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PATENTANSPRÜCHE
1. Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile von gegebener Form und Abmessung, die ein Leitblech und ein darüber angeordnetes Magnetsystem enthält, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine über dem Leitblech (1) angeordnete unmagnetische Schablone (6) nach der Form des zu orientierenden Teiles (7) aufweist und das Magnetsystem (2) aus mindestens einem Paar von zu verschiedenen Seiten der Schablone (6) bezüglich der Bewegungsrichtung der Teile (7) auf dem Leitblech (1) liegenden Magneten (3, 4) besteht, deren jeder mit seinen beiden Polen der Schablone (6) derart zugekehrt ist, dass die gleichnamigen Pole gegeneinander liegen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone (6") der Form zweier nach der Länge teilweise zusammenfallender, spiegelbildlich angeordneter Teile (7") entspricht und das Magnetsystem (2) mindestens ein zusätzliches Paar von Magneten (3', 4') enthält, deren jeder an einem der ihnen ähnlichen von den erstgenannten anliegt und die zu verschiedenen Seiten eines Elementes (12) der Schablone (6") angeordnet sind, wobei die Berührungslinien 1) der Magnete (3, 3' und 4,4') gegenüber dem Element (12) der Schablone (6") liegen, das dem zusammenfallenden Abschnitt der Teile (7") entspricht.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Magnetsystems (2) etwas grösser als die der Schablone (6) ist.
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Automatisierung technologischer Prozesse und betrifft insbesondere Einrichtungen zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile.
Stand der Technik
Es ist eine Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile bekannt, die ein Leitblech und ein Magnetsystem in Form eines über dem Leitblech angeordneten Dauermagnets (B.A. Joffe, R. K. Kalnyn Orientierung von Teilen durch elektromagnetisches Feld , veröffentlicht 1972, Verlag Zinatne [Riga], s. S. 32, Fig. 2.2.3, 2.2.4) enthält.
Die bekannte Einrichtung gestattet es nicht, orientierte Teile aus einem Fluss zu einem Stoss zu stapeln.
Es ist auch eine Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile - Platinen - (s. DE-PS 1266687, ver öffentlicht 18.04.68), bekannt, die ein Leitblech und ein dar über angeordnetes Magnetsystem mit einer Vielzahl übereinander angeordneter Magnete enthält. In der bekannten Einrichtung wird ein vorher gestapelter Stoss flacher ferromagnetischer Teile über das Leitblech in den Raum zwischen den Polen des unteren Magnets des Systems geleitet, dann wird durch eine aufeinanderfolgende Zuführung der Spannung der Wicklung der höher angeordneten Elektromagnete eine reihenweise Verschiebung eines Teiles in den Raum zwischen den Polen des entsprechenden Magnets gewährleistet, bis dieses das höchste Niveau des Magnetsystems erreicht hat.
Die nachfolgenden Teile nehmen ihren Platz in den Räumen zwischen den Polen der niedriger liegenden Elektromagnete ein und machen bei der Mitnahme eines neuen Teiles vom Leitblech einen Schritt weiter, wodurch aus dem Stoss das höchste Teil hinausgeschoben wird.
Diese Einrichtung erfordert eine vorherige Stapelung der Teile zu einem Stoss und deren Orientierung mit Hilfe von Zusatzeinrichtungen vor dem Vorschub der Teile zum Leitblech, gestattet es nicht, einen orientierten Vorschub der sich auf dem Leitblech in einem nichtabreissenden Fluss bewegenden Teile zu verwirklichen. Die Einrichtung wird durch eine konstruktive Kompliziertheit des Magnetsystems gekennzeichnet und erfordert das Vorhandensein einer speziellen Schalteinheit zur Steuerung dieses Magnetsystems. Ein kontinuierlicher Vorschub der Teile mit Hilfe dieser Einrichtung ist nur in Grenzen der Anzahl der Teile in einem Stoss möglich.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile zu entwickeln, die eine Orientierung und eine Stapelung der Teile zu einem Stoss bei deren kontinuierlicher Verschiebung auf dem Leitblech in einem nichtabreissenden Fluss gewährleistet und hierbei durch eine einfache Konstruktion und eine hohe Zuverlässigkeit gekennzeichnet wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile, die ein Leitblech und ein darüber angeordnetes Magnetsystem enthält, gemäss der Erfindung eine über dem Leitblech angeordnete unmagnetische Schablone nach der Form des zu orientierenden Teiles aufweist und das Magnetsystem aus mindestens einem Paar von zu verschiedenen Seiten der Schablone bezüglich der Bewegungsrichtung der Teile auf dem Leitblech liegenden Magneten besteht, deren jeder mit seinen beiden Polen der Schablone derart zugekehrt ist, dass die gleichnamigen Pole gegeneinander liegen.
Zur Leistungssteigerung wird zweckmässig die Schablone vergrössert und entsprechend der Form zweier nach der Länge teilweise zusammenfallender, spiegelbildlich angeordneter Teile ausgeführt und das Magnetsystem mit mindestens einem zusätzlichen Paar von Magneten versehen, deren jeder an einem der ihnen ähnlichen von den erstgenannten anliegt und die zu verschiedenen Seiten vom zusätzlichen Element der Schablone angeordnet sind, wobei die Berührungslinien der Magnete gegenüber dem Element der Schablone liegen müssen, das dem zusammenfallenden Abschnitt der Teile entspricht.
Zur Verhinderung einer magnetischen Haftung der Teile aneinander ist es erwünscht, die Länge des Magnetsystems etwas grösser als die der Schablone auszuführen.
Die erfindungsgemässe Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile erlaubt es, bei einer einfachen Konstruktion eine Orientierung und Stapelung der ferromagnetischen Teile zu einem Stoss im Laufe deren kontinuierlicher Verschiebung auf dem Leitblech vorzunehmen, wobei eine hohe Leistung und die Füllung des Magnetsystems in einem automatischen Betrieb in dem Masse der Entnahme der Teile aus diesem zwecks Bearbeitung oder Montage gewährleistet werden. Ausserdem zeichnet sich die Einrichtung durch eine hohe Arbeitszuverlässigkeit und die Vielfachbereitschaft aus, weil nur durch Austausch der Schablone ein orientierter Vorschub von Teilen verschiedener Form und Grösse verwirklicht werden kann, deren Abmessungen die Grösse des Raumes zwischen den Polen des vorliegenden Magnetsystems untersteigen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird durch die nachstehende Beschreibung ihrer Ausführungsformen anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt erfindungsgemäss:
Fig. 1 eine Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile mit symmetrischen Enden in der Isome trie;
Fig. 2 eine Einrichtung zum orientierten Vorschub verlängerter ferromagnetischer Teile mit asymmetrischen Enden aus
einer Stellung auf einem Leitblech in Draufsicht;
Fig. 3 einen III-III-Schnitt nach Fig. 2;
Fig. 4 eine Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile mit asymmetrischen Enden aus den beiden Stellungen auf dem Leitblech in Draufsicht;
Fig. 5 eine automatische Beschickungsstation mit der Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile gemäss Fig. 4 in der Isometrie;
Fig. 6 eine Einrichtung zum orientierten Vorschub der Teile in Verbindung mit einem Mitnehmer der in Fig. 5 gezeigten Beschickungsstation in der Isometrie, im Schnitt, in einer Vergrösserung.
Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
Die Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile mit symmetrischen Enden enthält ein Leitblech I (Fig. 1) und ein darüber angeordnetes Magnetsystem 2, das aus einem Paar von Eiektromagneten 3, 4 mit V-Kernen besteht, deren Wicklungen 5 durch einen Gleichstrom gespeist werden. Darüber hinaus enthält die Einrichtung eine Schablone 6 nach der Form von Teilen 7, die in Gestalt von seitlichen Begrenzungsplatten aus unmagnetischem Werkstoff ausgeführt ist.
Die Elektromagnete 3, 4 liegen zu verschiedenen Seiten der Schablone 6 bezüglich der (durch einen Pfeil A angedeuteten) Bewegungsrichtung der Teile 7 auf dem Leitblech 1 und sind mit seinen beiden Polen N, S der Schablone 6 in der Weise zugekehrt, dass die gleichnamigen Pole N-N und S-S einander gegenüber und deren Mitten gegen die
Ecken der Schablone 6 (oder des Teiles 7) liegen.
Die Einrichtung zum orientierten Vorschub verlängerter ferromagnetischer Teile mit asymmetrischen Enden enthält ein Leitblech 1 (Fig. 2, 3), beispielsweise eine Vibrorinne, und ein Magnetsystem 2, das sich aus zwei Paaren von Magneten
3, 4 zusammensetzt.
Über dem Leitblech list eine Schablone 6' angeordnet, die eine Platte aus unmagnetischem Werkstoff mit einem Fen ster 8 nach der Form eines zu orientierenden Teiles 7' dar stellt.
Der Abstand zwischen dem Leitblech 1 und der unteren
Fläche der Platte (Schablone 6') wird unter der Bedingung
H < h < 2H errechnet, worin h - einen Abstand zwischen dem Leitblech 1 und der unteren Fläche der Platte,
H - die Höhe des Teiles 7' bezeichnet.
Die Paare der Magnete 3 und 4 liegen symmetrisch um die
Symmetrieachse des Fensters 8 zu dessen verschiedenen Seiten. Hierbei sind die Magnete 4 oder 3 in jedem Paar einan der mit ungleichnamigen Polen zugekehrt, während die zu verschiedenen Seiten des Fensters 8 einander gegenüber lie genden Magnete 3, 4 einander mit gleichnamigen Polen zugewandt sind.
Die Magnete 3 sind ebenso wie die Magnete 4 untereinan der durch Bügel 9 verbunden, und hinter dem Fenster 8 ist in
Bewegungsrichtung der Teile 7' ein Begrenzungsanschlag 10 angeordnet, der eine weitere Längsbewegung der im Magnet system 2 orientierten Teile 7' verhindert.
Die Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagneti scher Teile mit asymmetrischen Enden aus deren beliebiger
Stellung auf dem Leitblech (Fig. 4) ist ähnlich der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung, nur dass die Schablone 6" vergrös sert ausgeführt ist und der Form zweier nach der Länge teil weise zusammenfallender, spiegelbildlich angeordneter Teile
7" entspricht. Die Schablone 6" stellt in der genannten Aus führung ebenso wie in Fig. 1 seitliche Begrenzungsplatten dar, deren Höhe gleich der Höhe eines Stosses der durch das Magnetsystem 2 zu stapelnden Teile 7" ist. Das Magnetsystem 2 enthält ein Paar der Magnete 3, 4 und ein zusätzliches Paar von Magneten 3', 4', die an einem der ihnen ähnlichen Magnete 3, 4 anliegen und zu verschiedenen Seiten des zusätzlichen Elementes der Schablone 6" angeordnet sind.
Die Berührungslinien II der Magnete 3, 3' und 4, 4' liegen gegenüber einem dem zusammenfallenden Abschnitt der Teile entsprechenden Element 12 der Schablone 6".
Zur Verhinderung der Anhaftung der benachbarten Teile 7" auf dem Leitblech 1 bei deren Zuführung dem Magnetsystem 2 übertrifft das letztere die Länge der Schablone 6" um einiges. Die Höhe des Magnetsystems 2 entspricht der Höhe des Stosses der zu orientierenden Teile unter Berücksichtigung von Abständen zwischen ihnen, die dank einer Abstossung durch das Feld magnetisierten benachbarten Teile im Stoss entstehen. Die in Fig. 4 dargestellte Einrichtung gestattet es, die Leistungsfähigkeit des orientierten Vorschubes zu steigern, weil die Teile auf dem Leitblech durch das Magnetsystem aus den beiden Stellungen mitgenommen werden.
Die automatische Beschickungsstation mit der Einrichtung zum orientierten Vorschub asymmetrischer ferromagnetischer Teile enthält gemäss Fig. 5 einen Schwingbunker 13 mit einem Leitblech 1 (Fig. 5, 6), über dem ein Magnetsystem 2 angeordnet ist, das in Form zweier Paare von Magneten 3, 3' ausgeführt ist (das zweite Paar der Magnete in Fig. 5, 6 nicht gezeigt), die auf dem Leitblech 1 symmetrisch gegeneinander angeordnet sind, wobei in jedem Paar die Magnete, beispielsweise 3 und 3', einander mit ungleichnamigen Polen und die gegenüberliegenden einander mit gleichnamigen Polen zugewandt sind. Der Mitnehmer 14 ist auf einem Manipulator 15 montiert und ist in Form eines Zylindermagnets ausgeführt, der mit Hilfe eines Lagers 16 um die eigene Symmetrieachse drehbar angeordnet ist.
Das Magnetsystem 2 und die Schablone 6 sind in einem Gehäuse 17 aus unmagnetischem Werkstoff (beispielsweise aus Textolit) eingeschlossen. Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile arbeitet wie folgt.
Die ferromagnetischen Teile 7 werden in einem Fluss über das Leitblech 1 zum Magnetsystem 2 vorgeschoben. Wenn sich ein Teil 7 zwischen dem Paar der Magnete 3, 4 erweist und das nachfolgende dorthin nur mit seinem Ende (teilweise) hineinkommt, stossen sich diese Teile 7 voneinander ab, d.h. es erfolgt eine Abtrennung des einen Teiles 7 vom Fluss, denn die ferromagnetischen Teile werden, nachdem sie zwischen die Paare der Magnete 3 und 4 ganz zu liegen gekommen sind, in der Weise magnetisiert, dass das Ende des ersten von ihnen und der Anfang des zweiten gleichnamige Pole aufweisen und also einander abstossen.
Das vom Fluss abgetrennte Teil 7 kommt unter die Schablone 6 zu stehen und, indem es von den Magneten 3 und 4 angezogen wird, strebt es nach oben, wobei es in den durch die Schablone 6 begrenzten Raum gelangt.
Das nächste Teil 7 wird gleichfalls vom Fluss abgetrennt und hochgehoben, wobei es das vorhergehende Teil 7 nach oben verschiebt. Die Anordnung der Magnete 3 und 4 mit ungleichnamigen Polen gegeneinander erzeugt ein quasihomogenes Magnetfeld, d.h. ein Feld, in dem die magnetischen
Kraftlinien parallel und in einem gleichen Abstand voneinander verlaufen. Infolgedessen liegen die Teile 7 zwischen den
Magneten 3 und 4 mit einem Abstand, sie weisen also einigen Abstand zueinander nach der ganzen Höhe des Magnetsystems auf. Dies gibt die Möglichkeit, die Teile 7 dem Magnetsystem 2 stückweise zu entnehmen.
Ist das Magnetsystem 2 bereits gefüllt, gehen die sich auf dem Leitblech 1 bewegenden Teile 7 weiter, ohne Stockungen auf dem Leitblech 1 zu bilden, und können beispielsweise durch ein nächstfolgendes (in Fig. 1 nicht angedeutetes) Magnetsystem aufgenommen werden oder in den Behälter zurückkommen, aus dem sie erneut auf das Leitblech 1 geliefert werden. Dadurch wird ein automatischer Betrieb der Füllung des Magnetsystems 2 mit den Teilen 7 in dem Masse der Übertragung des oberen von ihnen in die Arbeitsstellung zwecks Bearbeitung oder Montage aufrechterhalten.
Die Einrichtung nach Fig. 2, 3 arbeitet ähnlich der in Fig.
1 gezeigten Einrichtung mit dem Unterschied, dass in dieser der orientierte Vorschub nur derjenigen verlängerten ferromagnetischen Teile 7' mit asymmetrischen Enden erfolgt, die über das Leitblech 1 in den Wirkungsbereich des Magnetsystems 2 in der erforderlichen (einer der zwei möglichen) Stellung gelangen, die der Form des Fensters 8 in der Schablone 6 entspricht.
Fällt die Form des Fensters 8 mit der des Teiles 7' zusammen, ist also das Teil 7' richtig (beispielsweise mit dem breiteren Ende nach vorne in Bewegungsrichtung) orientiert, passiert es das Fenster 8 und nimmt die Stellung zwischen den Paaren der Magnete 3 und 4 ein.
Das sich mit dem schmaleren Ende nach vorne bewegende Teil 7' geht über das Leitblech 1 am Fenster 8 vorbei, weil es mit diesem Ende in das Fenster 8 aus dem Grunde nicht hineingelangen kann, dass der eine zweifache Dicke des Teiles unterschreitende Abstand zwischen dem Boden des Leitbleches 1 und der Platte (Schablone 6') dieses mit dem schmaleren Ende nach oben nicht wenden lässt. Das breitere Ende des Teiles schlägt gegen den Boden des Leitbleches 1 und die Mitte des Teiles 7' zuerst gegen die Vorderfläche des Fensters 8 an, während sich bei der Fortbewegung des Teiles 7' längs des Fensters 8 die divergierenden Seitenflächen des Teiles 7' gegen die eingeengten Seitenflächen des Fensters 8 abstützen.
Ist ferner die magnetische Masse des breiteren Endes des Teiles 7' viel grösser als die des schmaleren, so wirkt auf das breitere Ende des Teiles 7' bei einer Länge des Magnetsystems 2, die grösser als die Länge des Teiles 7 ist, eine grössere Kraft als auf das schmalere Ende ein, was eine Verschwenkung des Teiles 7' mit dem schmaleren Ende nach oben verhindert. Ist also das Teil 7' mit dem schmaleren Ende nach vorn ausgerichtet, kommt es auf dem Leitblech 1 weiter.
Die automatische Beschickungsstation mit der Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile 7" mit asymmetrischen Enden aus den beiden Stellungen auf dem Leitblech 1 (Fig. 4, 5, 6) arbeitet wie folgt.
Die ferromagnetischen Teile 7" bewegen sich auf dem Leitblech 1, nachdem sie in diesem vorher längs ihrer Achse orientiert und mit ihren asymmetrischen Enden nach verschiedenen Seiten ausgerichtet worden sind. Bei der Bewegung des Teiles 7" auf dem Leitblech 1 geht es unter dem Magnetsystem 2 durch. In dem Augenblick, wo die Umrisse des Teiles 7" mit dem Profil der Schablone 6" zusammenfallen, wird es durch das Magnetfeld des Systems 2 in den Raum zwischen den Polen einbezogen und schwimmt auf .
Das Profil der Schablone 6" lässt die Teile aufschwemmen , deren Enden in verschiedene Richtungen zeigen. Die Anordnung der Magnete 3-3' und 44' in jedem Paar mit ungleichnahmigen Polen zueinander gestattet es, das Teil 7" vom Fluss abzutrennen.
Die Anordnung der einander gegenüber liegenden Magnete 34 und 3'-4' mit gleichnahmigen Polen zueinander gestattet es, die Teile 7" zu einem Stoss nach der Höhe der Magnete mit einem Abstand zwischen ihnen zu stapeln, was die Möglichkeit gibt, die Teile 7" stückweise mitzunehmen.
Die Schablone 6" stapelt also zwei Gruppen von Teilen, die gegeneinander um 1800 versetzt sind.
Der in Form eines sich frei drehenden Elektromagnets ausgeführte Mitnehmer 14 wird durch den Manipulator 15 in das zentrale Element 12 der Schablone 6" auf dem Abschnitt eingeführt, wo die Teile nach der Länge teilweise zusammenfallen. Der Elektromagnet des Mitnehmers 14 zieht an sich das Teil 7" aus der Schablone 6" an, und im weiteren beginnt der Arm des Manipulators 15, dieses vertikal nach oben zu verschieben und führt das mitgenommene Teil 7" aus dem Wirkungsbereich des Feldes heraus. Da der Mitnehmer 14 im Lager 16 gelagert ist, kann das Teil 7" bei der Bewegung des Armes des Manipulators 15 durch einen beliebigen Anschlag um einen Winkel von 90" bezüglich der Anfangsstellung in der Schablone 6" verschwenkt werden.
Im Ergebnis erweist sich das durch den Elektromagnet 14 aus der Schablone 6 in beliebiger Stellung mitgenommene Teil als eindeutig orientiert.
Ist das nicht nötig, können die Teile 7" zur Bearbeitung in eine entsprechende Arbeitsstellung in Abhängigkeit von deren Lage im Magnetsystem 2 gebracht werden. Die Information über die Lage des Teiles kann von einem beliebigen, am Mitnehmer 14 oder in der Schablone 6", angeordneten Geber erhalten werden.
Gewerbliche Verwertbarkeit
Die Einrichtung zum orientierten Vorschub ferromagnetischer Teile kann bei den Vorgängen zur Montage, Komplettierung, Beförderung von Teilen in verschiedenen Bereichen der Technik, speziell beim Vorschub der Teile unter den Arm eines Industrieroboters, Anwendung finden.
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PATENT CLAIMS
1. Device for the oriented feed of ferromagnetic parts of a given shape and dimension, which contains a guide plate and a magnet system arranged above it, characterized in that it has a non-magnetic template (6) arranged above the guide plate (1) according to the shape of the part to be oriented ( 7) and the magnet system (2) consists of at least one pair of magnets (3, 4) lying on the guide plate (1) on different sides of the template (6) with respect to the direction of movement of the parts (7), each with its two Poles of the template (6) is turned so that the poles of the same name lie against each other.
2. Device according to claim 1, characterized in that the template (6 ") corresponds to the shape of two parts which coincide in length and are arranged in mirror image (7") and the magnet system (2) has at least one additional pair of magnets (3 ', 4 '), each of which abuts one of the similar ones of the former and which are arranged on different sides of an element (12) of the template (6 "), the contact lines 1) of the magnets (3, 3' and 4, 4 ') lie opposite the element (12) of the template (6 "), which corresponds to the coincident section of the parts (7").
3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the length of the magnet system (2) is somewhat greater than that of the template (6).
Technical field
The invention relates to the field of automation of technological processes and relates in particular to devices for the oriented feeding of ferromagnetic parts.
State of the art
A device for the oriented feeding of ferromagnetic parts is known which has a guide plate and a magnet system in the form of a permanent magnet arranged above the guide plate (BA Joffe, RK Kalnyn Orientation of Parts by Electromagnetic Field, published in 1972, publisher Zinatne [Riga], see p 32, Fig. 2.2.3, 2.2.4) contains.
The known device does not allow oriented parts from a river to be stacked into a pile.
There is also a device for oriented feed of ferromagnetic parts - circuit boards - (see DE-PS 1266687, published April 18, 1968), known, which contains a guide plate and a magnet system arranged thereon with a plurality of magnets arranged one above the other. In the known device, a previously stacked collision of flat ferromagnetic parts is conducted via the guide plate into the space between the poles of the lower magnet of the system, then a sequential displacement of a part into space is effected by a sequential supply of the voltage of the winding of the higher-lying electromagnets between the poles of the corresponding magnet until it has reached the highest level of the magnet system.
The following parts take their place in the spaces between the poles of the lower-lying electromagnets and take one step further when taking a new part from the baffle, whereby the highest part is pushed out of the joint.
This device requires prior stacking of the parts to form a joint and their orientation with the aid of additional devices before the parts are fed to the guide plate, and does not allow an oriented feed of the parts moving on the guide plate in a non-detachable flow. The device is characterized by a constructive complexity of the magnet system and requires the presence of a special switching unit for controlling this magnet system. A continuous feed of the parts with the help of this device is only possible within the limits of the number of parts in one batch.
Presentation of the invention
The invention has for its object to develop a device for the oriented feed of ferromagnetic parts, which ensures orientation and stacking of the parts to a joint during their continuous displacement on the baffle in a non-detachable flow and thereby by a simple construction and high reliability is marked.
This object is achieved in that the device for the oriented feed of ferromagnetic parts, which contains a guide plate and a magnet system arranged above it, according to the invention has a non-magnetic template arranged above the guide plate according to the shape of the part to be oriented and the magnet system consists of at least one pair of magnets lying on different sides of the template with respect to the direction of movement of the parts on the guide plate, each with its two poles facing the template in such a way that the poles of the same name lie opposite one another.
In order to increase performance, the template is expediently enlarged and designed in accordance with the shape of two parts which coincide in length and which are arranged in mirror image, and the magnet system is provided with at least one additional pair of magnets, each of which abuts one of the similar ones from the former and which is on different sides are arranged from the additional element of the template, the lines of contact of the magnets must lie opposite the element of the template that corresponds to the coincident portion of the parts.
In order to prevent magnetic adhesion of the parts to one another, it is desirable to make the length of the magnet system somewhat longer than that of the template.
The device according to the invention for the oriented feed of ferromagnetic parts makes it possible, with a simple construction, to orientate and stack the ferromagnetic parts to form a joint in the course of their continuous displacement on the guide plate, with high performance and the filling of the magnet system in an automatic operation in the Mass of the removal of the parts from this can be guaranteed for processing or assembly. In addition, the device is characterized by a high level of work reliability and readiness for multiple use, because only by exchanging the template can an oriented feed of parts of different shapes and sizes be achieved, the dimensions of which are less than the size of the space between the poles of the present magnet system.
Brief description of the drawings
The invention is illustrated by the following description of its embodiments with reference to the accompanying drawings. According to the invention, it shows:
Figure 1 shows a device for oriented feed of ferromagnetic parts with symmetrical ends in the isome trie.
Fig. 2 shows a device for the oriented feed of elongated ferromagnetic parts with asymmetrical ends
a position on a baffle in top view;
3 shows a III-III section according to FIG. 2;
Figure 4 shows a device for the oriented feed of ferromagnetic parts with asymmetrical ends from the two positions on the guide plate in plan view.
FIG. 5 shows an automatic loading station with the device for the oriented feeding of ferromagnetic parts according to FIG. 4 in isometric view;
FIG. 6 shows a device for the oriented advancement of the parts in connection with a driver of the loading station shown in FIG. 5 in isometric view, in section, in an enlargement.
Best way to carry out the invention
The device for the oriented feed of ferromagnetic parts with symmetrical ends contains a guide plate I (FIG. 1) and a magnet system 2 arranged above it, which consists of a pair of electromagnets 3, 4 with V-cores, the windings 5 of which are fed by a direct current. In addition, the device contains a template 6 in the form of parts 7, which is designed in the form of lateral boundary plates made of non-magnetic material.
The electromagnets 3, 4 are on different sides of the template 6 with respect to the (indicated by an arrow A) direction of movement of the parts 7 on the guide plate 1 and are facing with their two poles N, S of the template 6 in such a way that the poles of the same name NN and SS opposite each other and their centers against the
Corners of template 6 (or part 7) lie.
The device for the oriented feed of elongated ferromagnetic parts with asymmetrical ends contains a guide plate 1 (FIGS. 2, 3), for example a vibrating channel, and a magnet system 2, which is composed of two pairs of magnets
3, 4 composed.
Above the guide plate, a template 6 'is arranged, which is a plate made of non-magnetic material with a window 8 according to the shape of a part 7' to be oriented.
The distance between the baffle 1 and the lower one
Surface of the plate (template 6 ') is subject to the condition
H <h <2H, where h - a distance between the baffle 1 and the lower surface of the plate,
H - the height of part 7 '.
The pairs of magnets 3 and 4 are symmetrical about the
Axis of symmetry of the window 8 on its different sides. Here, the magnets 4 or 3 in each pair are facing one another with poles of the same name, while the magnets 3, 4 lying opposite one another on different sides of the window 8 face one another with poles of the same name.
The magnets 3, like the magnets 4, are connected to one another by brackets 9, and behind the window 8 is in
Movement direction of the parts 7 'arranged a limit stop 10 which prevents further longitudinal movement of the parts 7' oriented in the magnet system 2.
The device for oriented feed ferromagnetic parts with asymmetrical ends from any
Position on the baffle (Fig. 4) is similar to the device shown in Fig. 1, only that the template 6 "is designed to be enlarged and the shape of two parts that coincide with each other along the length, arranged in mirror image
7 ". The template 6" in the above-mentioned embodiment, as in FIG. 1, represents lateral limiting plates, the height of which is equal to the height of an abutment of the parts 7 "to be stacked by the magnet system 2. The magnet system 2 contains a pair of Magnets 3, 4 and an additional pair of magnets 3 ', 4', which bear against one of the magnets 3, 4 similar to them and are arranged on different sides of the additional element of the template 6 ".
The lines of contact II of the magnets 3, 3 'and 4, 4' lie opposite an element 12 of the template 6 "which corresponds to the coincident section of the parts.
To prevent the adhesion of the adjacent parts 7 "on the guide plate 1 when they are fed to the magnet system 2, the latter exceeds the length of the template 6" by a lot. The height of the magnet system 2 corresponds to the height of the abutment of the parts to be oriented, taking into account the distances between them, which are created in the joint due to repulsion by the field from magnetized adjacent parts. The device shown in FIG. 4 allows the performance of the oriented feed to be increased because the parts on the guide plate are taken out of the two positions by the magnet system.
According to FIG. 5, the automatic loading station with the device for the oriented feeding of asymmetrical ferromagnetic parts contains an oscillating hopper 13 with a guide plate 1 (FIGS. 5, 6), above which a magnet system 2 is arranged, which is in the form of two pairs of magnets 3, 3 5 '(not shown in Fig. 5, 6), which are arranged symmetrically against each other on the guide plate 1, wherein in each pair the magnets, for example 3 and 3', each with opposite poles and the opposite one another with poles of the same name. The driver 14 is mounted on a manipulator 15 and is designed in the form of a cylinder magnet, which is arranged rotatably about its own axis of symmetry with the aid of a bearing 16.
The magnet system 2 and the template 6 are enclosed in a housing 17 made of non-magnetic material (for example made of textolite). The device for oriented feeding of ferromagnetic parts shown in FIG. 1 operates as follows.
The ferromagnetic parts 7 are advanced in a flow over the guide plate 1 to the magnet system 2. If a part 7 proves to be between the pair of magnets 3, 4 and the subsequent part only (partially) comes in with its end, these parts 7 repel each other, i.e. one part 7 is separated from the flux, because the ferromagnetic parts, after they have come to rest completely between the pairs of magnets 3 and 4, are magnetized in such a way that the end of the first of them and the beginning of the second have poles of the same name and therefore repel each other.
The part 7 separated from the flux comes to rest under the template 6 and, by being attracted by the magnets 3 and 4, strives upwards, reaching the space delimited by the template 6.
The next part 7 is also separated from the river and lifted up, moving the previous part 7 upwards. The arrangement of magnets 3 and 4 with poles of the same name against each other creates a quasi-homogeneous magnetic field, i.e. a field in which the magnetic
Lines of force run parallel and at an equal distance from each other. As a result, the parts 7 lie between the
Magnets 3 and 4 with a distance, so they have some distance from each other according to the entire height of the magnet system. This makes it possible to remove the parts 7 from the magnet system 2 piece by piece.
If the magnet system 2 is already filled, the parts 7 moving on the guide plate 1 go on without forming stagnations on the guide plate 1, and can for example be picked up by a next magnet system (not indicated in FIG. 1) or come back into the container , from which they are delivered again to the baffle 1. As a result, an automatic operation of the filling of the magnet system 2 with the parts 7 is maintained to the extent that the upper part of them is transferred into the working position for the purpose of machining or assembly.
2, 3 works similar to that in Fig.
1 shown device with the difference that in this the oriented feed takes place only those elongated ferromagnetic parts 7 'with asymmetrical ends that reach the effective area of the magnet system 2 in the required (one of the two possible) position that the Shape of the window 8 in the template 6 corresponds.
If the shape of the window 8 coincides with that of the part 7 ', that is to say the part 7' is correctly oriented (for example with the wider end toward the front in the direction of movement), it passes through the window 8 and takes the position between the pairs of magnets 3 and 4 a.
The part 7 'which moves forward with the narrower end passes over the guide plate 1 past the window 8, because it cannot enter the window 8 with this end for the reason that the distance between the floor, which is less than twice the thickness of the part of the guide plate 1 and the plate (template 6 ') does not allow this to turn with the narrower end upwards. The wider end of the part strikes against the bottom of the baffle 1 and the middle of the part 7 'first against the front surface of the window 8, while the part 7' moving along the window 8, the diverging side surfaces of the part 7 'against the support narrowed side surfaces of the window 8.
Furthermore, if the magnetic mass of the wider end of part 7 'is much larger than that of the narrower one, a greater force acts on the wider end of part 7' when the magnet system 2 is longer than the length of part 7 on the narrower end, which prevents pivoting of the part 7 'with the narrower end upwards. So if part 7 'is aligned with the narrower end to the front, it will advance on the guide plate 1.
The automatic loading station with the device for the oriented feed of ferromagnetic parts 7 "with asymmetrical ends from the two positions on the guide plate 1 (FIGS. 4, 5, 6) works as follows.
The ferromagnetic parts 7 ″ move on the guide plate 1 after they have previously been oriented along the axis thereof and their asymmetrical ends have been aligned on different sides. The movement of the part 7 ″ on the guide plate 1 is under the magnet system 2 by. At the moment when the outlines of the part 7 "coincide with the profile of the template 6", it is included in the space between the poles by the magnetic field of the system 2 and floats.
The profile of the template 6 "allows the parts to float, the ends of which point in different directions. The arrangement of the magnets 3-3 'and 44' in each pair with different poles allows the part 7" to be separated from the flow.
The arrangement of the opposing magnets 34 and 3'-4 'with poles of the same name to one another allows the parts 7 "to be stacked at a distance according to the height of the magnets with a distance between them, which gives the possibility of the parts 7" to take with you piece by piece.
The template 6 "thus stacks two groups of parts that are offset from one another by 1800.
The driver 14, which is designed in the form of a freely rotating electromagnet, is inserted through the manipulator 15 into the central element 12 of the template 6 ″ on the section where the parts partially coincide in length. The electromagnet of the driver 14 pulls the part 7 in itself "from the template 6", and furthermore the arm of the manipulator 15 begins to move it vertically upwards and leads the carried part 7 "out of the field of action. Since the driver 14 is mounted in the bearing 16, the part 7 "during the movement of the arm of the manipulator 15 can be pivoted through an arbitrary stop by an angle of 90" with respect to the initial position in the template 6 ".
As a result, the part carried by the electromagnet 14 from the template 6 in any position proves to be clearly oriented.
If this is not necessary, the parts 7 "can be brought into a corresponding working position depending on their position in the magnet system 2. The information about the position of the part can be arranged by anyone, on the driver 14 or in the template 6" Donors are received.
Commercial usability
The device for the oriented feeding of ferromagnetic parts can be used in the assembly, completion and transportation of parts in various areas of technology, especially when feeding the parts under the arm of an industrial robot.