NL8100172A - Schip met tenminste een scheepsschroef. - Google Patents

Schip met tenminste een scheepsschroef. Download PDF

Info

Publication number
NL8100172A
NL8100172A NL8100172A NL8100172A NL8100172A NL 8100172 A NL8100172 A NL 8100172A NL 8100172 A NL8100172 A NL 8100172A NL 8100172 A NL8100172 A NL 8100172A NL 8100172 A NL8100172 A NL 8100172A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
ship
tunnel
propeller
longitudinal direction
screw
Prior art date
Application number
NL8100172A
Other languages
English (en)
Other versions
NL181348B (nl
NL181348C (nl
Original Assignee
Escher Wyss Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Escher Wyss Gmbh filed Critical Escher Wyss Gmbh
Publication of NL8100172A publication Critical patent/NL8100172A/nl
Publication of NL181348B publication Critical patent/NL181348B/nl
Application granted granted Critical
Publication of NL181348C publication Critical patent/NL181348C/nl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens

Description

- 1 - V' ·»2 Ν.0. 29.534
Schip met tenminste één scheepsschroef.
De uitvinding heeft betrekking op een schip met tenminste één scheepsschroef, welke zich over in hoofdzaak tot aan de helft van haar omtrek bevindt in een tunnel, die gevormd is in de bodem van het scheeps-lichaam.
5 Een dergelijk schip is bekend uit het Amerikaanse octrooischrft 3.793.980. De scheepsschroef moet bij dit schip bij langzaam varen volledig ondergedompeld zijn en bij snel varen werken als een zogenaamde halfondergedompelde schroef. De daarbij gekozen vorm van de tunnel is echter voor langzaam varen, evenals ook voor snel varen met gedeeltelijk 10 ondergedompelde schroef ongunstig, zodat in bedrijf grote energieverliezen door wervelingen optreden.
De uitvinding heeft tot doel een schip van dit type te verschaffen, waarbij optimale werkomstandigheden van de scheepsschroef aanwezig zijn bij langzaam varen, maar ook bij snel varen.
t 15 Het schip volgens de uitvinding, waardoor dit doel wordt bereikt, wordt gekenmerkt, doordat de tunnel in de langsrichting van het schip een wat stroming betreft, gunstige , de stroomlijnen van het water volgende dwarsdoorsnedevorm heeft en doordat zich in het overgangsgebied van het vlak van de scheepsbodem in de tunnel een verstelbare stuur-20 plaat bevindt, die verstelbaar is tussen een stand, waarin zij zich voegt in het oppervlak van de tunnel, en een stroomlijnvormige doorstroming van de tunnel toelaat, en een van dit oppervlak verwijderde naar buiten bewogen stand, waarin zij een losmaken van de stroming van het oppervlak van de tunnel veroorzaakt.
25 Door de vorm van de tunnel volgens de uitvinding wordt een wervel-vrije doorstroming van de tunnel bij langzaam varen verkregen, waarbij de werking van de schroef nog ondersteund wordt door de tunnel.
Bij snel varen wordt door het naar buiten bewegen van de stuurplaat een feilloos losmaken van de stroming van de wanden van de tunnel 30 verkregen, en wel ook hier met minimale wervelvorming en minimale stromingsweerstand. De schroef kan daarbij feilloos met hoger toerental dan bij gedeeltelijk ondergedompelde schroef werken.
Bij voorkeur kan de dwarsdoorsnedevorm van de tunnel , gezien in de langsrichting van het schip, een aan het vlak van de scheepsbodem 35 aansluitend gebied hebben, dat begrensd wordt door een convexe lijn, 81 00 172 »' -Λ - 2 - waarop een door een concave lijn begrensd gedeelte volgt. Daardoor wordt een optimale vorm van de tunnel verkregen.
De tunnel kan, loodrecht op de langsrichting van het schip gezien, een in hoofdzaak halfcirkelvormige dwarsdoorsnede hebben, waarbij de 5 tunnel de omtrek van de schroef omsluit. Een dergelijke uitvoering van de tunnel geeft een .optimale werking van de schroef mef?Roog rendement.
De tunnel kan echter ook tenminste gedeeltelijk begrensd zijn door een gewelfd vlak, waarvan de dwarsdoorsnedevorm in de langsrichting van het schip stroomlijnen van het water volgt, en welke gevormd wordt 10 door rechte lijnen, die loodrecht staan op de langsrichting van het schip. Deze uitvoeringsvorm heeft het voordeel van een konstruktieve eenvoud.
Bij een voorkeursuitvoeringsvorm kan een stuurinrichting voor het bedienen van een stuurplaat aanwezig zijn in afhankelijkheid van het 15 toerentalgebied van de schoref, d.w.z. langzaam varen of snel varen. Daardoor wordt in alle gevallen een feilloze bediening van de stuurplaat bereikt, daar de beperking van het vaargebied, d.w.z. langzaam varen met ondergedompelde schroef en snel varen met halfondergedompe1de schroef, zich alleen beperken kan tot de bediening van de motor.
20 Bij voorkeur kan de schroef een schroef zijn, waarvan de spoed van de bladen in bedrijf verstelbaar is, waarbij een stuurinrichting aanwezig is voor het verstellen van de bladen in afhankelijkheid van het toerentalgebied van de schroef. De werking met halfondergedompelde schroef bij snel varen vereist nl. een andere, en wel een grotere 25 instelhoek van de bladen ten opzichte van het vlak van haar draaibe-weging. Bij langzaam varen met volledig ondergedompelde schroef is daarentegen een kleinere instelhoek gunstig. Door de genoemde maatregel wordt een optimaal rendement van de aandrijving in beide werkingsgebieden verkregen, waarbij de bediening beperkt kan worden tot de be-30 diening van de regelaar van de motor.
De uitvinding zal nu aan de hand van een in de tekening schematisch weergegeven uitvoeringsvorm nader worden toegelicht.
Fig. 1 toont een aanzicht van een schip, waarbij de uitvinidng wordt toegepast, 35 fig. 2 is een detaildoorsnede met detailaanzicht van het achtereinde van het schip volgens fig. 1, fig. 3 is een aanzicht van fig. 2, gezien vanaf rechts, met een detaildoorsnede over de lijn III-IIIvan fig. 5, 8100172 - 3 - "è- * x fig. 4 is een detaildoorsnede over de lijn IV-IV van fig. 3 met het verloop van de stroomlijnen bij langzaam varen en naar binnen bewogen stuurplaat, fig. 5 toont een met fig. 4 overeenkomende detaildoorsnede,echter 5 met naar buitenbewogen stuurplaat en het verloop van de stroomlijnen bij snel varen, de fig. 6 en 7 tonen verdere uitvoeringsvormen van de tunnel bij aanzicht vanaf de achterzijde.
In fig. 2 is een schip 1 getoond, dat bestaat uit een scheeps-10 lichaam 2 met een bodem 3. In de bodem 3 zijn twee in fig. 1 achter elkaar opgesteïde tunnels 4 gevormd, zoals in het bijzonder blijkt uit fig. 3. Aan het achtereinde van het scheepslichaam zijn bovendien nog stuurroeren 5 aangebracht.
Volgens fig. 2 bevindt zich in de tunnel 4 een lagerbuis 6 voor een 15 schroefas 7, welke aan haar einde de naaf 8 van een schroef 10 draagt.
. De schroef 10 kan in dit verband bij voorkeur een zogenaamde verstelbare schroef zijn met om hun assen verstelbare schroefbladen 11. In het gebied, waarin de scheepsbodem 3 overgaat in de schroeftunnel 4, bevindt zich een stuurplaat 12, welke draaibaar is om een as 13 en door een cilin'ri _·-20 der-zuigermechanisme IA- verstelbaar is tussen twee standen. Deze standen zijn de in fig. 2 met gegrokken lijnen weergegeven naar binnen bewogen stand B en de met streepstippellijnen . aangegeven naar buiten bewogen stand A.
Zoals verder blijkt uit fig. 2, is de schroefas 7 door een koppeling 25 9 aangesloten aan een aandrijfmotor 15, die voorzien is van een regelaar 16 met een bedieningshefboom 17. De bedieningshefboom 17 heeft twee standen, de stand S voor langzaam varen en de stand F voor snel varen.
Vanaf de regelaar 16 lopen twee stuurleidingen 18 naar de inrichting 14, waarvan de zuigerstang aangrijpt aan een hefboom 12' van de stuur-30 plaat 12.
Wanneer de stuurhefboom 17 zich bevindt in de weergegeven stand S voor langzaam varen, dan draait de motor 15 de schroefas 7 met de schroef 10 met een lager toerental, waarbij de stuurplaat 12 zich bevindt in de naar binnen bewogen stand. Dezelfde stand blijkt ook uit 35 fig. 4, waarin ook de stroomlijnen W van het om de schroef 10 stromende water zijn ingetekend. Daarbij blijkt, dat de tunnel 4 praktisch wervel-vrij door het water wordt doorstroomd en de schroef 10 volledig ondergedompeld werkt.
8100172 - -* - 4 -
Wanneer de stuurhefboom 17 gebracht wordt naar de stand F van fig. 2, dan beweegt de motor 15 de schroef 10 met een hoog toerental, waarbij tegelijkertijd door de regelaar .16 met behulp van de bedieningsinrichting 14· de stuurplaat 12 in de in fig. 5 getoonde stand A wordt gebracht.
5 Zoals ook blijkt uit deze figuur, maakt de stroming van het water aan het einde van de stuurplaat 12 zich los van de bodem 3 van het scheeps-lich^am, waarbij telkens tegelijkertijd slechts een helft van de bladen 11 van de schroef 10 is ondergedompeld en de schroef dus werkt als half-ondergedompelde schroef.
10 Ook hier verloopt de stroming weliswaar met grotere snelheid, echter zonder wezenlijke wervelverliezen langs het schip naar de schroef.
Zoals vooral nog blijkt uit fig. 4·, bevat de dwarsdoorsnedevorm van de tunnel 4· in de doorsnede achter de lijn IV-IV aansluitend op het vlak van de scheepsbodem 3 een gedeelte K, waarin de dwarsdoorsnede 15 begrensd is door een convexe lijn, evenals een daaraan aansluitend gedeelte L, waarin de dwarsdoorsnede wordt begrensd door een concave lijn. Aan het gedeelte L kan nog een rechtlijnig gedeelte M aansluiten.
Bij de tot nu toe beschreven uitvoeringsvorm hebben de tunnels k, 20 gezien loodrecht in de langsrichting van het schip, een in hoofdzaak halfcirkelvormige dwarsdoorsnede, waarbij ieder van hen de omtrek van de betreffende schroef 10 omsluit. Deze uitvoering blijkt het beste uit fig. 3.
Deze uitvoeringsvorm is, wat het rendement van de schroef betreft, 25 optimaal, maar echter onder bepaalde omstandigheden ingewikkeld.
Fig. 6 en 7 tonen vereenvoudigde uitvoeringsvormen van de uitvinding, waarbij het voordeel van een foutloze werking met ondergedompedde schroef en met halfondergedompelde schroef aanwezig is.
Beide uitvoeringsvormen volgens fig. 6 en 7 hebben een tunnel 4' 30 resp. 4", welke tenminste gedeeltelijk gevormd wordt door een gewelfd vlak N , waarvan de dwarsdoorsnedevorm in de langsrichting van het schip de stroomlijnen W van het water volgt, zoals bijvoorbeeld is weergegeven in fig. 4 en 5. Het vlak N is echter gevormd door een rechte lijn W, die loodrecht staat op de langsrichting van het schip.
35 Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 6 sluiten zijdelings aan het vlak N gedeelten V aan met de dwarsdoorsnedevorm van een kwart cirkel.
Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 7, welke het gemakkelijkst te vervaardigen is, strekt het zich door de rechte lijnen G gevormde gewelfde 8100172 - 5 - i f vlak N zich uit tot de vlakke zijwanden 20.
Het schip volgens de uitvinding is vooral geschikt voor toepassing van een verstelbare schroef met in bedrijf verstelbare spoed van de schroefbladen, waarbij bij snel varen met halfondergedompelde schroef 5 deze spoedhoek groter gekozen wordt dan bij langzaam varen.
Zo is in fig. 4 de schroef 10 getoond met een kleinere spoedhoek^ terwijl bij fig. 5, die overeenkomt met snel varen, de spoedhoek ^ ' ten opzichte van het draaivlak E groter is.
De verstelmechanismen voor het verstellen van de schroefbladen van 10 verstelbare schroeven zijn opzich bekend en behorend niet tot de onderhavige uitvinding. Daarom is in fig. 2 slechts schematisch een aansluit-inrichting 21 weergegeven, welke via twee stuurleidingen 22 verbonden is met de regelaar 16. De instelling van de schorefbladen 11 kan op deze wijze tegelijkertijd plaatshebben met de verstelling van de stuurplaat 15 12 en de instelling van het toerental van de motor 15 door bediening van de hefboom 17 van de regelaar 16. ·
Bij de in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden heeft het schip twee schroeven, welke ieder een eigen tunnel hebben of beide in een gemeenschappelijke tunnel zijn opgesteld. Het zal echter duidelijk 20 zijn, dat het schip ook minder, d.wz. één of ook meer, bijvoorbeeld drie schroeven kan hebben. Op dezelfde wijze kan ook het aantal tunnels verschillen. Zo kan iedere schroef een eigen tunnel hebben of er kan een tunnel aanwezig zijn voor meerdere schroeven.
8100172

Claims (6)

1. Schip met tenminste één scheepsschroef, welke zich in hoofdzaak tot de helft van haar omtrek bevindct in een tunnel, die gevormd is in de bodem van het scheepslichaam, met het kenmerk, dat de tunnel (4-,4-1,4") in de langsrichting van het schip (1) een wat stro-5 ming betreft gunstige dwarsdoorsnedevorm heeft, die de stroomlijnen (W) van het water volgt, en dat in het overgangsgebied van het \2ak van de': scheepsbodem (3) in de tunnel (4-,4·',4·") een verstelbare stuurplaat (12) aanwezig is, die verstelbaar is tussen een stand (B), waarin de plaat zich voegt in het oppervlak van de tunnel (4-,4·',4·") en een stroomlijn-10 vormige doorstroming van de tunnel 4, 4', 4") toelaat, en een van dit oppervlak verwijderde naar buiten bewogen stand (A), waarin de plaat een losmaken van de stroming van het oppervlak van de tunnel (4,4',4") veroorzaakt.
2. Schip volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat 15 de dwarsdoorsnedevorm van de tunnel (4,4',4"), gezien in de langsrichting van het schip, een aan het vlak van de scheepsbodem (3) aansluitend gedeelte (K) bevat, dat begrensd wordt door een convexe lijn, waarop een door een concave lijn begrensd gedeelte (L) volgt.
3. Schip volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 20 dat de tunnel (4), gezien loodrecht op de langsrichting van het schip (1), een in hoofdzaak halfcirkelvormige dwarsdoorsnede heeft, waarbij de tunnel de omtrek van de schroef (10) omsluit (fig.2).
4. Schip volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de tunnel (4', 4") tenminste gedeeltelijk begrensd wordt door een 25 gewelfd vlak (N), waarvan de dwarsdoorsnedevorm in de langsrichting van het schip de stroomlijnen (W) van het water volgt, en dat gevormd wordt door rechte lijnen (G), die loodrecht staat op de langsrichting van het schip (fig. 6, 7).
5. Schip volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 30 dat een stuurinrichting (14,16) aanwezig is voor het bedienen van de stuurplaat (12) in afhankelijkheid van het toerentalbereik (S, F) van de schroef (10).
6. Schip volgens één of meer der voorafgaande conclusies, me t het kenmerk, dat de schroef (10) een verstlebare schroef is 35 met in bedrijf verstelbare spoedhoek ’) van de bladen (11), waar bij een stuurinrichting (21) dient voor de verstelling van de bladen (11) in afhankelijkheid van het toerentalgebied (S, F) van de schroef (10). 8100172
NLAANVRAGE8100172,A 1980-01-28 1981-01-15 Schip met tenminste een schroef in een tunnel. NL181348C (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH65680 1980-01-28
CH65680 1980-01-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL8100172A true NL8100172A (nl) 1981-08-17
NL181348B NL181348B (nl) 1987-03-02
NL181348C NL181348C (nl) 1987-08-03

Family

ID=4192084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NLAANVRAGE8100172,A NL181348C (nl) 1980-01-28 1981-01-15 Schip met tenminste een schroef in een tunnel.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4371350A (nl)
JP (1) JPS56108388A (nl)
DE (1) DE3005682C2 (nl)
ES (1) ES8200608A1 (nl)
FR (1) FR2474436A1 (nl)
GB (1) GB2067965B (nl)
IT (1) IT1134269B (nl)
NL (1) NL181348C (nl)
SE (1) SE445541B (nl)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3120072C2 (de) * 1981-04-22 1983-02-24 Escher Wyss Gmbh, 7980 Ravensburg Schiff mit mindestens einer Schiffschraube
US4661075A (en) * 1983-07-20 1987-04-28 Czerniak Marian K E Self-propelled waterborne vessel
US4689026A (en) * 1985-08-26 1987-08-25 Small Mark S Propeller tunnel baffle and method
DE3607942A1 (de) * 1986-03-11 1987-09-17 Escher Wyss Gmbh Schiff mit mindestens einer schiffschraube
DE3730008C2 (de) * 1987-09-08 1996-12-12 Blohm Voss Ag Wasserfahrzeug mit mindestens einer Leitflosse weit vor einem Heckpropeller
US4907994A (en) * 1987-06-15 1990-03-13 Us Marine Corporation L-drive
US5505639A (en) 1988-06-02 1996-04-09 Burg; Donald E. Hydro-air drive
DE8911594U1 (nl) * 1989-09-28 1991-02-07 Dealermain Ltd., London, Gb
US5720636A (en) * 1990-02-28 1998-02-24 Burg; Donald E. Marine propulsor
US6024614A (en) * 1992-03-09 2000-02-15 Burg; Donald E. High performance marine propulsion system
SE503512C2 (sv) * 1995-05-12 1996-07-01 Mtd Marine Technology Dev Ltd Anordning och förfarande för att torrlägga inloppskanalen i ett vattenjetaggregat samt användning av en sådan anordning
USD384321S (en) * 1996-06-19 1997-09-30 Anderson Carl J Boat hull
US5833502A (en) * 1996-06-19 1998-11-10 Anderson; Carl J. Boat construction
FR2762578B1 (fr) 1997-04-29 1999-06-04 France Etat Navire porte-conteneurs autonome
FR2762579B1 (fr) 1997-04-29 1999-06-04 France Etat Navire porte-conteneurs autonome a coque integrant un ensemble propulsif
US6045420A (en) * 1999-01-19 2000-04-04 Small; Mark S. Semi-enclosed surfacing propeller driver system including air induction
US6213824B1 (en) 2000-02-11 2001-04-10 Power Vent Technologies, Inc. Method for reducing vessel draft
SE516426C2 (sv) 2000-05-09 2002-01-15 Torbjoern Eriksson Skrov- och propelleranordning
DK1330388T3 (da) * 2000-10-12 2012-05-07 Evan L Noyes Jr System til fremdrift af både
GB2381514A (en) * 2001-10-31 2003-05-07 Roderick Douglas Pike Device for controlling the flow of water to a marine propeller
AU2003280284A1 (en) 2002-12-03 2004-06-23 Supraventures Ag Z-drive for a watercraft
US7311059B2 (en) * 2004-12-27 2007-12-25 Navatek, Ltd. Watercraft hull with entrapment tunnel
US7299763B2 (en) * 2004-12-22 2007-11-27 Navatek, Ltd. Hull with propulsion tunnel and leading edge interceptor
US7338336B2 (en) * 2004-12-27 2008-03-04 Navatek, Ltd. Watercraft hull with adjustable keel
US8323063B2 (en) * 2005-08-05 2012-12-04 Mueller Peter A Watercraft drive
US7845302B2 (en) * 2005-12-06 2010-12-07 Navatek, Ltd. Ventilated flow interrupter stepped hull
US7845301B2 (en) * 2005-12-06 2010-12-07 Navatek, Ltd. Ventilated aft swept flow interrupter hull
US8608441B2 (en) 2006-06-12 2013-12-17 Energyield Llc Rotatable blade apparatus with individually adjustable blades
DE102010044435A1 (de) * 2010-09-06 2012-03-08 Lais Gmbh Antrieb
EP2647565B1 (en) * 2010-12-02 2020-05-06 Mitsubishi Shipbuilding Co., Ltd. Ship

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1412517A (en) * 1922-04-11 goldson
US1059806A (en) * 1912-01-20 1913-04-22 Alfred F Yarrow Propeller chamber or tunnel for shallow-draft vessels.
US1543082A (en) * 1923-03-31 1925-06-23 Albert L Ellsworth Boat-control device
FR725240A (fr) * 1931-09-19 1932-05-10 Propulseur pour navires à faible tirant d'eau
DE878001C (de) * 1951-12-11 1954-12-13 Ostermann & Co Schraubenschirm
GB930558A (en) * 1960-12-21 1963-07-03 Falmouth Boat Construction Ltd Improvements in or relating to propeller-driven boats
BE629694A (nl) * 1962-04-20
US3463109A (en) * 1968-04-03 1969-08-26 Howard E Weiler Leveler trim tab for boat hulls
US3793980A (en) * 1971-12-30 1974-02-26 Hydrodynamic Dev Corp Marine propulsion system
US4057027A (en) * 1974-08-08 1977-11-08 Foster Daniel S Boat propulsion with surface-running propeller drive
US3938458A (en) * 1974-12-23 1976-02-17 Outboard Marine Corporation Adjustable boat hull

Also Published As

Publication number Publication date
JPS56108388A (en) 1981-08-27
SE445541B (sv) 1986-06-30
NL181348B (nl) 1987-03-02
FR2474436B1 (nl) 1983-12-30
ES496202A0 (es) 1981-11-16
SE8100466L (sv) 1981-07-29
IT1134269B (it) 1986-08-13
ES8200608A1 (es) 1981-11-16
NL181348C (nl) 1987-08-03
GB2067965B (en) 1983-09-14
US4371350A (en) 1983-02-01
DE3005682A1 (de) 1981-07-30
IT8025977A0 (it) 1980-11-14
FR2474436A1 (fr) 1981-07-31
JPS6127237B2 (nl) 1986-06-24
GB2067965A (en) 1981-08-05
DE3005682C2 (de) 1982-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8100172A (nl) Schip met tenminste een scheepsschroef.
EP0230060B1 (en) Wing edge movable airfoil having variable camber
US4977845A (en) Boat propulsion and handling system
EP1330388B1 (en) Boat propulsion system
WO1997046445A1 (en) Marine propulsion and steering unit
CN111409811B (zh) 一种襟翼舵结构
JPH01501384A (ja) 船の操縦装置
NL2017379B1 (en) Vessel for operating on a body of water, comprising an aft foil for generating a thrust force and adjustment means for adjusting an angle of incidence of the aft foil.
US3780683A (en) Gear for braking and auxiliary steering ships on braking them
NL9201889A (nl) Verstelbare schroef.
US3937172A (en) Water jet propelling apparatus for boats
SE444160B (sv) Akterbroms for fartyg
US2996031A (en) Articulated boat rudders
US5134954A (en) Asymmetric hydrofoil propulsion method and apparatus
US5186117A (en) Submarine steering apparatus and method
SE444159B (sv) Broms-roderanordning for fartyg
CN212149261U (zh) 一种襟翼舵结构
US3408974A (en) Ship steering system
US4919066A (en) Hydrodynamic configuration for underwater vehicle
US3050024A (en) Torpedo propulsion and control
US1498783A (en) Aquatic propeller
US2821839A (en) Hydraulic torque converters
US3195495A (en) Hydrofoil boat
US2104207A (en) Aircraft propeller
US3237586A (en) Steering control mechanism for towboats

Legal Events

Date Code Title Description
A1A A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BC A request for examination has been filed
A85 Still pending on 85-01-01
V4 Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent

Free format text: 20010115