DE3024605A1

DE3024605A1 - METHOD FOR LIFTING, TRANSPORTING AND DEPOSITING CONTAINERS AND LIFTING DEVICE FOR CARRYING OUT THIS

Info

Publication number: DE3024605A1
Application number: DE19803024605
Authority: DE
Inventors: Goesta Karlsson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-07-02
Filing date: 1980-06-28
Publication date: 1981-02-26
Also published as: GB2055749A; NL8003838A; SE7905757L

Description

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Beschreibung 302A605 - 3 -
Description 302A605

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Heben, Transportieren und Absetzen von Containern sowie eine Hubvorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, die auf einem Hubwagen oder dergleichen montierbar ist.The invention relates to a method for lifting, transporting and Depositing of containers and a lifting device for implementation this method, which can be mounted on a pallet truck or the like.

Aufgrund des ständig wachsenden Containerverkehrs und somit aufgrund des wachsenden Erfordernisses, diese Container zu heben, zu transportieren und abzusetzen, besteht das Bedürfnis nach einem einfachen Verfahren und einer zuverlässigen Vorrichtung zu dessen Durchführung.Due to the constantly growing container traffic and therefore due to With the growing need to lift, transport and set down these containers, there is a need for a simple one Method and a reliable device for its implementation.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demzufolge darin, die Nachteile der bisherigen Verfahren und Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art zu vermeiden und gleichzeitig eine einfache, zuverlässige Handhabung zu gewährleisten.The object of the present invention is therefore to provide the To avoid disadvantages of the previous methods and devices of the type mentioned and at the same time a simple, reliable Ensure handling.

Diese Aufgabe wird zunächst bei einem Verfahren der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß eine Hubvorrichtung in vorwärts geneigter Stellung an einen Container herangebracht und mit dessen Eckbeschlägen in Eingriff gebracht wird, daß dann die Höhe der Hubvorrichtung entsprechend dem jeweiligen Container eingestellt und mittels Fühlern festgestellt wird und daß schließlich beim Absenken die Hubvorrichtung in eine sichere Verbindung mit dem zu transportierenden Container gebracht wird.This task is first of all mentioned in the case of a method Kind of solved in that a lifting device is brought up to a container in a forward inclined position and with its corner fittings is brought into engagement that the height of the lifting device is then adjusted according to the respective container and by means of sensors is established and that finally brought the lifting device into a secure connection with the container to be transported when lowering will.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann gemäß einem Vorschlag der Erfindung durch eine Hubvorrichtung der eingangs erwähnten Art verwirklicht werden, die sich dadurch auszeichnet, daß sie einen Rahmen, einen damit höhenverstellbar verbundenen Träger, eine an den Rahmen angeschlossene obere Spreize mit mit einem Container zusammenarbeitenden Mitteln und eine Steuerung mit Fühlern und mit hydraulischen Mitteln zur Anpassung der Höhe der Vorrichtung an den jeweils zu transportierenden Container aufweist.The method according to the invention can according to a proposal of the invention be realized by a lifting device of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that it has a frame, a height-adjustable support connected to it, a frame connected to the frame Upper spreader with means cooperating with a container and a control with sensors and hydraulic means for adjustment the height of the device to the respective container to be transported.

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Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen und u/erden im folgenden Teil der Beschreibung erläutert. Further advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims and u / ground explained in the following part of the description.

Im folgenden Teil der Beschreibung werden einige Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:In the following part of the description some embodiments are presented of the subject matter of the invention with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung, 1 shows a first embodiment of the lifting device according to the invention,

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung und2 shows a further embodiment of the lifting device according to the invention and

Fig. 3 einen Schaltplan für die Steuerung der Vorrichtung.3 shows a circuit diagram for the control of the device.

In den Figuren 1 und 2 ist eine Hubvorrichtung 1 dargestellt, die Einrichtungen zur Verbindung mit dem Gestell eines Hubwagens aufweist. Die Hubvorrichtung 1 umfaßt einen Rahmen 2, eine untere Schiene oder einen Träger 3 und eine quer verlaufende Hubschiene oder eine obere Spreize 4. Der Träger 3 ist mit zwei senkrechten Schienen 2^f versehen, die in den hohlen Rahmen 2 hinein und aus diesem heraus beweglich sind. Bei den Ausführungsformen gemäß den Figuren 1 und 2 weist die Spreize 4 zwei Teleskopschienen 7 auf, welche in ein Gehäuse 6 teleskopierbar sind. Die Teleskopschienen 7 wirken somit als Seitenspreizen. Die Endabschnitte der Teleskopschienen 7 sind mit Drehsperren 8 zum Angreifen an den Eckbeschlägen eines Containers versehen. Der Aufbau der Drehsperren 8 ist bekannt und daher nicht im einzelnen dargestellt« Der Träger 3 ist zur Höheneinstellung gemäß Pfeil 9 in Fig. 2 mit hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtungen 5 verseherv, von denen in den Zeichnungen nur eine dargestellt ist.In Figures 1 and 2, a lifting device 1 is shown, which has devices for connection to the frame of a lift truck. The lifting device 1 comprises a frame 2, a lower rail or a carrier 3 and a transverse lifting rail or an upper spreader 4. The carrier 3 is provided with two vertical rails 2 ^f which are movable into and out of the hollow frame 2 are. In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, the spreader 4 has two telescopic rails 7 which can be telescoped into a housing 6. The telescopic rails 7 thus act as side spreaders. The end sections of the telescopic rails 7 are provided with turnstiles 8 for engaging the corner fittings of a container. The structure of the turnstiles 8 is known and is therefore not shown in detail. For height adjustment according to arrow 9 in FIG. 2, the carrier 3 is provided with hydraulic piston-cylinder devices 5, only one of which is shown in the drawings.

In Fig. 3 sind zwei Magnetventile 12_f13 für die Drehsperren & und für die Höheneinstellung des Trägers 3 abgebildet. Nach einer bevorzugten Ausführung&form ist in dem Rahmen 2 ein Schlitz vorgesehen. Ferner sind anIn Fig. 3 two solenoid valves 12 _f 13 are ready for the turnstiles & and for height adjustment of the support 3. According to a preferred embodiment, a slot is provided in the frame 2. Furthermore are on

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dem Rahmen 2 sowie an den senkrechten Schienen 2' Schultern mit Fühlern vorgesehen, um die verschiedenen Höhenlagen zu bestimmen und festzustellen. In Fig. 3 ist eine Anzahl von Fühlern dargestellt, welche Abstandsfühler umfassen, wie den Fühler 14 für einen sicheren Verschluß der Drehsperren 8 und Fühler 15 und 16 zur Feststellung, ob die Drehsperren 8 in der gesperrten oder in der gelösten Position sind. Ein Fühler 17 ist vorgesehen, um festzustellen, ob der Träger 3 mit den Seiten des Containers fluchtet. Weitere Fühler 18 bis 21 sind vorgesehen für die verschiedenen Containerabmessungen, \i/ie z. B. 8 Fuß («2,44 m); 8 1/2 Fuß (««2,59 m), 9 Fuß &2,74 m) und 9 1/2 Fuß (*2,90 m) in der Höhe. Ein elektronischer Abstandssensor 25 dient zur Feststellung, ob der Mast des Hubwagens in ausreichender Weise nach vorn geneigt ist. Auf der oberen Schiene 4 sind Warnleuchten 22 bis 24 angeordnet, die anzeigen, ob die Spreize 4 mit dem Container verbunden ist, d. h., ob die Drehsperren 8 mit den Eckbeschlägen des Containers gesichert oder nicht gesichert sind. Im Fahrerhaus des Hubu/agens befindet sich ein Steuerkasten 26 mit Druckknöpfen 27 bis 31, die markiert sind mit 8 Fuß, 8 1/2 Fuß, 9 Fuß, 9 1/2 Fuß und "LÖSEN".the frame 2 as well as on the vertical rails 2 'shoulders with feelers provided to determine and determine the various altitudes. In Fig. 3 a number of sensors is shown, which distance sensors include, such as the sensor 14 for a secure closure of the turnstiles 8 and sensors 15 and 16 to determine whether the turnstiles 8 are in the locked or released position. A sensor 17 is provided to determine whether the carrier 3 with the sides of the Containers aligned. Further sensors 18 to 21 are provided for the various container dimensions, \ i / ie z. B. 8 feet; 8 1/2 Feet («« 2.59 m), 9 feet & 2.74 m) and 9 1/2 feet (* 2.90 m) in height. An electronic distance sensor 25 is used to determine whether the mast of the lift truck is sufficiently inclined forward. on the upper rail 4 are arranged warning lights 22 to 24, which indicate whether the spreader 4 is connected to the container, i. h. whether the turnstiles 8 are secured or not secured with the corner fittings of the container. There is a Control box 26 with snaps 27 through 31 marked 8 feet, 8 1/2 feet, 9 feet, 9 1/2 feet and "RELEASE".

Nach der bevorzugten Ausführungsform ist die obere Spreize von 20 Fuß (ä>6,10 m) auf 40 Fuß («12,20 m) ausfahrbar. Dies bedeutet, daß die Endpositionen einer Spreizenlänge von 20 Fuß (ganz eingefahren) und 40 Fuß (ganz ausgefahren) entsprechen und daß eine mittlere Position bei 30 Fuß («9,14 m) liegen kann. Die Spreize 4 hat zwei hydraulisch betätigte Drehsperren 8. Das Arbeiten dieser Drehsperren 8 wird durch ein Elektroventil gesteuert, das auf der oberen Spreize 4 sitzt. Mittels der vorerwähnten elektronischen Abstandsfühler 14,15,16 und 25 kann der Hubwagenfahrer erkennen, ob die Drehsperren 8 richtig in die Eckbeschläge eingeführt worden sind, ob die Drehsperren 8 in der geschlossenen oder in der geöffneten Stellung stehen und ob der Mast des Hubwagens ausreichend weit nach vorn geneigt ist. Die Signale dieser Fühler dienen dazu, Fehler des Hubwagenfahrers zu vermeiden.In the preferred embodiment, the top spreader is 20 feet (ä> 6.10 m) can be extended to 40 feet («12.20 m). This means that the end positions correspond to a spread length of 20 feet (fully retracted) and 40 feet (fully extended), and that an intermediate position at 30 feet («9.14 m). The spreader 4 has two hydraulically operated turnstiles 8. The operation of these turnstiles 8 is controlled by an electric valve which is located on the upper strut 4. By means of the aforementioned Electronic distance sensors 14, 15, 16 and 25, the truck driver can detect whether the turnstiles 8 have been correctly inserted into the corner fittings have been whether the turnstiles 8 are in the closed or in the open position and whether the mast of the lift truck is sufficiently far is inclined forward. The signals from these sensors are used to avoid errors by the pallet truck driver.

Wie bereits erwähnt, ist der untere Träger 3 in seiner Höhe hydraulischAs already mentioned, the lower beam 3 is hydraulic in height

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einstellbar. Die Bewegung dieses Trägers 3 kann aufgrund der Verwendung von Fühlern der bereits beschriebenen Art in exakt bestimmten Positionen gestoppt werden. Auf das Zusammenarbeiten der erwähnten Schlitz- und Schulteranordnungen wird hier hingewiesen. Als Ergebnis davon berührt der untere Träger 3 den verstärkten Bodenabschnitt des Containers, wenn dessen Höhe 8 Fuß, 8 1/2 Fuß, 9 Fuß oder 9 1/2 Fuß beträgt.adjustable. The movement of this carrier 3 can be due to the use be stopped by sensors of the type already described in precisely defined positions. On the cooperation of the mentioned Slot and shoulder arrangements are noted here. As a result, the lower beam 3 contacts the reinforced bottom portion of the Containers if their height is 8 feet, 8 1/2 feet, 9 feet, or 9 1/2 feet amounts to.

Im folgenden soll nun das Arbeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben werden.The operation of the device according to the invention will now be described below to be discribed.

Der Fahrer bringt den mit einer daraufmontierten Vorrichtung versehenen Hubwagen an einen Container heran, wobei der Mast des Hubwagens um 1 bis 3 Grad nach vorn geneigt ist, vorzugsweise 1 bis 1,5 Grad. Die Drehsperren 8 werden dann in die Eckbeschläge des Containers soweit abgesenkt bis die zugehörigen Warnlampen aufleuchten. In dieser Stellung ist es für den Fahrer einfach, die Höhe des Containers mit der tatsächlichen Position des unteren Trägers 3 zu vergleichen. Nun muß der Fahrer eine Entscheidung über die Höhe des Containers treffen. Danach drückt der Fahrer den entsprechenden Knopf an seinem Steuerkasten 26 im Fahrerhaus und zieht den Hydraulikhebel. Wenn der Mast in der erforderlichen Weise nach vorn geneigt ist, dann bewegt sich der Träger nach unten und stoppt in der zuvor ausgewählten Stellung. Selbsttätig und ohne jede Unterbrechung werden die Drehsperren 8 gedreht, wenn der untere Träger 3 seine richtige Stellung erreicht. Der Container kann nun in der normalen Weise angehoben werden. Selbstverständlich muß vor dem Anheben des Containers der nach vorn geneigte Mast zurückbewegt werden.The driver brings the one provided with a device mounted on it Lift truck up to a container, with the mast of the lift truck tilted forward by 1 to 3 degrees, preferably 1 to 1.5 degrees. the Turnstiles 8 are then so far in the corner fittings of the container lowered until the associated warning lamps light up. In this position it is easy for the driver to determine the actual height of the container Compare the position of the lower beam 3. Now the driver has to make a decision about the height of the container. Thereafter the driver presses the corresponding button on his control box 26 in the driver's cab and pulls the hydraulic lever. When the mast is in the required Way is tilted forward, then the carrier moves down and stops in the previously selected position. Automatic and The turnstiles 8 are rotated without any interruption when the lower support 3 reaches its correct position. The container can now be raised in the normal way. Of course, the forward tilted mast must be moved back before lifting the container.

Beim Absetzen des Containers muß der Fahrer den Mast nach vorn neigen, den LÜ'SEN-Knopf drücken und den hydraulischen Steuerhebel in die Rückwärtsstellung drücken. Der untere Träger 3 wird dann, wenn man z. B. die Behandlung eines 9 Fuß-Containers annimmt, zunächst in die 8 Fuß-Stellung gehen und die Drehsperren 8 werden selbsttätig gelöst, wenn der untere Träger 3 zum Stillstand kommt. Es liegt somit ein automatisches Umschalten zum Öffnen der Drehsperren vor. Diese Aufeinanderfolge machtWhen setting down the container, the driver must tilt the mast forward, press the LÜ'SEN button and move the hydraulic control lever to the reverse position to press. The lower support 3 is then when you z. B. assumes the treatment of a 9 foot container, first in the 8 foot position go and the turnstiles 8 are automatically released when the lower carrier 3 comes to a standstill. It is therefore an automatic one Toggle forward to open the turnstiles. This succession makes

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es für den Fahrer unmöglich, die obere Spreize 4 zu beschädigen, indem er ohne Container und mit dem unteren Träger 3 in abgesenkter Stellung fährt.it is impossible for the driver to damage the upper spreader 4, by driving without a container and with the lower carrier 3 in the lowered position.

Es sei hier darauf hingewiesen, daß anstelle der teleskopierbaren Spreize 4 eine feststehende Spreize verwendet werden kann. Ferner können gesonderte hydraulische Hubeinrichtungen vorgesehen sein.It should be pointed out here that instead of the telescopic spreader 4, a fixed spreader can be used. Further separate hydraulic lifting devices can be provided.

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Claims

Patent Attorneys _{Aa 2} June 7, 1980

DlPL-ING. BRUNO SCHMETZ Augustastraße 14-16 Tel. (0241) 508051

DIPL-ING. WERNER KÖNIG \ j Q ") /, β Q C.

Gösta Karlsson in Killeberg, Sweden
Robert Lensink in Aarle-Rixtel, the Netherlands

Patent application

Method for loving, transporting and setting down containers as well Lifting device for its implementation

Expectations

, '1.) Procedure for lifting, transporting and setting down containers, ^ - 'characterized in that a lifting device brought in a forward tilted position to a container and brought into engagement with the corner fittings that then the Height of the lifting device adjusted according to the respective container and is determined by means of sensors and that when lowering the lifting device in a secure connection with the to be transported Container is brought.

2. Lifting device for performing the method according to claim 1, which can be mounted on a lift truck or the like, characterized in that it has a frame (2), one of which is adjustable in height connected carrier (3), one connected to the frame (2)

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ORIGINAL INSPECTED

upper spreader (4) with means cooperating with a container (8) and a control with sensors and with hydraulic means (5) for adapting the height of the device to the one to be transported Has container.

3. Lifting device according to claim 2, characterized in that the Spreader (4) is formed from a housing (6) and telescopic rails (7) guided in it telescopically on both sides.

4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the with a container cooperating means (8) sit on the telescopic rails (7).

5. Lifting device according to one of claims 2 to 4, characterized in that that to adjust the height of the device piston-cylinder devices (5) are connected between frame (2) and carrier (3).

6. Lifting device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that sensors (15, 16) are provided for monitoring the means (8) cooperating with a container.

7. Lifting device according to one of claims 2 to 6, characterized in that that the means cooperating with a container are turnstiles (8).

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