NL2024211A - Braking method - Google Patents

Braking method Download PDF

Info

Publication number
NL2024211A
NL2024211A NL2024211A NL2024211A NL2024211A NL 2024211 A NL2024211 A NL 2024211A NL 2024211 A NL2024211 A NL 2024211A NL 2024211 A NL2024211 A NL 2024211A NL 2024211 A NL2024211 A NL 2024211A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
braking
brake
horizontal
disc spring
hinge
Prior art date
Application number
NL2024211A
Other languages
English (en)
Other versions
NL2024211B1 (en
NL2024211B9 (en
Inventor
Jin Huawei
Wang Fujie
Li Huanan
Original Assignee
Univ Anhui Sci & Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Anhui Sci & Technology filed Critical Univ Anhui Sci & Technology
Publication of NL2024211A publication Critical patent/NL2024211A/en
Publication of NL2024211B1 publication Critical patent/NL2024211B1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2024211B9 publication Critical patent/NL2024211B9/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/02Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with mechanical assistance or drive
    • B60T13/04Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with mechanical assistance or drive by spring or weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B60T13/743Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/14Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/14Mechanical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00Multiple operation forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40Screw-and-nut
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/64Levers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/68Lever-link mechanisms, e.g. toggles with change of force ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/02Release mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2129/00Type of operation source for auxiliary mechanisms
    • F16D2129/06Electric or magnetic
    • F16D2129/08Electromagnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Claims (4)

  1. Conclusies
    1. Werkwijze voor elektromechanisch remmen op basis van een schijfveerparkering, gekenmerkt door het omvatten van een elektromechanische remmodule, een koppelingsremsamenstel en een schijfveerparkeermodule; de werkwijze omvat een motor, een koppeling a, een verloopstuk, een koppeling b, een kogelschroef, een moer en een verticale glijbaan; de hierboven beschreven motor is via de koppeling a met het verloopstuk verbonden en vervolgens via de koppeling b met de kogelschroef verbonden; de bovengenoemde kogelschroef realiseert de conversie van de roterende beweging naar de lineaire beweging door de moer en de moer strekt zich verticaal op en neer uit op de verticale glijbaan; genoemd koppelingsremsamenstel omvat een moerscharnier, een huis, een bovenste huisscharnier, een zwenkstangsamenstel a, een horizontaal remdrukblokscharnier, een wrijvingsplaat, een horizontaal remdrukblok, een zwenkstangsamenstel b en drie ondersteunende stangkoppelingen een zwenkstangsamenstel a is bevestigd aan het huis door een scharnier van het bovenste huis, en het zwenkstangsamenstel b is scharnierend verbonden met de moer door een moerscharnier; het zwenkstangsamenstel a en het zwenkstangsamenstel b zijn scharnierend verbonden met het horizontale remdrukblok door een horizontaal remdrukblokscharnier, en het. horizontale remdrukblok is verbonden met de wrijvingsplaat om horizontaal remmen te bereiken; het drie-tang steunkoppelingsmechanisme omvat een set drijfstangsamenstel; de genoemde schijfveermarkeermodule omvat een verticale glijbaan, een schijfveer, een horizontale scharnierlink van een remdrukblok en een vorkblok; de schijfveer is verbonden met een verticale glijbaan aan een uiteinde en een horizontaal scharnier van het duwblok aan een uiteinde, de stang oefent een elastische kracht uit op de scharnierverbinding van het horizontale remdrukblok terwijl deze verticaal op het glijbaan beweegt, wanneer de rem moet worden losgelaten, draait de motor naar beneden om de moer te trekken, wordt de schijfveer samengedrukt en wordt de wrijvingsplaat vrijgegeven; de compressie in positie betekent dat de scharnierlink van het horizontale remdrukblok naar de vorkblokpositie beweegt en het vorkblok de scharnierlink van het horizontale remdrukblok fixeert om de motorontgrendeling te realiseren; de parkeerfunctie wordt gerealiseerd door de opstelling van de vlinderveer, de opstelling van het driezangen steunkoppelingsmechanisme verhoogt de virtuele beperking van het mechanisme., verbetert het draagvermogen van het mechanisme en de remstabiliteit en realiseert de remvrijgave door de instelling van de elektromechanische remmodule, de vrijgave van de motor wordt bereikt door de instelling van het vorkblok en de conversie van de remregeling in de richting van 90 graden verbetert het gebruik van de ruimte.
  2. 2. De werkwijze op basis van een schijfveerparkering volgens conclusie 1, wordt gekenmerkt door: het koppelingsmechanisme met drie steunstaven bestaat hoofdzakeiijk uit een moer-scharnierverbinding, een bovenste scharnierverbinding van de behuizing en een horizontale scharnierverbinding van het remdrukblok, en de moerscharnierverbinding en de verbinding van de moerscharnier en het horizontale scharnier van het remdrukblok, zitten 3 pendelsamenstellen b tussen; de scharnierverbinding van de bovenste behuizing en de scharnier van de behuizing zijn met elkaar verbonden, en er zijn drie zwenkstangensamenstelien tussen de horizontale scharnierbiokkeringsbiokscharnieren; de verhoogde virtuele beperking kan de beweging stabieler maken en het draagvermogen vergroten.
  3. 3. De werkwijze op basis van een schijfveerparkering volgens conclusie 1, wordt gekenmerkt door: de genoemde schijfveermarkeermoduie omvat een horizontale remdrukblokscharnierlink, een vaste link, een parkeersheil, een magneet, een elektromagnetische inrichting en een vorkblok, en functioneert voor het parkeren, remontgrendeling en motorontgrendeling; met de vaste koppeling wordt de parkeersheil aan de behuizing bevestigd; een magneet en een elektromagnetische inrichting zijn aangebracht in de genoemde parkeersheil; het elektromagnetische apparaat is een elektromagnetische kiauwplaat en op basis van het elektromagnetische principe wordt een magnetische kracht gegenereerd door de interne spoel te bekrachtigen en wordt de magneet die contact maakt met het oppervlak van het paneel strak gezogen door het magnetische geleidende paneel., en de magnetische kracht wordt verloren door de spoel en de magnetische kracht wordt gedemagnetiseerd, verwijder de magneet; het vorkblok is geïntegreerd met de magneet en buiten de parkeerkast geplaatst; het parkeren betekent dat de elektromagnetische inrichting niet beweegt, de magneet niet wordt opgezogen en het vorkblok niet ingrijpt en de schijfveer een kracht uitoefent om te remmen, en de motor wordt niet geforceerd; de genoemde remvrijgeving betekent dat de motor draait om het rem vrij te geven, en de motor wordt onderworpen aan de kracht, waardoor de horizontale remscharnierlink wordt gedwongen om de kracht te overwinnen die wordt uitgeoefend door de schijfveer; de genoemde motor vrijgeving betekent dat nadat de scharnierlink van het horizontale remdrukblok op zijn plaats is ingedrukt, het elektromagnetische apparaat in werking treedt, de magneet wordt opgezogen en het vorkblok in de scharnierlink van het horizontale remdrukblok wordt gestoken en de vork door het vorkblok wordt geblokkeerd, de kracht overwinnen die wordt uitgeoefend door de schijfveer, is de motor onbelast en de motor wordt vrijgegeven.
  4. 4. De werkwijze op basis van een schijfveerparkering volgens conclusie 1, wordt gekenmerkt door: de eiektromechanische remmoduie en de koppelingsremconstructie realiseren gezamenlijk vermogensconversie en remmen in een richting van 90 graden, en de specifieke remstappen zijn als volgt: stap 1: in de beginpositie bevindt de remactoator zich in de stand van het vasthouden van de parkeerrem, bevindt de zwenkhefboomassemblage a zich in de initiële hoekpositie van de zwenkstang, bevindt de schijfveer zich in de begintoestand van de vlinderveer en veroorzaakt de schijfveerdraagkracht dat het rembiok aan de wrijvingsplaat drukt;
    stap 2: wanneer de rem wordt losgelaten, loopt het remobject normaal, de motor drijft het verloopstuk door de koppeling a en vervolgens wordt de kogelschroef aangedreven om te roteren door de koppeling B, de roterende kogelschroef realiseert het moerscharnier in de verticale schuif door de moer, verticaal op en neer bewegend, op dit moment werkers de horizontale remdrukblokscharnierverbinding en het horizontale remdrukblokscharnier samen om de remslag in de tegenovergestelde richting van de rem te verplaatsen, en de zwenkhendelconstructie a beweegt naar de zwenkhendelaandrijving hoekpositie, de schijfveer In de geforceerde toestand van de vlinderveer overwint de remkracht op de horizontale remdrukblokscharnierverbinding de ondersteuningskracht van de schijfveer om de remvrijgave waar te maken;
    stap 3: nadat de horizontale scharnierlink van het remdrukblok op zijn plaats is geremd, werkt het elektromagnetische apparaat, wordt de magneet gezogen en wordt het vorkblok in de horizontale scharnierlink van het remdrukblok gestoken en overwint het vorkblok de schijfveer, de uitgeoefende kracht', de motor wordt niet geforceerd, zodat de motor vrijgeving wordt waargemaakt;
    stap 4: wanneer er geremd moet worden, roteert de motor om de remkracht van het elektrische mechanisme in de tegenovergestelde richting uit te oefenen om de moer omhoog te duwen, tegelijkertijd verliest het elektromagnetische apparaat haar vermogen, valt de magneet uit en verlaat het vorkblok de horizontale scharnierlink van het remdrukblok, de kracht uitgeoefend door de schijfveer werkt samen met de motorkracht om de horizontale beweging van het horizontale remdrukblok te regelen om remactie uit te oefenen.
    -o-o-o-o-o-
    Figure NL2024211A_C0001
NL2024211A 2019-01-02 2019-11-11 Electromechanical braking method based on disc spring parking NL2024211B9 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910001091.3A CN109611474B (zh) 2019-01-02 2019-01-02 一种基于碟形弹簧停放的电机械制动方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL2024211A true NL2024211A (en) 2020-01-29
NL2024211B1 NL2024211B1 (en) 2020-08-11
NL2024211B9 NL2024211B9 (en) 2020-10-29

Family

ID=66016658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2024211A NL2024211B9 (en) 2019-01-02 2019-11-11 Electromechanical braking method based on disc spring parking

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109611474B (nl)
NL (1) NL2024211B9 (nl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113915267B (zh) * 2021-10-09 2024-01-30 中车青岛四方车辆研究所有限公司 电机械制动缸及电机械制动夹钳

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2834989A1 (de) * 1978-08-10 1980-02-21 Knorr Bremse Gmbh Haltebremse fuer elektromotore
DE19824771C1 (de) * 1998-06-03 1999-09-23 Lucas Ind Plc Aktuatorenbaugruppe für eine Fahrzeugbremse und Fahrzeugbremse mit einer derartigen Aktuatorenbaugruppe
CN201284805Y (zh) * 2008-07-29 2009-08-05 奇瑞汽车股份有限公司 一种电磁制动装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005114042A (ja) * 2003-10-08 2005-04-28 Honda Motor Co Ltd 電動駐車ブレーキ装置
JP4608533B2 (ja) * 2007-10-16 2011-01-12 日信工業株式会社 車両用ディスクブレーキ
CN102518718B (zh) * 2011-12-09 2013-12-04 浙江大学台州研究院 汽车电子机械制动器
CN102815006A (zh) * 2012-04-10 2012-12-12 陈道宝 一种机械快进液压压力机
JP2014190347A (ja) * 2013-03-26 2014-10-06 Akebono Brake Ind Co Ltd 電動式ディスクブレーキ装置
CN205469287U (zh) * 2016-02-24 2016-08-17 广东工业大学 节能赛车车架

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2834989A1 (de) * 1978-08-10 1980-02-21 Knorr Bremse Gmbh Haltebremse fuer elektromotore
DE19824771C1 (de) * 1998-06-03 1999-09-23 Lucas Ind Plc Aktuatorenbaugruppe für eine Fahrzeugbremse und Fahrzeugbremse mit einer derartigen Aktuatorenbaugruppe
CN201284805Y (zh) * 2008-07-29 2009-08-05 奇瑞汽车股份有限公司 一种电磁制动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109611474B (zh) 2020-04-21
CN109611474A (zh) 2019-04-12
NL2024211B1 (en) 2020-08-11
NL2024211B9 (en) 2020-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111030370B (zh) 一种带电磁制动器的电动机
HK1096890A1 (en) Toy vehicle
NL2024211A (en) Braking method
KR100869435B1 (ko) 브레이크 부착 모터와 이를 구비한 로보트 장치
CN104930081A (zh) 常闭固定蝶形弹簧钳盘式制动器
EP2138661A1 (en) Speed controller for aperture closing elements and method for controlling speed of said elements
CN2866969Y (zh) 弹簧储能制动装置
CN209553172U (zh) 一种汽车电子机械制动系统
CN207085284U (zh) 一种推球装置
CN201812763U (zh) 预储能的遥控塑壳断路器电操机构储能释能装置
NL2024216B1 (en) Electromechanical braking inlay with parking function
CN102756989B (zh) 制动释放装置以及电梯
JPS6089385U (ja) モ−タ駆動回転昇降扉
CN114576293A (zh) 一种电磁机械制动器、方法及应用
CN2115424U (zh) 交流伺服电机用失电制动器
CN1611440A (zh) 电磁制动装置
CN108572080B (zh) 一种连杆控制装置
CN220948134U (zh) 一种简易脚刹机构
CN108572081B (zh) 一种连杆控制装置及其回位装置
CN205298330U (zh) 起重机的动态刹车装置
KR101909712B1 (ko) 산업기계용 디스크 브레이크
CN210260929U (zh) 一种锥形转子起重电机释放装置
CN203081269U (zh) 一种用于卷门机的双制动模式行程限位机构
CN213776169U (zh) 一种钳式制动机构及升降平台
JPH025132Y2 (nl)

Legal Events

Date Code Title Description
TK Erratum

Effective date: 20201104

MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20221201