SU254390A1

SU254390A1 - STACKER FOR MOVEMENT, INSTALLATION AND CARGO SHOOTING BtttUtUolifl ?!

Info

Publication number: SU254390A1
Application number: SU1160605A
Authority: SU
Inventors: А. М. Фактор И. Д. Фрейцис И. И. Малков В. В. Солдатов В. М. Азбель; технологическое бюро легкой промышленности Ленинградское проектно конструкторское

Description

Известны штабелеры дл пермещени , установки и съема грузов, содержащие тележку с приводом дл горизонтального перемещени , на которой смонтирована подвижна по вертикальным стойкам каретка, несуща выдвил ную грузовую площадку, перемещающуюс в направл ющих. В известных штабелерах вследствие неточ-; ности остановки около загрузочного стола и неточности установки на него груза последний устанавливаетс на грузовой площадке каждый раз по-разному, с отклонени ми от расчетного положени . Эту неточность приходитс компенсировать увеличением размера приемного устройства, например гравитационного рольганга стеллажа, склада по ширине (в направлении движени штабелера). Это ухудшает использование произодственных площадей складов, так как уменьшаетс количество рольгангов, которые можно разместить в бочем помещении. Цель насто щего изобретени - обеспечение точной установки груза на выдвижной грузовой площадке в заданном положении дл лучшего использовани полезной площади помещени склада. Она достигаетс тем, что на одной из направл ющих грузовой площадки смонтирован неподвижный ограничительный упор, а на другой направл ющей - подвижный упор, укрепленный на штангах. рапроход щих через отверсти в направл ющей и -соединенных с т гой, несущей ролик, который взаимодействует с копиром, жестко прикрепленным -к грузовой площадке. На фиг. 1 изображен штабелер; фиг. 2 - грузова площадка штабелера. На тележке / с приводом 2 дл горизонтального перемещнн смонтирована каретка 3 с приводом 4 вертикального перемещени , движуща с ;по вертикальным стойкам 5. На каретке расположена выдвижна грузова площадка 6 с приводом 7. Движение грузовой площадке передаетс через реечное зацепление, состо щее из шестерни 8 и рейки 9. Грузова площадка 6 движетс в направл ющих W и 1L К направл ющей 10 жестко прикреплен неподвижный ограничительный упор 12. Через отверсти в направл ющей У/ проход т штанги 13. С одной стороны со штангами жестко св зан подвижный упор Н, с другой - планка 15, к которой жестко прикреплена т га 16 с роликом /7. Последний взаимодействует с копиром 18, жестко прикрепленным к грузовой площадке 6. Штабелер предназначен дл загрузки или разгрузки приемных устройств.Stackers for moving, installing and removing loads are known, comprising a trolley with a drive for horizontal movement, on which a carriage mounted on vertical posts is mounted, carrying an extruded load platform moving in rails. In known pilers due to inaccurate; the stopping point near the loading table and the inaccuracy of placing the cargo on it is installed on the load platform each time in different ways, with deviations from the calculated position. This inaccuracy has to be compensated for by increasing the size of the receiving device, for example, the gravitational roller table of the rack, the warehouse width (in the direction of movement of the piler). This worsens the use of production areas of warehouses, as the number of roller tables, which can be placed in the storage room, decreases. The purpose of the present invention is to provide accurate installation of cargo on a sliding cargo platform in a predetermined position for better utilization of the warehouse floor space. It is achieved by the fact that a fixed limit stop is mounted on one of the guides of the load platform, and a movable stop mounted on the rods is mounted on the other one. passing through the holes in the guide and connected to the bearing roller, which interacts with the copier rigidly attached to the cargo platform. FIG. 1 shows a stacker; FIG. 2 - cargo platform of the piler. On a trolley / with a drive 2 for horizontal displacement, a carriage 3 is mounted with a vertical displacement drive 4 moving along vertical columns 5. A retractable load platform 6 with a drive 7 is located on the carriage. The movement of the load platform is transmitted through a pinion gear consisting of gear 8 and rails 9. The cargo platform 6 moves in the W and 1L guides To the guide 10 there is a fixed limit stop 12. rigidly attached to the guide 10. Through the holes in the Y / slide guide the rods 13. On one side, the rods are rigidly connected to the rods. The second stop is H, on the other hand, the bar 15, to which is rigidly attached a ha 16 with a roller / 7. The latter interacts with a cam 18, rigidly attached to the cargo platform 6. The stacker is designed for loading or unloading receiving devices.

стола (на чертел ах не показан) грузова площадка 6 подходит -под установленный на загрузочном столе груз. При выдвижении площадки копир 18 взаимодействует с роликом 17, в результате чего ролик движетс вправо, а вместе с ним движутс т га 16, планка 15 и штанги 13 с упором 14. Рассто ние между упорами 12 и 14 увеличиваетс , что дает возможность грузу встать между ними. Каретка 3 поднимаетс на рассто ние, необходимое дл подъема груза над загрузочным столом. Грузова площадка 6 вдвигаетс вместе с грузом внутрь каретки. При этом копир 18 взаимодействует с роликом 17, который вместе с т гой 16 движетс влево. Упор 14, перемеща сь в направлении упора 12, толкает перед собой груз, довод его до требуемого положени .the table (on the draw ah is not shown) the cargo platform 6 fits — under the load mounted on the loading table. When the platform extends, the copier 18 interacts with the roller 17, as a result of which the roller moves to the right, and with it moves the ha 16, the bar 15 and the rods 13 with the stop 14. The distance between the stops 12 and 14 increases, which allows the load to stand between them. The carriage 3 is raised to the distance required to lift the load above the loading table. The load platform 6 is slid with the load inside the carriage. In this case, the copier 18 interacts with the roller 17, which together with the thrust 16 moves to the left. The stop 14, moving in the direction of the stop 12, pushes the load in front of him, bringing it to the required position.

Штабелер движетс по заданному горизонтальному адресу, каретка 3 - по заданному вертикальному адресу. Когда штабелер останавливаетс у заданного рольганга стеллажа (на чертежах не показан), выдвигаетс грузова площадка 6 с грузом. Упор 14 отходит от груза. Каретка 3 опускаетс на рассто ние, необходимое дл установки груза на ролики рольганга. Грузова площадка при этом проходит между роликами, груз остаетс на рольганге. Грузова площадка уходит внутрьThe stacker moves to a predetermined horizontal address, carriage 3 at a predetermined vertical address. When the stacker stops at a given roller table of the rack (not shown in the drawings), cargo area 6 is put forward with a load. The stop 14 moves away from the load. The carriage 3 is lowered by the distance required for placing the load on the rollers of the roller table. The cargo platform passes between the rollers, the cargo remains on the roller table. The cargo area goes inside

каретки. Упоры 12 и 14 вновь сближаютс . Каретка идет вниз, а штабелер движетс к загрузочному столу. Затем цикл повтор етс .carriages. The stops 12 and 14 are again drawn together. The carriage goes down and the stacker moves to the loading table. Then the cycle is repeated.

Работа штабелера в разгрузочном цикле подобна описанной.The operation of the stacker in the discharge cycle is similar to that described.

Изменени в работе касаютс только направлени движени каретки на отдельных этапах рабочего цикла.Changes in work only concern the direction of movement of the carriage in the individual steps of the work cycle.

П р е д .мет изобретен и PRED .MET invented and

Штабелер дл перемещени , установки и съема грузов, содержащий тележку с приводом дл горизонтального перемещени , на которой смонтирована подвижна по вертикальным стойкам каретка, несуща выдвижную грузовую площадку, перемещающуюс в направл ющих , отличающийс тем, что, с целью обеспечени точной установки груза на выдвижной грузовой площадке в заданном положении , на одной из ее направл ющих смонтирован неподвижный ограничительный унор, а на другой направл ющей - подвижный упор, укрепленный на штангах, проход щих через отверсти в направл ющей и соединенных с т гой, несущей ролик, взаимодействующий с копиром, жестко прикрепленным к грузовой площадке.A palletizer for moving, installing and removing loads, containing a trolley with a drive for horizontal movement, on which a carriage mounted on vertical posts is mounted, carrying a sliding load platform, moving in guides, characterized in that in order to ensure an accurate installation of the load on the sliding cargo station in a predetermined position, on one of its guides is mounted a fixed limit stop, and on the other guide is a movable stop mounted on rods passing through holes a guideway and connected to a draft type bearing roller interacting with a cam rigidly attached to the cargo area.

1one

1212