NL8020522A

NL8020522A - DEVICE FOR ORDERING FERROMAGNETIC PARTS ORIENTED.

Info

Publication number: NL8020522A
Application number: NL8020522A
Authority: NL
Original assignee: Inst Fiz An Latvssr; Sp K Byuro Magnit Gidrodinam
Priority date: 1980-11-28
Filing date: 1980-11-28
Publication date: 1982-10-01
Also published as: WO1982001842A1; CH657347A5; NO156360B; NO822503L; NO156360C; ATA916180A; DE3050650A1; AT378495B; DK315682A

Description

.% 4 N.0. 31237 -1- ?0 2Ö5 £9 - Inrichting voor het op georiënteerde wijze toevoeren van ferromagnetische onderdelen - , AanVraagsters noemen als uitvinders: Eduard Prokofievich Davydenko, - Evald Konstantinovich Zubov, Robert Karlovich Kalnin en Viktor.% 4 N.0. 31237 -1-? 0 2Ö5 £ 9 - Device for feeding ferromagnetic parts in an oriented manner - Applicants name the inventors as inventors: Eduard Prokofievich Davydenko, - Evald Konstantinovich Zubov, Robert Karlovich Kalnin and Viktor

Gebied van de techniek Grigorievich GalenkoField of technique Grigorievich Galenko

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op de automatise- j i ring van technologische processen en heeft meer in het bijzonder be-!trekking op inrichtingen voor het op georiënteerde wijze toevoeren ! ί . ; ! 5>van ferromagnetische onderdelen. ; ί : j j j Achtergrond van de uitvinding ! | ' Bekend is een inrichting voor het op georiënteerde wijze |toevoeren van ferromagnetische onderdelen, welke inrichting een geleidingstrog bevat en een magnetisch systeem dat is uitgevoerd als 10jeen permanente magneet die is gemonteerd boven de geleidingstrog.The present invention relates to the automation of technological processes and more particularly relates to devices for oriented delivery. ί. ; ! 5> of ferromagnetic parts. ; Background of the invention! | Known is a device for feeding ferromagnetic parts in an oriented manner, which device comprises a guide trough and a magnetic system which is designed as a permanent magnet mounted above the guide trough.

I |(B.A. Ioffe, R.K. Kalnyn "Orientirovanie detalei elektromagnitnym Ipolem", gepubliceerd 1972, Publishing House "Zinatne" (Riga; zie :p.32, figs 2.2.3, 2.2.4).I | (B.A. Ioffe, R.K. Kalnyn "Orientirovanie detalei elektromagnitnym Ipolem", published 1972, Publishing House "Zinatne" (Riga; see: p.32, figs 2.2.3, 2.2.4).

Deze inrichting is niet in staat een groep georiënteerde 15 onderdelen op te stapelen als deze zich in een stroom bewegen.This device is unable to stack a group of oriented parts as they move in a stream.

Ook is een inrichting bekend voor het op georiënteerde wijze toevoeren van ferromagnetische ondercLëlen, meer in het bijzonder uit metaalplaat bestaande werkstukken (zie Duits octrooi No. 1266687, gepubliceerd 18 april I968), welke inrichting een geleidingstrog be-:20 vat en een magnetisch systeem dat is aangebracht boven deze trog en ;een groot aantal magneten bevat die boven elkaar zijn geplaatst. In I deze inrichting wordt een van te veren opgestapelde groep van platte i j ferromagnetische onderdelen door middel van de geleidingstrog geleid !in de ruimte tussen de polen van de laagste magneet, waarna de elek-;25 tromagneten die er boven zijn geplaatst achtereenvolgens worden be-I ;krachtigd, waarbij één onderdeel achtereenvolgens wordt verplaatst inaar de ruimte tussen de polen van elke magneet totdat dit onderdeel Ι jde bovenkant van het magnetische systeem bereikt. De volgende onder- !delen nemen hun plaats in tussen de polen van de lager gelegen mag- ! 30 ineten en als een zich reeds in de trog bevindend onderdeel wordt op-;genomen, schuiven alle onderdelen op waarbij elk onderdeel de plaats: inneemt die eerst door het voorgaande onderdeel was ingenomen.Also known is a device for feeding ferromagnetic components, more particularly metal sheet workpieces (see German patent No. 1266687, published April 18, 1968), in an oriented manner, which device comprises a guide trough and a magnetic system. which is mounted above this trough and contains a large number of magnets placed one above the other. In this device, a spring-stacked group of flat ferromagnetic parts is guided by means of the guide trough into the space between the poles of the lowest magnet, after which the electromagnets placed above it are successively I; energized, moving one part sequentially into the space between the poles of each magnet until it reaches the top of the magnetic system. The following parts take their place between the poles of the lower magnet! 30 and when a part already in the trough is picked up, all parts move, each part taking the place previously occupied by the previous part.

: i | Bij deze inrichting is het noodzakelijk extra inrichtingen te igebruiken voor het opstapelen en oriënteren van onderdelen voordat !35ideze in de geleidingstrog worden gevoerd, en de inrichting is niet ! i; : | jin staat op georiënteerde wijze onderdelen toe te voeren die in een j 'continue stroom in de geleidingstrog bewegen. Het magnetische sys- j 8020522 N < - 2 - ; teem van de genoemde inrichting bezit een gecompliceerde constructie : en behoeft een speciale schakelinrichting voor de bediening ervan.: i | With this device, it is necessary to use additional devices for stacking and orienting parts before they are fed into the guide trough, and the device is not! i; : | jin is able to supply parts in an oriented manner which move in a continuous flow in the guide trough. The magnetic system 8020522 N <- 2 -; The said device has a complicated construction and requires a special switching device for its operation.

De werkwijze voor het continu toevoeren van onderdelen kan met de i genoemde inrichting uitsluitend worden uitgevoerd met een aantal 5 onderdelen die zich in één stapel bevinden.The method for continuously supplying parts can be carried out with the said device only with a number of parts which are located in one stack.

Openbaring van de uitvinding ! Een doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen : I van een inrichting voor het op georiënteerde wijze toevoeren van ; ferromagnetische onderdelen, waarbij deze onderdelen kunnen worden I 10 georiënteerd en opgestapeld terwijl zij in een trog bewegen in een ! - ! | , continue stroom, waarbij de inrichting een eenvoudige constructie : bezit en betrouwbaar werkt.Disclosure of the invention! An object of the present invention is to provide: I an apparatus for feeding in an oriented manner; ferromagnetic parts, these parts being able to be oriented and stacked while moving in a trough in one! -! | , continuous flow, the device having a simple construction: owns and operates reliably.

Dit doel wordt bereikt met een inrichting voor het op ge-| oriënteerde wijze toevoeren van ferromagnetische onderdelen, welke 15 inrichting een geleidingstrog bevat, een magnetisch systeem dat : daarboven is aangebracht en een niet-magnetisch patroom dat boven : de geleidingstrog is geplaatst en zodanig is gevormd dat het overeenkomt met de vorm van de te oriënteren onderdelen. Volgens de ; uitvinding bestaat het magnetische systeem uit ten minste één paar ! 20; magneten die zijn aangebracht aan de tegenover elkaar gelegen kan- | I ten van het patroon ten opzichte van de richting waarin de onderde- j | i len zich in de trog bewegen, waarbij de beide polen van elke magneet | zijn gericht naar het patroon, zodat gelijke polen tegenover elkaar 'This object is achieved with a device for storing orientated feeding of ferromagnetic parts, the device comprising a guide trough, a magnetic system which is arranged above it and a non-magnetic pattern which is placed above the guide trough and is shaped such that it corresponds to the shape of the parts to be oriented . According to the ; The invention consists of at least one pair! 20; magnets mounted on the opposite side I ten of the pattern relative to the direction in which the parts j | I move in the trough, the two poles of each magnet are oriented to the pattern, so that equal poles face each other '

I j liggen. II lie down. I

i 25 Teneinde de verwerkingscapaciteit van de inrichting te ver- ! | | groten is het gewenst dat het patroon wordt vergroot en zodanig ; wordt gevormd dat het overeenkomt met de vorm van twee onderdelen die in spiegelsymmetrie zijn geplaatst zodat hun lengten gedeeltelijk samenvallen, en dat het magnetische systeem is voorzien van 50| ten minste één extra paar magneten die ieder zodanig zijn opgesteld : I i dat zijn grenzen aan een van de hierboven genoemde magneten, er i analoog mee zijn en zijn geplaatst aan tegenover elkaar gelegen | kanten van het toegevoegde deel van het patroon, waarbij de contact-: ] lijnen tussen de magneten liggen tegenover het deel van het patroon 35! lat overeenkomt met de samenvallende delen van de onderdelen.i 25 In order to increase the processing capacity of the device! | | large it is desirable that the pattern be enlarged and such; is formed to conform to the shape of two parts arranged in mirror symmetry so that their lengths coincide partially, and that the magnetic system is fitted with 50 | at least one additional pair of magnets, each one arranged in such a way: I i that it is adjacent to one of the above magnets, i is analogous to it and is placed on opposite | sides of the added part of the pattern, with the contact lines between the magnets opposite the part of the pattern 35! bar corresponds to the coinciding parts of the parts.

t Voorts is het, teneinde te voorkomen dat de onderdelen door ! magnetisme aan elkaar kleven, gewenst dat de lengte van het magne-! tische systeem iets groter is dan de lengte van het patroon, i De inrichting voor het op georiënteerde wijze toevoeren 1 j 40' van ferromagnetische onderdelen, geconstrueerd volgens de onderhavi-1 8 0 2 0 5 2 2..........' '............'.....................‘....."..... ..................................1t Furthermore, in order to prevent the parts from getting through! magnetism together, wish that the length of the magnet! tic system is slightly greater than the length of the cartridge, i The device for oriented feeding of 1 j 40 'of ferromagnetic parts, constructed according to the following 1 8 0 2 0 5 2 2 ........ .. '' ............'.....................'..... "..... .................................. 1

014022LC014022LC

- 3 - I ge uitvinding, bezit een eenvoudige constructie en zorgt voor j : | ; oriëntering en opstapeling van ferromagnetische onderdelen terwijl j deze continu in de trog bewegen, waardoor het mogelijk wordt een i grote verwerkingscapaciteit te verkrijgen en een automatisch vullen 5. van het mgsjietische systeem als er onderdelen aan worden onttrokken ivoor bewerking of assemblage. Voorts vertoont de inrichting bij het : in bedrijf zijn een grote betrouwbaarheid en veelzijdigheid, waardoor i uitsluitend door het verwisselen van het patroon, een georiënteerde | toevoer kan worden verkregen van onderdelen die in vorm en grootte 10; verschillen, mits hun grootste afmetingen passen in de ruimte tus-; sen de polen van het desbetreffende magnetische systeem.The invention has a simple construction and provides for: ; orientation and stacking of ferromagnetic parts as they move continuously in the trough, making it possible to obtain a high throughput and an automatic filling of the mgite system when parts are extracted from ivory machining or assembly. Furthermore, the device exhibits great reliability and versatility during operation, so that only by changing the cartridge, an oriented | supply can be obtained from parts of shape and size 10; differ, provided that their largest dimensions fit into the space between; the poles of the respective magnetic system.

Korte beschrijving van de tekeningen Voor een beter begrip van de uitvinding zullen nu uitvoe* ! ringen ervan bij wijze van voorbeeld worden beschreven aan de hand 15 van de bijgevoegde tekeningen, waarin:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a better understanding of the invention, we will now present *. their rings are described by way of example with reference to the attached drawings, in which:

j Ij I

fig. 1 een isometrisch aanzicht is van een inrichting voor j ! |het op georiënteerde wijze toevoeren van ferromagnetische onderdelen | ;met symmetrische uiteinden, | fig. 2 een bovenaazicht is van een inrichting voor het op ' i20: georiënteerde wijze toevoeren van langwerpige ferromagnetische | |onderdelen met asymmetrische uiteinden, vanuit een positie in de ! j geleidingstrog, i ; i : i fig. 3 een doorsnede is langs de lijn III-III in fig. 2, I fig. 4 een bovenaanzicht is van 'een inrichting voor het op 25|georiënteerde wijze toevoeren van ferromagnetische onderdelen met : | i asymmetrische uiteinden, vanuit beide posities in de gsLeidingstrog, | ! fig. 5 een isometrisch aanzicht is van een automatische be- !ladingseenheid met een inrichting voor het op georiënteerde wijze toevoeren van ferromagnetische onderdelen volgens fig. 4, 30I fig. 6 een vergroot, isometrisch aanzicht in doasnede is j ivan een inrichting voor het op georiënteerde wijze toevoeren van iferromagnetische onderdelen, waarin de grijper is te zien van de ;beladingseenheid weergegeven in fig. 5· i j Voorkeursuitvoering van de uitvinding 35! De inrichting voor het op georiënteerde wijze toevoeren van jferromagnetische onderdelen met symmetrische uiteinden, bevat eenFig. 1 is an isometric view of a device for j! feeding ferromagnetic components in an oriented manner with symmetrical ends, | FIG. 2 is a top view of an apparatus for supplying elongated ferromagnetic means in an I20: oriented manner. | parts with asymmetrical ends, from a position in the! j guide trough, i; FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2, FIG. 4 is a plan view of a device for feeding ferromagnetic components in an oriented manner with: | i asymmetrical ends, from both positions in the Line Trough, | ! FIG. 5 is an isometric view of an automatic loading unit with a device for feeding ferromagnetic parts in an oriented manner according to FIG. 4, 30I. FIG. 6 is an enlarged, isometric view in section of a device for loading Orientated feeding of iferromagnetic parts, showing the gripper of the loading unit shown in Fig. 5. Preferred embodiment of the invention. The device for feeding oriented magnetic elements with symmetrical ends in an oriented manner comprises a

Igeleidingstrog 1 (fig. 1) en een magnetisch systeem 2 dat daarboven ! i , [Guide trough 1 (fig. 1) and a magnetic system 2 above it! i, [

jis aangebracht en bestaat uit een paar C-vormige elektromagneten 3 Ijis fitted and consists of a pair of C-shaped electromagnets 3 I.

ien 4 met windingen 5 voor gelijkstroom. De inrichting bevat voorts 40~een patroon 6 dat zodanig is gevormd dat het overeenkomt met de 8020522ien 4 with windings 5 for direct current. The device further includes 40 ~ a cartridge 6 configured to correspond to the 8020522

014O22LC014O22LC

-4- i vorm van de onderdelen 7 en het patroon is vervaardigd van niet-| magnetisch materiaal in de vorm van begrenzende zitplaten. De elek- j i | | tromagneten 3 en 4 bevinden zich aan tegenover elkaar getegden kanten j | ; ! van het patroon 6, ten opzichte van de bewegingsrichting van de on-5| derdelen 7 in de trog 1 (aangegeven door de pijl A), waarbij de ! beide polen N en Z van elke elektromagneet zijn gericht naar het ! patroon 6, zodat gelijke polen E-N en Z-Z tegenover elkaar liggen ; en hun middens zich in de buurt bevinden van de hoeken van het pa= ! i : troon 6 (of het onderdeel 7)· j .-4- i shape of the parts 7 and the cartridge is made of non- | magnetic material in the form of bounding seat plates. The electric j i | | tromagnets 3 and 4 are on opposite sides j | ; ! of the pattern 6, relative to the direction of movement of the on-5 | parts 7 in the trough 1 (indicated by the arrow A), where the! both poles N and Z of each electromagnet are facing it! pattern 6, so that equal poles E-N and Z-Z are opposite each other; and their centers are near the corners of the pa =! i: throne 6 (or part 7) · j.

I 10: De inrichting voor het op georiënteerde wijze toevoeren van | ; langwerpige ferromagnetisehe onderdelen met asymmetrische uiteinden bestaat uit een geleidingstrog 1 (figuren 2 en 3), bijvoorbeeld een trillende trog, en een magnetisch systeem 2 dat bestaat uit twee | paren magneten 3 en 4· [15i Boven de geleidingstrog 1 bevindt zich een patroon 6' uit- j gevoerd als een niet-magnetische plaat met een opening 8 waarvan de vorm overeenkomt met de vorm van het te oriënteren onderdeel 7'· i : ' iI 10: The device for feeding | ; elongated ferromagnetic parts with asymmetrical ends consisting of a guide trough 1 (figures 2 and 3), for example a vibrating trough, and a magnetic system 2 consisting of two | pairs of magnets 3 and 4 · [15i Above the guide trough 1 there is a pattern 6 'designed as a non-magnetic plate with an opening 8, the shape of which corresponds to the shape of the part to be oriented 7' · i: ' i

De afstand van de trog 1 tot de onderkant van de plaat (het patroon 6’) is gepaald door: 20 H < h < 2ÏÏ, | ! waarin h = de afstand van de trog 1 tot de onderkant van de plaat ! en H = de hoogte van het onderdeel 7'.The distance from the trough 1 to the bottom of the plate (the pattern 6 ’) is determined by: 20 H <h <2ÏÏ, | ! where h = the distance from the trough 1 to the bottom of the slab! and H = the height of the part 7 '.

De paren magneten J en 4 zijn symmetrisch opgesteld ten i | opzichte van de as van de opening 8 en aan de tegenover elkaar ge-25 legen kanten ervan. Bij elk paar zijn de magneten 3 of 4 opgesteld i met de tegengestelde polen naar elkaar toe, terwijl de paren van de I magneten 3 en 4 die tegenover elkaar zijn gelegen aan de verschillende kanten van de opening 8, zijn opgesteld met gelijke polen J i ! naar elkaar toe.The pairs of magnets J and 4 are arranged symmetrically at 1 with respect to the axis of the opening 8 and on its opposite sides. At each pair, the magnets 3 or 4 are arranged i with the opposite poles facing each other, while the pairs of the magnets 3 and 4 opposite each other on the different sides of the opening 8 are arranged with equal poles J i ! to each other.

j 30 De magneten 3 worden, evenals de magneten 4» bij elkaar ge- I J houden door klampen 9· Gezien in de bewegingsrichting van de onder-! ! delen 7 is aan beide kanten van de opening 8 een stop 10 aangebracht : teneinde een longitudinale beweging van de in het magnetische sys-! teem 2 georiënteerde onderdelen 7' te voorkomen, i 35i De inrichting voor het op georiënteerde wijze toevoeren van1 1 ferromagnetisehe onderdelen met asymmetrische uiteinden vanuit hun ! I willekeurige positie in de trog, komt overeen met de inrichting I weergegeven in fig. 1, behalve dat het patroon 6" is vergroot en i zodanig is gevormd dat het overeenkomt met de vorm van twee onder- : i 40 delen 7" die spiegelsymmetrisch ten opzichte van elkaar zijn ge- 8020522j 30 The magnets 3, like the magnets 4 »are held together by cleats 9 · Seen in the direction of movement of the bottom! ! parts 7, a stop 10 is provided on both sides of the opening 8 in order to ensure a longitudinal movement of the magnetic system prevent 2 oriented parts 7 ', i 35i The device for feeding 1 1 ferromagnetic parts with asymmetrical ends in their oriented manner! I arbitrary position in the trough, corresponds to the device I shown in fig. 1, except that the pattern 6 "is enlarged and i is shaped such that it corresponds to the shape of two parts: i 40 parts 7" which are mirror symmetrical relative to each other are 8020522

QVIQZUCQVIQZUC

-5- ! \ plaatst, zodat zij in de lengterichting gedeeltelijk samenvallen.-5-! \ so that they are longitudinally coincident.

! Bij deze uitvoering van de uitvinding is het patroon 6", evenals dat van fig. 1, uitgevoerd in de vorm van begrenzende zijplaten ! waarvan de hoogte overeenkomt met de hoogte van de stapel van de 5 onderdelen 7" opgebouwd door het magnetische systeem 2. Het magne-| ; tische systeem 2 bevat een paar magneten 3> 4 en een extra paar | magneten 3'j 4’> die ieder zodanig zijn opgesteld dat zij zijn toe-; ; gevoegd aan een van de magneten 3> 4? hiermede analoog zijn en zijn ! geplaatst aan tegenover elkaar gelegen kanten van het toegevoegde ; 10 deel van het patroon 6". Be contactlijnen 11 tussen de magneten 3»· 3' en 4, 4* liggen tegenover het deel 12 van het patroon 6" over-! eenkomende met de samenvallende delen van de onderdelen, j ; Teneinde het aan elkaar kleven van naast elkaar gelegen | onderdelen 7” in de trog 1 te voorkomen,als deze onderdelen in het | 15; magnetische systeem 2 komen, is de lengte van het magnetische systeem 2 iets groter dan de totale lengte van twee gecombineerde details. Be hoogte van het magnetische systeem 2 komt overeen met de | hoogte van de stapel van de onderdelen die worden georiënteerd, waarbij in aanmerking wordt genomen de ruimte die wordt bepaald 20 door de magnetische afstoting tussen twee aangrenzende onderdelen in de stapel. Be inrichting weergegeven in fig. 4 vergroot de snelheid van de georiënteerde toevoer,s doordat het magnetische sys-; teem onderdelen opneemt vanuit de beide posities in de trog. j Be automatische beladingseenheid met een inrichting voor i 25| het georiënteerd· toevoeren van asymmetrische ferromagnetische j ; onderdelen, geconstrueerd volgens fig. 4> bevat een trillende silo i 13 met een geleidingstrog 1 (figuren 5 en 6), waarboven een magne- i tisch systeem 2 is aangebracht dat bestaat uit twee paren magneten ; 3> 3* en 4> 4' (zie fig. 4) (het andere paar magneten is niet weer- ! i j 30i gegeven in de figuren 5 en 6) gemonteerd op de geleidingstrog 1 en ; symmetrisch tegenover elkaar gelegen. Bij elk paar zijn de magne-! [ ten, bijvoorbeeld de magneten 3 en 3', opgesteld met de ongelijke | ; polen naar elkaar toe, terwijl de tegenover elkaar gelegen magneten | ; zijn opgesteld met de gelijke polen naar elkaar toe. Een grijper | 35I 14 gemonteerd op een manipulator 15 is uitgevoerd als een cilin-I i drische elektromagneet die kan roteren om zijn as door middel van i een lager 16.! In this embodiment of the invention, the pattern 6 ", like that of FIG. 1, is in the form of limiting side plates, the height of which corresponds to the height of the stack of the 5 parts 7" built up by the magnetic system 2. The magnet | ; tic system 2 contains a pair of magnets 3> 4 and an additional pair | magnets 3'j 4 '> each arranged in such a way that they are; ; attached to one of the magnets 3> 4? to be and to be analogous to this! placed on opposite sides of the added; 10 part of the pattern 6 ". The contact lines 11 between the magnets 3" · 3 "and 4, 4 * are opposite the part 12 of the pattern 6" over! corresponding to the coinciding parts of the parts, j; In order to stick together adjacent ones parts 7 "in the trough 1, if these parts are in the | 15; magnetic system 2, the length of the magnetic system 2 is slightly greater than the total length of two combined details. The height of the magnetic system 2 corresponds to the | height of the stack of the parts to be oriented, taking into account the space determined by the magnetic repulsion between two adjacent parts in the stack. The device shown in Fig. 4 increases the speed of the oriented feed by the magnetic system; takes up parts from both positions in the trough. j Be automatic loading unit with device for i 25 | oriented feeding of asymmetric ferromagnetic j; parts constructed according to fig. 4> comprises a vibrating silo 13 with a guiding trough 1 (figures 5 and 6), above which a magnetic system 2 consisting of two pairs of magnets is arranged; 3> 3 * and 4> 4 '(see Figure 4) (the other pair of magnets is not shown in Figures 5 and 6) mounted on the guide trough 1 and; symmetrically opposite. With each pair, the magnets! [for example, magnets 3 and 3 ', arranged with the uneven | ; poles together, while the opposing magnets | ; are arranged with equal poles towards each other. A grab | 35I 14 mounted on a manipulator 15 is designed as a cylindrical electromagnet that can rotate about its axis by means of a bearing 16.

i Het magnetische systeem en het patroon 6" zijn omgeven i i : door een huis 17 van niet-magnetisch materiaal (bijvoorbeeld texto-40 liet). Be inrichting voor het op georiënteerde wijze toevoeren van 8020522 -6- ferromagnetische onderdelen, zoals weergegeven in fig. 1, werkt ! ; als volgt: I | De ferromagnetische onderdelen 7 worden via de trog 1 in ! ! een stroom naar het magnetische systeem geleid. Als één onderdeel : 5 7 komt tussen het paar magneten 3> 4 en het volgende onderdeel hier ! slechts gedeeltelijk tussenkomt, stoten de heide onderdelen elkaar ; I af, waardoor één onderdeel wordt afgescheiden van de stroom, doordat-ferromagnetische onderdelen die zich geheel tussen de paren van de j i i ; : magneten 3 en 4 bevinden worden gemagnetiseerd, zodat het achterste 10 uiteinde van het eerste onderdeel en het voorste uiteinde van het ; tweede onderdeel dezelfde polariteit bezitten en elkaar derhalve I | afstoten.The magnetic system and cartridge 6 "are surrounded ii: by a housing 17 of non-magnetic material (for example, texto-40 let). The device for oriented feeding of 8020522-6 ferromagnetic parts, as shown in FIG. 1, works!; As follows: I | The ferromagnetic parts 7 are fed through the trough 1 in!! Current to the magnetic system. As one part: 5 7 comes between the pair of magnets 3> 4 and the next part here Intervening only partially, the heather components repel each other, separating one component from the current by magnetizing ferromagnetic components located entirely between the pairs of magnets 3 and 4, so that the rear 10 end of the first part and the front end of the second part have the same polarity and therefore repel each other.

i Het onderdeel 7 dat is afgescheiden van de stroom onder het : i ! patroon $ wordt door de magneten 3 en 4 naar boven getrokken in de i 15; ruimte tussen deze magneten en begrensd door het patroon 6.i The part 7 that is separated from the current under the: i! cartridge $ is pulled up through the magnets 3 and 4 into the i 15; space between these magnets and bounded by the pattern 6.

Het volgende onderdeel 7 wordt ook afgescheiden van de ! stroom en naar boven getrokken, waarbij het voorafgaande onderdeel 7' | I in een hogere positie wordt geschoven. De opstelling van de magne-^ i | : ! ten 3 ©η 4 met de ongelijke polen naar elkaar toe doet een quasi i 20: uniform magnetisch veld ontstaan, dat wil zeggen een veld waarin de magnetische krachtlijnen evenwijdig aan elkaar en op onderling ge- > i ! lijke afstanden lopen. De onderdelen 7 die zich bevinden tussen de ! i i magneten 3 en 4 worden hierdoor op enige afstand van elkaar gehouden ' over de hoogte van het magnetische systeem 2, waardoor de onderdelen 251 7 hier afzonderlijk uit het magnetische systeem 2 kunnen worden ge-; nomen.The next part 7 is also separated from the! flow and pulled upwards, the previous part 7 '| I is slid into a higher position. The arrangement of the magnets :! at 3 © η 4 with the unequal poles towards each other creates a quasi i 20: uniform magnetic field, that is to say a field in which the magnetic lines of force are parallel to each other and to each other! walking distances. The parts 7 located between the! Magnets 3 and 4 are hereby held at some distance from each other over the height of the magnetic system 2, whereby the parts 251 7 can be separated here from the magnetic system 2; take.

Als het magnetische systeem 2 reeds is gevuld gaan de onder-; delen 7 die in de trog 1 bewegen verder zonder de trog 1 te blokke-I ren en kunnen in het volgende (niet in fig. 1 weergegeven) magne-i 30 tische systeem worden opgestapeld, of worden teruggeleid naar een | bak van waaruit zij vervolgens weer in de geleidingstrog 1 worden ; gevoerd. Het magnetische systeem wordt derhalve automatisch gevuld I met de onderdelen 7 als het bovenste onderdeel wordt overgebracht ; naar de bewerkingsplaats.If the magnetic system 2 has already been filled, the bottom; parts 7 moving in the trough 1 continue without blocking the trough 1 and can be stacked in the following magnetic system (not shown in fig. 1), or returned to a | tray from which they are then returned to the guide trough 1; lined. The magnetic system is therefore automatically filled with the parts 7 when the top part is transferred; to the machining site.

| 35 De inrichting die is geconstrueerd zoals in de figuren 2 en | ; 3 is aangegeven, werkt hoofdzakelijk op dezelfde wijze als de in- : richting weergegeven in fig. 1, behalve dan dat de eerstgenoemde| The device constructed as in Figures 2 and | ; 3, operates essentially in the same manner as the device shown in FIG. 1, except that the former

: I: I

i een georiënteerde toevoer bewerkstelligt van alleen die langwerpige I : ferromagnetische onderdelen 7' met asymmetrische uiteinden, die vi'a 40 de trog 1 in de vereiste positie in het werkingsgebied van het mag- 8020522 01-102310 , - 7 -i provides an oriented feed of only those elongated I: ferromagnetic parts 7 'with asymmetrical ends, which, via 40, the trough 1 in the required position in the range of action of the mag 8020522 01-102310, - 7 -

v Vv V

netische systeem 2 komen (een van de twee mogelijke posities), die ! overeenkomt met de vorm van de opening 8 in het patroon 6'.systemic 2 (one of two possible positions), which! corresponds to the shape of the opening 8 in the pattern 6 '.

ii

Als de vorm van de opening 8 overeenkomt met die van het : onderdeel 7'» dat wil zeggen als het onderdeel 7' juist is georiën- ; 5 ; teerd ("bijvoorbeeld het brede uiteinde naar voren, gezien in de be- i wegingsrichting), dan gaat het onderdeel 7' door de opening 8 en ! bevindt zich tussen de paren van de magneten 3 en 4·If the shape of the opening 8 corresponds to that of the: part 7 ', ie if the part 7' is correctly oriented; 5; ("for example, the wide end forward, viewed in the direction of movement), the part 7 'passes through the opening 8 and is located between the pairs of magnets 3 and 4 ·

Als het onderdeel 7' beweegt met het smalle uiteinde naar vo- : ren, gaat het in de trog 1 langs de opening 8, aangezien de vrije 10 ruimte tussen de bodem van de geleiding 1 en het patroon 6·, die ón- : geveer het dubbele bedraagt van de dikte van het onderdeel, het on- : derdeel 7' niet toestaat te draaien met het smalle uiteinde naar bo- : ven. Het brede uiteinde van het onderdeel 7' komt tegen de bodem van i de trog 1, terwijl het middel van het onderdeel 7' eerst komt tegen ; 15 ; de voorrand van de opening 8 en daarna, als het onderdeel 7' langs | de opening 8 beweegt, komen de uit elkaar lopende zijden van het on- j ; derdeel 7' tegen de nauwer wordende zijranden van de opening 8.When the part 7 'moves with the narrow end forward, it enters the trough 1 past the opening 8, since the free space between the bottom of the guide 1 and the pattern 6, which is approximately it is double the thickness of the part, the part 7 'does not allow to rotate with the narrow end up. The wide end of the part 7 'touches the bottom of the trough 1, while the waist of the part 7' comes first; 15; the leading edge of the opening 8 and beyond, as the part 7 'along | the opening 8 moves, the divergent sides of the body come; third section 7 'against the narrowing side edges of the opening 8.

| Als bovendien de magnetische massa van het brede uiteinde ; van het onderdeel 7' veel groter is dan de magnetische massa van 20 ; het smalle uiteinde ervan, waarbij de lengte van het magnetische i | systeem 2 groter is dan de lengte van het onderdeel 7S wordt het i brede uiteinde van het onderdeel 7’ onderworpen aan een grotere kracht dan het smalle uiteinde, hetgeen voorkomt dat het onderdeel I i 7' draait met het smalle uiteinde naar boven. Als derhalve het i ' ! 25 | onderdeel 7' is georiënteerd met het smalle uiteinde naar voren, ; gaat het door de trog 1 heen.| Moreover, if the magnetic mass of the wide end; of the part 7 'is much greater than the magnetic mass of 20; its narrow end, where the length of the magnetic i | system 2 is greater than the length of the part 7S, the wide end of the part 7 'is subjected to a greater force than the narrow end, which prevents the part I i 7' from rotating with the narrow end up. If therefore it i '! 25 | part 7 'is oriented with the narrow end forward,; it goes through the trough 1.

j Aan de hand van de figuren 4» 5 en 6 wordt uitgelegd hoe de automatische beladingseenheid met een inrichting voor het ge-| | oriënteerd toevoeren van ferromagnetische onderdelen 7" vanuit de' I | 50 ; beide posities in de geleidingstrog 1 werkt: j De ferromagnetische onderdelen 7" bewegen in de trog 1 nadat | zij van te voren daarin zijn georiënteerd langs de as van de onderdelen, waarbij de asymmetrische uiteinden in verschillende rich-With reference to Figs. 4, 5 and 6, it is explained how the automatic loading unit with a device for the | | orientated feeding of ferromagnetic parts 7 "from the 'I | 50; both positions in the guide trough 1 work: j The ferromagnetic parts 7" move in the trough 1 after | they are previously oriented therein along the axis of the parts, the asymmetrical ends in different directions

• I• I

! ifingen wijzen. Als het onderdeel 7" in de trog 1 beweegt gaat het 55 j onder het magnetische systeem 2 door. Op het moment dat de omtrek van het onderdeel 7" samenvalt met dat van het patroon 6" wordt het i ' ! i onderdeel 7" door het magnetische veld van het systeem 2 tussen de ! polen getrokken en gaat naar boven.! ifingen point. When the part 7 "moves in the trough 1, it passes 55 j under the magnetic system 2. The moment the outline of the part 7" coincides with that of the pattern 6 ", the part" 7 "becomes the magnetic field of the system 2 between the! poles and goes up.

i i De omtrek van het patroon 6" maakt het mogelijk dat onderdelen1 ||0 "1 waarvan de uiteinden in verschillende richtingen wijzen, naar boven 8020522i i The outline of the pattern 6 "allows parts1 || 0" 1, the ends of which point in different directions, upwards 8020522

014022LC014022LC

- 8 - gaan. De opstelling van de magneten 3-3* en 4-4* in elk paar, met de ongelijke polen naar elkaar toe, zorgt er voor dat het onderdeel 7" van de stroom wordt afgescheiden.- 8 - go. The arrangement of magnets 3-3 * and 4-4 * in each pair, with the unequal poles facing each other, ensures that the part 7 "is separated from the current.

De opstelling van de tegenoverstaande magneten 3-4 en 3^41 5 niet gelijke polen naar elkaar toe zorgt voor een opstapeling van de : onderdelen 7” over de gehele hoogte van de magneten, waarbij de onderdelen 7" zich op enige afstand van elkaar bevinden om het : mogelijk te maken deze onderdelen afzonderlijk weg te nemen.The arrangement of the opposite magnets 3-4 and 3 ^ 41 5 non-equal poles towards each other causes the 7 "parts to stack up over the entire height of the magnets, the parts 7" being spaced apart to: make it possible to remove these parts separately.

Het patroon 6” verzamelt derhalve twee groepen van onderde-10; len die ten opzichte van elkaar over 180° zijn gedraaid.The pattern 6 ”therefore collects two groups of sub-10; rotated through 180 ° relative to each other.

De grijper 14 die is uitgevoerd als een vrij draaibare elek-; tromagneet, is in de manipulator 15 geplaatst in het middelste deel 12 van het patroon 6" waar de onderdelen gedeeltelijk in de lengte ; over elkaar vallen. De elektromagneet van de grijper 14 trekt het 115 onderdeel 7” omhoog uit het patroon 6", waarna de arm van de mani-: pulator 15 verticaal naar boven beweegt boven het patroon 6'· en uit | het werkingsgebied van het magnetische veld. Aangezien de grijper I 1 14 is gemonteerd in het lager 16, kan tijdens de beweging van de | : arm van de manipulator 15 het onderdeel 7" over 90° worden gedraaid’ '20 : ten opzichte van zijn oorspronkelijke positie in het patroon 6", i ; door gebruik te maken van een stop. De onderdelen die door de grij-; , per 14 in een willekeurige positie uit het patroon 6" zijn opgeno- j men worden dus in één richting georiënteerd.The gripper 14, which is designed as a freely rotatable electrical; magnet, is placed in the manipulator 15 in the middle part 12 of the cartridge 6 "where the parts partially overlap; The electromagnet of the gripper 14 pulls the 115 part 7" up from the cartridge 6 ", after which the arm of the manipulator 15 moves vertically upwards above the pattern 6 'and out | the scope of the magnetic field. Since the gripper I 1 14 is mounted in the bearing 16, during the movement of the | : arm of the manipulator 15 the part 7 "be rotated through 90 °" "20: from its original position in the cartridge 6", i; by using a stop. The parts used by the gray; Thus, when 14 are included in any position from the pattern 6 ", they are oriented in one direction.

Als zulk een behandeling niet noodzakelijk is kunnen de 25| onderdelen 7" naar de bewerkingsinrichting worden geleid in overeen- | i i stemming met hun positie in het magnetische systeem 2. Informatie : betreffende de positie van het onderdeel kan worden verschaft door ; een willekeurige sensor die is aangebracht op de grijper 14 of in ; het patroon 6".If such treatment is not necessary, the 25 | parts 7 "are guided to the machining device in accordance with their position in the magnetic system 2. Information: regarding the position of the part can be provided by; any sensor mounted on the gripper 14 or in; the cartridge 6 ".

j 5° Industriële toepasbaarheid ; i De voorgestelde inrichting kan worden toegepast bij het | i assembleren, verzamelen en transporteren van onderdelen op verschil- j | lende technische gebieden, meer in het bijzonder voor het toevoerenj ! van onderdelen aan de grijper van een industriële robot. ! 35 | | i ' ! j I | ! j | | j | 8020522j 5 ° Industrial applicability; i The proposed device can be used in the | i assembling, collecting and transporting parts on different j | technical areas, especially for feeding! of parts to the gripper of an industrial robot. ! 35 | | i '! j I | ! j | | j | 8020522

014022LC014022LC

Claims

Device as claimed in claim 1, characterized in; 15, note that the pattern (6 ") is enlarged and that its shape corresponds to the shape of two parts (6") which are relative to; are arranged in mirror symmetry so that they are longitudinally coincident and that the magnetic system i (2) is provided with at least one additional pair of magnets (3 ', 4') each arranged to be added to one of the the! the above magnets are analogous thereto and are arranged on opposite sides of the additional part of the i 'cartridge (6 "), the contact lines (11) between the magnets (3, |: 3' and 4> 4 ') are opposite the part (12) of the pattern which: 25; corresponds to the coinciding part of the parts (7 ") ·

Device according to claim 1 or 2, with the; characterized in that the length of the magnetic system (2) is one; is little greater than the length of the cartridge (6). - j; ! i j i 'V | : | 8020522 onoluc