NL8201291A

NL8201291A - AERODYNAMIC TRANSMISSION SYSTEM FOR A PROGRESSIVELY MANUFACTURING DEVICE.

Info

Publication number: NL8201291A
Application number: NL8201291A
Authority: NL
Original assignee: Stolle Corp
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1982-03-29
Publication date: 1983-02-01
Also published as: DK151690B; DK121882A; DK151690C; AU8164682A; SE8201737L; GB2102367A; DE3211955A1; GB2102367B; IT1147690B; MX159675A; BR8202502A; FR2508825B1; DE3211955C2; FI821103A0; FR2508825A1; FI821103L; IT8248235A0; JPH0428449B2; BE893758A; AU549513B2

Description

-1- EJ> ------- tir _ i«-1- EJ> ------- tir _ i «

Aerodynamisdh oveibrengstelsel voor een progressief werkende vervaardigingsinrichting.Aerodynamic transfer system for a progressively operating manufacturing device.

De cnderhavige uitvinding is in bet algemeen gericht cp een oveibrengstelsel voor voorwerpen, en neer in het bij-zonder cp een transporteurstelsel voor het overbrengen van een voorwerp tussen en het vasthouden van het voorwerp cp ineerdere 5 op elkaar volgende bewerkingsstations, waar een bewerking aan het voorwerp wordt uitgevoerd.The present invention is generally directed to an article transfer system, and in particular to a conveyor system for transferring an object between and holding the object at several consecutive processing stations where processing is performed on the object. object is being executed.

De cnderhavige uitvinding vindt in het bijzonder toepassing bij de vervaardiging van hulsvonnige voorwerpen, zoals cLlindrische, uit twee delen bestaande bussen en batte-10 rijhulzen van bijvoorbeeld zaklantaarribatterijen.The present invention finds particular application in the manufacture of sleeve-like articles, such as cylindrical two-piece bushings and battery sleeves, for example, flashlight batteries.

Zoals in de techniek algemeen bekend is, worden dergelijke cilindrische voorwerpen in het algemeen ruw gevormd en diep-getrdkken uit een spoel van bandmetaal en worden ver-volgens d&i of neer keren opnieuw diep-getrckken, cm de 15 middellijn kleiner te maken, terwijl de hoogte van het voorwerp wordt vergroot. Fundanenteel wordt het voorwerp eerst ruw gevormd uit een strock of band en in neerwaartse richting diep-getrckken door een dLeptrekmatri j s, waarbij een cilindrisch gevormde kcm wordt gevormd, die een betrekkelijk grote diameter 20 en een kleine hoogte heeft. Deze kcm wordt van de band of strock = afgesneden en met zijn bodem cp een transporteur gezet. De kcm wordt dan naar een tsreede bewerkingsstation gevoerd door middel van een luchtstroom, waar de kom cpnieuw wordt diepgetrckken en zijn diameter kleiner wordt gemaafct, Gewocnlijk zijn er cp 25 het tweede bewerkingsstation zijdelingse aanslagen aanwezig, die zo groot zijn, dat zij het doorlaten van de kcm in zijn oorsprcnkelijke toestand verhinderen, maar de kcm kunnen doorlaten, nadat hij cpnieuw is diepgetrdkken en zijn diameter kleiner is gemaakt. Soortgelijke inrichtingen kunnen zijn aangebracht 30 cp andere tussenliggende bewerkingsstaticns, waar bewerkingen cp de kcm worden uitgevoerd, waarbij zijn diameter kleiner wordt gemaakt. Op het laatste bewerkingsstation wordt de flens 8201291As is well known in the art, such cylindrical articles are generally rough-formed and deep-drawn from a spool of ribbon metal and then deep-drawn again or again to make the diameter smaller, while height of the object is increased. Fundamentally, the article is first roughly formed from a strock or belt and deep-drawn downwardly by a drip-drawing matrix, thereby forming a cylindrically shaped cm, which has a relatively large diameter and a small height. This cm is cut off from the belt or strock and placed with a bottom on a conveyor. The cm is then fed to a wide machining station by means of an air stream, where the cup is deep-drawn again and its diameter is machined smaller. Usually, the second machining station has lateral stops, which are so large that they allow passage of prevent the kcm in its original state, but the kcm can pass through after it has been deepened again and its diameter has been made smaller. Similar devices may be provided on other intermediate machining stats where machining is performed on the cm, making its diameter smaller. At the last machining station, the flange becomes 8201291

4 V4 V.

-2- afgesneden en de voltooide kom kan uit de inrichting worden afgevoerd. De aanslagen cp elk van de bewerkingsstations zijn voorzien van vacuumcpeningen, zodat de kctn of bus stevig cp zijn plaats wordt gehouden cp de bewerkingsstations voor 5 de daar uit te voeren bewerkingen. Nadat de kcm cp Sen van de tussenliggende bewerkingsstations cpnieuw is diepgetrckken, kan een cptilinrichting zijn aangebracht, cm de bus terug cp te tillen naar een stand, waarbij zijn bodem zich cp de transport-band bevindt, zodat de bus kan worden overgebracht naar een 10 volgend bewerkingsstation door middel van een luchtstrocm of andere geschikte middelen. Een typisde, cp deze wijze werkende inrichting is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift no. EE 29.645.-2- cut off and the finished bowl can be discharged from the device. The stops on each of the processing stations are provided with vacuum openings, so that the cctn or sleeve is firmly held in place on the processing stations for the operations to be carried out there. After the kcm cp Sen of the intermediate processing stations has been deep-drawn again, a cptil device can be provided to lift the can back to a position, wherein its bottom is located on the conveyor belt, so that the can can be transferred to a next processing station by means of an air stream or other suitable means. A typical device operating in this manner is described in U.S. Patent No. EE 29,645.

In scmmige gevallen is gebleken, dat de bepaalde 15 bewerking, die op een bewerkingsstaticn wordt uitgevoerd, niet dient om de diameter van de kan kleiner te maken. Zo kan bijvoorbeeld een bijzondere bewerking worden uitgevoerd, waarbij een gat wordt gestoken in de bodem van de kan, of de zijwand van de kom wordt uitgewdlst, on dezelfde diameter 20 te houden, maar de hoogte van bet voorwerp groter te maken.In some instances it has been found that the particular operation performed on an operation statistic is not intended to reduce the diameter of the jar. For example, a special operation can be performed in which a hole is inserted in the bottom of the jug, or the side wall of the bowl is rolled out, in order to keep the same diameter, but to make the height of the object larger.

In deze gevallen zullen de cpsluitende zijdelingse aanslagen, beschreven in het bovengenoemde Amerikaanse octrooischrift no. EE 29.645, niet kunnen dienen cm de kom cp zijn plaats te houden gedurende de bewerking op een bepaald bewerkingsstation. 25 Dientengevolge moeteriJbdeze gevallen mechanisch bediende tussenliggende aanslagen zijn aangebracht, die zijn gesynchroni-seerd net de werking van de persplunjer.In these instances, the locking side stops described in the aforementioned U.S. Patent No. EE 29,645 should not be required to hold the cup in place during processing at a particular processing station. As a result, these cases, mechanically actuated intermediate stops must be provided which are synchronized with the operation of the press plunger.

De onderhavige uitvinding is gericht cp het aarodynamische overbrengen van dergelijke voorwerpen, waarbij veranderingen in 30 de afmetingen van de voorvrerpen en tussenliggende mechanische aanslagen niet nodig zijn. De uitvinding vindt bijzondere toepassing in een inrichting voor de vervaardiging van cilin-drische, kcmvormige voorwerpen, zoals bussen, blikken of batteri jhulzen. Bij deze soort inrichting worden gewocnlijk 35 meerdere cp afstand van elkaar liggende bewerkingsstations 8201291 -3- * * f.The present invention is directed to the aerodynamic transfer of such articles, whereby changes in the dimensions of the front pins and intermediate mechanical stops are not necessary. The invention finds particular application in an apparatus for the production of cylindrical, shaped objects, such as cans, cans or battery sleeves. In this type of device, processing stations 8201291 -3- * * f are usually several cp from each other.

toegepast voor het uitvoeren van een redes achtereenvolgende bewerkingen cp da voorwerpen, waaibij de bewerkingsstations zi jn verbenden door een kanaal voor het overbrengen van voorwerpen van bfet ene bewerkingsstation naar het volgende.used to perform speech sequential operations on objects, wherein the processing stations are interconnected through a channel for transferring objects from one processing station to the next.

5 Bij de beschreven voorkeursuitvoeringsvorm worden achter-eenvolgens bewerkingen uitgevoerd, die bestaan uit het raw vomen en dieptrekken, cpnieuw dieptrekken, vormen van de bodem, doorsteken en afsnijden.In the described preferred embodiment, operations are carried out in succession, which consist of raw forming and deep drawing, again deep drawing, bottom shaping, piercing and cutting.

Volgens de enderhavige uitvinding wordt het kanaal 10 gevormd door ireerdere rechte,. maar aider een hoek ten opzichte van elkaar geplaatste kanaalsegmenten, die aan hun overgangen rechte of starpe binnenhoeken vormen. Met uitzendering van het eerste bewerkingsstation voor rawvormen en dieptrekken, is een bewerkingsstation opgesteld op elk van de overgangen van de 15 kanaalsegmenten. De binnenhoeken vomen afgerende cppervlakken an cppervlakteccntact met het kemvormige voorwerp te waarborgen, teneinde het voorwerp gedurende de bewerking nausdeeurig cp een bepaald bewerkingsstaticai te positioneren. Ock is bij elke hoek een vacuumpoort aangebracht ora het voorwerp gedurende 20 de behandeling stevig tegen het afgerende cppervlak vast te houden.According to the present invention, the channel 10 is formed by irrespective straight lines. but each an angle relative to each other channel segments, which form straight or rigid inner corners at their transitions. With the transmission of the first raw forming and deep drawing processing station, a processing station is set up on each of the transitions of the 15 channel segments. The inner corners form deflecting surface surfaces to ensure surface contact with the core-shaped object, in order to position the object in a precise manner during a processing operation. In addition, a vacuum port is provided at each corner to hold the object firmly against the descending surface during the treatment.

De voorwerpen worden van het ene bewerkingsstation naar het yolgende yoortbewogen door middel van een luchtstraal, die bij het eerstgenoemde bewerkingsstation wordt geproduceerd 25 en die het voorwerp in de volgende afgerende hoek duwt. De wefking yan de vacuunpoorfcen en luchtstralen worden naiwkeurig met de bewerking door het gereedschap gesynchroniseerd.The objects are moved from one processing station to the next by means of an air jet, which is produced at the first-mentioned processing station and which pushes the object into the next downward angle. The operation of the vacuum tracks and air jets are accurately synchronized with the machining by the tool.

Op het laatste bewerkingsstation is een beweegbare aanslag aangebracht, waarmee het blik of de kan axiaal door 30 middel van de zwaartekracht aider de bewegingslijn kan worden bewogen en naar een volgend bewerkingsstation kan worden ge-transporteerd.A movable stop is provided on the last processing station, with which the can or the jug can be moved axially by means of the gravity through the movement line and transported to a next processing station.

Zoals uit de volgende gedetailleerde beschrijving zal blijken, wordt volgens de enderhavige uitvinding voorzien in 35 middelen voor het nauwkeurig vasthouden van da kom cp zijn plaats cp elk bewerkingsstatioipinfhahkelijk van het feit of de maat 8201291 -4- of diameter van de kan wordt veranderd. Als gevolg daarvan kunnen bewexkingen zoals hat doorsteken of walsen van de band worden uitgevoerd zonder de noodzaak tot ingewikkelde mechanische vasthoudinrichtingen.As will be apparent from the following detailed description, according to the present invention, means are provided for accurately holding the bowl in place and in each machining station depending on whether the size 8201 291-4 or diameter of the jar is changed. As a result, movements such as piercing or rolling the belt can be performed without the need for complicated mechanical holding devices.

5 Verdere. details van het overbrengstelsel volgens de uitvinding zullen in de volgende gedetailleerde besdirijving aan de hand van de tekening nader worden toegelicht.5 Further. details of the transmission system according to the invention will be further elucidated with reference to the drawing in the following detailed description.

Fig. 1 is een gedeeltelijk, schematise!! perspectivisch aanzicht van het aerodynamische overbrengstelsel volgens de 10 onderhavige uitvinding.Fig. 1 is a partial, schematic !! perspective view of the aerodynamic transmission system according to the present invention.

Fig. 2 is een gedeeltelijk, schematise!! bovenaanzicht van een uit vier eenheden bestaande, de voorwerpen geleidelijk vender bewerkende, gereedschapsmachine, waarbij het aerodyna-mische overbrengstelsel volgens de onderhavige uitvinding 15 is toegepast.Fig. 2 is a partial, schematic !! plan view of a four-unit machine progressively advancing tool machine employing the aerodynamic transfer system of the present invention.

Fig. 3 is een gedeeltelijk bovenaanzicht cp een grotere schaal van een enkele bewerkingsstraat, waarbij het aerodynamische overbrengstelsel volgens de onderhavige uitvinding is toegepast.Fig. 3 is a partial plan view of a larger scale of a single machining line employing the aerodynamic transmission system of the present invention.

Fig. 4 is een gedeeltelijke dwarsdoorsnede volgens . 20 de lijn IV-IV in fig. 3.Fig. 4 is a partial cross section according to. 20 the line IV-IV in fig. 3.

De onderhavige uitvinding is beschreven en weergegeven in de vorrn van een de voorwerpen geleidelijk verder bewerkende gereedschapsmachine, die in zijn geheel is aangeduid met 1, voor de vervaardiging van een hulsvormig of konvormig voorwerp, 25 zoals een blik of een batterijhuls. Bij de beschreven bijzondere uitvoeringsvorm, die schematise!! in fig. 2 is get&kend, worden bij de gereedschapsmachine 1 vier bewerkingsstraten 2 toegepast. Bat zal echter duidelijk zijn, dat alle bewerkingsstraten een identieke constructie hdaben en cp dezelfde wijze werken. Daarcm 30 zal slechts een van de bewerkingsstraten, namelijk de bewerkingsstraat 3, worden beschreven.The present invention has been described and illustrated in the form of a machine tool, which is progressively further processed, indicated in its entirety by 1, for the manufacture of a sleeve-shaped or conical object, such as a can or a battery sleeve. In the described special embodiment, which schematise !! 2 is shown in FIG. 2, four machine lines 2 are used in the machine tool 1. Bat will, however, be clear that all processing lines have an identical construction and work the same way. There, only one of the processing lines, namely the processing line 3, will be described.

Bij de beschreven bijzondere uitvoeringsvorm omvat elke bewerkingsstraat 2 vijf bewerkingsstatians, die bestaan uit een bewerkingsstation 4 voor het nwvormen en dieptrekken, 35 een bewerkingsstation 5 voor cpnieuw dieptrekken, een bewerkings-staticn 6 voor het vormen van de bodem, een bewerkingsstation 7 8201291 ί « -5- voor het doorsteken en een bewerkingsstation 8 voor het afsnijden. Het is editor duidelijk, dat elk willekeurig aantal cp elkaar volgende bewerkingsstations kan worden toegepast voor een bepaalde bewerking. Vender zijn de details van de matrijzen voor 5 de ruwe bewerking en voor het cpnieuw dieptrekken, alsmede de bijbehorende persplunjers niet in detail getekend, aangezien deze onderdelen canventicneel en algemeen bekend zijn en voor de deskundige duidelijk zijn.In the described particular embodiment, each processing line 2 comprises five processing states, which consist of a processing station 4 for forming and deep drawing, a processing station 5 for further deep drawing, a processing statistic 6 for forming the bottom, a processing station 7 8201291 ί « -5- for piercing and a processing station 8 for cutting. It is clear to the editor that any number of consecutive processing stations can be used for a particular operation. Furthermore, the details of the molds for the roughing and for the deep drawing, as well as the associated pressing plungers, are not drawn in detail, since these parts are conventional and well known and are clear to the skilled person.

In het eerste bewerkingsstation voor ruwvormen en 10 dieptrekken wordt een ronde voorvorm 9 uit een metalen plaat geponst. Zoals bekend is, kan het plaatmateriaal 10 worden toegevoerd vanaf een spoel van dat materiaal (niet getekend), en na elke pcnsbewerking worden voortbewogen in de richting van de pijl 11.In the first roughing and deep drawing processing station, a round preform 9 is punched from a metal sheet. As is known, the sheet material 10 can be fed from a spool of that material (not shown) and advanced in the direction of the arrow 11 after each machining operation.

15 Na het uitponsen wordt de ronde voorvorm 9, die met een streeplijn in fig. 1 is getekend, diepgetrokken door middel van een matrijs 12 in het pons- en dieptrekstation 4, cm een betrekkelijk brede en cndiepe cilindrische kcm 13a te vormen. Nadat de kcm 13a is diepgetrokken, wordt de kcm 20 naar beneden geschoven door afstrijkmiddelen (niet getekendl en kcmt terecht in de positie volgens fig. 4, waarbij de bodem van de kcm rust cp een horizcntaal cpgestelde productielijn 14.After punching, the round preform 9, which is drawn with a dashed line in Fig. 1, is deep drawn by means of a die 12 in the punching and deep drawing station 4 cm to form a relatively wide and deep cylindrical cm 13a. After the kcm 13a has been deep drawn, the kcm 20 is slid down by scrapers (not shown) and rightly positioned in the position of Fig. 4, with the bottom of the kcm resting on a horizontally positioned production line 14.

Uit de tekening blijkt, dat de productielijn 14 het ondercpperylak vormt van een doorgaand kanaal 15, dat dient 25 voor het geleiden van de kcrnmen door cpeenvolgende bewerkings-staticns van de gereedschapsmachine. Het kanaal 15 cmvat een eerste recht kanaalsegrrent 16, dat van het bewerkingsstation 4 voor het pcnsen en dieptrekken locpt naar het bewerkingsstation 5 voor het cpnieuw dieptrekken. De kcm 13a wordt door het eerste 30 kanaalsegment 16 voortbewogen door middel van een luchtstrocm, die eyenwijdig aan het kanaalsegment beweegt en die wordt ge-produoeerd door een luchtstraalmcndstuk 17, dat strocmcpwaarts van het bewerkingsstation 4 voor het pcnsen en dieptrekken is cpgesteld. Gesynchroniseerd met de werking van het pons- en 35 dieptrekgereedschap kan door een bron (niet getekendl lucht - · · · . . ..... ....From the drawing it can be seen that the production line 14 forms the undercoat lacquer of a through channel 15, which serves to guide the cores through successive machining statics of the machine tool. The channel 15 includes a first straight channel sever 16 which locates from the punching and deep drawing processing station 4 to the redrawing processing station 5. The cm 13a is advanced through the first channel section 16 by means of an air stream moving parallel to the channel section and produced by an air jet nozzle 17 positioned forward of the processing station 4 for compression and deep drawing. Synchronized with the operation of the punching and deep drawing tools, it is possible to pass through a source (not drawn air - · · ·.. ..... ....

8201291 -6- onder druk aan. het luchtstraalmondstuk 17 worden toegevoerd in de richting van de pijl 18.8201291 -6- under pressure. the air jet nozzle 17 is supplied in the direction of the arrow 18.

Cp het bewerkingsstation 5 voor het opnieuw dieptrekken buigt het kanaal 15 naar rechts door middel van een recht 5 tweede kanaalsegment 19, dat loodreciht op het eerste kanaalsegment 16 staat. Zoals het best in de fig. 1 en 3 is getekend, vormt da overgang van de kanaalsegmenten 16 en 19 een in hoofdzaak afgercnde binnenhoek 20, waarvan de krcmriingsstraal in hoofdzaak dezelfde is als de uitwandige krarmingsstraal van de dj^etrokken.. 10 kan 13a. Qpgenerkt wordt, dat de kraimingsstraal van de afgeronde hoek 20 voldoende groot is cm cppervlaktecontact te waafborgen net tenminste cngeveer §en vierde van het buitenoppervlak van de diep-getrckken kan 13a.At the redrawing processing station 5, the channel 15 bends to the right by means of a straight second channel segment 19, which is plumb on the first channel segment 16. As best drawn in Figures 1 and 3, the transition of the channel segments 16 and 19 forms a substantially rounded inner corner 20, the radius of curvature of which is substantially the same as the curved radius of curvature of the disc. . It is to be noted that the radius of shrinkage of the rounded corner 20 is sufficiently large to guarantee surface contact with at least about one-fourth of the outer surface of the deep-drawn 13a.

De kcm 13a wordt door de kradht van de luchtstrocm uit 15 het luchtstraalmcndstuk 17 in de hoek 20 geduwd, hetgeen door niet getekende middelen nauwkeurig wordt gesynchroniseerd met de bewerkingen. pcnsen, dieptrekken en cpnieuw dieptrekken. Qm de kcm gedurende het cpnieuw dieptrekken nauwkeurig te positicneren, kan de kcm 13a in de hoek 20 stevig worden vastgehouden door 20 middel van e£n of meer vacuunpoorten, waarvan er een bij 21 is getekend, die is geplaatst in het midden van de kronming van (fe afgeronde hoek 20 en die de kcm tegen het oppervlak van de afgercnde hoek aanzuigt. Het vacuum in de vacuunpoort is gesynchrcniseerd met de bewerking door het gereedsdiap, cm 25 de diepngetrokken kcm 13a gedurende de juiste tijdsperiode vast te houden en dan los te laten.The core 13a is pushed by the force of the air stream from the air jet nozzle 17 into the corner 20, which is accurately synchronized with the operations by means not shown. pcnsen, deep drawing and again deep drawing. In order to accurately position the kcm during deep drawing, the kcm 13a in corner 20 can be held tightly by means of one or more vacuum ports, one of which is drawn at 21, positioned in the center of the corrugation of the rounded corner 20 and which draws the kcm against the surface of the rounded corner. The vacuum in the vacuum port is synchronized with the operation by holding the tool, holding the deep drawn kcm 13a for the correct period of time and then loosening it. leave.

Bij het cpnieiw dieptrekken wordt de kcm 13a diep ge-trokken in een langwerpige vorm en met een kleinere dianeter, zoals bij 13b is aangegeven. Na hfet cpnieuw dieptrekken ligt 30 de bodem van de kcm 13b onder de productielijn 14. Op dit punt wordt een cptilkussen 22 in werking gesteld, dat wordt bediend door een nek, veerdruk of luchtdruk (niet getekend), cm de cpnieuw diep-getrckken kcm 13b op te tillen, zodat de bodem van de kcm cpnieuw in ddn vlak ligt met de productielijn 14.In the deep drawing, the cm 13a is drawn deep into an elongated shape and with a smaller diameter, as indicated at 13b. After the deep drawing process 30, the bottom of the kcm 13b is below the production line 14. At this point, a cptil pad 22 is actuated, which is operated by a neck, spring pressure or air pressure (not shown), cm the cpill deep-drawn kcm. 13b, so that the bottom of the kcm is again level with the production line 14.

35 Deze ccnstructie is oonventioneel en algemeen bekend in de 8201291 R----- -7- techniek.This construction is unconventional and well known in the 8201291 R ----- -7- technique.

Op dit tijdstip wordt lucht onder druk toegevoerd aan een luciitstraalmondstuk 24, dat coaxiaal ten qpzitihte van het tweede kanaalsegment 19 in de hoek 20 is geplaatst, cm de 5 cpnieuw diep getrckken kom 13b door het tweede kanaalsegment 19 te duwen of te doen voortbewegen naar het bewerkingsstation 6 voor het vonren van de bodem.At this time, pressurized air is supplied to a luci-jet nozzle 24, which is placed coaxially at the angle of the second channel segment 19 in the corner 20 for pushing or advancing the recessed bowl 13b through the second channel segment 19 to machining station 6 for sparking the bottom.

Zoals het best uit de fig. 1 en 3 blijkt, is het bewerkingsstation 6 voor het vormen van de bodem cpgesteld 10 bij de overgang van het tweede kanaalsegment 19 op een recht, derde kanaalsegment 26. Het derde kanaalsegment 26 staat loodrecht op het tweede kanaalsegment 19 en verloopt naar rechtsten cpzichte daarvan. Uit de tekening blijkt, dat de overgang van deze kanaalsegmenten een afgeronde binnenhoek 15 24 vormt, waarvan de krcaxmingsstraal in hoofdzaak gelijk is aan de uitwendige kroririingsstraal van de opnieu* diep-getrokken kom 13b. In het algemeen zal de afgeronde hoek 24 zodanig zijn gevormd, dat cppervlakbecontact wordt gemaakt net termdnste vierde deel van het cilindrische buitencppervlak van 20 de opnieuw diep-getrckken kom.As best shown in FIGS. 1 and 3, the bottom forming processing station 6 is positioned at the transition from the second channel segment 19 to a straight third channel segment 26. The third channel segment 26 is perpendicular to the second channel segment 19 and proceeds to the right of that. From the drawing it appears that the transition of these channel segments forms a rounded inner corner 24, the radius of curvature of which is substantially equal to the external radius of curvature of the deep-drawn cup 13b. Generally, the rounded corner 24 will be formed such that surface contact is made with at least the fourth quarter of the outer cylindrical surface of the recessed deep-drawn cup.

De kom wordt nauwkeurig gepositioneerd en stevig vastgehouden op zijn plaats tegen de afgeronde hoek 24 door middal van een vacuum, dat wordt geproduoeerd door een vacuunpoort 25, die in het midden van de krcmming van de 25 hoek 24 is geplaatst. In het algemeen zal de werking van het vacuum* dat door de vacuumpoort 25 wordt geproduoeerd, zodanig worden gesynchrcniseerd, dat de kom op zijn plaats wordt gehouden, totdat het werktuig voor het vormen van de bodem, dat in fig.The cup is accurately positioned and held firmly in place against the rounded corner 24 by means of a vacuum, which is produced by a vacuum port 25 placed in the center of the corner 24. Generally, the operation of the vacuum * produced by the vacuum port 25 will be synchronized such that the cup is held in place until the bottom molding tool shown in FIG.

4 in zijn geheel net 26 is aangeduid, in de kcm beweegt.4 as a whole has just been indicated 26, moves in the cm.

30 Cp dit bewerkingsstation wordt in de kom een bodem gevormd, waaibij het komvormige voorwerp 13c wordt verkregen. Na het vormen van de bodem kan de kcm 13c van het bewerkingsstation 6 naar het doorsteekstaticn 7 worden voortbewogen door een luchtstrocm, die wordt geleverd door een luchtstraalmcndstuk 35 27, dat in de afgeronde hoek 24 is geplaatst en naar het 8201291 -8- volgende bewerkingsstation is gericht. Het is duidelijk, dat de luditstroam uit het luchtstraalmondstuk 27 is ge-’cynchroniseerd met de bewerking van het vrerktuig 26a voor ' het vormsn van de bodem.At this processing station a bottom is formed in the bowl, the cup-shaped object 13c being obtained. After the bottom has been formed, the cm 13c from the processing station 6 can be advanced to the piercing stats 7 by an air stream supplied by an air jet nozzle 35 27 placed in the rounded corner 24 and to the next processing station. is targeted. It is clear that the ludit stream from the air jet nozzle 27 is synchronized with the machining of the bottom 26 auger 26a.

5 Een recht vierde kanaalsegment 28 verbindt het bewerkingsstaticn 6 voor het vormen van de bodem met het doorsteekstaticn 7. Het kanaalsegment 28 staat loodrecht op het kanaalsegment 26 en steekt naar links daarvan uit, cm een afgeronde binnenhoek 29 te vormen, die op het doorsteek-10 station 27 is gelegen. De hoek 29 is zodanig gevormd, dat de kcm 13c vast en nauwkeurig op zijn plaats wordt gehouden gedurende de werking van een doorsteekpcns 30, die een gat 31 in de bodem van de kcm aanbrengt, zodat een doors token kcmvormig voorwerp 13d wordt gevormd. Gedurende het doorsteken 15 kan de kcm stevig op zijn plaats worden vastgehouden door middel van een vacuum aan de vacuunpoort 32, die is geplaatst in het midden van de krcmming van de afgeronde hoek 29.5 A straight fourth channel segment 28 connects the soil shaping statics 6 to the piercing statics 7. The channel segment 28 is perpendicular to the channel segment 26 and protrudes to the left of it to form a rounded inner corner 29 which forms on the piercing 10 station 27 is located. The corner 29 is shaped such that the cm 13c is held firmly and accurately in place during the operation of a piercing pc 30, which makes a hole 31 in the bottom of the cm, so that a token cm shaped object 13d is formed. During piercing 15, the cm can be firmly held in place by means of a vacuum at the vacuum port 32, which is placed in the center of the curvature of the rounded corner 29.

De werking van het vacuum aan deze vacuunpoort zal worden gesyn-dircniseerd met de werking van de doors teekpcns 30.The action of the vacuum at this vacuum port will be synchronized with the action of the transducers 30.

20 Na het doors teken kan de kcm 13d door middel van een luditstroam uit het luchtstraalmondstuk 33 in de hoek 29 door het vierde kanaalsegment 28 naar het afsnij station 8 worden bewogen. De werking van het luchtstraalmondstuk 33 zal worden gesynchrcniseezd net de werking van de doors teekpcns 30.After the drawing, the kcm 13d can be moved from the air jet nozzle 33 in the corner 29 through the fourth channel segment 28 to the cutting station 8 by means of a ludit stem. The operation of the air jet nozzle 33 will be synchronized with the operation of the transducers 30.

25 De rest van de censtructie die bij het doorsteekstaticn 7 behoort, is cenyenticneelvan aard.25 The rest of the structure associated with the piercing statics 7 is cenyentic in nature.

Het laatste of afsnijstaticn 8 is voorzien van een aanslag 34, die in het midden aan het uiteinde van het kanaalsegrrent 28 is cpgesteld, tezamen net een afgerond 30 cpperylak 35, dat zodanig is gevormd, dat het aanligt tegen een deel van het cilindrische buitencppervlak van het komyonnige voorwerp, dat uit het bewerkingsstaticn 7 afkcmstig is.The last or cut-offs 8 is provided with a stop 34, which is positioned centrally at the end of the channel grenge 28, together with a rounded 30 paint lacquer 35, which is formed so that it abuts a part of the cylindrical outer surface of the the comic object, which comes from the editing statics.

Ben yacuumpoort 36 wordt synchroon net het afsnijwerktuig 37 bediend, cm de kcm stevig vast te houden tegen de aanslag, 35 terwijl het afsnijwerktuig in de kcm naar beneden beweegt.The yacuum port 36 is operated synchronously with the cutting tool 37 to hold the cm firmly against the stop 35 while the cutting tool moves down into the cm.

8201291 -9-8201291 -9-

Nadat het afsnijwerktuig in de kcm is bewogen, wordt de aanslag 34 teruggetrokken in de richting van de pijl 38, zodat de flens 39 cp de kcm 13d vrijkcmt van het oppervlak 35, zodat da kom axiaal naar beneden kan vallen in de-stand, die in 5 stceeplijnen in fig. 4 is getekend, zodat de flens kan worden verwijderd. Hierbij wordt de afgewerkte kom 13e verkregen, die door middel van de zwaarbekracht valt cp een transporteur 40, waarmee het afgewerkte voorwerp uit de inrichting kan worden verwijderd.After the cutting tool has been moved into the kcm, the stop 34 is retracted in the direction of the arrow 38, so that the flange 39 cp the kcm 13d is released from the surface 35, so that the bowl can drop axially into the position is drawn in 5 steps in fig. 4, so that the flange can be removed. The finished bowl 13e is hereby obtained, which falls by means of the heavy-duty or a conveyor 40, with which the finished object can be removed from the device.

10 Ofschocn aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld slechts de working van een enkele bewarkingsstraat is beschreven, is het duidelijk, dat alle bewerkingsstraten 2 gelijktijdig kunnen werken, an de beschreven bewerkingen uit te voeren.Whether or not only the working of a single guarding street has been described with reference to an exemplary embodiment, it is clear that all processing streets 2 can operate simultaneously, to carry out the described operations.

Het is duidelijk, dat door deskundigen binnen het 15 principe en de cmvang van de uitvinding, zoals uitgedrukt in . de bijgaande conclusies, verscheidene veranderingen kunnen worden aangebracht in de details, materialen, stappen en inrichting van cnderdelen, die hierboven zijn beschreven en in de tekening zijn weergegeven, cm de aard van de uitvinding 20 duidelijk te maken. Hoewel bijvoorbeeld als uitvoeringsvoorbeeld de aan elkaar grenzende kanaalsegmenten loodrecht cp elkaar zijn getekend, is het duidelijk, dat zij onder elke gewenste hoek ten opzichte van elkaar kunnen staan. Zo kan bijvoorbeeld, zoals in streeplijnen in fig. 2 is aangegeven, de hoek tussen 25 het eerste kanaalsegrnent 16 en: het tweede kanaalsegment 19 groter <dan 90°, waardoor het kanaal 15 een zigzagvorm krijgt.It is understood that those skilled in the art will understand within the principle and scope of the invention, as expressed in. The accompanying claims, various changes can be made to the details, materials, steps and arrangement of components described above and shown in the drawing to clarify the nature of the invention. Although, for example, the adjacent channel segments are drawn perpendicularly to one another as an embodiment, it is clear that they can be at any desired angle relative to each other. For example, as indicated in dashed lines in Figure 2, the angle between the first channel segment 16 and the second channel segment 19 may be greater than 90 °, thereby giving channel 15 a zigzag shape.

Dit kan bijzonder nuttig zijn, wanneer de dianeter van de kan. bij de bewerking cp het betreffende bewerkingsstatian meet worden gemaakt. In dit geval wordt het positioneren van de kom 30 vergemakkelijkt door de vemauwde toegangsweg tot het volgende kanaalsegment. Nadat de diameter van het voorwerp kleiner is gemaakt, kan het gemakkelijk overgaan in het volgende kanaal-segrrent 19 naar het eerstvolgende bewerkingsstaticn.This can be particularly useful when the dianeter of the jug. the corresponding machining statistic is made during machining cp. In this case, positioning of the bowl 30 is facilitated by the narrowed access path to the next channel segment. After the diameter of the object has been made smaller, it can easily transition into the next channel segrrent 19 to the next editing statistic.

82012918201291

Claims

1. Apparatus for the manufacture of crash-shaped objects, which apparatus comprises several spaced-apart machining stations for performing a series of successive machining operations on the objects, with the characteristic that the machining statics are connected by a channel for transferring objects from one. editing stats.cn. to the next, which channel is formed by a number of angles at an angle from each other, channel segments which are bounded at their transitions by corners, which are arranged on the transitions, which means are provided for firmly holding the objects against an inner corner during processing at the respective machining statics and that means are provided for moving the objects from one machining statist to the next machining state after each machining.

2. Device according to claim 1, with the knowledge that each channel segment is straight.

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the channel segments are substantially perpendicular to each other.

4. Device as claimed in claim 2, characterized in that one or more pairs of adjacent channel segments intersect each other under a angle angle greater than 90 °.

5. Device according to claim. 1, with the core mark, that the inner corners are provided with rounded surfaces for holding cylindrical objects firmly.

6. Device according to claim 1, characterized in that the. Fasteners consist of vacuum packs positioned at each corner to securely hold a pre-exp.

7. Device as claimed in claim 6, characterized in that the vacuum means consist of at least one vacuum port, which is arranged in the corner to draw the object against it. 8201291 c 7 ί- -11-

8. Device according to claim 7, characterized in that the inner corners are provided with rounded surfaces, the shape of which corresponds to that of the outer surfaces of the cylindrical objects, each gate being placed substantially in the middle of the crevice of the corner.

9. Device as claimed in claim 1, characterized in that the propelling means consist of air jet nozzle means for pushing the objects from one processing statistic to the next.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that the air jet nozzle means consist of at least one air jet nozzle, which is arranged near each corner and which is directed towards the next corner.

11. Device as claimed in claim 1, characterized in that the object is kept substantially cp the same diameter for two successive working statics.

Device according to claim 1, characterized by means at the last working statics for discharging the object in its axial direction. ;

Device according to claim 5, characterized in that the corner is formed to make surface contact with at least about a fourth of the surface of the object. "I

14. Device for the production of cylindrical, 25 cm-shaped objects, which device is provided with a first. machining statics for deep drawing a kcm from a metal preform, from a second machining statics, where the kcm is deep drawn again and its diameter is made smaller, and from a third machining statics to perform an operation on the kcm without its diameter smaller, of a first channel segment connecting the first mat to the second editing statics, of a second channel segment connecting the second to the third editing statics, said channel segments being angled apart on the second editing statics to form an inner corner at their transition, which angle is formed to fit the outer surface of the object, accurately positioning the object on the machining station, of a vacuum port disposed in the angle for firm holding of the bowl in the corner during deep drawing, 5 and of ludit blasting nozzles which are applied to each stations are added to advance the kcm from one processing station to the next along a production line.

15. Device as claimed in claim 14, characterized in that the first processing station is provided with means for positioning the object on a production line after the respective processing.

16. Device according to claim 14, characterized by an end machining statics for performing an operation on the object, by an end channel segment, which connects the preceding machining statics to the end machining stat, by a stop member arranged at the end of the end channel segment, by a vacuum port at the abutment member for firmly holding against the object during the finishing operation, through an air jet nozzle at the previous processing station for advancing the object into the preceding processing station 1 via the finishing processing state, and by means for axial direction moving the object out of the final machining statics.

Apparatus according to claim 16, having the fore-mark, that said moving means consist of means for moving the stop member, so that the object can fall by gravity to a position below the production line.

18. Device according to claim 17, characterized in that the final processing stat is provided with means for cutting a deal from the object.

19. Device according to claim 18, characterized by a plurality of intermediate processing states, situated between the second and. the final processing statistic for performing subsequent operations on the object 8201291 -13-, wherein all intermediate stations are connected to each other and to previous and subsequent processing stations by channel segments, which form a continuous channel for sequentially transferring objects to each movement statics, by adjoining channel segments being angled relative to each other, to form an inner corner at each assembly station, these corners being formed so that they fit only the outer surface of the object. cp to position the respective machining station, and through a vacancy port disposed at each corner to securely hold the object against it during the operation cp the corresponding machining statics.

20. Device according to claim 19, characterized in that the intermediate processing statics are provided with means for successively forming a bottom in the object and for piercing the object,

21. Apparatus according to claim 20, just the kerroerk, 20 that the processing stations are arranged for achbar and deep drawing, deep drawing again, forming the hodem, piercing the shaped bottom and cutting off a part of the object, referred to herein order, .. ,

22. Device as claimed in claim 14, having the Characteristic,. 25 that said object is a cylindrical cup and that the corners consist of the surface surfaces to detect surface contact with the surface.

23. Device according to claim 22, characterized in that the. angles are shaped so that they are contacted with at least one fourth of the cylindrical surface of the cup.

The device of claim 22; with the kehitferk, that ami adjacent channel segments are on top of each other.

25. Device according to claim 23, characterized in that the tweeda and the end processing statues are adjacent to each other, 8201291 -14-

26. Inriditing according to claim 22, characterized in that adjacent channel segments are arranged to form inner angles greater than about 90 °.

27. Inriditing for the manufacture of kca-shaped articles, substantially as described in the description and / or shown in the drawing. 8201291