NO156360B - DEVICE FOR ORIENTED FEEDING OF PEROMAGNETIC COMPONENTS. - Google Patents
DEVICE FOR ORIENTED FEEDING OF PEROMAGNETIC COMPONENTS. Download PDFInfo
- Publication number
- NO156360B NO156360B NO82822503A NO822503A NO156360B NO 156360 B NO156360 B NO 156360B NO 82822503 A NO82822503 A NO 82822503A NO 822503 A NO822503 A NO 822503A NO 156360 B NO156360 B NO 156360B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- components
- template
- magnets
- component
- magnetic system
- Prior art date
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 42
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 24
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 241000272517 Anseriformes Species 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
- H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
- H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
- H01F2007/208—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material combined with permanent magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Magnetic Treatment Devices (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for stabling og mating av ferromagnetiske komponenter, hvilken anordning innbefatter en styrerenne i hvilken komponentene beveger seg, samt et over styrerennen anordnet magnetsystem med i det minste ett par magneter på hver side av en umagnetisk mal, hvilken mal har en form som motsvarer ytterkonturen til komponentene. The present invention relates to a device for stacking and feeding ferromagnetic components, which device includes a guide chute in which the components move, as well as a magnet system arranged above the guide chute with at least one pair of magnets on each side of a non-magnetic template, which template has a shape which corresponds to the outer contour of the components.
Det er kjent en innretning for orientert mating av ferromagnetiske komponenter, hvilken innretning innbefatter en styrerenne og et magnetisk system utført som en permanent magnet montert over styrerennen. (B.A. loffe, R.K. Kalnyn "Orientirovanie detalei elektromagnitnym polem", publisert 1972, "Zinatne" (Riga), se s. 32, fig. 2.2.3, 2.2.4). A device for oriented feeding of ferromagnetic components is known, which device includes a guide chute and a magnetic system designed as a permanent magnet mounted above the guide chute. (B.A. loffe, R.K. Kalnyn "Orientirovanie detalei elektromagnitnym polem", published 1972, "Zinatne" (Riga), see p. 32, fig. 2.2.3, 2.2.4).
Denne innretning kan ikke stable opp orienterte komponenter som beveger seg i en strøm. This device cannot stack up oriented components moving in a stream.
Det er også kjent en innretning for orientert mating av ferromagnetiske deler, mer særskilt platemetall-emner (kfr. tysk patent nr. 1266687, publisert 18. april 1968), innbefattende en styrerenne og et magnetisk system som er montert over styrerennen og innbefatter flere magneter plassert den ene over den andre. I denne innretning mates en på forhånd oppbygget stabel av flate ferromagnetiske komponenter ved hjelp av styrerennen inn i rommet mellom polene til den nederste magnet, hvoretter de elektromagneter som er plassert over, energiseres etter hverandre, hvorved en komponent overføres til rommet mellom polene på hver magnet helt til den når toppen av det magnetiske system. De etterfølgende komponenter inntar sine stillinger mellom polene til de nedre magneter og, når komponenten som allerede er i rennen plukkes opp, mates de et trinn og inntar stillingen til den foregående detalj. There is also known a device for oriented feeding of ferromagnetic parts, more specifically sheet metal blanks (cf. German patent no. 1266687, published April 18, 1968), including a guide chute and a magnetic system which is mounted above the guide chute and includes several magnets placed one above the other. In this device, a pre-built stack of flat ferromagnetic components is fed by means of the guide chute into the space between the poles of the bottom magnet, after which the electromagnets placed above are energized one after the other, whereby a component is transferred to the space between the poles of each magnet until it reaches the top of the magnetic system. The subsequent components take their positions between the poles of the lower magnets and, when the component already in the chute is picked up, they are fed a step and take the position of the preceding part.
Denne innretning krever bruk av ekstra utstyr for stabling og orientering av komponenter før de mates inn i styrerennen, og innretninger kan ikke gjennomføre orientert mating av komponenter som beveger seg i en kontinuerlig strøm, i styrerennen. Det magnetiske system i innretningen har en komplisert utførelse og trenger en spesiell koplingsmeka-nisme for styringen derav. Den kontinuerlige mating av komponenter kan i denne innretning bare skje innenfor den mengde av deler som inneholdes i en stabel. This device requires the use of additional equipment for stacking and orienting components before they are fed into the guide chute, and devices cannot carry out oriented feeding of components that move in a continuous stream into the guide chute. The magnetic system in the device has a complicated design and needs a special coupling mechanism for its control. In this device, the continuous feeding of components can only take place within the amount of parts contained in a stack.
Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveie-bringe en innretning for orientert mating av ferromagnetiske komponenter, hvor hos komponentene kan orienteres og stables under bevegelse i en renne i en kontinuerlig strøm, hvilken innretning har en enkel kontruksjon og er meget driftssikker. It is a purpose of the present invention to provide a device for oriented feeding of ferromagnetic components, where the components can be oriented and stacked while moving in a chute in a continuous current, which device has a simple construction and is very reliable.
Denne hensikt oppnås i en anordning for orientert mating av ferromagnetiske komponenter ved at samtlige magneter er vendt med sine to poler mot malen, og at magnetene i hvert par er plassert slik at like poler ligger midt utfor hverandre på motsatte sider av malen. This purpose is achieved in a device for oriented feeding of ferromagnetic components by all magnets having their two poles facing the template, and the magnets in each pair being positioned so that like poles lie in the middle of each other on opposite sides of the template.
For å øke arbeidskapasiteten til innretningen er det ønskelig at malen gjøres større og formes til samsvar med formen til to komponenter plassert speilbildesymmetrisk, slik at de delvis faller sammen i lengderetningen, og at det magnetiske system forsynes med i det minste et ekstra par magneter som hver er anordnet ved siden av en av de førstnevnte magneter, er analoge dertil og plassert på motliggende sider av den tilføyede del av malen, idet kontaktlinjene mellom magnetene er motliggende den måldel som samsvarer med den sammenfallende del av komponentene. In order to increase the working capacity of the device, it is desirable that the template be made larger and shaped to match the shape of two components placed mirror-image symmetrically, so that they partially coincide in the longitudinal direction, and that the magnetic system be supplied with at least an extra pair of magnets that each is arranged next to one of the first-mentioned magnets, are analogous thereto and placed on opposite sides of the added part of the template, the contact lines between the magnets being opposite the target part which corresponds to the coincident part of the components.
Det er videre ønskelig, for å hindre innbyrdes magnetisk vedheng av komponentene, at lengden til det magnetiske system bør være litt større enn lengden til malen. Innretningen for orientert mating av ferromagnetiske komponenter, utført i samsvar med foreliggende oppfinnelse, It is also desirable, in order to prevent mutual magnetic attachment of the components, that the length of the magnetic system should be slightly greater than the length of the template. The device for oriented feeding of ferromagnetic components, made in accordance with the present invention,
har en enkel oppbygging og muliggjør orientering og stabling av ferromagnetiske komponenter under disses kontinuerlige bevegelse i rennen, og muliggjør også en stor arbeids-kapasitet og en automatisk fylling av det magnetiske system ettersom komponentene trekkes ut derfra for maskinering eller samling. Innretningen har videre stor driftssikker-het og vid anvendbarhet som gjør at orientert mating av komponenter som har ulike former og størrelser kan gjennom-føres ved bare å endre malen, forutsatt at komponentenes totaldimensjoner er innenfor plassen mellom polene i det anvendte magnetiske system. has a simple structure and enables the orientation and stacking of ferromagnetic components during their continuous movement in the chute, and also enables a large working capacity and an automatic filling of the magnetic system as the components are extracted from there for machining or assembly. The device also has great operational reliability and wide applicability, which means that oriented feeding of components that have different shapes and sizes can be carried out by simply changing the template, provided that the components' total dimensions are within the space between the poles of the magnetic system used.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene som viser noen utførelseseksempler. På tegningene viser The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings which show some exemplary embodiments. The drawings show
fig. 1 et isometrisk riss av en innretning for orientert mating av ferromagnetiske komponenter med symmetriske fig. 1 is an isometric view of a device for oriented feeding of ferromagnetic components with symmetrical
ender, ducks,
fig. 2 viser et grunnriss av en innretning for orientert mating av avlange ferromagnetiske komponenter med fig. 2 shows a plan of a device for oriented feeding of oblong ferromagnetic components with
asymmetriske ender fra en stilling i styrerennen, fig. 3 viser et snitt etter linjen III-III i fig. 2, asymmetric ends from a position in the guide channel, fig. 3 shows a section along the line III-III in fig. 2,
fig. 4 viser et grunnriss av en innretning for orientert mating av ferromagnetiske komponenter med asymmetriske ender fra to stillinger i styrerennen, fig. 4 shows a plan of a device for oriented feeding of ferromagnetic components with asymmetric ends from two positions in the guide channel,
fig. 5 viser et isometrisk riss av en automatisk ladeenhet med en innretning for orientert mating av ferromagnetiske komponenter ifølge fig. 4, og fig. 5 shows an isometric view of an automatic charging unit with a device for oriented feeding of ferromagnetic components according to fig. 4, and
fig. 6 viser et forstørret isometrisk snittriss av en innretning for orientert mating av ferromagnetiske komponenter, med griperen til ladeenheten som er vist i fig. 5. fig. 6 shows an enlarged isometric sectional view of a device for oriented feeding of ferromagnetic components, with the gripper of the loading unit shown in FIG. 5.
Innretningen for orientert mating av ferromagnetiske komponenter med symmetriske ender innbefatter en styrerenne 1 The device for oriented feeding of ferromagnetic components with symmetrical ends includes a guide chute 1
(fig. 1) og et magnetisk system 2 som er plassert over rennen og består av et par C-formede elektromagneter 3 og 4 med likestrømviklinger 5. Innretningen innbefatter videre en mal 6 som er tilformet til samsvar med formen til komponentene 7 og er utført av et umagnetisk materiale i form av begrensende sideflater. Elektromagnetene 3 og 4 er plassert på motliggende sider av malen 6 med hensyn til komponentenes 7 bevegelsesretning i rennen 1 (vist med pilen A), og begge polene N og S til hver elektromagnet vender mot malen 6 slik at like poler N-N og S-S står overfor hverandre, med midtpunktene omtrent ved hjørnene til malen 6 (eller komponenten 7). (fig. 1) and a magnetic system 2 which is placed above the chute and consists of a pair of C-shaped electromagnets 3 and 4 with direct current windings 5. The device further includes a template 6 which is shaped to match the shape of the components 7 and is made of a non-magnetic material in the form of limiting side surfaces. The electromagnets 3 and 4 are placed on opposite sides of the template 6 with respect to the direction of movement of the components 7 in the chute 1 (shown by arrow A), and both poles N and S of each electromagnet face the template 6 so that equal poles N-N and S-S face each other each other, with the midpoints approximately at the corners of template 6 (or component 7).
\ \
Innretningen for orientert mating av avlange ferromagnetiske deler med asymmetriske ender innbefatter en styrerenne 1 (fig. 2 og 3), eksempelvis en vibrasjonsrenne, og et magnetisk system 2 som består av to par magneter 3 og 4. The device for oriented feeding of oblong ferromagnetic parts with asymmetric ends includes a guide chute 1 (fig. 2 and 3), for example a vibration chute, and a magnetic system 2 which consists of two pairs of magnets 3 and 4.
Over styrerennen 1 er det plassert en mal 6' utført som en umagnetisk plate, med en åpning 8 tilformet til samsvar med formen til den komponent 7' som skal orienteres. A template 6' designed as a non-magnetic plate, with an opening 8 shaped to match the shape of the component 7' to be oriented, is placed above the guide channel 1.
Avstanden fra rennen 1 til undersiden av platen (malen 6') bestemmes av: The distance from the channel 1 to the underside of the plate (template 6') is determined by:
hvor h = avstanden fra rennen 1 til undersiden av platen, og H = høyden til komponenten 7<1.>where h = the distance from the channel 1 to the underside of the plate, and H = the height of the component 7<1.>
Magnetparene 3 og 4 er plassert symmetrisk om aksen til åpningen 8 og på motliggende sider av denne. I hvert par er magnetene 3 eller 4 plassert med ulike poler vendt mot hverandre, mens de par av magnetene 3 og 4 som er plassert overfor hverandre, på hver sin side av åpningen 8, er plassert med like poler vendt mot hverandre. The magnet pairs 3 and 4 are placed symmetrically about the axis of the opening 8 and on opposite sides thereof. In each pair, the magnets 3 or 4 are placed with different poles facing each other, while the pairs of magnets 3 and 4 which are placed opposite each other, on either side of the opening 8, are placed with the same poles facing each other.
Magnetene 3 så vel som magnetene 4 holdes sammen ved hjelp av klemmer 9. Ved åpningens 8 endesider, sett i komponentenes 7' bevegelsesretning, er det plassert en stopper 10 for å hindre langsgående bevegelse av delene 7' som er orientert i det magnetiske system 2. The magnets 3 as well as the magnets 4 are held together by means of clamps 9. At the end sides of the opening 8, viewed in the direction of movement of the components 7', a stop 10 is placed to prevent longitudinal movement of the parts 7' which are oriented in the magnetic system 2 .
Innretningen ifølge fig.4 for orientert mating av ferromagnetiske deler med asymmetriske ender fra en hvilken som helst stilling i rennen er utført på samme måte som innretningen i fig.l, med unntagelse av at malen 6<1>' er gjort større og tilformet til samsvar med formen til to komponenter 7<11> som er plassert speilbildesymmetrisk og med delvis sammenfalling i lengderetningen. Ved denne utførelsen av oppfinnelsen er malen 6'<1>, på samme måte som i fig.l, utført som begrensende sideflater hvis høyde er lik høyden til den stabel av komponenter 7'<1> som bygges opp av det magnetiske system 2. Det magnetiske system 2 innbefatter et par magneter 3,4 The device according to fig. 4 for oriented feeding of ferromagnetic parts with asymmetric ends from any position in the chute is made in the same way as the device in fig. 1, with the exception that the template 6<1>' is made larger and shaped to accordance with the shape of two components 7<11> which are placed mirror-image symmetrically and with partial coincidence in the longitudinal direction. In this embodiment of the invention, the template 6'<1>, in the same way as in fig.1, is designed as limiting side surfaces whose height is equal to the height of the stack of components 7'<1> which is built up by the magnetic system 2. The magnetic system 2 includes a pair of magnets 3,4
og et ekstra par magneter 3',4' som hver er plassert ved siden av en av magnetene 3,4 er analog dertil og er plassert på motliggende sider av den tilføyede delen av malen 6'<1>. Kontaktlinjene 11 mellom magnetene 3,3' og 4,4' ligger overfor den delen 12 av malen 6'<1> som samsvarer med komponentenes sammenfallende del*and an additional pair of magnets 3', 4' each placed next to one of the magnets 3, 4 is analogous thereto and is placed on opposite sides of the added part of the template 6'<1>. The contact lines 11 between the magnets 3,3' and 4,4' lie opposite the part 12 of the template 6'<1> which corresponds to the coincident part of the components*
For å hindre vedheng mellom hosliggende komponenter 7" i rennen 1 når de går inn i det magnetiske system 2, er lengden av det magnetiske system 2 litt større enn den totale lengden til to kombinerte detaljer. Høyden til det magnetiske system 2 svarer til høyden av den stabel av komponenter som orienteres, idet det tas hensyn til klaringer In order to prevent attachment between adjacent components 7" in the channel 1 when they enter the magnetic system 2, the length of the magnetic system 2 is slightly greater than the total length of two combined parts. The height of the magnetic system 2 corresponds to the height of the stack of components that is oriented, taking clearances into account
som følge av magnetisk frastøtning mellom hosliggende komponenter i stabelen. Innretningen i fig. 4 øker hastig-heten til den orienterte mating fordi det magnetiske system tar komponenter fra begge stillinger i rennen. as a result of magnetic repulsion between adjacent components in the stack. The device in fig. 4 increases the speed of the oriented feeding because the magnetic system takes components from both positions in the chute.
Den automatiske ladeenhet med en innretning for orientert mating av asymmetriske ferromagnetiske komponenter, utført som vist i fig. 4, innbefatter en vibrasjonsmater 13 med en styrerenne 1 (fig. 5 og 6) over hvilken det er plassert et magnetisk system 2 utført som to par magneter 3,3' og 4,4' (se fig. 4)(det andre par -magneter er ikke vist i fig. 5 og 6) montert på styrerennen 1 symmetrisk overfor hverandre. I hvert par er magnetene, eksempelvis magnetene 3 og 3', plassert med ulike poler mot hverandre, mens motliggende magneter er plassert med like poler mot hverandre. En griper 14, montert på en manipulator 15, er utført som en sylindrisk elektromagnet som kan rotere om sin akse ved hjelp av et lager 16. The automatic charging unit with a device for oriented feeding of asymmetric ferromagnetic components, made as shown in fig. 4, includes a vibrating feeder 13 with a guide chute 1 (fig. 5 and 6) over which is placed a magnetic system 2 designed as two pairs of magnets 3,3' and 4,4' (see fig. 4) (the second pair -magnets are not shown in Fig. 5 and 6) mounted on the guide channel 1 symmetrically opposite each other. In each pair, the magnets, for example the magnets 3 and 3', are placed with different poles towards each other, while opposite magnets are placed with the same poles towards each other. A gripper 14, mounted on a manipulator 15, is designed as a cylindrical electromagnet which can rotate about its axis by means of a bearing 16.
Det magnetiske system 2 og malen 6" er innelukket i et hus 17 av et umagnetisk materiale (eksempelvis tekstolitt). Innretningen for orientert mating av ferromagnetiske komponenter, som vist i fig. 1, virker på følgende måte: De ferromagnetiske komponenter 7 tilføres i en strøm i rennen 1 til det magnetiske system 2. Når en komponent 7 når frem mellom magnetparene 3,4 og den neste komponent bare delvis er gått inn mellom dem, vil komponentene fra-støte hverandre hvorved en komponent atskilles fra strømmen, fordi ferromagnetiske komponenter, når de ligger helt inne mellom magnetparene 3 og 4, magnetiseres slik at den bakre enden til den første komponent og den fremre enden til andre komponent vil få samme polaritet og derfor frastøter hverandre . The magnetic system 2 and the template 6" are enclosed in a housing 17 of a non-magnetic material (for example textolite). The device for oriented feeding of ferromagnetic components, as shown in Fig. 1, works in the following way: The ferromagnetic components 7 are supplied in a current in the channel 1 to the magnetic system 2. When a component 7 reaches between the magnet pairs 3,4 and the next component has only partially entered between them, the components will repel each other whereby a component is separated from the current, because ferromagnetic components, when they lie completely inside between the magnet pairs 3 and 4, are magnetized so that the rear end of the first component and the front end of the second component will have the same polarity and therefore repel each other.
Komponenten 7 som er atskilt fra strømmen og er plassert under malen 6 vil av magnetene 3 og 4 trekkes opp i det av malen 6 begrensede rom mellom magnetene. The component 7 which is separated from the current and is placed under the template 6 will be drawn up by the magnets 3 and 4 into the space between the magnets limited by the template 6.
Den neste komponent 7 atskilles også fra strømmen og trekkes oppover, idet den foregående komponent 7 herved for-skyves til en høyere stilling. Plasseringen av magnetene 3 og 4 med ulike poler mot hverandre tilveiebringer et kvasi-jevn magnetfelt, dvs. et felt hvor de magnetiske kraftlinjer er parallelle og har like innbyrdes avstander. The next component 7 is also separated from the flow and pulled upwards, the preceding component 7 thereby being pushed to a higher position. The placement of the magnets 3 and 4 with different poles towards each other provides a quasi-uniform magnetic field, i.e. a field where the magnetic lines of force are parallel and have equal distances from each other.
Derfor vil komponentene 7 som befinner seg mellom magnetene Therefore, the components 7 which are located between the magnets
3 og 4 ha en liten innbyrdes avstand i høyden til det magnetiske system 2, hvilket muliggjør enkeltvis uttak av komponentene 7 fra det magnetiske system 2. 3 and 4 have a small mutual distance at the height of the magnetic system 2, which enables individual removal of the components 7 from the magnetic system 2.
I det tilfelle at det magnetiske system 2 allerede er fylt opp, vil komponentene 7 i rennen 1 gå videre uten å blok-kere rennen 1, og de kan da enten stables i det neste magnetiske system (ikke vist i fig. 1) eller de kan gå tilbake til en beholder for etterfølgende levering til styrerennen 1. Det magnetiske system 2 fylles således automatisk med komponentene 7 ettersom den øvre komponent overføres til arbeidsstasjonen. In the event that the magnetic system 2 has already been filled, the components 7 in the chute 1 will move on without blocking the chute 1, and they can then either be stacked in the next magnetic system (not shown in Fig. 1) or the can return to a container for subsequent delivery to the control chute 1. The magnetic system 2 is thus automatically filled with the components 7 as the upper component is transferred to the workstation.
Innretningen som er utført som vist i fig.2 og 3, virker i hovedsaken på samme måte som den som er vist i fig.l, med unntagelse av at den førstnevnte bare gir orientert mating av de med asymmetriske ender utførte, avlange ferromagnetiske komponenter 7' som kommer gjennom rennen 1 og inn i virkningssonen til det magnetiske system 2 i den riktige stilling (en av to mulige stillinger) som svarer til formen av åpningen 8 i malen 6'. The device which is designed as shown in fig.2 and 3 works in the main in the same way as that shown in fig.l, with the exception that the former only provides oriented feeding of the elongated ferromagnetic components made with asymmetric ends 7 ' which comes through the chute 1 and into the effective zone of the magnetic system 2 in the correct position (one of two possible positions) which corresponds to the shape of the opening 8 in the template 6'.
Dersom formen av åpningen 8 og komponenten 7' er den samme, dvs. at komponenten 7' er riktig orientert (eksempelvis med den brede enden forover, sett i bevegelsesretningen), vil komponenten 7' gå gjennom åpningen 8 og plasseres mellom magnetparene 3 og 4. If the shape of the opening 8 and the component 7' are the same, i.e. that the component 7' is correctly oriented (for example with the wide end forward, seen in the direction of movement), the component 7' will pass through the opening 8 and be placed between the magnet pairs 3 and 4 .
Dersom komponenten 7' beveger seg med den smale enden forover, vil komponenten bevege seg i rennen 1 forbi åpningen 8, fordi klaringen mellom bunnen av rennen 1 og malen 6', som ligger innenfor to ganger komponenttykkelsen, ikke til-late at komponenten 7' dreier seg med den smale enden oppover. Komponentens 7' brede ende vil ligge an mot bunnen i rennen 1, mens midten av komponenten 7' først legger seg an mot den fremre kanten i åpningen 8 og så, ettersom komponenten 7' beveger seg langs åpningen 8, vil komponentens 7' divergerende sider legge seg an mot de avsmal-ende sidekanter i åpningen 8. If the component 7' moves with the narrow end forward, the component will move in the chute 1 past the opening 8, because the clearance between the bottom of the chute 1 and the template 6', which is within twice the component thickness, does not allow the component 7' turns with the narrow end upwards. The wide end of the component 7' will rest against the bottom of the chute 1, while the center of the component 7' will first rest against the front edge of the opening 8 and then, as the component 7' moves along the opening 8, the diverging sides of the component 7' will lean against the tapering side edges in the opening 8.
Dersom den magnetiske massen til komponentens 7' brede ende er meget større enn den magnetiske massen til den smale enden, så vil, når lengden av det magnetiske system 2 overskrider lengden til komponenten 7<1>, komponentens 7' brede ende utsettes for en større kraft enn den smale enden, hvilket vil hindre komponenten 7' i å dreie seg med den smale enden oppover. Hvis således komponenten 7" orienteres med den smale enden forover, vil den gå videre i rennen 1 .x If the magnetic mass of the wide end of the component 7' is much greater than the magnetic mass of the narrow end, then when the length of the magnetic system 2 exceeds the length of the component 7<1>, the wide end of the component 7' will be exposed to a greater force than the narrow end, which will prevent the component 7' from rotating with the narrow end upwards. Thus, if the component 7" is oriented with the narrow end forward, it will continue in the channel 1.x
Den automatiske ladeenhet med en innretning for orientert mating av med asymmetriske ender utførte ferromagnetiske komponenter 7" fra begge stillinger i styrerennen 1, som vist i fig. 4, 5 og 6, virker på følgende måte: De ferromagnetiske komponenter 7" beveger seg i rennen 1, idet de på forhånd er orientert langs komponentaksen, med de asymmetriske ender vendt i motsatte retninger. Når komponenten 7" beveger seg i rennen 1, vil den gå under det magnetiske system 2. I det øyeblikk konturen til komponenten 7" stemmer overens med konturen til malen 6", vil komponenten 7" trekkes opp av det magnetiske felt i systemet 2 mellom polene og stige opp til toppen. The automatic charging unit with a device for oriented feeding of ferromagnetic components 7" made with asymmetric ends from both positions in the guide chute 1, as shown in Fig. 4, 5 and 6, works in the following way: The ferromagnetic components 7" move in the chute 1, in that they are pre-oriented along the component axis, with the asymmetric ends facing in opposite directions. When the component 7" moves in the chute 1, it will go under the magnetic system 2. At the moment the contour of the component 7" matches the contour of the template 6", the component 7" will be pulled up by the magnetic field of the system 2 between the poles and rise to the top.
Konturen til malen 6" muliggjør en oppstigning av komponenter hvis ender er vendt i ulike retninger. Anordningen av magnetene 3-3' og 4-4' i hvert par med ulike poler mot hverandre gir separering av komponenten 7" fra strøm-men . The contour of the template 6" enables an ascent of components whose ends are facing in different directions. The arrangement of the magnets 3-3' and 4-4' in each pair with different poles against each other provides separation of the component 7" from the current.
Anordningen av motstående magneter 3-4 og 3'-4<1> med like poler mot hverandre muliggjør stabling av komponentene 7" over høyden til magnetene, idet samtidig komponentene 7" holdes i avstand fra hverandre slik at de kan fjernes enkeltvis. The arrangement of opposite magnets 3-4 and 3'-4<1> with equal poles towards each other enables stacking of the components 7" above the height of the magnets, while at the same time the components 7" are kept at a distance from each other so that they can be removed individually.
Malen 6" mottar således to grupper av komponenter, anordnet 18 0° i forhold til hverandre. The template 6" thus receives two groups of components, arranged at 180° in relation to each other.
Griperen 14, som er utført som en fritt dreibar elektromagnet, føres av manipulatoren 15 inn i den midtre del 12 av malen 6", hvor komponentene delvis overlapper hverandre i lengderetningen. Elektromagneten i griperen 14 trekker opp komponenten 7" fra malen 6", hvoretter armen til manipulatoren 15 beveger komponenten vertikalt oppover gjennom malen 6" og ut av virkningssonen til det magnetiske felt. Fordi griperen 14 er montert i lageret 16, kan komponenten 7" under bevegelsen av manipulatorens 15 arm dreies 90° fra den opprinnelige stilling i malen 6" under utnyttelse av egnede stoppere. Komponentene, som tas av griperen 14 fra malen 6" i en tilfeldig stilling, vil således orienteres en og samme vei. The gripper 14, which is designed as a freely rotatable electromagnet, is guided by the manipulator 15 into the middle part 12 of the template 6", where the components partially overlap each other in the longitudinal direction. The electromagnet in the gripper 14 pulls up the component 7" from the template 6", after which the arm of the manipulator 15 moves the component vertically upwards through the template 6" and out of the zone of action of the magnetic field. Because the gripper 14 is mounted in the bearing 16, the component 7" during the movement of the manipulator's 15 arm can be turned 90° from the original position in the template 6" using suitable stops. The components, which are taken by the gripper 14 from the template 6" in a random position, will thus be oriented in one and the same direction.
Dersom slik håndtering ikke er krevet, kan komponentene 7" føres til arbeidsstasjonen i samsvar med den stilling de har i det magnetiske system 2. Informasjon vedrørende komponentens stilling kan gis av en hvilken som helst føler-anordning på griperen 14 eller malen 6". If such handling is not required, the components 7" can be taken to the workstation in accordance with the position they have in the magnetic system 2. Information regarding the component's position can be provided by any sensor device on the gripper 14 or the template 6".
Den nye innretning kan utnyttes for samling, opptak og transport av deler innenfor ulike tekniske områder, særlig i forbindelse med mating av deler til griperen i en industri-robot. The new device can be used for the collection, recording and transport of parts within various technical areas, particularly in connection with feeding parts to the gripper in an industrial robot.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1980/000189 WO1982001842A1 (en) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | Device for oriented feeding ferromagnetic parts |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO822503L NO822503L (en) | 1982-07-20 |
| NO156360B true NO156360B (en) | 1987-06-01 |
| NO156360C NO156360C (en) | 1987-09-09 |
Family
ID=21616685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO82822503A NO156360C (en) | 1980-11-28 | 1982-07-20 | DEVICE FOR ORIENTED FEEDING OF PEROMAGNETIC COMPONENTS. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT378495B (en) |
| CH (1) | CH657347A5 (en) |
| DE (1) | DE3050650A1 (en) |
| DK (1) | DK315682A (en) |
| NL (1) | NL8020522A (en) |
| NO (1) | NO156360C (en) |
| WO (1) | WO1982001842A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4315307A1 (en) * | 1993-05-07 | 1994-11-10 | Krupp Maschinentechnik | Device for taking over and forwarding container lids made of ferromagnetic material |
| CN108545418B (en) * | 2018-03-26 | 2020-09-15 | 光路新能源材料（上海）有限公司 | Washing automatic material arranging machine |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2341639A (en) * | 1939-10-02 | 1944-02-15 | Mathiesen Nicolaus Per | Card filing compartment |
| US2650092A (en) * | 1948-11-23 | 1953-08-25 | Caspers Tin Plate Company | Magnetic separator for sheet feeding apparatus |
| US2767823A (en) * | 1953-01-29 | 1956-10-23 | Beamish Bernard Delacour | Conveyor system |
| US2860874A (en) * | 1955-06-16 | 1958-11-18 | Harris Intertype Corp | Magnetic separation of piled magnetic sheets |
| US3095957A (en) * | 1960-04-07 | 1963-07-02 | Anchor Hocking Glass Corp | Cap aligning mechanism |
| DE1266687B (en) * | 1965-01-05 | 1968-04-18 | Schuler Ges Mit Beschraenkter | Transport device for plates made of ferromagnetic material, especially in machine tools |
| US3341030A (en) * | 1965-03-29 | 1967-09-12 | Eugene L Engels | Method and apparatus for positioning and orientating articles |
| SU509383A1 (en) * | 1974-11-25 | 1979-10-30 | Институт физики АН Латвийской ССР | Device for composing a set of ferromagnetic parts |
-
1980
- 1980-11-28 DE DE803050650T patent/DE3050650A1/en not_active Ceased
- 1980-11-28 AT AT0916180A patent/AT378495B/en not_active IP Right Cessation
- 1980-11-28 WO PCT/SU1980/000189 patent/WO1982001842A1/en active Application Filing
- 1980-11-28 CH CH4325/82A patent/CH657347A5/en not_active IP Right Cessation
- 1980-11-28 NL NL8020522A patent/NL8020522A/en not_active Application Discontinuation
-
1982
- 1982-07-14 DK DK315682A patent/DK315682A/en not_active Application Discontinuation
- 1982-07-20 NO NO82822503A patent/NO156360C/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH657347A5 (en) | 1986-08-29 |
| DE3050650A1 (en) | 1982-11-18 |
| NO822503L (en) | 1982-07-20 |
| NL8020522A (en) | 1982-10-01 |
| WO1982001842A1 (en) | 1982-06-10 |
| DK315682A (en) | 1982-07-14 |
| ATA916180A (en) | 1985-01-15 |
| AT378495B (en) | 1985-08-12 |
| NO156360C (en) | 1987-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR840004876A (en) | Rod-shaped body ejecting device | |
| US4804078A (en) | Sorting device for conveyor belt systems | |
| FI875392A (en) | FOERPACKNINGSFOERFARANDE OCH FOERPACKNINGSAUTOMAT FOER BREVKUVERT OCH FOERSAENDELSEASKAR. | |
| US3930572A (en) | Apparatus for separating a series of objects | |
| NO156360B (en) | DEVICE FOR ORIENTED FEEDING OF PEROMAGNETIC COMPONENTS. | |
| US4623057A (en) | Apparatus for feeding singled disc-shaped elements | |
| EP0109991B1 (en) | Gravity feed chute | |
| US2371126A (en) | Apparatus for feeding-articles from | |
| FI59574B (en) | LOCKMATNINGSANORDNING | |
| EP0118596B1 (en) | Method and apparatus for opening folded newspapers | |
| US4744469A (en) | Magnetic cutlery sorting machine | |
| US4664162A (en) | Valve bag placer | |
| US3269724A (en) | Blank feeding devices | |
| EP3654301B1 (en) | Device for separating, testing and dispensing coins | |
| US3200931A (en) | Automatic handling of magnetic parts | |
| US4818381A (en) | Apparatus for supplying electronic parts having polarity | |
| FI94042C (en) | Equipment for packing stationery in a stack | |
| US3557522A (en) | Parts handling apparatus | |
| US2862289A (en) | Bundle clipping machine | |
| DE3008156C2 (en) | Arch retention system | |
| NO161152B (en) | DEVICE FOR MONITORING OF SCREAM MACHINERY. | |
| JPS6334047A (en) | Parts feeding device | |
| SE435248B (en) | Arrangement for directional feeding of ferromagnetic objects | |
| EP0036237A1 (en) | Take-off system for handling letters and the like | |
| JPH081215Y2 (en) | Work payout device |