NL7920026A - Inrichting voor het vastklemmen van werkstukken. - Google Patents

Description

-1- 21286/CV/tl

Aanvrager: Bertil Martinsson , N. Köpmangatan 22 C, 803 52 GAVLE, Zweden. Korte Aanduiding: Inrichting voor het vastkleiranen van werkstukken.

5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vastklem- men van werkstukken voorzien van drie hefbomen met althans twee armen, waarbij ieder van de hefbomen scharnierend is verbonden met een bedie-ningsorgaan, dat althans in hoofdzaak radiaal in heen en weer gaande wijze beweegbaar is ten opzichte van een basis van de inrichting ,en van 10 een mechanisme voor het gelijktijdig bewegen van de bedieningsdelen voor het vastklemmen of vrijmaken van een werkstuk,waarbij ieder van de twee armen van ieder van de hefbomen in ingrijping is met een klauw en deze klauw bedient voor het in contact komen met het werkstuk.

Een inrichting van deze soort is beschreven in het Amerikaanse 15 octrooi 2.921.796 en maakt het mogelijk een doelmatige vastklemming te verkrijgen,in het bijzonder van werkstukken welke een onregelmatige vorm hebben. Deze bekende inrichting heeft echter een ernstig nadeel, in het bijzonder indien verhoudingsgewijs weinig klauwen,bijvoorbeeld vier klauwen worden gebruikt. Aangezien de hefbomen evenals de klauwen radiaal 20 beweegbaar zijn naar en afgekeerd van een hart van de inrichting zullen de hefbomen de klauwen onderwerpen aan bedieningskrachten,die zijn gericht onder een hoek ten opzichte van de langsrichting van de geleidingen waarin de klauwen beweegbaar zijn. Zodoende zal er niet slechts een krachtcomponent in de bewegingsrichting van de klauwen optreden maar ook 25 een krachtcomponent welke daar dwars op is gericht. Deze dwarsgerichte krachtcomponent zal een aanzienlijke slijtage van de klauwen en hun geleidingen veroorzaken en deze slijtage kan resulteren in een ontoelaatbare speling of zelfs een vastlopen van de klauwen. Om de inrichting dan weer bruikbaar te maken zijn dure herstelwerkzaamheden vereist.

30 Met de uitvinding wordt beoogd het bovengenoemde nadeel zo goed mo gelijk te vermijden.

Volgens de uitvinding kan dit worden verkregen doordat twee van de hefbomen ieder met hun ene arm in ingrijping zijn met dezelfde klauw.

Op deze wijze zal de klemkracht op iedere klauw worden aangebracht door 35 twee hefbomen. De dwarsgerichte klemkracht uitgeoefend op de klauw door de ene hefboom kan worden vereffend door de krachtscomponent aangebracht 7920026 -2- 21286/CV/tl door de andere hefboom,zodat de resulterende klemkracht van de klauw althans in hoofdzaak evenwijdig aan de bewegingsrichting van de klauw zal zijn gericht. Het resultaat hiervan is uiteraard,dat de slijtage minimaal zal zijn.

5 De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande figuren,waarin een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding schematisch is weergegeven.

Fig. 1 toont in perspectief een aanzicht op een kleminrichting volgens de uitvinding.

10 Fig. 2 toont de kleminrichting gezien in perspectief gedeeltelijk in aanzicht zoals afgebeeld in fig.l en gedeeltelijk in doorsnede.

Fig. 3 toont de in fig.l en 2 afgebeelde inrichting gedeeltelijk gezien in vooraanzicht en gedeeltelijk in doorsnede.

Fig. 4 toont de inrichting gedeeltelijk in doorsnede en gedeeltelijk 15 in aanzicht gezien volgens de lijn IV- IV in fig.3.

Fig. 5 toont de inrichting gedeeltelijk in aanzicht en gedeeltelijk in doorsnede gezien volgens de lijn V - V in fig.3.

De in de figuur weergegeven kleminrichting is ontworpen als een klauwplaat voor een draaibank en is voorzien van een basis 1,welke met 20 de achterzijde in fig.l op de gebruikelijke wijze te verbinden is met de spil van een draaibank. Zoals uit fig.2 en 3 blijkt omvat de klauwplaat hefbomen 2 waarvan er vier zijn aangebracht en die ieder zijn voorzien van twee armen 3 en 4. De hefbomen 2 zijn scharnierend verbonden met bedieningsorganen 5, die radiaal en heen en weer beweegbaar zijn in de 25 basis 1. Een vastzetmechanisme 6 dient voor het bewegen van de hefbomen 2 voor het vastklemmen van een werkstuk 7 (fig.l) of 8 (fig.3).

Ieder van de twee armen 3 en 4 van ieder van de hefbomen is verbonden met een klauw 9 voor het in contact brengen met een werkstuk.

Twee naburige hefbomen 2 hebben altijd hun ene naburige arm 3 resp.4 in 30 ingrijping met dezelfde klauw 9. De armen 3 en 4 van iedere hefboom 2 strekken zich onder een hoek,bij/foorkeur eer rechte hoek ten opzichte van elkaar uit.

Aspennen 10,die zijn ingestoken in de bedieningsorganen 5 door bijvoorbeeld een schroefverbinding steken uit door openingen in de hefbo-35 men,die om de pennen verdraaibaar zijn. De bedieningsorganen 5 zijn beweegbaar in groeven of geleidingen in de basis 1 ,welke is voorzien van 7920026 -3- 21286/CV/tl een achterste deel 12, dat met behulp van niet nader weergegeven bouten is verbonden met een voorste deel 13. De vier geleidingen 11, een voor ieder bedieningsorgaan en hefboom,zijn aangebracht in het voorste deel 13. De geleidingen 11 hebben geleidingsgroeven voor corresponderende 5 geleidingsuitsteeksel op bedieningsorganen 5.

Ook de klauwen 9 zijn beweegbaar in radiale groeven of geledingen 15 in het voorste deel 13. De klauwen 9 hebben geleidingsgroeven 16,die geleidingsuitsteeksels 17 op het voorste deel 13 opnemen. Het voorste deel 13 heeft dus vier radiale geleidingen 11 voor de ' be^ieningsdelen 5 10 en vier radiale geleidingen 15 voor de klauwen 9. Deze twee stellen geleidingen 11 en 15 zijn afwisselend aangebracht om de omtrek van het voorste deel 13 en strekken zich uit naar een centrale cirkelvormige doortocht 18 in het voorste deel 13. Iedere klauw 9 heeft een geleidings-orgaan 19,dat beweegbaar is in de geleiding 15 en een daarmede verbonden 15 klemorgaan 20. Het klemorgaan is aangepast voor het aangrijpen op het werkstuk en kan op de gebruikelijke wijze zijn voorzien van een aantal stappen 21 voor het vereenvoudigen van het vastklemmen.

De twee armen 3 en 4 van de hefbomen zijn opgenomen in uitsparingen 22 in geleidingsorganen 19 en daarin scharnierbaar ondersteund in een 20 vlak loodrecht op de hartlijnen van de pennen 10. Meer in het bijzonder zijn de twee naburige armen 3 en 4 (fig.2,5) van twee naburige hefbomen, gezien in de bewegingsrichting van het geleidingsorgaan 19,naast elkaar gelegen in de uitsparing 22 in dit zelfde geleidingsorgaan 19. Ieder van de twee armen is gelegen tussen twee schuifelementen 23 en 24 voorzien 25 van een eerste geschikt vlak oppervlak 25 welke in ingrijping is met de arm en een cirkelvormig gekromd tweede oppervlak 26,dat in ingrijping is met een cirkelvormig gekromd zittingoppervlak 27 van een geleidingsdeel 19. De uitstrekking van de legerelementen 23 en 24 langs de pennen 10 komt overeen met de uitstrekking of breedte van de armen 3 en 4 in dezelf-30 de richting. De armen 3 en 4 in eenzelfde uitsparing 22 kunnen dus hellend zijn ten opzichte van elkaar onder het bewerkstelligen dat het desbetreffende paar legerelementen schuift tegen hun zittingoppervlakken 27. Bovendien kunnen de armen 3 en 4 schuiven op de oppervlakken 25.

De uitsparing 22 omvat,afgezien van het deel aangepast voor het 35 opnemen van de gedeeltelijk cilindrische legerelementen 23 en 24 een buitenste rechthoekig uitgespaard gedeelte 28 waarin een T-vormig instel- 7920026 -4- 21286/CV/tl •orgaan.29 is gelegen,welk orgaan is voorzien van een deel of flens 30, welke is opgenomen in een uitsparing in het klemorgaan 20. De relatieve opstelling tussen het geleidingsorgaan 19 en het klemorgaan 20 wordt op deze wijze bepaald. Ieder geleidingsorgaan 19 heeft twee radiaal gerichte 5 blinde gaten 31 waarin cilindrische moeren 32 zijn geplaatst,welke moeren zijn voorzien van schroefdraadgaten 33,die zich loodrecht op de hartlijnen van de moeren uitstrekken. De klemorganen 20 zijn voorzien van gaten 35, welke zich evenwijdig aan een draaiingsas van de klauwplaat uitstrekken en zijn voorzien van een deel met een grotere diameter voor,het opnemen 10 van de koppen van bouten 36 en een deel met een kleinere diameter voor het opnemen van de schachten van de bouten. Er zijn twee sleuven 37 in ieder geleidingsdeel 19 om de doortocht mogelijk te maken van de schachten van de twee bouten 36,welke schachten zijn voorzien van schroefdraad bezittende delen,die in ingrijping zijn met de schroefdraadgaten 33 in 15 de moeren 32. De klemorganen 20 zijn zodoende doelmatig verbonden met geleidingsorganen 19 en deze verbinding is instelbaar,zodat de onderlinge ligging tussen ieder geleidingsorgaan 19 en klemorgaan 20 kan worden ingesteld. Deze instelling kan worden uitgevoerd door het losmaken van de bouten 36, het venijderen van het klemdeel 20 en het vervangen van het 20 instelorgaan 29 door een ander instelorgaan waarvan het deel of flens 30 voor ingrijping met klemdeel 20 is verplaatst in de bewegingsrichting van het geleidingsorgaan 19 ten opzichte van de flens 30 op het oorspronkelijk gebruikte instelorgaan. Indien het klemdeel 20 weer wordt aangebracht tegen het geleidingsorgaan 19 en in ingrijping is met het instelorgaan 29 25 zal het klemdeel 20 een stand ten opzichte van het geleidingsorgaan 19 innemen,welke is verplaatst langs de bewegingsrichting van het geleidingsorgaan 19 in verhouding tot de oorspronkelijke stand. Deze nieuwe stand wordt vastgezet door het vastzetten van de bouten 36 in de moeren 32,die zijn geplaatst in de gaten 31. Deze instelbaarheid van de klemor-30 ganen 20 is een belangrijk voordeel indien bijvoorbeeld een excentrisch vastklemmen van een werkstuk ten opzichte van de draaiingsas 34 van de klauwplaat wordt gewenst. Het is duidelijk,dat twee of meer van de klemorganen 20 opnieuw kan worden ingesteld ten opzichte van de geleidingsorganen 19 op boven beschreven wijze. Ofschoon slechts drie en twee hef-35 bomen duidelijk in de fig.2 resp.3 zijn afgebeeld zal het duidelijk zijn, dat de weergegeven klauwplaat is voorzien van vier hefbomen en dat deze 7920026 -5- 21286/CV/tl hefbomen zijn aangepast voor het bedienen van de vier klauwen 9,die ieder zijn aangebracht tussen de bedieningsorganen 5 voor twee hefbomen 2. De hefbomen 2 zijn relatief verplaatst in de richting van de hartlijn 34,zodat een arm 3 van een hefboom kan zijn gelegen naast een andere arm 5 4 van een naburige hefboom. Meer in het bijzonder zijn twee diametraal tegenover elkaar gelegen hefbomen op gelijke wipe verplaatst in de richting van de hartlijn 34 ten opzichte van de twee andere diametraal tegenover elkaar gelegen hefbomen. De ligging van de bovenste rechter hefboom in fig.2 langs pen 10 wordt verkregen door een daarom gelegen 10 huls 38. Op overeenkomstige wijze zijn soortgelijke afstandshulzen voor de andere hefbomen aangebracht aan de ene of de andere axiale zijde van de hefbomen voor het verkrijgen van de gewenste opstelling -langs de hartlijn 34.

Zoals duidelijk zal zijn uit fig.l is een cirkelvormig deksel 39 15 aangebracht om het voorste deel 13 en de hefbomen 2. De deksel is verbonden met de omtrek van het voorste deel 13 met behulp van bouten en is voorzien van radiale uitsparingen 40 voor de klauwen 9 en een centrale uitsparing 41 in het gebied waar de uitsparingen 40 bij elkaar komen.

Zoals blijkt uit fig.4 kan het deksel 39 afgezien van de buitenflens 20 zijn voorzien van delen 43 die aanliggen tegen delen van het voorste deel 13. Zoals blijkt uit fig.4 wordt de huls 38 op zijn plaats gehouden doordat de binnenzijde van het deksel nabij het buiteneinde van de pen 10 is gelegen. Dit geldt voor twee van de hefbomen; de huben van de twee andere hefbomen zijn gelegen tussen de hefbomen en de bedieningsorganen 25 5 zodat deze twee hefbomen het dichtst bij de binnenzijde van het deksel zullen zijn gelegen.

Uit fig.4 en 5 blijkt hoe het voorste deel 13 aanligt tegen het achterste deel 12. In het voorste deel 13 is een ringvormige uitsparing aangebracht,welke is gericht naar het achterste deel 12 en waarin een 30 ring 44 is gelegen,welke ring is voorzien van een spiraalvormige draad 45 naar de bedieningsorganen 5,welke ieder zijn voorzien van een corresponderende draad 46 die in ingrijping is met de spiraalvormige draad 45. Aan de tegenover de draad 45 gelegen zijde is de ring 44 voorzien van een tandkrans 47,welke een weinig hellend is ten opzichte van het vlak van 35 de ring 44 en althans in hoofdzaak radiaal gerichte tanden heeft,die in ingrijping zijn met de tanden van een corresponderend tandwiel 48,dat is 7920026 _6- 21286/GV/tl opgenomen in een uitsparing 49 in het achterste deel 12. Het tandwiel 48 is aangebracht op een einde van een as 50 waarvan het andere einde is gelegen bij de omtrek van het achterste deel 12 en zodanig is uitgevoerd, dat deze geschikt is voor het opnemen van een instelsleutel. De as 50 5 vormt dus een instelschroef. Zoals'blijkt uit fig.5 is het ringvormige tandwiel 47 opgenomen in een ringvormige kleine uitsparing 51 in het achterste deel 12 naast de uitsparing 48. Het zal duidelijk zijn,dat twee of meer tandwielen 48 en assen 50 kunnen zijn aangebracht om een instelling mogelijk te maken op verschillende plaatsen om de omtrek van 10 de klauwplaat. Opgemerkt wordt,dat slechts de bedieningsorganen 5 in ingrijping zijn met de schroefdraad 45 van de ring 44. De geleidingsorga-nen 19 van ée klauwen 9 zijn niet in ingrijping met de ring 44.

De werking van de beschreven kleminrichting zal nu duidelijk zijn. Door het draaien van de as 50 en het tandiel 48 met behulp van een sleu-15 tel zal de ring 44 worden gedraaid en zal de schroeflijnvormige draad daarvan de twee bedieningsorganen 5 radiaal bewegen . Indien bijvoorbeeld het werkstuk 7 in fig.l op het een vierkante doorsnede bezittende deel moet worden vastgeklemd wordt de as 50 gedraaid om de bedieningsorganen 5 radiaal naar binnen te bewegen. Deze zullen de vier hefbomen 2 meene-20 men en door de armen 3 en 4 daarvan ook de klauwen 9 totdat de klauwen allen positief aanliggen tegen het werkstuk. Door de samenwerking tussen de hefbomen 2 en de klauwen 9 zal een automatische aanpassing aan de vorm van het werkstuk optreden. Dit zal nu worden beschreven aan de hand van fig.3 waarin een werkstuk 8,dat een rechthoekige doorsnede 25 heeft,is aangeduid met stippellijnen. Indien de bedieningsorganen 5 en de hefbomen 2 radiaal naar binnen worden bewogen zal de linker en de rechter klauw 9 eerst het werkstuk 8 grijpen. Bij doorgaande naar binnen gerichte beweging van de bedieningsorganen 5 kunnen de linker en de rechter klauw niet verder bewegen en zullen de hefbomen 2 draaien om de 30 pennen 10 gedurende de doorgaande beweging van de bedieningsorganen 5. Zodoende zullen de bovenste en de onderste klauw verder doorgaan met bewegen totdat zij in ingrijping komen met het werkstuk 8,waarna dit werkstuk doelmatig is vastgeklemd met behulp van alle klauwen 9. Gedurende het verdraaien van de hefbomen zullen de armen uiteraard hun stand wijzi-35 gen ten opzichte van de klauwen,hetgeen mogelijk is ten gevolge van het aanbrengen van de legerelementen 23 en 24,4e hierboven zijn beschreven aan 7920026 -7- 21286/CV/tl de hand van fig.2.

De inrichting kan uiteraard worden gewijzigd; zo kan de inrichting zijn voorzien van drie of meer klauwen en een overeenkomstig aantal hefbomen. Meer dan twee hefbomen kunnen eveneens zijn aangebracht voor 5 het bedienen van iedere klauw. De hefbomen kunnen een aanzienlijke lengte evenwijdig aan hun scharnierassen hebben en ieder van de hefbomen kan ook zijn voorzien van vier of meer armen,die mogelijk in paren op afstand zijn gelegen langs de scharnieras van de hefbomen.

10 7920026

Claims (9)

1. Inrichting voor het vastklemmen van werkstukken voorzien van althans drie hefbomen (2) met althans twee armen (3, 4),waarbij ieder van de hefbomen scharniered is verbonden met een bedieningsorgaan (5),dat althans in hoofdzaak op heen en weer gaande wijze radiaal beweegbaar is 5 ten opzichte van een basis νεη de'inrichting,en een mechanisme (6) voor het gelijktijdig bewegen van de bedieningsorganen voor het vastklemmen of vrijgeven van een werkstuk (7,8), waarbij ieder van de twee armen (3, 4. van ieder van de hefbomen (2) in ingrijping is met een klauw (9) en deze klauw bediend voor het in aanraking brengen met het werkstuk, met 10 het kenmerk,dat twee van de hefbomen (2) met hun ene arm (3,4) in ingrijping zijn met dezelfde klauw (9).

2. Inrichting volgens conclusie l,met het kenmerk,dat de armen (3,4) van de hefbomen zich althans in hoofdzaak loodrecht op elkaar uitstrekken.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2,met het kenmerk, dat de klauwen 15 (9) zijn voorzien van een geleidingsorgaan (19),dat beweegbaar is in een geleiding (15) in de basis en een klemorgaan (20),dat instelbaar is verbonden met het geleidingsorgaan.

4. Inrichting volgens conclusie 3,met het kenmerk,dat de armen (3,4) van de hefbomen (2) op scharnierbare wijze zijn opgenomen in uitsparingen 20 (22) in de geleidingsorganen (19).

5. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk,dat twee naburige armen van twee naburige hefbomen (2) naast elkaar zijn gelegen in een uitsparing (22) in dezelfde klauw (9) terwijl ieder van de armen is gelegen tussen twee legerelementen (23, 24) die zijn voorzien van een eer- 25 ste oppervlak (25),dat in ingrijping is met een arm en van een tweede cirkelvormig gekromd oppervlak (26), dat in ingrijping is in een cirkelvormig gekromd zittingoppervlak (27) van de klauw (9).

6. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van vier hefbomen (2) met daarbij behorende 30 bedieningsorganen (5),terwijl de hefbomen zijn aangepast voor het bedienen van vier klauwen (9) die ieder zijn aangebracht tussen twee hefbomen en in ingrijping zijn met de naburige armen van deze twee hefbomen.

7. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het mechanisme (6) is voorzien van een draaibaar lichaam (44),dat is 35 voorzien van een spiraalvormige draad (45) op een radiaal vlak ,welke draad in ingrijping is met een van draad voorzien deel van de bedienings- 7920026 "9_ 21286/CV/tl organen (5) ten einde een radiale beweging daarvan mogelijk te maken bij draaiing van het lichaam.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk,dat het lichaam (44) is voorzien van een tandkrans (47),dat in ingrijping is met een 5 tandwiel (48),dat vanaf de buitenzijde van de basis (1) in draaiing te brengen is ten einde een draaiing van het lichaam mogelijk te maken.

9. Inrichting volgens conclusie 8,met het kenmerk,dat het tandwiel (48) een draaiingsas heeft loodrecht op de draaiingsas van het lichaam (44). 7920026