DE3828449C2

DE3828449C2 - Fork adjustment device for a forklift with six forks

Info

Publication number: DE3828449C2
Application number: DE19883828449
Authority: DE
Inventors: Otmar Kaup
Original assignee: Kaup GmbH and Co KG
Current assignee: Kaup GmbH and Co KG
Priority date: 1988-08-22
Filing date: 1988-08-22
Publication date: 1996-02-29
Anticipated expiration: 2008-08-23
Also published as: EP0355668A1; EP0355668B1; DE3828449A1; ES2027439T3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gabelzinkenverstellgerät entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a fork tine adjustment device according to the preamble of claim 1.

Ein solches Gabelzinkenverstellgerät ist aus der DE-OS 34 20 005 bekannt.Such fork adjustment device is known from DE-OS 34 20 005.

Bei diesem bekannten, gattungsgemäßen Gabelzinkenverstellgerät, bei dem jede Führung aus einem Paar von Führungsschienen besteht, von denen eine oben und eine unten an der Grundtragplatte angeordnet ist, sind die beiden mittleren Gabelzinken auf einem dritten Paar von Führungsschienen ver schiebbar gelagert, so daß also insgesamt sechs Führungsschienen er forderlich sind (vgl. Fig. 5). In this known, generic fork adjuster, in which each guide consists of a pair of guide rails, one of which is arranged at the top and one at the bottom of the base plate, the two middle fork tines are slidably mounted on a third pair of guide rails, so that overall six guide rails are required (see FIG. 5).

Die beiden zusätzlichen Führungsschienen, auf denen die beiden mittleren Gabelzinken gelagert sind, erfordern zusätzliches Material, zusätzlich zu dem Material für die vier Führungsschienen, von denen zwei zur Lagerung des einen Gabelzinkenpaares und die zwei weiteren zur Lagerung des zweiten äußeren Gabelzinkenpaares dienen. Außerdem ist Herstellauf wand zum Verbinden dieser Führungsschienen mit der Grundtragplatte er forderlich. Das Material für diese Führungsschienen ist teurer, außerdem erhöht dieses Material das Eigengewicht des Gabelzinkenverstellgerätes, welches vor der Vorderachse des Gabelstaplers angeordnet ist, so daß das Eigengewicht des Gabelzinkenverstellgerätes die Nutzlast ver mindert.The two additional guide rails on which the two middle ones Forks are stored, require additional material, in addition to the material for the four guide rails, two of which are for Storage of one pair of forks and the other two for storage serve the second outer pair of forks. In addition, manufacture is wall for connecting these guide rails to the base plate conducive. The material for these guide rails is more expensive, moreover this material increases the weight of the fork tine adjustment device, which is arranged in front of the front axle of the forklift, so that the Dead weight of the fork tine adjustment device ver the payload diminishes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Kosten für die Herstellung des Gabelzinkenverstellgerätes und zwar sowohl die Bearbeitungskosten als auch die Materialkosten zu verringern und auch das Gewicht des Gabel zinkenverstellgerätes zu verringern.The invention has for its object the cost of manufacture of the fork positioner, both the processing costs and also reduce material costs and also the weight of the fork to reduce the tine adjustment device.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Gabelzinkenvorstellgerät mit dem kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is with a generic fork tine with the characteristic Features of claim 1 solved.

Daraus ergibt sich ein weiterer Vorteil, nämlich der, daß die Höhe der Grund tragplatte entsprechend der fortgefallenen oberen Führungsschiene verringert werden kann, so daß sich auch hier eine zusätzliche Einsparung an Material und damit sowohl an Kosten als auch Gewicht ergibt.This gives another advantage, namely that the amount of the reason Support plate reduced according to the dropped upper guide rail can be, so that there is an additional saving in material and thus results in both costs and weight.

Bei bekannten Gabelzinkenverstellgeräten für geringe Nutzlasten wird die Führung nur aus einer oberen Führungsschiene bestehen, wobei jede Gabelzinke in ihrem unteren Bereich gleitend oder mittels einer Stützrolle gegen die Grundtragplatte abgestützt ist. Bei Gabelzinkenverstellgeräten für größere Nutzlasten wird jede Führung aus einem Paar von Führungsschienen bestehen, von denen eine im oberen Bereich der Grundtrag platte und eine in deren unteren Bereich angeordnet ist.In known fork tine adjustment devices for low payloads, the Guide consist only of an upper guide rail, each fork sliding in its lower area or by means of a support roller against the Base support plate is supported. For fork positioners for larger payloads, each guide is made up of a pair of Guide rails exist, one of which is in the upper area of the basic structure plate and one is arranged in the lower region.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine durch Kopplungsmittel herstellbare Wirkverbindung zwischen jeweils einer der beiden zwischen den beiden Paaren von Gabelzinken angeordneten Gabelzinken und dem auf der gleichen Seite des Gabelzinkenverstellgerätes angeordneten Paar von Gabelzinken herstellbar. Eine andere denkbare, jedoch aufwendigere Ausgestaltungsform weist für die mittleren Gabelzinken ein eigenes, zusätzliches Verstellaggregat auf.According to an advantageous embodiment, the coupling means producible active connection between each of the two between the two pairs of fork tines arranged and the one on the same side of the fork tine adjusting device arranged pair of fork tines producible. Another conceivable, but more complex embodiment has its own additional adjustment unit for the middle forks on.

Erfindungsgemäß werden die vorhandenen Führungen, die aus praktischen Gründen der Herstellung sich meistens über die ganze Breite des Gabelzinkenverstellgerätes erstrecken, für einen weiteren Zweck ausgenutzt, nämlich für die Lagerung der mittleren Zinken, wobei jeweils eine der Führungen einer der mittleren Gabelzinken zugeordnet ist. According to the present guides, which, for practical reasons of production, mostly differ from the extend the entire width of the fork tine adjustment device for another Exploited purpose, namely for the storage of the middle tines, one of the guides is assigned to one of the middle forks is.

Bei dem bekannten Gabelzinkenverstellgerät sind zwei willkürlich steuerbare Koppelvorrichtungen vorgesehen, wobei durch jeweils eine derselben eine Wirkverbindung zwischen einer der inneren Gabelzinken und der Grundtragplatte herstellbar ist. Ferner ist eine zweite, zu der ersten abhängige, Wirkver bindung durch nicht steuerbare Magnete zwischen jeweils einer der inneren Gabelzinken und mit zu der gleichen Seite angeordneten Gabelzinkenpaar her stellbar.In the known fork adjuster, two are controllable at will Coupling devices are provided, one through each of them Active connection between one of the inner fork tines and the base plate can be produced. Furthermore, a second, dependent on the first, effic binding by non-controllable magnets between each of the inner Forks and with a pair of forks arranged on the same side adjustable.

Derartige Gabelzinkenverstellgeräte dienen dazu, entweder drei Paletten nebeneinander aufnehmen zu können oder nur zwei entsprechend breitere Paletten nebeneinander aufnehmen zu können oder es können auch zwei oder drei gleiche schmale Paletten, beispielsweise längsgestellte Europaletten aufgenommen werden. Weiterhin ist es möglich, die aufgenommenen Paletten entweder so gegeneinander zu verschieben, daß sie unmittelbar einander benachbart sind oder soweit auseinander zu schieben, daß zwischen diesen ein Zwischenraum verbleibt, der es ermöglicht, beispielsweise beim Beladen von Eisenbahnwagen oder von Lastwagen mit Rungen die aufgenommene Last so einzufahren, daß beim Einfahren die Runge in dem Zwischenraum steht, während dann, wenn die Last ganz eingefahren ist und hinter der Runge steht, die Paletten wieder unmittelbar aneinander gefahren werden können.Such fork positioners serve either three To be able to pick up pallets next to each other or only two accordingly to be able to pick up wider pallets next to each other or also can two or three identical narrow pallets, for example longitudinal ones Euro pallets are included. Furthermore, it is possible to either move the picked up pallets against each other that they are immediately adjacent to each other or so far apart push that there is a space between them that allows for example when loading railroad cars or trucks with stanchions retract the load so that the stanchion in the Intermediate space is available when the load is fully retracted and stands behind the stanchion, the pallets are moved directly together can be.

Als Seitenverschiebeantrieb ist jedem Paar von Gabelzinken eine Zylinder- Kolbenanordnung zugeordnet, während die beiden mittleren Gabelzinken ent weder von dem zugeordneten äußeren Paar von Gabelzinken durch das Koppelungs mittel mitgenommen werden oder durch Reibung auf der Führung auf dieser festgehalten werden.As a side shift drive, each pair of fork tines has a cylinder Piston arrangement assigned while the two middle prongs ent neither from the associated outer pair of forks through the coupling be taken with them or by friction on the guide on this be held.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ein Gabelzinkenverstellgerät dargestellt, bei dem jede Führung aus einem Paar von Führungsschienen besteht.In the drawing is an embodiment of the subject of the invention a fork tine adjustment device shown, in which each guide from a There is a pair of guide rails.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Gabelzinkenverstell-Gerätes Fig. 1 shows a side view of the fork tine adjustment device

Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht des Gabelzinkenverstell-Gerätes mit soweit wie möglich zur Mitte verfahrbaren Gabelzinken. Fig. 2 shows a front view of the fork tine adjustment device with fork tines which can be moved as far as possible to the center.

Fig. 3 zeigt ebenfalls eine Vorderansicht des gleichen Gabelzinkelverstell-Gerätes, wobei die Gabelzinken in die Position zur Aufnahme von drei Paletten gefahren sind. Fig. 3 also shows a front view of the same fork angle adjustment device, the fork tines being moved into the position for receiving three pallets.

Fig. 4 zeigt eine Vorderansicht des gleichen Gabelzinkenverstellgerätes, wobei die Gabelzinken in die Position zur Aufnahme von zwei weit aus einander stehenden bzw. breiten Paletten gefahren sind. Fig. 4 shows a front view of the same fork tine adjustment device, the fork tines being moved into the position for receiving two widely spaced or wide pallets.

Die Grundtragplatte besteht aus einem oberen Grundtragplattenteil 1 und einem unteren Grundtragplattenteil 2, wobei diese beiden Grundtragplatten teile 1 und 2 durch zwei seitliche Verbindungsteile 3 und eine mittlere Verbindungsplatte 4 miteinander verbunden sind.The base plate consists of an upper base plate part 1 and a lower base plate part 2 , these two base plate parts 1 and 2 being connected to one another by two lateral connecting parts 3 and a central connecting plate 4 .

An dem oberen Grundtragplattenteil 1 sind zwei Führungsschienen 5 und 6 befestigt. An dem unteren Grundtragplattenteil 2 sind zwei Führungsschienen 7 und 8 befestigt, wobei jede dieser Führungsschienen 5, 6, 7 und 8 T-förmig gestaltet ist.On the upper base plate part 1 , two guide rails 5 and 6 are attached. On the lower base plate part 2 , two guide rails 7 and 8 are fastened, each of these guide rails 5 , 6 , 7 and 8 being T-shaped.

Die Führungsschiene 5 wird von einem Führungskörper umfaßt, der aus her stelltechnischen Gründen aus zwei Führungskörperteilen 9 und 10 besteht, wobei dieser Führungskörper mit der Gabelzinke 11 verbunden ist.The guide rail 5 is comprised of a guide body which, for technical reasons, consists of two guide body parts 9 and 10 , this guide body being connected to the fork prong 11 .

In gleicher Weise wird die Führungsschiene 6 von einem Führungskörper um faßt, der aus den beiden Führungskörper-Teilen 12 und 13 besteht und mit der Gabelzinke 22 verbunden ist. In entsprechender Weise wird die Führungsschiene 7 von einem Führungskörper umfaßt, der aus einem oberen Führungskörper-Teil 14 und einem unteren Führungskörper- Teil 15 besteht, wobei dieser Führungskörper mit der Gabelzinke 11 verbunden ist. In entsprechender Weise wird der Kopf der Führungsschiene 8 von einem Führungskörper umfaßt, der aus den beiden Führungskörper-Teilen 16 und 17 ge bildet ist, wobei dieser Führungskörper wiederum mit der Gabelzinke 22 ver bunden ist. In the same way, the guide rail 6 is taken by a guide body which consists of the two guide body parts 12 and 13 and is connected to the fork tine 22 . In a corresponding manner, the guide rail 7 is surrounded by a guide body which consists of an upper guide body part 14 and a lower guide body part 15 , this guide body being connected to the fork tine 11 . In a corresponding manner, the head of the guide rail 8 is encompassed by a guide body which is formed from the two guide body parts 16 and 17 , this guide body in turn being connected to the fork prong 22 .

Das Gabelzinkenverstellgerät weist sechs Gabelzinken 11, 18, 19, 20, 21 und 22 auf.The fork tine adjustment device has six fork tines 11 , 18 , 19 , 20 , 21 and 22 .

Wie bereits erwähnt, ist die Gabelzinke 11 mit den Führungskörperteilen 9, 10 und 14, 15 verbunden. Die Führungskörperteile 9, 10 und 14, 15 erstrecken sich soweit zur Mitte des Gerätes, daß sie auch hinter die Gabelzinke 18 ragen, wobei die Gabelzinke 18 ebenso wie die Gabel zinke 11 mit den Führungskörperteilen 9, 10 und 14, 15 verbunden ist. Jedes der Führungskörperteile 9, 10 und 14, 15 ragt über die Gabelzinke 18 hinaus, wobei dieses darüber hinausragende Teil ein Anschlagteil 23 bildet.As already mentioned, the fork tine 11 is connected to the guide body parts 9 , 10 and 14 , 15 . The guide body parts 9 , 10 and 14 , 15 extend so far to the center of the device that they also protrude behind the fork prong 18 , the fork prong 18 as well as the fork prong 11 being connected to the guide body parts 9 , 10 and 14 , 15 . Each of the guide body parts 9 , 10 and 14 , 15 protrudes beyond the fork tine 18 , this projecting part forming a stop part 23 .

Die Führungskörperteile 12, 13, die den Kopf der Führungsschiene 6 umfassen, sind in ebensolcher Weise mit den beiden Gabelzinken 21 und 22 verbunden und die Führungskörperteile 16, 17, die den Kopf der Führungsschiene 8 umfassen, sind ebenfalls starr mit den Gabelzinken 21 und 22 verbunden, so daß diese beiden Gabelzinken 21 und 22 in vorgegebenem Abstand starr durch die Führungskörperteile 12, 13 und 16, 17 miteinander verbunden sind.The guide body parts 12 , 13 , which comprise the head of the guide rail 6 , are connected in the same way to the two fork prongs 21 and 22 , and the guide body parts 16 , 17 , which comprise the head of the guide rail 8 , are also rigid with the fork prongs 21 and 22 connected so that these two fork tines 21 and 22 are rigidly connected to each other by the guide body parts 12 , 13 and 16 , 17 at a predetermined distance.

Entsprechend sind die Gabelzinken 11 und 18 durch die Führungskörperteile 9, 10 und 14, 15 in vorgegebenem starrem Abstand zu einem Paar von Gabelzinken 11, 18 verbunden. Die Gabelzinke 19 ist mit zwei Führungskörperteilen 24 und 25 verbunden, wobei des Führungskörperteile 24 auf der Führungsschiene 8 ver schiebbar gelagert ist und in seinem Aufbau dem Führungskörper 16, 17 entspricht und das Führungskörperteil 25 auf der Führungsschiene 6 gelagert ist und in seinem Aufbau den Führungskörperteilen 12, 13 entspricht.Accordingly, the fork tines 11 and 18 are connected by the guide body parts 9 , 10 and 14 , 15 at a predetermined rigid distance to a pair of fork tines 11 , 18 . The fork arm 19 is connected with two guide body parts 24 and 25, wherein the guide body parts is mounted ver slidable on the guide rail 8 24 and in its construction to the guide body 16, corresponding to 17 and the guide body part is mounted on the guide rail 6 25 and in its structure the guide body parts 12 , 13 corresponds.

Die Gabelzinke 20 ist in entsprechender Weise mit zwei Führungskörperteilen 26 und 27 verbunden, wobei das Führungskörperteil 26 auf der Führungsschiene 5 verschiebbar gelagert ist und im wesentlichen in seinem Aufbau den Führungskörperteilen 9, 10 entspricht und das Führungskörperteil 27 auf der Führungs schiene 7 gelagert ist und in seinem Aufbau den Führungskörperteilen 14, 15 ent spricht.The fork tine 20 is connected in a corresponding manner to two guide body parts 26 and 27 , the guide body part 26 being slidably mounted on the guide rail 5 and essentially corresponding in structure to the guide body parts 9 , 10 and the guide body part 27 being mounted on the guide rail 7 and in its construction the guide body parts 14 , 15 speaks ent.

Mit der Verbindungsplatte 4 ist der Zylinder 28 eines Zylinder-Kolben- Aggregates verbunden, dessen Kolbenstange 29 mit Gabelzinke 11 verbunden ist. Mit der Zwischenplatte ist weiterhin ein Zylinder 30 eines Zylinder- Kolben-Aggregates verbunden, dessen Kolbenstange 31 mit der Gabelzinke 22 verbunden ist. With the connecting plate 4 , the cylinder 28 of a cylinder-piston unit is connected, the piston rod 29 of which is connected to the fork tine 11 . A cylinder 30 of a cylinder-piston unit, the piston rod 31 of which is connected to the fork prong 22 , is also connected to the intermediate plate.

Mit den Führungskörperteilen 9, 10 ist ein in seinem Aufbau bekanntes Koppelungs mittel 32 verbunden, durch das durch willkürliche Betätigung eine Ver bindung zwischen den Führungskörperteilen 9, 10 und der Gabelzinke 19 willkürlich herstellbar oder lösbar ist.With the guide body parts 9 , 10 is known in its construction coupling means 32 , through which a connection between the guide body parts 9 , 10 and the fork tine 19 can be produced or released arbitrarily by arbitrary actuation.

Mit den Führungskörperteilen 12, 13 ist ein Koppelungsmittel 33 verbunden, durch dessen willkürliche Betätigung eine Verbindung zwischen den Führungskörperteilen 12, 13 und der Gabelzinke 20 herstellbar oder lösbar ist. Die Koppelungs mittel 32 und 33 werden gemeinsam angesteuert.With the guide body parts 12, 13 a coupling means 33 is connected, a connection between the guide body parts 12, 13 and the fork prong can be produced or released by the arbitrary actuation 20th The coupling means 32 and 33 are controlled together.

Werden ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten Position beide Koppelungs mittel 32 und 33 geöffnet und die Zylinder-Kolben-Aggregate 28, 29 und 30, 31 ausgefahren, so bleiben die Gabelzinken 19 und 20 infolge der Rei bung auf den Führungsschienen 5, 6, 7 und 8 in ihrer Position, die sie be reits in der in Fig. 2 dargestellten Position hatten, während die Paare von Gabel zinken 11, 18 und 21, 22 auseinandergefahren werden. Diese Lage ist in Fig. 3 dargestellt. Werden jedoch die Koppelungsmittel 32 und 33 ge schlossen, so daß sie eine Wirkverbindung zwischen der Gabelzinke 19 und dem Paar von Gabelzinken 11, 18 bzw. Gabelzinke 20 und dem Paar von Gabelzinken 21 und 22 herstellen, und werden dann ausgehend von der in Fig. 2 dar gestellten Lage die Zylinder-Kolben-Aggregate 28, 29 bzw. 30, 31 ausgefahren, so fährt die Gabelzinke 19 gemeinsam mit dem Paar von Gabelzinken 11, 18 nach außen und die Gabelzinke 20 fährt mit dem Paar von Gabelzinken 21, 22 auf die andere Seite nach außen. In ebensolcher Weise, wie die Führungskörperteile 9, 10 zu einem Abstandhalter 23 und die Führungskörperteile 14, 15 ebenfalls zu einem Abstandhalter 23 verlängert sind, sind die Führungskörperteile 12, 13 zu einem Abstandhalter 36 und die Führungskörperteile 16, 17 zu einem Abstand halter 36 verlängert, wobei der Abstandhalter 23 mit den Führungskörperteilen 26, 27 und der Abstandhalter 36 mit den Führungskörperteilen 25 bzw. 24 zusammen wirkt, so daß auf diese Weise verhindert wird, daß die beiden mittleren Gabelzinken 19, 20 näher einander zusammenrücken als im Betrieb zulässig bzw. gewünscht ist.If, starting from the position shown in FIG. 2, both coupling means 32 and 33 are opened and the cylinder-piston units 28 , 29 and 30 , 31 are extended, the fork tines 19 and 20 remain as a result of the exertion on the guide rails 5 , 6 , 7 and 8 in their position that they already had in the position shown in Fig. 2, while the pairs of fork tines 11 , 18 and 21 , 22 are moved apart. This situation is shown in Fig. 3. However, the coupling means 32 and 33 are closed so that they establish an operative connection between the fork 19 and the pair of forks 11 , 18 or fork 20 and the pair of forks 21 and 22 , and are then based on the in Fig. 2 illustrated position the cylinder-piston units 28 , 29 or 30 , 31 extended, the fork tine 19 moves together with the pair of fork tines 11 , 18 to the outside and the fork tine 20 moves up with the pair of fork tines 21 , 22 the other side outwards. In the same way as the guide body parts 9 , 10 to a spacer 23 and the guide body parts 14 , 15 are also extended to a spacer 23 , the guide body parts 12 , 13 are extended to a spacer 36 and the guide body parts 16 , 17 to a spacer 36 , wherein the spacer 23 cooperates with the guide body parts 26 , 27 and the spacer 36 with the guide body parts 25 and 24 , so that in this way it is prevented that the two middle fork tines 19 , 20 move closer together than is permissible in operation or is desired.

Beim Verschieben des Paares von Gabelzinken 11-18 und 21-22 zur Mitte des Gabelzinkenverstell-Gerätes hin, werden die Gabelzinken 19 und 20 aus der in einer der Fig. 3 und 4 gezeigten Lage in die in Fig. 2 gezeigte Lage verschoben. Wesentlich ist, daß jede der inneren Gabelzinken 19 und 20 mittels der ihnen zugeordneten Führungskörperteile 24 und 25 bzw. 26 und 27 unmittelbar auf der jeweils zuge ordneten Führungsschiene 5 bzw. 6 gelagert ist.When the pair of forks 11-18 and 21-22 is moved towards the center of the fork adjustment device, the forks 19 and 20 are moved from the position shown in FIGS. 3 and 4 to the position shown in FIG. 2. It is essential that each of the inner fork tines 19 and 20 is mounted directly on the associated guide rail 5 or 6 by means of the guide body parts 24 and 25 or 26 and 27 assigned to them.

Claims

1. Fork adjustment device for laterally displacing fork tines transversely to the vertical longitudinal median plane of a forklift truck, the forklift truck having a lifting carriage that can be moved on a lifting frame with a base support plate connected to the lifting carriage, to which a first horizontal guide and a second horizontal guide are fastened, with two outer fork tines rigidly connected to each other at a predetermined distance to form a first pair of fork tines and arranged on one side of the fork fork adjusting device with respect to the vertical longitudinal median plane of the forklift and slidably mounted on the first guide, and two further outer fork tines are also at a predetermined distance from one another to form a second pair are connected by forks and arranged in relation to the vertical median longitudinal plane of the fork-lift truck on the opposite side of the fork adjuster and on the second guide vers are slidably mounted, two further fork tines being slidably arranged between the two pairs of fork tines, characterized in that each of the fork tines ( 19 , 20 ) arranged between the two pairs of fork tine pairs ( 11 , 18 and 21 , 22 ) is on the same guide ( 5 , 7 or 6 , 8 ) is mounted like the pair of fork tines ( 11 , 18 or 21 , 22 ) arranged on the other side of the fork tine adjustment device in relation to the vertical longitudinal center plane of the forklift.

2. fork adjuster according to claim 1, wherein each of the two between the two pairs of forks arranged fork tines can be brought into operative connection with an arbitrarily releasable coupling means in operation, characterized in that the means of the coupling means ( 32 and 33 ) can be established between each one the two fork tines ( 19 and 20 ), which are arranged between the two pairs of fork tines ( 18 , 11 and 21 , 22 ), and the pair of fork tines ( 11 , 18 and 21 , 22 ) arranged on the same side of the fork tine adjusting device can be produced.