NL8004158A - Werkwijze voor de klassificatie van bewegende doelen. - Google Patents

Werkwijze voor de klassificatie van bewegende doelen. Download PDF

Info

Publication number
NL8004158A
NL8004158A NL8004158A NL8004158A NL8004158A NL 8004158 A NL8004158 A NL 8004158A NL 8004158 A NL8004158 A NL 8004158A NL 8004158 A NL8004158 A NL 8004158A NL 8004158 A NL8004158 A NL 8004158A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
target
classification
chain
secondary lines
spectrum
Prior art date
Application number
NL8004158A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of NL8004158A publication Critical patent/NL8004158A/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5246—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi post processors for coherent MTI discriminators, e.g. residue cancellers, CFAR after Doppler filters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/53—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)

Description

V
♦ ·
Werkwijze voor de klassificatie van bewegende doelen.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor de klassificatie van bewegende doelen onder toepassing van een Do pp 1 er-radarinrichting met onderdrukking van vaste tekerïs.
5 Voor de identificatie van doelen met behulp van radarinrichtingen is het bij verschillende, bijvoorbeeld militaire toepassingen noodzakelijk een onderscheid te maken tussen verschillende doelklassen. Met de thans toegepaste radarinrichtingen voor het gevechtsveld is het voor een radar-10 waarnemer in het algemeen moge!ijk door acoustische Doppler-toepassing een onderscheid te maken tussen wielvoertuigen, kettingvoertuigen en personen. Slechts bijzonder goed opgeleide radarwaarnemers slagen er soms in fijnere onderscheidingen binnen deze doelklassen te maken. Op grond van de zeer com-15 plexe Doppler-ruis gaat een ver doorgevoerde klassificatie echter gepaard met een aanzienlijke onzekerheid.
Aan de uitvinding ligt de kennis ten grondslag, dat de radarecho's behalve de hoofd-Dopplerlijn voor de momentele snelheid van de hoofdref1ectiecentra van een voertuig in de 20 fijne structuur van de frequentie extra informatiebestand-delen bevatten, die kunnen worden teruggevoerd op bijzondere eigenschappen van de ref1ecterende doelen.
De uitvinding heeft ten doel in verband met een Doppler-radarinrichting van de in de aanhef genoemde soort 25 een inrichting aan te geven, waarmee een zekere klassificatie van mogelijke doelen kan worden uitgevoerd door een gerichte spect-rumanalyse van de radar-Dopplerecho' s. Volgens de uitvinding wordt dit doel daardoor bereikt, dat de echosignalen van bewegende doelen door spectrumanalyse op periodieke 30 nevenlijnen van het Doppler-frequentiespectrum worden onderzocht, die door periodieke verandering van het reflectie-°gedrag van het doel of van delen van het doel worden opgewekt, en dat de voor de klassificatie van het doel karakteristieke nevenlijnen worden geëlimineerd en verwerkt.
35 Op deze wijze is een onderzoek van de spectrumaan- delen van de Doppler-echosignalen op een voor bepaalde doelen specifieke modulatie van de Doppler-echosignalen mogelijk.
De modulatie van de Doppler-echosignalen kan worden veroorzaakt, doordat verschillend sterk reflecterende delen van het 40 doel bewegingen ten opzichte van het hoofddeel van het 800 4158 - 2 - doellichaam uitvoeren.
Volgens een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding kunnen bijvoorbeeld voor de kl assi f i ca.ti e van ketting-voertuigen de spectrale nevenlijnperioden worden uitgekozen 5 en geanalyseerd, die worden veroorzaakt door de kettingscha-kels afhankelijk van hun grootte en relatieve snelheid met betrekking tot het voertuig.
De uitvinding zal hierna nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: 10 fig. 1 het frequentiespectrum van een bewegend doel i11ustreert; fig. 2 het principe van een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze als blokschema voorstelt; fig. 3 schematisch een kettingvoertuig voor een 15 classificatievoorbeeld toont.
Het in fig. 1 geïllustreerde Do pp1er-frequentie-spectrum van een bewegend doel vertoont behalve een hoofd-Dopplerlijn H in de frequentie fp een aantal periodieke nevenlijnen N met een frequent!e-afstand f , die door perio-20 dieke variaties van het ref1ectievermogen worden opgewekt, bijvoorbeeld door roterende delen van het voertuig.
Fig. 2 toont een inrichting voor het uitvoeren van een doel classif1catie met behulp van Dopplerradar bij een vliegend voorwerp F. De inrichting bestaat in detail uit een 25 Doppler-radarinrichting DR waarop een inrichting MTI is aangesloten voor het onderdrukken van vaste tekens. De op de uitgang van deze inrichting aanwezige echosignalen van bewegende doelen worden in een snelle Fourier-verwerkingsinrich-ting FFP aan een spectrumanalyse onderworpen en de digitale 30 uitgangssignalen worden in een digitale verwerkingsinrichting DP geclassificeerd en in een daarachter geschakelde weergeef-inrichting A weergegeven.
De kl assificatie van de bewegende doelen in de digitale verwerkingsinrichting DP vindt daarbij in verscheidene 35 stappen plaats. Aanvankelijk wordt een kwalitatieve beoordeling van het spectrum voor het verwijderen van onbruikbare spectrumaandelen uitgevoerd, die gestoord zijn, in de ruis verdrinkenden ongeschikte voorstel 1ingsmaatstaf hebben, of niet scherp zijn. Daarop volgt een grove klassificatie van 40 800 4 1 58 Μ· - 3 - bepaalde doelklassen, zoals luchtvaartuigen, 1andvoertuigen, watervaartuigen en geschut. Er volgt een bepaling en meting van de belangrijkste grootheden van het te onderzoeken spectrum: frequentie en intensiteit van de hoofd-Dopplerlijn 5 (fgm), frequentie-afstand van de belangrijkste nevenlijnen (f ). Met deze waarden wordt een berekening van het of de w bepalingskenmerken (bijvoorbeeld de kettinglengte bij pantservoertuigen) voor de identificatie van het afzonderlijke doeltype binnen de betreffende grove klassificatie uitgevoerd.
10 Door vergelijking van de bepalingskenmerken met de geregistreerde karakteristieke waarden van vooraf bekende doelen vindt de bepaalde toewijzing (klassificatie) plaats en het resultaat wordt weergegeven. Voor het geval dat een toewijzing nog niet mogelijk is kan het nieuwe doel in een doelcatalogus 15 mede worden opgenomen (lerende automaat) en aan het bedieningspersoneel van de inrichting kan een geschikte aanwijzing worden gegeven.
In fig. 3 is een zijaanzicht van een kettingvoertuig getoond, dat zich met een gemiddelde snelheid Vm beweegt en 20 waarvan de kettingschakels een lengte van e hebben. Daarvoor is het vereenvoudigde frequentiespectrum van een overeenkomstig Doppler-echosignaal weergegeven.
Bij kettingvoertuigen komen de zich relatief ten opzichte van het lichaam van het voertuig bewegende, radar 25 reflecterende delen bijzonder gunstig naar voren. Aan de hand van zulk een kettingvoertuig zal hierna worden aangetoond, dat het meettechnisch mogelijk is fijne onderscheidingen binnen de klasse van kettingvoertuigen met behulp van de meetbare Doppler-frequentiespectra te verkrijgen, die daarop 30 berusten dat karakteristieke afmetingen van de kettingelemen-ten herkenbaar zijn.
Wordt aangenomen dat elke schakel van de ketting ten minste een uitstekend ref1ectiepunt heeft dat van de volgende kettingschakel met de afstand e is verwijderd, en zich tijdens 35 de beweging van de ref 1 ectiedoorsnede van de afzonderlijke schakel wijzigt, heeft het Doppler-spectrum van het kettingvoertuig verscheidene karakteristieke harmonische nevenlijnen in het frequentiespectrum met de afstand f .Daarbij bestaat tussen de frequentie-afstand f van de harmonische nevenlijnen en 40 8 0 0 4 1 58 - 4 - van de gemiddelde snelheid Vm de volgende betrekking:
Vm j. m c = 7
Bij de analyse van de Doppler-spectra van ketting-voertuigen is het derhalve mogelijk de afstand e van de af-5 zonderlijke kettingschakels te bepalen en dus verschillende kettingvoertuigen te onderscheiden, voorzover zij ketting-schakels van verschillende grootte hebben.
Afhankelijk van de baanvector van het kettingvoer-tuig met betrekking tot de radarinrichting varieert de radiale 10 snelheid volgens een cosinusfunctie. Het momentele aspect kan worden geschat door verwerking van enkele baanpunten bij opeenvolgende waarnemingen of met behulp van optische waarneming. Bij de tactische toepassing zou het voor bijzonder dreigende doelen, bijvoorbeeld pantservoertuigen, nabij nul 15 graden mogen liggen. Met behulp van een Doppler-radar en een bijbehorende verwerkingsinrichting kan dus de lengte van de kettingschakel e van een kettingvoertuig op de volgende wijze worden bepaald: 1. Uit het Doppler-spectrum worden de frequent!e-afstand f 20 van de harmonische nevenlijnen en de frequentie fp bepaald.
2. De gemiddelde voertuigsnelheid Vm kan uit de frequentie 2 V fnm Co fn_ = - worden berekend: Vm = -*-
Drn λ m 2 f s
Daarin betekent f de zendfrequentie van de radarinrichting 25 en Co de lichtsnelheid.
3. De lengte van de afzonderlijke kettingschakel kan aldus worden berekend: f n Co e = -Dm- fc 2 f cos oc
Daarin betekent <?C de hoek tussen de baanvector van het voer-30 tuig en de verbindingslijn radar/voertuig.
Thans volgt een getallenvoorbeeld:
Bij een frequent!e-afstand f van de harmonische
O
nevenlijnen verkrijgt men: 800 4 1 58 * - 5 - 1 Ω Vm 1 _ JL . p _ jn T7 “ Vm 5 e ' f~ cm c
Aan de berekening worden de volgende waarden ten grondslag gelegd: fs = 9,5 GHz ; fDm = 328 Hz ; fQ = 29,5 Hz C O f nm f nm 5 e = f—TT = 3,16 cm = 17>5 cm
De lengte van een kettingschakel bedraagt dus e = 17,5 cm.
Voor de spectrumanalyse is de toepassing van een snelle Fourier-analysator zinvol. Daarbij komen de signalen 10 in digitale vorm voor. Het is derhalve voordelig om de klas-sificatie eventueel automatisch met een bijzondere digitale verwerkingsinrichting uit te voeren.
15 ----- 800 4 1 58

Claims (7)

1. Werkwijze voor de klassificatie van bewegende doelen onder toepassing van een Do pp 1er-radarinrichting met onderdrukking van vaste tekens, met het kenmerk, dat de echosignalen van bewegende doelen door spectrumanalyse 5 op periodieke nevenlijnen van het Doppler-frequentiespectrum worden onderzocht, die door periodieke verandering van het ref1ectiegedrag van het doel of van delen van het doel worden opgewekt en dat de voor de klassificatie van het doel karakteristieke nevenlijnen worden geëlimineerd en verwerkt.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de karakteristieke nevenlijnen door vergelijking van de periode van de nevenlijnen met voorafbepaal de frequentiestreefwaarden en/of frequentieverhoudingen in verband met de bepaling van de baanvector van het doel aan een 15 grove verwerking worden onderworpen ter onderscheiding van verschillende doelsoorten, bijvoorbeeld bij luchtvaartuigen, straalvliegtuigen, propel!ermachi nes , hefschroefvliegtuigen en in een daaropvolgende fijne verwerking aan een rangschikking in een typenschema van elke doel soort worden onderworpen. 20
3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de nevenlijnen van het Doppler-frequentie-spectrum die resulteren uit het product van het toerental van het aandrijfaggregaat van een bewegend doel en het aantal van de het radarsignaal reflecterende bladen, voor de klassifica-25 tie worden verwerkt.
4. Werkwijze volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat voor de klassi-ficatie van kettingvoertuigen de spèctrale nevenlijnperioden worden uitgekozen en geanalyseerd, die worden veroorzaakt 30 door de kettingschakels afhankelijk van hun grootte en relatieve snelheid met betrekking tot het voertuig.
5. Werkwijze volgens conclusie 4, m e t het kenmerk, dat door de spectrumanalyse de afstand van de kettingschakels en/of de grootte van de kettingschakels worden 35 bepaald.
6. Werkwijze volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de spectrumanalyse wordt uitgevoerd in een snelle Fourier-verwerkingsinrichting. 800 4 1 58 - 7 -
7. Werkwijze volgens een van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de klassificatie (grove en fijne verwerking) van de digitale uitgangssignalen van de snelle Fourier-verwerkingsinrichting in een digitale 5 verwerkingsinrichting geschiedt. 80 0 4 1 58
NL8004158A 1979-07-18 1980-07-18 Werkwijze voor de klassificatie van bewegende doelen. NL8004158A (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792928907 DE2928907A1 (de) 1979-07-18 1979-07-18 Verfahren zur klassifizierung bewegter ziele
DE2928907 1979-07-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8004158A true NL8004158A (nl) 1981-01-20

Family

ID=6075968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8004158A NL8004158A (nl) 1979-07-18 1980-07-18 Werkwijze voor de klassificatie van bewegende doelen.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4348674A (nl)
BE (1) BE884283A (nl)
DE (1) DE2928907A1 (nl)
FR (1) FR2461962B1 (nl)
GB (1) GB2054310B (nl)
IT (1) IT1131584B (nl)
NL (1) NL8004158A (nl)
NO (1) NO149563C (nl)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3128989A1 (de) * 1981-07-22 1983-03-03 Westinghouse Electric Corp., 15222 Pittsburgh, Pa. "verfahren zur verarbeitung der zielerfassungssignale eines puls-dopplerradars"
GB2116803A (en) * 1982-03-16 1983-09-28 Micro Control Tech Ltd Detecting irregularities in rotating masses
GB2126039A (en) * 1982-08-20 1984-03-14 Hans Spies MTI Radar or lidar
DE3233327C2 (de) * 1982-09-08 1986-04-17 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Schaltungsanordnung zur Entdeckung und Erkennung von Hubschraubern
US4536764A (en) * 1982-09-29 1985-08-20 Westinghouse Electric Corp. Method of counting multiple targets in the post detection processing of a radar
KR840006854A (ko) * 1982-11-10 1984-12-03 원본미기재 위치탐지기
US4633255A (en) * 1983-05-16 1986-12-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method for sea surface high frequency radar cross-section estimation using Dopler spectral properties
NO164137C (no) * 1984-07-10 1990-08-29 Norges Teknisk Naturvitenskape System for deteksjon av objekter for gitte, kjente katarkteristika, mot en bakgrunn.
GB2250153B (en) * 1984-09-24 1992-10-14 Siemens Ag Methods of and systems for discovering hovering helicopters
DE3435295C1 (en) * 1984-09-26 1990-05-17 Siemens Ag Method and arrangement for detecting and identifying target objects
US5231402A (en) * 1985-04-02 1993-07-27 Telefunken Systemtechnik Gmbh Method for detecting and classifying helicopters
DE3512032C2 (de) * 1985-04-02 1994-07-28 Deutsche Aerospace Verfahren zur Entdeckung und Klassifizierung von Hubschraubern mittels einer Radaranlage
US5563601A (en) * 1985-08-16 1996-10-08 Northrop Grumman Corporation. Two-port synthetic aperature radar system for radar detection of targets
US5376940A (en) * 1985-12-19 1994-12-27 Hughes Aircraft Company Helicopter recognition radar processor
DE3600827A1 (de) * 1986-01-14 1987-07-16 Siemens Ag Radarverfahren zur hubschrauberentdeckung
FR2593608B1 (fr) * 1986-01-28 1988-07-15 Thomson Csf Procede et dispositif de reconnaissance automatique de cibles a partir d'echos " doppler "
DE3722713B3 (de) * 1987-07-09 2019-08-14 Siemens Aktiengesellschaft Pulsdoppler-Radarverfahren
US4907001A (en) * 1987-08-21 1990-03-06 Geophysical Survey Systems, Inc. Extraction of radar targets from clutter
DE3826754C1 (de) * 1987-10-28 1998-06-10 Daimler Benz Aerospace Ag Verfahren zur Zielklassifizierung
GB2322986B (en) * 1987-10-28 1998-12-16 Licentia Gmbh Method of type classification of a target
US5128679A (en) * 1989-02-21 1992-07-07 Moffat William V Electronic combat effectiveness monitor
FR2738351B1 (fr) * 1989-11-17 1998-02-06 Le Centre Thomson D Applic Rad Procede et dispositif de reconnaissance automatique des vehicules a chenilles pour radar doppler de surveillance du sol
EP0443243A3 (en) * 1989-12-21 1992-09-23 Siemens Plessey Electronic Systems Limited Pulse doppler radar system
FR2669116B1 (fr) * 1990-11-09 1993-04-23 Thomson Csf Procede de reconnaissance d'une cible aerienne a partir de son echo radar.
NL9101720A (nl) * 1991-10-16 1993-05-17 Hollandse Signaalapparaten Bv Inrichting voor het waarnemen en determineren van helicopters.
DE4317424C2 (de) * 1993-05-26 2002-06-13 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Ermittlung einer periodischen Struktur in einem Linienspektrum und Verwendung eines solchen Verfahrens zur Erkennung und/oder Klassifizierung eines Hubschraubers
DE19705730C2 (de) * 1997-02-14 1999-04-15 Daimler Benz Aerospace Ag Verfahren zur Zielklassifizierung
DE102005003024B4 (de) * 2005-01-22 2010-04-15 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Identifikation und Klassifikation von Objekten mittels Radar
US7821870B2 (en) * 2005-08-19 2010-10-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc. Method and system for identifying moving objects using acoustic signals
US7817082B2 (en) * 2007-03-11 2010-10-19 Vawd Applied Science And Technology Corporation Multi frequency spectral imaging radar system and method of target classification
US8232910B1 (en) * 2007-08-31 2012-07-31 Rockwell Collins, Inc. RTAWS active tower hazard detection system
DE102008037233B4 (de) * 2008-08-09 2010-06-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades
DK2538239T3 (en) * 2011-06-21 2014-02-24 Kapsch Trafficcom Ag Devices and method for detection of wheels
KR101776703B1 (ko) * 2011-10-14 2017-09-08 한화테크윈 주식회사 레이다 센서 및 이를 이용한 물체 검출 방법
AT512491B1 (de) 2012-02-02 2013-11-15 Sierzega Elektronik Gmbh Verfahren und einrichtung zur detektion von fahrzeugachsen bei verkehrserfassungsgeräten
CN102955902B (zh) * 2012-10-09 2017-02-01 中国人民解放军63892部队 雷达模拟设备可信度的评估方法及评估系统
CN104880699B (zh) * 2015-06-17 2017-10-13 西安电子科技大学 一种合成孔径雷达的脉冲重复频率下限值的确定方法
US11348468B1 (en) 2019-03-15 2022-05-31 Rockwell Collins, Inc. Systems and methods for inhibition of terrain awareness and warning system alerts
RU2732281C1 (ru) * 2019-07-02 2020-09-15 Александр Викторович Богданов Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи
CN110940959B (zh) * 2019-12-13 2022-05-24 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种用于低分辨雷达地面目标的人车分类识别方法
RU2731878C1 (ru) * 2020-02-18 2020-09-08 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции
RU2735314C1 (ru) * 2020-03-24 2020-10-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии имитирующих помех

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1981884A (en) * 1933-06-13 1934-11-27 Albert H Taylor System for detecting objects by radio
US4053891A (en) * 1967-05-24 1977-10-11 Lockheed Electronics Company Radar object detector using non-linearities
US3733603A (en) * 1968-07-31 1973-05-15 Us Army Radar target identification system
DE1957348A1 (de) * 1969-11-14 1971-05-19 Dornier System Gmbh Verfahren zur Unterdrueckung der vom Seegang reflektierten elektromagnetischen Stoerechos bei ueber See fliegenden Hubschraubern
GB1299023A (en) * 1970-09-04 1972-12-06 Marconi Co Ltd Improvements in or relating to spectrum analysers
US4001820A (en) * 1971-08-05 1977-01-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Multiple hyperplane recognizer
FR2220797B1 (nl) * 1973-03-06 1977-09-02 Thomson Csf
US3882495A (en) * 1973-06-11 1975-05-06 Rca Corp Doppler correlation radar providing coarse-range detection resolution
US3983558A (en) * 1974-06-28 1976-09-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Moving target indicating (MTI) radar systems employing vehicle discriminator apparatus
FR2341142A1 (fr) * 1976-02-10 1977-09-09 Labo Cent Telecommunicat Dispositif de reconnaissance automatique des engins a chenilles
US4275396A (en) * 1979-10-12 1981-06-23 Jacomini Omar J Helicopter rotating blade detection system

Also Published As

Publication number Publication date
BE884283A (fr) 1980-11-03
NO149563B (no) 1984-01-30
GB2054310B (en) 1984-03-14
IT1131584B (it) 1986-06-25
IT8023462A0 (it) 1980-07-16
NO149563C (no) 1984-05-09
NO802109L (no) 1981-01-19
DE2928907A1 (de) 1981-06-19
FR2461962B1 (fr) 1985-08-02
FR2461962A1 (fr) 1981-02-06
US4348674A (en) 1982-09-07
GB2054310A (en) 1981-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8004158A (nl) Werkwijze voor de klassificatie van bewegende doelen.
EP2023157B1 (en) Multiple-target radar recognition method and apparatus
DE3520214C1 (de) Messeinrichtung zur Bestimmung der Windrichtung und Windgeschwindigkeit in der Atmosphaere
EP3553551A1 (en) Method for the recognition of an object
Harmanny et al. Radar micro-Doppler mini-UAV classification using spectrograms and cepstrograms
Björklund et al. Target detection and classification of small drones by deep learning on radar micro-doppler
Ender et al. Bistatic SAR–translational invariant processing and experimental results
Gannon et al. Measuring UAV propeller length using micro-Doppler signatures
Vrancken Airborne remote detection of turbulence with forward-pointing LIDAR
US9189704B2 (en) Kernel with iterative computation
Ahmad et al. Low-latency convolutional neural network for classification of previously unseen drone types
Andric et al. Ground surveillance radar target classification based on fuzzy logic approach
JPH08509061A (ja) 飛行中ドップラー気象レーダーウィンドシャー検出システム
Herr et al. UAV micro-Doppler signature analysis
Dubey et al. Uncertainty analysis of deep neural network for classification of vulnerable road users using micro-doppler
EP1460449A1 (de) Radarverfahren zur Klassifikation oder Identifikation von Helikoptern
GB2123240A (en) Wind shear detection by laser doppler velocimetry
Kovregin et al. Method of Observation/Recognition/Classification of an Aerial Object by Chirp Echo Signals with a Complex Spectrum
Filippidis Data fusion using sensor data and a priori information
Amiri et al. General Linear Chirplet Transform and Radar Target Classification
RU2805782C1 (ru) Способ всеракурсного самонаведения ракеты &#34;воздух-воздух&#34; на заданный тип самолёта из состава их разнотипной пары
RU2788477C1 (ru) Способ обработки информации в режиме шумопеленгования гидроакустического комплекса
IL150074A (en) Method for measuring the radar cross-section of a bone with moving and fixed parts
Nimier et al. MILORD, an application of multifeature fusion for radar NCTR
Tahmoush et al. UAV micro-Doppler recognition comparison of HeRM lines versus blade flash phenomenology

Legal Events

Date Code Title Description
A1A A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
A85 Still pending on 85-01-01
BV The patent application has lapsed