NL8105405A - Gelijkstroommotor-stelsel voor een gatling-vuurwapen. - Google Patents

Description

E 2348-1150 Ned hc/hv * *

General Electric Company P & C

Gelijkstroommotor-stelsel voor een Gatling-vuurwapen.

De uitvinding heeft betrekking op een elektrisch aandrijfstelsel voor het roteren van de bundel lopen van een vuurwapen van het Gatling type.

5 Een elektrisch aandrijfstelsel voor het roteren van de bundel lopen is in het Amerikaanse octrooischrift 502, 185 van 25 juli 1893 beschreven als alternatief voor de toen gebruikelijke handslinger. Het eerste moderne Vuurwapen van het Gatling type werd op soortgelijke wijze aangedreven door een elektromotor, als beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 2,849,921 10 van 2 september 1958. Bij deze en latere vuurwapens van het Gatling type werd nadat een salvo: was afgevuurd, de motor ontkoppeld en de bundel lopen kon uitlopen tot stilstand terwijl de aanvoerinrichting was ontkoppeld en alle eventueel reeds aangevoerde munitiepatronen door het vuurwapen werden gevoerd en werden afgevoerd zonder te zijn afgevuurd. In het vuurwapen van 15 het type GAU-8/A, dat wordt aangedreven door een hydraulische motor, wordt na het afvuren van een salvo de draairichting van de bundel lopen omgekeerd en eventuele patronen die zich reeds in het vuurwapen bevinden worden door de aanvoerinrichting teruggevoerd naar het stelsel voor het hanteren van de munitie. Een pneumatisch stelsel dat van latere datum is dan het vuurwapen 20 van het type GAU-8/A, dat zulk een ontlading in tegengestelde richting kan uitvoeren is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4,046,056 van 6 september 1977.

Errzijn vele elektdomotor-stelsels die worden gebruikt voor een in richting en snelheid beheerste aandrijving.. Voorbeelden van zulke stelsels 25 zijn beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3,213,343 van 19 oktober 1965, het Amerikaanse octrooischrift 3,349,309 van 24 oktober 1967, het Amerikaanse octrooischrift 3,694,715 van 26 september 1972 en het Amerikaanse octrooischrift 3,519,907 van 7 juli 1970.

De uitvinding verschaft een gelijkspanningmotor-aandrijfstelsel voor 30 een vuurwapen van het Gatling type dat: 1. De bundel lopen en de aanvoerinrichting in een zo kort mogelijke tijd versnelt tot een hoog percentage van de afvuursnelheid; 2. Een voorafbepaald aantal schoten afvuurt in de eerste seconde die verstrijkt terwijl de blinde 1 lopen en de aanvoerinrichting versnellen naar 35 de volle afvuursnelheid en deze bereiken? 3. De yolle afvuursnelheid handhaaft totdat het trekkersignaal eindigt; 4. Het volle motorkoppel in omkeerrichting uitoefent totdat een vooraf bepaalde ontladingssnelheid in omkeerrichting is verkregen; en dan 5. De bundel lopen en de aanvoerinrichting dynamisch remt tot volledige stil- 40 stand.

810 54 05 * *

Een facet van de uitvinding is de aanwezigheid van een omkeerbare gelijk-stroom-shuntveldmotor met een anker en twee afzonderlijke veldwikkelingen die elk een eigen veldfluks kunnen veroorzaken. De motor kan in twee richtingen roteren, waarbij de ene veldwikkeling wordt bekrachtigd •tfoor rotatie 5 in de richting van de wijzers van de klok en de andere'veldwikkeling wordt bekrachtigd voor rotatie tegen de richting van de wijzers van de klok in.

Een servostelsel koppelt de beide veldwikkelingen en bevat slechts één actief stuurelement in het ankercireuit voor sterke stroom voor het sturen van de waarde van de ankerstroom en twee versterkers van laag vermogen, die elk 10 zijn voorzien van een aktief stuurelement en elk de sterkte van de veldfluks (en daardoor de waarde van de ankerstroom onder bepaalde omstandigheden) in een eigen richting sturen.

De uitvinding wordt, hieronder nader toegelicht aan de hand van de tekening die betrekking heeft op een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens 15 de uitvinding.

Figuur 1 is een blokschema van een motorstelsel volgens de uitvinding.

Figuur 2 is een vereenvoudigd blokschema van de motor en de toestanden van de vermogensversterkers als de motor wordt aangedreven met zijn constante snelheid.

20 Figuren 3a, 3b en 3c zijn te zamen een vereenvoudigd circuit van het stelsel uit de Figuren 1 en 5.

Figuur 4 is een schema van de functie SGN (e^) van het stelsel uit Figuur 1.

Figuur 5 is een blokschema van een driehoekgolf-generator in samenhang 25 met Figuur 1.

Een vuurwapen van het Gatling type heeft een rotor 10 met een bundel lopen 12. De rotor wordt aangedreven door een motor 14 een drijft een muni-tieaanvoertrommel 16 aan. De motor drijft tevens een tachometer 18 aan.

Het yuurwapen kan zijn van de soort als beschreven in het Amerikaanse octrooi-30 schrift 3,611,871 en de trommel kan zijn van de soort als beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4,004,490.

Een batterij eenheid 20 van 210V levert gelijkspanningyermogen aan een yexmogerryersterker 22 voor het anker. De batterij eenheid kan worden bekrachtigd door een geschikte bron, zoals een acculader 24.

35 Een eerste spanning die éen functie is van het afvuursnelheidcommando wordt toegeyoerd aan een eerste ingangsaansluiting van een optelketen 24.

Een tweede spanning die èen functie is van de rotatiesnelheid van het vuurwapen wordt door de tachometer 18 geleverd aan een tweede ingangsaansluiting van de optelketen 24. De polariteit van de tweede spanning is zo gekozen 40 dat aan de uitgangsaansluiting van de· optelketen het algebraïsche verschil 8105405 + * -3- van de eerste en de tweede spanning ontstaat. De uitgangsspanning van de optelketen 24 wordt versterkt door een versterker 26 waarvan de uitgangsspanning als eerste ingangsspanning wordt toegevoerd aan een eerste ingangs-aansluiting van een optelketen 28. Deze eerste ingangsspanning, die een functie 5 is van het verschil tussen de gewenste afvuursnelheid van het vuurwapen, dat wil zeggen de gewenste rotatiesnelheid van het vuurwapen, en de feitelijke afvuursnelheid van het vuurwapen, wordt gebruikt voor het sturen van een motorstroom op zodanige wijze dat het verschil tussen de gewenste snelheid en de feitelijke snelheid wordt verminderd.

10 Een tweede ingangsspanning die een functie is van de ankerstroom van de motor 14 wordt geleverd door de uitgangsaansluiting van het circuit 30 voor de functie SGN (e^) en wordt toegevoerd aan een tweede ingangsaanslui-ting van de optelketen 28. De polariteit van deze tweede spanning wordt door het circuit 30 zodanig gevormd dat de waarde van de uitgangsspanning van de 15 optelketen 28 wordt verlaagd. Het circuit voor de functie SOI (e^) dient om het aanleggen van tegenkoppeling om de trappen die op de optelketen 28 volgen mogelijk te maken voor positieve of negatieve polariteit van de uitgangsspanning yan de yersterker 26. Dit maakt het mogelijk, dat de ankerstroom yan de motor 14 slechts één polariteit heeft. Een toeneming in amplitude 20 van ongeacht welke polariteit van de uitgangsspanning van de optelketen 28 veroorzaakt een toeneming van de ankerstroom met slechts een enkele polariteit. Zoals later zal worden besproken bepalen de polariteit en waarde van de uitgangsspanning yan de optelketen 28 tevens welke veldwikkeling 32 of 34 yan de motor wordt bekrachtigd, alsmede de sterkte van die bekrachtiging.

25 Het uitgangssignaal van de optelketen 28 wordt toegevoerd aan de ingang van een yersterker 36 met een versterking van +1 die dient als buffer voor de optelketen 28.

Een yersterker 38 met een versterking van -1 is met zijn ingangsaan-sluiting aangesloten op de uitgangsaansluiting van het circuit voor de functie 30 SOI (e^) en zijn uitgangsaansluiting is via tegen elkaar in geschakelde zener dioden 40 en 42 verbonden met de ingangsaansluiting van een versterker 44. De uitgangsaansluiting van de versterker 36 is tevens gekoppeld met de ingangsaansluiting yan de versterker 44. De uitgangsspanning van de versterker 38 is recht eyenredig met de waarde van de ankerstroom. De polariteit van deze 35 uitgangsspanning van de versterker 38 wordt door hét circuit 30 gedwongen tegengestelde polariteit als de uitgangsspanning van de versterker 36. Als de uitgangsspanning yan de versterker 38 de doorslagspanning van een der beide dioden 40 of 42 bereikt, afhankelijk van de polariteit van de uitgangsspanning yan de versterker 38, wordt een verdere toeneming van de uitgangs-40 spanning yan de versterker 36 voorkomen, waardoor elke verdere stijging van 8105405 -4- de waarde van de ankerstroom wordt belet. Daardoor bepaalt de döorslagspanning Vein de dioden 40 en 42 de maximale waarde van de ankerstroom.

De versterker 44 dient als buffer en levert een versterking die de uitgangsspanning van de versterker 36 tot een kleine waarde dwingt. De uitgangs-5 spanning van de versterker 44 wordt aangegeven met de spanning e^ en wordt toegevoerd aan een eerste ingangsaansluiting van het circuit 30 voor de functie SGN (e^) . De polariteit van de spanning bepaalt dé polariteit van de uitgangsspanning van het circuit 30.

De spanning dient tevens als bekrachtiging voor de veldversterker, 10 die in impülsduur wordt gemoduleerd en een optelketen 50 met twee ingangs- aansluitingen beyat, waarvan de ene de spanning en de andere een tegen- koppelspanni.ng e^ ontvangt. De uitgangsspanning e^ van de optelketen 50 wordt toegeyoepd aan een yeldwikkelingcircuit in voorwaartse en achterwaartse I . richting. Het yeldwikkelingcircuit in voorwaartse richting omvat een voor- 15 waa,rts.e ijjpulsduurmodulator 52 waaryan het uitgangssignaal wordt toegeyoerd aan een yeldyermogenyersterker 54 in yoorwaartse richting, die een effectieye schakelaar kan beyatten waarvan het uitgangssignaal wordt toegevoerd aan de. yoorwaartse yeldwikkeling 34 met een weerstand R „ en een' zelfinductie

Fl LFl en yia eeil weerstand °f shunt RS1 terugvloeit naar aarde. Een diode 56 20 oVerbrugt de veldwikkeling en de weerstand in sperrichting. De spanning die wordt opgewekt over de weerstand R^ wordt toegevoerd aan een eerste ingang van een versterker 58. Het achterwaartse veldwikkelingcircuit omvat een achterwaartse impulsduurmodulator 60 waarvan het uitgangssignaal wordt toegevoerd aan een achterwaartse veldvermogenversterker 62, die een effectieve schakelaar 25 Q bevat waarvan het uitgangssignaal wordt toegevoerd aan de achterwaartse veldwikkeling 32 met een weerstand R^ en een zelfinductie en via een weerstand R^ terugvloeit naar aarde. Een diode 64 overbrugt de veldwikkeling en de weerstand in sperrichting. De spanning die wordt opgewekt over de weerstand R^ wordt toegeVoerd aan een tweede ingang van de versterker 58, De po-30 lariteit van de uitgangsspanning van de optelketen 50 bepaalt welk veldwikkelingcircuit wordt bekrachtigd en bepaalt daardoor de richting het uitgangskoppel van de motor 14. De spanningen die worden opgewekt over de weerstanden R^ en Rg2 zijn een functie van de respectieve veldstromen en i^ en de uitgangsspanning van de versterker 58 is evenredig met het verschil tussen deze 35 veldstromen, dat wil zeggen K(i . - i _) dat wordt aangegeven met e_. De

Fl F2 2 spanning β2 is daardoor een functie van de waarde en polariteit van de veldfluks en wordt toegevoerd aan de tweede ingangsaansluiting van de optelketen 50.

De uitgangsspanning van de optelketen 50, die overeenkomt met K(e^ - e^) bepaalt de polariteit en waarde van de veldfluks.

40 De spanning e^ dient tevens als bekrachtiging voor de ankerversterker, 8105405 VW22·- .

* « -5- die in impulsduur wordt gemoduleerd en een vertragingsnetwerk 70 bevat waarvan de uitgangsspanning wordt toegevoerd aan een impulsduurmodulator 72 die op zijn beurt de anker-vermogenversterker 22 stuurt waarvan het uitgangssignaal het anker 74 van de motor 14 bekrachtigt via een ankerstroomshunt R .

sa 5 De spanning I R die wordt opgewekt over de shunt is het tweede ingangs- A bn signaal voor het circuit 30 voor de functie SGKT(e^). Het vertragings netwerk kan bestaan uit een laag doorlaatfilter met een uiteindelijke helling van bijv. 5dB/oktaaf. Het vertragingsnetwerk wordt gebruikt voor het afvlakken en stabiliseren van de ankerstroomlus. De impulsduurmodulator 72 werkt in 10 een -richting en heeft een voldoende grote dode band opdat de spanning e^ nagenoeg de volle veldfluks in de juiste veldwikkeling 32 of 34 opwekt voordat stroc® door het motoranker 74 wordt gestuurd via de anker-vermogenversterker 22 en zijn effectieve schakelaar Qy

Er kan vanuit twee mogelijke bronnen stroom lopen door het anker. De 15 normale ankerstroom vloeit vanuit de batterij eenheid 20 door de in impulsduur gemoduleerde effectieve schakelaar - Dit gebeurt voor waarden van e^ groter, dan de dode band die is ingebouwd in de impulsduurmodulator 72.

De andere mogelijk stroom loopt door een diode 80 die is aangesloten tussen aarde en de ankerleiding. Deze stroom is mogelijk aangezien de polariteit 20 van de spanning e^ een polariteit omkering van de veldfluks kan veroorzaken nadat het motoranker een snelheid in een bepaalde richting heeft bereikt.

Zulk een polariteit omkering van de veldfluks veroorzaakt een verlaging of zelfs omkering van de cammandospanning voor de afvuur snelheid. De omkering van de veldfluks verandert de motor in een generator die stroom levert door 25 de diode 80 terwijl de effectieve schakelaar geopend is. De traagheids- energie van het anker wordt dan omgezet in warmte terwijl het anker vertraagt.

Er wordt geen stroom teruggevoerd naar de batterij daar de effectieve schakelaar geopend is.

Te allen tijde wordt een maximum begrenzing van de stroom gehandhaafd 30 door de doorslag van de zenerdioden 40 en 42. De stroom wordt gestuurd hetzij door de schakelfunctie van de effectieve schakelaar Q^, hetzij door omkeringen van de veldfluks-stuurstroom via de diode 80.

Als het vuurwapen en het motoranker in rust zijn, veroorzaakt een posi-tieye afvuurcommandospanning een positieve spanning e^ die in impulsduur wordt 35 gemoduleerd bij bijvoorbeeld 1200 Hz door de voorwaartse impulsduurmodulator 52, die uitsluitend reageert op een positieve ingangsspanning. Deze modulator 52 schakelt de voorwaartse veld-vermogenversterker 54 in, wat wordt voorgesteld door het sluiten van en er loopt een stroom in de voorwaartse veldwikkeling 34. Een betrekkelijk zwakke stroom wordt door wederzijdse inductie 40 yeroorzaakt in de achterwaartse veldwikkeling, waarbij een kringloop voor deze 8 1 ö 5 4 0 5 * * —6— / stroom wordt gevormd door de overbruggingsdiode 64. De spanning over de stroommeetweerstanden Rg^ en R^/ ctie in serie staan met een der veld-wikkelingen, worden dan van elkaar afgetrokken teneinde een tegenkoppel-spanning K(i^ - i^) voor de optelketen 50 te leveren die èvenredig is 5 met het verschil tussen de veldwikkelingstromen. Een maximale veldfluks wordt vastgelegd in de motor, bijvoorbeeld een verschil van 20A tussen de veldstromen.

De spanning e^ wordt tevens toegevoerd aan de anker-impulsduurmodulator 72 die een positieve uitgangsspanning levert voor elke polariteit van de 10 ingangsspanning, dat wil zeggen een impulsduurmodulatie volgens de absolute waarde levert. De anker-vermogenversterker wordt daardoor ingeschakeld, waarbij zijn effectieve schakelaar wordt gesloten, waardoor een positieve stroom loopt door het anker, wat een positief koppel of een rotatiesnelheid 'in voorwaartse richting van de motor veroorzaakt. De motor versnelt het vuur-15 wapen tot zijn gewenste rotatiesnelheid van bijvoorbeeld 4200 schoten per minuut, wat voor een vuurwapen van het Gatling type met 7 lopen overeenkomt mét 600 omwentelingen per minuut. Het gewenste vuurtempo wordt gehandhaafd door middel yan de tachometer-tegenkoppellus. De meetweerstand R voor de

Sa ankerstroom, die in serie staat met het anker, wordt gebruikt voor het vormen 20 van een binnenste tegenkoppellus voor de ankerstroom teneinde de bandbreedte yan der tachometer^lus te vergroten en tevens een mogelijkheid te hebben voor het begrenzen van de ankerstroom tot bijvoorbeeld 700A.

Als het vuurwapen vuurt in zijn constante tempo treden in de versterkers yoor de ankerwikkeling en de veldwikkelingen omstandigheden volgens Figuur 2 25 °P-

Als een signaal wordt ontyangen dat het einde van het afvuren aangeeft, bestaande uit het eindigen van de afvuursnelheid-commandospanning aan de in-gangsaansluiting van de optelketen 24, keert de polariteit van de spanning e^ om en de effectieve schakelaars en worden geopend en de effectieve 30 schakelaar wordt gesloten.· Deze schakelbewerkingen maken de batterij spanning los van het anker 74 en de voorwaartse veldwikkeling 34 en beginnen stroom te doen lopen in de achterwaartse veldwikkeling 32. Het begrenzingcircuit voor de ankerstroom dat het circuit 30 voor de functie SGN (e^) bevat alsmede de zenerdioden 40 en 42 yariëren de achterwaartse veldstroom i 0 en de re-35 sulterende veldfluks eg tegen-emk, teneinde een constante ankerstroom van 700A te handhaven. Daar de resulterende veldfluks van polariteit is veranderd, veroorzaakt de positieve ankerstroom een negatief ankerkoppel, waardoor het yuurwapen krachtig wordt vertraagd. De functie SGN (e^.) in de ankerstroom-tegenkoppellus handhaaft de stabiliteit van de ankerstroomlus en de tacho-40 meterrtegenkoppellus na de veldomkering yoor een bekrachtigde vertraging van 8 1 0 5 4 0 5 -7- het vuurwapen, dat wil zeggen een dynamische remming van het vuurwapen naar volledige stilstand.

Bij een vuurwapen stelsel met ontlading in omgekeerde richting kan door het toevoeren van een ssnelheid-commandospanning aan de optelketen 24 5 met een polariteit tegengesteld aan die van de afvuursnelheid-commandospanning het volledige ankerkoppel in omgekeerde richting worden aangelegd totdat een gewenste ontladingssnelheid in omgekeerde richting, bijvoorbeeld 1000 patronen per minuut, is verkregen.. Deze snelheid wordt gehandhaafd totdat het gewenste aantal patronen achtereenvolgens een cyclus door het vuurwapen 10 heeft doorlopen en vervolgens kfcn het vuurwapen dynamisch tot stilstand worden geremd.

De hier toegepaste motor is een geheel gesloten omkeerbare gelijkstroom-shuntveldmotor voor intermitterend bedrijf. Het anker is uitgevoerd voor een spanning van 108V, met twee afzonderlijke veldwikkelingen die elk in 15 staat zijn de nominale veldfluks op te wekken als een spanning van 20V wordt aangelegd.

Een uitvoeringsvoorbeeld van het circuit volgens de uitvinding is af-gebeeld in de Figuren 3a, 3b en 3c en Figuur 4, waarin de componenten die te zamen de rechthoeken uit de Figuren 1 en 5 vormen zijn aangegeven met 20 streeplijnen voorzien van overeenkomstige verwijzingscijfers. Een driehoek- «ϊΓ— golf-generator 80 levert twee driehoekgolven T. en T aan de anker-impuls- » X L· duurmodulator 72, een driehoekgolf aan de achterwaartse veldwikkeling-impulsduurmodulator 60 en een driehoekgolf aan de voorwaartse veldwikkeling-impulsmodulator 52.

25 30 35 40 8 1 0 5 4 0 5

Claims (8)

1. Elektromotor-stelsel, gekenmerkt door een ankerwikkeling, een eerste or-5 gaan voor het opwekken van een veldfluks, een tweede orgaan voor het sturen van de stroom door de ankerwikkeling, met een derde orgaan (32, 34,44,50,52,53,58,60,62) voor het sturen van de polariteit en de waarde van de veldfluks en een vierde orgaan voor.het toevoeren van stroom aan de ankerwikkeling.

2. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het derde orgaan voor het sturen van de polariteit en de waarde van de veldfluks omvat: een vijfde orgaan (44) voor het leveren van eerste signaal (e^) dat een stuurfunctie is voor variabele waarden en polariteit van de veldfluks ,* een zesde orgaan (58) voor het leveren van een tweede signaal (e^) dat 15 een functie is van de waarde en polariteit van de veldfluks en een zevende orgaan (50,54 of 50,62) voor het zo klein mogelijk maken van het verschil tussen het eerste en het tweede signaal.

3. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het vierde orgaan voor het toevoeren van stroom aan de ankerwikkeling omvat: een achtste orgaan 20 met een eerste bedrijfswijze (70,72,22) waarbij stroom van een uitwendige bron wordt toegevoerd aan de ankerwikkeling en een tweede bedrijfswijze (80,50,60,62,32,64,R0,52,54,34,56,R., 58) waarbij de uitwendige bron wordt losgemaakt en het anker in feite wordt kortgesloten.

4. Stelsel volgens conclusie 3, met het kenmerk dat het vierde orgaan voor 25 het toevoeren van stroom aan de ankerwikkeling verder omvat: een negende orgaan voor het sturen van de waarde van de stroom door dé ankerwikkeling als het achtste orgaan zich in zijn eerste en tweede bedrijfswijze bevindt.

5. Elektromotor-stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het derde orgaan voor het sturen van de polariteit en de waarde van de veldfluks 3Q omvat: een orgaan (44) voor het leveren van een stuursignaal e^; een orgaan (50) voor het ontvangen van het stuursignaal e^ en een tweede stuursignaal e2 en het leveren van een verschil-uitgangssignaal e^e^-e^; waarbij het voorwaartse veldwikkelingcircuit een voorwaartse impulsduur-modulator (52) bevat die het stuursignaal e^ ontvangt en een voorwaartse 35 veld-vermogenversterker (54) stuurt die is gekoppeld met een voorwaarste veldwikkeling (34); terwijl het achterwaartse veldwikkelingcircuit een achterwaartse impulsdemodulator (60) omvat die het stuursignaal e^ ontvangt en een achterwaartse •yeld-vermogenversterker (62) stuurt die is gekoppeld met een achterwaartse veldwikkeling (32) ; alsmede een orgaan (58) voor 40 ' het ontvangen van een signaal dat een functie is van de stroom i ^ door de 8 1 0 5 4 05 -9- * . ' voorwaartse veldwikkeling en voor het ontvangen van een signaal dat een functie is van de stroom i^ door de achterwaartse veldwikkeling en het leveren van een signaal K(i^ - i^) dat een functie is van het verschil van deze signalen en dat het signaal e^ is.

6. Stelsel volgens conclusie 5, gekenmerkt door een eerste diode (56) die de voorwaartse veldwikkeling (34) overbrugt, een tweede diode (64) die de achterwaartse veldwikkeling (32) overbrugt, waarbij de voorwaartse impulsduurmodulator (52) de voorwaartse impuls-vermogenversterker (54) stuurt yoor het leveren van stroom aan de voorwaartse veldwikkeling (34) als het signaal e^ een eerste polariteit heeft en waarbij eventuele stroom die wordt geïnduceerd in de achterwaartse veldwikkeling (32) door de tweede diode (64) vloeit; waarbij de achterwaartse impulsduurmodulator (60) de achterwaartse veld-vermogenversterker (61) stuurt voor het leveren van stroom aan de achterwaartse veldwikkeling (32) als het signaal e^ de andere polariteit heeft, waarbij eventuele stroom die wordt geïnduceerd in de voorwaartse veldwikkeling door de eerste diode (56) vloeit.

7. Stelsel volgens conclusie 2, gekenmerkt door een tiende orgaan voor het ontyangen van een eerste signaal dat een functie is van de feitelijke rotatiesnelheid van het anker en het ontvangen van een tweede signaal dat een functie is van de gewenste rotatiesnelheid van het anker, alsmade voor het leveren van een signaal aan het vijfde orgaan dat een functie is yan het verschil tussen het eerste en het tweede signaal.

8. Stelsel yolgens conclusie 2 of 6, gekenmerkt door een tiende orgaan voor het ontvangen van een eerste signaal dat een functie is van de feitelijke rotatiesnelheid van het anker, een tweede signaal dat een functie is van de gewenste rotatiesnelheid van het anker, een derde signaal dat een functie is van de polariteit van het eerste signaal geleverd door het vijfde orgaan, een vierde signaal dat een functie is van de stroom door het anker die een yoorafbepaalde grens bereikt en voor het leveren aan het vijfde orgaan van een signaal dat een functie is van het eerste, tweede, derde en vierde signaal en dat in aanwezigheid van het vierde signaal een yoorafbepaalde waarde niet mag oyerschrijden. 8 1 0 5 4 0 5