NL2025436A

NL2025436A - DEVICE FOR TRANSFERRING BOTTLES AND METHOD FOR TRANSFERRING BOTTLES

Info

Publication number: NL2025436A
Application number: NL2025436A
Authority: NL
Inventors: Breemersch Kristof
Original assignee: E&M Projects Bvba
Priority date: 2019-04-29
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2020-11-02
Also published as: BE1027247B1; BE1027247A1; NL2025436B1

Abstract

19 INRICHTING VOOR HET OVERZE'I'I'EN VAN FLESSEN EN WERKWIJZE VOOR HET OVERZE'I'I'EN VAN FLESSEN 5 UI'I'I'REKSEL De uitvinding verschaft een inrichting voor het overzetten van flessen van een eerste behouder met flessen naar een tweede behouder voor ontvangst van 10 flessen. De inrichting maakt gebruik van een verticaal beweegbare verstelinrichting met grijpkoppen, een enkele transportband voor aan- en afvoer van behouders, zowel lege als volle behouders, en een stuurinrichting gekoppeld aan de verstelinrichting en de transportband. De uitvinding verschaft eveneens een werkwijze voor het overzetten van flessen gebruikmakend van een inrichting 15 volgens de uitvinding. In een laatste aspect verschaft de uitvinding gebruiken van de inrichting, zoals bij voorbeeld, voor het overzetten van herbruikbare, ongevulde bierflessen.19 DEVICE FOR TRANSMISSION OF BOTTLES AND METHOD OF TRANSMISSION OF BOTTLES 5 EXPLODED RACK The invention provides an apparatus for transferring bottles from a first container of bottles. to a second container to receive 10 bottles. The device uses a vertically movable adjustment device with gripping heads, a single conveyor belt for supplying and discharging containers, both empty and full, and a control device coupled to the adjustment device and the conveyor belt. The invention also provides a method of transferring bottles using a device according to the invention. In a final aspect, the invention provides uses of the apparatus, such as, for example, for transferring reusable unfilled beer bottles.

Description

DEVICE FOR TRANSFERING BOTTLES AND METHOD FOR TRANSFERRING BOTTLES

TECHNISCH VELD De uitvinding situeert zich in de recyclage sector, meer bepaald in het domein van sorteren en recycleren van flessen. De uitvinding is belangrijk voor het hergebruik van afgewerkte producten en hun grondstoffen. De uitvinding draagt bij aan een efficiënter hergebruik van flessen.TECHNICAL FIELD The invention is situated in the recycling sector, more specifically in the field of sorting and recycling bottles. The invention is important for the reuse of finished products and their raw materials. The invention contributes to a more efficient reuse of bottles.

ACHTERGROND De recyclage van glas via het verbrijzelen van glas, smelten en opnieuw inzetten voor de productie van nieuwe flessen, is algemeen bekend. Het hergebruik van leeggoed via inzameling, sortering, wassen, etiketverwijderen, en opnieuw vullen, is een circuit dat in belangrijkheid toeneemt. Telkens gaat het over zeer grote volumes aan materialen. Er is bijgevolg een hoge nood aan efficiëntie verbeteringen en automatisatie.BACKGROUND The recycling of glass through crushing glass, melting and re-using it for the production of new bottles is well known. The reuse of empties through collection, sorting, washing, label removal, and refilling is a circuit that is growing in importance. Each time it concerns very large volumes of materials. There is therefore a great need for efficiency improvements and automation.

Uit de drankensector, vooral in de biersector, is bekend dat bakken leeggoed teruggebracht kunnen worden bij de brouwerij of drankenleverancier. Bakken leeggoed worden eveneens ingezameld in supermarkten, bv. via een leeggoed automaat.It is known from the beverage sector, especially in the beer sector, that containers of empties can be returned to the brewery or beverage supplier. Bins of empty goods are also collected in supermarkets, eg via an empty goods machine.

De drankensector wordt gekenmerkt door een groot aantal niet-gestandaardiseerde verpakkingen. Per merk is er wel een flessenvorm en overeenkomstige verpakking, zoals een bierbak. Flessen en bierbakken zijn er in allerlei maten en formaten. Dit maakt de retourstromen erg complex en duur.The beverage sector is characterized by a large number of non-standardized packaging. For each brand there is a bottle shape and corresponding packaging, such as a beer container. Bottles and beer bowls come in all sizes and sizes. This makes the return flows very complex and expensive.

Bij het aanbieden van flessen wordt weinig aandacht besteed aan het gebruik van de correcte bierbak voor de overeenkomstige bierfles. Opkopers van leeggoed en brouwerijen worden geconfronteerd met grote volumes aan ongesorteerde flessen en ongesorteerde bakken.When offering bottles, little attention is paid to the use of the correct beer container for the corresponding beer bottle. Buyers of empty goods and breweries are faced with large volumes of unsorted bottles and unsorted containers.

Bovendien is het bij hergebruik van belang dat flessen worden gebruikt die niet of nauwelijk beschadigd zijn. Kritische beschadigingen zoals scheurtjes, dienen te worden uitgesloten.In addition, when reusing, it is important that bottles are used that are not or hardly damaged. Critical damage such as cracks must be excluded.

Het is daarvoor van belang dat de kwaliteit en uniformiteit van flessen voor hergebruik zo hoog mogelijk is. Een mengeling van flessen en bakken is tijdsrovend voor uitsortering. Flessen die kapotspringen bij hergebruik, geven aanleiding tot groot tijdsverlies. Het uitsorteren van leeggoed is bijgevolg een zeer belangrijke stap. IE990187 maakt een methode bekend waarin bakken met leeggoed op een pallet worden gestapeld. De bakken met leeggoed worden op sorteertafels aangeleverd. Via een transportband opgesteld in een ovaal en het manueel legen en vullen van bakken, worden flessen overgezet in de overeenkomstige bakken. Deze manuele overzetting vraagt veel tijd en personeel. De capaciteit is beperkt. De opstelling neemt veel plaats in.It is therefore important that the quality and uniformity of bottles for reuse is as high as possible. A mixture of bottles and trays is time consuming for sorting. Bottles that break when reused cause a great loss of time. Sorting out empty goods is therefore a very important step. IE990187 discloses a method in which bins of empties are stacked on a pallet. The bins with empties are delivered on sorting tables. Via a conveyor belt arranged in an oval and the manual emptying and filling of bins, bottles are transferred into the corresponding bins. This manual transfer requires a lot of time and personnel. Capacity is limited. The arrangement takes up a lot of space.

In DE1179855 en NL7113706 worden werkwijzen en inrichtingen bekend gemaakt voor het geautomatiseerd ontladen van flessen uit bakken. In DE1179855 wordt gewerkt met twee parallell aan elkaar opgestelde transportbanden, tegenovergestelde looprichting. Op de eerste band worden bakken met flessen aangevoerd. De flessen worden aangegrepen, verticaal opgeheven, met een draairichting overgebracht boven de tweede transportband, neergezet, en afgevoerd. Deze constructie en werkwijze neemt veel plaats in beslag. De afgevoerde flessen dienen nog in correcte bakken te worden geplaats voor transport van een verwerker naar de brouwerij voor hergebruik. In NL7113706 wordt met twee bovenelkaar opgestelde transportbanden gewerkt. Grijpelementen worden gebruikt voor het ontladen van flessen uit bakken. Ook deze inrichting neemt veel plaats in beslag. Bovendien is de ketting die gebruikt wordt voor de verplaatsing van de aangrijpkoppen gevoelig aan slijtage. Slijtage geeft aanleiding tot speling op de afstanden tussen de aangrijpkoppen. Dit heeft een toenemend foutpercentage bij het ontladen van behouders tot gevolg.DE1179855 and NL7113706 disclose methods and devices for the automated unloading of bottles from containers. DE1179855 uses two conveyor belts arranged parallel to each other, opposite running direction. Bins with bottles are supplied on the first conveyor. The bottles are engaged, lifted vertically, rotated over the second conveyor belt, set down, and discharged. This construction and method takes up a lot of space. The removed bottles must still be placed in correct bins for transport from a processor to the brewery for reuse. NL7113706 uses two conveyor belts arranged one above the other. Gripping elements are used for unloading bottles from containers. This arrangement also takes up a lot of space. In addition, the chain used for moving the engagement heads is susceptible to wear. Wear gives rise to play in the distances between the engagement heads. This results in an increasing error rate in container discharge.

EP0573050 maakt een methode en inrichting bekend waarbij automatisch uitgesorteerde flessen worden verzameld aan het einde van een transportband. De flessen worden in een platenconstructie met open bodem gebracht. De flessen worden vervolgens van de transportband afgeduwd. De flessen worden opgevangen in een leeggoed bak die op een transportband staat, in een richting dwars op de transportband voor aanvoer van de flessen. De flessen worden door gravitatie overgebracht in de bak, rij per rij. Het systeem is gevoelig aan obstructies door omgevallen flessen. Het systeem is in capaciteit beperkt.EP0573050 discloses a method and apparatus in which sorted bottles are automatically collected at the end of a conveyor. The bottles are placed in an open-bottom plate construction. The bottles are then pushed off the conveyor. The bottles are collected in an empty container which stands on a conveyor belt in a direction transverse to the conveyor belt for supplying the bottles. The bottles are transferred into the container by gravity, row by row. The system is sensitive to obstructions from overturned bottles. The system is limited in capacity.

Er is bijgevolg nood aan verdere alternatieven en verbeteringen. De huidige uitvinding beoogt voor één of meerder van de hierboven vermelde problemen een oplossing te verschaffen. Het doel van de uitvinding is een verbeterd aanbod aan inrichtingen voor het verplaatsen van flessen, bij voorkeur glazen flessen. De uitvinding is vooral van belang voor de verwerking van herbruikbare flessen.There is therefore a need for further alternatives and improvements. The present invention aims to provide a solution to one or more of the above-mentioned problems. The object of the invention is an improved range of devices for moving bottles, preferably glass bottles. The invention is especially important for the processing of reusable bottles.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING De uitvinding verschaft een oplossing voor het probleem om hergebruik van flessen efficiënter te maken. Meer bepaald verschaft de uitvinding een oplossing voor het probleem dat leeggoed opkopers geconfronteerd worden met grote volumes aan ongesorteerde flessen en ongesorteerde bakken, en er veel werk is om geselecteerde flessen in overeenstemmende bakken over te zetten. Onderhavige uitvinding verschaft een oplossing voor het overzetten van flessen in vooraf geselecteerde bakken. De huidige uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het overzetten van flessen van een eerste behouder met flessen naar een tweede behouder voor ontvangst van flessen, de inrichting omvattend: - een transportband ingericht voor continue aan- en afvoer van behouders voor stockage van meerdere flessen, bij voorkeur meerdere glazen flessen, - een verticaal beweegbare verstelinrichting, omvattend grijpkoppen verbonden met de vertikaal beweegbare verstelinrichting, waarin de grijpkoppen gepositioneerd zijn voor het aangrijpen van flessen, en het aantal grijpkoppen overeenstemt met een gewenst aantal te verplaatsen flessen, en de grijpkoppen ingericht zijn voor het ontladen en laden van de te verplaatsen flessen, - een stuurinrichting gekoppeld aan de verstelinrichting en de transportband voor het aansturen van de verstelinrichting en de transportband, met het kenmerk, dat de stuurinrichting voorzien is om tijdens een vertikale beweging van de grijpkoppen voor het ontladen van een behouder met flessen, en het laden van een andere behouder met de flessen, de transportband te verplaatsen over een afstand van minstens één behouder gevuld met flessen en een zelfde aantal behouders zonder flessen, en in werking éénzelfde transportband de behouders met flessen en daaropvolgend de behouders voor ontvangst van flessen transporteert.SUMMARY OF THE INVENTION The invention provides a solution to the problem of making bottle recycling more efficient. More specifically, the invention provides a solution to the problem that empty merchants are faced with large volumes of unsorted bottles and unsorted bins, and there is a lot of work to transfer selected bottles into corresponding bins. The present invention provides a solution for transferring bottles into preselected bins. To this end, the present invention provides a device for transferring bottles from a first container with bottles to a second container for receiving bottles, the device comprising: - a conveyor belt adapted for continuous supply and discharge of containers for storage of several bottles, preferably a plurality of glass bottles, - a vertically movable adjustment device, comprising gripping heads connected to the vertically movable adjustment device, in which the gripping heads are positioned for gripping bottles, and the number of gripping heads corresponds to a desired number of bottles to be moved, and the gripping heads are arranged for the unloading and loading of the bottles to be moved, - a control device coupled to the adjusting device and the conveyor belt for controlling the adjusting device and the conveyor belt, characterized in that the control device is provided for discharging during a vertical movement of the gripping heads of a be container with bottles, and loading another container with the bottles, move the conveyor belt over a distance of at least one container filled with bottles and the same number of containers without bottles, and in operation one and the same conveyor belt the containers with bottles and subsequently the containers for receiving bottles.

Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft het voordeel dat met een eenvoudig hefbeweging, behouders efficiënt kunnen leeggemaakt en gevuld worden. De inrichting is compact en weinig gevoelig aan slijtage, omdat enkel een verstelinrichting voor vertikale beweging nodig is voor het overzetten van flessen. En installatie waarin een transportband zowel dient voor aanvoer en afvoer, heeft een compacte vorm tot gevolg. Er wordt plaats bespaard. Een enkele aandrijving voor de voortbeweging van de transportband volstaat.A device according to an embodiment of the invention has the advantage that with a simple lifting movement, containers can be efficiently emptied and filled. The device is compact and not very susceptible to wear, because only a vertical movement adjustment device is required for transferring bottles. An installation in which a conveyor belt serves both for supply and discharge results in a compact shape. Space is saved. A single drive for the advance of the conveyor belt is sufficient.

In een tweede aspect verschaft de uitvinding een werkwijze voor het overzetten van flessen tussen een eerste behouder met flessen en een tweede behouder voor ontvangst van flessen, met als stappen: - het voorzien in een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding, - aanvoeren van reeksen behouders, waarbij een reeks behouders bestaat uit een vooraf bepaald aantal behouders gevuld met flessen gevolgd door een zelfde aantal behouders zonder flessen, en het aanvoeren gebeurd met eenzelfde transportband, - positioneren van de behouders gevuld met flessen onder de verticaal beweegbare grijpkoppen van de inrichting, - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen, aangrijpen van de flessen, en opwaarts bewegen van de grijpkoppen met aangegrepen flessen, - doorschuiven van de ontladen behouders en positioneren van een overeenstemmend aantal behouders zonder flessen onder de verticaal bewegende grijpkoppen, - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen met aangegrepen flessen, en laden van de behouders onder de grijpkoppen, loslaten van de flessen, - doorschuiven van de reeks behouders met overgezette flessen.In a second aspect, the invention provides a method for transferring bottles between a first container with bottles and a second container for receiving bottles, comprising the steps of: - providing an apparatus according to an embodiment of the invention, - supplying arrays containers, wherein a series of containers consists of a predetermined number of containers filled with bottles, followed by the same number of containers without bottles, and the supply takes place with the same conveyor belt, - positioning of the containers filled with bottles under the vertically movable gripping heads of the device, - moving the gripping heads downward, engaging the bottles, and moving the gripping heads with gripped bottles upward, - sliding the discharged containers through and positioning a corresponding number of containers without bottles under the vertically moving gripping heads, - moving the gripping heads downward with seized bottles, and drawers of the b holders under the gripping heads, releasing the bottles, - sliding through the series of holders with transferred bottles.

Een werkwijze voor het overzetten van flessen, gebruikmakende van dezelfde band voor volle en lege behouders, heeft als voordeel dat aan- en afvoer gescheiden worden. De werkwijze is gemakkelijk combineerbaar met een bestaande sorteerwerkwijze en inrichting.A method for transferring bottles, using the same belt for full and empty containers, has the advantage that supply and discharge are separated. The method can be easily combined with an existing sorting method and device.

In een derde aspect verschaft de uitvinding een aantal gebruiken. Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt bij voorkeur gebruikt voor het overzetten van recycleerbare, ongevulde bierflessen. Verdere voorkeursvormen worden uitgewerkt in de afhankelijke conclusies.In a third aspect, the invention provides a number of uses. An apparatus according to an embodiment of the invention is preferably used for transferring recyclable unfilled beer bottles. Further preferred forms are elaborated in the dependent claims.

SAMENVATTING VAN DE FIGUREN Figuur 1 is een schematische weergave van een sorteerinrichting volgens een voorkeursvorm van de uitvinding. 5 Figuur 2 is een schematische driedimensionale weergave van een hefrichting uit een inrichting volgens de uitvinding.SUMMARY OF THE FIGURES Figure 1 is a schematic representation of a sorting device according to a preferred form of the invention. Figure 2 is a schematic three-dimensional representation of a lifting direction of a device according to the invention.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDING Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die zijn gebruikt in de beschrijving van de uitvinding, inclusief technische en wetenschappelijke termen, de betekenis die algemeen wordt begrepen door een vakman in het gebied waarop deze uitvinding betrekking heeft. Verder zijn definities van de termen opgenomen om de beschrijving van de onderhavige uitvinding beter te begrijpen. Zoals hier gebruikt, hebben de volgende termen de volgende betekenis: “Een”, “de” en “het” zoals hier gebruikt, verwijzen zowel naar het enkelvoud als het meervoud, tenzij de context anders aangeeft. “Een compartiment” verwijst, bij wijze van voorbeeld, naar één of meer dan één compartiment. “Ongeveer” zoals hier gebruikt, dat verwijst naar een meetbare waarde zoals een parameter, een hoeveelheid, een tijdsduur en dergelijke, is bedoeld om variaties te omvatten van +/-20% of minder, bij voorkeur +/-10% of minder, meer bij voorkeur +/-5% of minder, zelfs meer bij voorkeur +/-1% of minder, en nog meer bij voorkeur +/-0,1% of minder van de gespecificeerde waarde, voor zover dergelijke variaties geschikt zijn om uit te voeren in de beschreven uitvinding. Het zal echter duidelijk zijn dat de waarde waarop de term “ongeveer” betrekking heeft, zelf ook specifiek beschreven wordt. “Omvatten”, “omvattende” en “omvat” en “bestaande uit” zoals hier gebruikt, zijn synoniem met “bevatten”, “bevattende” of “bevat” en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid specificeren van wat volgt bijv. een component en de aanwezigheid van aanvullende, niet- genoemde componenten, kenmerken, elementen, delen, stappen, die welbekend zijn in de stand der techniek of daarin beschreven zijn, en niet uitsluiten.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Unless otherwise defined, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning commonly understood by one of skill in the art to which this invention pertains. Furthermore, definitions of the terms are included to better understand the description of the present invention. As used herein, the following terms have the following meanings: "A", "the" and "the" as used herein refer to both the singular and plural unless the context specifies otherwise. “A compartment” refers, by way of example, to one or more than one compartment. "About" as used herein, referring to a measurable value such as a parameter, an amount, a time duration, and the like, is intended to include variations of +/- 20% or less, preferably +/- 10% or less, more preferably +/- 5% or less, even more preferably +/- 1% or less, and still more preferably +/- 0.1% or less of the specified value, insofar as such variations are suitable to to be carried out in the described invention. However, it will be understood that the value to which the term "approximately" refers is itself also specifically described. “Include”, “comprising” and “includes” and “consisting of” as used herein are synonymous with “contain”, “containing” or “contains” and are inclusive or open terms specifying the presence of what follows eg a component and the presence of additional, not mentioned components, features, elements, parts, steps, which are well known in the art or described therein, and are not excluded.

Het citeren van numerieke bereiken door eindpunten omvat alle getallen en breuken die zijn opgenomen binnen dat bereik, evenals de genoemde eindpunten.Quoting numeric ranges by endpoints includes all numbers and fractions included within that range, as well as the named endpoints.

In een eerste aspect verschaft een inrichting voor het overzetten van flessen van een eerste behouder met flessen naar een tweede behouder voor ontvangst van flessen, de inrichting omvattend: - een transportband ingericht voor continue aan- en afvoer van behouders voor stockage van meerdere flessen, bij voorkeur meerdere glazen flessen, - een verticaal beweegbare verstelinrichting, omvattend grijpkoppen verbonden met de vertikaal beweegbare verstelinrichting, waarin de grijpkoppen gepositioneerd zijn voor het aangrijpen van flessen, en het aantal grijpkoppen overeenstemt met een gewenst aantal te verplaatsen flessen, en de grijpkoppen ingericht zijn voor het ontladen en laden van de te verplaatsen flessen, - een stuurinrichting gekoppeld aan de verstelinrichting en de transportband voor het aansturen van de verstelinrichting en de transportband, met het kenmerk, dat de stuurinrichting voorzien is om tijdens een vertikale beweging van de grijpkoppen voor het ontladen van een behouder met flessen, en het laden van een andere behouder met de flessen, de transportband te verplaatsen over een afstand van minstens één behouder gevuld met flessen en een zelfde aantal behouders zonder flessen, en in werking éénzelfde transportband de behouders met flessen en daaropvolgend de behouders voor ontvangst van flessen transporteert.In a first aspect, there is provided a device for transferring bottles from a first container with bottles to a second container for receiving bottles, the device comprising: - a conveyor belt adapted for continuous supply and discharge of containers for storage of several bottles, preferably a plurality of glass bottles, - a vertically movable adjustment device, comprising gripping heads connected to the vertically movable adjustment device, in which the gripping heads are positioned for gripping bottles, and the number of gripping heads corresponds to a desired number of bottles to be moved, and the gripping heads are arranged for the unloading and loading of the bottles to be moved, - a control device coupled to the adjusting device and the conveyor belt for controlling the adjusting device and the conveyor belt, characterized in that the control device is provided for discharging during a vertical movement of the gripping heads of a preserver me t bottles, and loading another container with the bottles, move the conveyor belt over a distance of at least one container filled with bottles and the same number of containers without bottles, and in operation one and the same conveyor belt the containers with bottles and subsequently the containers for receiving bottles.

In tegenstelling tot de stand van de techniek waarin een inrichting uitgevoerd is met twee transportbanden, één voor aanvoer en één voor afvoer, en de transportbanden in een tegenovergestelde richting lopen, heeft een inrichting volgens de uitvinding één enkele transportband voor aanvoer én afvoer van de behouders. De transportband verloopt van links naar rechts of van rechts naar links. Dit heeft als gevolg dat één uiteinde van de inrichting de aanvoerzone is, en het tegenovergestelde uiteinde de afvoerzone is. De scheiding van aanvoer en afvoerzone, maakt de inrichting compacter. De inrichting is eenvouding combineerbaar met bestaande installaties. Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding gebruikt enkel een vertikale beweging van een verstelinrichting voor het voerzetten van flessen. De inricting is niet voorzien voor het uitvoeren van een draaibeweging of het horizontaal overzetten van flessen naar een tweede transportband.In contrast to the prior art, in which a device is embodied with two conveyor belts, one for supply and one for discharge, and the conveyor belts run in opposite directions, a device according to the invention has a single conveyor belt for supply and discharge of the containers. . The conveyor belt runs from left to right or from right to left. As a result, one end of the device is the feed zone and the opposite end is the discharge zone. The separation of the inlet and outlet zone makes the device more compact. The interior can easily be combined with existing installations. A device according to an embodiment of the invention uses only a vertical movement of an adjusting device for setting bottles. The inricting is not provided for performing a rotary movement or transferring bottles horizontally to a second conveyor belt.

In een voorkeursvorm, omvat de transportband in het aanvoerdeel een zijdelingse klem. Door de plaatsing van een zijdelingse klem kan het transport van de behouders gestuurd worden. De aanvoer van bakken kan afgeremd of gestop worden. Door middel van de zijdelingse klem en de transportsnelheid van de transportband kan voor aanvoer van de behouders gezorgd worden met een correcte timing. Een zijdelingse klem kan bij voorbeeld verschaft worden door met perslucht aangedreven cilinders opgesteld aan tegenoverstaande posities langs een transportband. In een voorkeursvorm, omvat de transportband in het aanvoerdeel een sensor. Door de plaatsing van een sensor in het aanvoerdeel, kunnen de aantal aangevoerde bakken geteld worden.In a preferred form, the conveyor belt in the feeder portion includes a side clamp. By placing a side clamp, the transport of the containers can be controlled. The supply of containers can be slowed down or stopped. By means of the lateral clamp and the conveying speed of the conveyor belt, the containers can be fed with correct timing. For example, a side clamp can be provided by compressed air driven cylinders arranged at opposite positions along a conveyor belt. In a preferred form, the conveyor belt in the supply part comprises a sensor. By placing a sensor in the supply section, the number of trays supplied can be counted.

De transportband is bij voorkeur voorzien van een onderdeel voor het verzamelen van een gewenst aantal volle en lege behouders voorafgaand aan een verplaatsing onder de verstelinrichting. Dit onderdeel heeft als voordeel dat de behouders worden aangevoerd met een gekende tussenafstand tussen de behouders.The conveyor belt preferably includes a part for collecting a desired number of full and empty containers prior to movement under the adjusting device. This part has the advantage that the containers are supplied with a known spacing between the containers.

In een bijzondere voorkeursvorm, omvat de transportband in het aanvoerdeel een sensor gekoppeld met een zijdelingse klem. Voor een inrichting voorzien van een aantal grijpkoppen voor een sequentie van drie lege en drie volle bakken bijvoorbeeld, kan na telling van zes bakken, de zijdelingse klem worden geactiveerd voor het aanhouden van een gewenste tussenafstand met een volgende reeks van zes bakken. Bij voorkeur zijn de behouders ingericht voor stockage van flessen. De flessen zijn bij voorkeur glazen flessen, meest bij voorkeur glazen bierflessen. De inrichting kan voordelig ingezet worden voor het overzetten van glazen bierflessen. De inrichting kan voordelig ingezet worden bij opkopers van leeggoed of bij bierbrouwers die leeggoed wensen te hergebruiken. Een behouder kan voorzien zijn van tussenwanden aangebracht tussen de opstaande wanden van de behouder, voor stockage van flessen. De behouders zijn bij voorkeur voorzien van vertikaal van de bodem uitstrekkende scheidingswanden. De ruimte tussen de scheidingswanden is geselecteerd op basis van de op te nemen flessen. Hierbij onstaan compartimenten met afmetingen geschikt voor de opname van flessen.In a particularly preferred form, the conveyor belt in the supply part comprises a sensor coupled to a side clamp. For example, for a device provided with a plurality of gripping heads for a sequence of three empty and three full trays, after counting six trays, the side clamp can be activated to maintain a desired spacing with a subsequent set of six trays. The holders are preferably adapted for storage of bottles. The bottles are preferably glass bottles, most preferably glass beer bottles. The device can be used advantageously for transferring glass beer bottles. The device can be used advantageously for buyers of empty goods or for beer brewers who wish to reuse empty goods. A container may be provided with partitions arranged between the upright walls of the container, for storage of bottles. The containers are preferably provided with partition walls extending vertically from the bottom. The space between the partitions is selected according to the bottles to be included. This creates compartments with dimensions suitable for receiving bottles.

De behouder is bij voorkeur een bak. Een bak of krat is een open vierkantige of rechthoekige behouder met dichte of opengewerkte zijkanten, waarin diverse flessen kunnen worden opgeslagen. Een behouder wordt bij voorkeur gebruikt voor opslag van flessen voor bier, limonade, water, of melk. Bij voorkeur is een behouder voorzien voor opslag van 6 x 4 flessen, 24 in totaal. Andere voorkeuren zijn 12, 16 of 18 flessen per behouder. De behouders zijn bij voorkeur uit kunststof. Dit heeft als voordeel dat de behouders licht zijn en niet gemakkelijk beschadigd kunnen worden. Andere mogelijkheden zijn behouders uit hout of metaal. Met de term “grijpkoppen” zoals gebruikt hierin, wordt bedoeld koppen die uitgerust zijn voor het ontnemen van flessen uit behouders. Het mechanisme om te ontnemen of ontladen kan gebaseerd zijn op grijpen, klemmen, zuigen of enige andere geschikte techniek. Meer voorkeur is minstens een deel van de transportband loskoppelbaar van de stuurinrichting en van de verstelinrichting met grijpkoppen. Bij voorkeur is de transportband, in losgekoppelde toestand, in het verplaatsbaar frame opneembaar. Dit heeft als voordeel dat een mobiele unit wordt verschaft. De inrichting kan verplaatst worden naar plaatsen binnen een fabriek waar nood is een mobiele eenheid voor het overzetten van flessen. De inrichting is ook verplaatsbaar tussen verschillende fabrieken.The container is preferably a container. A tray or crate is an open square or rectangular container with closed or openwork sides, in which various bottles can be stored. A container is preferably used for storage of bottles for beer, lemonade, water, or milk. Preferably, a container is provided for storage of 6 x 4 bottles, 24 in total. Other preferences are 12, 16 or 18 bottles per container. The holders are preferably made of plastic. This has the advantage that the containers are light and cannot be easily damaged. Other possibilities are holders made of wood or metal. By the term "grab heads" as used herein, it is meant heads that are equipped for withdrawing bottles from containers. The mechanism for depriving or discharging can be based on gripping, clamping, sucking, or any other suitable technique. More preferably, at least a part of the conveyor belt can be disconnected from the control device and from the adjusting device with gripping heads. In the uncoupled state, the conveyor belt can preferably be received in the movable frame. This has the advantage that a mobile unit is provided. The device can be moved to locations within a factory where a mobile bottle transfer unit is needed. The equipment can also be moved between different factories.

De transportband in de inrichting heeft bij voorkeur een breedte overeenstemmend met minstens twee naast elkaar geplaatste behouders waarvan de lengteassen van de behouders paralel liggen met de lengteas en voortbewegingsrichting van de transportband.The conveyor belt in the device preferably has a width corresponding to at least two containers placed next to each other, the longitudinal axes of the containers being parallel to the longitudinal axis and direction of travel of the conveyor belt.

Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding is bij voorkeur ingericht in een verplaatsbaar frame. Bij voorkeur zijn minstens de verticaal beweegbare verstelinrichting met grijpkoppen en de stuurinrichting in een verplaatsbaar frame ingericht. Voor de verplaatsbaarheid is een frame bij voorkeur voorzien op wielen. Het verplaatsbaar frame is bij voorkeur afsluitbaar met minstens één zijwand. De zijwand is bij voorkeur scharnierbaar omheen een framedeel verschaft, om te kunnen bewegen tussen een toestand waarin een zijwand van het frame wordt afgesloten een een toestand waarin de zijwand horizontaal boven een transportbanddeel wordt verschaft. Dit heeft als voordeel dat de zijwand als een openklapbaar afdak kan worden gebruikt. Dit maakt de inrichting geschikt voor gebruik in openlucht.A device according to an embodiment of the invention is preferably arranged in a movable frame. Preferably, at least the vertically movable adjusting device with gripping heads and the control device are arranged in a movable frame. A frame is preferably provided on wheels for portability. The movable frame is preferably closable with at least one side wall. The side wall is preferably provided pivotally about a frame part, in order to be able to move between a state in which a side wall of the frame is closed and a state in which the side wall is provided horizontally above a conveyor belt part. This has the advantage that the side wall can be used as a folding shelter. This makes the device suitable for outdoor use.

In een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de grijperkoppen bij voorkeur uitwisselbaar voorzien. Dit heeft als voordeel dat de inrichting bruikbaar is voor verschillende behouders. Dit is vooral voordelig voor markten waar geen gebruik wordt gemaakt van gestandaardiseerde containers, zoals de biermarkt.In a device according to an embodiment of the invention, the gripper heads are preferably provided interchangeably. This has the advantage that the device can be used for different containers. This is especially beneficial for markets where no standardized containers are used, such as the beer market.

Bij voorkeur worden de grijperkoppen op een frame verschaft, en het frame en de stuureenheid zijn ingericht voor het wijzigen van de afstanden tussen individuele grijperkoppen tijdens een vertikale beweging van de grijpkoppen. Voor het wijzigen van de afstanden kunnen de grijperkoppen op opplooibare armen verschaft worden. Het open of toevouwen van de armen, zorgt voor een aangepaste nieuwe tussenafstand. Deze voorziening heeft als voordeel, dat de grijperkoppen niet uitgewisseld hoeven te worden.Preferably, the gripper heads are provided on a frame, and the frame and control unit are arranged to change the distances between individual gripper heads during vertical movement of the gripper heads. To change the distances, the gripper heads can be provided on foldable arms. The opening or folding of the arms provides an adjusted new spacing. This provision has the advantage that the gripper heads do not have to be exchanged.

In een tweede aspect verschaft de een werkwijze voor het overzetten van flessen tussen een eerste behouder met flessen en een tweede behouder voor ontvangst van flessen, met als stappen: - het voorzien in een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding, - aanvoeren van reeksen behouders, waarbij een reeks behouders bestaat uit een vooraf bepaald aantal behouders gevuld met flessen gevolgd door een zelfde aantal behouders zonder flessen, en het aanvoeren gebeurd met eenzelfde transportband, - positioneren van de behouders gevuld met flessen onder de verticaal beweegbare grijpkoppen van de inrichting, - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen, aangrijpen van de flessen, en opwaarts bewegen van de grijpkoppen met aangegrepen flessen, - doorschuiven van de ontladen behouders en positioneren van een overeenstemmend aantal behouders zonder flessen onder de verticaal bewegende grijpkoppen, - neerwaarts bewegen van de grijpkoppen met aangegrepen flessen, en laden van de behouders onder de grijpkoppen, loslaten van de flessen, - doorschuiven van de reeks behouders met overgezette flessen.In a second aspect, it provides a method for transferring bottles between a first container with bottles and a second container for receiving bottles, comprising the steps of: - providing an apparatus according to an embodiment of the invention, - feeding arrays of containers , wherein a series of containers consists of a predetermined number of containers filled with bottles followed by the same number of containers without bottles, and the supply takes place with the same conveyor belt, - positioning of the containers filled with bottles under the vertically movable gripping heads of the device, - downward movement of the gripping heads, gripping of the bottles, and upward movement of the gripping heads with engaged bottles, - sliding through the discharged containers and positioning a corresponding number of containers without bottles under the vertically moving gripping heads, - downward movement of the gripping heads with engaged bottles, and drawers of the containers on of the gripping heads, releasing the bottles, - sliding through the series of containers with transferred bottles.

Een reeks bestaat bij voorkeur uit vier, zes, acht, tien, twaalf of zestien behouders, met de helft gevulde en de helft ongevulde behouders.A series preferably consists of four, six, eight, ten, twelve or sixteen containers, with half filled and half unfilled containers.

Een reeks van twee, komt overeen met twee gevulde en twee lege behouders.A series of two corresponds to two filled and two empty containers.

Wanneer deze gevuld zijn met 24 flessen (4 x 6), dan komt de capaciteit per overzetting overeen met 48 flessen.When these are filled with 24 bottles (4 x 6), the capacity per transfer corresponds to 48 bottles.

Per uur is een capaciteit van 450 flessen haalbaar.A capacity of 450 bottles per hour is feasible.

Verdere voorkeursvormen worden weergegeven in voorbeeld 2. Bij een reeks van zes behouders worden bij voorkeur drie containers met flessen gevolgd door drie containers zonder flessen.Further preferred shapes are shown in Example 2. In a series of six containers, preferably three containers with bottles are followed by three containers without bottles.

Bij een reeks van acht behouders worden bij voorkeur vier containers met flessen gevolgd door vier containers zonder flessen.In a series of eight containers, preferably four containers with bottles are followed by four containers without bottles.

In een alternatieve voorkeursvorm worden 2 x 2 behouders met flessen, gevolgd door 2 x 2 behouders zonder flessen.In an alternative preferred form, 2 x 2 containers with bottles are followed by 2 x 2 containers without bottles.

In een 2 x 2 configuratie worden 2 behouders naast elkaar geplaatst.In a 2 x 2 configuration, 2 holders are placed next to each other.

Naast deze rij komt weer een rij met 2 behouders naast elkaar.Next to this row is another row with 2 holders next to each other.

Bij voorkeur is er geen tussenruimte tussen de individuele behouders van de 3+3, 4+4, of 2 x 2-configuratie.Preferably, there is no gap between the individual containers of the 3 + 3, 4 + 4, or 2 x 2 configuration.

Bij voorkeur wordt de afstand tussen individuele grijpkoppen gewijzigd tussen het ontladen en laden van de behouders.Preferably, the distance between individual gripper heads is changed between unloading and loading of the containers.

Dit heeft als voordeel dat behouders met verschillende afmetingen en/of verschillende tussenafstanden voor de flessen, elkaar kunnen opvolgen.This has the advantage that containers with different dimensions and / or different intermediate distances for the bottles can succeed each other.

Het gebruik van bakken met verschillende tussenafstanden wordt mogelijk gemaakt.The use of bins with different spacing is made possible.

Bij voorkeur worden de behouders verzameld in groepen op een continue voortbewegende transportband.Preferably, the containers are collected in groups on a continuously moving conveyor belt.

De transportband dient niet gestopt of halt te houden om de behouders te ontladen of laden.The conveyor should not stop or stop to unload or load the containers.

De verzameling in groepen verloopt bij voorkeur door gebruik te maken van een zijdelingse klemming.The collection in groups preferably takes place by making use of a side clamp.

Hiermee kunnen behouders afgeremd of gestopt worden.Holders can be slowed down or stopped with this.

De verzameling in groepen gebeurd bij voorkeur in de aanloopzone van de transportband naar de verstelinrichting.The collection in groups preferably takes place in the run-up zone from the conveyor belt to the adjusting device.

Het aanhouden of doorlaten van een gewenst aantal behouders, gebeurd bij voorkeur in combinatie met een telling van behouders.The retention or passing of a desired number of holders is preferably done in combination with a count of holders.

Voor een telling kan een sensor gebruikt worden.A sensor can be used for a count.

In een derde aspect verschaft de uitvinding een aantal gebruiken.In a third aspect, the invention provides a number of uses.

Een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt bij voorkeur gebruikt voor het overzetten van herbruikbare, ongevulde bierflessen.A device according to an embodiment of the invention is preferably used for transferring reusable, unfilled beer bottles.

Het overzetten van herbruikbare, ongevulde bierflessen, of met andere woorden van leeggoed, gebeurd nog veel manueel. Dit neemt tijd in beslag en is kostelijk. Het gebruik van de pick-and-place inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding, laat toe om het overzetten van flessen, te automatiseren. Dit is kostenbesparend. De capaciteit om over te zetten ligt hoger dan wat wat één persoon manueel kan overzetten in een zelfde tijdseenheid. Bij voorkeur wordt een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding gebruikt voor het overzetten van de recycleerbare, ongevulde bierflessen naar herbruikbare bierbakken. Dit is voordelig voor brouwerijen die leeggoed terugnemen voor hergebruik. Meer bij voorkeur wordt een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding gebruikt als een pop-up installatie, bij voorkeur in openlucht. Dit is voordelig bijvoorbeeld voor occasioneel gebruik bij een supermarktof drankenhandelaar die bakken leeggoed inzamelen. De uitvinding wordt verder geïllustreerd aan de hand van voorbeelden. Deze voorbeelden zijn niet beperkend.The transfer of reusable, unfilled beer bottles, or in other words empty goods, is still much done manually. This takes time and is expensive. The use of the pick-and-place device according to an embodiment of the invention makes it possible to automate the transfer of bottles. This is cost effective. The capacity to transfer is higher than what one person can transfer manually in the same time unit. Preferably, an apparatus according to an embodiment of the invention is used for transferring the recyclable unfilled beer bottles to reusable beer containers. This is advantageous for breweries that take back empty goods for reuse. More preferably, a device according to an embodiment of the invention is used as a pop-up installation, preferably outdoors. This is advantageous, for example, for occasional use at a supermarket or beverage merchant that collects empty containers. The invention is further illustrated by examples. These examples are not limiting.

VOORBEELDEN Voorbeeld 1 - E-MOVE Een voorkeursvorm van een inrichting volgens de uitvinding wordt geillusteerd in Figuur 1. Figuur 1 geeft een schematische 3D weergave van een inrichting 100 met een centrale unit 1 omvattend een stuurinrichting 6 aangebracht onder een stationaire zone 13, en een mechanische verstelinrichting 2 met aangrijpkoppen 5, 5’ gepositioneerd boven de stationaire zone. Links en rechts van de stuurinrichting is een transportbanddeel 9, 14 opgesteld. Deze delen zijn gekoppeld aan de intermediaire zone 13. De stuurinrichting en de transportbanddelen zijn voorzien van poten 8. De verticale verstelinrichting zit in een behuizing 4. In de aanvoerkant staan rijen bierbakken opgesteld. Twee bakken zonder leeggoed 12, 12' staan naast elkaar. Ze raken elkaar aan de langsrichting. Twee bakken met leeggoed 11, 11' volgen op twee bakken zonder leeggoed. Ook deze bakken raken elkaar in de langsrichting. In de dwarsrichting, smalste kant, raken deze bakken de bakken zonder leeggoed.EXAMPLES Example 1 - E-MOVE A preferred form of a device according to the invention is illustrated in Figure 1. Figure 1 shows a schematic 3D representation of a device 100 with a central unit 1 comprising a control device 6 arranged under a stationary zone 13, and a mechanical adjustment device 2 with engagement heads 5, 5 'positioned above the stationary zone. A conveyor belt part 9, 14 is arranged to the left and right of the control device. These parts are linked to the intermediate zone 13. The steering device and the conveyor belt parts are provided with legs 8. The vertical adjustment device is located in a housing 4. In the supply side are rows of beer crates. Two bins without empties 12, 12 'are next to each other. They touch each other longitudinally. Two bins with empties 11, 11 'follow two bins without empties. These bins also touch each other in the longitudinal direction. In the transverse direction, narrowest side, these bins touch the bins without emptying.

De inrichting afgebeeld in Figuur 1 werkt als volgt. De verstelinrichting 2 wordt omhoog bewogen. De transportband 9, 14 beweegt over een afstand voldoende om de wachtrij aan bakken op te schuiven. Een rij bakken met flessen wordt onder de grijpkoppen 5, 5’ van de verstelinrichting geschoven. De verstelinrichting 2 wordt naar beneden bewogen, richting de flessen. De flessen worden aangegrepen door de grijpkoppen 5, 5’. De verstelinrichting 2 wordt verticaal naar boven bewogen, weg van de bakken. De bakkenrij onder de grijpkoppen wordt ontladen. De transportband 9, 14 beweegt over een afstand voldoende om de wachtrij aan bakken op te schuiven. Een rij bakken zonder flessen wordt onder de grijpkoppen geschoven. De verstelinrichting wordt naar beneden bewogen, richting de lege bakken. De flessen worden in de compartimenten geladen. De verstelinrichting 2 wordt omhoog bewogen. De transportband 9, 14 beweegt over een afstand voldoende om de wachtrij aan bakken op te schuiven. De bakken schuiven door naar het tweede deel van de transportband 14.The device depicted in Figure 1 works as follows. The adjusting device 2 is moved upward. The conveyor belt 9, 14 moves a distance sufficient to advance the queue of bins. A row of bins with bottles is slid under the gripping heads 5, 5 "of the adjusting device. The adjusting device 2 is moved downwards towards the bottles. The bottles are engaged by the gripping heads 5, 5 ". The adjusting device 2 is moved vertically upwards, away from the trays. The tray row under the gripper heads is unloaded. The conveyor belt 9, 14 moves a distance sufficient to advance the queue of bins. A row of bins without bottles is pushed under the gripping heads. The adjustment device is moved down towards the empty bins. The bottles are loaded into the compartments. The adjusting device 2 is moved upward. The conveyor belt 9, 14 moves a distance sufficient to advance the queue of bins. The bins slide on to the second part of the conveyor belt 14.

De aanvoerzone A en uitvoerzone B van de inrichting 100 liggen aan tegenovergestelde delen van de inrichting. Voorbeeld 2 Voorkeursvormen van een inrichting volgens de uitvinding, worden samengevat in Tabel 1. Tabel 1 - Inrichting E-Move 200 E-Move 600 Behouders 2 volle- 2 lege {4 volle - 456 volle - 6/8 volle - 8 Aantal 48 144 192 me Capaciteit 450 1350 1800 aenThe supply zone A and output zone B of the device 100 are on opposite parts of the device. Example 2 Preferred forms of a device according to the invention are summarized in Table 1. Table 1 - Device E-Move 200 E-Move 600 Holders 2 full - 2 empty {4 full - 456 full - 6/8 full - 8 Number 48 144 192 me Capacity 450 1350 1800 aen

Voorbeeld 3 Een detailweergave van een verstelinrichting 2 wordt afgebeeld in Figuur 2.Example 3 A detailed view of an adjusting device 2 is shown in Figure 2.

Uitwisselbare blokken 20, 20° met aangrijpkoppen 5, 5', 26, 26’ zijn geconnecteerd met een platform 23 vastgemaakt aan een vertikale, verstelbare balk 21. De verstelbare balk 21 is gekoppeld aan een dwarse balk 27. De dwarse balk 27 steunt op twee rails 24, 25. De vertikale, verstelbare balk wordt aangedreven door een motor 22.Interchangeable blocks 20, 20 ° with engagement heads 5, 5 ', 26, 26' are connected to a platform 23 attached to a vertical, adjustable beam 21. The adjustable beam 21 is coupled to a transverse beam 27. The transverse beam 27 is supported on two rails 24, 25. The vertical, adjustable beam is driven by a motor 22.

Claims

CONCLUSIONS

A device (100) for transferring bottles from a first container with bottles (11) to a second container for receiving bottles (12), the device (100) comprising: - a conveyor belt (9, 14) arranged for continuous supply and discharge of containers for storage of several bottles, preferably several glass bottles, - a vertically movable adjustment device (2), comprising gripping heads (5, 5) connected to the vertically movable adjustment device (2), in which the gripping heads (5) , 5 °) are positioned for gripping bottles, and the number of gripping heads (5, 5 ') corresponds to a desired number of bottles to be moved, and the gripping heads (5, 5') are arranged for unloading and loading the move bottles, - a control device (6) coupled to the adjusting device (2) and the conveyor belt (9, 14) for controlling the adjusting device (2) and the conveyor belt (9, 14), characterized in that the control device ( 2) is provided for during a ve rtical movement of the gripper heads (5, 5 ') to unload a container (11) with bottles, and to load another container (12) with the bottles, to move the conveyor belt (9, 14) a distance of at least one container filled with bottles (11) and the same number of containers without bottles (12), and in operation, one and the same conveyor belt (9, 14), comprising a supply part (9) and an outlet part (14), the containers with bottles ( 11) and subsequently transports the containers (12) for receiving bottles.

Apparatus according to claim 1, wherein the conveyor belt (9, 14) includes a part for collecting a desired number of full and empty containers prior to movement under the adjusting device.

Apparatus according to claim 2, wherein the conveyor belt in the feeder part (9) comprises a sensor coupled to a lateral clamp.

Device according to any one of the preceding claims 1 to 3, wherein the conveyor belt (9, 14) has a width corresponding to at least two containers (11, 11 °) placed side by side, and the longitudinal axes of the containers are parallel to the longitudinal axis and direction of travel of the conveyor belt.

Device according to one of Claims 1 to 4, in which the vertically movable adjustment device (2) with gripping heads (5, 5) and the control device (6) are arranged in a movable frame.

Device according to claim 5, wherein at least a part of the conveyor belt (9, 14) can be disconnected from the control device (6) and from the adjustment device (2) with gripping heads (5, 5).

Device as claimed in claim 6, wherein the conveyor belt (9, 14), in uncoupled condition, can be accommodated in the movable frame.

Device according to any one of claims 5 to 7, wherein the movable frame is closable with at least one side wall, preferably wherein a side wall is provided pivotably about a frame part, in order to be able to move between a state in which a side wall of the frame is closed and a state in which the side wall is provided horizontally above a conveyor belt portion.

Device according to any one of the preceding claims 1 to 8, wherein the gripper heads (5, 5 "} are provided interchangeably.

Device according to any one of the preceding claims 1 to 9, wherein the gripper heads (5.5%) are provided on a frame 3 and the frame (3) and the control unit (6) are arranged to change the distances between individual gripper heads (5.5% during a vertical movement of the gripper heads (5.5).

A method of transferring bottles between a first container (11) with bottles and a second container (12) for receiving bottles, comprising the steps of: - providing a device {100} according to any one of the preceding claims 1 to 10 - supplying rows of containers (11, 11 ', 12, 12'), wherein a series of containers consists of a predetermined number of containers filled with bottles (11, 11 ') followed by the same number of containers without bottles (12, 12 '), and the supply takes place with the same conveyor belt (9, 14), - positioning of the containers (11, 11) filled with bottles under the vertically movable gripping heads (5, 5') of the device (100),

- moving the gripping heads (5, 5) downward, gripping the bottles, and moving the gripping heads (5, 5) with the bottles engaged, - sliding the unloaded containers (11, 11) through and positioning a corresponding number of containers (12, 12 ') without bottles under the vertically moving gripping heads (5,5), - moving the gripping heads (5, 5) with gripped bottles downward, and loading the containers (12, 12%) under the gripping heads (5 , 5 '), releasing the bottles, - sliding through the series of containers (12, 12') with transferred bottles.

The method of claim 11, wherein a set consists of four, six, eight, ten, twelve or sixteen containers, half filled and half unfilled containers.

A method according to claim 11 or 12, wherein the distance between individual gripping heads (5, 5 ") is changed between unloading and loading the containers (11, 12).

A method according to any one of claims 11 to 13, wherein containers (11, 11 ° 12, 12%) are collected in groups comprising a number of containers (11, 11 °) with bottles followed by the same number of containers (12, 12%) ) for collecting the bottles, on a continuously moving conveyor belt (9, 14).

Use of a device 100 according to any of claims 1 to 11 for transferring reusable, unfilled beer bottles.

Use according to claim 15 for transferring the recyclable unfilled beer bottles to reusable beer containers.

Use according to claim 15 or 16, as a pop-up installation, preferably outdoors.