DE19747869A1

DE19747869A1 - Heavy duty vehicle with overload protection

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Publication number: DE19747869A1
Application number: DE19747869A
Authority: DE
Inventors: Thomas Rieger; Peter Rosenberg
Original assignee: Kirow Leipzig Rail & Port AG M
Current assignee: Kirow Leipzig Rail & Port AG M
Priority date: 1997-06-15
Filing date: 1997-10-20
Publication date: 1998-12-17
Also published as: DE59801530D1

Abstract

The invention relates to a heavy goods vehicle, specially for the transportation of slag, comprising a loading platform for vessels containing slag, fitted with a gripper device for receiving and moving a standardized load-bearing implement which can be actuated by a hydraulic cylinder (11) and an anti-tilt device (15) for the vehicle which operates during movement of said load-bearing implement. The vehicle is also fitted with at least one hydraulic cylinder (11) with switches. Upon a given stroke of the piston, at least one switch engages a device detecting hydraulic pressure inside the cylinder on one or both sides of the piston. The pressure detection device triggers a security device, e.g. a display for the driver or an operation blocking device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwerlastfahrzeug mit einer Greifeinrichtung zum Aufnehmen und Bewegen eines standardisierten Lastträgers, welcher durch Hydraulikzylinder betätigbar ist und eine während des Bewegens des Lastträgers wirkende Kippsicherung für das Fahrzeug.The invention relates to a heavy duty vehicle with a gripping device for Picking up and moving a standardized load carrier, which by Hydraulic cylinder is actuated and one while moving the Load carrier acting anti-tip device for the vehicle.

Ein gattungsgemäßes Fahrzeug ist aus der DE 36 05 665 C2 bekannt. Es dient zum Anheben, Transportieren und Kippen eines mit seitlichen Drehzapfen versehenen Schlackebehälters oder dergleichen und ist mit einer selbstangetriebenen Zugmaschine und einem mit Rädern versehenen Lasttransportteil ausgestattet, auf dem ein Schwinggestell schwenkbar am hinteren Ende des Lastteiles montiert ist, welches dazu dient, die Drehzapfen zu ergreifen und den Behälter auf zunehmen. Das Schwinggestell wird mit einem Hydraulikzylinder bewegt, der verschiedene Stellungen zum Aufnehmen bzw. Entleeren und Absetzen des Behälters einnimmt.A generic vehicle is known from DE 36 05 665 C2. It serves for lifting, transporting and tipping one with side pivot provided slag container or the like and is with a self-propelled tractor and a wheeled Load transport part equipped on which a swing frame swivels on rear end of the load part is mounted, which serves the pivot to grab and pick up the container. The swing frame is also with a hydraulic cylinder that moves to various positions for recording or emptying and depositing the container.

Damit das Fahrzeug durch das über das Heck zu schwenkende Schlackegefäß keinen unzulässigen Kippmomenten oder Belastungsmomenten für das Fahrgestell ausgesetzt wird, ist am Fahrzeugende ein hydraulisch ausfahrbarer Auslegerfuß angeordnet, der sich auf dem Boden aufstützen kann, wenn der Behälter mit dem Schwinggestell angehoben oder entleert wird. Weitergehende Sicherungseinrichtungen sind nicht offenbart.So that the vehicle through the slag vessel to be pivoted over the rear no inadmissible tilting moments or loading moments for the Chassis is exposed, a hydraulically extendable at the end of the vehicle Boom foot arranged, which can rest on the ground when the Container is lifted or emptied with the oscillating frame. More extensive Security devices are not disclosed.

Aus der Praxis sind Straßenfahrzeuge bekannt, mit denen ebenfalls mit einer Heckschwenkvorrichtung, zum Beispiel Schuttcontainer aufgenommen und auf eine Plattform des Wagens gestellt werden können. Derartige Wagen weisen allerdings in der Regel andere Entleerungsvorrichtungen auf, als bei der DE 36 05 665 C2 dargestellt. Damit die Fahrzeuge die Container an den Drehzapfen oder ähnlichen Anschlägen aufnehmen können, müssen diese Lastträger standardisiert sein, so daß Greifvorrichtungen stets an der gleichen Position ihr Ziel finden können.Road vehicles are known from practice, with which also with a Rear swivel device, for example, rubble container picked up and on a platform of the car can be placed. Such wagons point however, usually different emptying devices than on the DE 36 05 665 C2 shown. So that the vehicles the containers on the pivot or similar attacks can accommodate these load carriers be standardized so that gripping devices are always in the same position Can find target.

Zwar steht auf den Containern meist das Leergewicht (Tara), jedoch kann der Fahrer nur persönlich abschätzen, ob der Behälter zu schwer ist für das Transportfahrzeug. Dadurch ist ein Überladen des Fahrzeuges oberhalb der zugelassenen Nutzlast und auch ein Problem für die Standsicherheit des Fahrzeuges beim Anheben des Behälters gegeben.Although the empty weight (tare) is usually on the containers, it can Only personally assess the driver if the container is too heavy for that Transport vehicle. This means that the vehicle is overloaded above the approved payload and also a problem for the stability of the Given the vehicle when lifting the container.

Von daher liegt der Erfindung das Problem zugrunde, die Sicherheit derartiger Lasttransporter zu erhöhen und dem Fahrer eine Information über die Nutzlast oder möglicherweise auftretende Sicherheitsgefährdungen zu geben. Zugleich soll ein Überlasten oder gefahrvolles Arbeiten mit dem Lastfahrzeug ausgeschaltet werden.Therefore, the problem underlying the invention is the security of such Load trucks increase and the driver receives information about the payload or to give possible security threats. At the same time should overload or dangerous work with the truck turned off.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The problem is solved according to the invention by the features of claims 1 and 10 solved. Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß das Arbeiten mit Schwerlasttransporten durch kleine Unachtsamkeiten des Bedieners zu schwerwiegenden Unfällen führen kann und daher für alle Arbeitspositionen und Verladearbeiten in jedem Fall eine Information des Fahrers erfolgen sollte über die zu bewältigende Nutzlast und auf jeden Fall ein Fehlbedienung auf Grund falscher Einschätzung der Situation durch entsprechende Automatikfunktionen des Fahrzeuges unterbunden werden.The invention is based on the consideration that working with Heavy loads due to minor carelessness on the part of the operator can lead to serious accidents and therefore for all work positions and loading work, the driver should be informed in any case about the payload to be handled and in any case incorrect operation Due to incorrect assessment of the situation by appropriate Automatic functions of the vehicle are prevented.

Dazu wird erfindungsgemäß mindestens einer der Hydraulikzylinder der Greifeinrichtung, vorzugsweise der als Schwenkzylinder für die Greifeinrichtung verwendete Hydraulikzylinder mit Schaltern versehen, von denen mindestens einer bei vorbestimmbarem Hub des Kolbens ein Druckerfassungsgerät für den hydraulischen Druck im Zylinder auf einer oder beiden Seiten des Kolbens schaltet und das Druckerfassungsgerät bei Überschreiten eines voreinstellbaren Sollwertes des Druckes eine Sicherheitseinrichtung einschaltet. For this purpose, according to the invention, at least one of the hydraulic cylinders Gripping device, preferably as a swivel cylinder for the gripping device hydraulic cylinders used with switches, of which at least a with a predeterminable stroke of the piston, a pressure detection device for the hydraulic pressure in the cylinder on one or both sides of the piston switches and the pressure detection device when a presettable setpoint of the pressure a safety device switches on.

Die Sicherheitseinrichtung kann ein optischer oder akustischer Signalgeber für den Fahrer sein oder kann auch eine Klartextanzeige, die zu dem noch farbig leuchtet, umfassen.The safety device can be an optical or acoustic signal generator for be the driver or can also be a plain text display that is also colored lit, embrace.

Additiv dazu sollte die Sicherheitseinrichtung einen Stützfuß für den Fahrzeugrahmen umfassen, der beim Einschalten aufgrund eines Signales vom Druckerfassungsgerät den Stützfuß in Wirkfunktion fährt. Dies muß nicht automatisch geschehen, sondern kann von dem Fahrer auch manuell ausgelöst werden. Aufgrund der Anzeige kann natürlich der Fahrer auch einen mechanischen Stützfuß einschwenken. In dem Fall müßte er aber die akustische oder optische Anzeige wieder löschen, bevor das Fahrzeug in Funktion gesetzt wird, nachdem sichergestellt ist, daß der Stützfuß auch in Position ist.In addition, the safety device should have a support foot for the Include vehicle frame when switched on due to a signal the support foot moves into active function from the pressure detection device. This does not have to be happen automatically, but can also be done manually by the driver to be triggered. Because of the display, the driver can of course do one Swing in the mechanical support leg. In that case, he would have to Clear the acoustic or visual display again before the vehicle enters Function is set after it has been ensured that the support leg is also in Position is.

Die Schalter am Hydraulikzylinder sind als berührungslose oder kontaktierende Endschalter oder dergleichen ausgebildet und sind gekoppelt mit einer Einrichtung, die beim Hub des Kolbens des Zylinders ebenfalls eine Bewegung ausführt oder entsprechend geschaltet werden kann und wobei nach vorbestimmbarem Kolbenhub der Endschalter in Wirkfunktion gerät und somit die Drucküberwachung im Zylinder eingeschaltet wird. Die Einrichtung kann als eine zum Hub parallel bewegliche Stange oder sonstige Betätigungseinrichtung sein, z. B. auch eine die entsprechend dem Hub wirkt, wie z. B. ein induktiver Wegaufnehmer, mit oder ohne mechanischer oder fluidischer oder elektrischer Signalgenerierung und Übertragung.The switches on the hydraulic cylinder are non-contact or contact Limit switches or the like are formed and are coupled to a Device that also moves during the stroke of the piston of the cylinder executes or can be switched accordingly and whereby after Predeterminable piston stroke of the limit switch takes effect and thus the pressure monitoring in the cylinder is switched on. The facility can as a rod movable in parallel to the stroke or other Actuator, for. B. also one that works according to the stroke, such as B. an inductive displacement sensor, with or without mechanical or fluidic or electrical signal generation and transmission.

Die Druckerfassungsgeräte im Zylinder können als einfache Druckschalter ausgebildet sein, sitzen dabei vorzugsweise in der Druckleitung zu der Kolbenflächenseite bzw. zu der Kolbenringflächenseite. Eine derartige Anordnung erlaubt es, die Druckschalter zu überwachen.The pressure sensing devices in the cylinder can be used as simple pressure switches be formed, preferably sit in the pressure line to the Piston surface side or to the piston ring surface side. Such The arrangement allows the pressure switches to be monitored.

Anstelle eines einfachen Druckschalters kann jedoch auch das Druckerfassungsgerät mit Mitteln zur Erzeugung eines dem Druck entsprechenden, vorzugsweise proportionalen Signales gestaltet sein, wobei dieses Signal mehrfach Verwendung finden kann. Zunächst einmal kann eine Klartextanzeige an den Fahrer gelangen, um ihm eine Information über die Nutzlast zu geben, die er gerade bewegen will oder es kann eine Waage oder Wiegeeinrichtung, gegebenenfalls elektronisch gesteuert und auch noch registrierend ausgelegt in Funktion gesetzt werden, damit der Fahrer die Transportmassen zu gleich dokumentieren kann. Wenn dazu standardisierte Lastträger, zum Beispiel Kübel oder Dorne, die Papierrollen oder Stahlrollen aufnehmen können, verwendet werden, läßt sich zugleich das Gewicht dieser Lastträger berücksichtigen und als Tara von der aufzunehmenden Last subtrahieren, um so zu der Nutzlast zu gelangen.Instead of a simple pressure switch, however, this can also be done Pressure detection device with means for generating a pressure corresponding, preferably proportional signals can be designed, wherein this signal can be used several times. First of all, one Plain text display to the driver to give him information about the To give payload that he just wants to move or it can be a scale or Weighing device, optionally electronically controlled and also designed to be set in function so that the driver Can document transport masses at the same time. If standardized to do so Load carriers, for example buckets or mandrels, the paper rolls or steel rolls can be used, the weight of this can also be used Consider the load carrier and as a tare of the load to be picked up subtract to get the payload.

Insbesondere für Straßentransporte ist es natürlich wichtig, daß der Fahrer weiß, welche Nutzlast er transportiert, um die zulässigen Fahrzeuggewichte, zum Beispiel bei Brücken nicht zu überschreiten.For road transport in particular, it is of course important that the driver knows which payload it transports to the permissible vehicle weights, for example, not to be exceeded for bridges.

Im Falle, daß das Druckerfassungsgerät lediglich als Druckschalter ausgebildet ist, kann ein derartiger Druckschalter für das Sperren der Bewegungselemente oder des Hydrauliksystems des Fahrzeuges benutzt werden oder es kann generell das Fahrzeug stillgesetzt werden. In einem solchen Falle müßte mit der Sperre ein Schlüsselschalter verbunden sein, um dem Fahrer zu ermöglichen, nach entsprechender Korrektur der aufzunehmenden Last das Fahrzeug wieder in Bewegung zu setzen oder das Gerät in gewissen Grenzen bis zu einem vorgegebenen Sollwert trotzdem zu bedienen, was für Notfälle manchmal erforderlich sein könnte.In the event that the pressure detection device is designed only as a pressure switch is such a pressure switch for locking the moving elements or the hydraulic system of the vehicle can be used generally the vehicle is stopped. In such a case, would have to the lock a key switch to be connected to the driver enable, after appropriate correction of the load to be absorbed Put the vehicle back into motion or the device within certain limits to operate up to a predetermined setpoint, what emergencies could sometimes be required.

Soweit das Schwerlastfahrzeug beispielsweise als Gerät ähnlich einem Schlacketransporter einzusetzen ist, werden meist auf beiden Seiten des Schwerlastfahrzeuges parallel wirkende Greifeinrichtungen mit einer entsprechenden Heckschwenkeinrichtung für Kübel oder sonstige Lastträger Verwendung finden. Um einer einseitigen Beladung zu begegnen, könnten auf beiden Seiten die Hydraulikzylinder mit entsprechenden Druckerfassungsgeräten und/oder Entschaltern versehen sein. Dies dürfte nur dann erforderlich sein, wenn nicht über entsprechende Gleichlaufelemente, wie Verbinder für die beidseitig gelagerten Greifeinrichtungen oder entsprechende Torsionselemente, die die Last verteilen an dem Fahrzeug, Vorsorge getragen wurde.As far as the heavy-duty vehicle, for example, as a device similar to one Slag transporters are usually used on both sides of the Heavy-duty vehicle with parallel gripping devices appropriate rear swivel device for buckets or other load carriers Find use. To counter one-sided loading, could on the hydraulic cylinders with corresponding on both sides Pressure detection devices and / or switches can be provided. This is only likely then be necessary if not have corresponding synchronizing elements, such as Connector for the gripping devices mounted on both sides or corresponding Torsion elements that distribute the load on the vehicle, precautionary measures taken has been.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug kann insbesondere als Schlacketransportfahrzeug für das Aufnehmen von Schlackekübeln auf eine Ladeplattform Verwendung finden, da die heiße Schlacke zu handhaben gefährlich ist und die vorgeschlagenen Kippsicherungseinrichtungen eine Fehlbedienung weitestgehend verhindern.The vehicle according to the invention can in particular as Slag transport vehicle for picking up slag buckets on a Loading platform can be used because the hot slag can be handled is dangerous and the proposed anti-tip devices Prevent incorrect operation as far as possible.

Anhand einer schematischen Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with the aid of a schematic drawing will. Show it:

Fig. 1 das erfindungsgemäße Fahrzeug in der Bereitschaftsposition für die Aufnahme eines standardisierten Lastträgers, hier eines Schlackekübels; Figure 1 shows the vehicle according to the invention in the standby position for receiving a standardized load carrier, here a slag bucket.

Fig. 2 eine vergrößerte schematische Ansicht eines Hydraulikzylinders, der als Kippzylinder benutzt wird; Fig. 2 is an enlarged schematic view of a hydraulic cylinder which is used as a tilt cylinder;

Fig. 3 der Zylinder gemäß Fig. 2 im Schnitt mit zusätzlichen Elementen; Fig. 3 of the cylinder according to Fig 2 in section with additional elements.

Fig. 4 ein beladenes Schwerlastfahrzeug; Fig. 4 is a loaded heavy-duty vehicle;

Fig. 5 einen Ausschnitt des Fahrzeuges mit einem Schlackekübel gemäß Fig. 4, jedoch in Entleerungsstellungen des Kippzylinders und des Kübels Fig. 5 shows a detail of the vehicle with a slag bucket according to Fig. 4, but in the emptying positions of the tilt cylinder and the bucket

Fig. 6 eine Ablegeposition für einen Schlackekübel gemäß Fig. 4 mit entsprechender Positionierung des Hydraulikzylinders. Fig. 6 shows a storage position for a slag bucket according to Fig. 4 with appropriate positioning of the hydraulic cylinder.

Identische oder gleichwirkende Teile sind im folgenden mit gleichen Bezugsziffern versehen.Identical or equivalent parts are the same in the following Provide reference numbers.

Zunächst sollen die Funktion des Gesamtgerätes und einiger Einzelteile im Zusammenhang, und dann einige wichtige Details dargestellt werden.First, the function of the overall device and some individual parts in Context, and then some important details are presented.

Das Fahrzeug gemäß Fig. 1 und 4 besteht im wesentlichen aus dem Triebkopf 3 und dem Lastteil 4. Es ist speziell für den Transport von flüssigem Material, wie zum Beispiel flüssiger Schlacke oder flüssigem Stahl in Hütten- und Stahlwerken konzipiert und auf die dort vorherrschenden rauhen Einsatzbedingungen hin ausgerichtet.The vehicle according to Fig. 1 and 4 consists essentially of the engine head 3 and the load part 4. It is specially designed for the transport of liquid material, such as liquid slag or liquid steel in metallurgical and steel works, and is geared towards the harsh operating conditions prevailing there.

Der Lastteil ist durch eine Knick-Pendel-Lagernng 5 mit dem Triebkopf verbunden. Auf dem Lastteil befindet sich die Kippeinrichtung 6 für den Schlackenkübel 7. Der Schlackenkübel ist hier nur synonym für andere ähnlich standardisierte Lastträger beschrieben. Andere Lastträger könnten in gleicher Weise mit dem Fahrzeug gehandhabt werden.The load part is connected to the drive head by means of an articulated pendulum bearing 5 . Is on the last part of the tilting mechanism 6 for the slag pot. 7 The slag bucket is only described here as a synonym for other similarly standardized load carriers. Other load carriers could be handled in the same way with the vehicle.

Mit Hilfe der hydraulischen Kippeinrichtung 6 wird der Schlackenkübel 7 vom Boden aufgenommen. Anstatt ebenerdig könnte der Schlackenbehälter auch auf einem Podest oder in einer Vertiefung relativ zum Niveau der Fahrstraße des Lastfahrzeuges stehen. Daraus ergeben sich natürlich unterschiedliche Hebelkräfte im hydraulischen Kippsystem bzw. im Hydraulikzylinder selbst, weil die Schwerpunkte zueinander und die Hebelverhältnisse unterschiedlich sind.With the help of the hydraulic tilting device 6 , the slag bucket 7 is picked up from the floor. Instead of at ground level, the slag container could also stand on a pedestal or in a recess relative to the level of the route of the truck. Of course, this results in different lever forces in the hydraulic tilting system or in the hydraulic cylinder itself, because the focal points are different from one another and the lever ratios are different.

Für die Aufnahme des Kübels fährt das Fahrzeug rückwärts mit der abgesenkten Kippeinrichtung 6, wie in Fig. 1 dargestellt, an den Kübel und nimmt diesen mit der Kippeinrichtung auf. Sobald die Kippeinrichtung ganz eingefahren ist (Fig. 4) kann der Schlackekübel verriegelt werden und durch Ausfahren der Kippeinrichung (Fig. 5) entleert werden. Nach dem Entleeren des Kübels kann dieser mit der Kippeinrichtung auch komplett gedreht auf dem Boden abgesetzt werden (Fig. 6) oder beim erneuten Befüllen gemäß Fig. 1 auf den Boden oder auf die ursprüngliche Wagenposition abgesetzt werden.For the receptacle of the bucket, the vehicle moves backwards with the lowered tilting device 6 , as shown in FIG. 1, to the bucket and picks it up with the tilting device. As soon as the tilting device is fully retracted ( Fig. 4), the slag bucket can be locked and emptied by extending the tilting device ( Fig. 5). After the bucket has been emptied, it can also be placed on the floor completely rotated with the tilting device ( FIG. 6) or placed on the floor or in the original carriage position when refilling according to FIG. 1.

Die Kippeinrichtung 6 ist eine geschweißte Stahlkonstruktion, bestehend aus zwei Kipparmen 9 (Fig. 1), die durch ein stabiles Torsionsrohr 10 quer zum Fahrzeug miteinander verbunden sind. Das Torsionsrohr stellt hier den Gleichlauf der beidseitigen Kipparme sicher.The tilting device 6 is a welded steel structure consisting of two tilting arms 9 ( FIG. 1), which are connected to one another transversely to the vehicle by a stable torsion tube 10 . The torsion tube ensures that the tilting arms on both sides are synchronized.

Die Kipparme 9 sind am Heck des Fahrzeuges gelagert und werden durch die Hauptkippzylinder 11 eingefahren und ausgefahren. Die Kippeinrichtung wird durch einen Meisterschalter in der Fahrerkabine betätigt.The tilt arms 9 are mounted on the rear of the vehicle and are retracted and extended by the main tilt cylinder 11 . The tilting device is operated by a master switch in the driver's cabin.

Zum Aufnahmen des Schlackekübels fährt das Fahrzeug, wie in Fig. 1 dargestellt, rückwärts mit ausgefahrenen Kipparmen an den Schlackekübel und nimmt den Kübelzapfen 12 mit der Klaue 13 des Kipparmes auf. Durch Einfahren der Kippzylinder wird der Schlackenkübel auf die Plattform 14 gehoben. Sobald sich der Schlackenkübel in Fahrposition (Fig. 4) befindet, kann dieser mit Hilfe des seitlichen Riegelzylinders 15 verriegelt werden. Erst danach ist das Fahrzeug bereit den Schlackenkübel durch Ausfahren der Kippzylinder zu entleeren (Fig. 5). Dazu dient insbesondere eine Zusatzkippeinrichtung 16, welche einen Kippwinkel von bis zu 180° (Fig. 6) ermöglicht. Damit ist natürlich der Schlackenkübel restlos entleerbar. Diese Zusatzkippeinrichtung besteht selbst aus zwei Hydraulikzylindern, die in den Kipparmen untergebracht sind. Ein Querrohr 17 stellt auch hier den Gleichlauf der Zylinder auf beiden Seiten des Gefäßes sicher.To pick up the slag bucket, the vehicle, as shown in FIG. 1, drives backwards with the tilting arms extended to the slag bucket and picks up the bucket pin 12 with the claw 13 of the tilting arm. The slag bucket is lifted onto the platform 14 by retracting the tilt cylinders. As soon as the slag bucket is in the driving position ( FIG. 4), it can be locked using the side locking cylinder 15 . Only then is the vehicle ready to empty the slag bucket by extending the tilt cylinder ( Fig. 5). For this purpose, an additional tilting device 16 is used in particular, which enables a tilting angle of up to 180 ° ( FIG. 6). Of course, this means that the slag bucket can be completely emptied. This additional tilting device itself consists of two hydraulic cylinders, which are housed in the tilting arms. A cross tube 17 also ensures that the cylinders run in sync on both sides of the vessel.

Da in Abhängigkeit von der Aufnahmehöhe, dies ist der Boden oder eine Vertiefung oder ein Podest, die Belastung des Kippsystems stark schwanken kann, ist der Schlackentransporter mit einer Überlastsicherung ausgestattet. Diese verhindert, daß ein unzulässiges hohes Gewicht oder ein unzulässig hohes Moment aufgenommen werden kann. Die Überlastsicherung kann den verschiedenen Aufnahmepositionen und natürlich auch den beispielsweise variierenden Arten von Lastträgern oder anderen Betriebsbedingungen angepaßt werden.As a function of the height of reception, this is the floor or one Deepening or a pedestal, the load on the tipping system fluctuate greatly the slag transporter is equipped with an overload protection. This prevents an impermissible high weight or an impermissible high moment can be recorded. The overload protection can different shooting positions and of course also the one varying types of load carriers or other operating conditions be adjusted.

Die Überlastsicherung umfaßt im wesentlichen zwei Endschalter 1a, 1b, die in Wirkverbindung stehen mit zwei Druckerfassungsgeräten 22, 23 gemäß Fig. 3. Die Endschalter sind am Kippzylinder so positioniert, daß sie bei bestimmtem Hub des Zylinders geschaltet werden.The overload protection essentially comprises two limit switches 1 a, 1 b, which are operatively connected to two pressure detection devices 22 , 23 according to FIG. 3. The limit switches are positioned on the tilt cylinder so that they are switched at a certain stroke of the cylinder.

Will der Fahrer den gefüllten Schlackekübel ins Fahrzeug bewegen, muß er aus Sicherheitsgründen wissen, ob die vom Fahrzeughersteller vorgeschriebene maximale Nutzlast nicht überschritten wird. In der Ausgangsposition gemäß Fig. 1 hat der ausgefahrene Zylinder 11 einen Endschalter 1b freigeschaltet und damit ein Signal zur Messung des Druckes im Kippzylinder-Ringflächenraum 8 (Fig. 3) ausgelöst. Die Freigabe des Signals zur Messung ist somit einer bestimmten Stellung des Kippzylinders 11 und einer bestimmten Stellung des Kipparmes, sowie einer bestimmten Stellung des Schlackenkübels zugeordnet. In diesen vorab zu bestimmenden Stellungen, welche örtlich im Werk bekannt sind, stehen der Druck im Kippzylinder-Ringflächenraum 8 und die von Konstruktionsmassen und der Nutzlast ausgeübten Momente in einer bestimmten Beziehung, d. h. die tatsächliche Nutzlast ist gegebenenfalls additiv zu dem Behältergewicht oder dem Gewicht des sonstigen Lastträgers ist bestimmbar. Diese so ermittelten Werte sind als Eingabewerte in einer Fahrzeugelektronik bearbeitbar und demgemäß der Fahrer über die Nutzlast als solche oder über die mögliche Überschreitung der zulässigen Nutzlast informierbar. Dazu dienen optische, akustische oder Klarschriftsignale. Außerdem kann die Arbeitshydraulik oder das Hydrauliksystem oder deren Elektrobauteile mit einem Signal beaufschlagt werden, so daß sie außer Funktion gesetzt werden. Für bestimmte Fälle ist es jedoch sinnvoll, daß der Fahrer in Eigenverantwortung - bis zu einer bestimmten Grenze - diese Sicherheitssperre mittels Schlüsselschalter überschreiten kann.For safety reasons, if the driver wants to move the filled slag bucket into the vehicle, he must know whether the maximum payload specified by the vehicle manufacturer is not exceeded. In the starting position according to FIG. 1, the extended cylinder 11 has released a limit switch 1 b and thus triggered a signal for measuring the pressure in the tilting cylinder annular space 8 ( FIG. 3). The release of the signal for measurement is thus assigned to a specific position of the tilt cylinder 11 and a specific position of the tilt arm, as well as a specific position of the slag bucket. In these positions to be determined in advance, which are known locally in the factory, the pressure in the tilting cylinder annular surface space 8 and the moments exerted by the constructional masses and the payload are in a specific relationship, that is to say the actual payload may be additive to the container weight or the weight of the other load carrier is determinable. These values determined in this way can be processed as input values in vehicle electronics and accordingly the driver can be informed about the payload as such or about the possible exceeding of the permissible payload. Optical, acoustic or plain text signals are used for this. In addition, a signal can be applied to the working hydraulics or the hydraulic system or its electrical components, so that they are deactivated. In certain cases, however, it makes sense for the driver to be able to exceed this safety lock by means of a key switch on his own responsibility - up to a certain limit.

Zugleich kann über diese Druckerfassung, in nichtdargestellter Weise, eine Wiegeeinrichtung oder Waage beaufschlagt werden, um so die effektiv transportierte Nutzlast zu dokumentieren.At the same time, via this pressure detection, in a manner not shown, a Weighing equipment or scales can be loaded in order to be the most effective document the transported payload.

Alternativ und ergänzend zu dieser Information über die Nutzlast wird das System auch für die Überwachung des Aufnahmevorganges des gefüllten Schlackenkübels verwendet. Hier ist additiv sicherzustellen, daß das Fahrzeug die erforderliche Standsicherheit hat. Bei Bedienungsfehlern oder Nichtbeachtung bestimmter Maßregeln kann es vorkommen, daß beim Aufnehmen eines gefüllten Schlackekübels das Fahrzeug um die Hinterachse 29 kippt und der Fahrzeugrahmen 30 (Fig. 1) unzulässig belastet wird, was wiederum ein erhebliches Sicherheitsrisiko für den Fahrer darstellt. As an alternative and in addition to this information about the payload, the system is also used for monitoring the process of taking up the filled slag pot. Here it must be additionally ensured that the vehicle has the necessary stability. In the event of operating errors or failure to observe certain measures, it can happen that when picking up a filled slag bucket the vehicle tilts around the rear axle 29 and the vehicle frame 30 ( FIG. 1) is subjected to an impermissible load, which in turn represents a considerable safety risk for the driver.

Zur Vermeidung der Fehlbedienung wird das zuvor beschriebene Warnsignal so gestaltet, daß dem Fahrer seine Fehlbedienung angezeigt wird oder die weitere Bedienung des Fahrzeuges blockiert. Sodann hat der Fahrer die Möglichkeit eine Abstützvorrichtung 28 an der Heckseite des Fahrzeuges manuell zu montieren oder eine vorhandene Abstützvorrichtung in Wirkfunktion zu setzen. Bei entsprechender Kopplung der Signale von den Druckerfassungsgeräten kann natürlich die Abstützeinrichtung auch automatisch in Funktion gefahren werden, damit der Ladevorgang schneller abläuft und eine fehlerhafte Anbringung der Abstützeinrichtung, zum Beispiel eines hydraulischen Stützfußes unter dem Fahrzeugrahmen hinter der Radachse, ausgeschaltet wird. Die Druckniveaus der Druckerfassungsgeräte, zum Beispiel einfacher Druckschalter werden sinnvollerweise so hoch gewählt, daß unterhalb dieses Niveaus bestimmte Arbeiten ohne Ausfahren eines Stützfußes möglich sind, zum Beispiel das Handling eines leeren Schlackenkübels (Fig. 6), ohne daß jedoch die erforderliche Standsicherheit während des Bewegens des leeren Kübels gefährdet wird.To avoid incorrect operation, the warning signal described above is designed in such a way that the incorrect operation is displayed to the driver or the further operation of the vehicle is blocked. The driver then has the option of manually mounting a support device 28 on the rear side of the vehicle or of activating an existing support device. With a corresponding coupling of the signals from the pressure detection devices, the support device can of course also be operated automatically, so that the loading process runs faster and an incorrect attachment of the support device, for example a hydraulic support foot under the vehicle frame behind the wheel axle, is switched off. The pressure levels of the pressure detection devices, for example simple pressure switches, are expediently chosen to be so high that below this level certain work is possible without extending a support leg, for example the handling of an empty slag bucket ( FIG. 6), but without the necessary stability during movement of the empty bucket is endangered.

Die Meßstellen bzw. die Anordnungspunkte für die Endschalter am Hydraulikzylinder und auch die Anordnung des Druckerfassungsgerätes auf der Kolbenstangenseite sollen bei der in den Figuren dargestellten Anordnung für diese Zwecke gleich sein. Somit hat dieses System zum einen die Funktion der Information über die zulässige oder maximale Nutzlast, als auch die Funktion des Verhinderns der Überlastung des Fahrzeuges beim Aufnehmen von gefüllten Schlackekübeln oder ähnlich standardisierten Lastträgern.The measuring points or the arrangement points for the limit switches on Hydraulic cylinder and also the arrangement of the pressure sensing device on the Piston rod side should in the arrangement shown in the figures for these purposes be the same. This system therefore has the function of Information about the permissible or maximum payload, as well as the function preventing overloading the vehicle when picking up filled slag buckets or similar standardized load carriers.

Auch beim Entleeren des gefüllten Schlackekübels 7 bzw. vor dem Absetzen des gefüllten Schlackenkübels ist es erforderlich eine Abstützvorrichtung 28 in Wirkfunktion zu bringen, weil auch bei diesen Bewegungsvorgängen die Standsicherheit gefährdet werden könnte und das Fahrzeug, wie auch beim Aufnehmen des Schlackenkübels kippen oder unzulässig belastet werden könnte.Even when the filled slag bucket 7 is emptied or before the filled slag bucket is put down, it is necessary to activate a support device 28 because stability can also be jeopardized during these movement processes and the vehicle, as well as when picking up the slag bucket, can tip or be subjected to impermissible loads could be.

Um eine solche Fehlbedienung zu vermeiden, wird auch auf der Kippzylinder- Kolbenseite 26 ein Druckerfassungsgerät 22 montiert, so daß auch über die Druckverhältnisse im System in diesen Bewegungsfällen eine Information vorliegt. Hierbei wird wieder die entsprechende Fahrzeuggeometrie bzw. die Hubstellung des Zylinders 11 (Fig. 1) berücksichtigt und in diesem Falle über den Endschalter 1a (Fig. 2) das Druckerfassungsgerät in Funktion gesetzt.In order to avoid such incorrect operation, a pressure detection device 22 is also mounted on the tilt cylinder piston side 26 , so that information is also available about the pressure conditions in the system in these movement cases. Here, the corresponding vehicle geometry or the stroke position of the cylinder 11 ( FIG. 1) is again taken into account and in this case the pressure detection device is put into operation via the limit switch 1 a ( FIG. 2).

Das zuvor erwähnte optische bzw. akustische Warnsystem kann in ähnlicher Weise benutzt werden mit alternativen Signalen auch dem Fahrer in diesen Fällen die mögliche Fehlfunktion anzuzeigen.The optical or acoustic warning system mentioned above can be similar The driver is also used in this way with alternative signals Cases to indicate the possible malfunction.

Die Funktionen des Fahrzeuges sind im Prinzip leicht erkennbar aus der Fig. 4 mit der Position für die Straßenfahrt, der Fig. 1 mit der Position für das Aufnehmen des Schlackekübels, der Fig. 5 mit den Entleerungspositionen des Schlackekübels und der Fig. 6 mit der möglichen Überkopfablegeposition des entleerten Schlackebehälters. Die Details der Fig. 2 und 3 sollen im folgenden kurz dargestellt werden. Der Hydraulikzylinder oder Kippzylinder 11 wird mit dem Auge 11a an dem Fahrzeug, hier dem Lastteil 4 (Fig. 1) angelascht, während das Zylinderauge 11b an der Kippeinrichtung 6 bzw. den Kipparmen 9 angekoppelt wird. An dem Zylindern 11 ist ein Rohr 21 mittels Befestigungen 20 parallel angebracht, in dessen Inneren eine Stange 18, welche mit dem Auge 11b via Befestigung 19 gekoppelt ist, verschiebbar gelagert. Zwei Endschalter 1a und 1b werden für die verschiedenen Bewegungsfunktionen unter Berücksichtigung der jeweiligen Momente beim Betrieb so am Zylinder positioniert, daß sie das Ende der mit der Kolbenstange 27 verschieblichen Stange 18 erfassen können. Die Endschalter generieren aus der Erfassung des Stangenendes eine Signal und beaufschlagen damit die Druckerfassungsgeräte 22, 23 (Fig. 3).The functions of the vehicle are in principle easily recognizable from Fig. 4 with the position for road travel, Fig. 1 with the position for receiving the slag bucket, Fig. 5 with the emptying positions of the slag bucket and Fig. 6 with the possible overhead storage position of the emptied slag container. The details of FIGS. 2 and 3 will be briefly presented below. The hydraulic cylinder or tilting cylinder 11 is angelascht with the eye 11 a on the vehicle, where the load part 4 (Fig. 1), while the cylindrical eye 11 b of the rocker 6 and the tilting arms is coupled. 9 On the cylinders 11 a tube 21 is mounted in parallel by means of fasteners 20, inside which a rod 18, which with the eye 11 b is coupled via attachment 19, slidably mounted. Two limit switches 1 a and 1 b are positioned on the cylinder for the various movement functions, taking into account the respective moments during operation, in such a way that they can detect the end of the rod 18 which can be displaced with the piston rod 27 . The limit switches generate a signal from the detection of the rod end and thus act on the pressure detection devices 22 , 23 ( FIG. 3).

Diese Fig. 3 zeigt den Zylinder gemäß Fig. 2 im Schnitt mit dem Druckraum 26 und dem Ringraum 8 auf der Kolbenstangenseite. Über Druckleitungen 25 bzw. 13 sind nahe dem Wegeventil 24 die Druckschalter 22, 23 an die Druckräume gekoppelt.This Fig. 3 shows the cylinder of FIG. 2 in section with the pressure chamber 26 and the annular space 8 on the piston rod side. The pressure switches 22 , 23 are coupled to the pressure chambers via pressure lines 25 and 13 near the directional control valve 24 .

Diese Druckschalter 22, 23 können nicht nur als Einfachschalter sondern als, zum Beispiel Proportionalsignalgeber für eine Anzeige benutzt werden, die proportional zur Nutzlast ist. Diese Anzeige kann auch Teil einer Wiegeeinrichtung sein.These pressure switches 22 , 23 can be used not only as simple switches but as, for example, proportional signal transmitters for a display which is proportional to the payload. This display can also be part of a weighing device.

Claims

1. Heavy-duty vehicle with a gripping device for picking up and moving a standardized load carrier, which can be actuated by hydraulic cylinders, and an anti-tip device for the vehicle that acts during the movement of the load carrier, characterized in that at least one of the hydraulic cylinders ( 11 ) is provided with switches ( 1 ) , of which at least one switches a pressure detection device ( 22 , 23 ) for the hydraulic pressure in the cylinder on one or both sides ( 8 , 26 ) of the piston when the piston can be predetermined and the pressure detection device switches on a safety device when a presettable setpoint value of the pressure is exceeded.

2. Heavy duty vehicle according to claim 1, characterized in that the Safety device is an optical or acoustic signal generator.

3. Heavy duty vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the securing device comprises a support foot ( 28 ) for the vehicle frame ( 30 ) which can be moved into the operative position when switched on.

4. Heavy duty vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the security device a lock for is the hydraulic system.

5. Heavy-duty vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the switch is designed as a limit switch ( 1 a, 1 b) which can be switched by an actuating device ( 18 ) which acts correspondingly to the stroke of the piston rod ( 27 ).

6. Heavy duty vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure detection device ( 22 , 23 ) is designed as a pressure switch and is arranged in a pressure line ( 13 , 25 ) leading to the respective side of the piston.

7. Heavy duty vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lock by means of a key switch can be actuated.

8. Heavy duty vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure detection device with means for Generation of a signal proportional to the pressure for a Weighing device and is equipped with a weighing device.

9. Heavy-duty vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 6 ) comprises a rear swiveling device for buckets ( 7 ) or load carriers which can be gripped at two-sided stops ( 12 ).

10. Heavy duty vehicle for slag transport with a loading platform ( 14 ) for slag vessels ( 7 ), comprising an anti-tip device according to one of the preceding claims.