NL8003048A

NL8003048A - MACHINE FOR LOADING AND UNLOADING CHARGES.

Info

Publication number: NL8003048A
Application number: NL8003048A
Authority: NL
Original assignee: Holstein & Kappert Maschf
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1980-05-27
Publication date: 1981-03-09
Also published as: BR8004306A; GB2057387B; FR2464210A1; DE2935734A1; FR2464210B1; JPS5637931A; GB2057387A

Description

: *- . * + *-* i VO 0444: * -. * + * - * i VO 0444

Machine voor het beladen en ontladen van laadborden.Machine for loading and unloading pallets.

De uitvinding betreft een, voor het beladen en ontladen van laadborden met laagsgewijs op elkaar geplaatste stukgoederen bestemde machine, bestaande uit draagarmen, welke aan staanders op en neer verplaatsbaar gelegerd zijn en waarin 5 een in een horizontaal vlak vanuit het verzamel- respectieve lijk oplosstation naar het belaad- en ontlaadstation heen en weer beweegbare grijperkop voor een laag stukgoederen geleid wordt.The invention relates to a machine intended for loading and unloading pallets with piece goods placed one on top of the other, consisting of carrying arms, which are supported on uprights and are movable on uprights, and in which a horizontal plane from the collection and dissolution station respectively the loading and unloading station is guided reciprocally movable gripper head for a layer of general cargo.

Het is bekend de grijpereenheid aan te brengen aan een 10 raam, dat binnen draagarmen in een horizontaal vlak verplaats baar is. Deze draagarmen zijn zodanig uitgevoerd, dat op één zijde van de machine een vierpuntsondersteuning en- aan de tegenovergelegen zijde een driepuntsondersteuning van het grij-perraam wordt verkregen. De driepuntsondersteuning ligt in 15 het bereik van het laadbordbelaadstation en waarborgt, dat een beladen laadbord ook kan uitlopen, wanneer de draagarmen met de intussen in het horizontale vlak verplaatste grijpereenheid neergelaten wordt voor het opnemen van een nieuwe laag stukgoederen. Sen dergelijke driepuntsondersteuning van 20 de grijpereenheid in het bereik van het laadbord-belaadstation heeft echter het nadeel, dat het beladen laadbord slechts naar één zijde dwars verplaatst kan worden. Uitgaande van deze uitvoering is aanvullend voorgesteld, de grijpereenheid aan te brengen aan een telescopisch intrekbare en uitzetbare 25 draagarm. Madelig is hierbij echter, dat het uitzetbare einde van de telescooparm niet van de éne naar de andere zijde van de staanderconstructie kan worden verplaatst. Met een dergelijke uitvoering is het slechts mogelijk, twee zich aan één zijde van de staanderconstructie bevindende stations achter 30 elkaar te voeden respectievelijk rijdend te bedienen. Hier door ontstaan, speciaal uit project-technisch oogpunt, aanzienlijke beperkingen. Wanneer beide zijden van de machines, dat wil zeggen van de middenstaanders uitgaande zowel de laad-bordbeladingszijde als ook de zijde, waar de stukgoederen ge-35 reed opgesteld worden gebruikt moeten worden, is, bij telesco- 800 30 48 - 2 - pische uitvoering, het éne deel van de telescopische draagarm met het, dit deel opnemende, tweede deel ten opzichte van elkaar verplaatsbaar zodanig te legeren, dat ook het opnemende, tweede deel aanvullend verplaatst wordt. Hierdoor ont-5 staat noodzakelijkerwijs een uiterst omslachtige en kostbare constructie, welke met het oog op het in de aanhef geschetste * voordeel niet verantwoord is, vooral ook omdat beide tele scooparmen telkens afzonderlijk aangedreven moeten worden.It is known to arrange the gripper unit on a frame which is movable in horizontal plane within supporting arms. These support arms are designed in such a way that on one side of the machine a four-point support and on the opposite side a three-point support of the gripper frame are obtained. The three-point support lies within the range of the loading platform loading station and ensures that a loaded loading platform can also run out when the carrying arms with the gripper unit meanwhile moved in the horizontal plane are lowered to receive a new layer of general cargo. However, such a three-point support of the gripper unit in the region of the pallet loading station has the drawback that the loaded pallet can only be moved transversely to one side. Starting from this embodiment, it has additionally been proposed to mount the gripper unit on a telescopically retractable and expandable carrying arm. However, it is a pity that the expandable end of the telescopic arm cannot be moved from one side to the other of the upright construction. With such an embodiment it is only possible to feed or drive two stations located on one side of the upright construction behind each other. This creates considerable limitations, especially from a project-technical point of view. If both sides of the machines, that is to say the center posts, have to be used, starting from the loading side of the loading platform as well as the side where the piece goods are installed, the telesco 800 30 is 48 - 2 - pical version. to mount the one part of the telescopic support arm with the second part receiving this part movable relative to each other in such a way that the second part receiving also is moved additionally. This necessarily results in an extremely cumbersome and expensive construction, which is not justified in view of the advantage outlined in the preamble, especially also because both telescopic arms have to be driven separately each time.

Uitgaande van de geschetste nadelen wordt nu met de uit-10 vinding een machine van de in de aanhef vermelde soort beoogd, waarbij enerzijds, in beide eindstanden van een heen en weer verrijdbare grijpereenheid, beide stations opzij vrij van steun- en andere dragers of -liggers uitgevoerd zijn, waarbij telescoopachtige en ten opzichte van elkaar verplaatsbare 15 draagarmen - welke bovendien nog elk een aandrijving moeten hebben - kunnen worden gemist. Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat de aan de staanders gehouden, op-en-neer verplaatsbare draagarmen als standdeel van de grijperkop uitgevoerd zijn en zich aan weerszijden hiervan over de volle 20 langszijden daarvan uitstrekken, alsmede tezamen hiermee in het horizontale vlak heen en weer verplaatsbaar zijn, één en ander zodanig, dat in de beide eindstanden van de grijperkop het er niet door bezette station vrij is van ondersteunings-elementen, 25 In nadere uitwerking van het beginsel volgens de uitvin ding wordt verder voorgesteld, dat de grijperelementen onder de grijperkop asymmetrisch ten opzichte hiervan zijn aangebracht, waarbij die grijperelementen in hun stand boven het laadbordbelaadstation dit station centrisch afdekken en het 30 verzamelstation voor stukgoederenlagen zich met zijn, naar het laadbordstation gerichte einde binnen de, door de kolommen en de daar in gelegerde draagarmlengte bepaalde, uitsparing uitstrekt.On the basis of the drawbacks outlined, the invention now contemplates a machine of the type mentioned in the preamble, on the one hand, in which both stations have a reciprocating gripper unit in both end positions, free of support and other carriers, or - girders are constructed, in which telescopic and supporting arms which can be moved relative to each other - which, moreover, must each have a drive - can be missed. This object is achieved according to the invention in that the supporting arms held up and down which can be moved up and down are designed as a part of the gripper head and extend on both sides thereof over the full longitudinal sides thereof, as well as together in the horizontal plane. and can be moved again, in such a way that in both end positions of the gripper head the station not occupied by it is free from supporting elements. Further elaboration of the principle according to the invention it is further proposed that the gripper elements are the gripper head is arranged asymmetrically thereto, said gripper elements in their position above the pallet loading station centrally covering this station and the piece goods layer collecting station being with its end facing the pallet station within the length defined by the columns and the cantilever length supported therein , recess extends.

Verdere maatregelen, welke nadere uitwerkingen van de 35 uitvindingsgedachte betreffen staan vermeld in de volconclu- 800 30 48 f' - 3 - sies.Further measures, which concern further elaborations of the inventive idea, are stated in the full claims 800 30 48 f - 3 - s.

Door de volgens de uitvinding voorgestelde uitvoering wordt ten opzichte van de bekende uitvoeringen het voordeel bereikt, dat in elke eindstand van de grijperkop respectieve-5 lijk van de grijperelementen het telkens niet-bezette station (stukgoederen- of laadbordstation) vrij is van storende draag-en steunramen respectievelijk ligger of -dragers, en telescopisch in elkaar schuifbare grijperkoppen, respectievelijk grijperkopdragers komen te vervallen. Een aanzienlijk voor-10 deel wordt bereikt, doordat de grijperkop uitsluitend door een aandrijfarm heen en weer verplaatst kan worden. Een dergelijke aandrijving werkt speciaal in de eindstanden op grond van de te definiëren spelingsruimte zeer nauwkeurig, hetgeen daarentegen bij twee aangrijpende aandrijfelementen niet ge-15 waarborgd is.The embodiment proposed according to the invention has the advantage over the known embodiments that in each end position of the gripper head or of the gripper elements the respective unoccupied station (general cargo or pallet station) is free from disturbing carrying and support frames or beams or carriers, respectively, and telescopic gripper heads or gripper head carriers which can be slid together. A considerable advantage is achieved in that the gripper head can only be moved back and forth by a drive arm. Such a drive operates particularly precisely in the end positions on the basis of the clearance to be defined, which, on the other hand, is not guaranteed with two engaging drive elements.

De uitvinding zal thans, onder verwijzing naar de tekening, waarin uitsluitend bij wijze van voorbeeld'voor de uit-· vinding enkel uitvoeringsvormen overeenkomstig de uitvinding zijn weergegeven, nog nader woraen toegelicht.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing, in which only embodiments according to the invention are shown by way of example only for the invention.

20 Fig, 1 is een bovenaanzicht van de machine voor het bela den en ontladen van laadborden; en fig. 2 is een bij fig. 1 behorend zijaanzicht.Fig. 1 is a top view of the pallet loading and unloading machine; and FIG. 2 is a side view associated with FIG. 1.

De in de tekening weergegeven machine is als machine voor het beladen uitgevoerd. Ongeacht de thans volgende toelichting 25 is deze zelfde machine, bij omgekeerde werking, óók voor het ontladen van laadborden geschikt.The machine shown in the drawing is designed as a loading machine. Irrespective of the following explanation 25, this same machine, in reverse operation, is also suitable for unloading pallets.

Het in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld toont twee op afstand uiteen geplaatste staanders 1, 2, welke bevestigd zijn aan een machinebodemraam. Aan één zijde van deze staan-30 ders 1, 2 bevindt zich het stukgoederenverzamelstation 3> dat tegenover het aan de andere zijde aangebrachte laadbord-be-laadstation 4 ligt. Binnen de staanders 1, 2 zijn draagschil-den 5» 6 aan, niet nader weergegeven, leirails in verticale richting op en neer verplaatsbaar. Deze draagschilden 5> 6 35 zijn door een dwarstraverse 7 met elkaar verbonden, waarbij 80030 48 - 4 - de dwarstraverse 7 tegelijkertijd dienst doet voor het opnemen van de aandrijfelementen 8 voor het horizontale transport. De draagschilden 5, 6 nemen aanvullend nog leirollen 9, 10 op. Deze doen op hun beurt dienst als geleidingselementen voor in 5 een horizontaal vlak verplaatsbare draagarmen 11, 12, welke zich bij het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld in de linker eindstand boven het laadbord-belaadstation 4 bevinden en, als bestanddeel van de feitelijke grijperkop uitgevoerd zijn. Zij strekken zich aan weerszijden uit over de volledige langszij-10 den van de grijperkop. De draagarmen 11, 12 zijn in een hori zontaal vlak vanuit het laadbord-belaadstation 4 tot boven het stukgoederenlaag-verzamelstation 3 verplaatsbaar. Over de volle verplaatsingsweg worden zij door leirollen 9» 10 gehouden. In plaats van deze leirollen, waarover de ü-vormige 15 draagarmen 11, 12 komen te liggen, kunnen ook dubbel-T-lig- gers zijn toegepast, over de naar boven en naar onderen gerichte kopzijden waarvan telkens twee steunrollen glijden.The exemplary embodiment shown in Fig. 1 shows two spaced apart uprights 1, 2 attached to a machine bottom frame. On one side of these stands 1, 2 is the piece goods collection station 3> which is opposite the pallet loading station 4 arranged on the other side. Within the uprights 1, 2, supporting shields 5, 6 on guide rails (not shown) can be moved up and down in vertical direction. These carrier shields 5> 6 35 are connected to each other by a cross beam 7, 80030 48-4 the cross beam 7 simultaneously serves for receiving the drive elements 8 for horizontal transport. The carrier shields 5, 6 additionally receive guide rollers 9, 10. These in turn serve as guide elements for support arms 11, 12 which can be moved in a horizontally plane, which in the illustrated exemplary embodiment are located in the left end position above the pallet loading station 4 and are designed as part of the actual gripper head. They extend on both sides over the entire longitudinal sides of the gripper head. The support arms 11, 12 are movable in a horizontal plane from the pallet loading station 4 to above the general cargo layer collecting station 3. They are held over the full displacement path by guide rollers 9 »10. Instead of these guide rollers, over which the u-shaped support arms 11, 12 are placed, double T-beams can also be used, over the upward and downward facing sides of which two support rollers each slide.

Uit de bovenaanzichtfiguur 1 blijkt, dat de grijperele-menten in hun stand boven het laadbord-belaadstation hiermee 20 stroken, respectievelijk centrisch hierboven blijven. Daarbij is dit station zodanig aangebracht, dat de beladen laadborden langs de staanders 3» 2, in 'pijlrichting 13, 14 binnenkomen of er uit lopen. Daartegenover bevindt zich het stukgoederen-verzamelstation met zijn naar het laadbordstation gerichte 25 einde binnen de staanders 1, 2, waardoor het overstek van de draagarmen in de uitgezette stand boven het stukgoederenverza-melstation verminderd wordt. Hierdoor worden de voor het project in aanmerking te nemen uitsparingen van de gehele machine dienovereenkomstig verminderd.From the top view figure 1 it can be seen that the gripper elements in their position above the pallet loading station remain therewith 20, respectively remain centrically above. This station is arranged in such a way that the loaded pallets enter or exit along the uprights 3, 2 in the direction of the arrow 13, 14. On the other hand, the general cargo collecting station with its end facing the pallet station is located within the uprights 1, 2, thereby reducing the overhang of the support arms in the expanded position above the general cargo collecting station. This reduces the recesses of the entire machine to be considered for the project accordingly.

30 Voor zover de stukgoederenlaag buiten de staanders moet worden voorbereid, respectievelijk de stukgoederen langs de pijlrichting 15, 16 volgens een aantal sporen binnenkomen of uitlopen, kunnen de binnen de grijperkoppen bevestigde grij-perelementen ten minste over de asafstanden van de, de draag-35 armen opnemende ondersteunings- en draagrollen van de éne 800 30 48 - 5 - eindstand naar de andere eindstand verplaatsbaar geleid worden. Op deze wijze kunnen de, door het uitkragen van de draag-armen teweeggebrachte overstekken dienovereenkomstig verminderd worden, zonder dat daarvoor de anders gebruikelijke tele-5 scopische geleidingen nodig zijn.Insofar as the general cargo layer has to be prepared outside the uprights, or the general cargo enters or emerges along the arrow direction 15, 16 according to a number of tracks, the gripper elements mounted within the gripper heads can at least extend over the axis distances of the carrier 35. arms receiving support and support rollers can be moved from one 800 30 48 - 5 - end position to the other end position. In this way, the projections caused by the cantilever of the carrying arms can be correspondingly reduced without the need for the otherwise usual telescopic guides.

800 30 48800 30 48

Claims

1. Machine for loading and unloading pallets with piece goods placed one above the other, consisting of supporting arms, which are mounted on uprights and movable on uprights and in which a, in a horizontal plane from the collection or unloading station to the loading station and unloading station is guided reciprocally movable gripper head for a piece goods layer, characterized in that the supporting arms held on the uprights, which can be moved up and down, are designed as part of the gripper head and extend on both sides thereof over the entire longitudinal sides thereof, as well as can be moved to and fro in the horizontal plane, all this in such a way that in both end positions of the gripper head the station unoccupied by that gripper head is always free of support elements.

2. Device according to claim 1, characterized in that the gripper elements below the gripper head are arranged asymmetrically with respect to said gripper head, said gripper elements in their position above the pallet loading station centrally covering this station and the general cargo layer collecting station being located with its end facing the pallet station extends within the recess defined by the columns and the support arm length mounted therein.

3. Device as claimed in claim 1, characterized in that the carrying arms of the gripper head are displaceably mounted in vertical plane on shields movable in the horizontal plane on rollers inserted in U-shaped profiles.

4. Device as claimed in claim 1, characterized in that the carrying arms of the gripper head each take support on both head sides.

5. Device as claimed in claim 1, characterized in that the gripping elements of the gripper head herein are displaceably guided from the one end position to the other end position at least for the axis distances of the supporting and supporting rollers receiving the support arms turn into. 80030 48