RU2705070C1 - Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции - Google Patents

Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции Download PDF

Info

Publication number
RU2705070C1
RU2705070C1 RU2019111580A RU2019111580A RU2705070C1 RU 2705070 C1 RU2705070 C1 RU 2705070C1 RU 2019111580 A RU2019111580 A RU 2019111580A RU 2019111580 A RU2019111580 A RU 2019111580A RU 2705070 C1 RU2705070 C1 RU 2705070C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
doppler
frequency
signal
turbojet engine
Prior art date
Application number
RU2019111580A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Богданов
Валентин Александрович Голубенко
Александр Григорьевич Коваленко
Андрей Александрович Корнилов
Александр Александрович Кучин
Александр Александрович Лобанов
Андрей Александрович Филонов
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019111580A priority Critical patent/RU2705070C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2705070C1 publication Critical patent/RU2705070C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для распознавания в импульсно-доплеровской радиолокационной станции (РЛС) типа самолета с турбореактивным двигателем (ТРД). Достигаемый технический результат - повышение достоверности распознавания типа самолета с ТРД. Способ распознавания типа самолета с ТРД в импульсно-доплеровской РЛС заключается в том, что радиолокационный сигнал, отраженный от самолета с ТРД, с выхода приемника РЛС на промежуточной частоте подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры быстрого преобразования Фурье и преобразуется в амплитудно-частотный спектр (АЧС), спектральные составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера самолета с ТРД и вращающихся лопаток рабочего колеса компрессора низкого давления (КНД) его силовой установки, путем пороговой обработки АЧС сигнала формируют только те отсчеты доплеровских частот, которые превысили установленный порог, за время Т каждого обзора пространства измеряют два значения дальности Д1 и Д2 до самолета с ТРД, по которым предварительно вычисляют частотную позицию доплеровской частоты
Figure 00000039
, обусловленной скоростью сближения носителя РЛС с планером самолета с ТРД, в АЧС сигнала определяют ближайшее к предварительно вычисленной частотной позиции доплеровской частоты
Figure 00000040
значение доплеровской частоты
Figure 00000041
с соответствующей амплитудой
Figure 00000042
спектральной составляющей, превысившей установленный порог, которое окончательно определяет доплеровскую частоту сигнала Fп в его АЧС, обусловленную скоростью сближения носителя РЛС с планером самолета с ТРД, определяют в АЧС сигнала позицию доплеровской частоты
Figure 00000043
(j=1, …, (i-1), (i+1), …, N), на которой находится спектральная составляющая, превысившая установленный порог и имеющая максимальную амплитуду Aj (j=1, …, (i-1), (i+1), …, N), которая соответствует значению доплеровской частоты Fк, обусловленной скоростью сближения носителя РЛС с вращающимися лопатками первой ступени КНД силовой установки самолета с ТРД, вычисляют разность доплеровских частот ΔFпк=(Fп-Fк), априорно разбивают диапазон разностей ΔFпк на Q неперекрывающихся q поддиапазонов
Figure 00000044
соответствующих q-му типу цели, при попадании разности доплеровских частот ΔFпк в q-й поддиапазон принимают решение о q-м типе самолета с ТРД. 4 ил.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для распознавания в импульсно-доплеровской радиолокационной станции (РЛС) типа самолета с турбореактивным двигателем (ТРД).
Известен способ функционирования импульсно-доплеровской РЛС, заключающийся в формировании высокочастотной последовательности зондирующих импульсов, их усилении по мощности, излучении в пространство, приеме, усилении, преобразовании отраженных сигналов на промежуточные частоты, их селекции по дальности и доплеровской частоте, преобразовании сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом [1].
Недостатком данного способа функционирования импульсно-доплеровской РЛС являются его ограниченные функциональные возможности, не позволяющие распознать тип самолета с ТРД.
Известен способ распознавания типа самолета с ТРД в импульсно-доплеровской РЛС, заключающийся в том, что радиолокационный (РЛ) сигнал, отраженный от самолета с ТРД, с выхода приемника РЛС на промежуточной частоте подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры быстрого преобразования Фурье (БПФ) и преобразуется в амплитудно-частотный спектр (АЧС), спектральные составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера самолета с ТРД и вращающихся лопаток рабочего колеса компрессора низкого давления (КНД) его силовой установки, определяется отсчет доплеровской частоты в АЧС с максимальной амплитудой спектральной составляющей спектра сигнала, соответствующего его отражениям от планера самолета с ТРД, который поступает на вход первого фильтра сопровождения, определяется отсчет доплеровской частоты в АЧС, соответствующий максимальной амплитуде спектральной составляющей спектра сигнала, находящийся справа по доплеровской частоте относительно спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета, который поступает на вход второго фильтра сопровождения первой компрессорной составляющей спектра сигнала, обусловленной его отражениями от лопаток рабочего колеса первой ступени КНД, на каждом k-ом такте работы обоих оптимальных фильтров сопровождения определяется оценка разности
Figure 00000001
между оцененными значениями доплеровских частот, обусловленных отражениями от планера
Figure 00000002
и лопаток рабочего колеса первой ступени
Figure 00000003
КНД силовой установки самолета, которая соответствует только одному типу самолета с ТРД, при этом весь диапазон возможных значений оценок разностей
Figure 00000004
априорно разбивается на Q неперекрывающихся друг с другом поддиапазонов, нижняя FHq и верхняя FBq границы каждого q-го поддиапазона
Figure 00000005
соответствующего q-му типу самолета с ТРД, определяются выражениями
Figure 00000006
Figure 00000007
где
FP - максимальная частота вращения ротора КНД силовой установки q-го типа самолета с ТРД;
n1 и n2 - соответственно минимальное и максимальное значение величины относительных оборотов вращения ротора силовой установки, одинаковые для всех типов самолетов с ТРД;
Z - количество лопаток рабочего колеса первой ступени КНД силовой установки самолета с ТРД,
за конечное количество тактов работы обоих фильтров сопровождения вычисляется вероятность попадания величины
Figure 00000008
в каждый из априорно сформированный q-й поддиапазон, затем определяется номер q-го поддиапазона, для которого величина данной вероятности максимальна, и ее значение сравнивается с пороговым значением вероятности распознавания типа самолета с ТРД, при превышении порога принимается решение о распознавании на этапе сопровождения q-го типа самолета с ТРД с вероятностью, не ниже заданной, в противном случае принимается решение о невозможности распознавания типа сопровождаемого самолета с заданной вероятностью [2].
Недостатком данного способа является низкая достоверность распознавания типа самолета с ТРД в импульсно-доплеровской РЛС. Это обусловлено тем, что данный способ распознавания справедлив лишь при выполнении условия, согласно которому отсчет доплеровской частоты в АЧС с максимальной амплитудой спектральной составляющей спектра сигнала должен обязательно соответствовать отражениям РЛ сигнала от планера самолета с ТРД и уже относительно данного отсчета в АЧС находится отсчет доплеровской частоты, соответствующий отражениям РЛ сигнала от первой ступени КНД его силовой установки (амплитуда спектральной составляющей сигнала, отраженного от первой ступени КНД, всегда должна быть меньше амплитуды спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета, и больше других спектральных составляющих в АЧС). В противном случае (при превышении амплитуд спектральных составляющих сигнала амплитуды спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета) тип самолета с ТРД будет распознан не правильно.
Действительно, на основе анализа результатов экспериментальных исследований по регистрации с линейного выхода приемника импульсно-доплеровской РЛС воздушного базирования РЛ сигналов в сантиметровом диапазоне волн, отраженных от различных типов самолетов с ТРД, и их обработке с целью получения АЧС зарегистрированных реальных РЛ сигналов путем применения узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры БПФ, установлено, например, что в 1000 последовательных АЧС зарегистрированного РЛ сигнала, отраженного от одного и того же типа самолета с ТРД, в около 350 амплитудно-частотных спектрах наблюдались ситуации, когда амплитуды спектральных составляющих сигнала превышали амплитуду спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета. Так, на рисунке 1 представлен пример АЧС реального РЛ сигнала, когда амплитуда спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета (на частотной позиции Fп), превышает амплитуду спектральной составляющей сигнала, отраженного от первой ступени КНД (на частотной позиции Fк), а на рисунке 2 - пример АЧС, когда амплитуды спектральных составляющих сигнала (в том числе отраженного от первой ступени КНД - на частотной позиции Fк) превышают амплитуду спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета (на частотной позиции Fп). При этом, для объективности, частотная позиция планерной составляющей сигнала (около 21,5 кГц), обусловленного скоростью сближения носителя РЛС (с аппаратурой регистрации сигналов) и самолета с ТРД, в амплитудно-частотном спектре определялась на основе информации бортовой системы объективного контроля.
Цель изобретения - повышение достоверности распознавания типа самолета с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции.
С этой целью, в способе распознавания типа самолета с ТРД в импульсно-доплеровской РЛС, заключающимся в том, что РЛ сигнал, отраженный от самолета с ТРД, с выхода приемника РЛС на промежуточной частоте подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры БПФ и преобразуется в АЧС, спектральные составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера самолета с ТРД и вращающихся лопаток рабочего колеса КНД его силовой установки, дополнительно путем пороговой обработки АЧС сигнала формируют только те отсчеты доплеровских частот Fi с соответствующими амплитудами спектральных составляющих, которые превысили установленный порог (где
Figure 00000009
N - общее количество отсчетов доплеровских частот, на частотных позициях которых амплитуды спектральных составляющих превысили установленный порог), за время Т каждого обзора пространства измеряют два значения дальности Д1 и Д2 до самолета с ТРД, по измеренным значениям дальности Д1 и Д2 предварительно вычисляют частотную позицию доплеровской частоты
Figure 00000010
обусловленной скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской РЛС с планером самолета с ТРД, как
Figure 00000011
где
λ - рабочая длина волны импульсно-доплеровской РЛС,
в АЧС сигнала определяют ближайшее к предварительно вычисленной частотной позиции доплеровской частоты
Figure 00000012
значение доплеровской частоты
Figure 00000013
с соответствующей амплитудой
Figure 00000014
спектральной составляющей, превысившей установленный порог, которое окончательно определяет доплеровскую частоту сигнала Fп в его АЧС, обусловленную скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской РЛС с планером самолета с ТРД, определяют в АЧС сигнала позицию доплеровской частоты
Figure 00000015
(где j=1, …, (i-1), (i+1), …, N), на которой находится спектральная составляющая, превысившая установленный порог и имеющая максимальную амплитуду Aj (j=1, …, (i-1), (i+1), …, N), которая соответствует значению доплеровской частоты Fк, обусловленной скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской РЛС с вращающимися лопатками первой ступени КНД силовой установки самолета с ТРД, вычисляют разность доплеровских частот ΔFпк=(Fп-Fк), априорно разбивают диапазон разностей ΔFпк на Q неперекрывающихся поддиапазонов, нижняя FHq и верхняя FBq границы каждого q-го поддиапазона
Figure 00000016
соответствующего q-му типу цели, определяются выражениями (1) и (2), при попадании разности доплеровских частот ΔFпк в q-ый поддиапазон принимают решение о q-м типе самолета с ТРД.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, являются.
1. Предварительное вычисление в соответствии с формулой (3) за время каждого обзора пространства по измеренным значениям дальности Д1 и Д2 частотной позиции доплеровской частоты
Figure 00000017
обусловленной скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской РЛС с планером самолета с ТРД.
2. Окончательное определение в АЧС доплеровской частоты сигнала Fп, обусловленной скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской РЛС с планером самолета с ТРД, по значению доплеровской частоты
Figure 00000018
с соответствующей амплитудой
Figure 00000019
в АЧС, ближайшей к предварительно вычисленной частотной позиции доплеровской частоты
Figure 00000020
.
3. Определение в амплитудно-частотном спектре сигнала позиции доплеровской частоты
Figure 00000015
(j=1, …, (i-1), (i+1), …, N), на которой находится спектральная составляющая, превысившая установленный порог и имеющая максимальную амплитуду Aj (j=1, …, (i-1), (i+1), …, N), которая соответствует значению доплеровской частоты Fк, обусловленной скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской РЛС с вращающимися лопатками первой ступени КНД силовой установки самолета с ТРД.
4. Принятие решение о типе самолета с ТРД на основе анализа попадания разности ΔFпк=(Fп-Fк) отсчетов доплеровских частот в соответствующий поддиапазон априорно разбитых разностей на Q
Figure 00000021
неперекрывающихся поддиапазонов, где нижняя FHq и верхняя FBq границы каждого q-го поддиапазона определяются выражениями (1) и (2).
Данные признаки обладают существенными отличиями, так как в известных способах не обнаружены.
Применение новых признаков в совокупности с известными позволит повысить достоверность распознавания типа самолета с ТРД в импульсно-доплеровской РЛС.
На рисунке 3 приведена блок-схема, поясняющая предлагаемый способ распознавания типа самолета с ТРД в импульсно-доплеровской РЛС, на рисунке 4 (а, б, в, г) - эпюры, поясняющие распознавание q-го типа самолета с ТРД.
Предлагаемый способ распознавания типа самолета с ТРД в импульсно-доплеровской РЛС осуществляется следующим образом.
Радиолокационный сигнал S(t), отраженный от самолета с ТРД, с выхода приемника РЛС на промежуточной частоте, поступает (рисунок 3) на вход блока 1 БПФ, где подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры БПФ и преобразуется в амплитудно-частотный спектр S(f) (рисунок 4а - отсчеты доплеровских частот F1, F2, F3, F4, F5, F6, F7 с соответствующими амплитудами А1, А2, А3, А4, А5, А6, А7), спектральные составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера самолета с ТРД и вращающихся лопаток рабочего колеса КНД его силовой установки. Данные спектральные составляющие (рисунок 3) с соответствующими частотами и амплитудами поступают на формирователь 2 отсчетов, в котором путем пороговой обработки формируются (рисунок 4б) только те отсчеты доплеровских частот (F1, F3, F4, F5, F7) с соответствующими амплитудами (А1, А3, А4, А5, А7) спектральных составляющих, которые превысили установленный порог (амплитуды А2 и А6 спектральных составляющих на частотных позициях соответственно F2 и F6 не превысили установленный порог).
За время Т каждого обзора пространства измеренные значения дальности Д1 и Д2 между носителем РЛС и самолетом с ТРД поступают (рисунок 3) соответственно на первый и второй входы вычислителя 3, в котором в соответствии с формулой (3) предварительно вычисляется частотная позиция доплеровской частоты
Figure 00000022
обусловленная скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской РЛС с планером самолета с ТРД. Это значение доплеровской частоты
Figure 00000023
поступает на первый вход формирователя 4 отсчета доплеровской частоты планерной составляющей спектра сигнала (рисунок 4б), на второй вход которого с выхода (рисунок 3) формирователя 2 отсчетов поступают значения доплеровских отсчетов частот F1, F3, F4, F5, F7. В формирователе 4 определяется (рисунок 4в) ближайшее к предварительно вычисленной в вычислителе 3 частотной позиции доплеровской частоты
Figure 00000024
, значение доплеровской частоты
Figure 00000025
(рисунок 4в - частотная позиция F4) с соответствующей амплитудой
Figure 00000026
(рисунок 4в - амплитуда А4) спектральной составляющей, превысившей установленный порог, которое окончательно и определяет доплеровскую частоту сигнала Fп в его АЧС, обусловленную скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской РЛС с планером самолета с ТРД.
В формирователе 5 (рисунок 3), на первый и второй входы которого поступают соответственно значения частот F1, F3, F4, F5, F7 с соответствующими амплитудами А1, А3, А4, А5, А7 с выхода формирователя 2 отсчетов и значение частотной позиции i=4, соответствующей доплеровской частоте, обусловленной скоростью сближения носителя РЛС с самолетом с ТРД, определяется (без учета 4-й позиции) позиция доплеровской частоты
Figure 00000027
(j=1, 3, 5, 7), на которой находится спектральная составляющая, превысившая установленный порог и имеющая максимальную амплитуду Aj (рисунок 4б - амплитуда А1 на частотной позиции F1), которая соответствует значению доплеровской частоты Fк (рисунок 4в), обусловленной скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской РЛС с вращающимися лопатками первой ступени КНД силовой установки самолета с ТРД.
В блоке 6 вычитания (рисунок 3) вычисляется разность доплеровских частот ΔFпк=(Fп-Fк) (рисунок 4в), которая поступает (рисунок 3) на первый вход решающего блока 7.
В формирователе 8 хранятся априорно разбитые на Q неперекрывающиеся поддиапазоны разностей ΔFпк. При этом, нижняя FHq и верхняя FBq границы каждого q-го поддиапазона
Figure 00000028
соответствующего q-му типу цели, определяются выражениями (1) и (2). Значения границ поддиапазонов FHq и FBq поступают на группу входов решающего блока 7.
В решающем блоке 7 на основе анализа (рисунок 4 г) попадании разности доплеровских частот ΔFпк в q-ый поддиапазон принимается решение о q-м типе самолета с ТРД.
Для оценки работоспособности предлагаемого способа было проведено его имитационное моделирование. На вход блока 1 БПФ подавался на промежуточной частоте зарегистрированный в сантиметровом диапазоне волн с линейного выхода приемника импульсно-доплеровской РЛС воздушного базирования РЛ сигнал, отраженный от отечественного самолета с ТРД. Процедура БПФ осуществлялась при эквивалентной полосе пропускания одного бина алгоритма БПФ, равного порядка 10 Гц. На выходе блока 1 БПФ последовательно формировались АЧС вида, приведенные на рисунках 1 (амплитуда Ап спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета, превышала амплитуду Ак спектральной составляющей сигнала, отраженного от первой ступени КНД) и 2 (амплитуды спектральных составляющих сигнала (в том числе отраженного от первой ступени КНД - амплитуда Ак) превышали амплитуду Ап спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета). Всего было проанализировано 1000 амплитудно-частотных спектров.
В результате имитационного моделирования установлено, что с доверительной вероятностью 0,95 оценка математического ожидания вероятности правильного (ложного) распознавания данного типа самолета с ТРД находится в доверительном интервале 0,88-0,92 (10-3 - 10-4).
Таким образом, применение предлагаемого изобретения позволит повысить достоверность распознавания типа самолета с ТРД в импульсно-доплеровской РЛС независимо от того, превышает или нет амплитуда спектральной составляющей сигнала, отраженного от планера самолета с ТРД, амплитуды других спектральных составляющих сигнала, отраженного от вращающихся лопаток рабочего колеса КНД силовой установки самолета.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Авиационные радиолокационные комплексы и системы: учебник для слушателей и курсантов ВУЗов ВВС / П.И. Дудник, Г.С. Кондратенков, Б.Г. Татарский, А.Р. Ильчук, А.А. Герасимов. Под ред. П.И. Дудника. - М.: изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2006, страницы 639-641, рисунок 12.39 (аналог).
2. Способ сопровождения воздушной цели из класса «самолет с турбореактивным двигателем». Патент на изобретение №2419815, 2009 (прототип).

Claims (4)

  1. Способ распознавания типа самолета с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции, заключающийся в том, что радиолокационный сигнал, отраженный от самолета с турбореактивным двигателем, с выхода приемника радиолокационной станции на промежуточной частоте подвергается узкополосной доплеровской фильтрации на основе процедуры быстрого преобразования Фурье и преобразуется в амплитудно-частотный спектр, спектральные составляющие которого обусловлены отражениями сигнала от планера самолета с турбореактивным двигателем и вращающихся лопаток рабочего колеса компрессора низкого давления его силовой установки, отличающийся тем, что путем пороговой обработки амплитудно-частотного спектра сигнала формируют только те отсчеты доплеровских частот Fi с соответствующими амплитудами спектральных составляющих, которые превысили установленный порог, где
    Figure 00000029
    N - общее количество отсчетов доплеровских частот, на частотных позициях которых амплитуды спектральных составляющих превысили установленный порог, за время Т каждого обзора пространства измеряют два значения дальности Д1 и Д2 до самолета с турбореактивным двигателем, по измеренным значениям дальности Д1 и Д2 предварительно вычисляют частотную позицию доплеровской частоты
    Figure 00000030
    , обусловленной скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской радиолокационной станции с планером самолета с турбореактивным двигателем, как
    Figure 00000031
    где λ - рабочая длина волны импульсно-доплеровской радиолокационной станции, в амплитудно-частотном спектре сигнала определяют ближайшее к предварительно вычисленной частотной позиции доплеровской частоты
    Figure 00000032
    значение доплеровской частоты
    Figure 00000033
    с соответствующей амплитудой
    Figure 00000034
    спектральной составляющей, превысившей установленный порог, которое окончательно определяет доплеровскую частоту сигнала Fп, в его амплитудно-частотном спектре, обусловленную скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской радиолокационной станции с планером самолета с турбореактивным двигателем, определяют в амплитудно-частотном спектре сигнала позицию доплеровской частоты
    Figure 00000035
    , где j=1, …, (i-1), (i+1), …, N, на которой находится спектральная составляющая, превысившая установленный порог и имеющая максимальную амплитуду Aj, j=1, …, (i-1), (i+1), …, N, которая соответствует значению доплеровской частоты Fк, обусловленной скоростью сближения носителя импульсно-доплеровской радиолокационной станции с вращающимися лопатками первой ступени компрессора низкого давления силовой установки самолета с турбореактивным двигателем, вычисляют разность доплеровских частот ΔFпк=(Fп-Fк), априорно разбивают диапазон разностей ΔFпк на Q неперекрывающихся поддиапазонов, нижняя FHq и верхняя FBq границы каждого q-го поддиапазона,
    Figure 00000036
    , соответствующего q-му типу цели, определяются выражениями
  2. Figure 00000037
  3. Figure 00000038
  4. где FP - максимальная частота вращения ротора компрессора низкого давления силовой установки q-го типа самолета с турбореактивным двигателем; n1 и n2 - соответственно минимальное и максимальное значения величины относительных оборотов вращения ротора силовой установки, одинаковые для всех типов самолетов с турбореактивным двигателем; Z - количество лопаток рабочего колеса первой ступени компрессора низкого давления силовой установки самолета с турбореактивным двигателем, при попадании разности доплеровских частот ΔFпк в q-й поддиапазон принимают решение о q-м типе самолета с турбореактивным двигателем.
RU2019111580A 2019-04-16 2019-04-16 Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции RU2705070C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111580A RU2705070C1 (ru) 2019-04-16 2019-04-16 Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019111580A RU2705070C1 (ru) 2019-04-16 2019-04-16 Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2705070C1 true RU2705070C1 (ru) 2019-11-05

Family

ID=68500649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019111580A RU2705070C1 (ru) 2019-04-16 2019-04-16 Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2705070C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728278C1 (ru) * 2019-12-23 2020-07-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения вертолета в импульсно-доплеровской радиолокационной станции
RU2731878C1 (ru) * 2020-02-18 2020-09-08 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции
RU2735314C1 (ru) * 2020-03-24 2020-10-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии имитирующих помех
RU2802653C1 (ru) * 2022-10-04 2023-08-30 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типового состава групповой воздушной цели различных классов при различных условиях ее полета на основе калмановской фильтрации и нейронной сети

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5506817A (en) * 1995-05-25 1996-04-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Enhanced adaptive statistical filter providing sparse data stochastic mensuration for residual errors to improve performance for target motion analysis noise discrimination
WO1998036289A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler-Benz Aerospace Ag Verfahren zur zielklassifizierung
RU2316788C1 (ru) * 2006-08-09 2008-02-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ обнаружения групповой цели импульсно-доплеровской радиолокационной станцией
RU2324202C2 (ru) * 2005-11-09 2008-05-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Устройство радиолокационного распознавания воздушных объектов
RU2419815C1 (ru) * 2009-11-03 2011-05-27 ОАО "ГСКБ "АЛМАЗ-АНТЕЙ" им. АКАДЕМИКА А.А. РАСПЛЕТИНА Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
RU2617110C1 (ru) * 2016-03-09 2017-04-21 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения в радиолокационной станции групповой воздушной цели из класса "самолёты с турбореактивными двигателями" при воздействии уводящих по скорости помех

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5506817A (en) * 1995-05-25 1996-04-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Enhanced adaptive statistical filter providing sparse data stochastic mensuration for residual errors to improve performance for target motion analysis noise discrimination
WO1998036289A1 (de) * 1997-02-14 1998-08-20 Daimler-Benz Aerospace Ag Verfahren zur zielklassifizierung
EP0901641B1 (de) * 1997-02-14 2003-04-09 EADS Deutschland Gmbh Verfahren zur zielklassifizierung
RU2324202C2 (ru) * 2005-11-09 2008-05-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Устройство радиолокационного распознавания воздушных объектов
RU2316788C1 (ru) * 2006-08-09 2008-02-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ обнаружения групповой цели импульсно-доплеровской радиолокационной станцией
RU2419815C1 (ru) * 2009-11-03 2011-05-27 ОАО "ГСКБ "АЛМАЗ-АНТЕЙ" им. АКАДЕМИКА А.А. РАСПЛЕТИНА Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
RU2617110C1 (ru) * 2016-03-09 2017-04-21 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения в радиолокационной станции групповой воздушной цели из класса "самолёты с турбореактивными двигателями" при воздействии уводящих по скорости помех

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728278C1 (ru) * 2019-12-23 2020-07-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ сопровождения вертолета в импульсно-доплеровской радиолокационной станции
RU2731878C1 (ru) * 2020-02-18 2020-09-08 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции
RU2735314C1 (ru) * 2020-03-24 2020-10-29 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии имитирующих помех
RU2802653C1 (ru) * 2022-10-04 2023-08-30 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типового состава групповой воздушной цели различных классов при различных условиях ее полета на основе калмановской фильтрации и нейронной сети
RU2807510C1 (ru) * 2023-02-03 2023-11-15 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ распознавания типа одиночной воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
RU2816189C1 (ru) * 2023-10-30 2024-03-26 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Способ всеракурсного распознавания в радиолокационной станции типового состава групповой воздушной цели при различных условиях полета и воздействии уводящих по скорости помех на основе калмановской фильтрации и нейронной сети

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2705070C1 (ru) Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции
US6573861B1 (en) Target classification method
RU2419815C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
CN109975780B (zh) 基于脉冲多普勒雷达时域回波的直升机型号识别算法
RU2456633C1 (ru) Способ сопровождения групповой воздушной цели из класса "самолеты с турбореактивными двигателями"
RU2665031C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящих по дальности и скорости помех
RU2579353C1 (ru) Способ сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем" при воздействии уводящей по скорости помехи
KR102150014B1 (ko) 비행체 식별 방법 및 장치
US9784827B2 (en) Foreign object debris detection system and method
CN105547698A (zh) 滚动轴承的故障诊断方法及装置
CN103969635A (zh) 低空监视雷达的气象信号处理ip核及其实时数据排序方法
Schlipf et al. Detection of wind evolution and lidar trajectory optimization for lidar-assisted wind turbine control
CN112882009A (zh) 基于幅度相位双通道网络的雷达微多普勒目标识别方法
CN106872985B (zh) 基于改进短时傅里叶变换的火箭弹炮口速度测量方法
RU2617110C1 (ru) Способ сопровождения в радиолокационной станции групповой воздушной цели из класса "самолёты с турбореактивными двигателями" при воздействии уводящих по скорости помех
RU2732281C1 (ru) Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии уводящей по скорости помехи
RU2735314C1 (ru) Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции при воздействии имитирующих помех
CN112782421B (zh) 一种基于音频的转速识别方法
CN105548987B (zh) 一种连续波雷达目标加速度盲估计方法
Smith et al. Micro-Doppler signature classification
CN109061586B (zh) 一种基于动态rcs模型的目标微动特征建模方法
RU2731878C1 (ru) Способ распознавания типа самолёта с турбореактивным двигателем в импульсно-доплеровской радиолокационной станции
RU144505U1 (ru) Устройство сопровождения воздушной цели из класса "самолёт с турбореактивным двигателем"
RU2807510C1 (ru) Способ распознавания типа одиночной воздушной цели из класса "самолет с турбореактивным двигателем"
Foued et al. Detection and classification of ground targets using a Doppler radar

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210417