KR0135266B1

KR0135266B1 - Automatic warehouse

Info

Publication number: KR0135266B1
Application number: KR1019930006997A
Authority: KR
Inventors: 아키토 타이
Original assignee: 무리타 쥰이치; 무라타키카이 카부시키가이샤
Priority date: 1992-04-27
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 1998-04-24
Also published as: GB2266521B; KR930021515A; GB2266521A; HK158595A; GB9308428D0; JPH06286813A

Abstract

주행기대(11), 마스트(12), 승강대(13), 슬라이드포오크(14)를 보유한 스태커크레인(10)에 의하여, 좌우한쌍의 물품지지재(4),(4)로 구성된 물품수납선반(2)에 대하여, 물품의 인도를 실시하는 자동창고에 있어서, 물품지지재(4),(4)의 상호간격보다도 작은 물품까지도 대상으로 하여 인도 및 수납할 수 있게 한다.An article storage shelf composed of a pair of left and right article support materials 4 and 4 by a stacker crane 10 having a traveling base 11, a mast 12, a platform 13, and a slide fork 14. In 2), in the automatic warehouse which delivers goods, even objects smaller than the mutual clearance of the goods support materials 4 and 4 can be delivered and stored.

물품지지개(4),(4)를 빗살형상으로 함과 아울러, 스태커크레인(10)의 슬라이드포오크(14)에 이 빗살의 간극에 대응하듯이 TV안테나 형상의 물품지지판(16)을 돌출 시킨 구조로 하였다.The article supporters 4 and 4 are comb-shaped, and the slide forks 14 of the stacker crane 10 protrude the article-supporting plate 16 in the shape of a TV antenna, corresponding to the gap between the comb teeth. It was made into a structure.

Description

Automatic warehouse

제1도는 본 발명에 관한 자동창고의 전체배치를 표시하는 평면도.1 is a plan view showing the entire arrangement of the automatic warehouse according to the present invention.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 확대 단면도.2 is an enlarged sectional view taken along the line II-II of FIG.

제3도는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선 확대 단면도.3 is an enlarged sectional view taken along line III-III of FIG.

제4도는 제1도의 Ⅳ-Ⅳ선 확대 단면도.4 is an enlarged sectional view taken along the line IV-IV of FIG.

제5도는 제4도의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.

제6도는 물품지지재(材)의 다른 상태를 표시하는 투시도.6 is a perspective view showing another state of the article support material.

제7도는 승강대의 전체적인 구성을 나타내는 투시도.7 is a perspective view showing the overall configuration of the platform.

제8도는 슬라이더의 구성을 표시하는 분해 투시도.8 is an exploded perspective view showing the configuration of a slider.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 랙2 : 물품수납선반1: rack 2: shelf for storing goods

6 : 물품지지아암10 : 스태커크레인6: product support arm 10: stacker crane

11 : 주행기대12 : 마스트11: travel stand 12: mast

13 : 승강대14 : 슬라이더13: platform 14: slider

16 : 물품지지판16: goods support plate

본 발명은, 자동창고에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic warehouse.

종래에, 자동창고로서 아래와 같은 것이 알려져 있다. 즉 상하 및 좌우로 북수의 물품수납선반을 보유하는 랙(rack)과 이 랙의 전방에서 좌우이동 가능하게 설치된 스태커 크레인(stacker crane)등을 보유하는 자동창고이다. 스태커크레인은 좌우이동 가능한 주행기대(帶)와, 이 주행기대 상에 상하방향으로 설치된 마스트를 따라서 승강 가능한 승강대와, 이 승강대 상에 설치된 전후 슬라이드가 가능한 슬라이드포오크 등을 보유하는 것이었다.Conventionally, the following are known as automatic warehouses. In other words, it is an automatic warehouse that holds a rack that holds up and down the left and right goods storage shelves, and a stacker crane installed in the front and rear of the rack. The stacker crane had a traveling platform that could move left and right, a platform that could be lifted along a mast provided in the vertical direction on the platform, and a slide fork that could slide back and forth on the platform.

종래의 자동창고에는 하기와 같은 결점이 있었다. 즉 랙의 각 물품수납 선반에는, 그들의 좌우중앙부를 전후 상하로 관통하는 공간이 형성되어 있고, 상기한 스테커크레인이 승강대의 승강이동에 따라서 슬라이드포오크를 상하 이동시키는 것을 허용하도록 되어 있었다. 따라서 이들 물품수납선반에는 상기한 공간의 좌우 폭과 동등하거나 또는 그 이하의 크기밖에 보유하지 못하는 것과 같은 물품을 수납하는 것은 절대 불가능하였다.The conventional automatic warehouse had the following drawbacks. In other words, spaces are formed in each of the racks for storing the left and right central portions of the rack, and the stacker crane allows the slide fork to move up and down in accordance with the lifting and lowering of the platform. Therefore, it was never possible to store articles such as those having only a size equal to or smaller than the left and right widths of the spaces described above.

본 발명은 상기한 결점을 해소하기 위하여 하기와 같은 장치를 채용하였다. 즉 전후방향에 일정간격으로 나란히 설치한 복수의 물품지지아암을 보유하는 물품수납선반을 상하 좌우로 보유하는 랙과, 그 전방에 설치된 스태커 크레인을 보유하고 있고, 스테커 크레인은 좌우이동 가능한 주행기대 상에서 승강대가 마스트를 따라서 승강 가능하게 설치되고, 이 승강대 상에 전후운동이 가능한 슬라이더를 매개로 물품지지아암 상호간을 상하로 통과 가능한 물품지지판을 보유하고 있는 것이다.The present invention employs the following apparatus to solve the above drawbacks. In other words, it has a rack that holds a plurality of goods storage arms which are installed side by side at a predetermined interval in the front and rear directions, and a stacker crane which is installed in front of the stacker crane. The platform is mounted on the platform so that the platform can be lifted up and down along the mast, and the platform has an article support plate that can pass up and down between the article support arms via a slider capable of back and forth movement.

본 발명의 작용은 하기와 같다.The operation of the present invention is as follows.

랙의 물품수납선반은, 전후방향으로 나란히 설치한 복수의 물품지지암(6)을 보유함과 아울러, 스태커크래인(10)은 이들 각 물품지지아암(6)의 상호간을 상하로 통과할 수 있는 복수의 물품지지판(16)을 보유하고 있으므로, 물품지지아암(6)의 적어도 2개와, 물품지지판(16)의 적어도 2개의 걸친 크기의 물품이면, 양자간에 물품의 인도가 가능하게 되어있다.The article storage shelf of the rack has a plurality of article support arms 6 arranged side by side in the front-rear direction, and the stacker crane 10 can pass through each of these article support arms 6 vertically. Since the plurality of article support plates 16 are held, the article can be delivered between the article support arms 6 and at least two articles of the article support plate 16.

이하에 본 발명을 도면에 표시하는 실시 예에 의거하여 설명한다. 또한, 본 명세서에 있어서, 전(箭)은 제1도의 하측을, 후(後)는 제1도의 상측을 말하고, 좌(佐)는 제1도의 좌측을, 우(右)는 제2도의 우측을 가리킨다. 제1도와 같이, 전후로 일정간격을 두고, 좌우방향으로 향해서 평행하게 설치된랙(1),(1)과, 이 랙(1),(1)의 대향 사이에서 랙(1),(1)의 각 오른쪽에 배치된 반입컨베이어(20) 및 반출컨베이어(22)의 대향 사이까지의 영역에 걸쳐서 좌우이동 가능하게 설치된 스태커크레인(10)을 보유한 것으로서, 그 전체적인 흐름은, 반입컨베이어(20)에 의하여, 그 반입위치(21)까지 반입되어온 물품(W)이, 스태커크레인(10)에 수취도어 랙(1),(1)에 수납할 수 있게 운반되어 가며, 또 스태커크레인(10)에 의하여 랙(1),(1)에서 빠져나온 물품(W)이 반출컨베이어(22)의 반출위치(23)에 적재되어 그대로 반출 컨베이어(22)를 거쳐서 다음 공정으로 반 출되어 가도록 되어있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, this invention is demonstrated based on the Example which shows on drawing. In addition, in this specification, the former refers to the lower side of FIG. 1, the latter refers to the upper side of FIG. 1, the left side is the left side of FIG. 1, and the right side is the right side of FIG. Point to. As shown in FIG. 1, the racks 1 and 1 are disposed between the racks 1 and 1 disposed parallel to each other in the horizontal direction at a predetermined interval back and forth, and the racks 1 and 1 facing each other. It has the stacker crane 10 installed so that the conveyance conveyor 20 arrange | positioned at each right and the conveyance conveyor 22 opposing can move left and right, The whole flow is carried out by the import conveyor 20. The article W brought into the carry-in position 21 is transported to the stacker crane 10 so that it can be stored in the receiving door racks 1 and 1, and the rack is stacked by the stacker crane 10. The article W taken out from (1) and (1) is loaded in the carrying out position 23 of the carrying out conveyor 22, and is carried out to the next process through the carrying out conveyor 22 as it is.

상기한 랙(1)은, 상하좌우로 복수의 물품수납선반(2)을 보유한 것으로서(제2참조) 각각의 물품수납선반(2)은 전후좌우에 일정간격으로 설치된 총 4개의 지주(3) 상호간에 있어서 좌측방향의 전후지주(3),(3)로 부터는 우측 방향으로 또 우측방향측의 전후 지주(3),(3)로 부터는 좌측방향으로 각각상호 대향하듯이 돌출 고정된 물품지지재(4)를 보유하며, 이들 물품지지재(4)는 전후로 긴 기초부(5)와, 이 기초부(5)에서 우측 또는 좌측으로 돌출하여 서로 전후방향에 일정간격으로 나란히 설치된 복수의 물품지지아암(6)을 보유하고 있다. 각 물품지지아암(6)은, 3-6㎝정도로 소폭의 판 형상을 이루고, 제3도와 같이 그 판 중앙부에는 보강리브(7)인 하향 파형볼록부가 형성되어 있다. 또, 각 물품 지지아암(6), (6), 상호의 전후간격은 100㎜정도의 비교적 좁은 치수로 되어 있다. 또한 물품지지재(4),(4)의 대향 간격은, 대략 70-100㎜정도로 되어 있고, 이것도 종래 보다는 좁혀진 것이다.The rack (1) has a plurality of article storage shelves (2) up, down, left, and right (refer to the second), each article storage shelf (2) is a total of four struts (3) installed at regular intervals in the front, rear, left and right The article support material which protrudes and fixed mutually mutually opposing each other in the right direction from the front and back posts 3 and 3 of the left direction, and from the front and back posts 3 and 3 of the right direction, respectively. (4), these article supporting materials (4) are a plurality of article support which is installed side by side at regular intervals in the front and rear direction protruding to the right or left from the base portion 5 and the base portion (5) long forward and backward It has an arm 6. Each of the article support arms 6 has a narrow plate shape of about 3-6 cm, and as shown in FIG. 3, downward wave shaped convex portions, which are reinforcing ribs, are formed in the center of the plate. Moreover, each article support arm 6, 6, and the mutual space | interval of each other are made into the comparatively narrow dimension of about 100 mm. Moreover, the opposing space | interval of the article support materials 4 and 4 is about 70-100 mm, and this is narrower than before.

제2도와 같이, 상기한 스테커크레인(10)에 있어서, 부호11은 주행기대이고, 12는 마스트이며, 13은 승강대이다. 또, 부호 14는 슬라이드포오크을 사용한 전후슬라이드 가능한 슬라이더로서, 이 슬라이더(14)의 상부에는 전후로 기다란 띄판형상의 수직벽(15)과, 이 수직벽(15)의 표면부에서 좌우 양방향에 직각으로 돌출하는 물품지지판(16)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, in the above-mentioned stacker crane 10, reference numeral 11 is a traveling platform, 12 is a mast, and 13 is a lifting platform. Reference numeral 14 denotes a slider that can slide back and forth using a slide fork. The slider 14 protrudes at right angles from the surface portion of the vertical wall 15 and a surface of the vertical wall 15 at right angles. An article support plate 16 is provided.

제1도와 같이, 이 물품지지판(16)은, 수직벽(15)을 따라서 전후방향으로 일정간격을 두도록 복수개가 나란히 설치된 것으로서, 이들 상호 간격은, 랙(1)에 있어서의 각 물품지지아암(6),(6)의 상호간격과 일치하도록 되어 있다. 또, 각 물품지지판(16)의 상면 폭은 각 물품지지아암의 상호간에 형성되는 공간내에 수용되는 치수로 되어 있으므로, 슬라이더(14)를 랙장치(1)로 향해서 진출 슬라이드 시킨 상태에서 승강대(13)를 승강시키면, 제3도에서 2점쇄선으로 표시하듯이, 각 물품지지판(16)이 물품지지암(6)의 상호간을 상하로 통과하도록 되어 있다. 또한, 상기한 수직벽(15)은, 그 두께방향의 치수가 작으면 작을수록, 물품수납선반(2)에 있어서의 물품지지재(4),(4)(제1도참조)의 대향간격(물품지지아암 6 상호의 맞대기 간격)을 좁힐 수 있다.As shown in FIG. 1, a plurality of the article supporting plates 16 are provided side by side so as to have a predetermined interval in the front and rear direction along the vertical wall 15, and these mutual intervals are each article supporting arms in the rack 1 ( 6) and (6) to coincide with each other. Moreover, since the upper surface width of each article support plate 16 is a dimension accommodated in the space formed between each article support arm, the lifting platform 13 in the state which slideed the slider 14 toward the rack apparatus 1 advances | slides. ), As shown by the dashed-dotted line in FIG. 3, each article support plate 16 passes up and down each other of the article support arms 6, respectively. In addition, the smaller the dimension in the thickness direction is, the smaller the size of the vertical wall 15 is. The counter gap between the article support members 4 and 4 (see FIG. 1) in the article storage shelf 2 is shown. It is possible to narrow (butt spacing between article support arms 6).

상기한 반입컨베이어(20)의 반입위치(21) 및 반출컨베이어(22)의 반출위치(23)은 동일구조이므로, 제1도, 제4도 및 제5에 의거하여 반출위치(23)만을 설명한다. 이 반출위치(23)은 엔드레스(Endless) 된 복수개의 반송벨트(25)가 스태커크레인(10)의 각 물품지지판(16)상호 간격과 동등한 전후간격을 두도록 하여 배치된 좌우 한 쌍으로 된 복수 쌍의 풀리(26),(26)사이에 걸쳐져 있다. 물론, 적어도 한쪽의 풀리(26)는 구동되도록 되어 있다. 그리고, 이들 각 반송벨트(25)상호 하부에는 펜터그래프식 승강장치(29)등에 의하여 상하이동 가능한 물품지지프레임(30)이 설치되어 있다. 이 물품지지프레임(30)은 저판부(30a)의 좌우 단에서 위로 솟은 측벽(30b)에, 각 반송벨트(25) 통과용 절결(28)이 형성된 것으로서, 그 측벽(30b)의 상단부에, 각 반송벨트(25)의 전후사이에 배치되는 수평 물품수납대(27)을 보유하고 있다.Since the carry-in position 21 of the carry-in conveyor 20 and the carry-out position 23 of the carry-out conveyor 22 are the same structure, only the carry-out position 23 is demonstrated based on FIG. 1, FIG. 4, and FIG. do. The unloading position 23 is a pair of left and right pairs arranged so that a plurality of endless conveying belts 25 have a front and rear interval equal to the mutual spacing of each of the article support plates 16 of the stacker crane 10. Is pulled between the pulleys 26 and 26. Of course, at least one pulley 26 is driven. And below each of these conveyance belts 25, the article support frame 30 which can be moved by the pentagraph type lifting apparatus 29 etc. is provided. The article support frame 30 is formed on the side wall 30b that rises from the left and right ends of the bottom plate portion 30a, and the notches 28 for passing each of the conveying belts 25 are formed, and at the upper end of the side wall 30b, The horizontal goods storage stand 27 is arrange | positioned between back and front of each conveyance belt 25. As shown in FIG.

다음에 실시예 자동창고의 작용을 설명한다.Next, the operation of the example automatic warehouse will be described.

제1도에 있어서, 반입컨베어(20)에 의하여 반입위치(21) 상에 물품(W)이 반입되면, 우선 물품지지프레임(30)(제4도참조)이 상승하고 각 반송벨트(25)의 전후사이에서 물품수납대(27)를 부상(浮上)시켜서, 물품(W)을 들어올리게 한다. 그리고 스태커크레인(10)이 반입위치(21)에 대응하는 위치까지 주행해와서, 승강대(13)의 승강운동 및 슬라이더(14)의 전진슬라이드 이동을 적절히 실시케 하므로서, 제4도와 같이, 각 물품지지판(16)을 반송벨트(25)에서 위로, 상승된 물품지지프레임(30)의 물품수납대(27)에서 아래방향의 공간에 차입시킴과 아울러, 각 물품지지판(16)을 각 반송벨트(25)의 바로 위에 1대 1대응하도록 위치 부여한다. 다음에 물품지지프레임(30)이 그 물품수납대(27)를, 물품지지판(16)보다 하방으로, 슬라이더(14)보다 상방으로 되는 높이까지 하강시켜(이와는 반대로 승강대(13)이 동등 높이로 상승하는 것이라도 좋다), 물품(W)을 물품지지판(16)상에 옮겨 싣는다. 다음에 스태커크레인(10)이 슬라이더(14)를 수평하게 후퇴 슬라이딩시켜서 물품(W)을 승강대(13)위로 끌어들이고, 그 상태로 랙(1),(1)에(의) 대향하는 사이로 주행함과 아울러, 소정의 물품수납선반(2)을 지목하여 주행기대(11) 및 승강대(13)를 일정량 작동시킨다. 이 동안에 반입위치(21)에서는 물품지지프레임(30)이 초기위치로 완전히 하강하여 다음 물품(W)의 반입에 대비한다. 제2도와 같이 소정 물품수납선반(2)의 정면지역에 있어서, 스태커크레인(10)이 물품지지아암(6),(6)보다 하위로 되는 레벨로 슬라이더(14)를 위치시키고 물품지지아암(6),(6)의 맞대기 사이와 대응하는 위치에 수직벽(15)을 위치시키고, 물품지지아암(6),(6)보다 상위 레벨에 물품지지판(16),(16)을 위치하도록 각각의 배치를 완료시켰으면, 슬라이더(14)를 랙(1)에 향해서 진출 슬라이딩 시키고 계속하여 물품지지판(16),(16)이 물품지지아암(6),(6)의 상호간을 통과하여 그 하방 레벨로 될때까지(제3도 참조), 승강대(13)를 하강시킨다. 승강대(3)은 도7과 같이 되어 있고, 슬라이더(14)를 전진시켜 물품지지판(16)으로 물품(W)를 지지할 때 흔들리는 일이 없게 되어 있다.In FIG. 1, when the article W is carried on the carry-in position 21 by the carry-in conveyor 20, the article support frame 30 (refer FIG. 4) raises first, and each conveyance belt 25 is carried out. The article storage stand 27 is lifted between the front and rear of the to raise the article W. Then, the stacker crane 10 travels to a position corresponding to the carry-in position 21, and appropriately performs the lifting movement of the platform 13 and the forward slide movement of the slider 14, as shown in FIG. While supporting plate 16 is lifted up from the conveyance belt 25 and spaced downward from the article storage stand 27 of the lifted article support frame 30, each article support plate 16 is attached to each conveyance belt ( Position it so as to correspond one-on-one directly above 25). Next, the article support frame 30 lowers the article storage stand 27 to the height below the article support plate 16 and above the slider 14 (in contrast, the lifting platform 13 has the same height). The article W is carried on the article support plate 16. The stacker crane 10 then retracts and slides the slider 14 horizontally to draw the article W onto the platform 13, running in the state opposite to the racks 1 and 1. In addition, a predetermined amount of operation of the traveling base 11 and the lifting platform 13 is performed by pointing to a predetermined article storage shelf 2. In the meantime, in the loading position 21, the article support frame 30 is completely lowered to the initial position to prepare for the next article (W). As shown in FIG. 2, the slider 14 is positioned at a level at which the stacker crane 10 is lower than the article supporting arms 6 and 6 in the front region of the predetermined article storage shelf 2 and the article supporting arm ( 6) position the vertical wall 15 at a position corresponding to between the butts of 6 and 6, and place the article support plates 16, 16 at a level higher than the article support arms 6, 6. After completion of the arrangement, the slider 14 slides outward toward the rack 1, and the article support plates 16 and 16 pass through the article support arms 6 and 6, respectively, and beneath it. The platform 13 is lowered until the level is reached (see Fig. 3). The lifting platform 3 is as shown in Fig. 7, and the slider 14 is moved forward so that it does not shake when the article supporting plate 16 supports the article W.

상세하게는, 도7의 A 방향에 있어서 가이드롤러(RA)로 마스트(12)를 양측에서 끼워 넣은 것이고 또, B방향에 있어서는 가이드롤러(RB)로 마스트(12)의 가이드레일을 끼워 넣은 것으로 인하여 상하방향만으로 이동 가능하게 마스트(12)에 장치되어 물품지지판(16)으로 물품(W)를 지지하여도 승강대(13)이 흔들리지 않게 된다.Specifically, the mast 12 is inserted from both sides by the guide roller RA in the A direction of FIG. 7, and the guide rail of the mast 12 is inserted into the guide roller RB in the B direction. Due to the device is mounted on the mast 12 so as to be movable only in the up and down direction, the lifting table 13 is not shaken even if the article W is supported by the article supporting plate 16.

슬라이더(14)는 도8과 같이 베이스, 마들, 톱부분으로 되어 있고, 톱부분에 물품지지판(16)이 장치되어 있다.As shown in Fig. 8, the slider 14 has a base, a middle, and a saw, and an article support plate 16 is provided at the saw.

베이스부분은 승강대(13)이 고정되어 있어어서 미들부분의 랙이 맞물려져 있는 피니언을 회전시키는 것으로 인하여 미들 부분을 이동시키다.The base portion of the platform 13 is fixed to move the middle portion by rotating the pinion to which the rack of the middle portion is engaged.

또 미들 부분을 매개로 톱부분이 장치되어 있는 체인에 의하여 미들부분에 연동하여 톱부분이 이동된다.In addition, the saw portion is moved in conjunction with the middle portion by a chain that is equipped with a saw portion through the middle portion.

베이스, 미들, 톱부분은 각각이 가이드롤러 등에 의하여 습동방향으로만 이동되도록 가이드 되어 있고 물품지지판(16)에 물품(W)가 탑재되어도 흔들리지 않도록 되어 있다.The base, the middle, and the saw portion are guided to move only in the sliding direction by guide rollers and the like, and are not shaken even when the article W is mounted on the article support plate 16.

이리하여 물품수납선반(2)에 대하여 물품(W)이 옮겨 높여지게 되므로써 스태커크레인(10)에 있어서 소정의 복귀동작을 실시시켜서 물품수납의 모든 수순을 완료한다.As a result, the article W is moved to the article storage shelf 2 so that the stacker crane 10 performs a predetermined return operation to complete all procedures of the article storage.

또한 랙(1)에서 반출위치(23)으로 물품(W)을 꺼내는 동작수순은 상기한 동작을 대략 역순으로 행하는 것으로, 이의 상세한 설명은 생략한다. 그런데, 물품(W)은 물품지지아암(6)의 적어도 2개의 걸치고, 또 물품 지지편(16)의 적어도 2개에 걸친 크기를 보유하고 있는 것이라면, 그들 양자간에서의 물품인도는 물론, 스테커크레인(10)과 반입위치(21)이나 반출위치(23)과의 사이에서 물품인도도 가능하게 되어 있다. 즉 물품(W)을 좌우의 물품지지재(4),(4)의 대향하는 사이에 걸치게 하는 것도 애당초 불필요한 것으로서, 예컨대 제1도와 같이, 바닥면적이 상당히 적은 물품(Ws)을 하나의 물품수납선반(2)에 대하여 복수개 수납시킬 수도 있다. 따라서, 랙(1)으로, 큰 물품(W)이나 작은 물품(Ws) 또는 그 중간물품(Wp)등, 필요에 따라서 여러 가지로 혼합된 수납이 가능하게 되어 있다. 제1도와 같이, 작은 물품(Ws) 복수개를 하나의 물품수납선반(2)에 수납시는 경우에 있어서 물품지지재(4)에 대한 슬라이더(14)의 차입정도(물품지지아암 6과 물품지지판 16과의 통과개수)를 적절히 조절하므로써 물품(Ws)의 인도개수를 원하는 만큼 변화시키는 사용방법도 가능하게 된다.In addition, the operation procedure of taking out the article W from the rack 1 to the carrying out position 23 performs the above operation in substantially reverse order, and the detailed description is abbreviate | omitted. By the way, if the article W spans at least two of the article supporting arms 6 and has at least two sizes of the article supporting pieces 16, the article delivery between them is of course, Delivery of goods can also be carried out between the kiln crane 10, the loading position 21, and the carrying out position 23. As shown in FIG. In other words, it is unnecessary to make the article (W) between the left and right of the article supporting materials (4), (4) facing each other, and, for example, as shown in FIG. A plurality of storage shelves 2 may be accommodated. Therefore, the rack 1 is capable of storing variously mixed items as necessary, such as a large article W, a small article Ws, or an intermediate article Wp thereof. As shown in FIG. 1, when the plurality of small articles Ws are stored in one article storage shelf 2, the degree of borrowing of the slider 14 relative to the article support member 4 (article support arm 6 and article support plate) By appropriately adjusting the number of passes through 16, it is possible to use a method of changing the number of delivery of articles Ws as desired.

제6도와 같이, 물품지지재(4)는 채널을 사용한 기초부(5)에 대하여 그 길이방향의 측면에 기초부(5)의 채널보다 한층 가느다란 채널을 직각으로 관통하여 양측으로 돌출 시켜 이 돌출된 부분을 물품지지아암(6)으로 하는 것도 가능하다. 또한 물품지지아암(6)이나 물품지지판(16)은 그들을 서로 대향하는 관계로서, 각각 한쪽만 지지하는 상태로 설치할 수도 있다.As shown in Fig. 6, the article support member 4 is projected to both sides through a channel that is thinner than the channel of the foundation portion 5 at right angles with respect to the foundation portion 5 using the channel at a longitudinal side thereof. It is also possible to use the protruding portion as the article support arm 6. In addition, the article support arm 6 and the article support plate 16 may be provided in a state in which only one of them is supported in a mutually opposite relationship.

반입컨베이어(20)의 반입위치(21)이나 반출컨베이어(22)의 반출위치(23)(제1도, 제4도 제5도 참조)에 있어서, 물품지지프레임(30)을 고정시켜 두고 반송벨트(25)측을 상하 운동시키거나, 엔드레스 반송벨트(25) 대신에 차륜상의 로울러를 일렬로 배치하도록 하는 것 등이 가능하다.In the carry-in position 21 of the carry-on conveyor 20 and the carry-out position 23 (refer FIG. 1, FIG. 4, FIG. 5) of the carry-out conveyor 22, the article support frame 30 is fixed and conveyed It is possible to move the belt 25 side up and down, or to arrange the rollers on the wheels in a line instead of the endless conveyance belt 25.

본 발명은 상기한 바와 같은 구성에 의하여 바닥면적이 상당히 작은 물품이나 큰 물품 모두 수납할 수 있게 되었다.According to the above-described configuration, the present invention can accommodate both a very small article and a large article.

Claims

It has a rack (1) for holding up and down left and right goods storage shelf (2) holding a plurality of goods supporting arms (6) installed side by side at a predetermined interval in the front and rear direction, and a stacker crane (10) installed in front In addition, the stacker crane 10 is installed on the traveling platform 11 which can move left and right so that the lifting platform 13 can be lifted along the mast 12, and on the lifting platform 13, the slider 14 capable of moving back and forth is provided. An automatic warehouse having an article support plate (16) that can pass vertically between the article support arms (6).