NL8003838A

NL8003838A - OPERATING SYSTEM FOR A LIFTING DEVICE.

Info

Publication number: NL8003838A
Application number: NL8003838A
Authority: NL
Original assignee: Karlsson Goesta
Priority date: 1979-07-02
Filing date: 1980-07-02
Publication date: 1981-01-06
Also published as: DE3024605A1; GB2055749A; SE7905757L

Description

VV

Ν.Ο. 29254Ν.Ο. 29254

Bedieningsstelsel voor een hefinrichting.Control system for a lifting device.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het heffen en deponeren van een laadkist door middel van een hefinrich-ting, die wordt bestuurd door een bijzonder bedieningsstelsel. De hefinrichting is bij voorkeur bedoeld voor de montage op een werk-5 machine, zoals op het gestel van een hefwagen. De hefinrichting bestaat uit een frame en een ondersteuningsbalk die daarmee is verbonden en een dwarse hefbalk (bovenoplegger) die voorzien is van middelen zoals draaigrendels voor het grijpen van de la^adkist.The invention relates to a method for lifting and depositing a loading box by means of a lifting device, which is controlled by a special operating system. The lifting device is preferably intended for mounting on a work machine, such as on the frame of a lift truck. The lifting device consists of a frame and a support beam connected thereto and a transverse lifting beam (top layer) provided with means such as rotary latches for gripping the loading box.

Het bedieningsstelsel omvat hydraulische middelen voor het bedienen 10 van de hefinrichting met inbegrip van de hefbalk, maar omvat ook andere middelen die hierna zullen worden'beschreven.The operating system includes hydraulic means for operating the lifting device including the lifting beam, but also includes other means which will be described below.

Als gevolg van het toenemende laadkistverkeer en aldus de toename van het behandelen van laadkrhten bestaat er een behoefte aan een hefinrichting en een bedieningsstelsel daarvoor, waarbij het 15 behandelen van laadkisten wordt vergemakkelijkt en waarbij het stelsel betrouwbaar is tijdens bedrijf.As a result of the increasing cargo container traffic and thus the increase in handling of cargo containers, there is a need for a lifting device and an operating system therefor, which facilitates handling of cargo containers and the system is reliable during operation.

Tolgens de uitvinding kunnen de gebreken van bekende hef-inrichtingen en bedieningsstelsels worden geelimineerd en tegelijkertijd kunnen de hierboven genoemde voordelen worden bereikt.According to the invention, the defects of known lifting devices and operating systems can be eliminated and at the same time the above-mentioned advantages can be achieved.

20 Aldus heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het heffen en deponeren van een laadkist door middel van een hefinrichting, bij voorkeur een hefinrichting voor het monteren op een werkmachine, zoals op het gestel van een hefwagen, welke hefinrichting bestaat uit een frame en een ondersteuningsbalk die daarmee 25 is verbonden en een hefbalk die voorzien is van middelen zoals dra., aigrendels voor het grijpen van de laadkist en voorts van een bedieningsstelsel dat voorzien is van hydraulische middelen voor het bedienen van de hefinrichting met inbegrip van de hefbalk.Thus, the invention relates to a method for lifting and depositing a loading box by means of a lifting device, preferably a lifting device for mounting on a work machine, such as on the frame of a lifting truck, which lifting device consists of a frame and a support beam connected thereto and a lifting beam provided with means such as wire, locking latches for grabbing the chest and further of an operating system comprising hydraulic means for operating the lifting device including the lifting beam.

De werkwijze volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat 30 de hefinrichting in een enigszins voorwaarts schuine positie naar de laadkist wordt bewogen en de grijpmiddelen in hoekbevestigings-organen van de laadkist worden gebracht, waarbij een vooraf ingesteld positioneringsmiddel wordt uitgekozen, dat wanneer bediend automatisch de hoogte van de hefinrichting ten opzichte van de te 35 heffen laadkist instelt door middel van detectiemiddelenj waarna de hydraulische middelen daarna worden geactiveerd om de ondersteuningsbalk naar de gekozen positie te doen dalen en grijpmiddelen in een vergrendelde stand in de hoekbevestigingsorganen te brengen «003838The method according to the invention is characterized in that the lifting device is moved to the loading box in a slightly forwardly inclined position and the gripping means are placed in angle fasteners of the loading box, whereby a preset positioning means is selected, which when operated automatically adjusts the height of the lifting device relative to the chest to be lifted by means of detection means, after which the hydraulic means are activated to lower the support beam to the selected position and to bring gripping means in a locked position in the angle fasteners «003838

"V"V

2 r om de laadkist te kunnen heffen.2 r to be able to lift the box.

Yolgens een bij voorkeur toe te passen uitvoeringsvorm is de hefbalk telescopisch uitgevoerd.According to a preferred embodiment, the lifting beam is telescopic.

Yolgans een ander aspect van de uitvinding is de onder--_ 5 steuningsbalk in hoogte instelbaar.Now another aspect of the invention is the height of the support beam adjustable.

De uitvinding zal hierna nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: fig. 1 een hefinrichting voorstelt; fig. 2 een andere uitvoeringsvorm van een hefinrichting 10 illustreert; en fig. 3 een schema van een bedieningsstelsel toont.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which: Fig. 1 represents a lifting device; Fig. 2 illustrates another embodiment of a lifting device 10; and Fig. 3 shows a diagram of an operating system.

In de figuren 1 en 2 is een hefinrichting 1 getoond die voorzien is van middelen voor de verbinding met het gestel van een hefwagen. De hefinrichting 1 bestaat uit een frame 2, een onderste 15 balk of een ondersteuningsbalk 3? die voorzien is van een verticale balk 2' die in en uit het frame 2 kan bewegen dat derhalve hol is, en een in dwarsrichting verlopende hefbalk of een bovenoplegger 4. Yolgens de uitvoeringsvormen getoond in de figuren 1 en 2 bestaat • de hefbalk 4 uit twee telescopische balken 7 die in en uit het 20 huis 6 kunnen worden bewogen. De balken 7 functioneren dus als zij-, spreidstukken. De einddelen van de balken 7 zijn voorzien van draai- grendels 8 voor het grijpen van hoekbevestigingsorganen van een laadkist. De constructie van de draaigrendels is bekend en is niet in detail getoond. De ondersteuningsbalk 3 is voorzien voor de 25 hoogte-instelling volgens de pijlen 9 in fig· 2, waarbij hydraulische zuigers 5 worden toegepast, waarvan slechts één in de tekening is getoond.Figures 1 and 2 show a lifting device 1 which is provided with means for connection to the frame of a lift truck. The lifting device 1 consists of a frame 2, a bottom 15 beam or a support beam 3? which is provided with a vertical beam 2 'which can move in and out of the frame 2, which is therefore hollow, and a transversely extending lifting beam or a top layer 4. According to the embodiments shown in figures 1 and 2 • the lifting beam 4 consists of two telescopic beams 7 that can be moved in and out of the housing 6. The beams 7 thus function as side spread pieces. The end parts of the beams 7 are provided with rotary latches 8 for gripping corner fasteners of a cargo box. The construction of the rotary latches is known and is not shown in detail. The support beam 3 is provided for the height adjustment according to the arrows 9 in fig. 2, using hydraulic pistons 5, only one of which is shown in the drawing.

In fig, 3 zijn twee magnetische kleppen 12 en 13 voor de draaigrendels 8 respectievelijk voor de hoogte-instelling van de 30 ondersteuningsbalk 3 getoond. Yolgens een bij voorkeur toe te passen uitvoeringsvorm is in het frame 2 een sleuf aangebracht en zijn er schouderpunten op het frame 2 en op de verticale balk 2' aangebracht, tezamen met detectiemiddelen, ten einde de diverse niveau's te bepalen en te detecteren. In fig. 3 zijn eveneens een aantal de-55 tectoren getoond die naderingsdetectoren omvatten, zoals een detector 14 voor de veilige vergrendeling van de draaigrendels 8 en detectoren 15 en 16 voor het detecteren of de grendels in de vergrendelde of in de ontgrendelde toestand zijn. Een detector 17 is aangebracht om te detecteren of de ondersteuningsba, Ik 3 is opgelijnd 40 tegen de laadkistzijde, terwijl detectoren 18 - 21 zijn voorzien 8003838 3 voor diverse laadkistafmetingen, zoals 2,44 mtr, 2,6 mtr, 2,74 mtr en 2,90 mtr hoog. Een electronische naderingsdetector 25 is aanwezig om te detecteren of de mast van de wagen voldoende voorwaart is gekanteld. Op de bovenste balk 4 zijn waarschuwingslampen 22 - 24 5 aanwezig, die aangeven of de balk 4 met de laadkist is verbonden, dat wil zeggen of de draaigrendels 8 wel dan niet zijn vergrendeld in de hoekbevestigingsorganen van de laadkist. In de cabine is een electrische besturingsdoos 26 aanwezig die voorzien is van druk-toetsen 27 - 51 die gemarkeerd zijn met..2,44» 2,60' 2,74? 2,90 en 10 "vrij".In Fig. 3, two magnetic flaps 12 and 13 for the rotary latches 8 and for the height adjustment of the support beam 3 are shown. According to a preferred embodiment, a slot is provided in the frame 2 and shoulder points are provided on the frame 2 and on the vertical beam 2 ', together with detection means, in order to determine and detect the various levels. Also shown in FIG. 3 are a number of detectors which include proximity detectors, such as a detector 14 for securely locking the rotary latches 8 and detectors 15 and 16 for detecting whether the latches are in the locked or unlocked state. A detector 17 is provided to detect whether the support bay, Ik 3 is aligned 40 against the cargo box side, while detectors 18-21 are provided 8003838 3 for various cargo box sizes, such as 2.44 m, 2.6 m, 2.74 m and 2.90 m high. An electronic proximity detector 25 is provided to detect whether the car mast is tilted forward enough. On the top beam 4 there are warning lamps 22 - 24 5, which indicate whether the beam 4 is connected to the box, i.e. whether or not the rotary latches 8 are locked in the corner fasteners of the box. There is an electrical control box 26 in the cabin, which is equipped with push buttons 27 - 51 which are marked with ... 2.44 »2.60 '2.74? 2.90 and 10 "free".

Volgens een bij voorkeur toe te passen uitvoeringsvorm is de bovenbalk 4 telescopisch van 50,8 cm tot 101,6 cm. Met andere woorden corresponderen de eindposities met 50,8 cm (volledig teruggetrokken) en 101,60 cm (volledig uitgetrokken), terwijl een tussen-15 gelegen toestand kan corresponderen met 76,20 cm. De balk 4 heeft twee hydraulisch bediende draaigrendels 8. De werking van deze grendels wordt bestuurd door een electrische klep die op de bovenste balk 4 is gemonteerd. Door middel van de hierboven genoemde electronische naderingsdetectoren 14, 15, 16 en 25 kan de wagenbestuurder 20 beslissen of de draaigrendels 8 op juiste wijze zich in de hoekbevestigingsorganen bevinden, of de grendels 8 in de vergrendelde of ongrendelde. toestand zijn en of de mast van de wagen voldoende voorwaarts is gekanteld. De signalen van deze detectoren worden gebruikt om te verhinderen dat de bestuurder fouten maakt.According to a preferred embodiment, the top beam 4 is telescopic from 50.8 cm to 101.6 cm. In other words, the end positions correspond to 50.8 cm (fully retracted) and 101.60 cm (fully extended), while an intermediate state may correspond to 76.20 cm. The beam 4 has two hydraulically operated rotary latches 8. The operation of these latches is controlled by an electric valve mounted on the top beam 4. By means of the above-mentioned electronic proximity detectors 14, 15, 16 and 25, the car driver 20 can decide whether the rotary latches 8 are properly located in the corner fasteners, or the latches 8 in the locked or unlocked. condition and whether the vehicle mast is tilted forward enough. The signals from these detectors are used to prevent the driver from making mistakes.

25 Zoals eerder vermeld is de onderste balk 3 in hoogte hydrau lisch instelbaar. De beweging van deze balk kan worden gestort in nauwkeurig bepaalde posities dank zij de toepassing van detectoren van hetzelfde type als hierboven beschreven conform de sleuf-schou-derinrichting die hierboven is genoemd. Als resultaat daarvan zal de onderste balk 3 het versterkte bodemdeel van de laadkist aanraken, wanneer zijn hoogte 2,44 mtr, 2,60 mtr9 2,74 mtr of 2,90 mtr is.As mentioned earlier, the bottom bar 3 is hydraulically adjustable in height. The movement of this beam can be dumped into precisely defined positions thanks to the use of detectors of the same type as described above in accordance with the slotted shoulder device mentioned above. As a result, the bottom beam 3 will touch the reinforced bottom part of the box when its height is 2.44 m, 2.60 m, 2.74 m or 2.90 m.

Hierna zal de werking van de hefinrichting volgens de uitvinding worden beschreven.The operation of the lifting device according to the invention will be described below.

35 De bestuurder beweegt de wagen met de daarop gemonteerde hefinrichting naar de laadkist, waarbij de mast van de wagen 1-3° voorwaarts is gekanteld, bij voorkeur 1 - 1,5°· De draaigrendels worden daarna naar beneden bewogen tot in de hoekbevestigingsorganen van de laadkist, totdat de overeenkomstige waarschuwingslampen op-40 lichten. In deze positie is het voor de bestuurder gemakkeliik de 8003838 4 «r hoogte van de laadkist te vergelijken met de werkelijke positie van de onderste balk 3· Daarna moet de bestuurder een beslissing nemen over de hoogte van de laadkist en daarna drukt de bestuurder '> de overeenkomstige toets va&%esturingsdoos in de cabine en 'trekt 5 de hydraulische hefboom. Indien de mast zoals gewenst voorwaarts is gekanteld, zal de onderste balk 3 thans dalen en daarna in de vooraf gekozen positie stoppen. Automatisch en zonder onderbreking zullen de draaigrendels worden verdraaid, wanneer de onderste balk 3 zijn juiste positie bereikt. De laadkist kan thans op norma-10 le wijze worden geheven. Uiteraard moet de gekantelde mast achterwaarts worden bewogen alvorens de laadkist wordt geheven.35 The operator moves the wagon with the lifting device mounted thereon to the cargo box, with the wagon mast tilted forward 1-3 °, preferably 1 - 1.5 °. · The rotary latches are then moved down into the corner fasteners of the box until the corresponding warning lamps illuminate -40. In this position it is easy for the driver to compare the height of the box 8003838 with the actual position of the bottom bar 3 · Then the driver has to make a decision about the height of the box and then the driver presses'> the corresponding key of &% control box in the cabin and 5 pulls the hydraulic lever. If the mast is tilted forward as desired, the bottom beam 3 will now descend and then stop in the preselected position. The rotary latches will rotate automatically and without interruption when the bottom bar 3 reaches its correct position. The chest can now be lifted in a normal manner. Obviously, the tilted mast must be moved backwards before lifting the box.

Vanneer de laadkist moet worden gedeponeerd, moet de bestuurder de mast voorwaarts kantelen, de vrijgeeftoets indrukken en de hydraulische besturingshefboom in de omgekeerde richting duwen.When the box needs to be deposited, the operator must tilt the mast forward, press the release button and push the hydraulic control lever in the reverse direction.

15 De onderste balk zal eerst naar boven gaan tot de positie van 2,44 mtr (wanneer bijvoorbeeld wordt aangenomen dat een laadkist van 2,74 mtr wordt behandeld) en automatisch zullen de draaigrendels 8 worden ontgrendeld zodra de onderste balk 3 is stilgezet. Aldus blijft er een automatische schakelaar over voor het openen van de 20 grendels. Door de hierboven beschreven volgorde is het voor de bestuurder onmogelijk de bovenste balk te beschadigen door rijden zonder laadkist, waarbij de onderste balk zich in een onderste positie bevindt.'The bottom bar will first go up to the 2.44 m position (for example, assuming a 2.74 m box is being handled) and the rotary latches 8 will automatically unlock once the bottom bar 3 is stopped. Thus, an automatic switch for opening the 20 latches remains. Due to the sequence described above, it is impossible for the driver to damage the top bar by driving without a box, with the bottom bar in a bottom position. "

Het is duidelijk dat binnen het kader van de uitvinding 25 diverse varianten mogelijk zijn. Opgemerkt wordt, dat vaste bovenste balken kunnen worden toegepast in plaats van telescopische balken. Toorts kunnen extra hydraulische hefmiddelen worden : gebruikt .It is clear that various variants are possible within the scope of the invention. It is noted that fixed top beams can be used instead of telescopic beams. Torch, additional hydraulic lifting equipment can be used.

80038388003838

Claims

* CONCLUSION. Method for lifting and depositing a loading box by means of a lifting device, preferably a lifting device for mounting on a work machine, such as on the frame of a lifting truck, which lifting device consists of a frame and a supporting beam attached thereto and a lifting beam with means such as rotary latches for engaging the cargo box, and an operating system comprising hydraulic means for operating the lifting device, characterized by moving the lifting device to the cargo box in a slightly forwardly inclined position and engaging of the gripping means in corner fasteners of the box, after which a preset positioning means is selected, which, when operated, automatically adjusts the height of the lifting device with respect to the box to be lifted by means of detection means, after which the hydraulic means are operated to to lower the support bar to the selected position and and bringing the gripping means into a locked position in the corner connectors in order to be able to lift the loading box. ooo --- Oooo - 8003338