JPH11186790A - Chip component supplying equipment - Google Patents

Chip component supplying equipment

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Publication number
JPH11186790A
JPH11186790A JP9351534A JP35153497A JPH11186790A JP H11186790 A JPH11186790 A JP H11186790A JP 9351534 A JP9351534 A JP 9351534A JP 35153497 A JP35153497 A JP 35153497A JP H11186790 A JPH11186790 A JP H11186790A
Authority
JP
Japan
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component
chip
tip
chip component
passage
Prior art date
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Pending
Application number
JP9351534A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Shimada
克己 島田
Daizo Shoda
大三 正田
Hiroomi Kobayashi
弘臣 小林
Masao Okado
雅生 岡戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
POP MAN KK
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
POP MAN KK
Sanyo Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by POP MAN KK, Sanyo Electric Co Ltd filed Critical POP MAN KK
Priority to JP9351534A priority Critical patent/JPH11186790A/en
Publication of JPH11186790A publication Critical patent/JPH11186790A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make the sending-out of a chip component smooth by attracting a chip component on the outer peripheral surface of a rotary disk means, moving the chip component from a component aligning path to a component sending path by rotating the disk, and sending the chip component in the sending path as far as a predetermined position by a component carrying belt. SOLUTION: A coin-shaped fixed type permanent magnet 80 as a fixed magnet means is fixed and arranged on a base 82. A rotary disk 84 is installed surrounding the permanent magnet 80. A chip component is attracted on the outer peripheral surface of the disk 84 by the magnetic force of the magnet 80 and rotated. The chip component is transferred from a component aligning path 10 to a component sending path 11. A component carrying belt 60c is installed below the component sending path 11. The chip component in the sending path 11 is sent as far as a predetermined position. Thereby attitude of the chip component is not violently changed from the vertical direction to the horizontal direction, but smoothly sent to the predetermined position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品供給装
置に係わり、特に、バラ積み供給方式のチップ部品を1
列に整列させて供給する部品供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip component supply device, and more particularly, to a chip component supply system of a bulk supply type.
The present invention relates to a component supply device that supplies a component in a line.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリント基板上には極めて多種多用のチ
ップ部品が実装されるが、このとき、プリント基板上に
チップ部品を搬送してマウントするために自動マウント
装置が使用されている。この自動マウント装置へのチッ
プ部品の供給するために、チップ部品供給装置が必要で
ある。このチップ部品供給装置として、特開平8−48
419号公報に記載されたものが知られている。この公
報に記載されたチップ部品供給装置は、バラ積み状態の
多数のチップ部品をほぼ垂直方向に設けられた固定パイ
プにより一列に整列させた後、この固定パイプに連通し
水平方向に延びる案内溝内に設けられた部品搬送ベルト
上に載り移らせ所定位置まで送り出すようにしている。
また、この装置においては、案内溝の前端にストッパー
を設け、ベルト上のチップ部品がこのベルトと共に前方
に移動するときにはストッパーを案内溝の前端に当接さ
せて先頭チップ部品を所定位置に停止させ、先頭チップ
部品がストッパーに当接して部品全体の移動が停止した
ときには2番目チップ部品を部品保持ピンにより内壁に
押し付けてその位置に保持しつつ、ストッパーを前方に
解放して先頭チップ部品をストッパーの永久磁石で吸着
したまま前方に移動させ2番目チップ部品との間に強制
的に間隔を形成し、先頭チップ部品の取り出しを良好に
行うようにしている。
2. Description of the Related Art An extremely wide variety of chip components are mounted on a printed circuit board. At this time, an automatic mounting device is used to transport and mount the chip components on the printed circuit board. In order to supply chip components to the automatic mounting device, a chip component supply device is required. Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-48 discloses this chip component supply device.
No. 419 is known. The chip component supply device described in this publication arranges a large number of chip components in a bulk state in a line by a fixed pipe provided substantially vertically, and then communicates with the fixed pipe to guide grooves extending in the horizontal direction. It is transferred onto a component transport belt provided therein and is sent out to a predetermined position.
In this apparatus, a stopper is provided at the front end of the guide groove, and when the chip component on the belt moves forward together with the belt, the stopper is brought into contact with the front end of the guide groove to stop the leading chip component at a predetermined position. When the leading chip part comes into contact with the stopper and the movement of the whole part is stopped, the stopper is released forward by releasing the stopper forward while pressing the second chip part against the inner wall by the part holding pin and holding it at that position. To move forward while being attracted by the permanent magnet, thereby forcibly forming an interval with the second chip component so that the leading chip component can be taken out favorably.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のチップ部品供給装置においては、以下のような問
題がある。先ず、チップ部品をほぼ垂直方向に設けられ
た固定パイプから水平方向に延びる案内溝内の部品搬送
ベルト上に載り移らせるようにしているため、チップ部
品の姿勢が垂直方向から水平方向に急激に変化し、この
ため、チップ部品が移動方向に対して斜めになる等によ
り、チップ部品がスムーズに部品搬送ベルトに乗り移ら
ないという問題がある。
The conventional chip component supply device configured as described above has the following problems. First, since the chip component is transferred from the fixed pipe provided in the substantially vertical direction onto the component transport belt in the guide groove extending in the horizontal direction, the posture of the chip component is sharply changed from the vertical direction to the horizontal direction. Therefore, there is a problem that the chip component does not smoothly move onto the component transport belt due to the change of the chip component and the inclination of the chip component with respect to the moving direction.

【0004】次に、先頭チップ部品を永久磁石で保持し
た状態で自動マウント装置のピックアップノズルが部品
を吸着して取り出すため、永久磁石の磁力が部品の取り
出し方向と逆の方向に働きピックアップミスが発生し易
くなる。さらに、部品搬送ベルトによりチップ部品を送
り出すようにしているが、ベルトの平面度を保つのが難
しく、そのため、案内溝の内壁の高さを精密に保つこと
ができない。この結果、案内溝内でチップ部品の位置精
度を保てなくなり、部品立ちや部品の重なり等が発生し
易くなり好ましくない。特に、極小チップ部品、例え
ば、1mm(長さ)×0.5mm(幅)×0.35mm
(厚み)のように非常に薄いチップ部品の場合には、こ
のような問題が発生し易い。
Next, since the pickup nozzle of the automatic mounting device sucks and removes the component while the leading chip component is held by the permanent magnet, the magnetic force of the permanent magnet acts in the direction opposite to the component removal direction, causing a pickup error. It is easy to occur. Further, although the chip components are sent out by the component conveying belt, it is difficult to maintain the flatness of the belt, and therefore, the height of the inner wall of the guide groove cannot be precisely maintained. As a result, the positional accuracy of the chip component cannot be maintained in the guide groove, and it is easy to cause standing of the components and overlapping of the components, which is not preferable. In particular, extremely small chip components, for example, 1 mm (length) × 0.5 mm (width) × 0.35 mm
In the case of extremely thin chip components such as (thickness), such a problem is likely to occur.

【0005】そこで、本発明は、上記の従来技術の持つ
問題点を解決するためになされたものであり、チップ部
品を一列に整列させた後に、チップ部品の姿勢が垂直方
向から水平方向に急激に変化させることなくスムーズに
所定位置に送り出すことができるチップ部品供給装置を
提供することを目的としている。また、本発明は、チッ
プ部品の取り出しを確実に行うことができるチップ部品
供給装置を提供することを目的としている。さらに、部
品搬送ベルトを使用する必要がないチップ部品供給装置
を提供することを目的としている。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and after the chip components are aligned in a line, the posture of the chip components changes rapidly from the vertical direction to the horizontal direction. It is an object of the present invention to provide a chip component supply device that can smoothly send a chip component to a predetermined position without changing the chip component. Another object of the present invention is to provide a chip component supply device capable of reliably removing a chip component. It is another object of the present invention to provide a chip component supply device that does not require the use of a component transport belt.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第1の本発明は、バラ積み状態の多数のチップ部
品を一列に整列させて供給するチップ部品供給装置にお
いて、バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品
貯溜室と、この部品貯溜室の下方に設けられチップ部品
を1列に整列させ下方へ移動させる部品整列通路と、こ
の部品整列通路に接続して設けられた部品送出通路と、
これらの部品整列通路と部品送出通路の接続部の近傍に
固定配置された固定マグネット手段と、このマグネット
手段を囲むように設けられた回転板手段であって、この
回転板手段の外周面に固定マグネット手段によりチップ
部品を吸着すると共に回転してチップ部品を部品整列通
路から部品送出通路に移動させる回転板手段と、上記部
品送出通路の下方に設けられ部品送出通路内のチップ部
品を所定位置まで送り出す部品搬送ベルトと、特徴とし
ている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a chip component supply apparatus for supplying a large number of chip components in a bulk state in a line and supplying the chip parts in a bulk state. A component storage chamber for accommodating a large number of chip components, a component alignment passage provided below the component storage chamber for aligning chip components in a line and moving downward, and a component storage passage connected to the component alignment passage. A component delivery path,
Fixed magnet means fixedly disposed near the connection between the component alignment passage and the component delivery passage; and rotating plate means provided to surround the magnet means, and fixed to the outer peripheral surface of the rotating plate means. Rotating plate means for attracting and rotating the chip component by the magnet means to move the chip component from the component alignment passage to the component delivery passage, and to move the chip component provided below the component delivery passage in the component delivery passage to a predetermined position. It features a component conveyor belt to be sent out.

【0007】このように構成された第1の本発明におい
ては、バラ積み状態の多数のチップ部品が部品貯溜室か
ら部品整列通路に1列に整列して下方へ移動する。この
部品整列通路と部品送出通路の接続部の近傍にあるチッ
プ部品は、回転板手段の外周面に第1のマグネット手段
により吸着され回転板手段の回転により部品整列通路か
ら部品送出通路に載り移る。その後、部品送出通路内の
チップ部品は部品搬送ベルトにより所定位置まで送り出
される。
According to the first aspect of the present invention, a large number of chip components in a bulk state are moved downward from the component storage chamber in a line in the component alignment passage. The chip component near the connecting portion between the component alignment passage and the component delivery passage is attracted to the outer peripheral surface of the rotating plate means by the first magnet means and is transferred from the component alignment passage to the component delivery path by rotation of the rotating plate means. . Thereafter, the chip components in the component delivery path are sent out to a predetermined position by the component transport belt.

【0008】また、第2の本発明は、バラ積み状態の多
数のチップ部品を一列に整列させて供給するチップ部品
供給装置において、バラ積み状態の多数のチップ部品を
収納する部品貯溜室と、この部品貯溜室の下方に設けら
れチップ部品を1列に整列させ下方へ移動させる部品整
列通路と、この部品整列通路に所定の曲率半径の接続部
を介して接続して設けられた部品送出通路と、この部品
送出通路の内側面の一部を形成するように設けられ部品
送出方向とその逆方向に往復運動することによりチップ
部品を部品送出方向に搬送する搬送プレートと、搬送プ
レートが部品送出方向に移動するとき搬送プレートに近
づきその磁力によりチップ部品を搬送プレート上に吸着
させてチップ部品を搬送プレートと共に部品送出方向に
移動させるチップ部品送出用マグネット手段と、搬送プ
レートが部品送出方向の逆方向に移動するとき部品送出
通路内のチップ部品の逆方向への移動を停止させるチッ
プ部品停止用手段と、を有することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a chip component supply apparatus for supplying a large number of chip components in a bulk state in a line, and a component storage chamber for storing a large number of chip components in a bulk state. A component alignment passage provided below the component storage chamber for aligning and moving chip components in a line, and a component delivery passage connected to the component alignment passage via a connection having a predetermined radius of curvature. A transport plate provided so as to form a part of the inner surface of the component delivery path and transporting the chip component in the component delivery direction by reciprocating in the component delivery direction and the opposite direction; When moving in the direction, the chip moves closer to the transport plate, attracts the chip component onto the transport plate by its magnetic force, and moves the chip component together with the transport plate in the component delivery direction. It is characterized by having a magnet unit for delivering products, and a means for stopping chip components for stopping the movement of chip components in the component delivery path in the reverse direction when the transport plate moves in the direction opposite to the component delivery direction. .

【0009】このように構成された本発明においては、
バラ積み状態の多数のチップ部品が部品貯溜室から部品
整列通路に1列に整列して下方へ移動する。この部品整
列通路内のチップ部品は部品送出通路の接続部を通って
搬送プレートの部品送出方向への移動により部品送出通
路に移動する。部品送出通路内のチップ部品は、搬送プ
レートが部品送出方向に移動するとき搬送プレートに近
づいたチップ部品送出用マグネット手段の磁力により搬
送プレート上に吸着され、搬送プレートの部品送出方向
への移動により送り出される。一方、搬送プレートが部
品送出方向の逆方向に移動するときは、チップ部品停止
用手段により部品送出通路内のチップ部品の逆方向への
移動が停止させる。搬送プレートのこのような往復運動
が繰り返され、部品送出通路内のチップ部品が順次部品
送出方向に送り出される。
In the present invention configured as described above,
A large number of chip components in a bulk state move downward from the component storage chamber in a row in the component alignment passage. The chip component in the component alignment passage moves to the component delivery passage by moving the transport plate in the component delivery direction through the connection portion of the component delivery passage. When the transport plate moves in the component delivery direction, the chip components in the component delivery path are attracted to the transport plate by the magnetic force of the chip component delivery magnet means approaching the transport plate, and the transport plate moves in the component delivery direction. Will be sent out. On the other hand, when the transport plate moves in the direction opposite to the component delivery direction, the movement of the chip component in the component delivery path in the reverse direction is stopped by the chip component stopping means. Such reciprocating motion of the transport plate is repeated, and the chip components in the component delivery passage are sequentially delivered in the component delivery direction.

【0010】第2の本発明において、好ましくは、上記
チップ部品停止用手段は、上記搬送プレートが部品送出
方向の逆方向に移動するとき部品送出通路に近づきその
磁力によりチップ部品を部品送出通路内で吸着させてチ
ップ部品を保持してその逆方向への移動を停止させるチ
ップ部品保持停止用マグネット手段である。この場合、
さらに、上記部品整列通路と部品送出通路の接続部の近
傍に固定配置された固定マグネット手段と、この固定マ
グネット手段を囲むように設けられた回転板手段であっ
て、この回転板手段の外周面に固定マグネット手段によ
りチップ部品を吸着すると共に回転してチップ部品を部
品整列通路から部品送出通路に移動させる回転板手段
と、を有することが好ましい。また、第2の本発明にお
いて、好ましくは、さらに、上記部品整列通路と部品送
出通路の接続部の近傍に固定配置された固定マグネット
手段と、この固定マグネット手段を囲むように設けられ
た回転板手段であって、この回転板手段の外周面に固定
マグネット手段によりチップ部品を吸着すると共に回転
してチップ部品を部品整列通路から部品送出通路に移動
させる回転板手段と、を有し、これらの固定マグネット
手段と回転板手段が上記チップ部品停止用手段としても
機能する。
In the second aspect of the present invention, preferably, the chip component stopping means approaches the component delivery passage when the transport plate moves in a direction opposite to the component delivery direction, and moves the chip component into the component delivery passage by its magnetic force. And a magnet means for holding and stopping the chip component and stopping the movement in the opposite direction. in this case,
Further, there are fixed magnet means fixedly disposed near a connection between the component alignment passage and the component delivery passage, and rotary plate means provided to surround the fixed magnet means, and an outer peripheral surface of the rotary plate means. Rotating plate means for attracting and rotating the chip component by the fixed magnet means and moving the chip component from the component alignment passage to the component delivery passage. In the second aspect of the present invention, preferably, furthermore, a fixed magnet means fixedly disposed near a connection between the component alignment passage and the component delivery passage, and a rotating plate provided so as to surround the fixed magnet means Rotating plate means for adsorbing and rotating the chip component on the outer peripheral surface of the rotating plate means by the fixed magnet means and moving the chip component from the component alignment passage to the component delivery passage. The fixed magnet means and the rotating plate means also function as the chip component stopping means.

【0011】また、第1及び第2の本発明において、好
ましくは、更に、上記部品送出通路の先端に設けられた
部品分離機構を有し、この部品分離機構は、上記部品送
出通路の先端のチップ部品を1つだけ受け入れると共に
この先端のチップ部品を所定方向に移動させて2番目の
チップ部品から分離するストッパー部材と、このストッ
パー部材により先端のチップ部品を分離するとき上記部
品送出通路の先端のチップ部品と2番目のチップ部品と
の間に分離のための間隔を形成する間隔形成手段とを有
し、この間隔形成手段が、ストッパー部材の近傍に配置
され先端のチップ部品を吸着して移動させる先端チップ
用マグネット手段と、2番目のチップ部品の近傍に配置
され先端のチップ部品と間隔を形成した位置で2番目の
チップ部品を保持する2番目チップ保持手段と、を有す
る。
Further, in the first and second aspects of the present invention, preferably, the apparatus further includes a component separating mechanism provided at a tip of the component delivery passage, and the component separating mechanism is provided at a tip of the component delivery passage. A stopper member for receiving only one chip component and moving the tip chip component in a predetermined direction to separate it from the second chip component; and a tip of the component delivery passage when the tip chip component is separated by the stopper member. Interval forming means for forming an interval for separation between the chip component and the second chip component, and the interval forming means is disposed near the stopper member and adsorbs the tip chip component. The tip tip magnet means to be moved, and the second tip component is held at a position located near the second tip component and spaced from the tip tip component. It has a second chip holding unit that, the.

【0012】さらに、第1及び第2の本発明において、
好ましくは、上記先端チップ用マグネット手段は、先端
のチップ部品が取り出されるとき、先端のチップ部品を
安定保持すると共にチップ部品の取り出しに影響を与え
ない程度の磁力が作用する位置に移動可能である。
Further, in the first and second aspects of the present invention,
Preferably, when the tip chip component is taken out, the tip tip magnet means is movable to a position where the tip tip component is stably held and a magnetic force is applied to the extent that the tip component is not affected. .

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面を参照して説明する。図1及び図2に示すように、
1は本発明の実施形態によるチップ部品供給装置であ
り、このチップ部品供給装置1は、ハウジング2を備え
ている。また、4は、部品収納ケースであり、この部品
収納ケース4には、予め多数個(一般には数千〜数万
個)のチップ部品Aがバラ積み状態で収納されている。
ここで、チップ部品Aは、一般的には直方体形状の部品
であり、例として、チップコンデンサやチップ抵抗器
(例えば、長さL×幅W×厚さT=1.0mm ×0.5mm ×0.
35mm)がある。図3は、このチップ抵抗器(チップ部品
A)を示している。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 and 2,
Reference numeral 1 denotes a chip component supply device according to an embodiment of the present invention, and the chip component supply device 1 includes a housing 2. Reference numeral 4 denotes a component storage case, in which a large number (generally thousands to tens of thousands) of chip components A are stored in advance in a bulk state.
Here, the chip component A is a generally rectangular parallelepiped component, and as an example, a chip capacitor or a chip resistor (for example, length L × width W × thickness T = 1.0 mm × 0.5 mm × 0.
35mm). FIG. 3 shows this chip resistor (chip component A).

【0014】図1及び図2に示すように、ハウジング2
の上部開口部には、部品収納ケース4が取り付けられて
いる。このハウジング2の内部の上方には、3次元的空
間内にバラ積み状態のチップ部品Aを貯溜する第1部品
貯溜室6が形成されており、この第1部品貯溜室6の下
方で且つハウジング2の前面側に沿って、部品厚さ方向
に部品が互いに重ならない状態の2次元的空間内に多数
個のチップ部品Aを貯溜する第2部品貯溜室8が形成さ
れている。さらに、この第2部品貯溜室8の下方で且つ
ハウジング2の前面側に沿って、部品の横断面形状に見
合うように形成された空間内にチップ部品Aを1列に整
列させて下方に移動させる部品整列通路10が形成され
ている。この部品整列通路10の下端部には、チップ部
品Aを所定位置まで水平方向に移動させる部品送出通路
11が接続して設けられている。
As shown in FIG. 1 and FIG.
A component storage case 4 is attached to the upper opening. Above the inside of the housing 2, a first component storage chamber 6 for storing chip components A in a three-dimensional space in a three-dimensional space is formed, and below the first component storage chamber 6 and the housing. Along the front surface of the second component 2, a second component storage chamber 8 for storing a large number of chip components A is formed in a two-dimensional space in which components do not overlap each other in the component thickness direction. Further, the chip components A are arranged in a line below the second component storage chamber 8 and along the front side of the housing 2 in a space formed so as to match the cross-sectional shape of the component, and are moved downward. A component alignment passage 10 to be formed is formed. At the lower end of the component alignment passage 10, a component delivery passage 11 for horizontally moving the chip component A to a predetermined position is connected and provided.

【0015】より具体的に言えば、第2部品貯溜室6
は、後述する部品送出方向Fに対して直交する面(ハウ
ジング2の前面側)に沿って形成されている。また、こ
の第2部品貯溜室6の厚みG(図4参照)は、図3に示
すチップ部品Aの厚みTに対応した厚みである。ここ
で、チップ部品Aの厚みTは、図3における長さL、幅
W、厚さTのうち最小値を意味している。ここで、部品
収納ケース4は、ハウジング2の第1部品貯溜室6の上
部開口部12に装着され、これにより、部品収納ケース
4内に収納された多数個のチップ部品Aが第1部品貯溜
室6内に供給される。3次元的部品配置空間を形成する
第1部品貯溜室6の底面部14は、チップ部品Aが自重
で滑り落ちることができる程度に傾斜して形成されてい
る。
More specifically, the second component storage chamber 6
Are formed along a plane (the front side of the housing 2) orthogonal to a component delivery direction F described later. The thickness G of the second component storage chamber 6 (see FIG. 4) corresponds to the thickness T of the chip component A shown in FIG. Here, the thickness T of the chip component A means the minimum value among the length L, the width W, and the thickness T in FIG. Here, the component storage case 4 is mounted on the upper opening 12 of the first component storage chamber 6 of the housing 2, whereby a large number of chip components A stored in the component storage case 4 are stored in the first component storage case 4. It is supplied into the chamber 6. The bottom surface portion 14 of the first component storage chamber 6 forming the three-dimensional component arrangement space is formed to be inclined to such an extent that the chip component A can slide down by its own weight.

【0016】これらの第1部品貯溜室6、第2部品貯溜
室8及び部品整列通路10に連通し且つ部品の送り出し
方向Fと直交する面に沿って形成された空間内には、上
下方向に往復運動をする整列板16が設けられている。
この整列板16は、第1整列部18と第2整列部20か
ら構成されている。第1整列部18は、部品送出方向に
所定の空間を介して離間して設けられた2つの壁面部材
22を有する。図4に示すように、左側の壁面部材22
の先端部には、傾斜面22aが形成され、右側の壁面部
材22の先端部には、円弧状の凹部である傾斜面22b
が形成されている。また、第2整列部20は、2つの壁
面部材22の間に形成され部品が自重で滑り落ちる程度
に傾斜した傾斜溝24を有する。この傾斜溝24の厚み
Iは、第2部品貯溜室8の厚みGと同一であり、第2部
品貯溜室8の一部としても機能している。なお、図4の
仮想線は、整列板16が上方に移動した位置を示してい
る。
The space which communicates with the first component storage chamber 6, the second component storage chamber 8, and the component alignment passage 10 and is formed along a plane orthogonal to the component delivery direction F has a vertical direction. A reciprocating alignment plate 16 is provided.
The alignment plate 16 includes a first alignment portion 18 and a second alignment portion 20. The first alignment portion 18 has two wall members 22 provided separately from each other via a predetermined space in the component delivery direction. As shown in FIG.
An inclined surface 22a is formed at the tip of the right side wall member 22, and an inclined surface 22b, which is an arc-shaped concave portion, is formed at the end of the right wall member 22.
Are formed. The second alignment portion 20 has an inclined groove 24 formed between the two wall members 22 and inclined so that the component slides down by its own weight. The thickness I of the inclined groove 24 is the same as the thickness G of the second component storage chamber 8 and also functions as a part of the second component storage chamber 8. The imaginary line in FIG. 4 indicates the position where the alignment plate 16 has moved upward.

【0017】次に、図2、図4、図5及び図6に示すよ
うに、第2部品貯溜室8内の右側(図5において)の側
方には、第1可動プレート30が、支点32を中心に揺
動可能なように設けられている。この第1可動プレート
30の第2部品貯溜室8に向いた部分には、部品が自重
により落下できる程度に傾斜した傾斜面30aが形成さ
れ、また、整列板16に対向する部分には、整列板16
と共に部品通路を形成する直線部30bが形成されてい
る。また、第1可動プレート30の下端部には、スプリ
ング34が設けられており、第1可動プレート30を図
5中時計回り方向に付勢している。また、36は、スト
ッパーであり、このストッパー36により、第1可動プ
レート30がスプリング34により付勢されても、所定
位置に保持されるようになっている。
Next, as shown in FIGS. 2, 4, 5 and 6, on the right side (in FIG. 5) of the second component storage chamber 8, a first movable plate 30 is provided with a fulcrum. It is provided so as to be swingable about 32. An inclined surface 30a is formed in a portion of the first movable plate 30 facing the second component storage chamber 8 so that the component can be dropped by its own weight. Board 16
In addition, a straight portion 30b that forms a component passage is formed. A spring 34 is provided at the lower end of the first movable plate 30, and urges the first movable plate 30 in the clockwise direction in FIG. Reference numeral 36 denotes a stopper, and the stopper 36 keeps the first movable plate 30 at a predetermined position even when the first movable plate 30 is urged by the spring 34.

【0018】また、図2、図5及び図6に示すように、
第1部品貯溜室6の下部で且つ整列板16の右側(図5
及び図6において)の側面部には、第2可動プレート4
0が、支点42を中心に揺動可能なように設けられてい
る。この第2可動プレート40の右側面には、板バネ4
4が取り付けられており、第2可動プレート40を時計
回りの方向に付勢している。この第2可動プレート40
の第1部品貯溜室6に向いた部分には、部品が自重によ
り落下できる程度に傾斜した傾斜面40aが形成され、
また、第2部品貯溜室8に向いた部分には、第2部品貯
溜室8の一部を形成するための垂直面40bが形成さ
れ、さらに、第2可動プレート40の左側端部40cは
整列板16に接触しており、これにより、整列板16が
ストッパーとして機能している。
As shown in FIGS. 2, 5 and 6,
The lower part of the first component storage chamber 6 and the right side of the alignment plate 16 (FIG. 5)
And in FIG. 6), the second movable plate 4
0 is provided so as to be swingable about the fulcrum 42. A leaf spring 4 is provided on the right side surface of the second movable plate 40.
4, which urges the second movable plate 40 in the clockwise direction. This second movable plate 40
The part facing the first parts storage chamber 6 is formed with an inclined surface 40a that is inclined so that the parts can be dropped by its own weight.
A vertical surface 40b for forming a part of the second component storage chamber 8 is formed in a portion facing the second component storage chamber 8, and the left end 40c of the second movable plate 40 is aligned. The plate 16 is in contact with the plate 16 so that the alignment plate 16 functions as a stopper.

【0019】さらに、図2、図4及び図6に示すよう
に、第1部品貯溜室6の下部で且つ整列板16の背面部
(図4及ぶ図6において)には、第3可動プレート50
が、支点52を中心に揺動可能なように設けられてい
る。この第3可動プレート50の左側面には、スプリン
グ54が取り付けられており、第3可動プレート50を
反時計回りの方向に付勢している。この第3可動プレー
ト50の第1部品貯溜室6に向いた部分には、部品が自
重により落下できる程度に傾斜した傾斜面50aが形成
され、この傾斜面50aと左側の壁面部材22の傾斜面
22aとが整列板16が最下位置にあるとき連続するよ
うになっている。さらに、第3可動プレート50の左側
端部50bは整列板16に接触しており、これにより、
整列板16がストッパーとして機能している。
Further, as shown in FIGS. 2, 4 and 6, a third movable plate 50 is provided at a lower portion of the first component storage chamber 6 and on a back surface of the alignment plate 16 (FIG. 4 and FIG. 6).
Are provided so as to be swingable about the fulcrum 52. A spring 54 is attached to the left side surface of the third movable plate 50, and urges the third movable plate 50 in a counterclockwise direction. An inclined surface 50a is formed at a portion of the third movable plate 50 facing the first component storage chamber 6 so that the component can be dropped by its own weight. The inclined surface 50a and the inclined surface of the left wall member 22 are formed. 22a are continuous when the alignment plate 16 is at the lowermost position. Further, the left end portion 50b of the third movable plate 50 is in contact with the alignment plate 16, whereby
The alignment plate 16 functions as a stopper.

【0020】次に、図1及び図7乃至図9に示すよう
に、部品整列通路10と部品送出通路11の接続部の近
傍には、固定マグネット手段であるコイン形状の固定式
永久磁石80がベース82に固定配置されている。さら
に、この固定式永久磁石80を囲むようにして回転円板
84が設けられている。この回転円板84は、磁化しな
い材質(SUS等)から作られている。この回転円板8
4は、回転軸84aを中心に時計回り方向(図1及び図
7参照)に回転可能であり、その外周面84aに磁石8
0の磁力によりチップ部品Aを吸着して回転することに
より、チップ部品Aを部品整列通路10から部品送出通
路11にスムーズに載り移らせるようにしている。ここ
で、図1及び図7に示すように、部品整列通路10は、
ハウジング2内に取り付けられ、チップ部品Aの姿勢を
チップ部品送出方向Fに沿って捩じることなく下方に自
重により移動させるようになっている。
Next, as shown in FIGS. 1 and 7 to 9, a coin-shaped fixed permanent magnet 80 as a fixed magnet means is provided near the connection between the component alignment passage 10 and the component delivery passage 11. It is fixed to the base 82. Further, a rotating disk 84 is provided so as to surround the fixed permanent magnet 80. The rotating disk 84 is made of a non-magnetized material (such as SUS). This rotating disk 8
4 is rotatable clockwise (see FIGS. 1 and 7) about a rotation shaft 84a, and a magnet 8 is provided on its outer peripheral surface 84a.
The chip component A is attracted and rotated by the magnetic force of 0 to smoothly transfer the chip component A from the component alignment passage 10 to the component delivery passage 11. Here, as shown in FIG. 1 and FIG.
The chip component A is mounted in the housing 2 so that the posture of the chip component A is moved downward by its own weight without being twisted in the chip component sending direction F.

【0021】さらに、図7に示すように、部品整列通路
10の部品送出通路11との接続部10aは、回転円板
84の外周面に沿って所定の曲率半径で形成されてい
る。このため、部品整列通路10の接続部10aと部品
送出通路11との間の角度α1を好ましい小さな角度と
することができる。
Further, as shown in FIG. 7, a connecting portion 10a of the component aligning passage 10 with the component delivery passage 11 is formed with a predetermined radius of curvature along the outer peripheral surface of the rotating disk 84. Therefore, the angle α 1 between the connecting portion 10a of the component alignment passage 10 and the component delivery passage 11 can be set to a preferable small angle.

【0022】次に、図1に示すように、部品送出通路1
1の下側には、チップ部品Aを送り出し方向Fに送り出
すためのローラ装置60が設けられている。このローラ
装置60は、図1において右側に設けられた従動ローラ
60aと、左側に設けられた駆動ローラ60bと、この
従動ローラ60aと駆動ローラ60bを連結しチップ部
品Aをその上に載せて搬送する部品搬送ベルト60cに
より構成される。
Next, as shown in FIG.
A roller device 60 for feeding the chip component A in the feeding direction F is provided below 1. The roller device 60 includes a driven roller 60a provided on the right side in FIG. 1, a driving roller 60b provided on the left side, and a connection between the driven roller 60a and the driving roller 60b. Is constituted by a component conveying belt 60c.

【0023】さらに、図10乃至図12に示すように、
部品送出通路11の先端部には、チップ部品Aを1つず
つ分離して所定のタイミングで外部へ送り出す部品分離
機構62が設けられている。この部品分離機構62は、
部品搬送ベルト60cによって送られて来た部品送出通
路11内の先端のチップ部品A1を先端の位置で止め部
品送出方向と直交する方向に部品を移動させて後続の2
番目のチップ部品A2から分離するストッパー部材64
と、チップ部品Aの部品送出通路11からの飛び出しを
防ぐ上部カバー部材66と、ストッパー部材64により
先端のチップ部品A1を2番目のチップ部品A2から分
離するとき部品送出通路11の先端のチップ部品A1と
2番目のチップ部品A2との間に間隔Kを形成する間隔
形成機構86と、から構成されている。
Further, as shown in FIGS. 10 to 12,
A component separation mechanism 62 that separates the chip components A one by one and sends the chip components A to the outside at a predetermined timing is provided at a tip end of the component delivery passage 11. This component separating mechanism 62
The chip component A1 at the front end in the component delivery path 11 sent by the component transport belt 60c is stopped at the position of the front end, and the component is moved in a direction perpendicular to the component delivery direction, and the subsequent 2
Stopper member 64 separated from the second chip component A2
An upper cover member 66 that prevents the chip component A from jumping out of the component delivery passage 11; and a tip component at the tip of the component delivery passage 11 when the tip chip component A1 is separated from the second chip component A2 by the stopper member 64. And a space forming mechanism 86 for forming a space K between A1 and the second chip component A2.

【0024】この間隔形成機構86は、ストッパー部材
64の後述する溝部64aの背後に配置され先端のチッ
プ部品A1を吸着して部品送出通路11内で所定距離移
動させることにより2番目のチップ部品A2との間に間
隔Kを形成する先端チップ用マグネット手段である移動
式永久磁石88と、2番目のチップ部品の部品搬送ベル
ト60cの下側に配置され先端のチップ部品A1と間隔
を形成した位置で2番目のチップ部品A2を保持する2
番目チップ保持手段である回転式永久磁石90とから構
成されている。この移動式永久磁石88は、図10乃至
図12に示す実線位置と仮想線位置との間を移動可能で
ある。また、回転式永久磁石90は、回転軸90aによ
り回転する円板90bの外周部に90度の間隔で4つの
永久磁石90cが埋め込まれている。この回転式永久磁
石90は、静止して2番目のチップ部品A2を永久磁石
90cにより吸着して保持すると共に部品送出方向(反
時計回り)に90度づつ回転して磁石による吸着力によ
り後続のチップ部品を1つずつ前方に送り出す。
The gap forming mechanism 86 is arranged behind a groove 64a, which will be described later, of the stopper member 64, sucks the tip chip component A1 and moves the tip component A1 by a predetermined distance in the component delivery path 11, thereby moving the second chip component A2. A movable permanent magnet 88, which is a magnet means for a tip chip, which forms a gap K between the tip chip component A1 and a position which is arranged below the component transport belt 60c of the second chip component and forms a gap with the tip chip component A1. 2 to hold the second chip component A2
And a rotary permanent magnet 90 as a chip holding means. The movable permanent magnet 88 is movable between a solid line position and a virtual line position shown in FIGS. In the rotary permanent magnet 90, four permanent magnets 90c are embedded at 90 ° intervals around the outer periphery of a disk 90b rotated by a rotation shaft 90a. The rotary permanent magnet 90 is stationary and holds the second chip component A2 by suction by means of the permanent magnet 90c, and rotates by 90 degrees in the component delivery direction (counterclockwise) so that the subsequent chip component A2 is attracted by the magnet. Send out chip components one by one.

【0025】この2番目のチップ部品A2を保持する2
番目チップ保持手段である回転式永久磁石90は、この
ような回転式のものに限られず、チップ部品A2を保持
するときは、チップ部品に近づき、送り出すときは垂直
方向又は水平方向に移動してチップ部品から離れるよう
に動作する移動式永久磁石でもよい。さらに、この2番
目チップ保持手段として、磁石を用いないタイプ、例え
ば、機械式に2番目のチップ部品A2を部品送出通路1
1内に固定する機械式保持機構を用いるようにしてもよ
い。なお、移動式永久磁石88は、回転式永久磁石90
より大きな吸引力が発生するように構成されている。こ
のため、回転式永久磁石90が回転して後続のチップ部
品を前方に送り出す際、移動式永久磁石88による吸引
力が回転式永久磁石90による吸引力より大きいため、
チップ部品は回転式永久磁石90の次の磁石により後方
に引き戻されることなく前方に送り出される。
2 holding the second chip component A2
The rotary permanent magnet 90 as the chip holding means is not limited to such a rotary type. When holding the chip component A2, it approaches the chip component, and when sending it out, moves in the vertical or horizontal direction. A movable permanent magnet that operates to move away from the chip component may be used. Further, as the second chip holding means, a type that does not use a magnet, for example, the second chip component A2 is
Alternatively, a mechanical holding mechanism that is fixed within 1 may be used. Note that the movable permanent magnet 88 is
It is configured so that a larger suction force is generated. For this reason, when the rotary permanent magnet 90 rotates and sends out the subsequent chip component forward, the attractive force by the movable permanent magnet 88 is larger than the attractive force by the rotary permanent magnet 90.
The chip component is sent forward without being pulled backward by the magnet following the rotary permanent magnet 90.

【0026】また、ストッパー部材64には、チップ部
品Aが丁度1つ入ることが可能な大きさの溝部64aが
形成されている。このストッパー部材64は、部品の送
り出し方向Fと直交するする水平方向Jに移動可能であ
る。また、上部カバー部材66には、ストッパー部材6
4が水平移動した位置(図11に示す位置)でチップ部
品Aを取り出すことができる大きさの窓部66aが形成
されており、この窓部66aからチップ部品Aを外部へ
取り出すことができるようになっている。ここで、図1
0及び図12はストッパー部材64がチップ部品Aを受
け入れる状態の位置を示し、図11はチップ部品Aを取
り出す状態の位置を示している。
Further, the stopper member 64 is formed with a groove 64a large enough to receive just one chip component A. The stopper member 64 is movable in a horizontal direction J orthogonal to the component sending direction F. The upper cover member 66 includes a stopper member 6.
A window 66a large enough to take out the chip component A is formed at the position where the chip 4 is moved horizontally (the position shown in FIG. 11), and the chip component A can be taken out from the window 66a. It has become. Here, FIG.
0 and FIG. 12 show a position where the stopper member 64 receives the chip component A, and FIG. 11 shows a position where the chip component A is taken out.

【0027】図1に示すように、チップ部品供給装置1
のチップ部品Aの供給側には、自動マウント装置70が
配置されている。この自動マウント装置70の本体の下
部には、チップ部品Aを受け取るためのノズル72が設
けられている。また、自動マウント装置70の下部には
アクチュエータアーム74が設けらており、このアクチ
ュエータアーム74の下方には、レバー部材76が設け
られている。このレバー部材76には、駆動部材78が
連結して設けられ、この駆動部材78の一端が整列板1
6に連結され、さらにその下端が、回転円板84の回転
軸84a、ローラ装置60の駆動ローラ60b、ストッ
パー部材64、移動式永久磁石86及び回転式永久磁石
90の回転軸90aに連結されている。このようにし
て、自動マウント装置70の部品の取り出しのための上
下動作と同期した同じタインミングで、整列板16、回
転円板84の回転軸84、ローラ装置60の駆動ローラ
60b、ストッパー部材64、移動式永久磁石86及び
回転式永久磁石90の回転軸90aが駆動され、このタ
イミングでチップ部品Aが外部に送り出されるようにな
っている。
As shown in FIG. 1, a chip component supply device 1
An automatic mounting device 70 is arranged on the supply side of the chip component A. A nozzle 72 for receiving the chip component A is provided at a lower portion of the main body of the automatic mounting device 70. An actuator arm 74 is provided below the automatic mounting device 70, and a lever member 76 is provided below the actuator arm 74. The lever member 76 is provided with a drive member 78 connected thereto, and one end of the drive member 78 is connected to the alignment plate 1.
6 and the lower end thereof is connected to the rotating shaft 84a of the rotating disk 84, the driving roller 60b of the roller device 60, the stopper member 64, the movable permanent magnet 86 and the rotating shaft 90a of the rotating permanent magnet 90. I have. In this way, the alignment plate 16, the rotating shaft 84 of the rotating disk 84, the driving roller 60b of the roller device 60, the stopper member 64, The rotating shaft 90a of the movable permanent magnet 86 and the rotating permanent magnet 90 is driven, and the chip component A is sent out at this timing.

【0028】なお、回転円板84の回転軸84a、ロー
ラ装置60の駆動ローラ60b、ストッパー部材64、
移動式永久磁石86及び回転式永久磁石90の回転軸9
0aは、ハウジング2内に内蔵された内部駆動(例え
ば、モーター、エアーシリンダ等)により、駆動される
ようにしてもよい。
The rotating shaft 84a of the rotating disk 84, the driving roller 60b of the roller device 60, the stopper member 64,
Rotating shaft 9 of movable permanent magnet 86 and rotating permanent magnet 90
Oa may be driven by an internal drive (for example, a motor, an air cylinder, or the like) built in the housing 2.

【0029】次にこのように構成された本実施形態の動
作を説明する。まず、多数個のチップ部品Aがバラ積み
状態で収納されている部品収納ケース4から、チップ部
品Aが第1部品貯溜室6内に供給される。次に、第1部
品貯溜室6の3次元空間内でバラ積み状態のままで収納
されたチップ部品Aは、第1部品貯溜室6の底面部14
に沿って自重により下方へ滑り落ち、整列板16の第1
整列部18(壁面部材22)の傾斜面22a,22b)
及び第2整列部20の傾斜溝24(図4及び図5参照)
を経由して、第2部品貯溜室8に落下する。このとき、
チップ部品Aの幾つかは第1部品貯溜室6からスムーズ
に直接第2部品貯溜室8に落下する。しかしながら、こ
のとき、第1部品貯溜室6内において、ハウジング2の
底面部14で整列して自重により滑り落ちようとする部
品と整列板16の第1整列部18の傾斜面22a,22
bから滑り落ちようとする部品が集中し過ぎて楔状に食
い込み、第1部品貯溜室6の底面部14で整列した部品
が第2部品貯溜室8へ落下できなくなることがある。し
かしながら、本実施形態においては、整列板16の壁面
部材22を上昇させ第1部品貯蔵室6内に突き上げるこ
とにより、楔状に食い込んだチップ部品Aが上方に解き
放たれる。これにより、部品の楔状の食い込みが解消さ
れ、このとき、2つの壁面部材22の間の傾斜溝24内
に、壁面部材22の傾斜面22a,22b及び壁面部材
22の側部からチップ部品がスムーズに導かれ、第2部
品貯溜室8へ向かって自重により下方へ滑り落ちる。こ
のようにして、チップ部品Aは、第2部品貯溜室6内
で、部品の厚さ方向に互いに重なり合わない状態で2次
元形空間に収納される。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. First, the chip components A are supplied into the first component storage chamber 6 from the component storage case 4 in which a large number of chip components A are stored in bulk. Next, the chip components A stored in the three-dimensional space of the first component storage chamber 6 in a state of being piled up in bulk are placed on the bottom portion 14 of the first component storage chamber 6.
Slides down by its own weight along the
The inclined surfaces 22a and 22b of the alignment portion 18 (wall member 22)
And the inclined groove 24 of the second alignment portion 20 (see FIGS. 4 and 5)
, And falls into the second component storage chamber 8. At this time,
Some of the chip components A drop smoothly and directly from the first component storage chamber 6 to the second component storage chamber 8. However, at this time, in the first component storage chamber 6, the components that are aligned on the bottom surface portion 14 of the housing 2 and are likely to slide down by their own weight and the inclined surfaces 22 a and 22 of the first alignment portion 18 of the alignment plate 16.
In some cases, components that are slid down from b may be too concentrated and bite into a wedge shape, so that components aligned on the bottom portion 14 of the first component storage chamber 6 may not be able to fall into the second component storage chamber 8. However, in the present embodiment, by raising the wall member 22 of the alignment plate 16 and pushing it up into the first component storage chamber 6, the chip component A biting into a wedge shape is released upward. As a result, the wedge-shaped biting of the component is eliminated, and at this time, the chip component is smoothly inserted into the inclined groove 24 between the two wall members 22 from the inclined surfaces 22 a and 22 b of the wall member 22 and the side of the wall member 22. And slides down toward the second component storage chamber 8 by its own weight. In this manner, the chip components A are stored in the two-dimensional space in the second component storage chamber 6 without overlapping each other in the thickness direction of the components.

【0030】この後、整列板16は、下方に移動する。
このような、整列板16の上下移動が、所定のタイミン
グで繰り返される。
Thereafter, the alignment plate 16 moves downward.
Such vertical movement of the alignment plate 16 is repeated at a predetermined timing.

【0031】このようにして、チップ部品Aが、第1部
品貯溜室6から第2部品貯溜室8に移動する際、整列板
16が上下移動することにより、整列板16の第1整列
部18の側部と第1部品貯溜室6との間でチップ部品が
はさみ込まれたり(整列板16の上昇動作時)、チップ
部品が引き込まれたり(整列板16の下降動作時)する
場合がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込
まれた場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板
16及び第2可動プレート40に傷が付き好ましくな
い。本実施形態においては、このような場合、第2可動
プレート40が、支点42を中心にしてスプリングの付
勢力に抗して図5中反時計回りの方向に揺動して整列板
16の側部から後退する。この結果、整列板16の側部
と第1部品貯溜室6との間により大きな空間が形成され
るため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込み
が確実に防止される。
As described above, when the chip component A moves from the first component storage chamber 6 to the second component storage chamber 8, the alignment plate 16 moves up and down, so that the first alignment portion 18 of the alignment plate 16 is moved. The chip component may be sandwiched between the side of the first component storage chamber 6 and the first component storage chamber 6 (when the alignment plate 16 is raised) or the chip component may be pulled in (when the alignment plate 16 is lowered). . If the component is pinched or pulled in this way, the chip component itself is damaged, and the alignment plate 16 and the second movable plate 40 are undesirably damaged. In the present embodiment, in such a case, the second movable plate 40 swings counterclockwise in FIG. 5 against the urging force of the spring about the fulcrum 42 so that the second movable plate 40 Retreat from the department. As a result, a larger space is formed between the side portion of the alignment plate 16 and the first component storage chamber 6, so that such a chip component is reliably prevented from being pinched or pulled.

【0032】また、同様に、チップ部品Aが、第1部品
貯溜室6から第2部品貯溜室8に移動する際、整列板1
6が上下移動することにより、整列板16の第1整列部
18の背面部と第2部品貯溜室8との間でチップ部品が
はさみ込まれたり(整列板16の上昇動作時)、チップ
部品が引き込まれたり(整列板16の下降動作時)する
場合がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込
まれた場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板
16及び第3可動プレート50に傷が付き好ましくな
い。本実施形態においては、このような場合、第3可動
プレート50が、支点52を中心にしてスプリングの付
勢力に抗して図4中時計回りの方向に揺動して整列板1
6の背面部から後退する。この結果、整列板16の背面
部と第1部品貯溜室6との間により大きな空間が形成さ
れるため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込
みが確実に防止される。
Similarly, when the chip component A moves from the first component storage chamber 6 to the second component storage chamber 8,
6 moves up and down, a chip component is sandwiched between the rear surface of the first alignment portion 18 of the alignment plate 16 and the second component storage chamber 8 (when the alignment plate 16 is raised), May be pulled in (during the lowering operation of the alignment plate 16). When the component is pinched or pulled in this way, the chip component itself is damaged, and the alignment plate 16 and the third movable plate 50 are undesirably damaged. In the present embodiment, in such a case, the third movable plate 50 swings clockwise in FIG. 4 against the urging force of the spring about the fulcrum 52, and the alignment plate 1
6 retreats from the back. As a result, a larger space is formed between the rear surface of the alignment plate 16 and the first component storage chamber 6, so that such chip components are reliably prevented from being inserted or pulled.

【0033】次に、第2部品貯溜室8内に収納されたチ
ップ部品Aは、第2整列部20の傾斜溝24と第1可動
プレート30の傾斜面30aに沿って自重により部品整
列通路10に向かって下方へ滑り落ちる。このとき、第
2整列部20の傾斜溝24上に整列して自重により滑り
落ちようとする部品と第1可動プレート30の傾斜面3
0a上に整列して自重により滑り落ちようとする部品と
が集中し過ぎて楔状に食い込み、部品が部品整列通路1
0へ落下できなくなることがある。しかしながら、本実
施形態においては、整列板16が上方に移動するため、
整列板16の傾斜面24が共に上方に移動し、傾斜面2
4により部品整列通路10の入り口付近に集中しすぎて
楔状に食い込んだ部品が上方に解き放たれ、これによ
り、楔状の食い込みが解消される。このとき、チップ部
品Aは、第1可動プレート30の傾斜面30a上で再び
整列し、スムーズに部品整列通路10に向かって下方に
滑り落ちる。この後、整列板16は下方に移動する。
Next, the chip component A accommodated in the second component storage chamber 8 is moved by its own weight along the inclined groove 24 of the second aligning portion 20 and the inclined surface 30a of the first movable plate 30 by its own weight. Slide down towards. At this time, the part that is aligned on the inclined groove 24 of the second alignment part 20 and slides down by its own weight and the inclined surface 3 of the first movable plate 30
The parts that are aligned on the upper part 0a and are likely to slide down due to their own weight are too concentrated and bite into a wedge shape, and the parts are aligned in the part alignment passage 1.
It may not be possible to fall to zero. However, in the present embodiment, since the alignment plate 16 moves upward,
The inclined surface 24 of the alignment plate 16 moves upward, and the inclined surface 2
4, the wedge-shaped components that are too concentrated near the entrance of the component alignment passage 10 are released upward, thereby eliminating the wedge-shaped bite. At this time, the chip component A is again aligned on the inclined surface 30a of the first movable plate 30, and slides down smoothly toward the component alignment passage 10. Thereafter, the alignment plate 16 moves downward.

【0034】このようにして、チップ部品Aが、第2部
品貯溜室8から部品整列通路10に移動する際、整列板
16が上下移動することにより、整列板16と第1可動
プレート30の直線部30bとの間でチップ部品がはさ
み込まれたり(整列板16の上昇動作時)、チップ部品
が引き込まれたり(整列板16の下降動作時)する場合
がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込まれ
た場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板16
及び第1可動プレート30に傷が付き好ましくない。本
実施形態においては、このような場合、第1可動プレー
ト30が、支点32を中心にしてスプリング34の付勢
力に抗して図5反時計回りの方向に揺動して整列板16
から後退する。この結果、整列板16と第1可動プレー
ト30の直線部30bとの間により大きな空間が形成さ
れるため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込
みが確実に防止される。
As described above, when the chip component A moves from the second component storage chamber 8 to the component alignment passage 10, the alignment plate 16 moves up and down, so that the straight line between the alignment plate 16 and the first movable plate 30 is formed. There is a case where the chip component is interposed between the portion 30b (when the alignment plate 16 moves up) and the chip component is pulled in (when the alignment plate 16 moves down). If the component is pinched or pulled in this way, the chip component itself may be damaged or the alignment plate 16 may be damaged.
In addition, the first movable plate 30 is undesirably damaged. In the present embodiment, in such a case, the first movable plate 30 swings around the fulcrum 32 in the counterclockwise direction in FIG.
Retreat from As a result, a larger space is formed between the alignment plate 16 and the linear portion 30b of the first movable plate 30, so that such chip components are reliably prevented from being pinched or pulled.

【0035】次に、部品整列通路10へ導かれたチップ
部品Aは、部品整列通路10内を自重により落下し、部
品送出通路11に載り移る。チップ部品Aが部品整列通
路10から部品送出通路11に載り移る際には、永久磁
石80の磁力により回転円板84の外周面84bにチッ
プ部品Aが吸着される。回転円板84は、上述したよう
に所定のタイミングで所定角度ずつに回転するため、吸
着されたチップ部品Aはこの回転円板84の回転に伴っ
て送出方向に移動する。このとき、部品整列通路10の
接続部10aと部品送出通路11との間の角度α1 が小
さな角度となっているため、チップ部品が移動方向に対
して斜めになったりすることなく、チップ部品Aは部品
整列通路10から部品送出通路11へスムーズに載り移
ることができる。
Next, the chip component A guided to the component alignment passage 10 falls in the component alignment passage 10 by its own weight, and is transferred to the component delivery passage 11. When the chip component A moves from the component alignment passage 10 to the component delivery passage 11, the chip component A is attracted to the outer peripheral surface 84 b of the rotating disk 84 by the magnetic force of the permanent magnet 80. As described above, the rotating disk 84 rotates by a predetermined angle at a predetermined timing, so that the sucked chip component A moves in the sending direction with the rotation of the rotating disk 84. At this time, since the angle α 1 between the connection portion 10a of the component alignment passage 10 and the component delivery passage 11 is a small angle, the chip component does not become oblique to the moving direction, A can smoothly move from the component alignment passage 10 to the component delivery passage 11.

【0036】次に、チップ部品は、ローラ装置60の部
品搬送ベルト60c上に載り、部品送出方向Fに搬送さ
れ、ストッパー部材64の溝部64aに当接して停止す
る(図10及び図12参照)。このとき、移動式永久磁
石88は、図10及び図12の実線で示された位置に置
かれており、磁力により先端のチップ部品A1をストッ
パー部材64の溝部64aへ引き付ける。この結果、先
端のチップ部品A1をストッパー部材64の溝部64a
内にベルトによる搬送速度より早いスピードで当接させ
ることができ、さらに、先端のチップ部品A1の溝内6
4a内への侵入が確実なものとなる。これと同時に、回
転式永久磁石90は、図12に示す位置において停止さ
せる。これにより、部品送出通路11内の2番目のチッ
プ部品A2は、回転式永久磁石90に埋め込まれた永久
磁石90cにより引き付けられ後方に移動する。これに
より、先端のチップ部品A1と2番目のチップ部品A2
との間には、分離のために必要な間隔Kが形成される。
Next, the chip component is placed on the component transport belt 60c of the roller device 60, is transported in the component delivery direction F, and stops in contact with the groove 64a of the stopper member 64 (see FIGS. 10 and 12). . At this time, the movable permanent magnet 88 is located at the position shown by the solid line in FIGS. 10 and 12, and attracts the tip component A1 at the tip to the groove 64a of the stopper member 64 by the magnetic force. As a result, the tip chip component A1 is inserted into the groove 64a of the stopper member 64.
At a speed higher than the conveying speed of the belt, and furthermore, in the groove of the tip chip component A1.
Intrusion into 4a is ensured. At the same time, the rotary permanent magnet 90 is stopped at the position shown in FIG. Thereby, the second chip component A2 in the component delivery passage 11 is attracted by the permanent magnet 90c embedded in the rotary permanent magnet 90 and moves backward. Thereby, the tip chip component A1 and the second chip component A2
A gap K required for separation is formed between the two.

【0037】このようにしてストッパー部材64の溝部
64aが早いスピードで且つ確実に先端のチップ部品A
1を受け止めると共に2番目のチップ部品A1との間に
分離のために必要な間隔Kを形成した後、このストッパ
ー部材64は、図11に示すように、部品搬送ベルト6
0cの部品送出方向Fと直交する方向に所定の距離だけ
水平移動する。このストッパー部材64の水平移動によ
り、先端のチップ部品A1は2番目のチップ部品A2か
ら分離される。このとき、先頭のチップ部品A1と2番
目のチップ部品A2との間には間隔Kが形成されている
ため、先端のチップ部品A1は、後続の2番目以降のチ
ップ部品に押し付けられることがなく、これにより、ス
トッパー部材64は容易に水平移動することができる。
ストッパー部材64が部品の取り出し位置まで水平移動
すると同時に、移動式永久磁石88を、図11の実線で
示す位置(図10及び図12の仮想線で示す位置)、即
ち、先端のチップ部品A1を安定保持すると共にチップ
部品の取り出しに影響を与えない程度の磁力が作用する
位置まで後退させる。これにより、自動マウント装置7
0のノズル72が先端のチップ部品A1を外部へ取り出
す際に、自動マウント装置70は部品の取り出しを確実
に行うことができる。
In this manner, the groove 64a of the stopper member 64 is quickly and surely formed.
1 and a gap K required for separation between the second chip component A1 and the second chip component A1, the stopper member 64, as shown in FIG.
It horizontally moves by a predetermined distance in a direction orthogonal to the component sending direction F of 0c. The horizontal movement of the stopper member 64 separates the tip chip component A1 from the second chip component A2. At this time, since the interval K is formed between the first chip component A1 and the second chip component A2, the tip chip component A1 is not pressed against the subsequent second and subsequent chip components. Thus, the stopper member 64 can easily move horizontally.
Simultaneously with the horizontal movement of the stopper member 64 to the component take-out position, the movable permanent magnet 88 is moved to the position shown by the solid line in FIG. 11 (the position shown by the phantom line in FIGS. 10 and 12), that is, the tip chip component A1 at the tip. It is stably held and retracted to a position where a magnetic force acts so as not to affect the removal of the chip component. Thereby, the automatic mounting device 7
When the zero nozzle 72 takes out the tip chip component A1 to the outside, the automatic mounting device 70 can reliably take out the component.

【0038】また、上部カバー部材66が設けられてい
るので、チップ部品Aの飛び出しが防止される。その
後、上部カバー部材66に形成された窓部66aから、
自動マウント装置70のノズル72により、先頭のチッ
プ部品A1が外部へ取り出される。このようにして先頭
のチップ部品A1が取り出された後、ストッパー部材6
4及び移動式永久磁石88が、図10及び図12に示す
それぞれの元の位置に戻る。この後、回転式永久磁石9
0を図12に示すように反時計回りに90度回転させて
永久磁石90cの磁力により2番目のチップA2をスト
ッパー部材64の溝内64aに向かって送り出す。この
とき、移動式永久磁石88は、回転式永久磁石90より
大きな吸引力が発生するように構成されているため、チ
ップ部品A2は回転式永久磁石90の次の永久磁石90
cにより後方に引き戻されることなく前方に送り出され
る。さらに、移動式永久磁石88は、回転式永久磁石9
0により送り出された2番目のチップ部品A2を上述し
たように早いスピードで引き付けストッパー部材64の
溝内64aに当接させる。
Further, since the upper cover member 66 is provided, the chip component A is prevented from jumping out. Then, from the window 66a formed in the upper cover member 66,
The leading chip component A1 is taken out to the outside by the nozzle 72 of the automatic mounting device 70. After the leading chip component A1 is thus taken out, the stopper member 6
4 and the movable permanent magnet 88 return to their original positions shown in FIGS. After this, the rotating permanent magnet 9
12 is rotated 90 degrees counterclockwise as shown in FIG. 12, and the second tip A2 is sent out toward the inside 64a of the stopper member 64 by the magnetic force of the permanent magnet 90c. At this time, since the movable permanent magnet 88 is configured to generate a larger attractive force than the rotary permanent magnet 90, the chip component A2 is connected to the permanent magnet 90 next to the rotary permanent magnet 90.
It is sent forward without being pulled back by c. Further, the movable permanent magnet 88 is
As described above, the second chip component A2 sent out at 0 is brought into contact with the inside 64a of the groove of the stopper member 64 at a high speed as described above.

【0039】以降は同様な動作が繰り返され、2番目以
降のチップ部品Aが1個ずつ外部に取り出される。
Thereafter, the same operation is repeated, and the second and subsequent chip components A are taken out one by one.

【0040】なお、この実施形態では、上述したよう
に、先端のチップ部品A1を2番目のチップ部品A2か
ら分離させるために、ストッパー部材64を部品送出方
向Fと直交する方向Jに移動させている(図10と図1
1参照)。しかしながら、本実施形態においては、図1
3に示すように、ストッパー部材を部品送出方向Fと同
一方向に移動させるようにしてもよい。即ち、図13
(a)に示すように、部品送出通路11内を移動した先
端のチップ部品A1は、ストッパー部材92の溝内に収
納される。このとき、移動式永久磁石94がストッパー
部材92の背後に位置し、先端のチップ部品A1の溝内
への移動のスピードを上げるようにしている。次に、図
13(b)に示すように、先端のチップ部品A1を2番
目のチップ部品A2から分離させるために、ストッパー
部材92及び移動式永久磁石94を部品送出方向Fと同
一方向に移動させる。次に、図13(c)に示すよう
に、移動式永久磁石94のみを、先端のチップ部品を安
定保持すると共にチップ部品の取り出しに影響を与えな
い程度の磁力が作用する位置まで後方に移動させる。そ
の後、この位置でストッパー部材92の溝内に収納され
た先端のチップ部品A1は、自動マウント装置70のノ
ズル72により外部に取り出される。
In this embodiment, as described above, in order to separate the tip chip component A1 from the second chip component A2, the stopper member 64 is moved in the direction J orthogonal to the component delivery direction F. (Figures 10 and 1
1). However, in the present embodiment, FIG.
As shown in FIG. 3, the stopper member may be moved in the same direction as the component delivery direction F. That is, FIG.
As shown in (a), the tip chip component A <b> 1 that has moved in the component delivery passage 11 is stored in the groove of the stopper member 92. At this time, the movable permanent magnet 94 is located behind the stopper member 92 so as to increase the speed of moving the tip component A1 into the groove. Next, as shown in FIG. 13B, in order to separate the tip chip component A1 from the second chip component A2, the stopper member 92 and the movable permanent magnet 94 are moved in the same direction as the component delivery direction F. Let it. Next, as shown in FIG. 13 (c), only the movable permanent magnet 94 is moved backward to a position where a magnetic force acts so as not to affect the removal of the chip component while stably holding the tip component. Let it. Thereafter, the tip chip component A1 housed in the groove of the stopper member 92 at this position is taken out to the outside by the nozzle 72 of the automatic mounting device 70.

【0041】次に図14及び図15を参照して本発明の
他の実施形態を説明する。この実施形態は、部品搬送ベ
ルトを使用しないタイプのチップ部品供給装置である。
図14及び図15に示された以外の構成は、図1乃至図
13に示す実施形態と同様であり、それらの説明は省略
する。図14は搬送プレートが部品送出方向に移動する
ときの本発明の他の実施形態を示す要部側面断面図であ
り、図15は搬送プレートが部品送出方向の逆方向に移
動するときの本発明の他の実施形態を示す要部側面断面
図である。これらの図14及び図15に示すように、部
品整列通路10の下方部は所定の曲率半径を有する接続
部10aを介して部品送出通路11に接続されている。
この接続部10aの近傍には、固定式永久磁石80が配
置され、さらに、この固定式永久磁石80を囲むように
して回転円板84が設けられている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is a chip component supply device that does not use a component transport belt.
Structures other than those shown in FIG. 14 and FIG. 15 are the same as those of the embodiment shown in FIG. 1 to FIG. 13, and the description thereof will be omitted. FIG. 14 is a side sectional view of a main part showing another embodiment of the present invention when the transport plate moves in the component delivery direction. FIG. 15 shows the present invention when the transport plate moves in the direction opposite to the component delivery direction. It is a principal part side sectional drawing which shows other embodiment. As shown in FIGS. 14 and 15, the lower portion of the component alignment passage 10 is connected to the component delivery passage 11 via a connection portion 10a having a predetermined radius of curvature.
A fixed permanent magnet 80 is arranged near the connection portion 10a, and a rotating disk 84 is provided so as to surround the fixed permanent magnet 80.

【0042】次に、部品送出通路11の下面には、チッ
プ部品Aと接触するように搬送プレート100が設けら
れている。この実施形態では、搬送プレート100は部
品送出通路11の下面に設けられているが、これに限ら
ず、部品送出通路100の側面等の他の面に設けるよう
にしてもよい。即ち、この搬送プレート100は、部品
送出通路11の内側面の一部を形成するように設けられ
ればよい。また、この搬送プレート100は、ステンレ
ス等の非磁性材料からつくられており、部品送出方向及
びその逆方向の間を往復運動できるようになっている。
この搬送プレート100の右端部には、L字形のアクチ
ュエータ部材102が取り付けられている。このアクチ
ュエータ部材102は、搬送プレート100を往復運動
させるための駆動部材であり、その下方左側部には磁石
昇降用ロッド104がバネ106を介して取り付けられ
ている。このバネ106により磁石昇降用ロッド104
は図中左方向に付勢されている。
Next, a transport plate 100 is provided on the lower surface of the component delivery passage 11 so as to be in contact with the chip component A. In this embodiment, the transport plate 100 is provided on the lower surface of the component delivery passage 11, but is not limited thereto, and may be provided on another surface such as a side surface of the component delivery passage 100. That is, the transport plate 100 may be provided so as to form a part of the inner surface of the component delivery passage 11. The transport plate 100 is made of a non-magnetic material such as stainless steel, and can reciprocate between the component delivery direction and the opposite direction.
An L-shaped actuator member 102 is attached to the right end of the transport plate 100. The actuator member 102 is a driving member for reciprocating the transport plate 100, and a magnet elevating rod 104 is attached to a lower left portion thereof via a spring 106. This spring 106 allows the magnet lifting rod 104
Is urged leftward in the figure.

【0043】さらに、部品送出通路11を取り囲むよう
にして磁石取付用ブロック108が固定配置されてい
る。この磁石取付用ブロック108の部品送出通路11
の下方には、送出用磁石110とテーパ状部材112が
取り付けられている。これらの送出用磁石110とテー
パ状部材112は磁石取付用ブロック108内を一体的
に昇降できるようになっている。磁石取付用ブロック1
08の部品送出通路11の上方には、保持停止用磁石1
14が取り付けられている。また、保持停止用磁石11
4と磁石取付用ブロック108との間には、バネ116
が取り付けられ、保持停止用磁石114を下方に付勢し
ている。この保持停止用磁石114も、磁石取付用ブロ
ック108内を昇降できるようになっており、上昇時に
は送出用磁石110と一体的に上昇し、下降時にはバネ
116の付勢力により早く下降するようになっている。
Further, a magnet mounting block 108 is fixedly arranged so as to surround the component delivery passage 11. The component delivery passage 11 of the magnet mounting block 108
Below, a delivery magnet 110 and a tapered member 112 are attached. The sending magnet 110 and the tapered member 112 can be integrally moved up and down in the magnet mounting block 108. Magnet mounting block 1
08, the holding and stopping magnet 1
14 are attached. Further, the holding / stopping magnet 11
4 and a magnet mounting block 108, a spring 116
Is attached to urge the holding / stopping magnet 114 downward. The holding / stopping magnet 114 can also be moved up and down in the magnet mounting block 108. When the magnet 114 is moved up, it rises integrally with the sending magnet 110, and when it descends, it descends quickly by the urging force of the spring 116. ing.

【0044】次にこの実施形態の動作を説明する。アク
チュエータ部材102は、上述した自動マウント装置7
0の上下動作と同期したタイミングで部品送出方向及び
その逆方向に往復運動を行う。このとき、搬送プレート
100がアクチュエータ部材102と一体的に往復運動
を行う。アクチュエータ部材102により搬送プレート
100が部品送出方向に移動するときは、図14に示す
ように、アクチュエータ部材102の磁石昇降用ロッド
104の先端部がテーパ状部材112のテーパ状下面と
当接し、これにより、送出用磁石110とテーパ状部材
112が磁石取付用ブロック108内を上昇する。同時
に、保持停止用磁石114も磁石取付用ブロック108
内を上昇し部品送出通路11から離れる。送出用磁石1
10が搬送プレート100に近接する位置まで上昇する
と、搬送プレート100上のチップ部品Aは搬送プレー
ト100に吸着され、この結果、チップ部品Aは搬送プ
レート100上に載った状態で搬送プレート100と共
に部品送出方向に移動する。
Next, the operation of this embodiment will be described. The actuator member 102 is provided with the automatic mounting device 7 described above.
A reciprocating motion is performed in the component sending direction and the opposite direction at the timing synchronized with the vertical movement of 0. At this time, the transport plate 100 reciprocates integrally with the actuator member 102. When the transfer plate 100 is moved in the component delivery direction by the actuator member 102, as shown in FIG. 14, the tip of the magnet lifting rod 104 of the actuator member 102 comes into contact with the tapered lower surface of the tapered member 112. As a result, the delivery magnet 110 and the tapered member 112 rise in the magnet mounting block 108. At the same time, the holding / stopping magnet 114 is also moved to the magnet mounting block 108.
And moves away from the component delivery passage 11. Delivery magnet 1
When the component 10 is moved up to a position close to the transport plate 100, the chip component A on the transport plate 100 is attracted to the transport plate 100. As a result, the chip component A is placed on the transport plate 100 together with the component. Move in the sending direction.

【0045】次に、アクチュエータ部材102により搬
送プレート100が部品送出方向の逆方向に移動すると
きは、図15に示すように、アクチュエータ部材102
の磁石昇降用ロッド104の先端部も逆方向に移動し、
これに当接する送出用磁石110とテーパ状部材112
が下降する。これと同時に、保持停止用磁石114はバ
ネ116の付勢力により部品送出通路11に近接する位
置まで下降する。この状態では、チップ部品Aは、送出
用磁石110の磁力の影響を受けることなく、保持停止
用磁石114の磁力により部品送出通路11内で吸着さ
れる。この結果、搬送プレート100が部品送出方向の
逆方向に移動しても、チップ部品Aは、吸着された位置
で保持されるため、逆方向への移動が停止される。この
とき、チップ部品Aは、搬送プレート100上を滑って
いる状態となっている。
Next, when the transport plate 100 is moved by the actuator member 102 in the direction opposite to the component delivery direction, as shown in FIG.
The tip of the magnet elevating rod 104 also moves in the opposite direction,
The delivery magnet 110 and the tapered member 112 that come into contact with this
Descends. At the same time, the holding / stopping magnet 114 is lowered by the urging force of the spring 116 to a position close to the component delivery passage 11. In this state, the chip component A is attracted in the component delivery passage 11 by the magnetic force of the holding / stopping magnet 114 without being affected by the magnetic force of the delivery magnet 110. As a result, even if the transport plate 100 moves in the direction opposite to the component sending direction, the chip component A is held at the sucked position, and the movement in the reverse direction is stopped. At this time, the chip component A is in a state of sliding on the transport plate 100.

【0046】このようにして、搬送プレート100の往
復運動が繰り返され、部品送出通路11内のチップ部品
Aは順次所定位置まで送り出される。このように、この
実施形態においては、部品搬送ベルトの代わりに搬送プ
レートを使用しているので、部品送出通路111内のチ
ップ部品を先端方向によりスムーズに送り出すことがで
きる。さらに、この実施形態では、部品搬送ベルトを使
用していないので、部品送出通路111内で上述したチ
ップ部品Aの部品立ちや部品の重なり等が発生すること
がない。この実施形態においては、搬送プレート100
を部品送出方向の逆方向に移動させるとき、保持停止用
磁石114により、部品送出通路11内のチップ部品A
を吸着して保持しその逆方向の移動を停止するようにし
ている。しかしながら、この保持停止用磁石114は設
けることが好ましいが、必要に応じて設けないようにす
ることもできる。この場合には、上述の固定式永久磁石
80と回転円板84が、同様な機能を発揮する。即ち、
固定式永久磁石80の磁力により回転円板84の外周面
84aにチップ部品Aを吸着して回転するので、これに
より、部品送出通路11内のチップ部品Aの逆方向への
移動を停止させることができる。
In this manner, the reciprocating motion of the transport plate 100 is repeated, and the chip components A in the component delivery path 11 are sequentially delivered to a predetermined position. As described above, in this embodiment, since the transport plate is used instead of the component transport belt, the chip components in the component delivery path 111 can be more smoothly sent out toward the distal end. Furthermore, in this embodiment, since the component transport belt is not used, the standing of the chip component A and the overlapping of the components do not occur in the component delivery path 111 described above. In this embodiment, the transport plate 100
Is moved in the direction opposite to the component delivery direction, the chip component A in the component delivery path 11 is held by the holding / stopping magnet 114.
And stops the movement in the opposite direction. However, although it is preferable to provide the holding / stopping magnet 114, it may be omitted if necessary. In this case, the above-mentioned fixed permanent magnet 80 and rotating disk 84 exhibit similar functions. That is,
Since the chip component A is attracted to the outer peripheral surface 84a of the rotating disk 84 and rotated by the magnetic force of the fixed permanent magnet 80, the movement of the chip component A in the component delivery passage 11 in the reverse direction is stopped. Can be.

【0047】さらに、この実施形態には、上述したよう
に、固定式永久磁石80と回転円板84を設けることが
好ましいが、これらは必要に応じて省略することができ
る。但しこの場合には、保持停止用磁石114を設ける
必要がある。
Further, in this embodiment, as described above, it is preferable to provide the fixed permanent magnet 80 and the rotating disk 84, but these can be omitted if necessary. However, in this case, it is necessary to provide the holding / stopping magnet 114.

【0048】次に図16を参照して本発明の他の実施形
態を説明する。この図16に示された実施形態は、図1
4及び図15に示されたものと同様に、部品搬送ベルト
を使用しないタイプのチップ部品供給装置である。図1
6に示された以外の構成は、図1乃至図13に示す実施
形態と同様であり、それらの説明は省略する。図16は
搬送プレートが部品送出方向Fの逆方向に移動するとき
の本発明の他の実施形態を示す要部平面図である。この
実施形態においては、部品送出通路11の上流側には、
固定式永久磁石80及び回転円板84(図7参照)が設
けられ、さらに、部品送出通路11の永久磁石80及び
回転円板84より下流側の下面には、図16に示すよう
に、チップ部品Aと接触するように搬送プレート200
が設けられている。この搬送プレート200は、ステン
レス等の非磁性材料からつくられ、部品送出方向F及び
その逆方向の間を往復運動できるようになっている。こ
の搬送プレート200の下方には、この搬送プレート2
00を往復運動可能に支持するベース202が設けられ
ている。このベース202の搬送プレート200の下方
位置には、複数個のチップ送出用磁石204が固定して
設けられている。なお、これらのチップ送出用磁石20
4は、後述するチップ停止用溝208の近傍部を除く位
置に設けられている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The embodiment shown in FIG.
4 and FIG. 15, this type of chip component supply device does not use a component transport belt. FIG.
The configuration other than that shown in FIG. 6 is the same as that of the embodiment shown in FIGS. 1 to 13, and a description thereof will be omitted. FIG. 16 is a main part plan view showing another embodiment of the present invention when the transport plate moves in the direction opposite to the component delivery direction F. In this embodiment, on the upstream side of the component delivery passage 11,
A fixed permanent magnet 80 and a rotating disk 84 (see FIG. 7) are provided, and a chip is provided on the lower surface of the component delivery passage 11 on the downstream side of the permanent magnet 80 and the rotating disk 84, as shown in FIG. The transfer plate 200 is brought into contact with the part A.
Is provided. The transfer plate 200 is made of a non-magnetic material such as stainless steel, and is capable of reciprocating between the component sending direction F and the opposite direction. Below the transfer plate 200, the transfer plate 2
There is provided a base 202 for supporting 00 in a reciprocating manner. At a position below the transport plate 200 of the base 202, a plurality of chip sending magnets 204 are fixedly provided. Note that these chip sending magnets 20
Reference numeral 4 is provided at a position other than the vicinity of a chip stop groove 208 described later.

【0049】部品送出通路11の両側には、ステンレス
等の非磁性材料からつくられたチップガイドプレート2
06,207が固定して設けられている。一方のチップ
ガイドプレート206には、チップ部品を保持して停止
させるためのチップ停止用溝208が例えば2個形成さ
れている。これらのチップ停止用溝208は、上流側に
向かって斜めに形成されたチップ収納面208aと送出
方向に直角方向に形成されたチップ係合面208bから
構成されている。さらに、このチップガイドプレート2
06の2個のチップ停止用溝208の近傍部には、チッ
プサイド吸着用磁石210が埋め込まれている。
On both sides of the component delivery passage 11, a chip guide plate 2 made of a non-magnetic material such as stainless steel is provided.
06,207 are fixedly provided. On one chip guide plate 206, for example, two chip stopping grooves 208 for holding and stopping chip components are formed. These chip stopping grooves 208 include a chip housing surface 208a formed obliquely toward the upstream side and a chip engagement surface 208b formed in a direction perpendicular to the feeding direction. Furthermore, this tip guide plate 2
In the vicinity of the two chip stop grooves 208, a chip side attracting magnet 210 is embedded.

【0050】次にこの実施形態の動作を説明する。搬送
プレート200は、上述した自動マウント装置70の上
下動作と同期したタイミングで、部品送出方向F及びそ
の逆方向に往復運動を行う。搬送プレート200が部品
送出方向Fに移動するときには、搬送プレート200上
のチップ部品Aはチップ送出用磁石204の磁力により
搬送プレート200に吸着され、この結果、チップ部品
Aは搬送プレート200上に載った状態で搬送プレート
200と共に部品送出方向Fに移動する。次に、搬送プ
レート200が部品送出方向Fの逆方向に移動するとき
は、搬送プレート200上のチップ部品Aがチップ送出
用磁石204の磁力により搬送プレート200に吸着さ
れた状態であるため、チップ部品Aも同様に部品送出方
向Fの逆方向に移動する。このとき、図16に示すよう
に、部品送出通路11内のチップ部品Aが、チップサイ
ド吸着用磁石210の磁力により、チップ収納面208
aに引き付けられチップ係合面208bに当接し、チッ
プ停止用溝208内に保持されて停止する。このとき、
チップ停止用溝208の近傍部には、チップ送出用磁石
204は設けられていないため、チップ部品Aは、チッ
プサイド吸着用磁石210の磁力により、スムーズにチ
ップ停止用溝208に向かって移動することができる。
この結果、これらの停止したチップ部品Aの下流側にあ
る全てのチップ部品は、これらの停止したチップ部品A
により送出方向と逆方向への移動が規制される。このと
き、これらの停止したチップ部品Aは、搬送プレート2
00上を滑っている状態となっている。
Next, the operation of this embodiment will be described. The transport plate 200 reciprocates in the component delivery direction F and in the opposite direction at a timing synchronized with the vertical movement of the automatic mounting device 70 described above. When the transport plate 200 moves in the component delivery direction F, the chip component A on the transport plate 200 is attracted to the transport plate 200 by the magnetic force of the chip delivery magnet 204, and as a result, the chip component A is placed on the transport plate 200. In the state of being moved, it moves together with the transport plate 200 in the component delivery direction F. Next, when the transport plate 200 moves in the direction opposite to the component delivery direction F, the chip components A on the transport plate 200 are attracted to the transport plate 200 by the magnetic force of the chip delivery magnet 204, The component A also moves in the direction opposite to the component delivery direction F. At this time, as shown in FIG. 16, the chip component A in the component delivery passage 11 is moved by the magnetic force of the chip side attracting magnet 210 to the chip housing surface 208.
a, and comes into contact with the chip engaging surface 208b, is held in the chip stopping groove 208, and stops. At this time,
Since the chip sending magnet 204 is not provided in the vicinity of the chip stopping groove 208, the chip component A smoothly moves toward the chip stopping groove 208 by the magnetic force of the chip side attracting magnet 210. be able to.
As a result, all the chip components downstream of the stopped chip components A are replaced with the stopped chip components A.
Thus, movement in the direction opposite to the sending direction is restricted. At this time, these stopped chip components A are transferred to the transport plate 2
00 is in a state of sliding.

【0051】このようにして、搬送プレート200の往
復運動が繰り返され、部品送出通路11内のチップ部品
Aは順次所定位置まで送り出される。
In this way, the reciprocating motion of the transport plate 200 is repeated, and the chip components A in the component delivery passage 11 are sequentially delivered to a predetermined position.

【0052】このように、この実施形態においては、部
品搬送ベルトの代わりに搬送プレート200を使用して
いるので、部品送出通路111内のチップ部品を先端方
向によりスムーズに送り出すことができる。さらに、こ
の実施形態では、部品搬送ベルトを使用していないの
で、部品送出通路11内で上述したチップ部品Aの部品
立ちや部品の重なり等が発生することがない。また、こ
の実施形態においても、上述したように、固定式永久磁
石80と回転円板84を設けることが好ましいが、これ
らは必要に応じて省略することができる。
As described above, in this embodiment, since the transport plate 200 is used instead of the component transport belt, the chip components in the component delivery passage 111 can be more smoothly sent out toward the distal end. Further, in this embodiment, since the component conveying belt is not used, the standing of the chip components A and the overlapping of the components do not occur in the component delivery passage 11 described above. Also in this embodiment, as described above, it is preferable to provide the fixed permanent magnet 80 and the rotating disk 84, but these can be omitted as necessary.

【0053】次に図17を参照して本発明の他の実施形
態を説明する。この図17に示された本発明の実施形態
は、図16に示された実施形態の変形例である。よっ
て、図16に示された構成と同様なものには、同一符号
を付し、それらの説明は省略する。図17は搬送プレー
トが部品送出方向Fの逆方向に移動するときの本発明の
他の実施形態を示す要部平面図である。この図17に示
すように、部品送出通路11の両側に設けられた一方の
チップガイドプレートが、上流側チップガイドプレート
216と下流側チップガイドプレート218とに分割さ
れている。これらの上流側チップガイドプレート216
と下流側チップガイドプレート218の間の空間には、
L字形状の揺動プレート220が設けられている。この
揺動プレート220は、その右側部に設けられた支点2
20aを中心にして揺動(回動)できるようになってい
る。また、揺動プレート220の左側部の部品送出通路
11に向いた先端には、部品送出通路11内に所定の距
離だけ進入するチップ係止部220bが形成されてい
る。上流側チップガイドプレート216の揺動プレート
220の側には、ストッパー222が設けられている。
さらに、揺動プレート220の外側の上流側には、その
一端が取付点226にて取り付けられた板バネ224
が、揺動プレート220を部品送出通路11側に付勢す
るように設けられている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The embodiment of the present invention shown in FIG. 17 is a modified example of the embodiment shown in FIG. Therefore, the same components as those shown in FIG. 16 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG. 17 is a plan view of a principal part showing another embodiment of the present invention when the transport plate moves in the direction opposite to the component delivery direction F. As shown in FIG. 17, one of the chip guide plates provided on both sides of the component delivery passage 11 is divided into an upstream chip guide plate 216 and a downstream chip guide plate 218. These upstream chip guide plates 216
In the space between and the downstream chip guide plate 218,
An L-shaped swing plate 220 is provided. The swing plate 220 is supported by a fulcrum 2 provided on the right side thereof.
It can swing (rotate) about 20a. A tip engaging portion 220b is formed at the left end of the swing plate 220 facing the component delivery passage 11 for a predetermined distance into the component delivery passage 11. A stopper 222 is provided on the side of the swing plate 220 of the upstream side tip guide plate 216.
Further, a leaf spring 224 having one end attached at an attachment point 226 is provided on the upstream side outside the swing plate 220.
Are provided so as to urge the swing plate 220 toward the component delivery passage 11 side.

【0054】図17に示すように、部品送出通路11内
の揺動プレート220のチップ係止部220bが位置す
る部分にチップ部品が存在しないときは、板バネ224
の付勢力により揺動プレート220がストッパー222
に当接し、揺動プレート220のチップ係止部220b
は所定の距離だけ部品送出通路11の内部に進入し、こ
のとき、他方のチップガイドプレート207と揺動プレ
ート220のチップ係止部220bとの幅は、チップ部
品Aの幅W(図3参照)より少しだけ小さくなるように
なっている。一方、部品送出通路11内の揺動プレート
220のチップ係止部220bが位置する部分にチップ
部品が存在するときは、揺動プレート220のチップ係
止部220bが部品送出通路11内のチップ部品Aの側
面を軽く押し付けるようになっている。
As shown in FIG. 17, when there is no chip component in the portion of the swing plate 220 where the chip engaging portion 220b is located in the component delivery passage 11, the leaf spring 224 is used.
Of the swing plate 220 by the urging force of the stopper 222
And the chip engaging portion 220b of the swing plate 220
Enters the inside of the component delivery passage 11 by a predetermined distance, and at this time, the width of the other chip guide plate 207 and the chip engaging portion 220b of the swing plate 220 is the width W of the chip component A (see FIG. 3). ) Is slightly smaller. On the other hand, when the chip component is present in the portion of the swing plate 220 where the chip locking portion 220b is located in the component delivery passage 11, the chip locking portion 220b of the swing plate 220 is A side is lightly pressed.

【0055】さらに、下流側チップガイドプレート21
8の部品送出通路11に面した下流側端部には、上流側
に向かって斜めに形成されたチップ収納面228が形成
され、このチップ収納面228の直ぐ上流側に揺動プレ
ート220の係止部220bが位置するようになってい
る。このチップ収納面228の近傍に、チップサイド吸
着用磁石210が設けられている。
Further, the downstream tip guide plate 21
8, a chip storage surface 228 formed obliquely toward the upstream side is formed at a downstream end portion facing the component delivery passage 11, and a pivot plate 220 is provided immediately upstream of the chip storage surface 228. The stop 220b is located. In the vicinity of the chip storage surface 228, a chip side attracting magnet 210 is provided.

【0056】次にこの実施形態の動作を説明する。上述
したように、搬送プレート200は、自動マウント装置
70の上下動作と同期したタイミングで、部品送出方向
F及びその逆方向に往復運動を行う。搬送プレート20
0が部品送出方向Fに移動するときには、搬送プレート
200上のチップ部品Aはチップ送出用磁石204の磁
力により搬送プレート200に吸着され、この結果、チ
ップ部品Aは搬送プレート200上に載った状態で搬送
プレート200と共に部品送出方向Fに移動する。この
とき、チップガイドプレート207と揺動プレート22
0のチップ係止部220bとの間にあるチップ部品A
は、その側面が揺動プレート220のチップ係止部22
0bにより押し付けられるが、その押付力(付勢力)は
あまり大きくないため、チップ部品Aはこの押付力に打
ち勝って搬送プレート200と共に部品送出方向Fに移
動する。
Next, the operation of this embodiment will be described. As described above, the transport plate 200 reciprocates in the component delivery direction F and the opposite direction at a timing synchronized with the vertical movement of the automatic mounting device 70. Transport plate 20
When 0 moves in the component sending direction F, the chip component A on the transfer plate 200 is attracted to the transfer plate 200 by the magnetic force of the chip sending magnet 204, and as a result, the chip component A is placed on the transfer plate 200. Moves in the component delivery direction F together with the transport plate 200. At this time, the tip guide plate 207 and the swing plate 22
Chip part A between the chip engaging part 220b
The side surface of the chip engaging portion 22 of the swing plate 220
Although the chip component A is pressed by 0b, the pressing force (biasing force) is not so large, and the chip component A overcomes the pressing force and moves in the component delivery direction F together with the transport plate 200.

【0057】次に、搬送プレート200が部品送出方向
Fの逆方向に移動するときは、搬送プレート200上の
チップ部品Aがチップ送出用磁石204の磁力により搬
送プレート200に吸着された状態であるため、チップ
部品Aも同様に部品送出方向Fの逆方向に移動する。こ
のとき、チップガイドプレート207と揺動プレート2
20のチップ係止部220bとの間に存在するチップ部
品Aは、チップ係止部220bの押付力が弱いため、こ
のチップ部品Aは搬送プレート200と共に部品送出方
向Fの逆方向に移動する。これにより、チップガイドプ
レート207と揺動プレート220のチップ係止部22
0bとの間にはチップ部品Aが存在しなくなり、この結
果、揺動プレート220のチップ係止部220bは、部
品送出通路11内に進入する。このとき、上述したよう
に、チップガイドプレート207と揺動プレート220
のチップ係止部220bとの幅は、チップ部品Aの幅W
より少しだけ小さくなるようになっているので、チップ
係止部220bより下流側にあるチップ部品Aは、搬送
プレート200により逆方向移動されながら、チップサ
イド吸着用磁石210の磁力により、チップ収納面22
8に引き付けられ揺動プレート220のチップ係止部2
20bに当接し、このチップ部品Aが、この位置で保持
されて停止する。この結果、この停止したチップ部品A
の下流側にある全てのチップ部品は、この停止したチッ
プ部品Aにより送出方向と逆方向への移動が規制され
る。このとき、これらの停止したチップ部品Aは、搬送
プレート200上を滑っている状態となっている。
Next, when the transport plate 200 moves in the direction opposite to the component delivery direction F, the chip components A on the transport plate 200 are attracted to the transport plate 200 by the magnetic force of the chip delivery magnet 204. Therefore, the chip component A similarly moves in the direction opposite to the component delivery direction F. At this time, the tip guide plate 207 and the swing plate 2
Since the chip component A existing between the chip engaging portion 220b and the chip engaging portion 220b has a weak pressing force of the chip engaging portion 220b, the chip component A moves in the direction opposite to the component sending direction F together with the transport plate 200. Accordingly, the tip locking portions 22 of the tip guide plate 207 and the swing plate 220
0b, the chip component A no longer exists. As a result, the chip engaging portion 220b of the swing plate 220 enters the component delivery passage 11. At this time, as described above, the tip guide plate 207 and the swing plate 220
Of the chip part A is the width W of the chip part A.
Since the chip component A is slightly smaller, the chip component A downstream of the chip engaging portion 220b is moved in the reverse direction by the transfer plate 200, and is moved by the magnetic force of the chip-side attracting magnet 210. 22
8 and the chip engaging portion 2 of the swing plate 220
20b, and this chip component A is held and stopped at this position. As a result, this stopped chip component A
All the chip components on the downstream side are restricted by the stopped chip component A from moving in the direction opposite to the sending direction. At this time, these stopped chip components A are in a state of sliding on the transport plate 200.

【0058】このようにして、搬送プレート200の往
復運動が繰り返され、部品送出通路11内のチップ部品
Aは順次所定位置まで送り出される。なお、この実施形
態においては、揺動プレート220を用いたため、図1
6に示した実施形態と比べて、部品送出通路11の幅を
より小さくすることができる。これにより、部品送出通
路11内でのチップ部品Aの部品立ちや部品の重なり等
を図16のものに比較してより確実に防止することがで
きる。
As described above, the reciprocating motion of the transport plate 200 is repeated, and the chip components A in the component delivery passage 11 are sequentially delivered to a predetermined position. In this embodiment, since the swing plate 220 is used, FIG.
As compared with the embodiment shown in FIG. 6, the width of the component delivery passage 11 can be made smaller. Accordingly, it is possible to more reliably prevent the standing of the chip component A, the overlapping of the components, and the like in the component delivery path 11 as compared with those in FIG.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上説明したように本発明のチップ供給
装置によれば、チップ部品を一列に整列させた後に、チ
ップ部品の姿勢が垂直方向から水平方向に急激に変化さ
せることなくスムーズに所定位置に送り出すことができ
る。また、本発明によれば、先頭チップ部品と2番目チ
ップ部品とを分離するときに、2番目チップ部品を破損
させることがない。また、本発明によれば、チップ部品
の取り出しを確実に行うことができる。さらに、本発明
によれば、部品搬送ベルトを使用する必要がないため、
部品送出通路内で部品立ちや部品の重なりを防止でき
る。
As described above, according to the chip supply apparatus of the present invention, after the chip components are aligned in a line, the posture of the chip components is smoothly changed without abrupt change from the vertical direction to the horizontal direction. Can be sent to a location. Further, according to the present invention, when separating the first chip component and the second chip component, the second chip component is not damaged. Further, according to the present invention, it is possible to reliably take out the chip component. Furthermore, according to the present invention, there is no need to use a component conveying belt,
It is possible to prevent parts standing or parts from overlapping in the parts delivery path.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明のチップ部品供給装置に係わる一実施
形態を示す側面断面図
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a chip component supply device according to the present invention.

【図2】 図1のチップ部品供給装置を示す部分展開斜
視図
FIG. 2 is a partially developed perspective view showing the chip component supply device of FIG. 1;

【図3】 チップ部品を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a chip component.

【図4】 図2のP方向から見た部分断面図FIG. 4 is a partial cross-sectional view as viewed from a direction P in FIG. 2;

【図5】 図2のQ方向から見た部分側面図FIG. 5 is a partial side view seen from the Q direction in FIG. 2;

【図6】 図5のR−R線に沿って見た断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line RR in FIG. 5;

【図7】 図1のチップ部品供給装置の固定式永久磁石
と回転円板を示す部分側面断面図
FIG. 7 is a partial side sectional view showing a fixed permanent magnet and a rotating disk of the chip component supply device of FIG. 1;

【図8】 図7に示す固定式永久磁石と回転円板を部品
送出方向の反対方向から見た部分正面図
8 is a partial front view of the fixed permanent magnet and the rotating disk shown in FIG. 7 as viewed from a direction opposite to a component sending direction.

【図9】 固定式永久磁石を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a fixed permanent magnet.

【図10】 ローラー装置の端部における部品分離機構
の動作(部品受取り位置)を示すための部分平面図
FIG. 10 is a partial plan view showing the operation (part receiving position) of the part separating mechanism at the end of the roller device.

【図11】 ローラー装置の端部における部品分離機構
の動作(部品取出し位置)を示すための部分平面図
FIG. 11 is a partial plan view showing the operation (part take-out position) of the part separating mechanism at the end of the roller device.

【図12】 図10のC−C線に沿って見た断面図FIG. 12 is a sectional view taken along line CC of FIG. 10;

【図13】 チップ部品を部品送出方向に分離するよう
にした部品分離機構を示す部分平面図
FIG. 13 is a partial plan view showing a component separation mechanism configured to separate a chip component in a component delivery direction.

【図14】 搬送プレートが部品送出方向に移動すると
きの本発明の他の実施形態を示す要部側面断面図
FIG. 14 is a side sectional view of a main part showing another embodiment of the present invention when the transport plate moves in the component delivery direction.

【図15】 搬送プレートが部品送出方向の逆方向に移
動するときの本発明の他の実施形態を示す要部側面断面
FIG. 15 is a side sectional view of a main part showing another embodiment of the present invention when the transport plate moves in the direction opposite to the component delivery direction.

【図16】 搬送プレートが部品送出方向の逆方向に移
動するときの本発明の他の実施形態を示す要部平面図
FIG. 16 is a main part plan view showing another embodiment of the present invention when the transport plate moves in a direction opposite to the component delivery direction.

【図17】 搬送プレートが部品送出方向の逆方向に移
動するときの本発明の他の実施形態を示す要部平面図
FIG. 17 is a main part plan view showing another embodiment of the present invention when the transport plate moves in the direction opposite to the component delivery direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 チップ部品供給装置 6 第1部品貯溜室 8 第2部品貯溜室 10,110 部品整列通路 11,111 部品送出通路 16 整列板 60 ローラ装置 60c 部品搬送ベルト 62 部品分離機構 64,92 ストッパー部材 66 上部カバー部材 70 自動マウント装置 80 固定式永久磁石(固定マグネット手段) 82 ベース 84 回転円板 86 間隔形成機構 88,94 移動式永久磁石(先端チップ用マグネット
手段) 90 回転式永久磁石(2番目チップ用マグネット手
段) 100,200 搬送プレート 102 アクチュエータ部材 108 磁石取付用ブロック 110 送出用磁石 114 保持停止用磁石 204 チップ送出用磁石 206,207 チップガイドプレート 208 チップ停止用溝 210 チップサイド吸着用磁石 216 上流側チップガイドプレート 218 下流側チップガイドプレート 220 揺動プレート 228 チップ収納面 224 板バネ
Reference Signs List 1 chip component supply device 6 first component storage chamber 8 second component storage chamber 10, 110 component alignment passage 11, 111 component delivery passage 16 alignment plate 60 roller device 60c component transport belt 62 component separation mechanism 64, 92 stopper member 66 upper part Cover member 70 Automatic mounting device 80 Fixed permanent magnet (fixed magnet means) 82 Base 84 Rotating disk 86 Spacing mechanism 88, 94 Movable permanent magnet (magnet means for tip chip) 90 Rotary permanent magnet (for second chip) 100, 200 Transfer plate 102 Actuator member 108 Magnet mounting block 110 Sending magnet 114 Holding / holding magnet 204 Chip sending magnet 206, 207 Chip guide plate 208 Chip stopping groove 210 Chip side attracting magnet 216 Upstream side Tip guide plate 218 Downstream tip guide plate 220 Swing plate 228 Chip storage surface 224 Leaf spring

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年1月29日[Submission date] January 29, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0006[Correction target item name] 0006

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第1の本発明は、バラ積み状態の多数のチップ部
品を一列に整列させて供給するチップ部品供給装置にお
いて、バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品
貯溜室と、この部品貯溜室の下方に設けられチップ部品
を1列に整列させ下方へ移動させる部品整列通路と、こ
の部品整列通路に接続して設けられた部品送出通路と、
これらの部品整列通路と部品送出通路の接続部の近傍に
固定配置された固定マグネット手段と、この固定マグネ
ット手段を囲むように設けられた回転板手段であって、
この回転板手段の外周面に固定マグネット手段によりチ
ップ部品を吸着すると共に回転してチップ部品を部品整
列通路から部品送出通路に移動させる回転板手段と、上
記部品送出通路の下方に設けられ部品送出通路内のチッ
プ部品を所定位置まで送り出す部品搬送ベルトと、を有
することを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a chip component supply apparatus for supplying a large number of chip components in a bulk state in a line and supplying the chip parts in a bulk state. A component storage chamber for accommodating a large number of chip components, a component alignment passage provided below the component storage chamber for aligning chip components in a line and moving downward, and a component storage passage connected to the component alignment passage. A component delivery path,
Fixed magnet means fixedly disposed in the vicinity of the connection between the component alignment passage and the component delivery passage, and rotating plate means provided to surround the fixed magnet means,
Rotating plate means for adsorbing and rotating the chip component on the outer peripheral surface of the rotating plate means by the fixed magnet means to move the chip component from the component alignment passage to the component delivery passage, and a component delivery device provided below the component delivery passage. And a component conveying belt for feeding chip components in the passage to a predetermined position.

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0007[Correction target item name] 0007

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0007】このように構成された第1の本発明におい
ては、バラ積み状態の多数のチップ部品が部品貯溜室か
ら部品整列通路に1列に整列して下方へ移動する。この
部品整列通路と部品送出通路の接続部の近傍にあるチッ
プ部品は、回転板手段の外周面に固定マグネット手段に
より吸着され回転板手段の回転により部品整列通路から
部品送出通路に載り移る。その後、部品送出通路内のチ
ップ部品は部品搬送ベルトにより所定位置まで送り出さ
れる。
According to the first aspect of the present invention, a large number of chip components in a bulk state are moved downward from the component storage chamber in a line in the component alignment passage. The chip component near the connection between the component alignment passage and the component delivery passage is attracted to the outer peripheral surface of the rotating plate means by the fixed magnet means, and is transferred from the component alignment passage to the component delivery path by rotation of the rotating plate means. Thereafter, the chip components in the component delivery path are sent out to a predetermined position by the component transport belt.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0008[Correction target item name] 0008

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0008】また、第2の本発明は、バラ積み状態の多
数のチップ部品を一列に整列させて供給するチップ部品
供給装置において、バラ積み状態の多数のチップ部品を
収納する部品貯溜室と、この部品貯溜室の下方に設けら
れチップ部品を1列に整列させ下方へ移動させる部品整
列通路と、この部品整列通路に所定の曲率半径の接続部
を介して接続して設けられた部品送出通路と、この部品
送出通路の内側面の一部を形成するように設けられ部品
送出方向とその逆方向に往復運動することによりチップ
部品を部品送出方向に搬送する搬送プレートと、搬送プ
レートが部品送出方向に移動するときその磁力によりチ
ップ部品を搬送プレート上に吸着させてチップ部品を搬
送プレートと共に部品送出方向に移動させるチップ部品
送出用マグネット手段と、搬送プレートが部品送出方向
の逆方向に移動するとき部品送出通路内のチップ部品の
逆方向への移動を停止させるチップ部品停止用手段と、
を有することを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a chip component supply apparatus for supplying a large number of chip components in a bulk state in a line, and a component storage chamber for storing a large number of chip components in a bulk state. A component alignment passage provided below the component storage chamber for aligning and moving chip components in a line, and a component delivery passage connected to the component alignment passage via a connection having a predetermined radius of curvature. A transport plate provided so as to form a part of the inner surface of the component delivery path and transporting the chip component in the component delivery direction by reciprocating in the component delivery direction and the opposite direction; When moving in the direction, the magnetic force attracts the chip component onto the transport plate and moves the chip component together with the transport plate in the component delivery direction. A stage, and a chip component stopping means for stopping the movement in the opposite direction of the chip component parts delivery passage when the carrier plate is moved in the opposite direction of the component feed direction,
It is characterized by having.

【手続補正5】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0009】このように構成された第2の本発明におい
ては、バラ積み状態の多数のチップ部品が部品貯溜室か
ら部品整列通路に1列に整列して下方へ移動する。この
部品整列通路内のチップ部品は部品送出通路の接続部を
通って搬送プレートの部品送出方向への移動により部品
送出通路に移動する。部品送出通路内のチップ部品は、
搬送プレートが部品送出方向に移動するときチップ部品
送出用マグネット手段の磁力により搬送プレート上に吸
着され、搬送プレートの部品送出方向への移動により送
り出される。一方、搬送プレートが部品送出方向の逆方
向に移動するときは、チップ部品停止用手段により部品
送出通路内のチップ部品の逆方向への移動が停止させ
る。搬送プレートのこのような往復運動が繰り返され、
部品送出通路内のチップ部品が順次部品送出方向に送り
出される。
In the second aspect of the present invention, a large number of chip components in a bulk state move downward from the component storage chamber in a row in the component alignment passage. The chip component in the component alignment passage moves to the component delivery passage by moving the transport plate in the component delivery direction through the connection portion of the component delivery passage. Chip components in the component delivery path
When the carrier plate moves in the component delivery direction, it is attracted onto the carrier plate by the magnetic force of the chip component delivery magnet means, and is delivered by the movement of the carrier plate in the component delivery direction. On the other hand, when the transport plate moves in the direction opposite to the component delivery direction, the movement of the chip component in the component delivery path in the reverse direction is stopped by the chip component stopping means. Such reciprocating motion of the transport plate is repeated,
Chip components in the component delivery path are sequentially delivered in the component delivery direction.

【手続補正6】[Procedure amendment 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0010】第2の本発明において、好ましくは、上記
チップ部品停止用手段は、上記搬送プレートが部品送出
方向の逆方向に移動するときその磁力によりチップ部品
を部品送出通路内で吸着させてその逆方向への移動を停
止させるチップ部品停止用マグネット手段である。この
場合、さらに、上記部品整列通路と部品送出通路の接続
部の近傍に固定配置された固定マグネット手段と、この
固定マグネット手段を囲むように設けられた回転板手段
であって、この回転板手段の外周面に固定マグネット手
段によりチップ部品を吸着すると共に回転してチップ部
品を部品整列通路から部品送出通路に移動させる回転板
手段と、を有することが好ましい。また、第2の本発明
において、好ましくは、さらに、上記部品整列通路と部
品送出通路の接続部の近傍に固定配置された固定マグネ
ット手段と、この固定マグネット手段を囲むように設け
られた回転板手段であって、この回転板手段の外周面に
固定マグネット手段によりチップ部品を吸着すると共に
回転してチップ部品を部品整列通路から部品送出通路に
移動させる回転板手段と、を有し、これらの固定マグネ
ット手段と回転板手段が上記チップ部品停止用手段とし
ても機能する。
In the second aspect of the present invention, preferably, the chip component stopping means absorbs the chip component in the component delivery passage by the magnetic force when the transport plate moves in a direction opposite to the component delivery direction. This is a chip component stopping magnet means for stopping the movement in the reverse direction. In this case, there are further provided fixed magnet means fixedly disposed in the vicinity of a connection portion between the component alignment passage and the component delivery passage, and rotating plate means provided so as to surround the fixed magnet means. And rotating plate means for adsorbing and rotating the chip component by the fixed magnet means on the outer peripheral surface thereof to move the chip component from the component alignment passage to the component delivery passage. In the second aspect of the present invention, preferably, furthermore, a fixed magnet means fixedly disposed near a connection between the component alignment passage and the component delivery passage, and a rotating plate provided so as to surround the fixed magnet means Rotating plate means for adsorbing and rotating the chip component on the outer peripheral surface of the rotating plate means by the fixed magnet means and moving the chip component from the component alignment passage to the component delivery passage. The fixed magnet means and the rotating plate means also function as the chip component stopping means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B65G 47/14 B65G 47/14 M (72)発明者 小林 弘臣 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 岡戸 雅生 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B65G 47/14 B65G 47/14 M (72) Inventor Hiroomi Kobayashi 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric (72) Inventor Masao Okado 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バラ積み状態の多数のチップ部品を一列
に整列させて供給するチップ部品供給装置において、 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品貯溜室
と、 この部品貯溜室の下方に設けられチップ部品を1列に整
列させ下方へ移動させる部品整列通路と、 この部品整列通路に接続して設けられた部品送出通路
と、 これらの部品整列通路と部品送出通路の接続部の近傍に
固定配置された固定マグネット手段と、 このマグネット手段を囲むように設けられた回転板手段
であって、この回転板手段の外周面に固定マグネット手
段によりチップ部品を吸着すると共に回転してチップ部
品を部品整列通路から部品送出通路に移動させる回転板
手段と、 上記部品送出通路の下方に設けられ部品送出通路内のチ
ップ部品を所定位置まで送り出す部品搬送ベルトと、 を有することを特徴とするチップ部品供給装置。
1. A chip component supply device for supplying a large number of chip components in a bulk state in a line, comprising: a component storage chamber for storing a large number of chip components in a bulk state; A component alignment passage for aligning the chip components in a line and moving the component components downward; a component delivery passage connected to the component alignment passage; and a vicinity of a connection between the component alignment passage and the component delivery passage. Fixed magnet means fixedly disposed; and rotating plate means provided so as to surround the magnet means. The chip components are attracted to the outer peripheral surface of the rotating plate means by the fixed magnet means and rotated to rotate the chip parts. A rotating plate means for moving from the component alignment passage to the component delivery passage; and a chip component provided below the component delivery passage for feeding the chip component in the component delivery passage to a predetermined position. A chip component supply device, comprising: a component conveying belt;
【請求項2】 更に、上記部品送出通路の先端に設けら
れた部品分離機構を有し、この部品分離機構は、上記部
品送出通路の先端のチップ部品を1つだけ受け入れると
共にこの先端のチップ部品を所定方向に移動させて2番
目のチップ部品から分離するストッパー部材と、このス
トッパー部材により先端のチップ部品を分離するとき上
記部品送出通路の先端のチップ部品と2番目のチップ部
品との間に分離のための間隔を形成する間隔形成手段と
を有し、この間隔形成手段が、ストッパー部材の近傍に
配置され先端のチップ部品を吸着して移動させる先端チ
ップ用マグネット手段と、2番目のチップ部品の近傍に
配置され先端のチップ部品と間隔を形成した位置で2番
目のチップ部品を保持する2番目チップ保持手段と、を
有することを特徴とする請求項1記載のチップ部品供給
装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a component separating mechanism provided at a distal end of said component delivery passage, wherein said component separating mechanism receives only one chip component at the distal end of said component delivery passage and at the same time, receives said tip component. Is moved in a predetermined direction to separate the chip component from the second chip component. When the tip component is separated by the stopper member, the stopper member is located between the tip chip component and the second chip component in the component delivery passage. A gap forming means for forming a gap for separation, wherein the gap forming means is disposed near the stopper member and attracts and moves the tip component at the tip; And a second chip holding means which is arranged near the component and holds the second chip component at a position where an interval is formed with the tip chip component. The chip component supply device according to claim 1.
【請求項3】 上記先端チップ用マグネット手段は、先
端のチップ部品が取り出されるとき、先端のチップ部品
を安定保持すると共にチップ部品の取り出しに影響を与
えない程度の磁力が作用する位置に移動可能であること
を特徴とする請求項2記載のチップ部品供給装置。
3. The tip tip magnet means, when the tip chip component is taken out, can stably hold the tip chip component and can be moved to a position where a magnetic force acts so as not to affect the chip component removal. The chip component supply device according to claim 2, wherein:
【請求項4】 バラ積み状態の多数のチップ部品を一列
に整列させて供給するチップ部品供給装置において、 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品貯溜室
と、 この部品貯溜室の下方に設けられチップ部品を1列に整
列させ下方へ移動させる部品整列通路と、 この部品整列通路に所定の曲率半径の接続部を介して接
続して設けられた部品送出通路と、 この部品送出通路の内側面の一部を形成するように設け
られ部品送出方向とその逆方向に往復運動することによ
りチップ部品を部品送出方向に搬送する搬送プレート
と、 上記搬送プレートが部品送出方向に移動するとき搬送プ
レートに近づきその磁力によりチップ部品を搬送プレー
ト上に吸着させてチップ部品を搬送プレートと共に部品
送出方向に移動させるチップ部品送出用マグネット手段
と、 上記搬送プレートが部品送出方向の逆方向に移動すると
き部品送出通路内のチップ部品の逆方向への移動を停止
させるチップ部品停止用手段と、 を有することを特徴とするチップ部品供給装置。
4. A chip component supply device for supplying a large number of chip components in a piled state in a line, comprising: a component storage chamber for accommodating a large number of chip components in a piled state; A component alignment passage for aligning the chip components in a row and moving the component components downward; a component delivery passage connected to the component alignment passage via a connection portion having a predetermined radius of curvature; A transport plate provided to form a part of the inner surface and transporting the chip component in the component delivery direction by reciprocating in the component delivery direction and the opposite direction, and transporting when the transport plate moves in the component delivery direction A chip component delivery mug that approaches the plate and attracts the chip component onto the carrier plate by its magnetic force to move the chip component together with the carrier plate in the component delivery direction. And a chip component stopping means for stopping movement of the chip component in the component delivery path in the reverse direction when the transport plate moves in the direction opposite to the component delivery direction. Parts supply equipment.
【請求項5】 上記チップ部品停止用手段は、上記搬送
プレートが部品送出方向の逆方向に移動するとき部品送
出通路に近づきその磁力によりチップ部品を部品送出通
路内で吸着させてチップ部品を保持してその逆方向への
移動を停止させるチップ部品保持停止用マグネット手段
であることを特徴とする請求項4記載のチップ部品供給
装置。
5. The chip component stopping means holds the chip component by adsorbing the chip component in the component delivery passage by the magnetic force when the transport plate moves in a direction opposite to the component delivery direction and by the magnetic force. 5. The chip component supply device according to claim 4, wherein the device is a chip component holding / stopping magnet means for stopping the movement in the opposite direction.
【請求項6】 さらに、上記部品整列通路と部品送出通
路の接続部の近傍に固定配置された固定マグネット手段
と、この固定マグネット手段を囲むように設けられた回
転板手段であって、この回転板手段の外周面に固定マグ
ネット手段によりチップ部品を吸着すると共に回転して
チップ部品を部品整列通路から部品送出通路に移動させ
る回転板手段と、を有し、これらの固定マグネット手段
と回転板手段が上記チップ部品停止用手段としても機能
することを特徴とする請求項4記載のチップ部品供給装
置。
6. A fixed magnet means fixedly disposed in the vicinity of a connection portion between the component alignment passage and the component delivery passage, and a rotating plate means provided to surround the fixed magnet means, Rotating plate means for adsorbing and rotating the chip component by the fixed magnet means on the outer peripheral surface of the plate means to move the chip component from the component alignment passage to the component delivery passage; and these fixed magnet means and rotary plate means 5. The chip component supply device according to claim 4, wherein said device also functions as said chip component stopping means.
【請求項7】 さらに、上記部品整列通路と部品送出通
路の接続部の近傍に固定配置された固定マグネット手段
と、この固定マグネット手段を囲むように設けられた回
転板手段であって、この回転板手段の外周面に固定マグ
ネット手段によりチップ部品を吸着すると共に回転して
チップ部品を部品整列通路から部品送出通路に移動させ
る回転板手段と、を有することを特徴とする請求項5記
載のチップ部品供給装置。
7. A fixed magnet means fixedly disposed in the vicinity of a connection portion between the component alignment passage and the component delivery passage, and a rotating plate means provided so as to surround the fixed magnet means. 6. The chip according to claim 5, further comprising: rotating plate means for adsorbing and rotating the chip component by the fixed magnet means on the outer peripheral surface of the plate means to move the chip component from the component alignment passage to the component delivery passage. Parts supply equipment.
【請求項8】 更に、上記部品送出通路の先端に設けら
れた部品分離機構を有し、この部品分離機構は、上記部
品送出通路の先端のチップ部品を1つだけ受け入れると
共にこの先端のチップ部品を所定方向に移動させて2番
目のチップ部品から分離するストッパー部材と、このス
トッパー部材により先端のチップ部品を分離するとき上
記部品送出通路の先端のチップ部品と2番目のチップ部
品との間に分離のための間隔を形成する間隔形成手段と
を有し、この間隔形成手段が、ストッパー部材の近傍に
配置され先端のチップ部品を吸着して移動させる先端チ
ップ用マグネット手段と、2番目のチップ部品の近傍に
配置され先端のチップ部品と間隔を形成した位置で2番
目のチップ部品を保持する2番目チップ保持手段と、を
有することを特徴とする請求項4記載のチップ部品供給
装置。
8. A component separation mechanism provided at a tip of the component delivery passage, the component separation mechanism accepting only one tip component at the tip of the component delivery passage and providing a tip component at the tip. Is moved in a predetermined direction to separate the chip component from the second chip component. When the tip component is separated by the stopper member, the stopper member is located between the tip chip component and the second chip component in the component delivery passage. A gap forming means for forming a gap for separation, wherein the gap forming means is disposed near the stopper member and attracts and moves the tip component at the tip; And a second chip holding means which is arranged near the component and holds the second chip component at a position where an interval is formed with the tip chip component. The chip component supply device according to claim 4, wherein
【請求項9】 上記先端チップ用マグネット手段は、先
端のチップ部品が取り出されるとき、先端のチップ部品
を安定保持すると共にチップ部品の取り出しに影響を与
えない程度の磁力が作用する位置に移動可能であること
を特徴とする請求項8記載のチップ部品供給装置。
9. The tip tip magnet means, when the tip tip component is taken out, can stably hold the tip tip component and can be moved to a position where a magnetic force acts so as not to affect the tip component take-out. 9. The chip component supply device according to claim 8, wherein:
JP9351534A 1997-12-19 1997-12-19 Chip component supplying equipment Pending JPH11186790A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002084094A (en) * 2000-07-03 2002-03-22 Taiyo Yuden Co Ltd Electronic component feeder
CN105428468A (en) * 2015-12-31 2016-03-23 苏州博阳能源设备有限公司 Silicon chip inserting device
CN110228691A (en) * 2019-05-14 2019-09-13 绍兴上虞元彬自动化有限公司 Plastic cement sealing ring automatic feeder

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