JPH11207268A - Sorter for agricultural product - Google Patents

Sorter for agricultural product

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JPH11207268A
JPH11207268A JP1401198A JP1401198A JPH11207268A JP H11207268 A JPH11207268 A JP H11207268A JP 1401198 A JP1401198 A JP 1401198A JP 1401198 A JP1401198 A JP 1401198A JP H11207268 A JPH11207268 A JP H11207268A
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sorting
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tray
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伸裕 杉浦
Sadayasu Sato
定泰 佐藤
Ryotaro Muramatsu
良太郎 村松
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Maki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable both low-speed and high-speed transportation by installing a stripe of a high speed transportation conveyer for transporting a pan loaded with an agricultural product and a plurality of stripes of low speed transportation conveyers which transport each of pans at a low speed and the terminals of which are connected to enable the transfer of the pans to the high speed conveyer. SOLUTION: In an agricultural product supply-grade/class selection part, the product is loaded onto a free tray 4 and transported by a transportation conveyer (a low speed transportation type) 52. During the transportation, in each product P on the tray 4 which is subjected to the measurement of grade information through tracking which is done on the conveyer and the measurement of class information by a camera on a selection conveyer (a high speed transportation type) 1, substances from the two prarallel-installed transportation conveyers 52 are combined by a combination mechanism and transferred to the selection conveyer 1. The constitution of (supply-grade/class sorter part)→(sorting conveyer) of the agricultural product is installed here in two lines, and two stripes of the selection conveyers 1, 1 are separated vertically, laminated, and installed extendingly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リンゴ,柿,梨,
トマト,茄子,胡瓜,スイカ等の農産物を載せた受皿
(フリイトレイ)を搬送しながら仕分選別し、包装する
農産物の選別装置、詳しくは複数条の搬送手段で搬送さ
れている受皿を一条の搬送手段に合流させるようにした
受皿の搬送合流装置を含む農産物の選別装置に関するも
のである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to apples, persimmons, pears,
A sorting device for sorting and packing agricultural products such as tomatoes, eggplants, cucumbers, watermelons, etc. while transporting them on a tray (free tray). More specifically, a tray that is transported by multiple transport means is a single transport means. The present invention relates to a sorting device for agricultural products including a tray combining / conveying device adapted to be merged into a tray.

【0002】[0002]

【従来技術】選果場において用いられる農産物を選別仕
分けし、包装する農産物の選別作業は、一般に、農産物
を選別仕分けするための選別情報(例えば等級・階級
等)を計測,検出する選別コンベアに該農産物を供給す
る工程()、この選別コンベア上で当該選別情報を計
測する工程()、計測して得られた計測情報(選別情
報)に基づいて仕分区分を判定して仕分区分別に設けら
れた排出路に該当する農産物を送り出す仕分工程
()、仕分区分別に送り出された農産物を包装する包
装工程()、という〜の工程の流れで概ね構成さ
れている。
2. Description of the Related Art In general, sorting of agricultural products used in a sorting plant and sorting of agricultural products to be packed are performed by a sorting conveyor for measuring and detecting sorting information (eg, grade, class, etc.) for sorting and sorting agricultural products. The step of supplying the agricultural product (), the step of measuring the sorting information on the sorting conveyor (), the sorting section is determined based on the measurement information (sorting information) obtained by the measurement, and the sorting section is provided for each sorting section. And a packaging step () for packaging the agricultural products sent out according to the sorting category.

【0003】そして前記作業では、農産物の供給から仕
分けに渡る〜の工程作業を一つの搬送ライン上で行
うのが普通であり、この搬送ラインは一条の搬送コンベ
アあるいは乗り継ぎ部などを介して連設した複数条のコ
ンベアで形成される。
[0003] In the above-mentioned work, it is common practice to carry out the steps from the supply of agricultural products to the sorting on a single transport line, and this transport line is continuously connected via a single transport conveyor or a transfer section. It is formed by a plurality of conveyers.

【0004】ところで、農産物の選別仕分けでは、重量
や大きさ等の階級要素と共に、色や傷の有無等の等級要
素も選別仕分けのために用いられる場合が近時多くなっ
ているが、等級要素を機械的,自動的に測定することは
容易でないため、等級要素については作業者の目視判定
で等級付けし、等級別に並設した複数の搬送ラインに作
業者が手作業で農産物を載せ分ける等級別多条搬送方式
の搬送ラインが多く採用されていた(特公昭59−50
29号公報参照)。
[0004] By the way, in the sorting and sorting of agricultural products, in addition to class elements such as weight and size, grade elements such as color and presence or absence of flaws are often used for sorting in recent years. Because it is not easy to measure mechanically and automatically, the grade elements are graded by visual judgment of the worker, and the workers manually place agricultural products on multiple transport lines arranged by grade. Many multi-conveyance transfer lines were used (Japanese Patent Publication No. 59-50)
No. 29).

【0005】しかし、農産物を載せ分ける等級別の搬送
ラインを多条に設けることは、搬送ラインが重複するこ
とになって費用が嵩むという問題があり、また、選果場
に持ち込まれる農産物は各仕分区分に均等に分布せずに
一般に正規分布に似た分布状態を示すから、等級別に設
けた各搬送ラインがすべて効率よく利用されるというこ
とは通常なく、設備全体では各搬送ラインの平均的効率
(利用率)は低くなって、各装置などの能力を十分発揮
させることができず、システムの稼働効率が設備投資の
費用に比べて悪いという問題があった。
[0005] However, providing multiple transport lines of different grades for loading agricultural products has a problem in that the transport lines are duplicated and the cost is increased. Since the distribution state is generally similar to the normal distribution without being evenly distributed in the sorting divisions, it is not usual that all the transport lines provided for each grade are used efficiently, and the average Efficiency (utilization rate) is low, and the capacity of each device cannot be fully exhibited, and there is a problem that the operating efficiency of the system is lower than the cost of capital investment.

【0006】このような問題を解決する方法として、一
つの搬送ラインに複数の等級の農産物を混在して搬送さ
せる一条多等級搬送方式が考えられている(特開平1−
189380号公報、特開平3−229676号公報、
特開平4−322778号公報等)。この一条多等級搬
送方式は、等級情報の検査形式の違い、等級情報の利用
形式の違いなどによりいくつかのタイプがあり、例え
ば、等級情報を判定する作業を作業者が行うもの、近時
の発達した光学的計測技術やコンピュータによる画像処
理技術等を用いて行うもの、測定した等級情報を仕分け
作業部に伝えるのに該情報を受皿自体に設けたスイッチ
等で表示させるもの、受皿のコンベアへの載せ位置でト
ラッキング表示させてこれをセンサーで検出して利用す
るもの、トラッキング表示を受皿に設けた個別化標識
(バーコード等)とリンクさせて例えばコンピュータの
メモリーに記録し、仕分工程において該受皿の個別化
標識を検出し、メモリーから該当する受皿の等級情報を
読み出して利用するものなど種々のものがある。
As a method for solving such a problem, a single-row multi-grade transport system in which agricultural products of a plurality of grades are mixed and transported on a single transport line has been considered (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 1-1-1).
189380, JP-A-3-229676,
JP-A-4-322778, etc.). This single-article multi-grade transport system has several types depending on the difference in the inspection format of the grade information, the difference in the usage format of the grade information, and the like. Using advanced optical measurement technology or image processing technology using a computer, etc., transmitting the measured grade information to the sorting work unit, displaying the information with a switch provided on the tray itself, to the tray conveyor A tracking display at the loading position, which is detected and detected by a sensor, and the tracking display is recorded in a memory of a computer, for example, by linking the tracking display with an individualized marker (a bar code or the like) provided on a saucer, and is used in the sorting process. There are various types such as one that detects an individualization indicator of the pan and reads out and uses the grade information of the corresponding pan from the memory.

【0007】この一条多等級の搬送方式によれば、搬送
ラインを等級別に多条に設ける必要がないので、設備の
重複がなく搬送ラインの利用率が向上して費用コスト、
利用効率の点で有利である。
[0007] According to the single-stage multi-grade transfer system, it is not necessary to provide a plurality of transfer lines for each class, so that the equipment is not duplicated, the utilization rate of the transfer line is improved, and cost and cost are reduced.
This is advantageous in terms of utilization efficiency.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、農産物の選別
装置にあっては、近時その処理の高速化による迅速処
理、処理効率の向上が求められ、また装置の処理能力の
向上による設備費用の低減化が求められており、前記し
た一条多等級の搬送方式はこれを実現するために有利な
方式であるが、更に一層の能力向上等が要望されてい
る。
However, a sorting apparatus for agricultural products has recently required rapid processing and an improvement in processing efficiency by speeding up the processing, and an increase in equipment cost due to an improvement in processing capacity of the apparatus. Reduction is required, and the above-described single-stage multi-grade transfer system is an advantageous system for realizing this. However, further improvement in the performance and the like is required.

【0009】このような点から農産物選別装置を検討す
ると、一般に上述した〜の工程で構成される農産物
の選別仕分け、包装の処理において前記一条多等級の搬
送方式を採用することは設備の有効利用の点で優れ、特
に仕分区分の判定に用いられる要素を計測(目視の場合
も含む)した農産物を受皿に載せて搬送しながら所定の
仕分区分に送り出す工程の改善に有効であるが、これだ
けでは装置全体の能力向上、処理の高速化を実現できな
い。
Considering the agricultural product sorting apparatus in view of the above, it is generally considered that the use of the above-mentioned multi-grade transfer system in the sorting and sorting of agricultural products composed of the above-mentioned steps (1) and (2) is effective in utilizing the equipment. In particular, it is effective in improving the process of sending the agricultural products obtained by measuring (including visual observation) the elements used for determining the sorting category to a predetermined sorting category while transporting the products on a saucer, but this alone is effective. It is not possible to improve the performance of the entire apparatus and increase the processing speed.

【0010】例えば、等級に関する多くの要素(情報)
は、高速で計測できる技術が進歩しているとはいえ未だ
作業者の経験などに基づく目視判定に依存しなければな
らないものも多くあるため、前記の農産物の供給工程
あるいはの計測(検出)工程の一部は機械化,自動化
が容易でなく、高速処理ができないことが多い。より具
体的には、例えば農産物の傷などは、受皿に載せられた
農産物の全表面を光学的手段で高精度に計測することは
技術的に簡単でないので作業者の目視判定に頼る場合が
多く、計測処理の高速化に限界がある。また農産物の種
類にもよるが、スイカ等の重量の大きなものや桃等の傷
み易いものでは選果場に持ち込まれたものを受皿に一つ
一つ載せる作業を機械化することは容易でない。このた
め農産物の供給は依然として作業者の手作業に頼ること
になるため手作業処理の限界がある。手作業処理の高速
化の限界は、受皿を等級表示のためにトラッキングして
搬送ライン上に載せる場合に一層顕著である。
[0010] For example, many factors (information) related to grades
Although the technology capable of high-speed measurement has advanced, there are still many things that still need to rely on visual judgment based on the experience of workers, so the above-mentioned agricultural product supply step or measurement (detection) step Some of them are not easy to mechanize and automate, and often cannot perform high-speed processing. More specifically, for example, scratches on agricultural products often rely on the visual judgment of workers because it is not technically easy to measure the entire surface of agricultural products placed on a saucer with high precision by optical means. However, there is a limit to speeding up the measurement process. In addition, depending on the type of agricultural products, it is not easy to mechanize the operation of placing heavy items such as watermelon and fragile items such as peaches, which are brought into the fruit selection area, one by one on a saucer. For this reason, the supply of agricultural products still depends on the manual work of the workers, so there is a limit to manual processing. The limitation of speeding up the manual processing is more remarkable when the tray is tracked for grade display and placed on a transport line.

【0011】したがって、選別仕分の搬送ラインにおい
て一条多等級搬送方式を採用しても、その前段工程,
の高速処理化が容易でない場合には、装置全体の高速
化は十分実現できない。なおこの対策としては、工程
,の作業人員を増やすことも考えられるが、受皿に
単純に農産物を載せる作業であっても、搬送ラインの速
度を例えば作業者の目前を毎秒5,6個以上の速度で受
皿が通過するように高速化すると作業者の対応能力を超
えてしまい、実際には作業できない。本発明者等の経験
では毎秒1〜3個程度を限界としてこれを越える作業は
困難である場合が多い。
Therefore, even if the single-step multi-grade transfer system is adopted in the transfer line for sorting and sorting, the former stage process,
If it is not easy to achieve high-speed processing, high-speed processing of the entire apparatus cannot be sufficiently realized. As a countermeasure, it is conceivable to increase the number of workers in the process and the like. If the speed is increased so that the tray passes at the speed, the ability of the worker is exceeded and the work cannot be actually performed. According to the experience of the present inventors, it is often difficult to exceed the limit of about 1 to 3 pieces per second.

【0012】したがって、一条多等級搬送方式の利点を
有効に生かすには、上記工程,の改善が課題とな
る。
Therefore, in order to effectively utilize the advantages of the single-row multi-grade transfer system, it is necessary to improve the above steps.

【0013】本発明者等は、以上のような種々の課題を
解決するために、例えば前記工程の搬送ラインについ
ては、例えば毎秒5,6個ないしそれ以上の高速搬送を
可能とし、他方、工程や工程の全部又は一部の作業
・処理のためには、作業者が実際に作業でき、あるいは
計測装置等で計測できる例えば毎秒1〜3個程度の低速
搬送とするように工夫した受皿合流方式の搬送装置を提
案した。これは要するに、複数条の低速コンベアから一
条の高速コンベアに受皿を乗り移して合流させること
で、各工程において求められる低速搬送と高速搬送とを
それぞれ可能としたものである。
In order to solve the various problems as described above, the present inventors have made it possible, for example, to carry out high-speed transfer of, for example, 5, 6 or more per second on the transfer line in the above-mentioned process. For all or part of the work or processing, the tray can be actually worked by a worker or can be measured by a measuring device etc. A transport device was proposed. In short, by transferring the trays from a plurality of low-speed conveyors to a single high-speed conveyor and joining them, the low-speed transport and the high-speed transport required in each process are enabled.

【0014】ところで、農産物の選別仕分け作業は、上
述した農産物を所定の等階級別の仕分区分に適切に仕分
けし箱詰包装する作業と共に、各生産者に対して適切に
代価を精算する評価処理も重要な作業の一つである。
In the meantime, the sorting and sorting work of agricultural products includes not only the above-described sorting and sorting of the agricultural products into the predetermined classifications according to the predetermined ranks, but also the packing process and the evaluation process for appropriately adjusting the price for each producer. Is also an important task.

【0015】この評価処理のためには、評価した農産物
がどの生産者に所属するのかを識別することが必要であ
り、従来は、前の荷口が終了した時点からある程度の数
だけ空の受皿を搬送し、その後、新たな荷口の農産物を
搬送するという方式などの生産者別(荷口別)に時間を
ずらせる荷口切替方式を行っている。この方法は例え
ば、果菜類選別方法に関する特公昭59−45437号
公報、電子秤を用いた選別装置に関する特公平2−34
674号公報、荷口毎に評価する選果装置に関する実公
昭62−5262号公報などにより開示されている。
For this evaluation process, it is necessary to identify which producer the evaluated agricultural product belongs to. Conventionally, a certain number of empty trays have been stored since the end of the previous consignment. A cargo port switching method is used in which the time is shifted for each producer (for each cargo port), such as a method of transporting and then transporting agricultural products in a new cargo port. This method is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 59-45437 concerning a method for sorting fruits and vegetables, and Japanese Patent Publication No. 2-34 concerning a sorting apparatus using an electronic balance.
No. 674, and Japanese Utility Model Publication No. Sho 62-5262 concerning a fruit sorting device for evaluating each cargo port.

【0016】しかし、上述提案の低速多条→高速一条の
合流方式において、この荷口切替方式をそのまま採用す
ることは適当でない。
However, it is not appropriate to adopt this cargo port switching method as it is in the proposed low-speed multi-row high-speed one-row merging method.

【0017】例えば、(イ):選果場に持ち込まれる農
産物を生産者(荷口)毎に時間をずらせて処理するよう
にするためには、複数条の低速コンベアの全てに農産物
を振り分ける必要があり、その管理や作業が煩雑とな
る。
For example, (a): in order to process agricultural products brought to a fruit sorting place with a time lag for each producer (consignment), it is necessary to distribute the agricultural products to all of a plurality of low-speed conveyors. Yes, the management and work become complicated.

【0018】また、(ロ):農産物は一般に大きなコン
テナに入れられて選果場に持ち込まれるが、他方、異な
る荷口の農産物が前後することなく各低速コンベアから
高速コンベア乗り移る農産物を同一荷口のものとするに
は、全低速コンベアについて一斉の荷口切替が必要にな
るが、実際には供給作業が複数条の低速コンベアにおい
て同時に終了することは稀である。
(B) Agricultural products are generally put in a large container and brought to a fruit sorting place. On the other hand, agricultural products of different consignments are transferred from each low-speed conveyor to a high-speed conveyer without being moved back and forth. In order to achieve this, it is necessary to simultaneously switch cargo ports for all the low-speed conveyors, but in practice, the supply operation rarely ends at the same time on a plurality of low-speed conveyors.

【0019】更に上記(ロ)の結果、(ハ):ある荷口
の最後のコンテナを一つの低速コンベアの作業者に担当
させることになると、残りの低速コンベアには載せるべ
き農産物がないから、完全に休止状態とするかあるいは
単に空の受皿を搬送することになり、装置の利用効率が
著しく低下する結果となる。
Furthermore, as a result of the above (b), (c): When the last container of a loading port is to be assigned to the operator of one low-speed conveyor, there is no agricultural product to be loaded on the remaining low-speed conveyors. Or simply transporting an empty pan, resulting in a significant reduction in the efficiency of use of the device.

【0020】以上のように、複数条の低速コンベアの一
斉切替方式では、受皿への農産物の充填率は上述の理由
で生ずる空き領域の分だけ低下し、結果として生産性が
高く得られず、この充填率低下の程度は、単位時間当た
りの処理荷口数にもよるが、一般的には選別評価設備が
無駄なく連続稼働(充填率が100%)した場合の処理
能力の20〜30%減となる。このため選果場に導入す
る設備は、この能力低下分を考慮して選別処理能力を設
計しなければならないことになり、結果として選別コン
ベアの条数を多めに設計するとか、能力の高い設備を導
入することが必要になって、必要能力より2〜3割高い
能力の過剰設備、設置面積の拡大を招き、また設備コス
トの増大につながる問題を招く。
As described above, in the simultaneous switching system of a plurality of low-speed conveyors, the filling rate of the agricultural product in the receiving tray is reduced by the empty area generated for the above-described reason, and as a result, high productivity cannot be obtained. The degree of the decrease in the filling rate depends on the number of processing ports per unit time, but generally, the processing capacity is reduced by 20 to 30% when the sorting and evaluation equipment is continuously operated without waste (filling rate is 100%). Becomes For this reason, the equipment to be introduced into the fruit sorting plant must be designed with a sorting capacity in consideration of the reduced capacity, and as a result, the number of sorting conveyors must be designed to be large, or equipment with a high capacity must be designed. Need to be introduced, resulting in an excess facility having a capacity 20 to 30% higher than the required capacity, an increase in installation area, and a problem leading to an increase in facility cost.

【0021】このように、農産物選別の作業効率の向上
は、個々の工程の改良によるだけでは全体としては不十
分であり、受皿への農産物の載せ作業の適正化や、荷口
切替の円滑化、生産者別(荷口別)の確実な評価処理等
々を併せて実現することが求められる。
As described above, the improvement of the operation efficiency of the agricultural product sorting is not sufficient as a whole only by the improvement of the individual processes. The improvement of the operation of placing the agricultural products on the receiving tray, the smooth switching of the cargo port, and the like. It is necessary to realize reliable evaluation processing for each producer (for each consignment).

【0022】本発明者等は、以上のような課題を解決す
るために本発明を提案するものであり、具体的には、例
えば前記工程の搬送ラインを構成する選別コンベアに
ついては、例えば毎秒5,6個ないしそれ以上の高速搬
送を可能とし、他方、工程や工程の全部又は一部の
処理を、作業者が実際に作業可能なあるいは計測装置等
で計測可能な低速搬送とできるように工夫し、しかも同
時に、各低速コンベア及び高速コンベアを効率よく利用
しながら、生産者の異なる農産物を区別して代価計算の
ための評価処理を確実に行えるようにし、これらによっ
て生産性の高い農産物の選別装置を提供することを目的
とする。
The present inventors have proposed the present invention in order to solve the above-mentioned problems. Specifically, for example, for a sorting conveyor constituting a transport line in the above-mentioned process, for example, a sorting conveyor having a speed of 5 sec. , 6 or more high-speed conveyance, and on the other hand, a process or all or a part of the process is devised to be a low-speed conveyance that can be actually operated by an operator or measured by a measuring device or the like. In addition, at the same time, while efficiently using each low-speed conveyor and high-speed conveyor, the agricultural products of different producers can be distinguished and the evaluation process for price calculation can be reliably performed. The purpose is to provide.

【0023】本発明の別の目的の一つは、搬送ラインの
高速化が比較的容易な仕分工程(例えば前記工程)
と、人的作業に依存することや高速処理化に対応できな
どの理由で搬送ラインの高速化が難しい農産物供給,計
測の工程(例えば前記工程や)との間で、ライン搬
送に大きな速度差があるという問題を、効率よく適合さ
せることができる農産物の選別装置を提供するところに
ある。
Another object of the present invention is to provide a sorting step (for example, the above-mentioned step) in which the speed of the transfer line is relatively easy.
A large speed difference in line transfer between agricultural products supply and measurement processes (for example, the above-mentioned processes) where it is difficult to increase the speed of the transfer line because of the dependence on human work and high-speed processing. An object of the present invention is to provide an agricultural product sorting apparatus that can efficiently adapt to the problem.

【0024】本発明の別の目的の他の一つは、選果場等
に搬入された農産物の評価を生産者別(荷口別)に確実
に集計して評価処理するのに適していて、かつこの処理
を効率良く行うことができる農産物の選別装置を提供す
るところにある。
Another object of the present invention is that the evaluation of agricultural products carried into a fruit sorting place or the like is suitable for reliably totaling and evaluating by producer (by consignment), Another object of the present invention is to provide an agricultural product sorting apparatus capable of performing this treatment efficiently.

【0025】本発明の別の目的の更に他の一つは、上述
のように選別設備が本来有する処理能力を効率よく発揮
させることで、選果場等に導入する設備の小型化,設備
面積の縮小に有効な農産物の選別装置を提供するところ
にある。
Still another object of the present invention is to reduce the size and equipment area of equipment introduced into a sorting facility or the like by efficiently utilizing the processing capacity inherent in the sorting equipment as described above. It is an object of the present invention to provide an apparatus for sorting agricultural products which is effective in reducing the size of agricultural products.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】上記目的は、本願の特許
請求の範囲の各請求項に記載した発明により達成され
る。
The above object is achieved by the invention described in each claim of the present application.

【0027】本願請求項1の農産物の選別装置の発明
は、コンベアに連結されていない受皿をこれに載せた農
産物の選別仕分けのために高速で搬送する一条の高速搬
送コンベアと、前記受皿の各々を低速で搬送し、かつ終
端部が前記高速搬送コンベアに該受皿の乗り移しを可能
に連係した複数条の低速搬送コンベアと、前記高速搬送
コンベア及び/又は低速搬送コンベアで搬送される受皿
上の農産物の仕分区分を判定するのに用いる要素を計測
する計測手段と、前記計測手段で計測した要素に基づい
て各農産物の仕分区分を判定する仕分区分判定手段と、
前記高速搬送コンベアで搬送される受皿に載った農産物
の荷口の情報を検出するための荷口情報検出手段と、高
速搬送コンベア上で搬送される農産物を前記判定したそ
れぞれの仕分区分に対応して準備された排出路に受皿ご
と排出する受皿排出手段と、前記荷口情報検出手段で検
出した荷口情報に基づいて各荷口別に農産物の仕分区分
の情報を集計する仕分情報集計手段とを備えたことを特
徴とする。
[0027] The invention of the agricultural product sorting apparatus according to claim 1 of the present invention comprises a single high-speed transport conveyor for transporting a tray not connected to a conveyor at a high speed for sorting and sorting agricultural products placed thereon, and each of the trays At a low speed, and a plurality of low-speed conveyors whose end portions are linked to the high-speed conveyor so that the trays can be transferred to the high-speed conveyor, and a tray that is conveyed by the high-speed conveyor and / or the low-speed conveyor. Measuring means for measuring an element used to determine the sorting category of agricultural products, and sorting category determining means for determining the sorting category of each agricultural product based on the elements measured by the measuring means,
A cargo port information detecting means for detecting information on the cargo port of the agricultural product placed on the tray conveyed by the high-speed conveyor, and preparing the agricultural product conveyed on the high-speed conveyor corresponding to each of the determined sorting sections. A tray discharging means for discharging each tray in the set discharge path, and sorting information totaling means for totalizing information on sorting of agricultural products for each cargo port based on the cargo port information detected by the cargo port information detecting means. And

【0028】上記構成において、受皿には、低速搬送コ
ンベアから高速搬送コンベアに乗り移りできるようにし
た、コンベアに連結されていない所謂「フリートレイ」
と称されるものが用いられる。その構造、形状は農産物
を載置して搬送できるものであれば特に限定されること
なく使用できるが、一般的には搬送を円滑に行わせるた
めに平面円形形状のものが好ましく、また仕分けのため
に計測する要素によってその要素の計測に適したものが
好ましく用いられる。例えば、外観等による外部品質や
大きさなどを計測する場合には農産物のできるだけ広い
面積が撮像できる構造の受皿が好ましく用いられ、糖
度,酸度などの内部品質を計測する場合には農産物の内
部透過光を計測するのに適した受皿が好ましく用いられ
る。
In the above-mentioned structure, the so-called "free tray", which is not connected to the conveyor, is provided on the receiving tray so that it can be transferred from the low-speed conveyor to the high-speed conveyor.
What is called is used. The structure and shape thereof can be used without particular limitation as long as they can place and transport the agricultural products, but in general, a flat circular shape is preferable in order to smoothly transport the agricultural products, and the sorting is also possible. Depending on the element to be measured, an element suitable for measuring the element is preferably used. For example, when measuring external quality or size based on appearance or the like, a saucer with a structure that can capture the largest possible area of agricultural products is preferably used. When measuring internal quality such as sugar content and acidity, the internal penetration of agricultural products is preferably used. A saucer suitable for measuring light is preferably used.

【0029】前記構成における高速搬送コンベアとして
は、例えば、農産物を載せた受皿を搬送しながら仕分区
分別に接続した複数の排出路(包装ステージの箱詰装置
に連なるように高速搬送コンベアから分岐したライン)
に受皿を送り出す選別仕分コンベアなどを挙げることが
できる。この高速搬送コンベアは、仕分区分を判定する
のに用いる要素を計測した後にあっては、仕分区分の判
定処理はコンピュータを用いて速やかに処理することが
でき、また仕分区分用として接続された分岐ライン(分
岐コンベア等)への該当農産物の送り出し作業の高速化
は、特開平6−278848号公報等で提案されている
機械化,自動化した高速処理が可能な装置等を用いて対
応することができるものである。コンベアの型式はベル
トコンベア,コロコンベア等、適宜のものを用いること
ができる。上記の計測から仕分区分を判定した農産物
は、仕分情報のシフト方式やバーコードリーダによる各
受皿上の農産物の仕分情報の読み出し方式等の既知の受
皿の排出制御に従って所定の排出路(分岐コンベア等)
に排出することができる。なお、本発明の高速搬送コン
ベアが以上の構成に限定されるものではない。
As the high-speed transport conveyor having the above-mentioned configuration, for example, a plurality of discharge paths connected to the sorting sections while transporting a tray on which agricultural products are loaded (a line branched from the high-speed transport conveyor so as to be connected to the packing device of the packaging stage). )
And a sorting conveyor that sends out a tray to the tray. After measuring the elements used to determine the sorting category, the high-speed conveyor can quickly process the sorting category using a computer. The speeding up of the operation of sending out the relevant agricultural products to the line (branch conveyor or the like) can be dealt with by using a device capable of performing high-speed processing that is mechanized and automated as proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-278848. Things. As the type of the conveyor, an appropriate type such as a belt conveyor and a roller conveyor can be used. Agricultural products whose sorting category has been determined from the above measurement are subjected to a predetermined discharge path (such as a branch conveyor) according to a known tray discharge control such as a sorting information shift method or a method of reading agricultural product sorting information on each tray by a barcode reader. )
Can be discharged. It should be noted that the high-speed transport conveyor of the present invention is not limited to the above configuration.

【0030】前記構成における低速搬送コンベアとして
は、高速処理が容易でない作業を搬送中に行う必要があ
るコンベア、例えば手作業で農産物を載せるラインとし
て受皿を搬送する農産物供給コンベアなどを挙げること
ができる。また、手作業で農産物の等級をトラッキング
で表示させる場合には、これに適した構造を有するコン
ベアが好ましく用いられる。ただしこれらに限定される
ものではなく、要するに、手作業の処理あるいは機械化
した処理作業のいずれであっても、前記した高速搬送コ
ンベアの処理作業に比べて相対的に遅い搬送速度とする
のが適した工程に供されるものを対象とできる。コンベ
アの型式は、ベルトコンベア,コロコンベア等、適宜の
ものを用いることができる。
Examples of the low-speed conveyor in the above-mentioned configuration include a conveyor that requires operations during which high-speed processing is not easy to be performed during transportation, for example, an agricultural product supply conveyor that transports a saucer as a line for manually loading agricultural products. . In the case where the grades of agricultural products are manually displayed by tracking, a conveyor having a structure suitable for this is preferably used. However, the present invention is not limited to these. In short, in any case of manual processing or mechanized processing work, it is suitable to set the transfer speed relatively slow as compared with the processing work of the high-speed transfer conveyor described above. That are subjected to the above-mentioned process. As the type of the conveyor, an appropriate type such as a belt conveyor and a roller conveyor can be used.

【0031】前記構成において、各低速搬送コンベア及
び高速搬送コンベアは、請求項9に記載したように、搬
送方向に関し一定ピッチで受皿を搬送させるための受皿
の搬送支持部を有することができる。ここで「搬送支持
部」とは、例えば移動表面を有するコンベア表面上で受
皿を搬送させるのに適したものであれば特に限定される
ことはなくどのような構成のものであってもよいが、好
適な構成としては請求項11で特定する構成、すなわち
コンベアの搬送面に搬送横方向の桟を延設して、この桟
が受皿に係合することでコンベア搬送方向に受皿を引掛
かけて搬送連行する形式のものを挙げることができる。
In the above configuration, each of the low-speed conveyor and the high-speed conveyor can have a tray supporter for transporting the trays at a constant pitch in the transport direction. Here, the “transportation support portion” is not particularly limited as long as it is suitable for transporting the tray on a conveyor surface having a moving surface, for example, and may have any configuration. As a preferred configuration, the configuration specified in claim 11 is provided, that is, a horizontal rail is provided on the transport surface of the conveyor, and the bar is engaged with the tray to hook the tray in the conveyor transport direction. A type of carrying and carrying can be cited.

【0032】また前記複数条の低速搬送コンベアから高
速搬送コンベアへの受皿の合流は、一般的には均等に行
わせることが好ましく、このためには、複数条の低速搬
送コンベアを同速度で搬送駆動させることや、請求項9
の発明のように、一定ピッチで受皿を搬送するなどの構
成のものが好ましく採用される。また高速搬送コンベア
上に一定ピッチで受皿を合流させるために、請求項10
の発明のように、一条の高速搬送コンベアと複数条の各
低速搬送コンベアとを略平行に設けると共に、各コンベ
アに受皿を搬送連行する搬送支持部を一定ピッチで設
け、更に複数条の低速搬送コンベアに設けた搬送支持部
のピッチの位相を、各低速搬送コンベア相互において、
低速搬送コンベアの設置条数分の1(例えば低速搬送コ
ンベアが二条の場合は1/2)だけ搬送方向にずれるよ
うに設定することが好ましい。このようにすることで、
例えば二条の低速搬送コンベアそれぞれから一条の高速
搬送コンベアに乗り移った受皿の前後間隔が、そのピッ
チ位相のずれ分となる。なお前記ずれ量が「条数分の
1」というのは、数学的な値と厳密に一致すべきことを
意味するものではなく、概ねその数値程度であればよい
のであり、したがって実施装置において複数の低速搬送
コンベア間のピッチ位相のずれが条数分の1から狂って
も、合流に支障を生じない限り許容される。
In addition, it is generally preferable that the plurality of low-speed conveyors be joined to the high-speed conveyor in a uniform manner. For this purpose, the plurality of low-speed conveyors are transported at the same speed. Driving or claim 9
As in the invention of the above, a configuration in which the tray is transported at a constant pitch is preferably adopted. Further, in order to merge the trays at a constant pitch on the high-speed conveyor,
As described in the invention, a single high-speed transport conveyor and a plurality of low-speed transport conveyors are provided substantially parallel to each other, and a transport support section for transporting and entraining a tray is provided on each conveyor at a constant pitch. The phase of the pitch of the conveying support provided on the conveyor, between each low-speed conveyor,
It is preferable that the setting is made so as to be shifted in the conveying direction by one-seventh of the number of low-speed conveyors (for example, 1/2 when the number of low-speed conveyors is two). By doing this,
For example, the front-back distance between the trays that have moved from the two low-speed conveyors to the one high-speed conveyor is the pitch phase shift. The fact that the deviation amount is “1/1” does not mean that it should exactly match the mathematical value, but it is sufficient that the deviation amount is approximately that numerical value. The deviation of the pitch phase between the low-speed conveyors can be permissible as long as it does not hinder the merging.

【0033】前記一条の高速搬送コンベアの搬送速度
は、複数の低速コンベアの条数倍に設定することもでき
るし、またそれ以上にもそれ以下にも設定することがで
きる。すなわち、高速搬送コンベアと低速搬送コンベア
の速度比は、両コンベア上での受皿の前後間隔を同じに
するには高速搬送コンベアを低速コンベアの条数倍(二
条の場合には2倍)とすればよく、高速搬送コンベア上
での受皿の前後間隔を低速搬送コンベア上での前後間隔
より広くする場合には速度比を条数倍以上とし、高速搬
送コンベア上での受皿の前後間隔を低速搬送コンベア上
での前後間隔より狭くする場合には、合流が可能な範囲
で速度比を条数倍以下とすることができる。以下におい
て速度比を「略条数倍」という場合はこれらのいずれを
も含む。なお、「高速搬送」、「低速搬送」というの
は、両者コンベアの相対的な速度関係をいうものであっ
て、具体的な速さの範囲を特定するものではないが、通
常は、高速搬送は、生産性向上のために受皿の仕分工程
における排出処理等が可能な範囲でできるだけ速い速度
が選択され、低速搬送は、農産物の受皿への載せ作業等
が可能な範囲の速度が選択される。
The conveying speed of the single high-speed conveyor can be set to be several times the speed of the plurality of low-speed conveyors, or can be set to be higher or lower. In other words, the speed ratio between the high-speed conveyor and the low-speed conveyor must be equal to the number of high-speed conveyors equal to the number of low-speed conveyors (two times in the case of two conveyors) to make the distance between the trays on both conveyors equal. If the distance between the trays on the high-speed conveyor is wider than the distance on the low-speed conveyor, the speed ratio should be at least several times higher and the distance between the trays on the high-speed conveyor should be low. When the distance is smaller than the front-back distance on the conveyor, the speed ratio can be reduced to a multiple times or less within a range where merging is possible. In the following, when the speed ratio is referred to as “substantially the number of times”, any of these is included. The terms “high-speed conveyance” and “low-speed conveyance” refer to the relative speed relationship between the two conveyors, and do not specify a specific speed range. In order to improve productivity, a speed as fast as possible is selected within a range where discharge processing and the like can be performed in a tray sorting process, and a low-speed transport is selected within a range where a work such as placing agricultural products on a tray is possible. .

【0034】一条の高速搬送コンベアに連係して設置さ
れる低速搬送コンベアの条数は、一般的には二条〜四条
が適当である場合が多いが限定されるものではない。ま
た四条のうちの二条を中継コンベアに合流させ、さらに
この二条の中継コンベアから一条の高速搬送コンベアへ
と2段階に合流させるような段階的な合流方式としても
よい。この複数条の低速搬送コンベアと高速搬送コンベ
アの組合せからなる一連の搬送機構は、選果場の規模な
どに応じて複数組を設置することも勿論できる。
The number of low-speed conveyors installed in association with one high-speed conveyor is generally two to four in many cases, but is not limited. Further, a two-stage merging method may be adopted in which two of the four lines are joined to the relay conveyor, and the two lines are joined in two stages to one high-speed conveyor. A series of transport mechanisms composed of a combination of a plurality of low-speed transport conveyors and high-speed transport conveyors can, of course, be installed in multiple sets according to the scale of the sorting place.

【0035】また、複数条の低速搬送コンベアから一条
の高速搬送コンベアへの乗り移り合流は、例えば、一条
の高速搬送コンベアに対して複数条の低速搬送コンベア
を略平行に配置して幅寄せ形式で乗り移りを行わせる方
式、一条の高速搬送コンベアに対して複数条の低速搬送
コンベアを直角に接続させて受皿の搬送方向を90°転
向させながら乗り移りを行わせる方式などを例示するこ
とができる。
Further, the transfer from the plurality of low-speed conveyors to the one high-speed conveyor is performed, for example, by arranging a plurality of low-speed conveyors substantially in parallel with the one high-speed conveyor, in a width-shifting manner. Examples include a method of performing transfer, a method of connecting a plurality of low-speed transport conveyors at a right angle to a single high-speed transport conveyor, and performing transfer while turning the transfer direction of the tray 90 °.

【0036】上記構成における計測手段は、農産物を仕
分けるのに用いられる等階級の要素(選別要素)を検出
するのに用いられる手段をいい、階級要素用としては重
さを検出するのに用いられる秤量器、あるいは、大きさ
を検出するのに用いられる撮像手段等の光学装置と画像
解析装置の組合せなどを挙げることができる。等級要素
用としては、傷や色等の外部品質を検出するのに用いら
れる撮像手段等の光学装置と画像解析装置の組合せ、内
部欠陥や糖度等の内部品質を検出するのに用いられる透
過光検出装置と透過光分析装置の組合せなどを挙げるこ
とができる。また、等級要素を検出する計測手段として
は、作業者が目視で判断した等級を、受皿に設けたスイ
ッチ等で表示させたり、受皿(フリートレイ)をコンベ
アの幅方向(搬送横方向)に設定した等級別の載せ位置
(例えばコンベアの右側寄せ、左側寄せ、中央の3態様
の別)に該受皿を載せ、この載せ位置状態や前記スイッ
チの状態をセンサー等で検出して作業者の判断を電気信
号に置き換える方式のものを挙げることもできる。
The measuring means in the above configuration means means used for detecting elements of the same class (sorting element) used for sorting agricultural products, and is used for detecting weight for class elements. Examples include a weighing device, or a combination of an optical device such as an imaging unit used for detecting a size and an image analysis device. For grading elements, a combination of an optical device such as an imaging device used to detect external quality such as scratches and colors and an image analyzer, and transmitted light used to detect internal quality such as internal defects and sugar content. Examples include a combination of a detection device and a transmitted light analyzer. As a measuring means for detecting a grade element, a grade visually determined by an operator is displayed by a switch or the like provided on a tray, or a tray (free tray) is set in a width direction (transport lateral direction) of a conveyor. The tray is placed on the placement position (for example, the right side, the left side, or the center of the conveyor) of each grade, and the state of the placement position and the state of the switch are detected by a sensor or the like to determine the worker. An example of a method that replaces with an electric signal can also be given.

【0037】計測手段は、その全てを低速搬送コンベア
又は高速搬送コンベアに関連して配置することもできる
し、一部の計測手段を低速搬送コンベアに関連して配置
しかつ他は高速搬送コンベアに関連して配置することも
できる。
The measuring means can be all arranged in relation to a low speed conveyor or a high speed conveyor, or some measuring means can be arranged in relation to a low speed conveyor and others can be arranged in a high speed conveyor. They can also be placed in association.

【0038】上記構成における仕分区分判定手段は、計
測した例えば大きさを示す2L,L,M,S,2Sなど
の階級要素のランク分けと、例えば秀,優,良,可など
の等級要素のランク分けとによって総合評価して、同じ
総合評価の農産物をひとまとめにして包装(通常は箱
詰)するために仕分ける仕分区分を決定するものであ
り、農産物の種類や市場の要請、時代の変遷などに応じ
て適宜決められた要素につき、例えば、予め決められた
ランク分けの閾値と計測して得た要素情報を比較して仕
分区分を判定する方式のものを例示することができる
が、これに限定されるものではなく、従来から行われて
いる既知の判定方式を適宜採用することができ、一般的
にはコンピュータ技術を用いた装置として構成すること
ができる。この仕分区分判定手段により判定された個々
の農産物の仕分区分の情報(仕分情報)は、その農産物
を所定の仕分区分用として準備された包装ステージに受
皿を排出するために利用され、また、生産者への代価を
計算するための資料となる。
In the above configuration, the sorting classification judging means ranks the measured class elements such as 2L, L, M, S, and 2S indicating the size, and classifies the class elements such as excellent, excellent, good, and good. Comprehensive evaluation by ranking and determining the sorting category to sort the agricultural products with the same overall rating into a single package (usually boxed), such as the types of agricultural products, market demands, changes in the times, etc. For the elements appropriately determined according to the above, for example, a method of comparing the element information obtained by measuring with a predetermined threshold value of the ranking and determining the sorting category can be exemplified. The present invention is not limited thereto, and a known determination method that has been conventionally performed can be appropriately used, and can be generally configured as a device using computer technology. The information (sorting information) of the sorting of the individual agricultural products determined by the sorting category determining means is used to discharge the saucer to a packaging stage prepared for the predetermined sorting category of the agricultural product. To calculate the price for the elderly.

【0039】上記構成における荷口情報検出手段は、荷
口が混在した状態で農産物の一条多等級搬送を好適に実
現する本発明の最も特徴的な構成の一つである。
The cargo port information detecting means in the above configuration is one of the most characteristic configurations of the present invention for suitably realizing single-row multi-grade transportation of agricultural products in a state where cargo ports are mixed.

【0040】すなわち、評価が共通する農産物を選別仕
分けして包装するためには、個々の農産物の荷口(つま
りその農産物がどの生産者に所属するのか)の情報(荷
口情報)は特に必要ないが、他方、生産者への代価計算
のためには、価格に直接影響する個々の農産物の仕分情
報がどの生産者に所属する農産物についてのものかとい
う荷口情報は極めて重要である。しかし、一条の高速搬
送コンベアと連係している複数条の低速搬送コンベアで
相互に関連しない異なる荷口の農産物を別々に取り扱い
可能とする本発明の選別装置では、結果的に、一条の高
速搬送コンベア上において異なる荷口の農産物が混在し
て搬送されることが避けられない。そこで荷口混在の状
態で搬送される農産物の荷口情報を検出する上記手段が
重要となるのである。荷口情報検出手段は、高速搬送コ
ンベアに関連して設けられ、一般的には、農産物の仕分
区分を判定するための等階級の要素のうちの最後の要素
を計測する計測手段と関連して設けられることが好まし
い。これにより、最後の要素を計測することで決定され
るその農産物の仕分区分の情報と、その農産物が載って
いる受皿の荷口情報とを容易にリンクさせることができ
る。なお上記において「リンク」とは二つの情報を関連
付けることをいう。
That is, in order to sort and sort agricultural products having a common evaluation, packing information (package information) on the consignment of each agricultural product (that is, to which producer the agricultural product belongs) is not necessary. On the other hand, in order to calculate prices for producers, consignment information on which producers belong to which producers belong to the sorting information of individual agricultural products that directly affects prices is extremely important. However, in the sorting apparatus of the present invention, in which a plurality of low-speed transport conveyors linked to one high-speed transport conveyor can separately handle agricultural products of different cargo ports that are not related to each other, as a result, the single high-speed transport conveyor It is inevitable that agricultural products with different cargo ports are mixed and transported above. Therefore, the above-mentioned means for detecting the cargo port information of the agricultural products conveyed in the mixed cargo state is important. The consignment information detecting means is provided in connection with the high-speed conveyor, and is generally provided in connection with measuring means for measuring the last element of the same class of elements for determining the sorting category of the agricultural product. Preferably. This makes it possible to easily link information on the sorting of the agricultural product, which is determined by measuring the last element, with information on the loading port of the saucer on which the agricultural product is placed. In the above description, “link” refers to associating two pieces of information.

【0041】このような、一条多等級・荷口混在搬送方
式と称することができる荷口混在状態で搬送される農産
物の荷口情報を検出する荷口情報検出手段は、本発明に
おいて初めて提案されるものであるので、以下更に詳細
に説明する。なお、「荷口情報」は、要するに選別仕分
けの作業とは直接関係なしに、ある生産者が選果場に持
ち込んだ農産物の個々の仕分情報を正確にグループ分け
して集計する作業に用いる必要な情報を含んでいれば足
り、このような情報の内容としては、例えば、それ単独
で一つの荷口を他の全ての荷口から区別できる内容を情
報とする場合、あるいはそれ単独では一つの荷口を他の
全ての荷口から区別できないがいずれの低速搬送コンベ
アで受皿への農産物の載せ作業が行われたものかを区別
でき、更に荷口切替情報等を利用することで他の全ての
荷口から区別できる内容を情報としている場合のいずれ
をも含む。なおこれ以外にその他の情報を含んでいても
よく、また荷口情報は、受皿に予め設けられた識別標識
や受皿の搬送手順を利用して自動的に検出できる情報で
あってもよいし、作業者が入力した荷口切替情報などを
利用するものであってもよく、いずれも限定されること
なく用いることができる。
This kind of cargo information detecting means for detecting cargo information of agricultural products conveyed in a mixed cargo state, which can be referred to as a single-item multi-grade mixed cargo transport system, is proposed for the first time in the present invention. Therefore, it will be described in more detail below. In addition, the `` consignment information '' is not directly related to the sorting and sorting work, but it is necessary to use the work to accurately group and sort the individual sorting information of agricultural products brought by a producer to the sorting place. It is sufficient if information is included, and the content of such information is, for example, information that can be used to distinguish one consignment from all other consignments by itself, or one consignment to another consignment by itself. Can not be distinguished from all consignments, but can be distinguished from which low-speed conveyor has been used to place agricultural products on the tray, and can be distinguished from all other consignments by using consignment switching information, etc. Is used as the information. In addition, other information may be included, and the consignment information may be information that can be automatically detected using an identification mark provided in advance on the receiving tray or a transport procedure of the receiving tray, The information may use the cargo port switching information input by the user, and any of them can be used without limitation.

【0042】前記荷口情報検出手段による検出方式とし
ては、例えば受皿への農産物の載せ作業を行った低速搬
送コンベアを示すコンベア条情報を利用することで、他
のコンベア条からの合流受皿と区別し、更に、荷口切替
情報等を利用することで同じ低速搬送コンベアで送られ
た他の荷口とは処理時間をずらせることで区別する方式
(条データ利用方式)、あるいは受皿を個別化するバー
コード等の個々の受皿固有の識別標識を利用して、一つ
一つの農産物を受皿を介して各生産者とリンクさせる方
式(受皿−荷口情報リンク方式)を例示することができ
る。
As the detection method by the cargo port information detecting means, for example, by utilizing the conveyor strip information indicating the low-speed transport conveyor on which the work of placing the agricultural products on the tray is distinguished from the receiving tray from another conveyor strip. Further, a method for discriminating the processing time from the other consignments sent by the same low-speed conveyer by using the consignment switching information or the like (article data use method), or a bar code for individualizing the receiving tray For example, a method of linking each agricultural product to each producer via the tray using the identification mark unique to each tray, such as a tray-loader information link system, can be exemplified.

【0043】上記の条データ利用方式については更に、
受皿に設けた識別標識を用いる方式と、受皿の搬送手順
を利用するシフト方式を例示することができる。
Regarding the above-mentioned article data utilization method,
A method using an identification mark provided on the tray and a shift method using a procedure for transporting the tray can be exemplified.

【0044】前者のバーコード等の受皿の識別標識を利
用する方式においては、例えば、請求項2に記載した発
明のように、荷口情報検出手段が検出する荷口情報とし
て、一条の高速搬送コンベア上の受皿が複数条のいずれ
の低速搬送コンベアから乗り移ったかを示す乗移し元コ
ンベア条情報を利用できる。コンベア条情報は、例えば
一つの高速搬送コンベアに対して二条の低速搬送コンベ
アが連係されている場合には、その二条に条番号(1,
2等)や記号(A,B等)を付してコンベア条情報とす
ることができる。
In the former method using the identification mark of the tray such as a bar code, for example, as in the invention described in claim 2, as the cargo port information detected by the cargo port information detecting means, a single high-speed conveyor is used. Transfer source conveyor information indicating which of a plurality of low-speed transport conveyors the tray has transferred from can be used. For example, when two low-speed conveyors are linked to one high-speed conveyor, the conveyor number information includes the article number (1,
2) or symbols (A, B, etc.) can be used as conveyor strip information.

【0045】この検出する荷口情報を乗移し元コンベア
条情報とする方式によれば、高速搬送コンベア上で受皿
が荷口混在で搬送されていても、各受皿の乗移し元の低
速搬送コンベアが分かるので、各低速搬送コンベアのグ
ループ別にこの低速搬送コンベアに供給した荷口別(生
産者別)の仕分情報を取扱え、従って従来と同様にして
荷口別の仕分情報の取扱いが可能となる。
According to the system in which the detected cargo port information is transferred and used as the original conveyor strip information, even if the receiving trays are conveyed in a mixture of loading ports on the high-speed transport conveyor, the low-speed transport conveyor from which each tray is transferred can be known. Therefore, sorting information for each cargo port (for each producer) supplied to this low-speed transport conveyor can be handled for each group of low-speed transport conveyors, so that sorting information for each cargo port can be handled in the same manner as in the related art.

【0046】上記方式を行うための具体的な例として
は、例えば請求項3,4の発明を例示することができ、
請求項3の発明は、上記発明における荷口情報検出手段
が、各受皿に設けた固有の識別標識を低速搬送コンベア
上の受皿搬送時に検出しかつこれと各低速搬送コンベア
を示すコンベア条情報とを予めリンクして記憶する荷口
情報記憶手段と組み合わせて用いるものであって、各受
皿の識別標識を検出することで、これにリンクしたコン
ベア条情報を前記記憶手段から読み出すようにしたこと
を特徴とする。
As specific examples for performing the above method, for example, the inventions of claims 3 and 4 can be exemplified.
According to a third aspect of the present invention, the consignment information detecting means in the above invention detects the unique identification mark provided on each tray when the tray is transported on the low-speed transport conveyor, and compares this with the conveyor strip information indicating each low-speed transport conveyor. It is used in combination with a consignment information storage means that is linked and stored in advance, and by detecting the identification mark of each tray, the conveyor strip information linked to this is read from the storage means. I do.

【0047】この構成における各受皿固有の識別情報と
しては、例えばバーコードを挙げることができる。
As the identification information unique to each tray in this configuration, for example, a bar code can be used.

【0048】この発明によれば、一つ一つの受皿の識別
標識と、特定のコンベア条情報をリンクして記憶するこ
とができるので、高速搬送コンベア上で特定の受皿の識
別標識を検出したときに、その農産物の仕分区分の情報
(仕分情報)とコンベア条情報を識別標識を介してリン
クさせて記憶手段で記憶できる。上記荷口情報検出手段
は、仕分区分の判定に用いる要素のうちの最後の要素を
計測する計測手段と関連して設けられることが好まし
い。ただし、仕分情報とコンベア条情報をリンクさせる
ことができればよいので、上記の構成に限定されるもの
ではない。
According to the present invention, since the identification mark of each tray and the specific conveyor strip information can be linked and stored, when the identification mark of the specific tray is detected on the high-speed conveyor. Then, the information on the sorting of the agricultural products (sorting information) and the conveyor strip information can be linked via an identification mark and stored in the storage means. It is preferable that the consignment information detecting means is provided in association with a measuring means for measuring the last element among the elements used for determining the sorting category. However, the present invention is not limited to the above configuration, as long as the sorting information and the conveyor section information can be linked.

【0049】これにより、仕分情報の集計においては識
別標識を利用することなくコンベア条情報のみを利用し
て低速搬送コンベア別の集計が行える。また、例えば各
低速搬送コンベア毎に設けた荷口切替情報入力手段を利
用することで、低速搬送コンベア別でかつ荷口別(生産
者別)の集計が行える。
In this way, in the counting of the sorting information, the counting for each low-speed conveyor can be performed using only the conveyor strip information without using the identification mark. Further, for example, by using the cargo port switching information input means provided for each low-speed transport conveyor, it is possible to perform the totalization for each low-speed transport conveyor and each cargo port (for each producer).

【0050】なお、前記した識別標識を低速搬送コンベ
ア上の受皿搬送時に検出しかつこれと各低速搬送コンベ
アを示すコンベア条情報とを予めリンクして記憶する荷
口情報記憶手段は、例えば、標識がバーコードである場
合には、低速搬送コンベアに関連して設けられたバーコ
ードリーダで受皿のバーコードを読み取った際に、その
低速搬送コンベアのコンベア条情報をリンクして記憶す
るものとして構成することができる。またこの記憶手段
は、低速搬送コンベア上で仕分区分の判定に用いる要素
を計測する場合には、この計測情報もバーコードにリン
クして記憶することにも利用することができる。
The loading port information storage means for detecting the above-mentioned identification mark at the time of receiving a tray on the low-speed conveyor and linking it with conveyor strip information indicating each low-speed conveyor in advance and storing the information, for example, When the barcode is a barcode, the barcode reader provided in connection with the low-speed transport conveyor reads the barcode on the tray, and links and stores the conveyor strip information of the low-speed transport conveyor. be able to. This storage means can also be used for linking and storing this measurement information in the case of measuring an element used for determination of the sorting category on the low-speed conveyor.

【0051】荷口情報を乗移し元コンベア条情報とする
方式の他の例として挙げることができる請求項4の発明
は、荷口情報検出手段が、各低速搬送コンベア上の第1
の位置を搬送通過した各受皿が高速搬送コンベアに定め
た第2の位置に至る搬送と同期して、各低速搬送コンベ
アを示すコンベア条情報を該第2の位置へ順次シフトし
て送ることで、該第2の位置において受皿の乗移し元コ
ンベア条情報を検出できるようにしたことを特徴とす
る。
The invention of claim 4 can be cited as another example of a system in which the consignment information is transferred and used as the original conveyor strip information.
The conveyor strip information indicating each low-speed conveyor is sequentially shifted and sent to the second position in synchronization with the conveyance of each tray that has passed through the position of the second conveyor to the second position defined on the high-speed conveyor. In the second position, the information of the original conveyor strip that the tray is transferred to can be detected.

【0052】前記構成において低速搬送コンベア上の第
1の位置は、例えば該低速搬送コンベアの終端部近傍、
作業者が農産物を受皿に載せる作業領域の下流近傍、な
どに設定することができ、低速搬送コンベアに関連して
計測手段が設けられている場合には、通常この計測手段
の下流に設定される。また高速搬送コンベア上の第2の
位置は、前記と同様に、等階級要素のうちの最後の要素
を計測する計測手段と関連して設定されることが好まし
い。
In the above configuration, the first position on the low-speed conveyor is, for example, near the end of the low-speed conveyor,
It can be set near the downstream of the work area where the worker places the agricultural product on the saucer, etc., and when measuring means is provided in connection with the low-speed conveyor, it is usually set downstream of this measuring means. . Further, it is preferable that the second position on the high-speed conveyor is set in association with the measuring means for measuring the last element of the class elements, as described above.

【0053】この発明によれば、ある特定の低速搬送コ
ンベアから高速搬送コンベアに乗り移って第2の位置に
至るまでの受皿の搬送時間や、パルスモータ等で検出で
きる送り工程数を管理することで、ある時点で上記第2
の位置に至った受皿の上の農産物が、複数条のいずれの
低速搬送コンベアを乗移し元としているかを決めること
ができ、従ってコンベア条情報のシフト送りによって乗
移し元コンベア条を検出することができる。
According to the present invention, the transfer time of the tray from the specific low-speed conveyor to the high-speed conveyor to the second position, and the number of feeding steps that can be detected by a pulse motor or the like are managed. At some point, the second
It is possible to determine which of the low-speed conveyors from which the agricultural product on the saucer that has reached the position is the transfer source, and therefore it is possible to detect the transfer source conveyor by shifting the conveyor information. it can.

【0054】以上のように、上記いずれの方式によっ
て、高速搬送コンベア上で異なる荷口の農産物が混在し
て搬送されていても、個々の受皿上の農産物の仕分情報
とコンベア条情報のリンクができて、荷口混在で搬送さ
れている農産物についての仕分情報を、コンベア条別、
更には荷口切替情報を利用してコンベア条別でかつ荷口
別に検出することができる。
As described above, according to any of the above-mentioned methods, even if agricultural products of different consignments are mixedly transported on the high-speed transport conveyor, it is possible to link the sorting information of the agricultural products on each tray and the conveyor strip information. Sorting information on agricultural products being conveyed in mixed cargo
Furthermore, it is possible to detect by conveyor line and by cargo port using the cargo port switching information.

【0055】また、受皿の乗移し元コンベア条情報を用
いる上記のバーコード方式あるいはシフト方式の中間的
な方式も考えられる。例えば、個々の受皿を識別する固
有の識別標識を用いるものではないが、複数条の低速搬
送コンベアを識別できる標識、例えば二条の低速搬送コ
ンベアで個々に搬送される受皿を色分けなどで識別する
標識を、受皿に予め付与し、その標識によって各受皿の
乗移し元の低速搬送コンベアを検出できるようにするこ
ともできる。なおこの場合には、一般に受皿は循環再利
用されるので、特定の低速搬送コンベアに関連した標識
を付した受皿はその特定の関連がある低速搬送コンベア
に戻す手段を受皿リターン経路に設けることがよい。
Further, an intermediate system between the above-described bar code system and the shift system using the information of the conveyor belt from which the tray is transferred is also conceivable. For example, although not using a unique identification sign to identify each tray, a sign that can identify a plurality of low-speed conveyors, for example, a sign that identifies trays that are individually conveyed by two low-speed conveyors by color coding, etc. Can be preliminarily attached to the trays, and the label can be used to detect the low-speed conveyor from which each tray was transferred. In this case, since the trays are generally circulated and reused, a tray with a mark associated with a specific low-speed conveyor may be provided with a means for returning the specific low-speed conveyor to the tray return path. Good.

【0056】次に、受皿−荷口情報リンク方式について
説明する。
Next, a description will be given of the receiving-load-port information link system.

【0057】本発明において用いる荷口情報検出手段が
検出する荷口情報は、上述の乗移し元コンベア条情報と
する場合に限られるものではなく、例えば請求項5の発
明のように生産者そのものを示す荷口情報(例えば生産
者別の背番号等)を用いることもできる。
The consignment information detected by the consignment information detecting means used in the present invention is not limited to the above-mentioned transfer source conveyor strip information, but indicates the producer itself as in the invention of claim 5. Consignment information (for example, a uniform number for each producer) can also be used.

【0058】すなわち、請求項5の発明は、荷口情報検
出手段が、各受皿に設けた固有の識別標識を検出しかつ
これと個々の農産物の荷口情報を予めリンクして記憶す
る荷口情報記憶手段と組み合わせて用いられるものであ
って、各受皿の識別標識を検出することで、これにリン
クした前記荷口情報を読み出すものであることを特徴と
する。
That is, in the invention of claim 5, the cargo port information detecting means detects a unique identification mark provided on each tray and links the cargo information and the cargo information of each individual agricultural product in advance and stores them. And detecting the identification mark of each tray to read out the consignment information linked thereto.

【0059】この方式によれば、個々の農産物の仕分情
報は、荷口情報、選別仕分けのための仕分情報、代価計
算のための仕分情報として、一つ一つの受皿と確実にリ
ンクしているので、極めて確実な処理を行うことができ
る。この方式では、バーコード等の標識は低速搬送コン
ベア上で検出されて荷口情報(生産者情報)とリンクさ
れ、高速搬送コンベア上で標識が検出されて、荷口情報
と農産物の仕分情報とがリンクされる。
According to this method, the sorting information of each agricultural product is securely linked to each tray as packing information, sorting information for sorting and sorting, and sorting information for price calculation. Thus, extremely reliable processing can be performed. In this method, signs such as barcodes are detected on the low-speed conveyor and linked to consignment information (producer information), and the signs are detected on the high-speed conveyer and the consignment information and the sorting information of agricultural products are linked. Is done.

【0060】上記構成における仕分情報集計手段は、あ
る荷口(生産者)に関して選果場に持ち込まれた農産物
についての代価を計算するために設けられる手段であ
り、上述した荷口情報検出手段に対応した適宜好ましい
構成のものを採用することができる。
The sorting information totalizing means in the above configuration is provided for calculating the price of the agricultural product brought to the sorting place with respect to a certain consignment (producer), and corresponds to the consignment information detecting means described above. Any suitable configuration can be adopted as appropriate.

【0061】集計の方式はデータ処理の有利・不利等に
関連して適宜選択され、例えば、上記条データ利用方式
の荷口情報検出手段を用いる場合には、:個々の農産
物の仕分情報を荷口情報(この場合は乗移し元コンベア
条情報)とは関連させずに蓄積し、ある低速搬送コンベ
アの特定の荷口の処理(農産物の載せ作業)が終了した
時点で荷口切替入力手段に入力された荷口切替情報を利
用して、蓄積されている仕)情報の内から、その低速搬
送コンベアを示す荷口情報(乗移し元コンベア条情報)
がリンクされている仕分情報を集計する方法、:荷口
切替情報で切替えられた低速搬送コンベア別の荷口につ
いて、逐次判定された仕分区分の情報(仕分情報)が入
力される毎に、該当する仕分区分を示す農産物の数をカ
ウントして積算集計し、次の荷口切替情報が入力された
時点で、カウントを終了する方法、:上記やで集
計した仕分情報を、更に特定の生産者の情報とリンクさ
せる方法、などを例示することができるが、これらに限
定されるものではない。
The method of aggregation is appropriately selected in relation to the advantages and disadvantages of data processing. For example, when the cargo information detection means of the above-mentioned article data utilization method is used, the sorting information of each agricultural product is used as cargo information. (In this case, the transfer port information is accumulated without being related to the transfer source conveyor information, and the load port input to the load port switching input means when the processing of a specific load port of a certain low-speed conveyor (loading of agricultural products) is completed. Using the switching information, the cargo port information indicating the low-speed transport conveyor (transfer source conveyor strip information) from the accumulated work information
Is a method for summarizing the linked sorting information: For each of the consignments switched by the consignment switching information for each of the low-speed conveyors, each time the information (sorting information) of the sorting category determined sequentially is input, the corresponding sorting is performed. A method of counting and counting the number of agricultural products indicating the category, and terminating the counting when the next consignment switching information is input: the sorting information collected in the above step is further combined with information of a specific producer. Examples of a linking method and the like can be given, but the method is not limited thereto.

【0062】また、上記受皿−荷口情報リンク方式で
は、上記のやと同様の方法で集計することもできる
他、仕分情報が特定の生産者情報とリンクしているの
で、全ての選別処理が終了した後に、生産者情報を用い
て仕分情報を各生産者別に集計することもできる。
Further, in the above-mentioned receiving tray-consignment information link system, the counting can be performed in the same manner as in the above-described method, and all the sorting processes are completed because the sorting information is linked to the specific producer information. After that, the sorting information can be totalized for each producer using the producer information.

【0063】以上の各手段などを行うための演算処理
は、既知のMPU(マイクロプロセッサユニット)など
を用いて容易に構築することができる。
The arithmetic processing for performing each of the above means can be easily constructed using a known MPU (microprocessor unit) or the like.

【0064】本発明の装置は、リンゴ,柿,梨,トマ
ト,茄子,胡瓜,スイカ等、選別仕分けする農産物であ
れば特に限定されることなく適用される。
The apparatus of the present invention can be applied without particular limitation as long as it is an agricultural product to be sorted and sorted, such as apple, persimmon, pear, tomato, eggplant, cucumbers, and watermelon.

【0065】以上の構成を有する本発明によれば、低速
搬送コンベアをいずれも連続駆動させながら受皿をタイ
ミング待ちさせることなく高速搬送コンベア上に合流さ
せることができて、処理能力,作業効率の高い合流搬送
を実現できると共に、この効率の高い作業に支障を与え
ることなく、各生産者別に、適正でかつ誤りのない対価
の計算ができる。
According to the present invention having the above-described structure, the trays can be joined onto the high-speed transport conveyor without waiting for timing while continuously driving the low-speed transport conveyors, so that the processing capacity and work efficiency are high. Combined conveyance can be realized, and an appropriate and error-free price can be calculated for each producer without hindering this highly efficient operation.

【0066】またこれにより、高速搬送コンベアと低速
搬送コンベアの速度比を大きくできるので、高速搬送コ
ンベアでは能力の高い高速処理ができ、かつ低速搬送コ
ンベアでは処理作業に適応した低い速度での処理ができ
る。
In addition, since the speed ratio between the high-speed conveyor and the low-speed conveyor can be increased, the high-speed conveyor can perform high-speed processing with high capability, and the low-speed conveyor can perform processing at a low speed adapted to the processing operation. it can.

【0067】請求項6の発明は、上記の各発明におい
て、荷口情報検出手段が、前の荷口と後の荷口が切り替
わったことを入力するために設けられた荷口切替情報入
力手段を、複数条の各低速搬送コンベア毎に有すること
を特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in each of the above-mentioned inventions, the cargo port information detecting means includes a plurality of cargo port switching information input means provided for inputting that the preceding cargo port and the subsequent cargo port have been switched. , For each of the low-speed conveyors.

【0068】上記の荷口切替情報入力手段は、例えば、
各低速搬送コンベアに関連して配属された複数の作業者
のうちの一人が操作できる操作ボタンを設け、当該低速
搬送コンベア上から一条の高速搬送コンベアに合流する
ある荷口の農産物の載せ作業が終了した時に、この操作
ボタンを押して荷口の切り替わり信号を仕分情報集計手
段等に出力するように構成することができる。
The above-mentioned cargo port switching information input means includes, for example,
An operation button that can be operated by one of a plurality of workers assigned in connection with each low-speed conveyor is provided, and the loading operation of the agricultural products at a certain consignment which joins a single high-speed conveyor from the low-speed conveyor is completed. Then, when the operation button is pressed, a signal for switching the consignment port is output to the sorting information totalizing means or the like.

【0069】載せ作業の終了は、例えば、低速搬送コン
ベアに関連して設けた識別標識の検出手段の位置、ある
いは請求項4の発明では第1の位置を、その荷口の最後
の農産物を載せた受皿(あるいはその荷口の最後の受皿
の次、又は数個後の受皿:以下「最後の受皿」という場
合はこれらを含む)が通過した時点とすることができ、
その後ただちに次の荷口の農産物の載せ作業を開始する
ことができる。
When the loading operation is completed, for example, the position of the identification mark detecting means provided in connection with the low-speed transport conveyor, or the first position in the invention of claim 4, is loaded with the last agricultural product in the loading port. It can be the time when the pan (or the next or several trays after the last pan of the consignment: these include the "last pan" below),
Immediately after that, the loading operation of the next cargo can be started.

【0070】入力する切替情報としては、単純な荷口切
替えを示す信号とすることもできるし、この荷口切替信
号と共に生産者を示す信号(生産者の背番号等)を含め
た信号とすることもできる。後者の生産者を示す信号を
含む場合には、農産物供給作業位置に送り込まれる農産
物コンテナに付けられている生産者カードなどにある例
えばバーコードをリーダで検出する方法を採ることもで
きる。
The switching information to be input may be a signal indicating simple cargo port switching, or a signal including a signal indicating the producer (such as the producer's uniform number) together with the cargo port switching signal. it can. When the latter signal including the producer is included, a method of detecting, for example, a bar code on a producer card attached to the agricultural product container sent to the agricultural product supply operation position by a reader may be adopted.

【0071】なお、上記した荷口情報検出手段を有する
本発明によれば、複数条の低速搬送コンベア別に農産物
の荷口を検出・確認できるので、空の受皿の搬送を少な
くすることができて、設備の利用効率を向上させること
ができる。
According to the present invention having the above-mentioned cargo port information detecting means, the cargo port of the agricultural product can be detected and confirmed for each of a plurality of low-speed conveyors, so that the transport of empty trays can be reduced. Efficiency can be improved.

【0072】請求項7の発明は、上記の各発明におい
て、仕分情報集計手段が、請求項6の切替情報入力手段
への荷口切替情報の入力に対応して、集計した仕分情報
を荷口情報とリンクして記憶又は代価計算手段に出力す
ると共に、集計作業を更新するものであることを特徴と
する。
According to a seventh aspect of the present invention, in each of the above inventions, the sorting information totalizing means stores the totaled sorting information and the cargo port information in response to the input of the cargo port switching information to the switching information input means of the sixth aspect. It is characterized in that it is linked and output to the storage or price calculation means, and the counting work is updated.

【0073】ここで入力に対応してというのは、ある荷
口の最後の受皿を示すように荷口切替情報が入力された
ことに関連して、高速搬送コンベアに関連して設けた荷
口情報検出手段が当該受皿の識別標識を検出(あるいは
シフト方式で当該受皿を検出)して、その荷口の仕分情
報を集計することをいう。集計作業を更新するというの
は、集計が終了した情報は必要に応じて記憶手段に記憶
などされるが、集計のための作業はクリアされて次の荷
口について開始されることをいう。
Here, in response to the input, the loading port switching information is input so as to indicate the last tray of a loading port, and the loading port information detecting means provided in connection with the high-speed conveyor. Detects the identification mark of the receiving tray (or detects the receiving tray by the shift method) and totals the sorting information of the consignment. Updating the tabulation work means that the information for which the tabulation has been completed is stored in the storage means as necessary, but the work for tabulation is cleared and the next consignment is started.

【0074】この発明によれば、集計作業を荷口毎に逐
次行えるので、一時記憶手段等の要領を低減させること
ができる。
According to the present invention, the counting operation can be performed sequentially for each cargo port, so that the point of the temporary storage means and the like can be reduced.

【0075】請求項12の発明は、上記各発明におい
て、計測手段の少なくとも一つは低速搬送コンベア上で
搬送される農産物を計測するために配置されると共に、
他は高速搬送コンベア上で搬送される農産物を計測する
ために配置されることを特徴とし、この発明によれば、
低速搬送状態に適した計測と、高速搬送状態でも正確な
計測が十分可能な計測とを、状況に則して適宜設けるこ
とができ、高速搬送コンベアに設けられた計測装置は複
数条の低速搬送コンベアから合流された受皿に共通して
利用されるので、各複数条の低速搬送コンベアにそれぞ
れ設けた場合に比べて装置の台数を削減できるという利
点がある。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the above inventions, at least one of the measuring means is arranged for measuring agricultural products conveyed on a low-speed conveyor,
Others are characterized by being arranged to measure agricultural products conveyed on a high-speed conveyor, according to the present invention,
Measurements suitable for low-speed transport conditions and measurements that can accurately measure even in high-speed transport conditions can be provided as appropriate according to the situation, and the measuring device provided on the high-speed transport conveyor has multiple rows of low-speed transport Since it is used in common for the trays joined from the conveyor, there is an advantage that the number of devices can be reduced as compared with the case where the plurality of low-speed conveyors are provided respectively.

【0076】また請求項13の発明は、上記の各発明に
おいて、計測手段の全てが低速搬送コンベア上で搬送さ
れる農産物を計測するために配置されることを特徴と
し、この発明によれば、要求される計測情報の全てが低
速搬送状態に適している場合に有効な装置を提供するこ
とができる。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the above inventions, all of the measuring means are arranged for measuring the agricultural products conveyed on the low-speed conveyor. An effective device can be provided when all of the required measurement information is suitable for the low-speed transport state.

【0077】請求項14の発明は、上記請求項12又は
13の発明において、低速搬送コンベア上で搬送される
農産物を計測するための計測手段の一つは、等級を表示
するようにトラッキング状態で該低速搬送コンベア上に
載置された受皿のトラッキング位置を検出することで該
農産物の等級を計測するものであることを特徴とする。
According to a fourteenth aspect, in the twelfth aspect or the thirteenth aspect, one of the measuring means for measuring agricultural products conveyed on the low-speed conveyer is in a tracking state so as to display a grade. The grade of the agricultural product is measured by detecting a tracking position of a tray placed on the low-speed conveyor.

【0078】この発明によれば、作業者の目視判断が求
められる農産物仕分けにおいて、簡単な方式で等級を計
測することができ、上記した本発明の優れた利点をより
発揮させることができる。
According to the present invention, the grade can be measured by a simple method in the agricultural product sorting in which the visual judgment of the operator is required, and the above-mentioned excellent advantages of the present invention can be further exhibited.

【0079】なお上記の各発明において、受皿の低速搬
送コンベアから高速搬送コンベアへの乗り移りを中継す
る乗移り中継コンベアをそれぞれ設け、これらの乗移り
中継コンベアの搬送速度を低速搬送コンベアと高速搬送
コンベアの中間の速度に設定することもでき、これによ
れば、高速搬送コンベアと低速搬送コンベアの搬送速度
差が大きい場合でも、支障のない受皿の乗り移りを実現
できる。
In each of the above-mentioned inventions, transfer relays are provided for relaying the transfer of the tray from the low-speed conveyor to the high-speed conveyor, and the transfer speeds of these transfer relays are reduced by the low-speed conveyor and the high-speed conveyor. According to this, even if the transport speed difference between the high-speed transport conveyor and the low-speed transport conveyor is large, transfer of the trays without trouble can be realized.

【0080】また上記の各発明において、同一水平面で
搬送される低速搬送コンベアから高速搬送コンベアに渡
りコンベアの搬送方向に対し斜めに架設されて受皿に係
合し、搬送される受皿を該搬送に伴って水平横方向に幅
寄せして受皿の乗り移りを案内する案内手段を設けるこ
とが好ましく、これにより低速搬送コンベアから高速搬
送コンベアへの合流を正確にかつ円滑に行わせることが
できる。
In each of the above-mentioned inventions, the low-speed conveyor conveyed on the same horizontal plane extends from the low-speed conveyer to the high-speed conveyer, and is engaged with a tray obliquely with respect to the conveying direction of the conveyor. In addition, it is preferable to provide a guide unit that guides the transfer of the tray by shifting the tray horizontally and horizontally, so that the merging from the low-speed conveyor to the high-speed conveyor can be performed accurately and smoothly.

【0081】[0081]

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示した実施形
態に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.

【0082】実施形態1 図1は、本発明よりなる農産物の選別装置を設備した選
果場の一部(農産物選別のための計測〜箱詰に至る経
路)を平面図で示したものであり、この選別装置は、大
別して、農産物の供給・等階級選別部(前述した工程
,の処理部)と、等階級選別判定された農産物を各
仕分区分の貯溜コンベアに排出する選別仕分部(前述し
た工程の処理部)と、選別仕分けされた各仕分区分の
貯溜コンベアから箱詰待機位置に送りだされた一群(包
装単位数)の農産物を箱詰めする箱詰包装部(前述した
工程の処理部)の三工程から構成されている。
Embodiment 1 FIG. 1 is a plan view showing a part of a sorting place equipped with an apparatus for sorting agricultural products according to the present invention (a path from measurement for sorting agricultural products to packing). This sorting apparatus is roughly divided into a supply / gradation sorting section for agricultural products (processing section of the above-mentioned process), and a sorting section (discussed above) for discharging the agricultural products determined to be graded to the storage conveyor of each sorting section. And a box packaging unit (the processing unit of the above-described process) that packs a group (the number of packaging units) of agricultural products sent from the storage conveyor of each of the sorted sorting to the box standby position. )).

【0083】そして本例では、これらの三工程の作業部
分を、農産物の供給・等級要素計測部のための二条の低
速搬送コンベアとして設けることにより作業者の目視判
断等を要する比較的低い速度で作業ができる状態を確保
し、選別仕分部に至る前に、二条の供給・等階級選別部
で搬送されている受皿(以下「フリ−トレイ」という)
を一条の高速搬送コンベアに合流させて機械的作業で高
速で能率よく作業できるようにして高速処理化を図り、
箱詰包装部では多数の箱詰装置を効率的に稼働させるよ
うにしたという特徴がある。なお、本例では、二条の搬
送コンベアと一条の高速搬送コンベアの組を二系列設け
て、選別仕分部を上下二段に配置し、これらから共用す
る箱詰包装部に受皿を送り出して一層の効率化を図って
いる。
In the present example, the working parts of these three processes are provided as two low-speed conveyors for the supply of agricultural products and the grade element measuring unit, so that the working speed can be relatively low, which requires visual judgment by the operator. A work tray is ensured, and before it reaches the sorting section, the trays that are conveyed by the two-line supply / equal-class sorting section (hereinafter referred to as "free trays").
Into a single high-speed conveyor to enable high-speed and efficient processing by mechanical work,
The packaging unit has a feature that a large number of packaging devices are operated efficiently. In this example, two sets of two conveyors and one high-speed conveyor are provided in two lines, sorting and sorting sections are arranged in upper and lower two stages, and the trays are sent out to the common packaging and packaging section from these to further increase the number of trays. We are trying to improve efficiency.

【0084】前記の農産物の供給・等階級選別部は、図
2,図3にその詳細が示され、リターンコンベア51に
より戻されたフリ−トレイ4を低速搬送コンベアである
搬送コンベア52上で移送させながら、作業者50が、
選果場に持ち込まれた農産物を多数収容したコンテナを
搬送する引込コンベア57の上から農産物を取り上げて
フリ−トレイ4の上に農産物を載せると共に、この際
に、本例では等級(秀,優,良や、A,B,Cなどの3
等級)を目視判別してフリ−トレイ4の位置を搬送コン
ベア52の中央,右側,左側(図3中に二点鎖線で示し
た位置PC ,PR,PL )の所定位置に動かしてトラッ
キングでその3等級のいずれかであることを示すように
している。図中の符号571は入荷コンベアであり、引
込コンベア57に上記コンテナを分配するように接続さ
れている。
The above-mentioned agricultural product supply / equivalent class sorting section is shown in detail in FIGS. 2 and 3 and transfers the free tray 4 returned by the return conveyor 51 onto a transport conveyor 52 which is a low-speed transport conveyor. While the worker 50
Agricultural products are picked up from the pull-in conveyor 57 which transports a container containing a large number of agricultural products brought to the fruit sorting place, and the agricultural products are placed on the free tray 4. At this time, in this example, the grades (excellent, excellent) , Good, A, B, C etc. 3
The position of the free tray 4 is moved to predetermined positions of the center, right side, and left side (positions P C , P R , and P L shown by two-dot chain lines in FIG. 3) of the conveyor 52. The tracking is made to indicate any of the three classes. Reference numeral 571 in the figure denotes an incoming conveyor, which is connected to the incoming conveyor 57 so as to distribute the containers.

【0085】本例の搬送コンベア52は、搬送方向に一
定間隔で桟521が設けられた桟付きコンベアをなして
おり、この桟521は、図3に示す如く、左右方向の中
央部が平面円形のフリ−トレイ4と浅く凹凸係合できる
切欠き5211に設けられていて、左右の各位置では桟
521により、また中央部の位置では前記切欠き521
1にフリ−トレイ4が係合してトラッキング表示を正確
に表示できるようにフリ−トレイ4を安定に位置決めで
きるように構成されている。なお、リターンコンベア5
1の終端部に設けた螺旋溝を有するピッチ付けスクリュ
ー511により、桟521で区切られた1マスごとに一
つのフリ−トレイ4が入るようになっている。
The conveyor 52 of this embodiment is a conveyer provided with bars 521 at regular intervals in the carrying direction. As shown in FIG. 3, the center of the bar 521 in the left-right direction is a circular plane. Is provided in a notch 5211 that can be engaged with the free tray 4 in a shallow and uneven manner. The notch 521 is provided at each of left and right positions, and the notch 521 is provided at a central position.
The free tray 4 is engaged with the first tray 1 so that the free tray 4 can be stably positioned so that the tracking display can be accurately displayed. In addition, the return conveyor 5
One free tray 4 is inserted into each block divided by the crosspiece 521 by a pitching screw 511 having a spiral groove provided at one end portion.

【0086】また、前記搬送コンベア52は、無端回動
する一対の並走リンクチェーン58の対向リンク581
間にプレート59を架設することでフリ−トレイ4の搬
送支持に適した実質的に連続するコンベア搬送面を形成
するようになっている。582はリンクチェーン58を
覆うカバーであり、コンベア搬送面の側縁枠を兼ねてい
る。
The conveyor 52 is provided with an opposing link 581 of a pair of parallel link chains 58 that rotate endlessly.
By arranging the plate 59 therebetween, a substantially continuous conveyor conveying surface suitable for conveying and supporting the free tray 4 is formed. A cover 582 covers the link chain 58 and also serves as a side edge frame of the conveyor conveyance surface.

【0087】53はフリ−トレイ4の位置状態(トラッ
キング状態)を検出するために設けられた光電センサー
等のトラッキング検出装置であり、農産物の等級をこれ
を載せているフリ−トレイ4のトラッキング位置から検
出するためのものである。
Reference numeral 53 denotes a tracking detection device such as a photoelectric sensor provided for detecting the position state (tracking state) of the free tray 4, and the tracking position of the free tray 4 on which the grade of the agricultural product is placed. Is to detect from.

【0088】トラッキングを検出した後のフリ−トレイ
4は、本例ではテーパーレール522で一列に幅寄せさ
れる。なお上記トラッキング検出装置53は、本例にお
ける計測手段の一つを構成している。
In this example, the free tray 4 after the tracking is detected is lined up in a line by the tapered rail 522. The tracking detection device 53 constitutes one of the measuring means in the present example.

【0089】55はフリ−トレイ4に表示させた一つづ
つ異なる識別標識としてのバーコードを読み取るバーコ
ードリーダーであり、本例では、農産物を選別仕分けす
る際の仕分区分の判定に用いる要素の一つである上記ト
ラッキング検出装置53により読み取られた等級情報と
リンクして、MPU(マイクロ プロセッサ ユニッ
ト)等により構成されている演算制御装置9のメモリー
(記憶部)に記憶させると共に、このフリートレイ4が
搬送される搬送コンベア52が二条のいずれのものであ
るかを、上記記憶情報とリンクさせて記憶させるように
しているという特徴的な構成を有する。例えば、図1の
左側の搬送コンベア52には「A」の条番号を付し、右
側の搬送コンベア52には「B」の条番号を付して、上
記バーコードと等級情報と共に、この条番号をリンクさ
せて記憶させるようにしている。本例においてはこのバ
ーコードの検出にリンクした条番号の付与が、後述する
荷口情報検出手段で検出される荷口情報(乗移し元コン
ベア条情報)を構成することになる。
Reference numeral 55 denotes a bar code reader which reads bar codes as different identification marks displayed on the free tray 4 one by one. In this example, the bar code reader 55 is an element used for judging the sorting category when sorting and sorting agricultural products. The information is linked with the class information read by the tracking detection device 53, and is stored in the memory (storage unit) of the arithmetic and control unit 9 composed of an MPU (microprocessor unit) and the like. It has a characteristic configuration in which one of the two conveyors 52 on which the conveyor 4 is transported is linked to the storage information and stored. For example, the conveyor number 52 on the left side of FIG. 1 is assigned an article number “A”, and the conveyor number 52 on the right side is assigned an article number “B”. The numbers are linked and stored. In this example, the assignment of the article number linked to the detection of the bar code constitutes the cargo port information (transfer original conveyor article information) detected by the cargo port information detecting means described later.

【0090】以上のようにして、ある特定のフリ−トレ
イ4の識別情報(個別化情報)をバーコードで検出し、
また当該特定のフリ−トレイ4に載っている農産物の等
級に関する等級情報(トラッキング検出装置53で検出
された情報)と荷口情報である条番号は、電気信号に変
換されて演算制御装置(コンピュータ)9に送られ、特
定のフリ−トレイ4に載っている農産物がいずれの仕分
区分に属するものかを判定する仕分判定要素の一つ(等
級情報)として一時記憶される。そしてこの一時記憶さ
れた情報は、後述する高速搬送コンベアである選別コン
ベア1上で計測した撮像情報に基づく階級要素(あるい
は等級要素)の情報と組合せて仕分区分の判定に用いら
れ、これが、貯溜コンベアにフリ−トレイ4を排出する
ための情報として利用され、また条番号は、生産者への
対価計算の情報として利用される。
As described above, the identification information (individualization information) of a specific free tray 4 is detected by a bar code.
The grade information (information detected by the tracking detection device 53) relating to the grade of the agricultural product placed on the specific free tray 4 and the article number, which is consignment information, are converted into electric signals, and are processed by an arithmetic and control unit (computer). 9 and temporarily stored as one of the sorting determination elements (grade information) for determining which sorting category the agricultural product placed on the specific free tray 4 belongs to. The temporarily stored information is used in combination with the information of the class element (or the grade element) based on the imaging information measured on the sorting conveyor 1, which is a high-speed conveyor described later, to determine the sorting category. It is used as information for discharging the free tray 4 to the conveyor, and the article number is used as information for calculating the price to the producer.

【0091】次に、二つの搬送コンベア52上のフリ−
トレイ4を高速で移送する本発明の高速搬送コンベアと
しての一条の選別コンベア1に乗り移し合流させるよう
にした本例の特徴の一つである合流機構56の構成につ
いて説明する。
Next, the free conveyors on the two conveyors 52
The configuration of the merging mechanism 56, which is one of the features of the present example, in which the tray 4 is transferred and merged with a single sorting conveyor 1 as a high-speed transport conveyor of the present invention for transferring the tray 4 at a high speed will be described.

【0092】本例の農産物の供給・等階級選別部の搬送
コンベア52は、その終端側においては、該二つの搬送
コンベア52は所定の間隔を空けて平行に並走すると共
に、両者の前記桟521が搬送方向に1/2ピッチ位相
がずれて駆動(搬送)するように設けられている。そし
て、両者搬送コンベア52の中間に配置されて略2倍の
速度で平行に搬送面が移動するように設けられた上記選
別コンベア1に対し、それぞれ乗移り中継コンベア56
1,561を介して、受皿の乗移り案内手段である傾斜
レール562,562が、フリ−トレイ4を横方向に幅
寄せして合流を行うようになっている。
At the end of the transport conveyor 52 of the agricultural product supply / equivalent class sorting section, the two transport conveyors 52 run in parallel at a predetermined interval, and the two Reference numeral 521 is provided so as to be driven (conveyed) with a 1 / pitch phase shifted in the conveying direction. A transfer relay conveyor 56 is provided for each of the sorting conveyors 1, which are disposed in the middle of the two conveyors 52 and are provided such that the conveying surfaces move in parallel at approximately twice the speed.
The inclined rails 562 and 562, which are transfer guide means for the receiving tray, are arranged so as to narrow the free tray 4 in the lateral direction and to merge through the trays 1 and 561.

【0093】前記乗移り中継コンベア561は、搬送コ
ンベア52と選別コンベア1の速度比が大きい場合の乗
移り中継を円滑に行わせるためのものであり、本例では
桟5611が設けられた構成とされていると共に、移送
速度はこれら搬送コンベア52と選別コンベア1の中間
的な速度に設定されている。また各搬送コンベア52に
それぞれ対応して設けられた乗移り中継コンベア561
は、これらに設けられた桟5611が搬送方向に相互に
1/2ピッチ位相がずれて設けられていると共に、搬送
コンベア52の桟521との間ではフリ−トレイ4の乗
り移りができる関係に設定される。
The transfer relay conveyor 561 is for smoothly performing transfer relay when the speed ratio between the transport conveyor 52 and the sorting conveyor 1 is large. In addition, the transfer speed is set to an intermediate speed between the transport conveyor 52 and the sorting conveyor 1. Also, a transfer relay conveyor 561 provided corresponding to each transport conveyor 52.
Are set in such a manner that the bars 5611 provided on them are provided with a phase shift of 1/2 pitch from each other in the transport direction, and the free tray 4 can be transferred between the bars 5611 of the transport conveyor 52 and the bars 5611. Is done.

【0094】以上のようにして二条の各搬送コンベア5
2の上で等階級の仕分区分を判定するのに用いられる要
素が計測された農産物を載せたフリ−トレイ4は、搬送
コンベア52で搬送されながら、傾斜レール562に係
合するとその傾斜に沿って横方向に幅寄せされ、選別コ
ンベア1に乗り移る。そして両側の搬送コンベア52の
桟521の位相が搬送方向に1/2ピッチずれているこ
とで、選別コンベア1上に交互に効率よく等間隔に整列
して合流され、この選別コンベア1に設定されている高
速度で搬送選別仕分部に送られる。なお、本例では高速
搬送コンベアである選別コンベア1の搬送速度を、低速
搬送コンベアである搬送コンベア52の搬送速度の2倍
よりも若干速く設定しており、これにより、一つには選
別コンベア1上での受皿4の前後間隔を大きくして後段
における処理を円滑に行えるようにし、他には、搬送コ
ンベア52上の受皿4の搬送速度を遅くして該受皿4に
対する農産物Pの載せ作業の条件をできるだけ緩和でき
るように構成している。
As described above, each of the two conveyors 5
The free tray 4 on which the agricultural products on which the elements used for determining the equal-grade sorting section are measured is placed on the inclined rail 562 while being transported by the transport conveyor 52, along the inclined rail 562. To the sorting conveyor 1. Then, since the phases of the crosspieces 521 of the transport conveyors 52 on both sides are shifted by ピ ッ チ pitch in the transport direction, they are alternately and efficiently arranged at equal intervals on the sorting conveyor 1 and are set to the sorting conveyor 1. At a high speed. In this example, the transport speed of the sorting conveyor 1 which is a high-speed transport conveyor is set to be slightly higher than twice the transport speed of the transport conveyor 52 which is a low-speed transport conveyor. In order to facilitate the processing in the subsequent stage by increasing the front-rear spacing of the trays 4 on the tray 1, the transport speed of the trays 4 on the transport conveyor 52 is reduced, and the work of placing the agricultural products P on the trays 4 is performed. Is configured so that the above condition can be relaxed as much as possible.

【0095】本例の選別コンベア1は、受皿4を搬送し
ながら農産物Pの仕分情報を判定するのに必要な等階級
要素を計測する工程と、計測した計測情報に基づいて判
定した仕分区分により、農産物を所定の仕分区分に選別
仕分けする工程とを行うように設けられている。
The sorting conveyor 1 according to the present embodiment includes a step of measuring the class elements required to determine the sorting information of the agricultural product P while transporting the tray 4, and a sorting division determined based on the measured measurement information. And a step of sorting agricultural products into predetermined sorting categories.

【0096】上記前者の等階級要素を計測する工程は、
選別コンベア1の途中に設けられた撮像装置101によ
り行われる。この撮像装置101は、カラーカメラやセ
ンサーカメラ等で構成され、例えば農産物Pの外観を撮
像し、適宜の演算方法で各農産物の等級あるいは階級付
けを行う。また、内部品質を計測する透過光検出装置を
必要に応じて設備してもよい。なお、本例においては、
この撮像装置101に搬入する特定の受皿4上の農産物
Pとの関係を確認するために、該撮像装置101への搬
入口にバーコードリーダー102を配置して、撮像情報
とリンクさせて演算制御装置9に情報を入力するように
している。これにより、同じくバーコードリーダー55
とリンクして演算制御装置9に入力されている等級情報
と、撮像装置101によって計測された階級(及び/又
は等級)情報とに基づいて、演算制御装置9にプログラ
ムされている仕分区分判定手段により、各受皿4上に載
っている農産物の仕分情報が判定され、バーコードとリ
ンクしてメモリーに記憶される。
The step of measuring the former class element is as follows:
This is performed by the imaging device 101 provided in the middle of the sorting conveyor 1. The imaging device 101 is configured by a color camera, a sensor camera, or the like, and captures, for example, the appearance of the agricultural product P, and classifies or ranks each agricultural product by an appropriate calculation method. Further, a transmitted light detecting device for measuring the internal quality may be provided as necessary. In this example,
In order to confirm the relationship with the agricultural product P on the specific saucer 4 to be carried into the imaging device 101, a barcode reader 102 is arranged at the entrance to the imaging device 101 and linked with the imaging information to perform arithmetic control. Information is input to the device 9. Thus, the bar code reader 55
Classification classification determining means programmed in the arithmetic and control unit 9 based on the class information input to the arithmetic and control unit 9 by linking to the class information and the class (and / or class) information measured by the imaging device 101. As a result, the sorting information of the agricultural products placed on each saucer 4 is determined, and is linked to the barcode and stored in the memory.

【0097】以上により演算制御装置9のメモリーに記
憶された仕分情報は、農産物の選別仕分けに利用され、
またこの仕分情報とリンクして記憶されている条番号と
共に生産者への代価の精算を行う評価選別に利用され
る。
The sorting information stored in the memory of the arithmetic and control unit 9 as described above is used for sorting and sorting agricultural products.
In addition, it is used together with the sorting information stored in link with the sorting information for evaluation sorting for performing payment of the price to the producer.

【0098】本例における生産者への代価精算を行う評
価選別は次のように行われる。すなわち、図1の搬送コ
ンベア52の二条を上述のように52Aと52Bとし、
それぞれの条の搬送コンベア52A,52Bの最も上流
側に位置する作業者501,501が、これから選果を
開始(供給作業)しようとする生産者(荷口)の情報、
例えば、生産者別の荷口番号(A1,A2,・・・・B
1,B2,・・・)やその荷口の大きさ(重量,個数)
等を、操作卓903を操作することであらかじめ集計装
置902に入力しておき、選果作業を開始する。なお、
生産者別の基本的データ等の入力時期は、その生産者の
荷口選果後であって、次の生産者の荷口の供給前であっ
てもよいが、通常は選果前に入力作業することが多い。
そしてこの作業者501が、入荷コンベア571から送
られてくる農産物コンテナの荷替わりを確認し、その荷
口の最終の農産物Pを載せた受皿4がバーコードリーダ
ー55の位置を通過した時に、操作卓903上の荷口切
替ボタンを押す。これにより、当該荷口の最終の農産物
Pを載せた受皿4が、その受皿4のバーコードの番号と
切替信号とがリンクされた状態となって下流側の選別コ
ンベア1へ搬送される。そして、この農産物Pを載せた
受皿4が、選別コンベア1のバーコードリーダ102及
び撮像装置101を通過した際に、そのバーコードの検
出から切替信号を得ることができる。この切替信号が入
力された集計装置902では、演算制御装置9から送ら
れてくる受皿4のバーコードにリンクして下記表1のよ
うに入力され蓄積記憶されている仕分情報のうちから、
荷口の切替えが行われた時点で、例えばコンベア条Aの
荷口については荷口A1の仕分情報として集計され、こ
れを生産者への精算代価を計算するための仕分情報の集
計値として代価計算装置(図示せず)等に出力する。下
記表1は、二条の搬送コンベア52A,52Bに対して
異なる荷口の農産物を送り込んだ場合の例として示して
いる。
In this example, the evaluation screening for performing the price settlement for the producer is performed as follows. That is, the two lines of the conveyor 52 of FIG. 1 are 52A and 52B as described above,
Workers 501 and 501 located on the most upstream side of the conveyors 52A and 52B of the respective strips have information on producers (loading ports) that are about to start sorting (supply work) from now on,
For example, cargo number (A1, A2,... B
1, B2, ...) and the size of the consignment (weight, number)
By operating the console 903, the results are input to the totaling device 902 in advance, and the result selection work is started. In addition,
The input time of the basic data etc. for each producer may be after the sorting of the consignment of the producer and before the supply of the consignment of the next producer, but usually the input work is performed before the sorting. Often.
Then, the worker 501 confirms the change of the agricultural product container sent from the receiving conveyor 571, and when the tray 4 on which the final agricultural product P is loaded passes through the position of the barcode reader 55, the operator console is displayed. The user presses a cargo port switching button on 903. Thereby, the receiving tray 4 on which the final agricultural product P in the loading port is placed is conveyed to the sorting conveyor 1 on the downstream side in a state where the bar code number of the receiving tray 4 and the switching signal are linked. When the tray 4 on which the agricultural product P is placed passes through the barcode reader 102 and the imaging device 101 of the sorting conveyor 1, a switching signal can be obtained from the detection of the barcode. In the tabulation device 902 to which the switching signal has been input, the sorting information is linked to the barcode of the tray 4 sent from the arithmetic and control unit 9 and is input from the sorting information stored and stored as shown in Table 1 below.
At the time of switching the consignment, for example, the consignment of the conveyor strip A is totaled as the sorting information of the consignment A1, and this is used as a total value of the sorting information for calculating the settlement price to the producer. (Not shown). Table 1 below shows an example in which agricultural products of different loading ports are sent to the two conveying conveyors 52A and 52B.

【0099】[0099]

【表1】 [Table 1]

【0100】なお、代価計算の方式は上記のものに限定
されるものではなく、例えば、入荷コンベア571から
複数条に分岐されている引込コンベア57の各々におい
て、作業者が荷口の切替えを入力できるようにすると共
に、その荷口切替え時の受皿4のバーコードを、図示し
ないバーコードリーダーで読み取ることで個々のバーコ
ードそれぞれに対応する荷口情報を記憶するようにして
もよい。本発明の実施形態の一つを示す本例において
は、搬送コンベア52Aと52Bの条情報を示す条番号
が各仕分情報にリンクして記憶されているので、この条
番号を指標に用いることで選別コンベア1上を荷口混在
(多荷口)状態で搬送されている農産物を条別に確実に
把握できる。したがって、一条多等級搬送方式で考えら
れている荷口切替の手法を用いても、実質的に荷口別評
価選別に支障がない。この点は本発明の極めて優れた効
果の一つを示している。
Note that the price calculation method is not limited to the above-described one. For example, in each of the pull-in conveyors 57 branched from the receiving conveyor 571 into a plurality of sections, the operator can input the switching of the consignment port. At the same time, the barcode on the tray 4 at the time of switching the cargo port may be read by a barcode reader (not shown) to store cargo port information corresponding to each barcode. In the present example showing one embodiment of the present invention, since the line numbers indicating the line information of the conveyors 52A and 52B are linked to each sorting information and stored, the line numbers are used as the index. Agricultural products being conveyed on the sorting conveyor 1 in a mixed cargo port (multiple cargo port) state can be reliably grasped by item. Therefore, even if the method of switching the consignment which is considered in the single-stage multi-grade transport method is used, there is substantially no problem in the evaluation selection by consignment. This point shows one of the extremely excellent effects of the present invention.

【0101】次に、選別コンベア1の後段に設けられて
いる本例の選別仕分する工程について説明する。
Next, a description will be given of the sorting / sorting step of the present example provided at the subsequent stage of the sorting conveyor 1.

【0102】本例の農産物の選別装置は、前記した農産
物の供給・等階級選別部の搬送コンベア52を二条に設
け、かつこれら二条の供給・等級選別部から送出される
フリ−トレイ4を合流して搬送する選別コンベア1の二
組を箱詰包装ラインとして上下方向に離隔,積層した形
式で設けて、一つの箱詰装置に上下の箱詰包装ラインか
らのフリ−トレイ4の供給を選択できるようにしたとい
う従来にない極めて特徴的な構成をなしている(図5参
照)。そしてかかる本例の構成は、実際に適した作業可
能速度に対応して効率の良い作業形態を採用する場合に
極めて適している。なお、図1において2系統に設けら
れている農産物の供給工程は、図の右側の供給工程系統
が図5の上段の選別コンベア1に連係し、図の左側の供
給工程系統が図5の下段の選別コンベア1に連係した構
成を示している。
In the agricultural product sorting apparatus of this embodiment, the transport conveyor 52 of the above-mentioned agricultural product supply / gradation sorting section is provided in two sections, and the free trays 4 sent out from the two article supply / grade sorting sections are merged. Sets of sorting conveyors 1 to be conveyed and transported are provided in a vertically stacked and separated form as a packaging line, and the supply of the free tray 4 from the upper and lower packaging lines to one packaging device is selected. This is an extremely unique configuration that has not been available before (see FIG. 5). The configuration of the present example is extremely suitable for a case where an efficient working mode is adopted corresponding to a practically suitable workable speed. In the supply process of agricultural products provided in two systems in FIG. 1, the supply process system on the right side of the figure is linked to the sorting conveyor 1 in the upper stage of FIG. 5, and the supply process system on the left side of the diagram is in the lower stage of FIG. 2 shows a configuration linked to the sorting conveyor 1 of FIG.

【0103】以下このことを実際に適用する実施形態を
説明して明らかにする。
Hereinafter, an embodiment to which this is actually applied will be described and clarified.

【0104】農産物の供給・等階級選別部で仕分区分が
判定された農産物を載せたフリ−トレイ4は、図5に示
すように、上下2段の各選別コンベア1,1で移送され
ながら、横方向に分岐接続された貯溜コンベア202
(本例では上下同数の2021〜2022のn条)に、
仕分区分別に、該当する仕分区分の農産物を載せたフリ
−トレイ4を排出させるようになっている。
As shown in FIG. 5, the free tray 4 on which the agricultural products whose sorting is determined by the agricultural product supply / equivalent class sorting section is transported by the upper and lower two-stage sorting conveyors 1, 1 as shown in FIG. Storage conveyor 202 branched and connected in the horizontal direction
(In this example, the same number of upper and lower 2021 to 2022 n articles)
For each sorting category, the free tray 4 on which the agricultural product of the corresponding sorting category is placed is discharged.

【0105】本例における前記の貯溜コンベア202
は、上側4条及び下側4条の計8条のものが一組(グル
ープ)をなして、箱詰包装部の一つの箱詰待機位置に連
係する分岐箱詰ライン2を形成するように設けられ、図
1の例では、これらの分岐箱詰ライン2の五組がそれぞ
れ箱詰待機位置に連係する。なお、分岐ラインは作業者
による手詰め作業に供するため、あるいは箱詰しない分
岐ラインを設けることも当然できる。手詰め作業用の分
岐ラインは、例えば極少数の農産物しかない仕分区分用
に有効であり、また格外品として出荷できないような農
産物については箱詰包装をする必要がないから、箱詰し
ないラインを設けることも選果場設備としては必要にな
る場合が多い。
In the present embodiment, the storage conveyor 202 described above is used.
The four upper and lower four lines form a group (group), forming a branch boxing line 2 linked to one boxing standby position of the boxing and packaging section. In the example of FIG. 1, five sets of these branching and packaging lines 2 are respectively linked to the packaging standby position. It is to be noted that the branch line may be provided for manual filling work by an operator, or a branch line which does not pack into a box may be provided. A branch line for manual packing is effective, for example, for sorting of very few agricultural products, and there is no need to pack boxes for agricultural products that cannot be shipped as extraordinary products. This is often necessary as a sorting facility.

【0106】以下、図1,図5,図6により、一組の分
岐箱詰ライン2について説明するが、他の組についても
箱詰めの配列パターンが異なる他は構成は共通してい
る。
Hereinafter, one set of branch boxing lines 2 will be described with reference to FIGS. 1, 5, and 6, but the other sets have the same configuration except that the arrangement pattern of the boxing is different.

【0107】選別仕分部を構成する前記の分岐箱詰ライ
ン2は、図5,図6に示すように、大略、上下の各選別
コンベア1からフリ−トレイ4を排出する上下の排出装
置201,201、排出されたフリ−トレイ4を貯溜す
る上下の貯溜コンベア202,202、箱詰待機位置2
03に上下の貯溜コンベア202からフリ−トレイ4を
送出すトレイ送出装置204とからなっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the above-mentioned branch boxing line 2 constituting the sorting section is generally provided with upper and lower discharge devices 201, which discharge the free tray 4 from the upper and lower sorting conveyors 1, respectively. 201, upper and lower storage conveyors 202, 202 for storing the discharged free tray 4, a box standby position 2
A tray sending device 204 sends the free tray 4 from the upper and lower storage conveyors 202 to the tray 03.

【0108】前記の排出装置201は、例えば特開平6
−278848号公報で開示されている高速の受皿排出
ができる仕分け排出装置を用いて構成することができ、
上下の選別コンベア1,1それぞれに各独立して設けら
れる。また本例では、一つの排出装置で二レーン(二
条)の貯溜コンベア202(図6の2021,202
2)にフリ−トレイ4を振り分ける機能をもつように構
成されている。すなわち、前記排出装置201は、外周
部の内側に周方向に沿って等間隔に多数の電磁吸着部2
012を有し、図6の矢印方向に回転する回転テーブル
2011と、選別コンベア1上からフリ−トレイ4を排
出するために該フリ−トレイ4を吸着転向させるべく、
所定の固定位置で回転テーブル2011の電磁吸着部2
012を励磁させる一つの励磁手段2013と、前記し
たように二レーンの貯溜コンベア2021,2022に
フリ−トレイ4を振り分けるため、所定の2カ所の位置
に固定して設けられた電磁吸着部2012の励磁解除手
段2014,2015とから構成されている。
The discharging device 201 is, for example, disclosed in
-278848, which can be configured by using a sorting and discharging device capable of high-speed tray discharging.
The upper and lower sorting conveyors 1 and 1 are provided independently of each other. In this example, two discharge lanes (two lines) of the storage conveyor 202 (2021, 202 in FIG.
It is configured to have a function of sorting the free tray 4 in 2). That is, the discharge device 201 includes a large number of electromagnetic attraction portions 2 at equal intervals along the circumferential direction inside the outer peripheral portion.
012, and a rotating table 2011 that rotates in the direction of the arrow in FIG. 6, and a suction tray that turns the free tray 4 to discharge the free tray 4 from the sorting conveyor 1.
At a predetermined fixed position, the electromagnetic adsorption unit 2 of the turntable 2011
One exciting means 2013 for exciting the 012 and the electromagnetic attraction part 2012 fixedly provided at two predetermined positions for distributing the free tray 4 to the two-lane storage conveyors 2021 and 2022 as described above. It comprises excitation release means 2014 and 2015.

【0109】以上の構成により、例えば等階級の仕分区
分の情報(仕分情報)が判定された農産物(例えば大き
さの階級がLで等級がA)は、その仕分区分に対応する
ように設定された貯溜コンベア202を有する排出装置
201の位置を通過する際に、演算制御装置9から排出
制御信号が伝達された排出制御装置901の制御指令に
より、前記励磁手段2013が励磁されることで、該当
するフリ−トレイ4は電磁吸着部2012をもつ回転テ
ーブル2011に吸着され、該回転テーブル2011の
回転に従って選別コンベア1上から横方向に転向し排出
されることになる。そして、励磁解除手段2014,2
015のいずれかを同排出制御装置901からの指令に
より作動させることで前記吸着を解除し、排出したフリ
−トレイ4を二レーン2021,2022のいずれかに
送り込む。
With the above-described configuration, for example, an agricultural product (for example, the size class is L and the class is A) for which the information (sorting information) of the sorting class of the same class is determined is set so as to correspond to the sorting class. When passing through the position of the discharge device 201 having the storage conveyor 202, the excitation means 2013 is excited by a control command of the discharge control device 901 to which a discharge control signal is transmitted from the arithmetic and control unit 9, and The free tray 4 is attracted to a rotating table 2011 having an electromagnetic attracting portion 2012, and is turned and discharged from the sorting conveyor 1 in the horizontal direction according to the rotation of the rotating table 2011. Then, the excitation release means 2014, 2
The suction is released by operating any of the free trays 015 in response to a command from the discharge control device 901, and the discharged free tray 4 is sent to one of the two lanes 2021 and 2022.

【0110】なお、所定の排出装置201で特定の仕分
区分の農産物を選別して該当する貯溜コンベア202に
排出する操作は、本例では次のように行われる。すなわ
ち、選別コンベア1の上流に配置したバーコードリーダ
ー103(図1参照)によりフリ−トレイのバーコード
(固有の標識)を読み取ることでこのバーコードと一対
一の関係で記録されている農産物の仕分情報を読み出
し、このバーコードリーダー103の配置位置から、該
当する仕分情報に対応する仕分区分の貯溜コンベア20
2への排出装置までの移送距離(あるいは時間)を、エ
ンコーダ装置などから前記選別コンベア1の移動量と対
応して出力されるパルス数に基づいて割り出して、該当
するフリ−トレイ4がその排出装置201部分を通過す
る際に作動させる。
In this example, the operation of selecting the agricultural products of a specific sorting category by the predetermined discharging device 201 and discharging the agricultural products to the corresponding storage conveyor 202 is performed as follows. That is, by reading the bar code (unique sign) of the free tray by the bar code reader 103 (see FIG. 1) arranged upstream of the sorting conveyor 1, the agricultural products recorded in a one-to-one relationship with the bar code are read. The assortment information is read, and from the arrangement position of the barcode reader 103, the storage conveyor 20 of the assortment classification corresponding to the corresponding assortment information.
The transfer distance (or time) to the discharge device to the discharge device 2 is determined based on the number of pulses output from the encoder device or the like in accordance with the moving amount of the sorting conveyor 1, and the corresponding free tray 4 discharges the output. Activated when passing through the device 201 part.

【0111】本例では、例えば、図6の右側に図示した
排出装置201を、大きさMで等級のAの仕分区分の農
産物Pを載せたフリ−トレイ4を2条の貯溜コンベア2
02に排出するために設置し、左側の排出装置201
を、2条の貯溜コンベア202に大きさLで等級Aの仕
分区分の農産物Pを排出するように設置することができ
るが、これは一つの分岐箱詰ライン2の全ての貯溜コン
ベア202を同じ仕分区分としたり、全て異なる仕分区
分とすることもでき、その選択は処理する農産物の仕分
区分の分布率等により必要に応じて決定することができ
る。
In this example, for example, the discharge device 201 shown on the right side of FIG. 6 is used to move the free tray 4 on which the agricultural products P having the size M of the classification A are loaded into the two storage conveyors 2.
02, and the discharge device 201 on the left side
Can be installed on the two storage conveyors 202 so as to discharge the agricultural products P in the sorting section of the size L and the class A, but this is the same for all the storage conveyors 202 of one branching boxing line 2. Assortment categories or all different assortment categories can be used, and the selection can be determined as necessary according to the distribution ratio of the assortment categories of the agricultural products to be processed.

【0112】次に貯溜コンベア202について説明する
と、この貯溜コンベア202はベルトコンベアあるいは
ローラコンベアなどにより構成され、排出されたフリ−
トレイ4を下流側に搬送するようになっている。また、
上述のように一つの排出装置201に対して二レーン2
021,2022が各々一列にフリ−トレイ4を集積す
るように設けられていて、各レーン2021,2022
の搬送終端位置には、フリ−トレイ4を停止させるため
のストッパ機構2023が配置される。このストッパ機
構2023は、通常はフリ−トレイ4の搬送を停止させ
るように作用し、図示しないセンサーによって例えば集
積されたフリ−トレイ数が所定の包装単位数(箱詰め作
業で一箱に詰められる個数)が集積したことが検出され
ると、後段の箱詰め作業の進行状況に応じて制御手段
(図示せず)からの指令に基づいて搬送を許す状態に切
換えられて該所定数のフリ−トレイ4を箱詰待機位置2
03に送り込み、該所定個数の送り込みの後、後続のフ
リ−トレイ4の送り込みを再び停止させるように、該ス
トッパ機構2023を搬送停止状態に復帰させる。この
ようなストッパ機構2023は例えばストッパ板とシリ
ンダ装置等を組み合わせて構成することができる。
Next, the storage conveyor 202 will be described. The storage conveyor 202 is constituted by a belt conveyor, a roller conveyor, or the like, and the discharged free conveyor is provided.
The tray 4 is transported downstream. Also,
As described above, two lanes 2 for one discharge device 201
The lanes 2021 and 2022 are provided so as to accumulate the free trays 4 in a line.
A stopper mechanism 2023 for stopping the free tray 4 is disposed at the transfer end position. The stopper mechanism 2023 normally acts to stop the conveyance of the free tray 4 and, for example, a sensor (not shown) reduces the number of accumulated free trays to a predetermined number of packaging units (a number that can be packed into one box in a box packing operation). Is detected, the state is switched to a state in which conveyance is permitted based on a command from a control means (not shown) in accordance with the progress of the subsequent box packing operation, and the predetermined number of free trays 4 are set. In the box standby position 2
03, and after the predetermined number of feeds, the stopper mechanism 2023 is returned to the transport stop state so as to stop feeding the subsequent free tray 4 again. Such a stopper mechanism 2023 can be configured by combining, for example, a stopper plate and a cylinder device.

【0113】以上の排出装置201及び貯溜コンベア2
02は、上下の選別コンベア1,1に対してそれぞれ独
立に設けられ、したがって、本例の構成では、一つの分
岐箱詰ライン2において、貯溜コンベア202は上下に
各4条、排出装置201は上下に各2個配置されること
になる。
The discharging device 201 and the storage conveyor 2 described above
02 are provided independently for the upper and lower sorting conveyors 1 and 1, respectively. Therefore, in the configuration of this example, in one branch boxing line 2, the storage conveyor 202 is vertically four rows each, and the discharging device 201 is Two each are arranged above and below.

【0114】次に、箱詰包装部について説明する。本例
のこの箱詰包装部は、農産物の箱詰待機位置203、及
びこの箱詰待機位置203に貯溜コンベア202から農
産物を送出す切替式のトレイ送出装置204、箱詰め作
業を行う箱詰装置205、及びこれに関連する周辺装置
によって構成されている。
Next, the box packaging unit will be described. The box packaging unit of the present embodiment includes a box packing standby position 203 for agricultural products, a switchable tray sending device 204 for sending agricultural products from the storage conveyor 202 to the box packing standby position 203, and a box packing device 205 for performing box packing work. , And peripheral devices related thereto.

【0115】前記の箱詰待機位置203は、一つの分岐
箱詰ライン2に含まれる複数(本例では8条)の貯溜コ
ンベア202のいずれかのレーンから送り込まれた所定
個数のフリ−トレイ4を、箱詰めのために一列に整列さ
せて箱詰めのために待機させる箱詰レーン2031とし
て設けられる。また農産物を送出す切替式のトレイ送出
装置204は、いずれかの貯溜コンベア202から箱詰
レーン2031にフリ−トレイ4を送り込むために、上
下揺動式に設けられた4条の送出コンベア2041(図
5,図6参照)と、これらの送出コンベア2041を揺
動させる各レ−ン毎のエアシリンダ装置2042と、4
条の貯溜コンベア202から送出コンベア2041を介
して送出されるフリ−トレイ4を箱詰レーン2031に
移送するために直角な方向に延設した中継コンベア20
43とにより構成されている。各エアシリンダ装置20
42は、上下に対をなす貯溜コンベア202のいずれか
一方から一群のフリ−トレイ4を送出すために、前記し
たストッパ機構2023が搬送を許す状態に切換えられ
ることに先立って、前記中継コンベア2043側の軸2
044を揺動中心にして送出コンベア2041を上下揺
動させ、該当する貯溜コンベア202と箱詰レーン20
31が(直接または中継コンベア2043を介して)連
続関係となるように切替えられる。
The above-mentioned box standby position 203 is provided with a predetermined number of free trays 4 sent from one of the lanes of a plurality (eight in this example) of storage conveyors 202 included in one branching boxing line 2. Are provided in a box lane 2031 which is arranged in a line for packing and stands by for packing. In addition, a switchable tray delivery device 204 for delivering agricultural products is provided with a four-swing delivery conveyor 2041 (up and down swing type) for sending a free tray 4 from any of the storage conveyors 202 to the box lane 2031. 5 and 6), and an air cylinder device 2042 for each lane for swinging these delivery conveyors 2041;
In order to transfer the free tray 4 delivered from the strip storage conveyor 202 via the delivery conveyor 2041 to the box lane 2031, the relay conveyor 20 extended in a right angle direction.
43. Each air cylinder device 20
In order to send out a group of free trays 4 from one of the storage conveyors 202 forming a pair up and down, the relay conveyor 2043 is switched before the stopper mechanism 2023 is switched to a state in which conveyance is permitted. Side shaft 2
044, the sending conveyor 2041 is swung up and down, and the corresponding storage conveyor 202 and the box lane 20 are swung.
31 are switched so as to be in a continuous relationship (either directly or via the relay conveyor 2043).

【0116】なお、図6は、同図の右側の貯溜コンベア
2021に箱詰包装単位数の24個のフリ−トレイ4が
集積された際に、送出コンベア2041を水平姿勢にし
て送り出している状態を示し、また、図5は、同図の送
出コンベア2041を下方に揺動させた傾斜姿勢にして
下段の貯溜コンベア202から箱詰包装単位数のフリ−
トレイ4を送り出している状態を示している。
FIG. 6 shows a state in which when the 24 free trays 4 in the number of boxed packaging units are stacked on the storage conveyor 2021 on the right side of the figure, the delivery conveyor 2041 is sent out in a horizontal posture. FIG. 5 shows the delivery conveyor 2041 shown in FIG. 5 in a tilted position in which the delivery conveyor 2041 is swung downward.
This shows a state in which the tray 4 is being sent out.

【0117】以上のトレイ送出装置204により所定の
貯溜コンベア202から所定個数だけ送り出されたフリ
−トレイ4は、箱詰レーン2031上に送り込まれ、箱
詰レーン2031の先端に設けたストッパ機構2034
により停止されて箱詰待機状態とされる。なおこのスト
ッパ機構2034は、前記ストッパ機構2023と同様
に構成することができ、農産物の取上げ終了時点(ある
いは取上げ後搬送に支障のなくなった時点)で搬送を許
す状態に切換えられて空のフリ−トレイ4をリターンコ
ンベア51に送り出し、所定個数を送り出した後、後続
のフリ−トレイ4を再び停止させる状態に復帰される。
リターンコンベア51の終端は図1,図2で示した搬送
コンベア52につながっている。
The free trays 4 sent out by the predetermined number from the predetermined storage conveyor 202 by the above-mentioned tray sending device 204 are sent onto the box lane 2031 and the stopper mechanism 2034 provided at the tip of the box lane 2031.
, And is put into a box standby state. The stopper mechanism 2034 can be configured in the same manner as the stopper mechanism 2023, and is switched to a state in which the transport is permitted at the end of picking up of the agricultural product (or at the point in time when the transport is no longer troublesome after picking up), and an empty free state is set. After the trays 4 have been sent out to the return conveyor 51 and a predetermined number of them have been sent out, the subsequent free trays 4 are returned to a state where they are stopped again.
The end of the return conveyor 51 is connected to the transport conveyor 52 shown in FIGS.

【0118】次に、箱詰装置205としての作業ロボッ
トについて説明する。
Next, a working robot as the box packing device 205 will be described.

【0119】本例のこの箱詰装置205は、例えば特開
平9−301304号公報で開示されているように、垂
直多関節型のアーム機構を有する作業ロボット(以下
「作業ロボット205」とする)を用いて構成すること
ができ、前記箱詰待機位置203の箱詰レーン2031
に一列に整列待機された所定個数のフリ−トレイ4の上
から農産物Pを取上げ、トレイパック801〜804の
いずれかを選択して嵌挿した段ボール箱6に一列づつ順
次に詰めるように動作するものである。そして本例の選
別装置では、例えば大きさLの農産物Pを箱詰する場合
には5個×4列(計20個)に詰めるが、大きさMの農
産物Pを箱詰する場合には6個×4列(計24個)を詰
めるようにしているので、取上げ個数が異なることに対
応できるように、作業ロボット205の吸着カップのう
ちの取上げに関与しないものは退避状態の位置に退避で
きるように設けられている。
The box packing device 205 of this embodiment is a work robot having a vertically articulated arm mechanism (hereinafter referred to as “work robot 205”) as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-301304. And a packaging lane 2031 at the packaging standby position 203.
The agricultural products P are picked up from a predetermined number of the free trays 4 arranged in a line and waited, and one of the tray packs 801 to 804 is selected and packed one by one into the cardboard box 6 inserted and inserted. Things. In the sorting apparatus of this example, for example, when packing agricultural products P having a size L, they are packed in 5 × 4 rows (20 in total), but when packing agricultural products P having a size M, 6 pieces are packed. Since 4 × 4 rows (total 24) are packed, the suction cups of the work robot 205 that are not involved in the picking can be evacuated to the retracted position so as to cope with the difference in the picked number. It is provided as follows.

【0120】すなわち、本例の作業ロボット205は、
図5に示したように、本体2051から平行四辺形リン
クモーションを行う根元リンク機構2052が延出さ
れ、この根元リンク機構2052の先端に水平軸回りの
回転を許すヒンジを介して、平行四辺形リンクモーショ
ンを行う先端リンク機構2053を連結し、更にこの先
端リンク機構2053の先端に農産物Pを吊り上げ保持
するための複数の吸着カップ20563が、図5の紙面
の奥方向つまり図6の左右方向に、その隣接間隔を変更
できるように構成されて吊持されている。
That is, the working robot 205 of the present example
As shown in FIG. 5, a root link mechanism 2052 for performing a parallelogram link motion extends from the main body 2051, and a parallelogram is provided at a tip of the root link mechanism 2052 via a hinge that allows rotation about a horizontal axis. A plurality of suction cups 20563 for linking the tip link mechanism 2053 performing the link motion and lifting and holding the agricultural product P at the tip of the tip link mechanism 2053 are provided in the depth direction of the paper surface of FIG. 5, that is, in the left-right direction of FIG. Are suspended so that their adjacent distances can be changed.

【0121】次に本例の選別装置に設けられている周辺
装置等について説明する。
Next, peripheral devices and the like provided in the sorting device of this embodiment will be described.

【0122】7は段ボール箱6の供給・排出装置を示
し、空箱搬送コンベア701で搬送された空箱6をプッ
シャー702で空箱降下装置703に所定のタイミング
で押し入れ、押し入れられた空箱6は降下された後、図
5及び図6で示した矢印に沿って箱詰位置704に送り
込まれるようになっている。また農産物Pの箱詰が終了
した段ボール箱6は、箱詰位置704から図示しないエ
レベータで排出コンベア705まで降下され、製品搬送
コンベア706により所定の製品集積場所まで搬送され
る。
Reference numeral 7 denotes a supply / discharge device for the cardboard box 6. The empty box 6 conveyed by the empty box conveyor 701 is pushed into the empty box lowering device 703 by the pusher 702 at a predetermined timing. After being lowered, it is sent to the packing position 704 along the arrow shown in FIGS. Further, the cardboard box 6 in which the packing of the agricultural products P has been completed is lowered from the boxing position 704 to an ejection conveyor 705 by an elevator (not shown), and is conveyed to a predetermined product accumulation place by the product conveyance conveyor 706.

【0123】以上の構成を有する選別装置による農産物
Pの箱詰包装作業の本例を以下説明する。
The present example of the box-packing operation of the agricultural product P by the sorting apparatus having the above configuration will be described below.

【0124】農産物の供給・等階級選別部において、フ
リ−トレイ4に農産物を載せ搬送コンベア52で搬送さ
せながら、上述した搬送コンベア52上で行うトラッキ
ングを介した等級情報の計測と、選別コンベア1上の撮
像装置101による階級(及び/又は等級)情報の計測
が行われたフリ−トレイ4上の各農産物Pは、二つの並
設した搬送コンベア52からのものが合流機構56によ
り合流されて選別コンベア1に乗り移しされる。
In the agricultural product supply / grade class sorting section, while the agricultural products are placed on the free tray 4 and transported by the transport conveyor 52, the measurement of the grade information via the tracking performed on the transport conveyor 52 described above and the sorting conveyor 1 Each of the agricultural products P on the free tray 4 on which the class (and / or class) information has been measured by the upper imaging device 101 is obtained by merging the products P from the two side-by-side conveyors 52 by the merging mechanism 56. It is transferred to the sorting conveyor 1.

【0125】そしてこの農産物の(供給・等階級選別
部)→(選別コンベア1)の構成は、本例では2系列に
設けられていて、2条の選別コンベア1,1は上下に離
隔・積層されて延設されている。
In this example, the structure of the (supply / equivalent class sorting section) → (sorting conveyor 1) is provided in two lines in this example, and the two sorting conveyors 1, 1 are vertically separated and stacked. Has been extended.

【0126】計測した等階級要素を用いて仕分区分が判
定された農産物Pを載せたフリ−トレイ4は、上下2段
の各選別コンベア1により移送されながら、図6の排出
装置201により所定の仕分区分に指定された貯溜コン
ベア202に送り込まれて集積される。なおこれらの各
貯溜コンベア202の終端部に配置されているストッパ
ー機構2023はいずれもフリ−トレイ4を停止させる
状態にある。
The free tray 4 on which the agricultural products P for which the sorting has been determined using the measured class elements is transported by the upper and lower two-stage sorting conveyors 1 while being discharged by the discharge device 201 shown in FIG. It is sent to the storage conveyor 202 designated as the sorting section and is accumulated. The stopper mechanism 2023 arranged at the end of each of the storage conveyors 202 is in a state in which the free tray 4 is stopped.

【0127】このようにして各貯溜コンベア202に集
積されたフリ−トレイ4の数は図示しないセンサーによ
り計数され、一つの段ボール箱6に箱詰する際の一箱分
が集積された時点で、箱詰装置(作業ロボット)205
が受入れ可能な状態(箱詰作業を行うことができる状
態)にあれば、その終端部のストッパー機構2023を
退避させ、送出コンベア2041を介して箱詰レーン2
031までその一箱分のフリ−トレイ4を送り込む。こ
の際、一つの分岐箱詰ライン2に属する上下各4条の貯
溜コンベア202のうちで、送出しをどの貯溜コンベア
202からのものとするかは、例えば各貯溜コンベア2
02毎に設けたセンサーカメラ(図示せず)などから検
出された情報に基づき、フリ−トレイ集積状態,集積速
さの違いなどのコンピュータ解析によって箱詰処理を効
率よく行うことができるように制御すればよい。そし
て、上段の貯溜コンベア202からの送出しの場合は、
該当する貯溜コンベア202に連続する送出コンベア2
041を水平姿勢とし、下段の貯溜コンベア202から
の送出しの場合は、エアシリンダ装置2042の作動で
該当する貯溜コンベア202に連続する送出コンベア2
041を下方に揺動させて傾斜姿勢とする。
The number of free trays 4 accumulated on each storage conveyor 202 in this way is counted by a sensor (not shown), and when one box for packing in one cardboard box 6 is accumulated, Box packing device (work robot) 205
Is in a receivable state (a state in which the packaging operation can be performed), the stopper mechanism 2023 at the end thereof is retracted, and the packaging lane 2 is transported via the delivery conveyor 2041.
The free tray 4 for one box is sent until 031. At this time, among the four upper and lower storage conveyors 202 belonging to one branch / box line 2, the storage conveyor 202 from which the delivery is to be performed is determined by, for example, each storage conveyor 2.
Based on information detected from a sensor camera (not shown) provided for each 02, computer control of the free tray accumulation state, difference in accumulation speed, and the like is performed so that packing processing can be efficiently performed. do it. And in the case of sending out from the upper storage conveyor 202,
Outgoing conveyor 2 continuous to the corresponding storage conveyor 202
041 is in a horizontal posture, and in the case of sending out from the lower storage conveyor 202, the delivery conveyor 2 which is continuous with the storage conveyor 202 concerned by the operation of the air cylinder device 2042.
041 is swung downward to assume an inclined posture.

【0128】図6に示した状態は、例えば、大きさM,
等級Aの仕分区分の農産物を集積した上段右端の貯溜コ
ンベア2021からフリ−トレイ4の一箱分(24個)
を箱詰レーン2031に送出している状態を示してい
る。
The state shown in FIG. 6 is, for example, a size M,
One box (24 pieces) of free tray 4 from the storage conveyor 2021 at the upper right end where the agricultural products of the grade A sorting category are accumulated
Is sent to the box lane 2031.

【0129】以上のようにして一箱分の農産物Pに相当
するフリ−トレイ4が送り込まれ、順次一列づつの箱詰
作業が行われる箱詰レーン2031において、上述した
多関節型の作業ロボット205により箱詰作業が行われ
る。
As described above, in the packing lane 2031 in which the free trays 4 corresponding to one box of the agricultural product P are fed and the packing operation is sequentially performed in a row, the multi-joint type work robot 205 is described. , A box packing operation is performed.

【0130】すなわち、段ボール箱の供給・排出装置7
により箱詰位置704に送り込まれた空の段ボール箱6
に対して、まず作業ロボット205は、積載されている
24玉(個)用のトレイパック801を吸着カップで取
上げることができるように、図5の実線で示した位置・
姿勢に、図示しない駆動手段によりアーム機構を動作さ
せる。この際トレイパック供給装置8の回転器807
は、該24玉(個)用のトレイパック801が箱詰レー
ン2031に近接した状態(図6の状態)に位置させる
ように動作する。そして取上げたトレイパック801
は、作業ロボット205のアーム機構を図5の二点鎖線
で示した位置・姿勢に移動させて箱詰位置704にある
段ボール箱6に嵌挿される。なお、805は各トレイパ
ック群を積載する回転台、806は支持枠である。
That is, the cardboard box supply / discharge device 7
Empty cardboard box 6 sent to the packing position 704 by
On the other hand, first, the work robot 205 moves the position indicated by the solid line in FIG. 5 so that the tray pack 801 for 24 balls (pieces) can be picked up by the suction cup.
The arm mechanism is operated by the driving means (not shown) in the posture. At this time, the rotator 807 of the tray pack supply device 8
Operates such that the tray pack 801 for 24 balls (pieces) is located in a state close to the box lane 2031 (the state in FIG. 6). And the tray pack 801
Is moved to the position and posture indicated by the two-dot chain line in FIG. 5 and inserted into the cardboard box 6 at the packing position 704. Reference numeral 805 denotes a turntable on which each tray pack group is loaded, and 806 denotes a support frame.

【0131】以上のようにして、箱詰位置704にトレ
イパック(前記状態では大きさM用のトレイパック80
1)が嵌挿された段ボール箱6が待機した状態とされ、
この状態において、箱詰レーン2031に停止された農
産物P入りのフリ−トレイ4から農産物Pを箱に移載す
る作業ロボット205による農産物箱詰作業が開始され
る。
As described above, the tray pack (in the above-described state, the tray pack 80 for the size M is placed in the box packing position 704).
1) The cardboard box 6 into which is inserted is brought into a standby state,
In this state, the agricultural product packaging operation by the work robot 205 that transfers the agricultural product P to the box from the free tray 4 containing the agricultural product P stopped in the packaging lane 2031 is started.

【0132】複数の吸着カップ20563を有するアー
ム機構は、図5の二点鎖線で示した位置・姿勢に移動さ
れ、各吸着カップ20563により一列6個の農産物P
を吸着し取上げる。
The arm mechanism having a plurality of suction cups 20563 is moved to the position and posture shown by the two-dot chain line in FIG.
Adsorb and pick up.

【0133】次に取上げられた農産物Pを吸着吊持する
作業ロボット205は、アーム機構の姿勢を制御するこ
とにより各吸着カップ20563を箱詰位置に移動さ
せ、またこの移動の途中で、パンタグラフ機構(不図
示)の作動により一列の吸着カップ20563の隣接間
隔を箱詰に適した状態に変更する。農産物Pが取上げら
れた空のフリ−トレイ4は、ストッパ機構2034が退
避されてリターンコンベア51へ送出される。そして後
続の農産物Pを載せたフリイトレー4が箱詰レーン20
31に移入されて、復帰したストッパ機構2034によ
り停止され次の箱詰のために待機される。そして吸着カ
ップ20563の隣接間隔を広げた作業ロボット205
により2列目の農産物Pの箱詰作業が行われる。以上の
作業は、本例においては図7に示すように4列分連続し
て行われ、これにより一箱分の箱詰作業が終了し、作業
終了の箱6は排出コンベア705から製品搬送コンベア
706を介して所定の製品集積場所まで搬送される。
Next, the work robot 205 for sucking and suspending the picked-up agricultural products P moves each suction cup 20563 to the box packing position by controlling the posture of the arm mechanism, and in the course of this movement, the pantograph mechanism. By the operation of (not shown), the adjacent spacing of the suction cups 20563 in a row is changed to a state suitable for packing. The empty free tray 4 from which the agricultural product P has been picked up is sent out to the return conveyor 51 with the stopper mechanism 2034 retracted. The free tray 4 on which the subsequent agricultural products P are placed is placed in the box lane 20.
It is moved to the position 31 and stopped by the stopper mechanism 2034 that has returned, and waits for the next packing. Then, the working robot 205 in which the space between the suction cups 20563 is widened
Thereby, the boxing work of the agricultural products P in the second row is performed. The above operation is performed in a continuous manner for four rows as shown in FIG. 7 in this example, whereby the packing operation for one box is completed, and the completed box 6 is transferred from the discharge conveyor 705 to the product transfer conveyor. It is transported to a predetermined product accumulation place via 706.

【0134】箱詰作業は次の箱6に対して行われる。す
なわち、箱詰位置704への空箱6の供給、いずれか選
択した貯溜コンベア202から箱詰レーン2031への
農産物Pを載せたフリ−トレイ4の所定個数の送り込
み、所定のトレイパック(801〜804)の箱6への
嵌挿、一列づつの農産物の取上げ・箱詰、の一連の作業
が行われる。なおこの際、箱詰を大きさLの農産物につ
いて行う場合には、トレイパック803を使用して5個
×4列の配列パターンで箱詰を行うため、複数の吸着カ
ップ20563の隣接間隔の変更を行うと共に、この一
列の吸着カップ20563全体を千鳥ピッチに対応した
距離,列方向に移動させることで、上記と同様に一列づ
つ箱詰めすることができる。
The packing operation is performed on the next box 6. That is, supply of the empty box 6 to the boxing position 704, feeding of a predetermined number of the free trays 4 on which the agricultural products P are loaded from the storage conveyor 202 selected to the boxing lane 2031, predetermined tray packs (801 to 801). A series of operations of 804) fitting into the box 6 and picking up and packing the agricultural products line by line are performed. At this time, when packing is performed on an agricultural product having a size of L, packing is performed in an array pattern of 5 × 4 rows using the tray pack 803. Therefore, the adjacent interval of the plurality of suction cups 20563 is changed. And by moving the entire row of suction cups 20563 in the row direction at a distance corresponding to the staggered pitch, the boxes can be packed one by one in the same manner as described above.

【0135】Mの箱詰めが終了した後、貯溜コンベア上
のプール状況によりLの箱詰めができる状態(箱詰単位
数)を検出すると、図示しない制御装置から出力される
切替信号により、トレイパック供給装置8の回転器80
7が駆動してL用のトレイパック802を箱詰レーン2
031に近接した状態で待機させ、前記と同様に農産物
の箱詰めが行われる。
After completion of the packing of M, if a state (packing unit number) where L can be packed is detected according to the pool condition on the storage conveyor, a tray signal supply device is provided by a switching signal output from a control device (not shown). 8 rotator 80
7 drives the tray pack 802 for L into the box lane 2
031, and the agricultural products are boxed in the same manner as described above.

【0136】なお上記例では、箱詰する配列パターンを
20玉(個)の場合と、24玉(個)の場合について説
明したが、箱詰の配列パターンはこれらに限定されるも
のではない。更に、一台の作業ロボット205が受け持
つ箱詰の配列パターンの種類も図面と異なる一個又は複
数とすることができ、例えば、4種類(18玉、20
玉、24玉、28玉)とした場合には、トレイパック供
給装置8において4種類のトレイパック801〜804
を積層するように構成することで実施することができ
る。またこの配列パターンは、例えば図8に例示的に示
したように、さまざまな箱詰個数、配列パターンとする
ことができ、しかもこれら図示したいずれの配列パター
ンについても、吸着カップを一列に有する作業ロボット
205は共通して使用できる。
In the above-described example, the case where the arrangement pattern of boxes is 20 balls (pieces) and the case of 24 balls (pieces) are described, but the arrangement pattern of box packing is not limited to these. Further, the type of box arrangement pattern that one work robot 205 handles may be one or more different from the drawing, and for example, four types (18 balls, 20
Balls, 24 balls, and 28 balls), four types of tray packs 801 to 804 are used in the tray pack supply device 8.
Can be implemented by being configured to be stacked. Further, this arrangement pattern can have various numbers of boxes and arrangement patterns as exemplified in FIG. 8, for example, and any of the arrangement patterns shown in FIG. The robot 205 can be used in common.

【0137】以上のように、選別仕分けとそれ以降の工
程における処理は、比較的高速度で行うことが可能であ
る。
As described above, the sorting and sorting and the subsequent processes can be performed at a relatively high speed.

【0138】以上説明した本例の農産物選別装置におい
ては、二条の搬送コンベア52において比較的低速度で
搬送されているフリ−トレイ4に対して、作業者が農産
物の等級(本例では3段階の等級)を目視で判定し、フ
リ−トレイ4に該農産物を載せながら、搬送面上でのフ
リ−トレイ4の位置を右,左,中央の3位置のいずれか
に移動させてトラッキングにより等級表示をさせ、この
トラッキングで表示された農産物の等級をトラッキング
検出装置53で検出し、これに続くフリ−トレイ4に付
されているバーコードの読み取り手段であるバーコード
リーダ55による読み取り情報と共に、選別仕分けのた
めに仕分区分の判定を行う演算制御装置9に電気信号と
して送る。またこの際に、読み取ったバーコードとリン
クして、この受皿4が搬送されている搬送コンベア52
の条コード(本例ではA又はB)を演算制御装置9に一
緒に送る。なお、この例では撮像等もこの低速度搬送中
に行うことができる。
In the agricultural product sorting apparatus according to the present embodiment described above, the worker places the grade of the agricultural product (in this example, three stages) on the free tray 4 which is transported at a relatively low speed on the two conveyors 52. Is visually determined, and while the agricultural product is placed on the free tray 4, the position of the free tray 4 on the transport surface is moved to one of three positions of right, left, and center to perform the tracking. The tracking is performed, the grade of the agricultural product displayed by the tracking is detected by the tracking detection device 53, and the information read by the bar code reader 55, which is the bar code reading means attached to the free tray 4, is displayed. The signal is sent as an electric signal to the arithmetic and control unit 9 for determining the sorting category for sorting. At this time, the transporting conveyor 52 on which the tray 4 is transported is linked to the read barcode.
(In this example, A or B) is sent to the arithmetic and control unit 9 together. In this example, imaging and the like can also be performed during the low-speed transport.

【0139】このようにして、選別仕分け処理対象の農
産物によって異なるが、例えば農産物の受皿への載せ作
業や、選別要素の計測処理作業など、高速処理が難しい
農産物の供給や等級の目視判定、トラッキング処理など
を、その作業及び計測処理速度に適した比較的低速度で
行うことができ、かつ荷口情報の一つであるコンベアの
条コードがバーコードとリンクして演算制御装置9のメ
モリーに記憶されることになる。なお、図示しないが低
速で搬送する搬送コンベア52上に比較的処理時間のか
かる内部検査装置を配置し、高速で処理する選別コンベ
ア1上に高速処理が可能なカメラ等の外観検査装置を配
置してコスト及び選別精度の両面で有効なレイアウトを
組むこともできる。
In this way, the supply of agricultural products, which is difficult to perform at high speed, such as the work of placing agricultural products on a saucer and the measurement processing of sorting elements, and the visual judgment of the grade and the tracking, which differ depending on the agricultural products to be sorted and sorted, are performed. Processing can be performed at a relatively low speed suitable for the work and measurement processing speed, and the conveyor strip code, which is one of the consignment information, is linked to the bar code and stored in the memory of the arithmetic and control unit 9. Will be done. Although not shown, an internal inspection device that requires a relatively long processing time is arranged on a conveyor 52 that conveys at a low speed, and a visual inspection device such as a camera that can perform high-speed processing is arranged on a sorting conveyor 1 that performs high-speed processing. It is also possible to construct an effective layout in terms of both cost and sorting accuracy.

【0140】一方、合流機構56を介して、二条の搬送
コンベア52上のフリ−トレイ4を高速搬送する選別コ
ンベア1に乗移して等間隔に整列合流させることがで
き、箱詰装置(作業ロボット205)を多数台設置して
いる箱詰包装部に対し、多数のフリ−トレイ4を高速で
仕分け処理することができて装置全体としての処理能力
を高くできる。
On the other hand, the free tray 4 on the two conveyors 52 can be transferred via the merging mechanism 56 to the sorting conveyor 1 for high-speed conveyance and aligned and merged at equal intervals. 205), a large number of free trays 4 can be sorted and processed at a high speed in a boxed packaging section in which a large number of units 205 are installed, and the processing capacity of the entire apparatus can be increased.

【0141】しかも、本例の合流機構56で構成される
搬送合流装置は、二条の搬送コンベアから一条の選別コ
ンベアへの乗り移しを、乗り移しのためのタイミング待
ちなどがなく、各コンベアを連続駆動させながら最大効
率で行うことができる点で極めて優れている。
In addition, the transport merging apparatus constituted by the merging mechanism 56 of the present embodiment can transfer each conveyor continuously from the two conveyors to the one sorting conveyor without waiting for timing for the transfer. This is extremely excellent in that it can be performed with maximum efficiency while being driven.

【0142】また例えば、荷口切替ボタンから集計装置
902に入力される荷口切替の情報と、演算制御装置9
から送られてくる受皿4の条番号とリンクした仕分情報
の入力によって、荷口の切替えが行われた時点毎に累積
された一つの荷口についての仕分情報に見合った代価を
集計することができ、選別仕分け処理の生産性を損なう
ことなく、かつ異なる荷口の仕分情報を明確に区別して
評価選別のための代価計算を行うことができるという利
点が得られる。
Further, for example, information on the switching of the consignment input from the consignment switching button to the tabulation device 902 and the arithmetic and control unit 9
By inputting the sorting information linked to the article number of the receiving tray 4 sent from the company, the price corresponding to the sorting information for one consignment accumulated every time the consignment switching is performed can be totaled. The advantage is obtained that the price calculation for evaluation and sorting can be performed without impairing the productivity of the sorting and sorting process, and clearly distinguishing sorting information of different consignments.

【0143】実施形態2 図9に示した本例の農産物の選別装置は、上述した実施
形態1のものと比べて次の点において異なるが、その他
の構成は同じであるので、同一の構成については同じ符
号を付して説明は省略する。
Embodiment 2 The agricultural product sorting apparatus of this example shown in FIG. 9 is different from that of the above-described embodiment 1 in the following points, but the other configuration is the same. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0144】本例の特徴は、二条の搬送コンベア52,
52で搬送されるフリ−トレイ4を一条の選別コンベア
1に合流させる方式が、選別コンベア1に対して該搬送
コンベア52が直角に接続されていて、一つの搬送コン
ベア52から一個空きの状態で選別コンベア1に受皿4
を乗り移し、その空き部分に、もう一つの搬送コンベア
52から受皿4を乗り移すように設けられているところ
にあり、その余の構成は上記実施形態1と同様である。
This embodiment is characterized in that the two-stage conveyor 52,
A method of joining the free tray 4 conveyed by the conveyor 52 to one sorting conveyor 1 is such that the conveyor 52 is connected to the sorting conveyor 1 at a right angle, and one of the conveyors 52 is empty. Receiving tray 4 on sorting conveyor 1
Is provided so that the receiving tray 4 is transferred from another transport conveyor 52 to the empty portion thereof, and the rest of the configuration is the same as that of the first embodiment.

【0145】なお、本例の二条の搬送コンベア52は同
期等速駆動されるが、受皿4を連行するための桟521
は、二条の設置間隔で空き部分に受皿4を乗り移すよう
にするので搬送方向に関して位相をずらす必要はない。
The two conveyors 52 in this embodiment are driven at the same speed and synchronously.
Since the tray 4 is transferred to a vacant portion at two installation intervals, there is no need to shift the phase in the transport direction.

【0146】本例における仕分区分を判定するのに用い
る等階級要素の計測及び仕分区分の判定と、得られた仕
分情報による農産物の選別仕分けとは、上記実施形態1
と同様に行うことができるが、評価選別のために荷口別
に仕分情報を集計する方法が受皿のバーコードを利用し
ない点で異なるので、以下このことを説明する。なお荷
口切替え操作、及びこの情報の利用は上記実施形態1と
同様に行うことができる。
In the present embodiment, the measurement of the class elements used to determine the sorting category and the determination of the sorting category, and the sorting and sorting of the agricultural products based on the obtained sorting information are described in the first embodiment.
However, the method for summarizing the sorting information for each consignment for evaluation and sorting differs in that the barcode of the saucer is not used, and this will be described below. Note that the cargo port switching operation and the use of this information can be performed in the same manner as in the first embodiment.

【0147】本例においては、例えば、二条の搬送コン
ベア52で搬送される受皿4のバーコードを所定位置に
配置されているバーコードリーダ551で検出し、トラ
ッキング検出装置53で計測した等級情報と、この受皿
を搬送している搬送コンベア52の条コード(上述した
A,B等)と共に、該バーコードリーダ551で順番に
検出されている受皿4のバーコードとリンクして演算制
御装置(図示せず)に記憶させる。そしてこの受皿4を
選別コンベア1上に合流させた後の例えば仕分情報計測
手段である撮像装置101に至る時点は、搬送コンベア
52及び選別コンベア1が一定速度で搬送されるもので
あれば時間管理することにより、あるいは各コンベア5
2,1をサーボモータ等で駆動させる方式であれば搬送
工程数で管理することにより、要するに、一つの受皿
(及びこれに載った農産物)の等級情報、条コード情
報、及びバーコードの各情報をリンクさせるて演算制御
装置9のメモリーに記憶する。個々の受皿4上に載った
農産物の仕分情報は、選別コンベア1に設けた撮像装置
101で計測した等階級要素を含めて演算制御装置にお
いて判定することができる。
In the present embodiment, for example, the bar code of the tray 4 conveyed by the two conveyors 52 is detected by the bar code reader 551 arranged at a predetermined position, Along with the strip codes (A, B, and the like described above) of the transport conveyor 52 that transports the tray, the barcode reader 551 links the barcode of the tray 4 sequentially detected by the barcode reader 551 to link with an arithmetic and control unit (see FIG. (Not shown). After the receiving tray 4 is merged onto the sorting conveyor 1, for example, at a point in time when the transporting conveyor 52 and the sorting conveyor 1 are transported at a constant speed, time management is performed when reaching the imaging device 101 as sorting information measuring means. Or each conveyor 5
In the case of a method in which 2, 1 is driven by a servomotor or the like, by controlling the number of transport steps, in short, each information of the grade information, the bar code information, and the bar code of one saucer (and agricultural products placed thereon) Is linked and stored in the memory of the arithmetic and control unit 9. The sorting information of the agricultural products placed on the individual trays 4 can be determined by the arithmetic and control unit including the class elements measured by the imaging device 101 provided on the sorting conveyor 1.

【0148】したがって、搬送の順番は同時に乗移し元
の搬送コンベア52A又は52Bを示すことにもなるの
で、この乗移し元別に、仕分情報を積算(累積)カウン
トすることで生産者への代価を計算するデータを得るこ
とができる。なお、選別仕分けは、本例では、上述した
実施形態1と同様にバーコードリーダ103で読み取っ
たバーコードを用いて行う。
Therefore, the order of transfer also indicates the transfer conveyor 52A or 52B of the transfer source at the same time. Therefore, by integrating (accumulating) counting the sorting information for each transfer source, the price to the producer can be reduced. The data to be calculated can be obtained. In this example, the sorting is performed using the barcode read by the barcode reader 103 as in the first embodiment.

【0149】以上の構成をなす本例の搬送合流装置によ
れば、二条の搬送コンベア52を選別コンベア1の側方
に配置できるので、図9に示すように各条の搬送コンベ
ア52に対する作業者の作業空間の確保が容易であり、
また必要な装置設置空間を確保することも容易になるな
ど、全体装置のレイアウトの設計自由度が増大するとい
う利点が得られる。
According to the transport merging apparatus of the present embodiment having the above-described configuration, the two transport conveyors 52 can be arranged on the side of the sorting conveyor 1, and as shown in FIG. Work space is easy to secure,
Further, there is an advantage that the degree of freedom in designing the layout of the entire apparatus is increased, for example, it is easy to secure a necessary apparatus installation space.

【0150】なお、本例においてバーコードを利用せず
にシフト方式で荷口情報(乗移し元コンベア条情報)を
仕分情報とリンクさせる様にしているのは、この方式の
実現性を説明するためであって、条コードをバーコード
にリンクさせる上記実施形態1の方式を用いることも勿
論できる。
In the present embodiment, the loading port information (transfer source conveyor strip information) is linked to the sorting information by a shift method without using a barcode in order to explain the feasibility of this method. However, it is of course possible to use the method of the first embodiment in which the line code is linked to the bar code.

【0151】実施形態3 図10に示した本例は、両外側の二条の桟付き搬送コン
ベア63,65と、その中間の一条の桟付き搬送コンベ
ア64の合計三条の搬送コンベア63〜65から、一条
の選別コンベア1にそれぞれ中継コンベア632,64
2,652を介してフリ−トレイ4を乗り移させて整列
合流させる搬送合流装置を示している。なおこれら三条
の桟付き搬送コンベア63〜65は、同期駆動されるも
のであり、かつその桟631,641,651の位相が
搬送方向に関して1/3ピッチがずれるように設置され
ている。
Embodiment 3 The present embodiment shown in FIG. 10 is composed of a total of three conveying conveyors 63 to 65 including two outer conveying conveyors 63 and 65 having two crossings and an intermediate conveying conveyor 64 having one crossing. Relay conveyors 632, 64 on one sorting conveyor 1 respectively
2 shows a transfer / merging device which moves the free tray 4 via the lines 2 and 652 and aligns and merges them. Note that the three conveyers 63 to 65 with a crosspiece are driven synchronously, and are installed such that the phases of the crosspieces 631, 641, 651 are shifted by 1/3 pitch in the conveyance direction.

【0152】前記構成におけるフリ−トレイ4の搬送合
流のための構成を乗り移り動作と共に以下説明する。
The arrangement for consolidating the transport of the free tray 4 in the above arrangement will be described below together with the transfer operation.

【0153】まず、中間の一条の搬送コンベア64は、
第1の中継コンベア642を介して選別コンベア1の終
端部に直線的にフリ−トレイ4を乗り移すように設けら
れており、また両外側の搬送コンベア63,65は、そ
れぞれ曲線搬送路を有していると共に選別コンベア1の
始端部と並走する終端直線路を有する中継コンベア63
2,652を介して該選別コンベア1にフリ−トレイ4
を乗り移すように設けられている。なおこれらの中継コ
ンベア632〜652の搬送速度は選別コンベア1と搬
送コンベア63〜65の中間の速度に設定されており、
またコンベア面から立ち上がって設けられたフリ−トレ
イ連行搬送用の桟633,643,653は、各中継コ
ンベア相互において搬送方向(選別コンベアの搬送方
向)に関して位相が1/3ピッチずれて設けられてい
る。
First, an intermediate intermediate conveyor 64 is
The free tray 4 is provided so as to linearly transfer the free tray 4 to the end portion of the sorting conveyor 1 via the first relay conveyor 642, and the outer conveyors 63 and 65 have curved conveying paths respectively. Conveyor 63 having an end straight path running in parallel with the start end of the sorting conveyor 1
2, 652 to the sorting conveyor 1 via the free tray 4.
It is provided to transfer. The transfer speed of these relay conveyors 632 to 652 is set to an intermediate speed between the sorting conveyor 1 and the transfer conveyors 63 to 65.
The free trays 633, 643, 653 for standing up from the conveyor surface for free tray entrainment conveyance are provided with a phase shift of 1/3 pitch between the respective relay conveyors in the conveyance direction (the conveyance direction of the sorting conveyor). I have.

【0154】634,644,654はそれぞれ乗り移
し案内と搬送案内を兼ねた案内レールであり、各レール
は、始端部においては各搬送コンベア63〜65上から
中継コンベア632〜652にフリ−トレイ4を乗り移
させるように搬送方向に対し傾斜して延設され、両側の
中継コンベア632,652に沿って設けられた案内レ
ール634,654の終端部は、該中継コンベア63
2,652から選別コンベア1にフリ−トレイ4を乗り
移させるように搬送方向に対し傾斜して延設されてい
る。また案内レール634,654の始端部と終端部の
間は中継コンベア632,652に沿ってフリ−トレイ
4の搬送面からの脱落を防止するように沿設されてい
る。
Reference numerals 634, 644, and 654 denote guide rails serving both as transfer guides and transfer guides. Each of the rails has a free tray 4 from the top of each transfer conveyor 63 to 65 to the relay conveyor 632 to 652 at the start end. The guide rails 634, 654 provided along the relay conveyors 632, 652 on both sides are extended so as to transfer the
2 and 652, the free tray 4 extends to be inclined to the transport direction so as to transfer the free tray 4 to the sorting conveyor 1. In addition, the guide rails 634 and 654 are provided along the relay conveyors 632 and 652 between the start end and the end of the guide rail 634 so as to prevent the free tray 4 from dropping off the transport surface.

【0155】以上の構成の本例のフリ−トレイの搬送合
流装置によれば、三条の搬送コンベア63〜65と、一
条の選別コンベア1をいずれも連続駆動(連続搬送)さ
せながら、該選別コンベア1の上にフリ−トレイ4を乗
り移して等間隔に整列合流させることができ、その合流
は選別コンベアと搬送コンベアの速度比を、前記実施形
態1,2よりも一層大きく(3倍/2倍)とることがで
きて、仕分工程における高速処理に対して、手作業工程
の低速処理をより効果的に実現することができる。
According to the free tray transfer merging apparatus of the present embodiment having the above-described configuration, the three conveyors 63 to 65 and the single sorting conveyor 1 are continuously driven (continuously transported) while the sorting conveyors are continuously driven. 1. The free tray 4 can be moved onto the first conveyor 1 and aligned and merged at equal intervals. In the merge, the speed ratio between the sorting conveyor and the conveyor is larger than that of the first and second embodiments (3 times / 2). Times), and the low-speed processing in the manual process can be realized more effectively than the high-speed processing in the sorting process.

【0156】[0156]

【発明の効果】本願の各請求項記載の農産物の選別装置
の発明によれば、高速処理が困難な工程、例えば手作業
工程では作業者が作業可能な毎秒1〜3個程度の受皿の
搬送速度とすることができ、一方、高速処理が可能な工
程、例えば毎秒5,6個ないしそれ以上の処理が可能な
仕分工程での処理の高速化という両者の要望を解決する
ことができて、農産物選別装置全体の処理能力,処理効
率が高い農産物選別装置を提供できるという効果が奏さ
れる。またこれに加えて、異なる荷口の農産物を複数条
の低速搬送コンベアに振り分けることなく、各低速搬送
コンベアに持ち込む荷口を相互の荷口関係を無視して処
理が行えるという効果が奏される。
According to the invention of the agricultural product sorting apparatus described in each claim of the present application, in a process in which high-speed processing is difficult, for example, in a manual process, about 1 to 3 trays per second that can be operated by an operator are transferred. It is possible to solve both demands of a process capable of high-speed processing, for example, a high-speed processing in a sorting process capable of processing 5, 6 or more per second, The effect is obtained that it is possible to provide an agricultural product sorting apparatus having a high processing capacity and processing efficiency of the entire agricultural product sorting apparatus. In addition to this, there is an effect that the cargo port brought into each low-speed transport conveyor can be processed ignoring the mutual cargo port relationship without sorting the agricultural products of different cargo ports to a plurality of low-speed transport conveyors.

【0157】例えば、上述したように、選果場に持ち込
まれる農産物を生産者(荷口)毎に時間をずらせて処理
するようにするためには、複数条の低速コンベアの全て
に農産物を振り分ける必要があり、その管理や作業が煩
雑となるが、本発明の装置によればこのような問題を解
消することができる。また、一般に大きなコンテナに入
れられて選果場に持ち込まれる農産物の処理が同時に終
了することは稀であるが、本発明の装置によれば、低速
搬送コンベアに持ち込む荷口の前後や別を管理せずに、
また荷口の一斉切替を必要とすることなく、選別処理を
行うことができるという効果が奏される。
For example, as described above, in order to process agricultural products brought into a fruit sorting place with a time lag for each producer (consignment), it is necessary to distribute the agricultural products to all of a plurality of low-speed conveyors. However, such management and operation are complicated, but the apparatus of the present invention can solve such a problem. Also, generally, it is rare that the processing of agricultural products brought into a fruit sorting place in a large container is rarely completed at the same time. Without
In addition, there is an effect that the sorting process can be performed without requiring simultaneous switching of the consignments.

【0158】更に上、上記の各効果が得られることによ
り、各低速搬送コンベアの作業担当者は、荷口切替のた
めに作業を完全に休止することがなく、また、作業の休
止あるいは再開のために、従来にない余分な注意を払う
必要がないために、システムの変更に伴い負担の増大が
なく、また、空の受皿を搬送する可能性も増大しないの
で、全体としては装置の利用効率が著しく低下するとい
う効果が奏される。
Furthermore, by obtaining the above-mentioned effects, the worker in charge of each low-speed conveyor does not have to completely stop the work for switching the loading port, and also has to stop or restart the work. In addition, since there is no need to pay extra attention than ever before, there is no increase in the burden due to the system change, and the possibility of transporting empty trays does not increase, so that the utilization efficiency of the device as a whole is improved. This has the effect of significantly lowering.

【0159】これらの効果と共に、過剰設備となってい
た従来のものに比べた設備費用の削減、設置面積の削減
などの効果が奏されるため、本発明装置の提案は極めて
優れた効果をもたらすものである。
In addition to these effects, effects such as a reduction in equipment costs and a reduction in installation area are achieved as compared with the conventional one which has been excessively installed. Therefore, the proposal of the device of the present invention brings about extremely excellent effects. Things.

【0160】しかも本発明によれば、複数条の低速搬送
コンベアから一条の高速搬送コンベアに乗り移す際にタ
イミング待ちのための受皿停止させる必要がなく、乗移
し元の低速搬送コンベアと乗移り先の高速搬送コンベア
をいずれも連続駆動させながら最大効率で合流させるこ
とが可能な農産物の選別装置を提供することができ、一
層の設備効率の向上が期待できる。
Furthermore, according to the present invention, when transferring from a plurality of low-speed conveyors to a single high-speed conveyor, there is no need to stop the tray for waiting for timing, and the transfer source low-speed conveyor and the transfer destination Can be combined with the maximum efficiency while continuously driving all of the high-speed transport conveyors, and further improvement in facility efficiency can be expected.

【0161】また更に、選別仕分けに際して必要な生産
者への代価の計算を、荷口の切替えに応じて正確に行う
ことができ、しかもその荷口切替えの作業も簡単である
と共に、一条多等級の搬送方式における利点を損なうこ
となく迅速に行えるという極めて優れた利点が得られ
る。
Further, the calculation of the price to the producer required for sorting can be accurately performed in accordance with the switching of the consignment, and the operation of the consignment switching is simple, and the transfer of one-step multi-grade is possible. A very good advantage is that it can be done quickly without compromising the advantages of the system.

【0162】更にまた上記効果に加えて、各請求項の発
明は以下の効果を奏する。
Further, in addition to the above-mentioned effects, the invention of each claim has the following effects.

【0163】請求項2の発明によれば、複数条のいずれ
の低速搬送コンベアから受皿が乗り移ったことを、乗移
し元コンベア条の情報を検出して行うことができるの
で、各低速搬送コンベア別に従来の荷口切替方式を利用
して、各生産者への代価計算を正確に行うことができ
る。
According to the second aspect of the present invention, the transfer of the tray from any one of the plurality of low-speed conveyors can be performed by detecting the information of the transfer-source conveyor. By using the conventional consignment switching method, it is possible to accurately calculate the price for each producer.

【0164】請求項3の発明によれば、受皿に設けた固
有の識別標識を用いて各受皿の乗移し元コンベア条情報
を検出できるので、各受皿上の農産物の荷口情報を簡単
に検出することができる。
According to the third aspect of the present invention, the information on the original conveyor strip to which each tray is transferred can be detected using the unique identification mark provided on the tray, so that the information on the consignment of the agricultural product on each tray can be easily detected. be able to.

【0165】請求項4の発明によれば、各受皿の乗移し
元コンベア条情報をシフト方式で検出できるので、受皿
にバーコード等の識別標識を設けていない設備でも、各
受皿上の農産物の荷口情報を検出することができ、特に
受皿にバーコード等を設けていない既存の設備への適応
性に優れている。
According to the fourth aspect of the present invention, since the information on the conveyor line from which each tray has been transferred can be detected by the shift method, even if the tray is not provided with an identification mark such as a bar code, the agricultural products on each tray can be detected. It is possible to detect consignment information, and it is particularly excellent in adaptability to existing equipment in which a bar code or the like is not provided on a receiving tray.

【0166】請求項5の発明によれば、各受皿上の農産
物と仕分情報や荷口情報がバーコード等の識別標識を媒
介として一対一に対応するので、仕分や代価計算をより
一層正確に行うことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the agricultural products and the sorting information and the packing information on each saucer correspond one-to-one with an identification mark such as a bar code as an intermediary, sorting and price calculation are performed more accurately. be able to.

【0167】請求項6又は7の発明によれば、各低速搬
送コンベアの荷口を切り替えた後、次の荷口の搬送を迅
速に行うことができるという効果が得られる。
According to the sixth or seventh aspect of the present invention, after switching the consignment of each low-speed conveyer, the effect that the next consignment can be quickly conveyed can be obtained.

【0168】請求項8の発明によれば、受皿を一定ピッ
チで搬送させる構成を簡易に提供することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to easily provide a configuration for transporting the tray at a constant pitch.

【0169】請求項9ないし11の発明によれば、低速
搬送コンベアから高速搬送コンベアへの合流を迅速に、
かつ円滑に行うことができる。
According to the ninth to eleventh aspects of the present invention, the merging from the low-speed conveyor to the high-speed conveyor is quickly performed.
It can be performed smoothly.

【0170】請求項12,13の発明によれば、低速搬
送コンベア上での緩速度での計測が望ましい計測要素
と、高速搬送コンベアの高速でも可能な計測要素とを区
別して計測手段を設置できるので、高速搬送コンベア上
の農産物の計測手段を一つにして装置のコストを低減す
ることができる。
According to the twelfth and thirteenth aspects of the present invention, the measuring means can be installed so as to distinguish between a measuring element which is desirably measured at a low speed on the low speed conveyor and a measuring element which can be operated at a high speed on the high speed conveyor. Therefore, the cost of the apparatus can be reduced by using a single means for measuring agricultural products on the high-speed conveyor.

【0171】請求項14の発明によれば、作業者の目視
判断が求められる農産物の仕分けを、トラッキングとい
う簡単な方式を利用して行うことができ、本発明の優れ
た利点をより一層有利に実現できる。
According to the fourteenth aspect of the present invention, it is possible to sort agricultural products for which visual judgment by the operator is required by using a simple method called tracking. realizable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態1の農産物選別装置を示した
平面図。
FIG. 1 is a plan view showing an agricultural product sorting device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の選別装置の農産物の供給・等階級選別部
の詳細を示した平面図。
FIG. 2 is a plan view showing details of an agricultural product supply / equivalent class sorting unit of the sorting device of FIG. 1;

【図3】農産物をトラッキングして搬送するコンベアを
示した斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing a conveyor for tracking and transporting agricultural products.

【図4】農産物を載せた受皿の搬送合流装置の斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a transport merging device for a tray on which agricultural products are placed.

【図5】図1の選別装置の選別仕分部の分岐箱詰ライン
の一つを示した正面図。
FIG. 5 is a front view showing one of the branching and packing lines of the sorting section of the sorting apparatus of FIG.

【図6】図5の平面図。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5;

【図7】取上手段により、箱容器内に4列の配列パター
ンに一列づつ繰り返して球塊状の農産物を移載する手順
を説明した図。
FIG. 7 is a view for explaining a procedure of transferring a ball-shaped agricultural product in a box container by repeating one row at a time in a four-row array pattern by a pick-up means.

【図8】一列の球塊状の青果物を吸着吊持して箱容器に
移載した結果の配列パターンを示した図。
FIG. 8 is a diagram showing an arrangement pattern obtained by transferring a row of ball-shaped fruits and vegetables to a box container by suction and hanging.

【図9】本発明の実施形態2の受皿の搬送合流装置の構
成概要を示した平面図。
FIG. 9 is a plan view showing an outline of a configuration of a transfer and merging device for a tray according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施形態3の受皿の搬送合流装置の
構成概要を示した平面図。
FIG. 10 is a plan view showing the outline of the configuration of a transfer and merging device for a tray according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・選別コンベア 101・・・撮像装置 102・・・バーコードリーダー 103・・・バーコードリーダー 2・・・分岐箱詰ライン 4・・・フリートレイ 6・・・箱(段ボール箱) 7・・・段ボール箱の供給・排出装置 701・・・空箱搬送コンベア 702・・・プッシャー 703・・・空箱降下装置 704・・・箱詰位置 705・・・排出コンベア 706・・・製品搬送コンベア 8・・・トレイパックの供給装置 801〜804・・・トレイパック 805・・・回転受台 806・・・支持枠 807・・・回転器 9・・・演算制御装置 901・・・排出制御装置 902・・・計数装置 903・・・操作卓 50・・・作業者 51・・・リターンコンベア 511・・・ピッチ付けスクリュー 52・・・搬送コンベア 521・・・桟 5211・・・切欠き 522・・・テーパーレール 53・・・トラッキング検出装置 55・・・バーコードリーダー 551・・・バーコードリーダー 56・・・合流機構 561・・・乗移り中継コンベア 5611・・・桟 562・・・傾斜レール 57・・・引込コンベア 571・・・入荷コンベア 58・・・並走リンクチェーン 581・・・対向リンク 582・・・カバー 59・・・プレート 63,64,65・・・搬送コンベア 631,641,651・・・桟 632,642,652・・・中継コンベア 633,643,653・・・桟 634,644,654・・・案内レール 201・・・排出装置 2011・・・回転テーブル 2012・・・電磁吸着部 2013・・・励磁手段 2014,2015・・・励磁解除手段 202(2021,2022)・・・貯溜コンベア 2023・・・ストッパ機構 203・・・箱詰待機位置 2031・・・箱詰レーン 2034・・・ストッパ機構 204・・・トレイ送出装置 2041・・・送出コンベア 2042・・・エアシリンダ装置 2043・・・中継コンベア 2044・・・軸 205・・・箱詰装置(作業ロボット) 2051・・・本体 2052・・・根元リンク機構 2053・・・先端リンク機構 2054・・・吸着カップホルダ 20563・・・吸着カップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sorting conveyor 101 ... Imaging device 102 ... Barcode reader 103 ... Barcode reader 2 ... Branching boxing line 4 ... Free tray 6 ... Box (cardboard box) 7・ ・ ・ Supply / discharge device for corrugated cardboard boxes 701 ・ ・ ・ Conveyor for empty boxes 702 ・ ・ ・ Pusher 703 ・ ・ ・ Equipment for lowering empty boxes 704 ・ ・ ・ Packing position 705 ・ ・ ・ Conveyer for discharge 706 ・ ・ ・ Product transfer Conveyor 8 ... Tray pack supply device 801-804 ... Tray pack 805 ... Rotation support 806 ... Support frame 807 ... Rotator 9 ... Calculation control device 901 ... Discharge control Device 902 ・ ・ ・ Counting device 903 ・ ・ ・ Operation console 50 ・ ・ ・ Worker 51 ・ ・ ・ Return conveyor 511 ・ ・ ・ Pitching screw 52 ・ ・ ・ Transport conveyor 521 ··· Bar 5211 ·································································································· 5611 · · · 562 · · · inclined rail 57 · · · retraction conveyor 571 · · · receiving conveyor 58 · · · parallel link chain 581 · · · opposed link 582 · · · cover 59 · · · plate 63, 64 , 65: Conveyor 631, 641, 651 ... Bar 632, 642, 652 ... Relay conveyor 633, 643, 653 ... Bar 634, 644, 654 ... Guide rail 201 ... Discharge Apparatus 2011 ... Rotary table 2012 ... Electromagnetic adsorption section 2013 ... Exciting means 2014, 2015 ... Exciting Release means 202 (2021, 2022) Storage conveyor 2023 Stopper mechanism 203 Packaging standby position 2031 Packaging lane 2034 Stopper mechanism 204 Tray delivery device 2041・ Sending conveyor 2042 ・ ・ ・ Air cylinder device 2043 ・ ・ ・ Relay conveyor 2044 ・ ・ ・ Shaft 205 ・ ・ ・ Packing device (work robot) 2051 ・ ・ ・ Main body 2052 ・ ・ ・ Root link mechanism 2053 ・ ・ ・ Tip link Mechanism 2054: Suction cup holder 20563: Suction cup

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンベアに連結されていない受皿をこれ
に載せた農産物の選別仕分けのために高速で搬送する一
条の高速搬送コンベアと、前記受皿の各々を低速で搬送
し、かつ終端部が前記高速搬送コンベアに該受皿の乗り
移しを可能に連係した複数条の低速搬送コンベアと、前
記高速搬送コンベア及び/又は低速搬送コンベアで搬送
される受皿上の農産物の仕分区分を判定するための要素
を計測する計測手段と、前記計測手段で計測した要素に
基づいて各農産物の仕分区分を判定する仕分区分判定手
段と、前記高速搬送コンベアで搬送される受皿に載った
農産物の荷口の情報を検出する荷口情報検出手段と、高
速搬送コンベア上で搬送される農産物を前記判定したそ
れぞれの仕分区分に対応して準備された排出路に受皿ご
と排出する受皿排出手段と、前記荷口情報検出手段で検
出した荷口情報に基づいて各荷口別に農産物の仕分区分
の情報を集計する仕分情報集計手段とを備えたことを特
徴とする農産物の選別装置。
1. A single high-speed transport conveyor for transporting a tray not connected to a conveyor at a high speed for sorting and sorting agricultural products placed thereon, and each of the trays is transported at a low speed, and a terminal portion is provided at the end thereof. A plurality of low-speed transport conveyors linked to the high-speed transport conveyor so that the trays can be transferred, and an element for determining a sorting category of agricultural products on the trays transported by the high-speed transport conveyor and / or the low-speed transport conveyor. Measuring means for measuring, sorting division determining means for determining a sorting category of each agricultural product based on the element measured by the measuring means, and detecting information on a cargo port of the agricultural product placed on a tray conveyed by the high-speed conveyor. Loading port information detecting means and a tray discharge for discharging the agricultural products conveyed on the high-speed conveyor to the discharge paths prepared corresponding to the respective sorting categories determined above. Means for sorting agricultural products for each cargo port based on cargo port information detected by the cargo port information detecting means.
【請求項2】 請求項1において、前記荷口情報検出手
段が検出する荷口情報は、一条の高速搬送コンベア上の
受皿が複数条のいずれの低速搬送コンベアから乗り移っ
たかを示す乗移し元コンベア条情報であることを特徴と
する農産物の選別装置。
2. The consignment information detected by the consignment information detecting means according to claim 1, wherein the consignment information detected by the consignment information detecting means indicates a transfer source conveyor strip information indicating which of a plurality of low-speed conveyers the tray on the single high-speed conveyer has shifted. An agricultural product sorting apparatus, characterized in that:
【請求項3】 請求項1において、前記荷口情報検出手
段は、各受皿に設けた固有の識別標識を低速搬送コンベ
ア上の受皿搬送時に検出しかつこれと各低速搬送コンベ
アを示すコンベア条情報とを予めリンクして記憶する荷
口情報記憶手段と組み合わせて用いられるものであっ
て、各受皿の識別標識を検出することで、これにリンク
したコンベア条情報を前記記憶手段から読み出すもので
あることを特徴とする農産物の選別装置。
3. The consignment information detecting means according to claim 1, wherein the loading port information detecting means detects a unique identification mark provided on each tray when the tray is transported on the low-speed transport conveyor, and conveys the information on the conveyor strip information indicating each low-speed transport conveyor. Is used in combination with the consignment information storage means for preliminarily linking and storing, and by detecting the identification mark of each tray, the conveyor strip information linked thereto is read out from the storage means. Characteristic agricultural product sorting equipment.
【請求項4】 請求項1において、前記荷口情報検出手
段は、各低速搬送コンベア上の第1の位置を搬送通過し
た各受皿が高速搬送コンベアに定めた第2の位置に至る
搬送と同期して、各低速搬送コンベアを示すコンベア条
情報を該第2の位置へ順次シフトして送ることで、該第
2の位置において受皿の乗移し元コンベア条情報を検出
できるようにしたものであることを特徴とする農産物の
選別装置。
4. The high speed transport conveyor according to claim 1, wherein said loading port information detecting means synchronizes with the transport of each tray having passed through the first position on each low speed transport conveyor to reach a second position defined on the high speed transport conveyor. The conveyor strip information indicating each low-speed transport conveyor is sequentially shifted and sent to the second position so that the information of the conveyor strip from which the tray is transferred can be detected at the second position. An agricultural product sorting device characterized by the following.
【請求項5】 請求項1において、前記荷口情報検出手
段は、各受皿に設けた固有の識別標識を検出しかつこれ
と個々の農産物の荷口情報を予めリンクして記憶する荷
口情報記憶手段と組み合わせて用いられるものであっ
て、各受皿の識別標識を検出することで、これにリンク
した前記荷口情報を読み出すものであることを特徴とす
る農産物の選別装置。
5. A cargo port information storage means according to claim 1, wherein said cargo port information detecting means detects a unique identification mark provided on each tray and links and stores the unique identification mark of each agricultural product in advance. An agricultural product sorting apparatus which is used in combination and detects the identification mark of each tray to read out the consignment information linked thereto.
【請求項6】 請求項1ないし5のいずれかにおいて、
前記荷口情報検出手段は、前の荷口と後の荷口が切り替
わったことを入力するために設けられた荷口切替情報入
力手段を、複数条の各低速搬送コンベア毎に有すること
を特徴とする農産物の選別装置。
6. The method according to claim 1, wherein
The above-mentioned cargo port information detecting means has a cargo port switching information input means provided for inputting that a preceding cargo port and a subsequent cargo port have been switched, for each of a plurality of low-speed conveyors, Sorting device.
【請求項7】 請求項1ないし6のいずれかにおいて、
前記仕分情報集計手段は、請求項6の荷口切替情報入力
手段への荷口切替情報の入力に対応して、集計した仕分
情報を荷口情報とリンクして記憶又は代価計算手段に出
力すると共に、集計作業を更新するものであることを特
徴とする農産物の選別装置。
7. The method according to claim 1, wherein
In response to the input of the cargo port switching information to the cargo port switching information input means of claim 6, the sorting information totaling means links the totaled sorting information with the cargo port information and outputs it to the storage or price calculation means, An agricultural product sorting apparatus characterized by updating work.
【請求項8】 請求項1ないし7のいずれかにおいて、
複数条の各低速搬送コンベア上から高速搬送コンベアへ
の乗り移し合流は、均等に行われることを特徴とする農
産物の選別装置。
8. The method according to claim 1, wherein
A device for sorting agricultural products, wherein the transfer and joining from a plurality of low-speed conveyors to a high-speed conveyor is performed evenly.
【請求項9】 請求項1ないし8のいずれかにおいて、
低速搬送コンベア及び高速搬送コンベアには、受皿を搬
送連行させるための搬送支持部が一定ピッチで設けられ
ていることを特徴とする農産物の選別装置。
9. The method according to claim 1, wherein
An apparatus for sorting agricultural products, wherein the low-speed transport conveyor and the high-speed transport conveyor are provided with transport support portions for transporting and entraining the trays at a constant pitch.
【請求項10】 請求項9において、複数条の低速搬送
コンベアに設けられた一定ピッチの搬送支持部は、複数
条の低速搬送コンベア相互において条数分の1だけ搬送
方向にその位相がずれていることを特徴とする農産物の
選別装置。
10. The transport support section of a constant pitch provided on a plurality of low-speed transport conveyors according to claim 9, wherein the phase of the plurality of low-speed transport conveyors is shifted in the transport direction by a fraction of the number between the low-speed transport conveyors. A sorting device for agricultural products.
【請求項11】 請求項9又は10において、各コンベ
アに設けられた受皿搬送支持部は、搬送面の横方向に延
設した受皿連行用の桟であることを特徴とする農産物の
選別装置。
11. The apparatus for sorting agricultural products according to claim 9, wherein the tray-carrying support section provided on each conveyor is a tray-carrying bar extending in a lateral direction of the transport surface.
【請求項12】 請求項1ないし11のいずれかにおい
て、計測手段の少なくとも一つは低速搬送コンベア上で
搬送される農産物を計測するために配置されると共に、
他は高速搬送コンベア上で搬送される農産物を計測する
ために配置されることを特徴とする農産物の選別装置。
12. The method according to claim 1, wherein at least one of the measuring means is arranged to measure an agricultural product conveyed on a low-speed conveyor.
The other is a device for sorting agricultural products, which is arranged for measuring agricultural products conveyed on a high-speed conveyor.
【請求項13】 請求項1ないし11のいずれかにおい
て、計測手段の全てが低速搬送コンベア上で搬送される
農産物を計測するために配置されることを特徴とする農
産物の選別装置。
13. The agricultural product sorting apparatus according to claim 1, wherein all of the measuring means are arranged for measuring agricultural products conveyed on a low-speed conveyor.
【請求項14】 請求項12又は13において、低速搬
送コンベア上で搬送される農産物を計測するための計測
手段の一つは、等級を表示するようにトラッキング状態
で該低速搬送コンベア上に載置された受皿のトラッキン
グ位置を検出することで該農産物の等級を計測するもの
であることを特徴とする農産物の選別装置。
14. The low speed conveyor according to claim 12, wherein one of the measuring means for measuring the agricultural products conveyed on the low speed conveyor is placed on the low speed conveyor in a tracking state so as to indicate the grade. An agricultural product sorting apparatus for measuring the grade of the agricultural product by detecting the tracking position of the received tray.
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