RU2732281C1 - Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи - Google Patents

Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи Download PDF

Info

Publication number
RU2732281C1
RU2732281C1 RU2019120854A RU2019120854A RU2732281C1 RU 2732281 C1 RU2732281 C1 RU 2732281C1 RU 2019120854 A RU2019120854 A RU 2019120854A RU 2019120854 A RU2019120854 A RU 2019120854A RU 2732281 C1 RU2732281 C1 RU 2732281C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
probability
doppler
speed
type
Prior art date
Application number
RU2019120854A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Богданов
Денис Викторович Закомолдин
Иван Михайлович Иванов
Александр Григорьевич Коваленко
Игорь Вячеславович Кочетов
Александр Александрович Лобанов
Original Assignee
Александр Викторович Богданов
Денис Викторович Закомолдин
Иван Михайлович Иванов
Александр Григорьевич Коваленко
Игорь Вячеславович Кочетов
Александр Александрович Лобанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Викторович Богданов, Денис Викторович Закомолдин, Иван Михайлович Иванов, Александр Григорьевич Коваленко, Игорь Вячеславович Кочетов, Александр Александрович Лобанов filed Critical Александр Викторович Богданов
Priority to RU2019120854A priority Critical patent/RU2732281C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2732281C1 publication Critical patent/RU2732281C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области вторичной обработки радиолокационных сигналов. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности распознавания в импульсно-доплеровской РЛС с вероятностью, не ниже заданной, тип самолета с ТРД при воздействии уводящей по скорости помехи. Способ заключается в том, что сигнал, отраженный от самолета с ТРД, с выхода приемника импульсно-доплеровской РЛС на промежуточной частоте подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры быстрого преобразования Фурье (БПФ) и преобразуется в амплитудно-частотный спектр отражений сигнала от планера самолета с ТРД и вращающихся лопаток рабочего колеса компрессора низкого давления (КНД) его силовой установки. Определяется отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала отражений от планера самолета. В первом калмановском фильтре осуществляется оценка доплеровской частоты
Figure 00000063
отражений сигнала от планера самолета, во втором калмановском фильтре - оценка доплеровской частоты
Figure 00000064
отражений сигнала от лопаток рабочего колеса ервой ступени КНД силовой установки самолета, в третьем калмановском фильтре - оценка дальности
Figure 00000065
до самолета, вычисляется модуль разности оценок
Figure 00000063
и
Figure 00000064
на основе производной оценки дальности, его сравнение с порогом, близким к нулю. При непревышении порога - вывод об отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи, в противном случае - решение о воздействии уводящей по скорости помехи. Диапазон значений оценок разностей
Figure 00000066
разбивается на Q неперекрывающихся друг с другом поддиапазонов. При решении об отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи вычисляется вероятность Pq попадания величины
Figure 00000067
в каждый q-й поддиапазон, а при решении о воздействии уводящей по скорости помехи вычисляется вероятность Pq попадания величины
Figure 00000068
в каждый q-й поддиапазон. Максимальное значение вероятности сравнивается с пороговым значением вероятности распознавания типа самолета. При превышении порога - решение о распознавании q-го типа самолета с ТРД с вероятностью Pq max. 5 ил.

Description

Изобретение относится к области вторичной обработки радиолокационных (РЛ) сигналов и может быть использовано для распознавания в импульсно-доплеровской радиолокационной станции (РЛС) типа самолета с турбореактивным двигателем (ТРД) при воздействии уводящей по скорости помехи.
Известен способ вторичной обработки РЛ сигналов, основанный на процедуре оптимальной многомерной линейной дискретной калмановской фильтрации [1].
Недостатком данного способа вторичной обработки РЛ сигналов является невозможность с его помощью распознать тип самолета с ТРД с вероятностью, не ниже заданной, в условиях воздействия или отсутствия воздействия уводящей по скорости помехи.
Известен способ распознавания типа самолета с ТРД, заключающийся в том, что сигнал, отраженный от самолета с ТРД, на промежуточной частоте с выхода приемника импульсно-доплеровской РЛС подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры быстрого преобразования Фурье (БПФ) и преобразуется в амплитудно-частотный спектр, составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера самолета и вращающихся лопаток рабочего колеса компрессора низкого давления (КНД) его силовой установки, определяется отсчет доплеровской частоты, соответствующего максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, который обусловлен его отражением от планера самолета и поступающий на вход фильтра (ФСп) сопровождения, работающего в соответствии с процедурой оптимальной многомерной линейной дискретной калмановской фильтрацией, определяется отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящейся справа по доплеровской частоте относительно спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета и поступающий на вход фильтра ФСк сопровождения первой компрессорной составляющей спектра сигнала, обусловленной его отражением от лопаток рабочего колеса первой ступени КНД, на каждом k-ом такте работы обоих фильтров ФСп и ФСк сопровождения определяется оценка разности
Figure 00000001
между оцененными значениями доплеровских частот, обусловленных отражениями от планера
Figure 00000002
и лопаток рабочего колеса первой ступени
Figure 00000003
КНД силовой установки самолета, которая соответствует только одному типу самолета с ТРД, при этом весь диапазон возможных значений оценок разностей
Figure 00000004
априорно разбивается на Q неперекрывающихся друг с другом поддиапазонов, нижняя FHq и верхняя FBq границы каждого q-го поддиапазона (
Figure 00000005
Q - максимальное количество распознаваемых типов самолетов с ТРД), соответствующего q-му типу самолета, определяются выражениями
Figure 00000006
Figure 00000007
где
FРq - максимальная частота вращения ротора КНД силовой установки q-го типа самолета;
n1 и n2 - соответственно минимальное и максимальное значение величины относительных оборотов вращения ротора силовой установки, одинаковые для всех типов самолетов;
Nлq - количество лопаток рабочего колеса первой ступени КНД q-го типа самолета, за К промежуточных тактов работы обоих оптимальных фильтров вычисляется вероятность Pq попадания величины
Figure 00000008
в каждый из априорно сформированный q-й поддиапазон, затем определяется номер q-го поддиапазона, для которого величина вероятности Pq максимальна, максимальное значение величины Pq max сравнивается с пороговым значением вероятности распознавания типа самолета Рпор, при Pq max≥Рпор принимается решение о распознавании q-го типа самолета с ТРД с вероятностью Pq max, не ниже заданной, в противном случае принимается решение о невозможности распознавания типа самолета с заданной вероятностью.
Недостатком данного способа распознавания типа самолета с ТРД является невозможность с помощью его правильно распознать в импульсно-доплеровской РЛС с вероятностью, не ниже заданной, тип самолета при воздействии уводящей по скорости помехи.
Действительно, воздействие уводящей по скорости помехи приведет к искажению величины
Figure 00000009
следствием чего будет являться ее попадание в другой поддиапозон разностей из Q неперекрывающихся друг с другом поддиапазонов, который не соответствует истинному типу самолета, что в результате повлечет за собой неправильное распознавание типа самолета.
Цель изобретения - распознать в импульсно-доплеровской РЛС с вероятностью, не ниже заданной, тип самолета с турбореактивным двигателем при воздействии уводящей по скорости помехи.
Для достижения цели в способе распознавания типа самолета с ТРД в импульсно-доплеровской РЛС при воздействии уводящей по скорости помехи, заключающимся в том, что сигнал, отраженный от самолета с ТРД, с выхода приемника импульсно-доплеровской РЛС на промежуточной частоте подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры БПФ и преобразуется в амплитудно-частотный спектр, спектральные составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера самолета с ТРД и вращающихся лопаток рабочего колеса КНД его силовой установки, определяется отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, который обусловлен его отражением от планера самолета, в первом калмановском фильтре в дискретном времени осуществляется оценка доплеровской частоты
Figure 00000010
обусловленной отражениями сигнала от планера самолета (где
Figure 00000011
- номер текущего такта работы калмановских фильтров; К - промежуточное количество тактов работы калмановских фильтров, по достижению которого определяется вероятность распознавания типа самолета), определяется отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящейся справа по доплеровской частоте относительно спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета, во втором калмановском фильтре в дискретном времени осуществляется оценка доплеровской частоты
Figure 00000012
обусловленной отражением сигнала от лопаток рабочего колеса первой ступени КНД силовой установки самолета, дополнительно в третьем калмановском фильтре в дискретном времени осуществляется оценка дальности
Figure 00000013
до самолета на основе ее измерения в дальномере импульсно-доплеровской РЛС, вычисляется производная оценки дальности
Figure 00000014
вычисляется модуль разности оценок
Figure 00000015
- оценка доплеровской частоты, обусловленной отражениями сигнала от планера самолета и полученная на основе производной оценки дальности; λ - рабочая длина волны импульсно-доплеровской РЛС), осуществляется сравнение модуля разности оценок
Figure 00000016
доплеровских частот с порогом, близким к нулю, при его не превышении принимается решение об отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи и формируется разность оценок
Figure 00000017
в противном случае принимается решение о воздействии уводящей по скорости помехи и формируется разность оценок
Figure 00000018
весь диапазон возможных значений оценок разностей
Figure 00000019
априорно разбивается на Q неперекрывающихся друг с другом поддиапазонов, нижняя FHq и верхняя FBq границы каждого q-го поддиапазона (где
Figure 00000020
Q - максимальное количество распознаваемых типов самолетов с ТРД), соответствующего q-му типу самолета, определяются выражениями (1) и (2), при принятии решения об отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи за К промежуточных тактов работы калмановских фильтров вычисляется вероятность Pq попадания величины
Figure 00000021
в каждый из априорно сформированный q-й поддиапазон, определяется номер того q-го поддиапазона, для которого величина вероятности Pq максимальна, максимальное значение величины Pq max сравнивается с пороговым значением вероятности распознавания типа самолета Рпор, при Pq max≥Рпор принимается решение о распознавании q-го типа самолета с ТРД с вероятностью Pq max, не ниже заданной, при принятии решения о воздействии уводящей по скорости помехи за К промежуточных тактов работы калмановских фильтров вычисляется вероятность Pq попадания величины
Figure 00000022
в каждый из априорно сформированный q-й поддиапазон, определяется номер того q-го поддиапазона, для которого величина вероятности Pq максимальна, максимальное значение величины Pq max сравнивается с пороговым значением вероятности распознавания типа самолета Рпор, при Pq max≥Рпор принимается решение о распознавании q-го типа самолета с ТРД с вероятностью Pq max, не ниже заданной.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, являются:
1. Принятие решение о воздействии уводящей по скорости помехи или ее отсутствия на основе сравнения модуля разности оценок
Figure 00000023
с порогом, близким к нулю (при его превышении принимается решение о воздействии уводящей по скорости помехи, в противном случае - об ее отсутствии).
2. Распознавание типа самолета с ТРД с вероятностью, не ниже заданной, после принятия решения об отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи на основе анализа разности оценок
Figure 00000024
доплеровских частот.
3. Распознавание типа самолета с ТРД с вероятностью, не ниже заданной, после принятия решения о воздействии уводящей по скорости помехи на основе анализа разности оценок
Figure 00000025
доплеровских частот.
Данные признаки обладают существенными отличиями, так как в известных способах не обнаружены.
Применение новых признаков в совокупности с известными позволит распознать в импульсно-доплеровской РЛС с вероятностью, не ниже заданной, тип самолета с ТРД при воздействии уводящей по скорости помехи или ее отсутствии.
На рисунке 1 приведена блок-схема, поясняющая предлагаемый способ распознавания типа самолета с ТРД, на рисунке 2 (а, б, в, г) - эпюры, поясняющие процесс распознавания q-го типа самолета с ТРД.
Предлагаемый способ распознавания в импульсно-доплеровской РЛС типа самолета с ТРД при воздействии уводящей по скорости помехи осуществляется следующим образом.
На вход блока 1 БПФ (рисунок 1) на промежуточной частоте с выхода приемника импульсно-доплеровской РЛС поступает сигнал S(t), отраженный от самолета с ТРД, который подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры БПФ и преобразуется в амплитудно-частотный спектр S(f) (рисунок 2а), составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера самолета и вращающихся частей КНД его силовой установки. В формирователе 2 (рисунок 1) доплеровских частот, во-первых, определяется отсчет доплеровской частоты (рисунок 2а), соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, который обусловлен его отражениям от планера самолета, и, во-вторых, определяется отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящейся справа по доплеровской частоте относительно спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета. В результате на одном выходе формирователя 2 доплеровских отсчетов (рисунок 1) формируются отсчеты доплеровской частоты
Figure 00000026
обусловленной отражением сигнала от планера самолета, которые поступают на вход первого калмановского фильтра ФСп 3 сопровождения самолета, а на другом выходе формирователя 2 доплеровских отсчетов формируются отсчеты доплеровской частоты Fк, обусловленной отражением сигнала от лопаток рабочего колеса первой ступени КНД, который поступает на вход второго калмановского фильтра ФСк 4 сопровождения первой компрессорной составляющей спектра сигнала. В первом калмановском фильтре ФСп 3 в дискретном времени осуществляется оценка доплеровской частоты
Figure 00000027
(рисунок 2б), обусловленной отражениями сигнала от планера самолета (где
Figure 00000028
- номер текущего такта работы калмановских фильтров; К - промежуточное количество тактов работы калмановских фильтров, по достижении которого определяется вероятность распознавания типа самолета). Во втором калмановском фильтре ФСк 4 в дискретном времени осуществляется оценка доплеровской частоты
Figure 00000029
(рисунок 2б), обусловленной отражением сигнала от лопаток рабочего колеса первой ступени КНД силовой установки самолета.
Одновременно в третьем калмановском фильтре ФСд 5 в дискретном времени осуществляется оценка дальности
Figure 00000030
до самолета на основе ее измерения в дальномере импульсно-доплеровской РЛС, по значениям которой в первом вычислителе 6 вычисляется производная оценки дальности
Figure 00000031
а по ней - оценка доплеровской частоты
Figure 00000032
обусловленная отражениями сигнала от планера самолета (рисунок 2б), которая поступает на объединенные первые входы второго вычислителя 7 и коммутатора 9.
Кроме того, одновременно с выхода первого калмановского фильтра ФСп 3 оценка доплеровской частоты
Figure 00000033
поступает на объединенные вторые входы второго вычислителя 7 и коммутатора 9.
Во втором вычислителе 7 вычисляется модуль разности оценок
Figure 00000034
который поступает на первый вход анализатора 8, на второй вход которого поступает значение порога εпор, близкое к нулю. В анализаторе 8 осуществляется сравнение модуля разности оценок
Figure 00000035
доплеровских частот с величиной εnop.
При его не превышении
Figure 00000036
принимается решение об отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи и на выходе анализатора 8 формируется разрешающий сигнал для прохождения через коммутатор 9 оценки доплеровской частоты
Figure 00000037
на первый вход блока 10 вычитания, на второй вход которого поступает оценка доплеровской частоты
Figure 00000038
с выхода второго калмановского фильтра ФСк 4. На выходе блока 10 вычитания формируется разность оценок
Figure 00000039
(рисунок 2в).
В случае
Figure 00000040
принимается решение о воздействии уводящей по скорости помехи и на выходе анализатора 8 формируется разрешающий сигнал для прохождения через коммутатор 9 оценки доплеровской частоты
Figure 00000041
на первый вход блока 10 вычитания, на второй вход которого также поступает оценка доплеровской частоты
Figure 00000042
с выхода второго калмановского фильтра ФСк 4. В этом случае на выходе блока 10 вычитания формируется разность оценок
Figure 00000043
(рисунок 2в).
Весь диапазон возможных значений оценок разностей
Figure 00000044
и
Figure 00000045
в формирователе 11 поддиапазонов разностей (рисунок 1) априорно разбивается на Q неперекрывающихся друг с другом поддиапазонов, нижняя FHq и верхняя FBq границы каждого q-го поддиапазона определяются выражениями (1) и (2) (рисунок 2г).
При принятии решения в анализаторе 8 об отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи за К промежуточных тактов работы калмановских фильтров в третьем вычислителе 12 вычисляется вероятность Pq попадания величины
Figure 00000046
в каждый из априорно сформированный q-й поддиапазон. Эти значения вероятностей Pq поступают на вход четвертого вычислителя 13, где определяется номер того q-го поддиапазона, для которого величина вероятности Рq максимальна. Максимальное значение величины Pq max в решающем блоке 14 сравнивается с пороговым значением вероятности распознавания типа самолета Рпор. При Pq max≥Рпор принимается решение о распознавании q-го типа самолета с ТРД с вероятностью Pq max, не ниже заданной.
При принятии решения в анализаторе 8 (рисунок 1) о воздействии уводящей по скорости помехи за К промежуточных тактов работы калмановских фильтров в третьем вычислителе 12 вычисляется вероятность Pq попадания величины
Figure 00000047
(рисунок 2г) в каждый из априорно сформированный q-й поддиапазон. Затем, в четвертом вычислителе 13 определяется номер того q-го поддиапазона, для которого величина вероятности Pq максимальна и она сравнивается в решающем блоке 14 с пороговым значением вероятности распознавания типа самолета Рпор. При Pq max≥Рпор принимается решение о распознавании q-го типа самолета с вероятностью Pqmax, не ниже заданной, при воздействии уводящей по скорости помехи.
Для оценки работоспособности предлагаемого способа были проведены экспериментальные исследования по регистрации на промежуточной частоте с выхода линейной части приемника импульсно-доплеровской РЛС, работающей в сантиметровом диапазоне волн, РЛ сигналов, отраженных от различных типов отечественных самолетов с ТРД, при воздействии уводящей по линейному закону доплеровской частоте (скорости) помехи с параметром 300 Гц/с, и ее отсутствии. Затем, зарегистрированные реальные РЛ сигналы обрабатывались в соответствии с предлагаемым способом распознавания типа самолета с ТРД. При узкополосном спектральном анализе зарегистрированных реальных РЛ сигналов применялся алгоритм БПФ с эквивалентной полосой пропускания его одного бина, равной 10 Гц. В результате имитационного моделирования предлагаемого способа распознавания типа самолета с ТРД по реальным РЛ сигналам получены следующие вероятностные характеристики при отношениях сигнал/шум 14-24 дБ за 35 тактов работы калмановских фильтров (времени сопровождения 3,5 с) и Рпор=0,7.
При отсутствии воздействия уводящей по скорости (доплеровской частоте) помехи вероятность правильного (ложного) распознавания типа самолета составила 0,78-0,84 (10-3-10-4).
При воздействии уводящей по скорости (доплеровской частоте) помехи вероятность правильного (ложного) распознавания типа самолета составила 0,72-0,81 (10-3-10-4).
Таким образом, применение предлагаемого изобретения позволит распознать в импульсно-доплеровской РЛС с вероятностью, не ниже заданной, тип самолета с ТРД при воздействии уводящей по скорости помехи или ее отсутствии.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Казаринов Ю.М., Соколов А.И., Юрченко Ю.С. Проектирование устройств фильтрации радиосигналов. - Л.: изд. Ленинградского университета, 1985, с. 150-151 (аналог).
2. Пат. 2419815 Российская Федерация МПК, G01S 13/52. Способ сопровождения воздушной цели из класса «самолет с турбореактивным двигателем» / А.В. Богданов, О.В. Васильев, И.Н. Исаков И.Н., А.Г. Ситников, А.А. Филонова. - №2009140853, заявл. 03.11.2009, опубл. 27.05.2011, Бюл. №15 (прототип).

Claims (6)

  1. Способ распознавания типа самолета с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи, заключающийся в том, что сигнал, отраженный от самолета с турбореактивным двигателем, с выхода приемника импульсно-доплеровской радиолокационной станции на промежуточной частоте подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры быстрого преобразования Фурье и преобразуется в амплитудно-частотный спектр, спектральные составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера самолета с турбореактивным двигателем и вращающихся лопаток рабочего колеса компрессора низкого давления его силовой установки, определяется отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, который обусловлен его отражением от планера самолета, в первом калмановском фильтре в дискретном времени осуществляется оценка доплеровской частоты
    Figure 00000048
    обусловленной отражениями сигнала от планера самолета, где
    Figure 00000049
    - номер текущего такта работы калмановских фильтров; К - промежуточное количество тактов работы калмановских фильтров, по достижении которого определяется вероятность распознавания типа самолета, определяется отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящейся справа по доплеровской частоте относительно спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета, во втором калмановском фильтре в дискретном времени осуществляется оценка доплеровской частоты
    Figure 00000050
    обусловленной отражением сигнала от лопаток рабочего колеса первой ступени компрессора низкого давления силовой установки самолета, отличающийся тем, что в третьем калмановском фильтре в дискретном времени осуществляется оценка дальности
    Figure 00000051
    до самолета на основе ее измерения в дальномере импульсно-доплеровской радиолокационной станции, вычисляется производная оценки дальности
    Figure 00000052
    вычисляется модуль разности оценок
    Figure 00000053
    - оценка доплеровской частоты, обусловленной отражениями сигнала от планера самолета и полученная на основе производной оценки дальности; λ - рабочая длина волны импульсно-доплеровской радиолокационной станции, осуществляется сравнение модуля разности оценок
    Figure 00000054
    доплеровских частот с порогом, близким к нулю, при его непревышении принимается решение об отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи и формируется разность оценок
    Figure 00000055
    в противном случае принимается решение о воздействии уводящей по скорости помехи и формируется разность оценок
    Figure 00000056
    весь диапазон возможных значений оценок разностей
    Figure 00000057
    априорно разбивается на Q неперекрывающихся друг с другом поддиапазонов, нижняя FHq и верхняя FBq границы каждого q-го поддиапазона, где
    Figure 00000058
    Q - максимальное количество распознаваемых типов самолетов с турбореактивными двигателями, соответствующего q-му типу самолета, определяются выражениями
  2. Figure 00000059
  3. Figure 00000060
  4. где FPq - максимальная частота вращения ротора компрессора низкого давления силовой установки q-го типа самолета;
  5. n1 и n2 - соответственно минимальное и максимальное значения величины относительных оборотов вращения ротора силовой установки, одинаковые для всех типов самолетов;
  6. Nлq - количество лопаток рабочего колеса первой ступени компрессора низкого давления q-го типа самолета, при принятии решения об отсутствии воздействия уводящей по скорости помехи за К промежуточных тактов работы калмановских фильтров вычисляется вероятность Pq попадания величины
    Figure 00000061
    в каждый априорно сформированный q-й поддиапазон, определяется номер того q-го поддиапазона, для которого величина вероятности Pq максимальна, максимальное значение величины Pq max сравнивается с пороговым значением вероятности распознавания типа самолета Рпор, при Pq max≥Рпор принимается решение о распознавании q-го типа самолета с турбореактивным двигателем с вероятностью Pq max, не ниже заданной, при принятии решения о воздействии уводящей по скорости помехи за К промежуточных тактов работы калмановских фильтров вычисляется вероятность Pq попадания величины
    Figure 00000062
    в каждый априорно сформированный q-й поддиапазон, определяется номер того q-го поддиапазона, для которого величина вероятности Pq максимальна, максимальное значение величины Pq max сравнивается с пороговым значением вероятности распознавания типа самолета Рпор, при Pq max≥Рпор принимается решение о распознавании q-го типа самолета с турбореактивным двигателем с вероятностью Pq max, не ниже заданной.
RU2019120854A 2019-07-02 2019-07-02 Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи RU2732281C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120854A RU2732281C1 (ru) 2019-07-02 2019-07-02 Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120854A RU2732281C1 (ru) 2019-07-02 2019-07-02 Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2732281C1 true RU2732281C1 (ru) 2020-09-15

Family

ID=72516519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120854A RU2732281C1 (ru) 2019-07-02 2019-07-02 Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2732281C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758682C1 (ru) * 2021-03-16 2021-11-01 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ формирования параметров рассогласования в радиоэлектронной системе управления ракетой класса "воздух-воздух" при её самонаведении на заданный тип самолёта с турбореактивным двигателем из состава их разнотипной пары
RU2765145C1 (ru) * 2021-04-12 2022-01-26 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2807510C1 (ru) * 2023-02-03 2023-11-15 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа одиночной воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4348674A (en) * 1979-07-18 1982-09-07 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus and method for classifying moving targets
EP0102640A2 (de) * 1982-09-08 1984-03-14 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zur Entdeckung und Erkennung von Hubschraubern
DE19705730A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler Benz Aerospace Ag Verfahren zur Zielklassifizierung
US6765525B2 (en) * 2002-02-22 2004-07-20 Eads Deutschland Gmbh Method for reducing false alarm rate in radar images
RU2411537C1 (ru) * 2009-06-24 2011-02-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ селекции цели на фоне уводящей по скорости помехи
RU2419815C1 (ru) * 2009-11-03 2011-05-27 ОАО "ГСКБ "АЛМАЗ-АНТЕЙ" им. АКАДЕМИКА А.А. РАСПЛЕТИНА Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
RU2456633C1 (ru) * 2011-05-03 2012-07-20 Федеральное государственное научное учреждение "Государственный научно-технологический центр "Наука" (ФГНУ "ГНТЦ "Наука") Способ сопровождения групповой воздушной цели из класса "самолеты с турбореактивными двигателями"
RU2468385C2 (ru) * 2010-12-13 2012-11-27 Федеральное государственное научное учреждение "Государственный научно-технологический центр "Наука" (ФГНУ "ГНТЦ "Наука") Способ сопровождения воздушной цели класса "вертолет"
RU144505U1 (ru) * 2013-11-19 2014-08-27 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Устройство сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем"
RU2579353C1 (ru) * 2015-04-06 2016-04-10 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящей по скорости помехи
RU2665031C1 (ru) * 2018-01-31 2018-08-27 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4348674A (en) * 1979-07-18 1982-09-07 Siemens Aktiengesellschaft Apparatus and method for classifying moving targets
EP0102640A2 (de) * 1982-09-08 1984-03-14 Siemens Aktiengesellschaft Schaltungsanordnung zur Entdeckung und Erkennung von Hubschraubern
DE19705730A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler Benz Aerospace Ag Verfahren zur Zielklassifizierung
US6765525B2 (en) * 2002-02-22 2004-07-20 Eads Deutschland Gmbh Method for reducing false alarm rate in radar images
RU2411537C1 (ru) * 2009-06-24 2011-02-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ селекции цели на фоне уводящей по скорости помехи
RU2419815C1 (ru) * 2009-11-03 2011-05-27 ОАО "ГСКБ "АЛМАЗ-АНТЕЙ" им. АКАДЕМИКА А.А. РАСПЛЕТИНА Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
RU2468385C2 (ru) * 2010-12-13 2012-11-27 Федеральное государственное научное учреждение "Государственный научно-технологический центр "Наука" (ФГНУ "ГНТЦ "Наука") Способ сопровождения воздушной цели класса "вертолет"
RU2456633C1 (ru) * 2011-05-03 2012-07-20 Федеральное государственное научное учреждение "Государственный научно-технологический центр "Наука" (ФГНУ "ГНТЦ "Наука") Способ сопровождения групповой воздушной цели из класса "самолеты с турбореактивными двигателями"
RU144505U1 (ru) * 2013-11-19 2014-08-27 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Устройство сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем"
RU2579353C1 (ru) * 2015-04-06 2016-04-10 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящей по скорости помехи
RU2665031C1 (ru) * 2018-01-31 2018-08-27 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2758682C1 (ru) * 2021-03-16 2021-11-01 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ формирования параметров рассогласования в радиоэлектронной системе управления ракетой класса "воздух-воздух" при её самонаведении на заданный тип самолёта с турбореактивным двигателем из состава их разнотипной пары
RU2765145C1 (ru) * 2021-04-12 2022-01-26 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2807510C1 (ru) * 2023-02-03 2023-11-15 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа одиночной воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2419815C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
RU2456633C1 (ru) Способ сопровождения групповой воздушной цели из класса "самолеты с турбореактивными двигателями"
US6573861B1 (en) Target classification method
CN101887119B (zh) 基于子带anmf海杂波中动目标检测方法
RU2665031C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2732281C1 (ru) Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи
CN104569948B (zh) 海杂波背景下子带自适应glrt‑ltd检测方法
RU2713635C1 (ru) Способ сопровождения в радиолокационной станции воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2579353C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящей по скорости помехи
De Seixas et al. Preprocessing passive sonar signals for neural classification
CN106771598B (zh) 一种自适应谱峭度信号处理方法
RU2705070C1 (ru) Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции
CN108594177A (zh) 基于改进hht的雷达信号调制方式分析方法、信号处理系统
WO2016016633A1 (en) Foreign object debris detection system and method
CN102736070A (zh) 一种基于希尔伯特黄变换的风廓线雷达去噪方法
CN106872985B (zh) 基于改进短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法
RU2735314C1 (ru) Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии имитирующих помех
RU2617110C1 (ru) Способ сопровождения в радиолокационной станции групповой воздушной цели из класса "самолёты с турбореактивными двигателями" при воздействии уводящих по скорости помех
CN110632573A (zh) 一种机载宽带雷达空时二维keystone变换方法
Quach et al. Automatic target detection using a ground-based passive acoustic sensor
RU144505U1 (ru) Устройство сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем"
RU2480901C1 (ru) Способ автоматического обнаружения сигналов
RU2764781C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2731878C1 (ru) Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции
RU2727963C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели при воздействии сигналоподобной с модуляцией доплеровской частоты помехи типа DRFM