NL8004592A - DEVICE FOR TAKING FLAT UNITS OF PACKING MATERIAL FROM A STACK. - Google Patents
DEVICE FOR TAKING FLAT UNITS OF PACKING MATERIAL FROM A STACK. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8004592A NL8004592A NL8004592A NL8004592A NL8004592A NL 8004592 A NL8004592 A NL 8004592A NL 8004592 A NL8004592 A NL 8004592A NL 8004592 A NL8004592 A NL 8004592A NL 8004592 A NL8004592 A NL 8004592A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- stack
- lifting
- fork
- stacking
- unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/26—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with auxiliary supports to facilitate introduction or renewal of the pile
- B65H1/263—Auxiliary supports for keeping the pile in the separation process during introduction of a new pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
j VO 823j VO 823
Inrichting· voor het van een stapel afnemen van platte eenheden verpakkingsmateriaalDevice for removing flat units of packaging material from a stack
De uitvinding betreft een inrichting voor het van een stapel af-nemen van, in stapels toegevoerde, platte eenheden verpakkingsmateriaal, met een stapeltoevoer, een stapelhefinrichting en een afzonderingsstation d.w.z. een station voor het stuk voor stuk afzonderen van die eenheden 5 van de stapel.The invention relates to a device for removing from a stack of flat units of packaging material supplied in stacks, with a stacking supply, a stacking lifting device and a separating station, i.e. a station for separating each of these units from the stack one by one.
Bij golfkarton- of volkartonplano's, voor de vervaardiging van dozen of dergelijke, kunnen de plano's bestaan uit mm dik materiaal en een oppervlak hebben van bij voorbeeld 900 op 2000 mm.In corrugated or solid board blanks, for the manufacture of boxes or the like, the blanks may consist of mm thick material and have a surface of, for example, 900 by 2000 mm.
Dergelijke plano's hebben dan een gewicht van ongeveer 2 kg.Such blanks then have a weight of about 2 kg.
10 Een stapel van 250 stuks, d.w.z. 1000 mm hoog, weegt dan dus 500 kg en is dienovereenkomstig onhandzaam bij het in gereedheid houden voor een verpakkingsmachine, welke bij voorbeeld op 5 stuks/min is ingesteld en aldus cm de 50 minuten een stapel verwerkt.A stack of 250 pieces, i.e. 1000 mm high, thus weighs 500 kg and is accordingly inconvenient in the preparation for a packaging machine, which is for instance set at 5 pieces / min and thus processes a stack for 50 minutes.
Doel van de uitvinding is nu een inrichting voor het hanteren met 15 dergelijke stapels, waarbij die stapel zonder zware lichaamlijke arbeid aan een ontstapelinrichting kan worden toegevoerd.The object of the invention is now a device for handling with such stacks, wherein said stack can be fed to a destacking device without heavy physical labor.
Volgens de uitvinding wordt dit, bij een ontstapelinrichting van de in de aanhef bedoelde soort, bereikt doordat daarbij de stapeltoevoer als draaginrichting met beweegbare draagmiddelen voor de stapel uitge-20 voerd is en de stapelhef inrichting een vork omvat, welke vork voor het onder de stapel grijpen onder de draagmiddelen wordt ingestoken en is voorzien van een hef aandrijving, ten einde die vork tot in een bovenste eindstand te heffen, waarbij voorts in de bovenste eindstand van de vork steunvingers aanwezig zijn, welke vanuit een ruststand verwijderd van 25 de stapel tot in een werkzame stand, waarin die vingers onder de stapel grijpen, verplaatsbaar zijn, én ten einde deze, bij neergelaten vork, verder aan het afzonderingsstation aan te bieden, en waarbij voorts het afzonderingsstation is voorzien van zuigheforganen voor het heffen van de telkens bovenste eenheid, en van een transportinrichting voor het 30 wegverplaatsen van de geheven eenheid.According to the invention, this is achieved in the case of a destacking device of the type referred to in the preamble, in that the stacking feed is designed as a supporting device with movable supporting means for the stack and the stacking lifting device comprises a fork, which fork for the bottom of the stack engaging under the carrier means and is provided with a lifting drive, in order to lift said fork to an upper end position, furthermore supporting fingers are present in the upper end position of the fork, which are removed from a rest position from the stack into an operative position, in which said fingers grasp under the stack, are movable, and in order to offer them further to the isolation station when the fork is lowered, and wherein the isolation station is further provided with suction lifting devices for lifting the top unit in each case, and a transport device for moving the lifted unit away.
Een uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening, nog nader worden toegelicht.An exemplary embodiment according to the invention will now be further elucidated with reference to the drawing.
Fig. 1 is een aanzicht van een inrichting volgens de uitvinding p η n / e n o -2- met een. hele stapel geheven tot op de hoogte van. wegnemen door het afzonder ingsstation; fig. 2 is een soortgelijk aanzicht als fig. 1 met de stapel in de bovenste eindstand, van.de hef aandrijving en met in de uitsparing van de 5 heftafel ingébrachte steunvingers; fig. 3 is een soortgelijk aanzicht als fig. 2, doch met een nieuwe, complete stapel op de heftafel in de onderste eindstand van de hefaandrijving en met verwijderde zijwand bij het rollenbed; fig. 4 is een zijaanzicht van de inrichting volgens fig. 3 van 10 rechts uit gezien; en fig, 5 is een plattegrond van een rollenbed van de inrichting volgens de uitvinding met de hef aandrijving in een doorsnede in een horizontaal vlak.Fig. 1 is a view of a device according to the invention p η n / e n o -2- with a. whole stack raised to the height of. removal by the isolation station; Fig. 2 is a similar view to Fig. 1 with the stack in the upper end position, of the lifting drive and with supporting fingers inserted in the recess of the lifting table; FIG. 3 is a similar view to FIG. 2, but with a new complete stack on the lift table in the lower end position of the lift drive and with the side wall removed at the roller bed; Fig. 4 is a side view of the device according to Fig. 3 from 10 seen from the right; and Fig. 5 is a plan of a roller bed of the device according to the invention with the lifting drive in a section in a horizontal plane.
Bij de weergegeven inrichting voor het ontstapelen van in stapels 15 toegevoerde stukken karton zijn alle beweegbare delen van· het afzonde-ringsstation schematisch weergegeven, in het bijzonder alle aandrijvingen voor de heen en weer beweegbare delen als hydraulische cilinders af geheeld. Zoals voor een deskundige bekend, zouden desgewenst ook mechanische aandrijvingen met nokkenschijven en nokkenschijv ent ast organen of 20 ook elektromagnetische of pneumatische aandrijfsystemen kunnen worden toegepast. Daarentegen zijn de middelen voor de in de tijd op elkaar af— gestemde bewegingsopeenvolging niet weergegeven, omdat ook deze middelen in de aandrijftechniek op zichzelf goed bekend zijn. Bovendien gaat het overeenkomstig de onderhavige uitvinding noch om de aandrijvingen zelf, 25 noch om de besturing daarvan, zodat voor deze middelen geen nauwkeurige afbeelding vereist is.In the device shown for destacking pieces of cardboard supplied in stacks 15, all movable parts of the separation station, in particular all drives for the reciprocating parts, have been removed as hydraulic cylinders. As known to a person skilled in the art, if desired, mechanical drives with cam discs and cam disc insert members or also electromagnetic or pneumatic drive systems could be used. On the other hand, the means for the mutually coordinated movement sequence are not shown, because these means are also well known per se in drive technology. Moreover, according to the present invention, neither the drives themselves nor the control thereof are involved, so that no accurate representation is required for these means.
De draag inrichting 10 bestaat bij het weergegeven uitvoer ingsvoor-beeld uit een rollenbed, dat, zoals het duidelijkst uit fig. 5 blijkt, gevormd wordt door drie reeksen 10a, 10b, 10c vrij draaibaar gelegerde 30 walsen 11. De draailegers zijn in overeindstaande lijsten 12, 13, 1k, 15 en zijwanden 16, 17 ondergebracht. De éne zijwand, bij voorbeeld de in de figuur linker zijwand 16, draagt een hydraulische cilinder 18 met persstempel 18a, terwijl de tegenovergelegen zijwand 17 een centreerbalk 19 draagt. Deze middelen doen dienst voor het nauwkeurig richten van een 35 heftafel 1 - met streeplijnen in fig. 5 weergegeven - wat de stand van die heftafel ten opzichte van de hefaandrijving 20 betreft. Tussen de lijsten 12, 13, 1^, 15 is een tussenruimte gevormd, om er voor te zorgen, 800 4 5 92 I* * -3- dat de vork 21 onder het oplefvlak op liet rollenbed 10 kan worden neergelaten, zodat de heft af el 1 over de rollen 11 tot hoven de grijpers 21a gerold kan worden.The supporting device 10 in the illustrated embodiment consists of a roller bed, which, as can be seen most clearly in Fig. 5, is formed by three series 10a, 10b, 10c of freely rotatably alloyed rollers 11. The rotary bearings are in upright lists 12, 13, 1k, 15 and side walls 16, 17 are accommodated. The one side wall, for example the left side wall 16 in the figure, carries a hydraulic cylinder 18 with press punch 18a, while the opposite side wall 17 carries a centering beam 19. These means serve for accurately aligning a lifting table 1 - shown in broken lines in Fig. 5 - as regards the position of that lifting table relative to the lifting drive 20. An intermediate space is formed between the frames 12, 13, 1 ^, 15, to ensure that the fork 21 can be lowered onto the roller bed 10 under the lifting surface, so that the handle from el 1 over the rollers 11 until the grippers 21a can be rolled.
' De hef aandrijving 20 bestaat, op een op zichzelf bekende wijze, 5 uit een hydraulische aandrijving met een cilinder 22, een zuigerstang 23, een aan die zuigerstang vrij draaibaar gelegerde kabelschijf 2k en een kabel 25, van welke kabel het ene einde 25a is bevestigd aan een vaststaand deel van de hef aandrijving 20, en van welke kabel het tweede einde 25b is bevestigd aan de vork 21, waardoor de slagbeweging van de 10 zuigerstang 23 verdubbeld en de vork 21 met de dubbele slagbeweging van de hydraulische aandrijving geheven en neergelaten wordt. De vork 21 bestaat, zoals eveneens op zichzelf bekend, uit een vorkachterwand 21b en een tweetal daar loodrecht op staande, onderling evenwijdige vorhgrijp-organen 12a. De vorkachterwand 21b bevat twee geleidingsplaten 27, welke 15 op de achterzijde daarvan, d.w.z. op de van de vorkgrijporganen 21a af gekeerde zijde, ouderling evenwijdig in verticale stand aangebracht zijn.The lifting drive 20 consists, in a manner known per se, of a hydraulic drive with a cylinder 22, a piston rod 23, a cable pulley 2k, which is freely rotatably mounted on said piston rod, and a cable 25, the cable of which is one end 25a. attached to a fixed part of the lifting drive 20, and of which cable the second end 25b is attached to the fork 21, whereby the stroke movement of the piston rod 23 is doubled and the fork 21 is lifted and lowered with the double stroke movement of the hydraulic drive is becoming. The fork 21, as is also known per se, consists of a fork rear wall 21b and two perpendicularly mutually parallel fork gripping members 12a. The fork rear wall 21b includes two guide plates 27, which are mounted on the back thereof, i.e. on the side remote from the fork gripping members 21a, in parallel parallel vertical position.
Elk van deze geleidingsplaten 27 bevat een tweetal geleidingsrollen 28. Dienovereenkomstig zijn er dan twee U-vormige geleidingsrails 26 met naar elkaar toe gekeerde gr oef opening en, welke loodrecht op de bodemplaat 20 van het rollenbed staan.Each of these guide plates 27 contains two guide rollers 28. Accordingly, there are then two U-shaped guide rails 26 with facing groove apertures and which are perpendicular to the bottom plate 20 of the roller bed.
In de’ bovenste eindstand van de heftafei 1 bevindt zich een vast-houdinrichting 30. Deze doet dienst voor het vasthouden van de rest van de stapel in de bovenste eindstand van de hefaandrijving 20, om er voor te zorgen, dat de heftafel 1 weer neergelaten kan worden, teneinde door 25 een heftaf el met nieuwe stapel te worden vervangen, zoals bij voorbeeld fig. 3 duidelijk laat zien. De vasthoudinrichting 30 bestaat uit twee symmetrisch opgebouwde en tevens symmetrisch werkende steunmiddelen, elk bestaande uit een aantal aan het raam 31 bevestigde steunvingers 33.In the upper end position of the lifting gear 1 there is a holding device 30. This serves to hold the rest of the stack in the upper end position of the lifting drive 20, so that the lifting table 1 is lowered again in order to be replaced by a lift table with a new stack, as shown for example in Fig. 3. The holding device 30 consists of two symmetrically constructed and also symmetrically acting supporting means, each consisting of a number of supporting fingers 33 attached to the frame 31.
Het raam is met twee evenwijdig aangebrachte draaistangen 33a, 33b draai-30 baar gelegerd aan vaststaande legermiddelen 3b. Telkens één hydraulische cilinder 35 doet dienst voor de heen en weergaande beweging van het raam 31 en daardoor tevens van de steunvingers 32. Door toepassing van twee evenwijdige draaistangen 33a, 33b voor het overbrengen van de beweging van de hydraulische cilinder 35, behoeft het raam 31 niet te worden 35 geleid, omdat de verplaatsingsweg - als zijde van een parallellogram -steeds evenwijdig ligt aan de rechte verbindingslijn door de middens van de draailegers 3^+a, 3^-b van het legermiddel. In fig. 1 is de ruststand 800 45 92 van de steunvingers 32 weergegeven, waarin die steunvingers 32 van de hef taf el verwijderd staan, terwijl in de fig. 2 en 3 de steunvingers 32 inde werkzame stand, d.w.z. in ingrijping met de hef taf el 1 af geheeld zijn. Hiertoe bevinden zich in de heftafel 1 - zoals in fig. 2 met 5 streeplijnen weergegeven en in fig. 1* in bovenaanzicht duidelijk te zien - uitsparingen 6, welke een groefachtige verdieping in het heftafel-bovenvlak vormen en loodrecht op het zijvlak van de heftafel 1 aangebracht zijn.The frame is pivotally mounted on fixed bearing means 3b with two parallel rods 33a, 33b. Each hydraulic cylinder 35 serves for the reciprocating movement of the window 31 and therefore also of the supporting fingers 32. By using two parallel turning rods 33a, 33b for transmitting the movement of the hydraulic cylinder 35, the window 31 not to be guided, because the displacement path - as side of a parallelogram - is always parallel to the straight connecting line through the centers of the rotary bearings 3 ^ + a, 3 ^ -b of the army means. Fig. 1 shows the rest position 800 45 92 of the support fingers 32, in which said support fingers 32 are removed from the lifting table el, while in figures 2 and 3 the supporting fingers 32 are in the active position, ie in engagement with the lifting taf el 1 are healed. For this purpose, in the lifting table 1 - as shown in Fig. 2 with 5 dashed lines and clearly visible in top view in Fig. 1 * - there are recesses 6, which form a groove-like recess in the lifting table top surface and perpendicular to the side surface of the lifting table 1 are fitted.
Het afzonderingsstation 1*0 bestaat uit een viertal zuigheforganen 10 1*1 met vier zuignappen 1*2 en een hydraulische cilinder 1*3» voor het hef fen en neerlaten van de zuignappen, alsmede uit een transportinrichting 1*1* met een tweetal transportkettingen 1*5, welke elk over twee kerttingwielen 1*6, 1*T lopen, waarvan telkens het ene vrijlopend gelegerd is en het andere wordt aangedreven. Aan elke transportketting 1*5 is een meenemer 1*8 15 bevestigd, om de geheven eenheid 5 van de stapel 2 of 3 naar een van de stapel verwijderde plaats te transporteren. Verder behoren tot dit afzond erings station 1*0 nog een paar geleidingsrails 1*1, elk met een uit-richtrail 50 en een hydraulische cilinder 51, alsmede een hefboomarm 52.The isolation station 1 * 0 consists of four suction lifters 10 1 * 1 with four suction cups 1 * 2 and a hydraulic cylinder 1 * 3 »for lifting and lowering the suction cups, as well as a transport device 1 * 1 * with two conveyor chains 1 * 5, each of which runs over two Kertting wheels 1 * 6, 1 * T, one of which is alloyed free-running and the other is driven. A carrier 1 * 8 15 is attached to each conveyor chain 1 * 5 to transport the lifted unit 5 from the stack 2 or 3 to a place remote from the stack. Furthermore, this distribution station 1 * 0 also includes a pair of guide rails 1 * 1, each with an alignment rail 50 and a hydraulic cylinder 51, as well as a lever arm 52.
De zich bij de hefaandrijving bevindende geleidings- en richtrails 1*3, 20 50 bevatten in het bereik van de vorkachterwand 21b in de tekening niet- weergegeven uitsparingen.The guide and alignment rails 1 * 3, 20 50 located on the lift drive have recesses not shown in the drawing in the region of the fork rear wall 21b.
De werking van het afzonderingsstation 1*0 blijkt, gemakkelijk bij beschouwing van de fig. 1, 2 of 3 en 1*;The operation of the isolation station 1 * 0 appears easily upon consideration of Figures 1, 2 or 3 and 1 *;
Bij de zuignappen 1*2 van de zuighef organen 1*1 wordt lucht door 25 de leidingen V af gezogen, zodat zich aldaar een onderdruk kan instellen, wanneer de zuignappen 1*2 een legger hebben op een gasdichte onderlaag 5· Deze onderlaag is, bij dit toepassingsvoorbeeld, een kartonnen plano 5· Doordat de zuignappen 1*2 door middel van veren 60 door de dwarsdrager 61 omlaag gedrukt worden en de zuignappen 1*2 door middel van buis stukken 62 30 de dwarsdrager 61 een geleiding hebben, kunnen de kartonnen plano's 5 in verschillende, betrekkelijk ver uit elkaar gelegen eindstandhoogten aangevat en op een uniforme hoogte geheven worden.At the suction cups 1 * 2 of the suction lifters 1 * 1, air is sucked off through the pipes V, so that a negative pressure can set up there, if the suction cups 1 * 2 have a layer on a gastight underlay 5. in this application example, a cardboard blank 5 · Because the suction cups 1 * 2 are pressed down by the cross carrier 61 by means of springs 60 and the suction cups 1 * 2 have a guide through the cross carrier 61 by means of tube pieces 62, the cardboard blanks 5 are started in different, relatively widely spaced end positions and are raised at a uniform height.
Hadat dan de kartonnen plano 5 is geheven, warden de hydraulische cilinders 51 in werking gesteld, waarvan de zuiger,, via de hefboomarm 52, 35 de geleidingsrails 1*9 tot onder de geheven kartonnen plano 5 schuift en tegelijkertijd de richtrail 50 tegen de stapel 3 resp. 2 drukt, teneinde althans enkele van de bovenste kartonnen plano's nauwkeurig te centreren.After the cardboard blank 5 had been lifted, the hydraulic cylinders 51 were actuated, the piston of which, via the lever arm 52, 35, slides the guide rails 1 * 9 below the lifted cardboard blank 5 and at the same time the guide rail 50 against the stack. 3 resp. 2 to accurately center at least some of the top cardboard blanks.
800 4 5 92 «- * -5-800 4 5 92 «- * -5-
Hierna. wordt de zuigwerking in de zuignappen 42 opgeheven en valt de kartonnen plano- op de geleidingsrails. Hu wordt de aandrijving voor de transportinrichting 45, 46, 47, 48 gestart en drijven, de aangedreven kettingwielen, hij voorbeeld het kettingwielenpaar 47, de ketting 45 en 5 daardoor de meenemer 48 aan, zodat de kartonnen plano in de fig. 2 en 3 achterwaarts. van het vlak van de tekening uit en in fig. 4 naar links ' buitenwaarts verplaatst wordt. De aandrijving is niet weergegeven, doch het zal voor de vakman duidelijk zijn, dat een der gelijke aandrijving te realiseren is door een elektromotor, welke intermitterend in werking 10 gesteld wordt, zoals bij voorbeeld door· inschakeling bij het heffen van de zuighefinrichting 41 en uitschakeling, bij het· afleggen van een bepaald traject door een der meenemers 48.After this. the suction action in the suction cups 42 is canceled and the cardboard blank falls on the guide rails. Hu the drive for the conveyor 45, 46, 47, 48 is started and driven, the driven sprockets, for example the sprockets 47, the chain 45 and 5 thereby drive the driver 48, so that the cardboard blank in Figs. 2 and 3 backward. from the plane of the drawing and is moved outward to the left in FIG. The drive is not shown, but it will be clear to the skilled person that such a drive can be realized by an electric motor, which is operated intermittently, such as, for example, by switching on when the suction lifting device 41 is lifted and switching off , when · taking a specific route by one of the drivers 48.
In de gehele voorafgaande beschrijving van. een uitvoeringsvoor-beeld is de besturing in de tijd van de- afzonderlijke hydraulische cilin-15 ders 22, 35, 43 en 51 niet nauwkeurig beschreven, aangezien de besturing zélf niet rechtstreeks samenhangt met de uitvinding en bovendien voor elke vakman op het gebied van de aandrijftechniek begrijpelijk is.Throughout the foregoing description of. an exemplary embodiment, the temporal control of the individual hydraulic cylinders 22, 35, 43 and 51 is not accurately described, since the control itself is not directly related to the invention and, moreover, to any person skilled in the art of drive technology is understandable.
Zo kan de hydraulische cilinder 22 met de hand bestuurd worden, of kan een tastinrichting de hoogte^ligging van de bovenste kartonnenplano 20 aftasten en de hydraulische cilinder door het signaal van die tastinrichting bestuurd worden. De hydraulische cilinder 43 kan hetzij automatisch, periodiek, in werking worden gesteld en door middel van tastorganen of -inrichtingen de hydraulische cilinder 51 en door deze op hun beurt de motor voor de transportinrichting in werking stellen, resp.For example, the hydraulic cylinder 22 can be controlled manually, or a sensing device can sense the height of the upper carton blank 20 and the hydraulic cylinder can be controlled by the signal from that sensing device. The hydraulic cylinder 43 can be operated either automatically, periodically, and by means of sensing means or devices, the hydraulic cylinder 51 and in turn actuate the motor for the conveyor, respectively.
25 schakelen, of de hydraulische cilinder 43 kan door een daar achter geplaatste verwerkingsmachine in werking gesteld worden, om aldus de inrichting als geheel met de er achter opgestelde bewerkingsstraat te synchroniseren.Or the hydraulic cylinder 43 can be actuated by a processing machine located behind it, so as to synchronize the device as a whole with the processing line disposed behind it.
De werking van de uitgevonden inrichting is zeer eenvoudig te be-30 grijpen: een operateur brengt een stapel 2 kartonplano's op het rollen-bed en verplaatst die stapel dan naar de stapelhefinrichting 20 toe.The operation of the invented device is very easy to understand: an operator places a stack of 2 cardboard blanks on the roller bed and then moves that stack towards the stack lifting device 20.
Hierop wordt de hydraulische cilinder 22 in werking gesteld, om de vork 21 van de stapelhef inrichting omhoog te bewegen, totdat de bovenste kartonnenplano in het grijpbereik van de zuighefinrichting 41 komt. Vervolgens 35 kan met de inrichting automatisch de ene kartonnen plano na de andere volgens bovenstaande beschrijving van het afzonderingsstation 40 van de stapel afgenomen en weggetransporteerd worden. Wanneer de stapelhef- 800 4 5 92 -6- inrichting 20 dan in de "bovenste eindstand komt - hetgeen eveneens door een tastorgaan kan worden vastgesteld - worden de hydraulische cilinders 35 in werking gesteld cm de steunvingers 32 onder de stapelrest 3 te schuiven, doordat deze in de uitsparingen 6 van de heftafel 1 inge-5 stoken worden. De stapelhefinrichting 20 kan dan met de geledigde hef-tafel 1 tezamen neergelaten warden waarna de. hef taf el over het rollen-"bed 10 weggetrokken kan worden.The hydraulic cylinder 22 is then actuated to raise the fork 21 of the stacking lifting device until the upper cardboard blank comes into the gripping range of the suction lifting device 41. Then, with the device, one cardboard blank after the other can be automatically removed from the stack according to the above description from the separating station 40 and transported away. When the stacking lifting device 20 then comes to the "upper end position", which can also be determined by a sensor, the hydraulic cylinders 35 are actuated to slide the supporting fingers 32 under the stacking rest 3, by these are inserted into the recesses 6 of the lifting table 1. The stacking lifting device 20 can then be lowered together with the empty lifting table 1, after which the lifting table can be pulled away over the roller bed 10.
Een nieuwe stapel ^ kan nu, volgens fig. 3, onder de rest van de stapel 3 gebracht worden en geheven worden tot de ondersteuning van de 10 stapelrest 3, waarop dan de steunvingers 32 kunnen worden uitgetrokken.According to Fig. 3, a new stack can now be brought under the rest of the stack 3 and raised to the support of the stack rest 3, on which the support fingers 32 can then be pulled out.
Om met het in het voorgaande genoemde voorbeeld te werken, zouden allereerst 250 stuks kartonnen plano’s in de eerste stapel 2 geheven zijn. Wanneer de stapel 2 ongeveer 15$» d.w.z., ten bedrage van 30 eenheden, verminderd was, kan een nieuwe stapel k toegevoerd worden. Met een arbeids-15 frequentie van 5 stuks/min.. zou de operateur zeker 5 minuten tijd hebben cm de nieuwe stapel k, onder de stapel 3 omhoog te brengen»To work with the example mentioned above, first 250 pieces of cardboard blanks would have been raised in the first stack 2. When the stack 2 was reduced by about 15%, that is to say, 30 units, a new stack k can be added. With an operating frequency of 5 pcs / min .., the operator would have at least 5 minutes to raise the new stack k underneath stack 3 »
In plaats van het weergegeven en beschreven rollenbed kunnen uiteraard ook andere beweegbare draagmiddelen toegepast worden, zoals bij voorbeeld transportkettingen, die niet vrij beweegbaar zijn doch warden 20 aangedreven.Instead of the shown and described roller bed, it is of course also possible to use other movable supporting means, such as for instance conveyor chains, which are not freely movable but are driven.
De toepassing van een heftafel 1 is echter voordelig cm stapels gevoelige kartonnen plano’s op een, het materiaal, ontziende wijze toe te voeren.The use of a lifting table 1 is advantageous, however, to supply stacks of sensitive cardboard blanks in a material manner that is gentle.
De beschreven inrichting kan ook bij stevige, ongevoelige karton-25 nen plano’s warden toegepast, welke zonder heftafel warden toegevoerd.The described device can also be used with sturdy, insensitive cardboard blankets, which are supplied without a lifting table.
De steunvingers 32 met raam 31 kunnen in dat geval echter in een lagere stand 31', 32’ (fig. 2) aangebracht worden waarbij de persstempel 18a en de centreerbalk 19 direkt werkzaam zouden zijn op de stapel V en met streeppuntlijnen aangegeven afstandstukken 21’ de juiste stand van de 30 stapel 4' op de vorken 21 (fig. 3) zouden waarborgen.The support fingers 32 with frame 31 can, however, in that case be arranged in a lower position 31 ', 32' (fig. 2), whereby the press punch 18a and the centering beam 19 would act directly on the stack V and spacers 21 'indicated by dashed lines. ensure the correct position of the stack 4 'on the forks 21 (fig. 3).
Wanneer gêên heftafel 1 wordt toegepast, heffen de vorken 21 de onderzijde van de stapel k' tot iets boven de steunvingers 32'.When no lifting table 1 is used, the forks 21 raise the bottom of the stack k 'slightly above the support fingers 32'.
800 4 5 92800 4 5 92
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH887679A CH639909A5 (en) | 1979-10-02 | 1979-10-02 | DEVICE FOR DE-STACKING FLAT UNITS OF PACKAGING MATERIAL. |
| CH887679 | 1979-10-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8004592A true NL8004592A (en) | 1981-04-06 |
Family
ID=4345749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8004592A NL8004592A (en) | 1979-10-02 | 1980-08-13 | DEVICE FOR TAKING FLAT UNITS OF PACKING MATERIAL FROM A STACK. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH639909A5 (en) |
| DE (1) | DE3028151A1 (en) |
| GB (1) | GB2059390B (en) |
| NL (1) | NL8004592A (en) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3141075C2 (en) * | 1981-05-09 | 1983-12-01 | Karges-Hammer-Maschinen Gmbh & Co Kg, 3300 Braunschweig | Feeding device for stacks of sheet metal strips to be fed to an automatic punching machine |
| DE3151760A1 (en) * | 1981-12-29 | 1983-07-07 | Haver & Boecker, 4740 Oelde | Storage device for bundles of stacked bags to be fed to a filling apparatus |
| FR2573057B1 (en) * | 1984-11-12 | 1987-05-22 | Socar | METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUSLY TRANSFERRING TO ANOTHER STATION, ONE BY ONE AND AT REGULAR INTERVALS, OF STACKED FLAT OBJECTS |
| GB2188308A (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-30 | Rodwell H T B Limited | Sheet feeder |
| DE3627868A1 (en) * | 1986-08-16 | 1988-02-18 | Focke & Co | DEVICE FOR FEEDING CUTS TO A PACKING MACHINE |
| FR2633598B1 (en) * | 1988-06-29 | 1991-04-05 | Carnaud Sa | SHEET MATERIAL FEEDING DEVICE |
| JP2694732B2 (en) * | 1988-07-13 | 1997-12-24 | 大日本印刷株式会社 | Automatic reloading device for sheet feeder |
| JP2649842B2 (en) * | 1989-05-17 | 1997-09-03 | 株式会社小森コーポレーション | Sheet feeding machine for sheet-fed printing press |
| DE3941993C1 (en) * | 1989-12-20 | 1991-01-17 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| DE4012281A1 (en) * | 1990-04-17 | 1991-10-24 | Rovema Gmbh | System for sorting out folded boxes - has upper conveyor to remove top box and lower supply means to add further boxes |
| DE4210812A1 (en) * | 1992-04-01 | 1993-10-07 | Schmermund Maschf Alfred | Cartoning device |
| FR2711125B1 (en) * | 1993-10-13 | 1996-01-26 | Dubuit Mach | Charger for printing machine for objects presented in stack. |
| DE102007043130A1 (en) | 2007-09-11 | 2009-03-12 | Giesecke & Devrient Gmbh | Device for the separation of sheet material |
| DE102009026188A1 (en) * | 2009-07-16 | 2011-01-27 | Krones Ag | Magazine for storing flat elements, packaging device, method for operating magazines |
| DE102011000790A1 (en) | 2011-02-17 | 2012-08-23 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Device for handling notes of value with a delivery module with movable retention elements |
| FR2986510B1 (en) * | 2012-02-03 | 2016-03-25 | Otor Sa | DEVICE AND METHOD FOR FORMING PACKAGING BOXES WITH VERTICAL DEPILING |
| CN103253402A (en) * | 2013-05-23 | 2013-08-21 | 安徽远鸿机械自动化有限公司 | Full automatic packing machine |
| CN106240920A (en) * | 2016-09-08 | 2016-12-21 | 合肥三冠包装科技有限公司 | Packaging bag jack catchs type bag storehouse |
| CN107585605B (en) * | 2017-09-22 | 2019-05-14 | 重庆市国丰印务有限责任公司 | A kind of chain drive art paper elevating transport apparatus for paper guide |
| CN113415476A (en) * | 2021-06-01 | 2021-09-21 | 广州广拓智能机械设备有限公司 | Unpacking, filling and sealing machine |
-
1979
- 1979-10-02 CH CH887679A patent/CH639909A5/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-07-25 DE DE19803028151 patent/DE3028151A1/en not_active Withdrawn
- 1980-08-13 NL NL8004592A patent/NL8004592A/en not_active Application Discontinuation
- 1980-08-27 GB GB8027717A patent/GB2059390B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2059390A (en) | 1981-04-23 |
| GB2059390B (en) | 1983-07-06 |
| CH639909A5 (en) | 1983-12-15 |
| DE3028151A1 (en) | 1981-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8004592A (en) | DEVICE FOR TAKING FLAT UNITS OF PACKING MATERIAL FROM A STACK. | |
| US3986319A (en) | Wrap-around packer | |
| US3866391A (en) | Wrap-around packer | |
| CN212687118U (en) | Finished product automatic collecting device of full-automatic die cutting machine | |
| GB1062131A (en) | Paper-jogging apparatus | |
| JPH0656105A (en) | Device for manufacturing carton | |
| JP2012066851A (en) | Method and device for binding and stacking paper tubes | |
| GB1106274A (en) | Method and apparatus for packing articles in a regular array in a container | |
| EP0452560A1 (en) | Packing machine for paper or cardboard packets and the like | |
| CN217947565U (en) | Tray separating device | |
| CN105151809A (en) | Unstacker and unstacking method thereof | |
| CN110816952A (en) | Packaging assembly line working method of carton folding machine | |
| IT201900012939A1 (en) | HEAD AND COLLECTION STATION OF A GROUP OF PRODUCTS. | |
| KR102541947B1 (en) | A system for multiple bundle packaging of back-packed products using transporting devices of changeable belt type | |
| CN204957819U (en) | Unstacker | |
| EP1609586A1 (en) | Box erecting apparatus and method | |
| CN114620277A (en) | Automatic boxing production line for multi-specification coiled nails | |
| CN110683401B (en) | Device for conveying a carrier for sheets of printing material | |
| JP3980184B2 (en) | Manufacturing method and manufacturing apparatus for packet with hinge lid for cigarette | |
| KR102575757B1 (en) | A system for bundle packaging of back-packed products using working table of changeable belt type | |
| CN221820410U (en) | Full-automatic pile up neatly case packer | |
| CN213111869U (en) | Carton feeding and conveying device | |
| CN213170390U (en) | Automatic mineral water finished product stacking machine | |
| CN216470487U (en) | Finished fabric packaging machine | |
| CN217706467U (en) | Wood floor stack transferring and packing system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |