RU2765145C1 - Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели при воздействии уводящих по дальности и скорости помех - Google Patents

Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели при воздействии уводящих по дальности и скорости помех Download PDF

Info

Publication number
RU2765145C1
RU2765145C1 RU2021110195A RU2021110195A RU2765145C1 RU 2765145 C1 RU2765145 C1 RU 2765145C1 RU 2021110195 A RU2021110195 A RU 2021110195A RU 2021110195 A RU2021110195 A RU 2021110195A RU 2765145 C1 RU2765145 C1 RU 2765145C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interference
radar
carrier
effect
missiles
Prior art date
Application number
RU2021110195A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Александрович Филонов
Андрей Николаевич Тезиков
Андрей Александрович Скрынников
Виктор Александрович Болдинов
Александр Юрьевич Федотов
Александр Борисович Николаев
Михаил Игоревич Хлопков
Роман Алексеевич Плаксов
Антон Олегович Попов
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2021110195A priority Critical patent/RU2765145C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2765145C1 publication Critical patent/RU2765145C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/53—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on a single spectral line and associated with one or more range gates with a phase detector or a frequency mixer to extract the Doppler information, e.g. pulse Doppler radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области цифровой обработки радиолокационных сигналов и может быть использовано в радиолокационной станции (РЛС) носителя и радиолокационных головках самонаведения (РГС) его управляемых ракет для одновременного формирования при сопровождении воздушной цели (ВЦ) из класса «самолет с турбореактивным двигателем (ТРД)» достоверных оценки совместного или раздельного воздействия уводящих по дальности и скорости помех или отсутствия их воздействия и оценки радиальных функционально-связанных координат (ФСК) взаимного перемещения ВЦ, носителя РЛС, и пущенных им по ВЦ ракет при различных вариантах воздействия таких помех. Технический результат - повышение достоверности оценивания радиальных функционально-связанных дальностей до ВЦ и скоростей сближения носителя РЛС и пущенных им ракет с нею, варианта воздействия с ее стороны уводящих помех в комплексной системе наблюдения «РЛС носителя - индикатор - РГС ракет», повышение надежности и устойчивости этой системы к срывам автосопровождения. Способ заключается в идентификации совместного или раздельного воздействия уводящих по дальности и скорости помех или его отсутствия с одновременным формированием достоверных безусловных оценок дальности до ВЦ и скоростей сближения носителя РЛС и пущенных им ракет с нею при комплексировании информации РЛС носителя, его индикатора варианта воздействия уводящих помех и РГС ракет на основе узкополосной доплеровской фильтрации сигналов, отраженных от цели, в РЛС носителя и РГС пущенных им ракет с использованием процедуры быстрого преобразования Фурье. В способе формируют отсчеты доплеровских частот, обусловленные отражениями сигнала от планера и лопаток рабочего колеса первой ступени компрессора низкого давления силовой установки ВЦ. Передают сформированные в ракетах отсчеты доплеровских частот по каналам радиокоррекции на борт носителя. Далее обрабатывают как выделенные в РЛС носителя, так и переданные ракетами отсчеты доплеровских частот, а также показания индикатора в многоканальном фильтре совместных сопровождения ВЦ и первой компрессорной составляющей спектра сигнала, и идентифицируют вариант воздействия уводящих помех в соответствии с процедурой квазиоптимальной совместной фильтрации фазовых координат и распознавания состояния марковской структуры линейной стохастической динамической системы на основе априорных данных в виде математической модели (ММ) системы «ВЦ - РЛС носителя - РГС ракет - индикатор» со случайной скачкообразной структурой (ССС), включающей линейную модель динамики радиальных ФСК, линейную модель их комплексных измерений в РЛС носителя и РГС пущенных им ракет, марковскую модель смены варианта воздействия уводящих помех, марковскую модель индикатора варианта воздействия уводящих помех, модель неуправляемых случайных возмущений и помех при начальных условиях. На выходе фильтра формируют оценки варианта воздействия уводящих помех, безусловных математического ожидания ФСК и ковариационной матрицы ошибок их оценивания. 1 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к области цифровой обработки радиолокационных сигналов и может быть использовано в радиолокационной станции (РЛС) и радиолокационных головках самонаведения (РГС) управляемых ракет для одновременного формирования при сопровождении воздушной цели (ВЦ) из класса «самолет с турбореактивным двигателем (ТРД)» достоверных оценки совместного или раздельного воздействия уводящих по дальности и скорости помех или отсутствия их воздействия и оценки радиальных функционально-связанных координат (ФСК) взаимного перемещения ВЦ, носителя РЛС, и пущенных им по ВЦ ракет при различных вариантах воздействия таких помех.
Известен способ сопровождения ВЦ из класса «самолет с ТРД» при воздействии уводящих по дальности и скорости помех [1], заключающийся в том, что сигнал, отраженный от цели, подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры быстрого преобразования Фурье (БПФ) и преобразуется в амплитудно-частотный спектр, составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера сопровождаемой ВЦ и вращающихся лопаток рабочего колеса компрессора низкого давления (КНД) ее силовой установки, определяются отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, который соответствует его отражениям от планера ВЦ, и отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящийся справа по доплеровской частоте относительно спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера ВЦ, которые поступают на вход фильтра совместного сопровождения ВЦ и первой компрессорной составляющей спектра сигнала, функционирующего в соответствии с процедурой (1)-(6) многомерной линейной дискретной калмановской фильтрации в соответствии с уравнениями [1]
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
где
k=0, 1, …, K, …, - номер такта работы фильтра;
Р-(k+1) и Р(k+1) - ковариационные матрицы (КМ) ошибок экстраполяции и фильтрации соответственно;
Ф(k) - переходная матрица состояния;
Q(k+1) и R(k+1) - КМ шумов возбуждения и наблюдения соответственно;
S(k+1) - матрица весовых коэффициентов;
I - единичная матрица;
Figure 00000007
и
Figure 00000008
- вектор текущих и экстраполированных оценок радиальных ФСК взаимного перемещения носителя РЛС и ВЦ;
Н(k+1) - матрица наблюдения;
Y(k) - вектор наблюдения;
Z(k+1) - матрица невязок измерения;
Ψ(k+1) - матрица априорных ошибок фильтрации;
"-1"- операция вычисления обратной матрицы;
"т" - операция транспонирования матрицы,
определяется оценка разности
Figure 00000009
между оцененными значениями доплеровских частот, обусловленных отражениями от планера
Figure 00000010
и лопаток рабочего колеса первой ступени
Figure 00000011
КНД силовой установки ВЦ, вычисляется модуль производной оценки разности
Figure 00000012
между оцененными значениями доплеровских частот, который сравнивается с пороговым значением е, близким к нулю, выполнение или невыполнение условия
Figure 00000013
свидетельствует соответственно об отсутствии или воздействии уводящей по скорости помехи, измеряется дальность до ВЦ, в соответствии с процедурой (1)-(6) осуществляется формирование оценки дальности
Figure 00000014
вычисляется производная оценки дальности
Figure 00000015
вычисляется дальность Д*(k+1) на основе динамической модели радиальных ФСК взаимного перемещения носителя РЛС и ВЦ, вычисляется модуль разности между оценкой производной дальности
Figure 00000016
и оценкой скорости
Figure 00000017
величина которого сравнивается с порогом ε1,
Figure 00000018
где
Figure 00000019
- оценка скорости, сформированная на основе измерения скорости Y(k+1)=[V(k+1)]T и динамической модели радиальных ФСК, вычисляется модуль разности между оценкой дальностью
Figure 00000020
и вычисленной дальностью Д*(k+1) на основе динамической модели радиальных ФСК, величина которого сравнивается с порогом ε2,
Figure 00000021
одновременное выполнение условий (8) и (10) свидетельствует об отсутствии уводящих по скорости и дальности помех, в этом случае оценки дальности
Figure 00000022
и скорости
Figure 00000023
формируются в соответствии с процедурой (1)-(6) на основе наблюдения Y(k+1)=[Д(k+1), V(k+1)]T и динамической модели радиальных ФСК, одновременное выполнение условия (8) и невыполнение условия (10) свидетельствует о воздействии только уводящей по дальности помехи, в этом случае оценка скорости
Figure 00000024
формируется в соответствии с процедурой (1)-(6) на основе наблюдения Y(k+1)=[V(k+1)] и динамической модели радиальных ФСК, а оценка дальности
Figure 00000025
вычисляется без учета измерения дальности путем интегрирования оценки скорости
Figure 00000026
одновременное невыполнение условия (8) и выполнение условия (10) свидетельствует о воздействии уводящих по дальности и скорости помех с функционально-связанным законом увода, в этом случае оценки дальности
Figure 00000027
и скорости
Figure 00000028
вычисляются в соответствии с процедурой (1)-(6) без учета измерений дальности и скорости Y(k+1)=0 и только на основе динамической модели радиальных ФСК, одновременное невыполнение условий (9) и (10) свидетельствует о воздействии уводящих по дальности и скорости помех без функционально-связанного закона увода, в этом случае оценки дальности
Figure 00000029
и скорости
Figure 00000030
также вычисляются в соответствии с процедурой (1)-(6) без учета измерений дальности и скорости Y(k+1)=0 и только на основе динамической модели радиальных ФСК, одновременное невыполнение условия (8) и выполнение условия (10) свидетельствует о воздействии только уводящей по скорости помехи, в этом случае оценки дальности
Figure 00000031
и скорости
Figure 00000032
формируются в соответствии с процедурой (1)-(6) на основе измерения только дальности Y(k+1)=[Д(k+1)] и динамической модели радиальных ФСК.
Недостатком данного способа сопровождения ВЦ является низкая достоверность идентификации совместного или раздельного воздействия уводящих по дальности и скорости помех или отсутствия такого воздействия и оценки радиальных ФСК взаимного перемещения ВЦ и носителя РЛС при различных вариантах воздействия таких помех вследствие:
1. Не оптимальности, определяемых на его основе оценок ФСК, так как они находятся при условии справедливости гипотезы о фактическом варианте воздействия уводящих помех, которая носит вероятностный характер, а значит, оценки являются условно-оптимальными.
2. Отсутствия возможности комплексирования информации РЛС носителя, его индикатора (обнаружителя) варианта воздействия уводящих помех и РГС пущенных им ракет.
3. Отсутствия возможности учитывать априорные данные о смене варианта воздействия уводящих помех.
4. Отсутствия адаптации системы наблюдения к различным вариантам воздействия уводящих помех.
Известен способ сопровождения ВЦ из класса «самолет с ТРД» при воздействии уводящих по дальности и скорости помех [2], заключающийся в том, что сигнал, отраженный от цели, подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры БПФ и преобразуется в амплитудно-частотный спектр, составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера сопровождаемой ВЦ и вращающихся лопаток рабочего колеса КНД ее силовой установки, определяются отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, который соответствует его отражениям от планера ВЦ, и отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящийся справа по доплеровской частоте относительно спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера ВЦ, выделенные отсчеты доплеровских частот поступают на вход многоканального фильтра совместного сопровождения ВЦ и первой компрессорной составляющей спектра сигнала, функционирующего в соответствии с процедурой квазиоптимальной совместной фильтрации фазовых координат и распознавания состояния марковской структуры линейной стохастической динамической системы без комплексирования информации измерителей
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Figure 00000042
Figure 00000043
Figure 00000044
Figure 00000045
основанной на априорных данных в виде математической модели (ММ) системы «ВЦ - РЛС - индикатор» со случайной скачкообразной структурой (ССС), включающей модели линейной динамики радиальных ФСК взаимного перемещения носителя РЛС и ВЦ
Figure 00000046
их измерений в РЛС
Figure 00000047
смены варианта воздействия уводящих помех
Figure 00000048
индикатора варианта воздействия уводящих помех
Figure 00000049
неуправляемых случайных возмущений и помех
Figure 00000050
при начальных условиях
Figure 00000051
где
k - дискретный момент времени;
xk - вектор радиальных ФСК взаимного перемещения носителя РЛС и ВЦ;
Figure 00000052
- вариант воздействия уводящих помех (1 - отсутствие помех; 2 - воздействие только уводящей по скорости помехи; 3 - воздействие только уводящей по дальности помехи; 4 - воздействие уводящих как по скорости, так и по дальности помех);
zk - вектор измерений РЛС;
Figure 00000053
- выходные показания индикатора варианта воздействия уводящих помех;
qk(sk+1|sk) - условные вероятности смены варианта воздействия уводящих помех;
πk+1(rk+1|rk, sk+1) - условные вероятности смены показаний индикатора варианта воздействия уводящих помех;
Figure 00000054
и
Figure 00000055
- прогнозируемые на один шаг дискретности вперед и апостериорные соответственно вероятности воздействия уводящих помех по sk+1 варианту, условные математические ожидания ФСК при фиксированном варианте воздействия уводящих помех, условные КМ ошибок оценивания ФСК при фиксированном варианте воздействия уводящих помех;
Figure 00000056
- квазиоптимальная по критерию максимума апостериорной вероятности оценка варианта воздействия уводящих помех;
Figure 00000057
- апостериорное безусловное математическое ожидание ФСК;
Figure 00000058
- апостериорная безусловная КМ ошибок оценивания ФСК;
Gk, Qk - КМ соответственно векторов шумов возбуждения Fkξk и помех Ek(sk)ζk;
ξk, ζk - стандартные дискретные векторные белые шумы;
Θk(sk) - условная КМ измерения при фиксированном варианте воздействия уводящих помех;
Ak, Fk - известные матрицы коэффициентов;
Ck(sk), Ek(sk) - известные матрицы детерминированных функций от варианта воздействия уводящих помех sk;
Figure 00000059
- обратная матрица по отношению к матрице Θk(sk);
Т - операция транспонирования матрицы;
detΘk(sk) - определитель матрицы Θk(sk);
ехр[⋅] - экспоненциальная функция,
определяется оценка
Figure 00000060
варианта воздействия уводящих помех, определяется оценка
Figure 00000061
безусловного математического ожидания ФСК, определяется оценка
Figure 00000062
безусловной КМ ошибок оценивания ФСК, на основе ММ (24) динамики радиальных ФСК, включающих дальность до цели, планерные и компрессорные составляющие радиальных скоростей и ускорений взаимного перемещения носителя РЛС и ВЦ, в непрерывном времени
Figure 00000063
Figure 00000064
Figure 00000065
Figure 00000066
Figure 00000067
Figure 00000068
Figure 00000069
где индексы «п» и «к» относятся соответственно к планерной и первой компрессорной составляющим спектра, отраженного от ВЦ сигнала;
D(t), Vсбл(t), ап(t) - радиальные ФСК соответственно дальность, скорость и ускорение сближения носителя РЛС с ВЦ;
Vп(t), Vк(t) - детерминированные составляющие радиальных скоростей сближения носителя РЛС с ВЦ;
ΔVп(t), ΔVк(t) - флюктуационные составляющие радиальных скоростей сближения носителя РЛС с ВЦ;
aп(t), aк(t) - флюктуационные составляющие радиальных ускорений;
αп, αк, - величины, обратные времени корреляции скоростных флюктуаций взаимного перемещения носителя РЛС и ВЦ;
βп, βк - квадраты собственных частот скоростных флюктуаций взаимного перемещения носителя РЛС и ВЦ;
σп, σк - среднеквадратические отклонения флюктуаций ускорения взаимного перемещения носителя РЛС и ВЦ;
nп(t), nк(t) - формирующие нормированные белые гауссовские шумы;
D0, Vп0, Vк0, ΔVп0, ΔVк0, ап0, ак0 - начальные значения соответственно дальности до ВЦ, детерминированных и флюктуационных составляющих радиальных скоростей, флюктуационных составляющих радиальных ускорений,
представляемой в процедуре (11)-(23) матрицами Ak и Fk, размерностями 7×7, ненулевыми элементами которых являются соответственно а11=а22=а33=а55=a66=1; a12=a13=-Δt; а34=а67=Δt; a44=1-αпΔt; a77=1-αкΔt; a43=-βпΔt; a76=-βкΔt;
Figure 00000070
где Δt - период дискретизации, и на основе ММ (25) измерений в РЛС ФСК, представляемой в процедуре (11)-(23) матрицами Ck(sk) и Ek(sk), размерностями 7×7, ненулевыми элементами которых являются соответственно c11(sk); c22(sk); c33(sk); c55; c66; e11(sk); e22(sk); e33(sk); e55; e66, при отсутствии помех спрогнозированные на основе априорных данных (30)-(36) ФСК корректируются по результатам измерений D(t), Vп(t), ΔVп(t), Vк(t), ΔVк(t) и c11(1)=c11, c22(1)=c22, c33(1)=c33; e11(1)=e11, e22(1)=e22, е33(1)=e33, при воздействии только уводящей по скорости помехи корректируются по результатам измерений D(t),
Figure 00000071
Vк(t), ΔVк(t) и c11(2)=c11,
Figure 00000072
Figure 00000073
при воздействии только уводящей по дальности помехи корректируются по результатам измерений D*(t), Vп(t), ΔVп(t), Vк(t), ΔVк(t) и
Figure 00000074
с22(3)=c22, C33(3)=c33;
Figure 00000075
e22 (3)=e22, e33(3)=e33, при воздействии уводящих как по скорости, так и по дальности помех корректируются по результатам измерений
Figure 00000076
Vк(t), ΔVк(t) и
Figure 00000077
Figure 00000078
Недостатками данного способа сопровождения ВЦ являются:
низкая достоверность идентификации совместного или раздельного воздействия уводящих по дальности и скорости помех или отсутствия такого воздействия и оценки радиальных ФСК взаимного перемещения ВЦ и носителя РЛС при различных вариантах воздействия таких помех;
отсутствие возможности комплексирования информации РЛС носителя, его индикатора (обнаружителя) варианта воздействия уводящих помех и РГС пущенных им ракет;
неэффективное использование структурной избыточности комплексной системы наблюдения «РЛС носителя - индикатор - РГС ракет» возникающей при пуске и наведении нескольких ракет на ВЦ в интересах повышения надежности этой системы;
неэффективное использование потенциальных возможностей по повышению устойчивости комплексной системы наблюдения «РЛС носителя - индикатор - РГС ракет» к срывам автосопровождения ВЦ в РЛС носителя и РГС пущенных ракет.
Цель изобретения - повышение достоверности идентификации совместного или раздельного воздействия уводящих по дальности и скорости помех или отсутствия их воздействия и оценки радиальных функционально-связанных дальности до ВЦ и скорости сближения носителя РЛС с нею в комплексной системе наблюдения «РЛС носителя - индикатор - РГС ракет», повышение надежности и устойчивости к срывам автосопровождения этой системы путем комплексирования информации РЛС носителя, его индикатора (обнаружителя) варианта воздействия уводящих помех и РГС пущенных им ракет.
Для достижения цели в способе сопровождения ВЦ из класса «самолет с ТРД» при воздействии уводящих по дальности и скорости помех, заключающемся в том, что сигнал, отраженный от цели, подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры БПФ и преобразуется в амплитудно-частотный спектр, составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера сопровождаемой ВЦ и вращающихся лопаток рабочего колеса КНД ее силовой установки, определяются отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, который соответствует его отражениям от планера ВЦ, и отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящийся справа по доплеровской частоте относительно спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера ВЦ, дополнительно одновременно с этим вышеописанные процедуры выделения и формирования отсчетов доплеровских частот, независимо друг от друга, осуществляются в нескольких РГС пущенных по ВЦ ракет с последующей передачей сформированных в них отсчетов доплеровских частот по каналам радиокоррекции на борт носителя, где как выделенные в РЛС носителя, так и сформированные и переданные ракетами отсчеты доплеровских частот поступают на вход многоканального фильтра совместных сопровождения ВЦ и первой компрессорной составляющей спектра сигнала и идентификации варианта воздействия уводящих помех, функционирующего в соответствии с процедурой (11)-(23) квазиоптимальной совместной фильтрации фазовых координат и распознавания состояния марковской структуры линейной стохастической динамической системы, основанной на априорных данных в виде ММ системы «ВЦ - РЛС - РГС - индикатор» со ССС, включающей линейную модель (24) динамики радиальных ФСК взаимного перемещения ВЦ, носителя РЛС, и пущенных им по ВЦ ракет,
линейную модель измерений этих фазовых координат в РЛС
Figure 00000079
линейную модель измерений фазовых координат в РГС первой ракеты
Figure 00000080
линейную модель измерений фазовых координат в РГС второй ракеты
Figure 00000081
в общем случае, линейную модель измерений фазовых координат в РГС i-ой ракеты
Figure 00000082
марковскую модель (26) смены варианта воздействия уводящих помех, марковскую модель (27) индикатора варианта воздействия уводящих помех, модель (28) неуправляемых случайных возмущений и помех, при начальных условиях (29),
где
Figure 00000083
- измерения ФСК соответственно в РЛС носителя и РГС i-ой ракеты;
Figure 00000084
- матрицы измерений соответственно РЛС носителя и РГС i-ой ракеты зависящие от варианта воздействия уводящих помех sk, размерностями 7×7, ненулевыми элементами которых являются соответственно
Figure 00000085
Figure 00000086
Figure 00000087
- матрицы шумов измерения соответственно РЛС носителя и РГС i-ой ракеты зависящие от варианта воздействия уводящих помех sk, размерностями 7×7, ненулевыми элементами которых являются соответственно
Figure 00000088
Figure 00000089
Figure 00000090
- формирующие стандартные дискретные векторные белые шумы РЛС и РГС i-ой ракеты;
N - количество самонаводящихся на ВЦ ракет, пущенных с борта носителя,
при отсутствии помех спрогнозированные на основе априорных данных (30)-(36) ФСК корректируются по результатам измерений D(t), Vп(t), ΔVп(t), Vк(t), ΔVк(t) и
Figure 00000091
Figure 00000092
Figure 00000093
при воздействии только уводящей по скорости помехи корректируются по результатам измерений D(t),
Figure 00000094
Vк(t), ΔVк(t) и
Figure 00000095
Figure 00000096
Figure 00000097
при воздействии только уводящей по дальности помехи корректируются по результатам измерений D*(t), Vп(t), ΔVп(t), Vк(t), ΔVк(t) и
Figure 00000098
Figure 00000099
Figure 00000100
при воздействии уводящих как по скорости, так и по дальности помех корректируются по результатам измерений D*(t),
Figure 00000101
Vк(t), ΔVк(t) и
Figure 00000102
Figure 00000103
Figure 00000104
Figure 00000105
где символом «*» отмечены компоненты вектора ФСК, на искажение которых направлено воздействие уводящих помех, а также измененные элементы матриц
Figure 00000106
компенсирующие соответствующие воздействия, определяется оценка
Figure 00000107
варианта воздействия уводящих помех, определяется оценка
Figure 00000108
безусловного математического ожидания ФСК, определяется оценка
Figure 00000109
безусловной КМ ошибок оценивания ФСК, на основе ММ (24) динамики радиальных ФСК, включающих дальность до цели, планерные и компрессорные составляющие радиальных скоростей и ускорений ВЦ, измеряемых с борта носителя РЛС (РГС), которая в непрерывном времени описывается выражениями (30)-(36), представляемой в процедуре (11)-(23) матрицами Ak и Fk, размерностями 7×7, ненулевыми элементами которых являются соответственно а11=а22=а33=а55=а66=1; a12=a13=-Δt; а34=a67=Δt; a44=1-αпΔt; a77=1-αкΔt; а43=-βпΔt; а76=-βкΔt;
Figure 00000110
где Δt - период дискретизации, и на основе комплексной ММ (25) совместных измерений в РЛС носителя и в РГС пущенных ракет ФСК, представляемой в процедуре (11)-(23) матрицами Ck(sk) и Ek(sk), размерностями 7(N+1)×7(N+1), и формируемой на основе моделей (37)-(40) в соответствии с выражениями
Figure 00000111
Figure 00000112
с КМ шумов измерения
Figure 00000113
при этом матрица коэффициентов усиления в процедуре (11)-(23) формируется в соответствии с выражением
Figure 00000114
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, являются:
1. Комплексирование информации РЛС носителя с моделью измерений (37), его индикатора (обнаружителя) варианта воздействия уводящих помех с моделью (27) и РГС пущенных им ракет с моделями (38)-(40).
2. Возникновение эффекта резервирования датчиков информации в комплексной системе наблюдения «РЛС носителя - индикатор - РГС ракет», заключающегося в том, что при отказе РЛС или РГС одной из ракет решение задач сопровождения ВЦ и наведения на нее ракет может успешно решаться с использованием оставшихся датчиков информации.
3. Дублирование решения задачи автосопровождения ВЦ в РЛС носителя и РГС ракет, позволяющее продолжать сопровождение ВЦ комплексной системой наблюдения «РЛС носителя - индикатор - РГС ракет» при срыве автосопровождения в РЛС или в РГС нескольких ракет при передачи сформированных в ракетах отсчетов доплеровских частот по каналам радиокоррекции на борт носителя.
Данные признаки являются существенными и в известных технических решениях не обнаружены.
Применение всех новых существенных признаков позволит повысить достоверность идентификации совместного или раздельного воздействия уводящих по дальности и скорости помех или отсутствия их воздействия и оценки радиальных функционально-связанных дальности до ВЦ и скорости сближения носителя РЛС с нею в комплексной системе наблюдения «РЛС носителя - индикатор - РГС ракет», повысить надежность и устойчивость к срывам автосопровождения этой системы путем комплексирования информации РЛС носителя, его индикатора (обнаружителя) варианта воздействия уводящих помех и РГС пущенных им ракет.
На фиг. 1 приведена блок-схема, поясняющая реализацию предлагаемого способа комплексирования информации РЛС носителя и РГС ракет, пущенных им по ВЦ из класса «самолет с ТРД» при воздействии уводящих по дальности и скорости помех.
Способ комплексирования информации РЛС носителя и РГС ракет, пущенных им по ВЦ из класса «самолет с ТРД» при воздействии уводящих по дальности и скорости помех, осуществляется следующим образом.
На вход известного блока 1 БПФ, используемого в [1], на промежуточной частоте с выхода приемника РЛС поступает сигнал S(t), отраженный от ВЦ, который подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры БПФ и преобразуется в амплитудно-частотный спектр, составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера сопровождаемой ВЦ и вращающихся частей КНД ее силовой установки, одновременно с этим на входы новых блоков 11, 12, 13 БПФ первой, второй и i-ой ракет, аналогичных блоку 1, на промежуточной частоте с выходов соответствующих приемников РГС поступают сигналы S1(t), S2(t), Si(t), отраженные от ВЦ, которые также как и в РЛС подвергаются узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры БПФ и преобразуются в амплитудно-частотные спектры, составляющие которых обусловлены отражениями сигнала от планера сопровождаемой ВЦ и вращающихся частей КНД ее силовой установки.
В известном формирователе 2 измерений РЛС, используемом в [1], и аналогичных ему новых формирователях 14, 15, 16 измерений РГС первой, второй и i-ой ракет во-первых, определяются отсчеты доплеровских частот
Figure 00000115
соответствующие максимальным амплитудам спектральных составляющих спектров сигналов S(t), S1(t), S2(t), Si(t), которые соответствуют отражениям от планера ВЦ, во-вторых, данные отсчеты доплеровских частот преобразуются в значения скоростей, как
Figure 00000116
Figure 00000117
(где λ, λ1, λ2, λi - рабочие длины волн соответственно РЛС, РГС первой, второй и i-ой ракет), в-третьих, поступающие на входы измерения дальностей в непрерывном времени D(b)(t), D(1)(t), D(2)(t), D(i)(t) преобразуются в дискретные отсчеты дальностей D(b)(k+1), D(1)(k+1), D(2)(k+1), D(i)(k+1), в-четвертых, определяются отсчеты доплеровских частот
Figure 00000118
Figure 00000119
соответствующие максимальным амплитудам спектральных составляющих спектров сигналов S(t), S1(t), S2(t), Si(t), находящихся справа по доплеровской частоте относительно спектральных составляющих сигналов, отраженных от планера ВЦ, в-пятых, данные отсчеты доплеровских частот преобразуются в значения скоростей, как
Figure 00000120
Figure 00000121
В результате на выходе блоков 2, 14, 15, 16 формируются измерения
Figure 00000122
Figure 00000123
при этом сформированные в ракетах измерения
Figure 00000124
по каналам радиокоррекции дополнительно передаются на борт носителя, где как сформированные в РЛС носителя, так и сформированные и переданные ракетами измерения поступают на вход нового формирователя комплексных измерений 17, функционирующего в соответствии с (41), сформированные в нем комплексные измерения поступают на вход нового многоканального фильтра 9 совместных сопровождения ВЦ и первой компрессорной составляющей спектра сигнала и идентификации варианта воздействия уводящих помех, функционирующего в соответствии с процедурой (11)-(23) квазиоптимальной совместной фильтрации фазовых координат и распознавания состояния марковской структуры линейной стохастической динамической системы, структурная схема которой и описание приводятся в [3], работающего на основе априорных данных (24)-(29) в виде ММ системы «ВЦ - РЛС- РГС - индикатор» со ССС, включающей (блок 10 памяти бортовой ЦВМ) линейную модель (30)-(36) динамики радиальных ФСК 3 взаимного перемещения ВЦ, носителя РЛС, и пущенных им по ВЦ ракет, представленную матрицами (Ak, Fk), новую линейную модель (25), (37)-(43) комплексных измерений ФСК в РЛС носителя и РГС пущенных им ракет 4, представленную блочными матрицами (Ck(sk), Ek(sk)), марковскую модель (26) смены варианта воздействия уводящих помех 5, представленную переходными вероятностями qk(⋅), марковскую модель (27) индикатора варианта воздействия уводящих помех 6, представленную переходными вероятностями πk+1(⋅), модель (28) неуправляемых случайных возмущений и помех 7 при начальных условиях 8, также поступающих на вход многоканального фильтра 9.
Сформированные на выходе многоканального фильтра 9 оценки
Figure 00000125
варианта воздействия уводящих помех, безусловного математического ожидания
Figure 00000126
ФСК взаимного перемещения ВЦ, носителя РЛС, и пущенных им по ВЦ ракет при совместном или раздельном воздействии уводящих по дальности и скорости помех или при отсутствии их воздействия, безусловной КМ
Figure 00000127
ошибок оценивания ФСК поступают на выход канала сопровождения ВЦ в РЛС, а также передаются по каналам радиокоррекции пущенным ракетам.
Результаты сравнительного моделирования предлагаемого способа комплексирования информации РЛС носителя и РГС ракет, пущенных им по ВЦ из класса «самолет с ТРД» при воздействии уводящих по дальности и скорости помех на основе многоканального фильтра совместных сопровождения ВЦ и первой компрессорной составляющей спектра сигнала и идентификации варианта воздействия уводящих помех, функционирующего в соответствии с процедурой квазиоптимальной совместной фильтрации фазовых координат и распознавания состояния марковской структуры линейной стохастической динамической системы с комплексированием информации измерителей, и известного способа сопровождения ВЦ из класса «самолет с ТРД» при воздействии уводящих по дальности и скорости помех [2] на основе процедуры квазиоптимальной совместной фильтрации фазовых координат и распознавания состояния марковской структуры линейной стохастической динамической системы без комплексирования информации измерителей свидетельствуют с доверительной вероятностью 0,99 о снижении среднеквадратического отклонения ошибки фильтрации на 16±0,1%, о повышении вероятности правильной идентификации варианта воздействия уводящих помех на 10±0,1%, о повышении вероятности безотказной работы комплексной системы наблюдения «РЛС носителя - индикатор - РГС ракет» на 17±0,1% и о снижении вероятности срыва автосопровождения ВЦ в этой системе на 14±0,1%.
Таким образом, применение предлагаемого способа позволит повысить достоверность идентификации совместного или раздельного воздействия уводящих по дальности и скорости помех или отсутствия их воздействия и оценки радиальных функционально-связанных дальности до ВЦ и скорости сближения носителя РЛС с нею в комплексной системе наблюдения «РЛС носителя - индикатор - РГС ракет», повысить надежность и устойчивость к срывам автосопровождения этой системы путем комплексирования информации РЛС носителя, его индикатора (обнаружителя) варианта воздействия уводящих помех и РГС пущенных им ракет.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Богданов А.В., Васильев О.В., Докучаев Я.С. Способ сопровождения воздушной цели из класса «самолет с турбореактивным двигателем» при воздействии уводящих по дальности и скорости помех. Патент на изобретение №2665031, 2018 (аналог).
2. Мужичек С.М., Филонов А.А., Скрынников А.А., Федотов А.Ю., Ткачева О.О., Викулова Ю.М., Корнилов А.А., Макашин С.Л. Способ сопровождения воздушной цели из класса «самолет с турбореактивным двигателем» при воздействии уводящих по дальности и скорости помех. Патент на изобретение №2713635 от 05.02.20 (прототип).
3. Бухалев, В.А. Оптимальное сглаживание в системах со случайной скачкообразной структурой / В.А. Бухалев. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013, страницы 117-120.

Claims (1)

  1. Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели из класса «самолет с турбореактивным двигателем» при совместном или раздельном воздействии уводящих по дальности и скорости помех, заключающийся в том, что сигнал, отраженный от цели, в радиолокационной станции носителя подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры быстрого преобразования Фурье и преобразуется в амплитудно-частотный спектр, составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера сопровождаемой воздушной цели и вращающихся лопаток рабочего колеса компрессора низкого давления ее силовой установки, определяются отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, который соответствует его отражениям от планера воздушной цели, и отсчет доплеровской частоты, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящийся справа по доплеровской частоте относительно спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера воздушной цели, отличающийся тем, что одновременно с этим вышеописанные процедуры выделения и формирования отсчетов доплеровских частот, независимо друг от друга, осуществляются в нескольких радиолокационных головках самонаведения пущенных по воздушной цели ракет с последующей передачей сформированных в них отсчетов доплеровских частот по каналам радиокоррекции на борт носителя, где как выделенные в радиолокационной станции носителя, так и сформированные и переданные ракетами отсчеты доплеровских частот поступают на вход многоканального фильтра совместных сопровождения воздушной цели и первой компрессорной составляющей спектра сигнала и идентификации варианта воздействия уводящих помех, функционирующего в соответствии с процедурой квазиоптимальной совместной фильтрации фазовых координат и распознавания состояния марковской структуры линейной стохастической динамической системы, основанной на априорных данных в виде математической модели системы «воздушная цель - радиолокационная станция носителя - радиолокационные головки самонаведения ракет - индикатор» со случайной скачкообразной структурой, включающей линейную модель динамики радиальных функционально-связанных координат взаимного перемещения воздушной цели, носителя радиолокационной станции, и пущенных им по воздушной цели ракет, линейную модель комплексных измерений этих фазовых координат в радиолокационной станции и головках самонаведения ракет, марковскую модель смены варианта воздействия уводящих помех, марковскую модель индикатора варианта воздействия уводящих помех, модель неуправляемых случайных возмущений и помех, при начальных условиях, осуществляется совместное оценивание функционально-связанных координат воздушной цели и варианта воздействия уводящих помех на основе метода двухмоментной параметрической аппроксимации неизвестных условных плотностей вероятности фазовых координат нормальным законом распределения, с помощью нескольких каналов фильтрации, различающихся положенной в их основу гипотезой о варианте воздействия уводящих помех, при этом в каждом канале фильтрации на основе априорных данных о смене вариантов воздействия уводящих помех, представленных соответственно начальными и переходными вероятностями цепи Маркова, прогнозируются вероятности воздействия уводящих помех по каждому варианту на один шаг дискретности вперед, с учетом найденных вероятностей на основе априорных данных о смене вариантов воздействия уводящих помех и динамике функционально-связанных координат взаимного перемещения воздушной цели, носителя радиолокационной станции, и пущенных им по воздушной цели ракет прогнозируются на один шаг дискретности вперед условные математические ожидания функционально-связанных координат при фиксированном варианте воздействия уводящих помех, с учетом найденных вероятностей и математических ожиданий на основе априорных данных о смене вариантов воздействия уводящих помех и динамике функционально-связанных координат прогнозируются на один шаг дискретности вперед условные ковариационные матрицы ошибок оценивания функционально-связанных координат при фиксированном варианте воздействия уводящих помех, по степени согласованности спрогнозированных вероятностей, математических ожиданий функционально-связанных координат и ковариационных матриц ошибок их оценивания с результатами комплексных измерений радиолокационной станции носителя, радиолокационных головок самонаведения пущенных ракет и показаниями индикатора варианта воздействия уводящих помех, представленной функцией правдоподобия, осуществляется оценка апостериорных вероятностей воздействия уводящих помех по каждому варианту, для каждой альтернативной модели измерения, соответствующей различным вариантам воздействия уводящих помех, на основе спрогнозированных математических ожиданий и ковариационных матриц ошибок прогноза с учетом результатов комплексных измерений радиолокационной станции носителя и радиолокационных головок самонаведения пущенных ракет находятся условные апостериорные математические ожидания функционально-связанных координат, для каждой альтернативной модели измерения, соответствующей различным вариантам воздействия уводящих помех, на основе спрогнозированных ковариационных матриц ошибок прогноза с учетом результатов комплексных измерений радиолокационной станции носителя и активных радиолокационных головок самонаведения пущенных ракет находятся условные апостериорные ковариационные матрицы ошибок оценивания функционально-связанных координат, на выходе каналов фильтрации из возможных вариантов воздействия уводящих помех выбирается тот, для которого найденная апостериорная вероятность окажется больше, безусловная по отношению к вариантам воздействия уводящих помех оценка функционально-связанных координат вычисляется на основе апостериорных вероятностей воздействия уводящих помех по каждому варианту и условных апостериорных оценок функционально-связанных координат, как безусловное математическое ожидание, с учетом найденных апостериорных вероятностей воздействия уводящих помех по каждому варианту, условных математических ожиданий функционально-связанных координат, условных ковариационных матриц ошибок их оценивания и безусловных оценок функционально-связанных координат находится безусловная по отношению к вариантам воздействия уводящих помех ковариационная матрица ошибок оценивания функционально-связанных координат.
RU2021110195A 2021-04-12 2021-04-12 Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели при воздействии уводящих по дальности и скорости помех RU2765145C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110195A RU2765145C1 (ru) 2021-04-12 2021-04-12 Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели при воздействии уводящих по дальности и скорости помех

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110195A RU2765145C1 (ru) 2021-04-12 2021-04-12 Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели при воздействии уводящих по дальности и скорости помех

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2765145C1 true RU2765145C1 (ru) 2022-01-26

Family

ID=80445383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021110195A RU2765145C1 (ru) 2021-04-12 2021-04-12 Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели при воздействии уводящих по дальности и скорости помех

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2765145C1 (ru)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4920347A (en) * 1988-05-07 1990-04-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Pulse doppler radar system
DE3826754C1 (de) * 1987-10-28 1998-06-10 Daimler Benz Aerospace Ag Verfahren zur Zielklassifizierung
FR2949568A1 (fr) * 2009-08-25 2011-03-04 Thales Sa Procede de discrimination radar entre un avion de ligne et un avion de chasse
RU2419815C1 (ru) * 2009-11-03 2011-05-27 ОАО "ГСКБ "АЛМАЗ-АНТЕЙ" им. АКАДЕМИКА А.А. РАСПЛЕТИНА Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
RU2456633C1 (ru) * 2011-05-03 2012-07-20 Федеральное государственное научное учреждение "Государственный научно-технологический центр "Наука" (ФГНУ "ГНТЦ "Наука") Способ сопровождения групповой воздушной цели из класса "самолеты с турбореактивными двигателями"
CN104865569A (zh) * 2015-05-29 2015-08-26 武汉大学 一种基于单频网外辐射源雷达的飞机目标识别方法
RU2665031C1 (ru) * 2018-01-31 2018-08-27 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2713212C1 (ru) * 2019-08-02 2020-02-04 Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Способ распознавания варианта наведения подвижного объекта на один из летательных аппаратов группы
RU2713635C1 (ru) * 2019-05-27 2020-02-05 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") Способ сопровождения в радиолокационной станции воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2732281C1 (ru) * 2019-07-02 2020-09-15 Александр Викторович Богданов Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи
RU2735314C1 (ru) * 2020-03-24 2020-10-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии имитирующих помех

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3826754C1 (de) * 1987-10-28 1998-06-10 Daimler Benz Aerospace Ag Verfahren zur Zielklassifizierung
US4920347A (en) * 1988-05-07 1990-04-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Pulse doppler radar system
FR2949568A1 (fr) * 2009-08-25 2011-03-04 Thales Sa Procede de discrimination radar entre un avion de ligne et un avion de chasse
RU2419815C1 (ru) * 2009-11-03 2011-05-27 ОАО "ГСКБ "АЛМАЗ-АНТЕЙ" им. АКАДЕМИКА А.А. РАСПЛЕТИНА Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
RU2456633C1 (ru) * 2011-05-03 2012-07-20 Федеральное государственное научное учреждение "Государственный научно-технологический центр "Наука" (ФГНУ "ГНТЦ "Наука") Способ сопровождения групповой воздушной цели из класса "самолеты с турбореактивными двигателями"
CN104865569A (zh) * 2015-05-29 2015-08-26 武汉大学 一种基于单频网外辐射源雷达的飞机目标识别方法
RU2665031C1 (ru) * 2018-01-31 2018-08-27 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2713635C1 (ru) * 2019-05-27 2020-02-05 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") Способ сопровождения в радиолокационной станции воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2732281C1 (ru) * 2019-07-02 2020-09-15 Александр Викторович Богданов Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи
RU2713212C1 (ru) * 2019-08-02 2020-02-04 Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Способ распознавания варианта наведения подвижного объекта на один из летательных аппаратов группы
RU2735314C1 (ru) * 2020-03-24 2020-10-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии имитирующих помех

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2713635C1 (ru) Способ сопровождения в радиолокационной станции воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
US9606848B2 (en) Iterative Kalman filtering
US6573861B1 (en) Target classification method
RU2665031C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
US5392050A (en) Method of recognizing a radar target object type and apparatus therefor
US6100845A (en) Emitter location using RF carrier or PRF measurement ratios
US20090109082A1 (en) Augmented passive tracking of a moving emitter
RU2760951C1 (ru) Способ сопровождения крылатой ракеты при огибании рельефа местности в различных тактических ситуациях
US6801152B1 (en) Method for determining the optimum observer heading change in bearings-only passive emitter tracking
US20130076558A1 (en) Multi-target data processing for multi-static and multi-channel passive radars
RU2579353C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящей по скорости помехи
US7447112B2 (en) Test method for a method for passively obtaining target parameters
RU2713212C1 (ru) Способ распознавания варианта наведения подвижного объекта на один из летательных аппаратов группы
RU2408031C2 (ru) Способ сопровождения пилотируемой воздушной цели
RU2765145C1 (ru) Способ комплексирования информации радиолокационной станции и радиолокационных головок самонаведения ракет, пущенных носителем по воздушной цели при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
KR101968327B1 (ko) 항적 거리 보상 장치 및 방법
CN109507654B (zh) 一种基于ls的复杂环境下相位信息计算方法
RU2617110C1 (ru) Способ сопровождения в радиолокационной станции групповой воздушной цели из класса "самолёты с турбореактивными двигателями" при воздействии уводящих по скорости помех
US6980486B1 (en) Acquisition system particularly suited for tracking targets having high bearing rates
RU2764781C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2617373C1 (ru) Способ оптимальной привязки к подвижной наземной цели и прогноза её параметров на основе модифицированной, инвариантной к рельефу подстилающей поверхности угломестной процедуры расчёта дальности
CN111796288A (zh) 一种基于杂波频谱补偿技术的三坐标雷达动目标处理方法
Rodrigues et al. An on-the-fly FDOA-based target localization system
RU2726869C1 (ru) Способ распознавания функционального назначения летательных аппаратов пары по принципу "ведущий-ведомый"
US6232914B1 (en) Method of and apparatus for determining the relative weight and weapon class of battlefield projectiles insensitive to errors in meteorological data and radar measurements