NL2020076B1

NL2020076B1 - Dairy animal monitoring system with stress reducing agents

Info

Publication number: NL2020076B1
Application number: NL2020076A
Authority: NL
Inventors: De Groot Ester
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2017-12-13
Filing date: 2017-12-13
Publication date: 2019-06-21
Also published as: WO2019117707A1

Abstract

Een melkdierbewakingssysteem voor een kudde melkdieren omvat een verblijfsruimte voor de kudde melkdieren, een of meer bestuurbare stressverminderingsmiddelen voor 5 terugdringen of voorkomen van stress bij de melkdieren, en een besturingssysteem voor het melkdierbewakingssysteem, dat omvat een subsetbepalingsinrichting, voor bepalen of ingeven van een subset van de kudde, een identificatiesysteem voor het identificeren van de melkdieren uit tenminste de subset, en een stressdetectiesysteem voor het detecteren van een waarde van een stressindicator bij een melkdier van de subset. Het 10 besturingssysteem is ingericht voor in afhankelijkheid van de ten minste ene gedetecteerde waarde besturen van de een of meer stressverminderingsmiddelen bij meerdere van de melkdieren, . De subset van de dieren zijn de indicatordieren, die eerder estress vertonen. Hierdoor kan de besturing maatregelen nemen voor a||e koeien, om te voorkomen dat de andere dieren stress gaan krijgen voordat die merkbaar wordt. Doordat 15 nu maar een deel van de dieren hoeft te worden gevolgd is dat makkelijker, nauwkeuriger en betrouwbaarder.A dairy animal monitoring system for a herd of dairy animals comprises a dwelling space for the herd of dairy animals, one or more controllable stress reducing means for reducing or preventing stress in the dairy animals, and a control system for the dairy animal monitoring system, which comprises a subset determining device, for determining or entering a subset of the herd, an identification system for identifying the dairy animals from at least the subset, and a stress detection system for detecting a value of a stress indicator in a dairy animal of the subset. The control system is adapted to control the one or more stress-reducing means in a plurality of the dairy animals in dependence on the at least one detected value. The subset of the animals are the indicator animals, which exhibit earlier estress. This allows the controls to take measures for the cows to prevent the other animals from getting stressed before it becomes noticeable. Because now only a part of the animals has to be followed, it is easier, more accurate and more reliable.

Description

Melkdierbewakingssysteem met stressverminderingsmiddelenDairy animal monitoring system with stress reducing agents

De onderhavige heeft betrekking op een melkdierbewakingssysteem met stressverminderingsmiddelen.The present relates to a dairy animal monitoring system with stress reducing means.

Dergelijke systemen zijn op zich bekend in de stand van de techniek. Zo openbaart document W008039150A1 een inrichting die individuele dieren identificeert, de temperatuur van de huid en/of het lichaam van het betreffende dier meet, en vervolgens koelmiddelen in te schakelen op basis van onder andere de gemeten huid- of lichaamstemperatuur, en/of wanneer de gemeten luchttemperatuur of luchtvochtigheid een drempelwaarde overschrijdt. Het aldus koelen van melkdieren voorkomt een verlaging van de melkproductie, en is dientengevolge een belangrijk middel om niet alleen het dierenwelzijn, maar ook de melkproductie te verbeteren. Bij zeer warm weer kan de productieverlaging tot wel € 5,- per dier per dag bedragen. Dergelijke hittestress, maar ook andere oorzaken, kunnen leiden tot storingen in de spijsvertering, die wederom een negatief effect op de melkproductie kunnen hebben.Such systems are known per se in the prior art. For example, document W008039150A1 discloses a device that identifies individual animals, measures the temperature of the skin and / or body of the relevant animal, and subsequently switches on cooling means based on, among other things, the measured skin or body temperature, and / or when the measured air temperature or humidity exceeds a threshold value. Cooling dairy animals in this way prevents a reduction in milk production, and is therefore an important means of improving not only animal welfare but also milk production. In very hot weather, the production reduction can amount to as much as € 5 per animal per day. Such heat stress, but also other causes, can lead to digestive disorders, which in turn can have a negative effect on milk production.

Een nadeel van deze bekende inrichting is dat onvoldoende rekening wordt gehouden met andere omstandigheden die ervoor kunnen zorgen dat de dieren een teruggang van de melkproductie ondervinden. Bovendien is de inrichting nodeloos ingewikkeld vanwege de vereiste dieridentificatie.A drawback of this known device is that insufficient account is taken of other circumstances that can cause the animals to experience a decline in milk production. Moreover, the device is unnecessarily complicated due to the required animal identification.

De onderhavige uitvinding heeft dan ook ten doel om een melkdierbewakingssysteem te verschaffen die op een eenvoudige manier kan bereiken dat toch de meeste, zo niet alle melkdieren in de kudde beter beschermd zijn tegen teruggang van de melkproductie, in het bijzonder door het terugdringen van stress.The present invention therefore has for its object to provide a dairy animal monitoring system which can achieve in a simple manner that most, if not all, dairy animals in the herd are better protected against a decline in milk production, in particular by reducing stress.

De uitvinding bereikt dit doel met een melkdierbewakingssysteem volgens conclusie 1, in het bijzonder een melkdierbewakingssysteem voor een kudde melkdieren omvattende een verblijfsruimte voor de kudde melkdieren, een of meer bestuurbare stressverminderingsmiddelen die zijn ingericht voor terugdringen of voorkomen van stress bij melkdieren, en een besturingssysteem voor het besturen van het melkdierbewakingssysteem, dat omvat een subsetbepalingsinrichting, voor bepalen of ingeven van een subset van de kudde, welke subset kleiner is dan de gehele kudde, een identificatiesysteem voor het identificeren van de melkdieren uit althans de subset, een stressdetector voor het detecteren van een waarde van ten minste één stressindicator bij ten minste één melkdier van de subset, waarbij het besturingssysteem is ingericht voor in afhankelijkheid van de ten minste ene gedetecteerde waarde besturen van de een of meer stressverminderingsmiddelen bij meerdere van de melkdieren.The invention achieves this object with a dairy animal monitoring system according to claim 1, in particular a dairy animal monitoring system for a herd of dairy animals, comprising a dwelling space for the herd of dairy animals, one or more controllable stress-reducing means adapted for reducing or preventing stress in dairy animals, and a control system for dairy animals controlling the dairy animal monitoring system, which comprises a subset determining device, for determining or entering a subset of the herd, which subset is smaller than the entire herd, an identification system for identifying the dairy animals from at least the subset, a stress detector for detecting a value of at least one stress indicator in at least one dairy animal of the subset, the control system being adapted to control the one or more stress reducing means in a plurality of the dairy animals in dependence on the at least one detected value.

De uitvinding maakt hierbij gebruik van het inzicht dat niet elk dier even gevoelig is voor de stress, bijvoorbeeld hittestress, en dat juist die dieren die het gevoeligst zijn voor stress een goede graadmeter kunnen zijn om maatregelen op te baseren die die stress bij andere dieren kunnen voorkomen voordat die optreedt en dus ook voordat die bij die andere melkdieren kan worden gemeten. En dit kan worden bereikt door slechts een subset van melkdieren te bewaken, hetgeen veel eenvoudiger is dan het bewaken van alle melkdieren in de kudde. Bijvoorbeeld zal het altijd weleens voorkomen dat een dier in de kudde even niet kan worden bewaakt, omdat het wordt verdekt door andere dieren of apparatuur, of er anderszins een storing in het melkdierbewakingssysteem optreedt. Soms wordt dan geen risico genomen, en worden er onnodige stressterugdringingsacties ondernomen. De kans daarop is veel groter dan op het uit de bewaking vallen van een dier van een (veel kleinere) subset. Daarom hoeven hiertegen ook geen of althans veel minder stringente maatregelen te worden genomen. Maar ook is het eenvoudiger om de weinige dieren van een (kleine) subset uit elkaar te houden, zodat het identificatiesysteem in beginsel eenvoudiger kan zijn en de kans op foutieve identificatie ook kleiner zal zijn. Het melkdierbewakingssysteem kan op deze wijze eenvoudiger en toch betrouwbaarder zijn.The invention here makes use of the insight that not every animal is equally sensitive to the stress, for example heat stress, and that it is precisely those animals that are most susceptible to stress that can be a good indicator to base measures that can relieve that stress in other animals. before it occurs and therefore before it can be measured in those other dairy animals. And this can be achieved by monitoring only a subset of dairy animals, which is much simpler than monitoring all dairy animals in the herd. For example, it will always happen that an animal in the herd cannot be monitored for a moment, because it is covered by other animals or equipment, or a malfunction in the dairy animal monitoring system otherwise occurs. Sometimes no risk is taken, and unnecessary stress relief actions are taken. The chance of this is much greater than the loss of an animal from a (much smaller) subset. Therefore no or at least much less stringent measures need to be taken against this. But it is also easier to keep the few animals of a (small) subset apart, so that the identification system can in principle be simpler and the chance of incorrect identification will also be smaller. The dairy animal monitoring system can in this way be simpler and yet more reliable.

Hier wordt opgemerkt dat het melkdierbewakingssysteem volgens de uitvinding in beginsel tevens andere onderdelen kan omvatten, zoals een melkinrichting, met name een of meer melkrobots. Deze onderdelen raken op zich echter niet aan de kern van de vinding, en zullen hier niet nader worden toegelicht.It is noted here that the dairy animal monitoring system according to the invention can in principle also comprise other components, such as a milking device, in particular one or more milking robots. These components, however, do not per se touch the core of the invention, and will not be further explained here.

Voorts wordt opgemerkt dat stress hier wordt opgevat als het benadeelde dierenwelzijn door ee nverstoring uit het evenwicht, alsmede de daarbij horende spanning.It is further noted that stress is understood here as the disadvantaged animal welfare due to an imbalance, as well as the associated stress.

Bijzondere uitvoeringsvormen zijn beschreven in de afhankelijke conclusies, alsmede in het nu volgende deel van de beschrijving.Particular embodiments are described in the dependent claims, as well as in the following part of the description.

In het bijzonder is het besturingssysteem ingericht voor in afhankelijkheid van de ten minste ene gedetecteerde waarde besturen van de een of meer stressverminderingsmiddelen bij een vooraf bepaald of ingegeven gevoelig deel van de kudde, meer in het bijzonder bij in hoofdzaak de gehele kudde in de verblijfsruimte. Bij deze uitvoeringsvorm is het aldus mogelijk om de gehele kudde te behandelen op basis van meetwaarde(n) bij een of meer indicatordieren. Stress kan dan bij de meeste dieren worden voorkomen door te kijken naar de gevoeligste dieren. Het kan ook zo zijn dat de gevoeligheid voor de stress zodanig verschilt tussen dieren binnen de kudde dat het beter is om niet alle dieren te onderwerpen aan dezelfde stressverminderende behandeling.In particular, the control system is adapted to control the one or more stress-reducing means in dependence on the at least one detected value on a predetermined or entered sensitive part of the herd, more particularly on substantially the entire herd in the living area. In this embodiment it is thus possible to treat the entire herd on the basis of measured value (s) for one or more indicator animals. Stress can then be prevented in most animals by looking at the most sensitive animals. It is also possible that the sensitivity to stress differs between animals within the herd in such a way that it is better not to subject all animals to the same stress-reducing treatment.

Bijvoorbeeld is slechts een deel van de kudde gekenmerkt als gevoelig, waarbij genoemd deel van de kudde met de stressverminderingsmiddelen kan worden behandeld op basis van de meetwaarde(n) bij de subset (indicatordieren) van dat deel van de kudde. Aldus kan de stressvermindering nog selectiever worden toegepast.For example, only a part of the herd is characterized as sensitive, said part of the herd being able to be treated with the stress reducing means on the basis of the measured value (s) at the subset (indicator animals) of that part of the herd. The stress reduction can thus be applied even more selectively.

In uitvoeringsvormen bedraagt de subset tussen 1 en 10% van het aantal dieren van de kudde. Bij een dergelijk percentage dieren kan een goede verhouding tussen betrouwbaarheid van de besturing en inspanning/kosten voor het systeem worden bereikt. Het percentage is enigszins afhankelijk van de kuddegrootte, waarbij een grotere kudde een kleinere procentuele subsetgrootte toelaat bij gelijke statistische betrouwbaarheid. Bovendien kan een en ander afhankelijk zijn van individuele diereigenschappen. Als er een of meer zeer gevoelige dieren in de kudde zijn, kan het reeds voldoende zijn om deze te bewaken. Mede daarom bedraagt de subset in het bijzonder tussen 1 en 10 melkdieren van de kudde. Hierbij geldt dat het bewaken van één enkel zeer gevoelig melkdier voldoende kan zijn, waarbij de statistische betrouwbaarheid echter toeneemt bij grotere aantallen melkdieren in de subset. Bij tot 10 melkdieren is er in de meeste gevallen ook bij een grote kudde statistisch gezien voldoende betrouwbaarheid. De grootte van de subset kan ook worden gekozen in afhankelijkheid van de grootte van het gevoelige deel van de kudde, als dat afzonderlijk is bepaald. Aangezien het gevoelige deel uiteraard kleiner zal zijn dan de gehele kudde, kan de subset eveneens wat kleiner worden. Procentueel is het gunstig om dezelfde grenzen aan te houden.In embodiments, the subset is between 1 and 10% of the number of animals in the herd. With such a percentage of animals, a good ratio between reliability of the control and effort / costs for the system can be achieved. The percentage is somewhat dependent on the herd size, with a larger herd allowing a smaller percentage subset size with the same statistical reliability. Moreover, this can depend on individual animal characteristics. If there are one or more highly sensitive animals in the herd, it may already be sufficient to monitor them. Partly for this reason, the subset is in particular between 1 and 10 dairy animals of the herd. It applies here that monitoring a single highly sensitive dairy animal may be sufficient, but the statistical reliability increases with larger numbers of dairy animals in the subset. With up to 10 dairy animals, in most cases there is also sufficient reliability from a large herd. The size of the subset can also be selected depending on the size of the sensitive part of the herd, if determined separately. Since the sensitive part will of course be smaller than the entire herd, the subset can also become somewhat smaller. In terms of percentage, it is favorable to keep the same limits.

In uitvoeringsvormen omvat de subsetbepalingsinrichting een invoermiddel zoals een toetsenbord of een gegevensverbinding. Aldus kan een boer of andere bedienende persoon die melkdieren in de subset invoeren die een betrouwbaar bewakingssysteem opleveren. Als een dier uit de subset de kudde verlaat (bij droogstaan, afkalven, slacht of dergelijke) kan of moet de subset worden aangepast. Hierbij wordt opgemerkt dat de kudde volgens deze uitvinding met voordeel alleen lacterende melkdieren bevat, omdat bij deze het nadelige effect van stress direct tot uiting kan komen in een verminderde melkgift. Niettemin is ook van andere dieren in de kudde stress nadelig, zodat het bestrijden ervan ook bij deze dieren uiteindelijk een beter welzijn oplevert. Dergelijke andere dieren kunnen ook droge koeien zijn, als deze in de kudde blijven, jongvee, enzovoort. Ook als de gevoeligheid van een of meer dieren in de subset of de rest van de kudde verandert, kan het zinvol zijn de samenstelling en/of grootte van de subset te wijzigen. Dit kan eenvoudig door middel van het invoermiddel, zoals een toetsenbord of scanner of dergelijke. Op eendere wijze kan, indien gewenst, het gevoelige deel van de kudde zijn ingevoerd of bepaald. De subset of het gevoelige deel kan door de boer of bedienende persoon worden bepaald of bijgewerkt op basis van waarnemingen van nu of uit het verleden, en/of van veranderingen in de samenstelling van de kudde. Gunstige waarnemingen uit het verleden zijn bijvoorbeeld een vroegere longontsteking of andere voor stress relevante ziekte, of directe waarneming van een slecht welbevinden dat eerder optreedt dan bij andere dieren, zoals een daling van de melkgift, hijgen enzovoort. Bij de onderhavige uitvinding is het nodig dat er een dieridentificatiesysteem is verschaft. In uitvoeringsvormen omvat het identificatiesysteem ten minste één van een tagleessysteem, en een camerasysteem met dierherkenningsprogrammatuur. Een tagleessysteem omvat bijvoorbeeld een taglezer en een stel door de dieren gedragen tags. Uiteraard dragen hierbij tenminste de dieren van de subset een dergelijke tag, die een RFID-chip of andere transponder bevat. Alternatief of aanvullend omvat het dieridentificatiesysteem een camerasysteem met dierherkenningsprogrammatuur. Het systeem is daarbij ingericht voor het bepalen van een dieridentiteit op basis van een of meer eigenschappen zoals een vorm, afmeting, vlekkenpatroon, barcode of ander al dan niet aangebracht ID-kenmerk van het dier. Met voordeel omvat het camerasysteem meerdere camera's, verspreid over het verblijfsgebied van de kudde zoals de stal, zodat de melkdieren van tenminste de subset betrouwbaar kunnen worden bewaakt. Met voordeel is ten minste één camera onder besturing van de besturingsinrichting beweegbaar opgesteld, en omvat de dierherkenningsprogrammatuur voorts diervolgprogrammatuur om een herkend dier te kunnen volgen. Dergelijke programmatuur is op zich in de stand van de techniek bekend, en maakt de bewakingsinrichting nog betrouwbaarder.In embodiments, the subset determining device comprises an input means such as a keyboard or a data connection. Thus, a farmer or other operator can introduce dairy animals into the subset that provide a reliable monitoring system. If an animal from the subset leaves the herd (when dry, calving, slaughtering or the like) the subset can or must be adjusted. It is noted here that the herd according to the present invention advantageously only contain lactating dairy animals, because in this case the adverse effect of stress can be directly reflected in a reduced milk yield. Nevertheless, stress is also disadvantageous for other animals in the herd, so that fighting them also ultimately results in better welfare for these animals. Such other animals can also be dry cows, if they remain in the herd, young cattle, and so on. Even if the sensitivity of one or more animals in the subset or the rest of the herd changes, it may be useful to change the composition and / or size of the subset. This can be done simply by means of the input means, such as a keyboard or scanner or the like. Similarly, if desired, the sensitive part of the herd may have been introduced or determined. The subset or sensitive part can be determined or updated by the farmer or operator on the basis of present or past observations, and / or changes in the composition of the herd. Favorable observations from the past are, for example, an earlier pneumonia or other stress-relevant disease, or direct observation of poor well-being that occurs earlier than in other animals, such as a fall in milk yield, panting, etc. In the present invention, it is necessary that an animal identification system is provided. In embodiments, the identification system comprises at least one of a tag reading system, and a camera system with animal recognition software. A tag reading system comprises, for example, a tag reader and a set of tags carried by the animals. Of course, at least the animals of the subset wear such a tag, which contains an RFID chip or other transponder. Alternatively or additionally, the animal identification system comprises a camera system with animal recognition software. The system is then arranged for determining an animal identity on the basis of one or more characteristics such as a shape, size, spot pattern, barcode or other ID characteristic of the animal, whether or not applied. Advantageously, the camera system comprises a plurality of cameras, spread over the area of residence of the herd such as the stable, so that the dairy animals of at least the subset can be reliably monitored. Advantageously, at least one camera is arranged movably under the control of the control device, and the animal-recognition software furthermore comprises animal-tracking software in order to be able to follow a recognized animal. Such software is known per se in the prior art, and makes the monitoring device even more reliable.

In het bijzonder is het dieridentificatiesysteem werkzaam verschaft op of bij een onderdeel van de verblijfsruimte dat betrouwbaar wordt bezocht door in beginsel alle dieren in de kudde. Een voorbeeld daarvan is een melkinrichting, met name een melkrobot, die altijd een dieridentificatiesysteem omvat om melkdieren te herkennen en de melking in te richten en uit te voeren in afhankelijkheid van de identificatie. Daarnaast zijn al dan niet automatische voersystemen zoals een voerhek of een concentraatstation, en in het bijzonder drenkinrichtingen zeer geschikt voor opstellen van een dieridentificatiesysteem, omdat deze elke dag meerdere keren zullen worden bezocht. Aldus kan elk melkdier, ook van de subset, tenminste op dat moment betrouwbaar worden gemonitord. Ook kan een diervolgend dierherkenningssysteem een eventueel zoekgeraakt dier vanaf daar betrouwbaar opnieuw gaan volgen. Ook is het mogelijk dat er een dierherkenningssysteem is verschaft op een voertuig of vliegtuig dat zich door de verblijfsruimte beweegt. Een dergelijke bewegend tuig biedt het voordeel dat het veel meer interactiemomenten met de dieren kent, en aldus meer in echttijd informatie over de stress kan verzamelen.In particular, the animal identification system is provided operatively on or at a part of the enclosure that is reliably visited by, in principle, all animals in the herd. An example thereof is a milking device, in particular a milking robot, which always comprises an animal identification system for recognizing dairy animals and for arranging and performing the milking in dependence on the identification. In addition, automatic or non-automatic feeding systems such as a feeding fence or a concentrate station, and in particular watering devices, are very suitable for setting up an animal identification system, because these will be visited several times each day. Thus, each dairy animal, also from the subset, can be reliably monitored at least at that time. An animal-following animal-recognition system can also reliably follow up on any lost animal from there. It is also possible that an animal identification system is provided on a vehicle or aircraft that moves through the accommodation area. Such a moving rig offers the advantage that it has much more moments of interaction with the animals, and thus can gather more information about the stress in real time.

In uitvoeringsvormen is het stressdetectiesysteem een spijsverteringsgerelateerd stressdetectiesysteem. De spijsvertering is direct van belang voor melkproductie, en is vaak gevoelig voor stress, zodat stressdetectie bij de spijsvertering heel doeltreffend kan zijn. Hier wordt nogmaals benadrukt dat een voordeel van de uitvinding is om bij het gevoeligste deel van de kudde, de "indicatordieren", stress te detecteren, zodat o pop zich bekende wijze voor die dieren de stress kan worden tegengegaan, maar juist ook dat voor de andere dieren maatregelen kunnen worden genomen die het ontstaan van stress zelfs tegengaan, zodat eventuele stressgerelateerde schade niet eens optreedt bij die dieren. De genoemde spijsverteringsgerelateerde stressdetectiesystemen kunnen op zich velerlei zijn. Hieronder worden enkele voorbeelden uitgewerkt.In embodiments, the stress detection system is a digestive-related stress detection system. Digestion is directly important for milk production, and is often sensitive to stress, so that digestive stress detection can be very effective. Here it is again emphasized that an advantage of the invention is to detect stress in the most sensitive part of the herd, the "indicator animals", so that in a well-known manner the stress can be prevented for those animals, but precisely that for the animals as well. other animals can take measures that even prevent the occurrence of stress, so that any stress-related damage does not even occur in those animals. The aforementioned digestive-related stress detection systems can be many in themselves. Some examples are elaborated below.

In uitvoeringsvormen omvat het stressdetectiesysteem een bolus alsmede een bolusuitleesinrichting, waarbij de bolus is ingericht voor meten van de pens-pH, en waarbij het stressdetectiesysteem tot stress concludeert bij dalen van de pens-pH met tenminste een vooraf bepaald aantal pH-eenheden. Pensverzuring is een belangrijk, vaak stressgerelateerd fenomeen, dat dient te worden voorkomen bij melkdieren. Bolussen zijn op zich bekende inrichtingen die voor allerlei doeleinden worden gebruikt.In embodiments, the stress detection system comprises a bolus as well as a bolus reader, wherein the bolus is adapted to measure the rumen pH, and wherein the stress detection system concludes stress when the rumen pH falls by at least a predetermined number of pH units. Rumen acidification is an important, often stress-related phenomenon that should be prevented in dairy animals. Boluses are devices known per se that are used for all kinds of purposes.

In uitvoeringsvormen omvat het stressdetectiesysteem een vreetactiviteitdetectiesysteem, waarbij het stressdetectiesysteem tot stress concludeert bij verandering, inzonderheid dalen, van de vreetactiviteit met een vooraf bepaalde mate. Als een dier een min of meer sterk veranderd vreetgedrag vertoont, dan kan de besturing concluderen tot stress, zodat daartegen maatregelen kunnen worden genomen. Het vreetactiviteitdetectiesysteem kan bijvoorbeeld omvatten een halsband met een kauwen of herkauwsensor, zoals de Lely Qwes HR®. Ook is het mogelijk om een dierlocatiesysteem te verschaffen dat is ingericht om op basis van de geregistreerde locatie van het dier te bepalen hoeveel tijd vretend is doorgebracht. Met name tijd doorgebracht aan het voerhek kan als vreettijd worden beschouwd. Ook in de wei kan vreettijd worden bepaald als de tijd die langzaam lopend dan wel afwisselend lopend en stilstaand wordt doorgebracht. Hier zal een toegevoegde kauwsensor uiteraard een duidelijker beeld geven. Als de gemeten vreetactiviteit met tenminste een vooraf bepaalde mate zakt, zoals met ten minste 10% vreettijd, dan kan de besturing concluderen tot stress.In embodiments, the stress detection system comprises a eating activity detection system, wherein the stress detection system concludes to stress upon change, in particular fall, of eating activity by a predetermined amount. If an animal exhibits a more or less strongly altered eating behavior, then the control can conclude to stress, so that measures can be taken against this. The eating activity detection system may, for example, comprise a collar with a chew or ruminant sensor, such as the Lely Qwes HR®. It is also possible to provide an animal location system which is arranged to determine on the basis of the registered location of the animal how much time has been spent on eating. Time spent at the feed fence in particular can be considered as eating time. In the meadow, too, eating time can be determined as the time spent walking slowly or alternately walking and standing still. Here an added chewing sensor will of course give a clearer picture. If the measured eating activity drops by at least a predetermined amount, such as at least 10% eating time, then the control can conclude to stress.

In uitvoeringsvormen omvat het stressdetectiesysteem een camerasysteem dat is ingericht voor registreren van contracties ter hoogte van de pens, en is het ingericht tot concluderen van stress indien het aantal contracties met meer dan een vooraf bepaalde mate verandert of onder een vooraf bepaalde eerste drempel zakt of boven een vooraf bepaalde tweede drempel stijgt. Het is op zich bekend dat penscontracties afnemen indien de pensinhoud verzuurt, vaak ten gevolge van stress, en dat penscontracties toenemen indien de inhoud dunner wordt, hetgeen eveneens een indicatie kan zijn van stress. Het camerasysteem, met name een 3D-camerasysteem, is hierbij ingericht voor het detecteren van de contracties op basis van erdoor gemaakte beelden van het dier ter hoogte van de pensdriehoek.In embodiments, the stress detection system comprises a camera system which is adapted to record contractions at the level of the rumen, and is adapted to conclude stress if the number of contractions changes by more than a predetermined amount or drops below a predetermined first threshold or exceeds a predetermined second threshold rises. It is known per se that rumen contractions decrease if the rumen content acidifies, often as a result of stress, and that rival contractions increase if the content becomes thinner, which may also be an indication of stress. The camera system, in particular a 3D camera system, is here arranged for detecting the contractions on the basis of images of the animal made at the height of the trip triangle.

In uitvoeringsvormen omvat het stressdetectiesysteem een camerasysteem voor bepalen van een mestconsistentie van een dier van de subset, en is het ingericht voor concluderen tot stress indien de consistentie dunner is dan een vooraf bepaalde consistentiedrempel. Wanneer die consistentie te dun wordt, is dat eveneens een teken van (spijsverterings)stress. Het camerasysteem kan bijvoorbeeld kijken naar de hoogte van een gedeponeerde hoop mest ten opzichte van de oppervlakte ervan. Bij een dunne consistentie is die verhouding zeer klein. Omgekeerd kan bij een stevige consistentie de verhouding hoogte-oppervlakte groot zijn. Het is van voordeel wanneer het camerasysteem bovendien is ingericht voor dieridentificatie, dan wel is verbonden met een dieridentificatiesysteem, zodanig dat het melkdierbewakingssysteem als geheel in staat is tot identificatie van het dier dat de hoop mest heeft gedeponeerd.In embodiments, the stress detection system comprises a camera system for determining a manure consistency of an animal of the subset, and it is adapted to conclude to stress if the consistency is thinner than a predetermined consistency threshold. When that consistency becomes too thin, it is also a sign of (digestive) stress. The camera system can, for example, look at the height of a deposited pile of manure relative to its surface. With a thin consistency, that ratio is very small. Conversely, with a firm consistency, the height to surface ratio can be large. It is advantageous if the camera system is moreover adapted for animal identification, or is connected to an animal identification system, such that the dairy animal monitoring system as a whole is able to identify the animal that has deposited the heap of manure.

In uitvoeringsvormen is het stressdetectiesysteem uitgerust met een dierlocatiesysteem dat een geheugen omvat met plaatsgerelateerde informatie die de positie omvat van een of meer relatief koele plekken en/of een of meer relatief warme plekken van de verblijfsruimte en/of drenkplekken, en waarbij het stressdetectiesysteem is ingericht voor het constateren van stress, in het bijzonder hittestress, indien de bezoekfrequentie aan of de dierdichtheid op ten minste een van de koele plekken en/of drenkplekken met meer dan een drempelwaarde stijgt en/of de bezoekfrequentie aan of de dierdichtheid op ten minste een van de warme plekken met meer dan een drempelwaarde daalt. Deze uitvoeringsvormen zijn meer gericht op hittestress, en kijken naar geddragsveranderingen die duiden op een te warme omgeving of te veel dorstIn embodiments, the stress detection system is equipped with an animal location system which comprises a memory with location-related information which comprises the position of one or more relatively cool places and / or one or more relatively warm places of the living space and / or watering places, and wherein the stress detection system is arranged for detecting stress, in particular heat stress, if the frequency of visits to or the animal density in at least one of the cool places and / or watering spots increases by more than a threshold value and / or the frequency of visits to or the animal density in at least one of the hot spots with more than a threshold value drops. These embodiments are more focused on heat stress, and look at behavioral changes that indicate an environment that is too warm or too thirsty

Daarnaast zullen melkdieren met beginnende of gevorderde stress vaak minder actief zijn. Aldus zal de waargenomen verplaatsing in snelheid en/of afstand en of het aantal bewegingen kleiner zijn dan gemiddeld voor dat melkdier. Bijvoorbeeld is het camerasysteem met diergedragherkenningsprogrammatuur ingericht voor herkennen en meten van dergelijke verplaatsingen en/of bewegingen. Alternatief of aanvullend kunnen de melkdieren van de subset zijn uitgerust met een activiteitsmeter, zoals een stappenteller of (her)kauwsensor, zoals bijvoorbeeld geleverd door de firma's Nedap of SCR. Voorts is met voordeel een uitleessysteem verschaft voor uitlezen van een of meer op de melkdieren verschafte sensorinrichtingen, zoals activiteitsmeters. Aldus kan de toestand van het of elk betreffende melkdier vaker, tot zelfs in echttijd, worden bewaakt, doordat het uitleessysteem overeenkomstig vaker, of zelfs in echttijd, de gemeten waarden doorgeeft aan de besturing. Het uitleessysteem kan per dier een zendertje omvatten, of een op afstand uitleesbare tag. Alternatief is het mogelijk dat een tagleesinrichting telkens de informatie op een op het dier gedragen sensorinrichting, zoals in een halsband of oortag, uitleest in een melkrobot, bij een voer- of drenkinstallatie enzovoort, en naar de besturing stuurt.In addition, dairy animals with beginning or advanced stress will often be less active. Thus the observed displacement in speed and / or distance and whether the number of movements will be smaller than average for that dairy animal. For example, the camera system with animal behavior recognition software is adapted to recognize and measure such movements and / or movements. Alternatively or additionally, the dairy animals of the subset can be equipped with an activity meter, such as a step counter or (re) chew sensor, such as supplied by the companies Nedap or SCR, for example. Furthermore, a read-out system is advantageously provided for reading out one or more sensor devices provided on the dairy animals, such as activity meters. The condition of the or each relevant dairy animal can thus be monitored more often, even in real time, because the read-out system transmits the measured values to the control more frequently, or even in real time. The read-out system may comprise a transmitter per animal or a remotely readable tag. Alternatively, it is possible that a tag reading device always reads the information on a sensor device worn on the animal, such as in a collar or ear tag, in a milking robot, at a feeding or watering installation, etc., and sends it to the control.

Een groot voordeel van de onderhavige uitvinding is dat dergelijke diergedragen sensoren slechts op de melkdieren van de subset hoeven te zijn verschaft. Dit kan veel kosten voor de benodigde materialen besparen, naast tijd voor aanbrengen, onderhouden en uitlezen van de sensoren. Ook kan aldus de hoeveelheid te verwerken informatie beperkt blijven. Hierbij wordt opgemerkt dat vrijwel alle bovengenoemde parameters, zoals aantal penscontracties, (her)kauwbewegingen enzovoort op stress aanduiden als de waarde meer dan een vooraf bepaalde drempelwaarde verandert. Deze drempelwaarde is zelden als absoluut getal te geven, doch is meer of minder sterk gekoppeld aan de wensen van de veeboer. Bij een striktere monitoring, dus lagere drempelwaarden en snellere overschrijding, zal er eerder een stresssignaal worden gegenereerd dan in he tgeval van ee nwat lossere benadering. Daar staat tegenover dat de te nemen maatregelen dan juist omgekeerd zijn: in het eerste geval wat soepeler, dus ee nkleinere verandering in voeding enzovoort, terwijl in het tweede geval dan juist een wat grotere verandering vereist zal zijn. Een en ander zal in de praktijk door elke boer weer anders worden ingevuld, doch de voordelen van de uitvinding blijven, namelijk een kleiner aantal dieren monitoren, en toch bij het merendeel van alle dieren daardoor stress voorkomen.A major advantage of the present invention is that such animal-based sensors need only be provided on the dairy animals of the subset. This can save a lot of costs for the required materials, in addition to time for installing, maintaining and reading the sensors. The amount of information to be processed can thus also remain limited. It is noted here that almost all the aforementioned parameters, such as the number of penile contractions, (re) chewing movements, etc., indicate stress if the value changes more than a predetermined threshold value. This threshold value can seldom be given as an absolute number, but is more or less strongly linked to the wishes of the cattle farmer. With stricter monitoring, ie lower threshold values and faster exceedance, a stress signal will be generated sooner than in the case of a somewhat looser approach. On the other hand, the measures to be taken are then reversed: in the first case, a bit more flexible, so a smaller change in diet and so on, while in the second case a somewhat larger change will then be required. All this will in practice be filled in differently by each farmer, but the advantages of the invention will remain, namely to monitor a smaller number of animals, and yet prevent stress for the majority of all animals.

Alternatief is het mogelijk om toch meerdere, in het bijzonder alle, andere dieren van de kudde te voorzien van een of meer genoemde sensorinrichtingen. Aldus blijft het mogelijk om rekening te houden met afwijkende of alarmerende waarden bij een of meer dieren buiten de subset. In uitvoeringsvormen is het stressdetectiesysteem voorts ingericht voor bepalen van een waarde van ten minste één stressindicator bij ten minste één melkdier van de kudde buiten de subset, en is de subsetbepalingsinrichting ingericht voor automatisch aanpassen van de subset in afhankelijkheid van de ten minste ene bepaalde waarde bij het ten minste ene melkdier buiten de subset en van de ten minste ene bepaalde waarde bij het ten minste ene melkdier van de subset. Aldus is het systeem, de besturing, aangepast voor bijstellen van de subset van te bewaken melkdieren, om nieuwe gegevens die daartoe aanleiding geven automatisch te verwerken tot wijzigingen van die subset. In het algemeen is het besturingssysteem ingericht voor inschakelen van de (algemene) stressverminderingsmiddelen als een melkdier uit de subset een parameterwaarde geeft die een grens over- of onderschrijdt, zoals een te laag aantal stappen en/of herkauwbewegingen per tijdseenheid. Als een ander melkdier dat een of meer keer doet vóór een subset-melkdier, dan wordt dat andere melkdier toegevoegd, of vervangt het andere melkdier een ander melkdier uit de subset, zoals het minst kritische melkdier uit de subset. Een algoritme voor dergelijke maatregelen is eenvoudig te verschaffen in de besturing. Belangrijk om op te merken is voorts dat met behulp van een dergelijk algoritme ook de subset, of het gevoelige deel van de kudde ab origine kan worden bepaald. Hiertoe omvat de besturing bijvoorbeeld een toewijzingscriterium, alsmede een of meer van de genoemde sensorinrichtingen. Het toewijzingscriterium kan dan bijvoorbeeld omvatten dat de melkgift met tenminste een vooraf bepaalde hoeveelheid of percentage zakt. Voor de melkgift wordt in beginsel gekeken naar de gerealiseerde melkproductie, hetzij uit een totale melkgift per dag of andere tijdsperiode, hetzij uit een verhouding van de gift bij een melkbeurt gedeeld door de tijdsduur sinds de laatste melking. Er wordt dan bijvoorbeeld voldaan aan het toewijzingscriterium als deze melkproductie met ten minste 10% terugloopt. Uiteraard zijn andere toewijzingscriteria ook mogelijk, deels afhangend van de wensen van de veeboer.Alternatively, it is still possible to provide several, in particular all, other animals of the herd with one or more mentioned sensor devices. Thus, it remains possible to take into account deviating or alarming values in one or more animals outside the subset. In embodiments, the stress detection system is further adapted to determine a value of at least one stress indicator in at least one dairy animal of the herd outside the subset, and the subset determining device is adapted to automatically adjust the subset in dependence on the at least one determined value at the at least one dairy animal outside the subset and of the at least one determined value at the at least one dairy animal from the subset. The system, the control, is thus adapted to adjust the subset of dairy animals to be monitored, in order to automatically process new data that give rise to changes in that subset. In general, the control system is arranged for switching on the (general) stress-reducing means if a dairy animal from the subset gives a parameter value that exceeds or falls below a limit, such as a too low number of steps and / or ruminants movements per time unit. If another dairy animal does this one or more times before a subset dairy animal, then that other dairy animal is added, or the other dairy animal replaces another dairy animal from the subset, such as the least critical dairy animal from the subset. An algorithm for such measures is easily provided in the control. It is also important to note that with the help of such an algorithm also the subset, or the sensitive part of the herd, can be determined from origin. To this end, the control comprises, for example, an allocation criterion, as well as one or more of the sensor devices mentioned. The allocation criterion can then, for example, comprise that the milk yield drops by at least a predetermined amount or percentage. For the milk yield, the milk production achieved is considered in principle, either from a total milk yield per day or other period of time, or from a ratio of the gift during a milking divided by the duration since the last milking. For example, the allocation criterion is met if this milk production falls by at least 10%. Of course, other allocation criteria are also possible, partly depending on the wishes of the cattle farmer.

De stressverminderingsmiddelen zijn niet bijzonder beperkt. Opgemerkt wordt wel dat deze middelen in beginsel bedoeld zijn om stress, dan wel de gevolgen van die stress, voor meer dan één melkdier te verminderen. De middelen zijn nadrukkelijk niet bedoeld voor individuele stressvermindering, hetgeen immers ook individuele stressmeting voor elk melkdier met zich mee zou brengen. In uitvoeringsvormen omvatten de stressverminderingsmiddelen de stressverminderingsmiddelen een bicarbonaattoevoeginrichting, die een vooraf bepaalde hoeveelheid (natrium)bicarbonaat aan bijvoorbeeld het ruwvoer toevoegt. Dit toevoegen geschiedt dan met voordeel aan elk dier van het gevoelige deel van de kudde, of desgewenst aan elk dier van de kudde.The stress reducing agents are not particularly limited. It is noted that these means are in principle intended to reduce stress, or the consequences of that stress, for more than one dairy animal. The means are explicitly not intended for individual stress reduction, which would, after all, also entail individual stress measurement for each dairy animal. In embodiments, the stress-reducing means comprise the stress-reducing means a bicarbonate adding device, which adds a predetermined amount of (sodium) bicarbonate to, for example, the roughage. This addition then advantageously takes place to every animal of the sensitive part of the herd, or if desired to every animal of the herd.

Alternatief of aanvullend omvatten de stressverminderingsmiddelen een automatische voerinrichting, die automatisch voer verschaft aan de dieren van de kudde en die is ingericht om in afhankelijkheid van de bepaalde waarde van de stressindicator het aandeel NDF ("neutral detergent fiber") en/of de krachtvoergift voor de dieren in de groep aan te passen. In het bijzonder als de pens-pH zakt (zuurder wordt) of de herkauwtijd korter wordt, verkleint de voerinrichting het aandeel NDF in het voer, en/of verkleint de voerinrichting de krachtvoergift per dier per tijdseenheid, met name per dag. Wederom geldt dat deze aanpassing voor alle dieren in de groep geldt, indien bij de gevoeligste dieren stress, of de gevolgen daarvan, wordt vastgesteld door het systeem, en dat daardoor het ontstaan van de stress of de gevolgen bij de andere dieren zo veel mogelijk wordt voorkomen.Alternatively or additionally, the stress reducing means comprise an automatic feeding device, which automatically supplies feed to the animals of the herd and which is adapted to, depending on the determined value of the stress indicator, the proportion of NDF ("neutral detergent fiber") and / or the concentrate feed for to adjust the animals in the group. In particular if the rumen pH drops (becomes more acidic) or the rumination time becomes shorter, the feeding device reduces the proportion of NDF in the feed, and / or the feeding device reduces the concentrate feed per animal per unit of time, in particular per day. Again, this adjustment applies to all animals in the group, if stress is determined by the system in the most sensitive animals, or the consequences thereof, and as a result of this the occurrence of the stress or consequences in the other animals is minimized. appearance.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin in de enige figuur een niet-beperkende uitvoeringsvorm is getoond.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing, in which a non-limiting embodiment is shown in the only figure.

De Figuur toont een melkdierbewakingsinrichting 1 met een stal 2 met melkkoeien 3-1 en een indicatorkoe 3-2, elk met een ID-tag 4 aan een halsband. De indicatorkoe 3-2 draagt voorts een kauwsensor 5 en een inwendige bolus 6.The Figure shows a dairy animal monitoring device 1 with a shed 2 with dairy cows 3-1 and an indicator cow 3-2, each with an ID tag 4 on a collar. The indicator cow 3-2 further carries a chew sensor 5 and an internal bolus 6.

De ID-tag 4, de kauwsensor 5 en de bolus 6 zijn uitleesbaar door een taglezer 7 van een melkbox 8 met een melkrobot 9. Met 10 is een besturing aangeduid, met een toetsenbord 11.The ID tag 4, the chewing sensor 5 and the bolus 6 are readable by a tag reader 7 of a milking box 8 with a milking robot 9. A control is indicated by 10, with a keyboard 11.

Voorts zijn verschaft camera's 12-1, 12-2, 12-3, 12-4, drinkbakken 13, een voerhek 14 voor ruwvoer R, en met een voerdeponeervoertuig15, alsmede individuele voerboxen 16 met bedienbare voerbakken 17. Voorts zijn met 18 zuidramen aangeduid en met 19 gemiddeld warmere plekken, en is 20 een hoop mest. In de stal zijn voorts ligboxen 21 verschaft.Furthermore, cameras 12-1, 12-2, 12-3, 12-4 are provided, drinking troughs 13, a feed fence 14 for roughage R, and with a feed depositing vehicle 15, as well as individual feed boxes 16 with operable feed troughs 17. Furthermore, 18 south windows are indicated and with 19 on average warmer spots, and 20 is a lot of manure. Moreover, cubicles 21 are provided in the stable.

In de stal 2 van de inrichting 1 bevindt zich een kudde koeien, hier eenvoudigheidshalve slechts enkele dieren, maar in de praktijk vaak veel meer, tot wel enkele honderden dieren. Van deze dieren is het grootste deel een "normale" koe 3-1, zonder een speciale status. Enkele dieren hebben echter de status indicatorkoe 3-2 gekregen, omdat daarvan bekend is dat zij gevoeliger zijn voor stress, en er eerder nadelige gevolgen van ondervinden, althans dat deze stress eerder zichtbare of anderszins meetbare symptomen geeft. De status van de indicatorkoeien 3-2 kan vooraf zijn ingegeven in de besturing 10 via het toetsenbord 11, of via een andere wijze, zoals een gegevensverbinding.In the stable 2 of the device 1 there is a herd of cows, here for the sake of simplicity only a few animals, but in practice often many more, up to a few hundred animals. Of these animals, the majority is a "normal" cow 3-1, without a special status. However, some animals have been given the status indicator cow 3-2 because they are known to be more sensitive to stress, and are more likely to suffer adverse effects from it, at least that this stress produces more visible or otherwise measurable symptoms. The status of the indicator cows 3-2 can be entered in advance in the control 10 via the keyboard 11, or via another way, such as a data connection.

De verhouding tussen het aantal indicatorkoeien 3-2 en het aantal niet-indicatorkoeien 3-1 is hier laag, en slechts weinig koeien hoeven te worden bewaakt. Bij grotere kuddes kan deze verhouding vaak nog verder naar beneden, zoals naar 1:10 of zelfs 1:100. Een en ander is afhankelijk van de relatieve gevoeligheid van de koeien 3-1, 3-2, en de gewenste gevoeligheid/nauwkeurigheid, maar in de praktijk is het vrij eenvoudig om een aantal te bepalen dat geschikte informatie geeft aan de veehouder.The ratio between the number of indicator cows 3-2 and the number of non-indicator cows 3-1 is low here, and only a few cows need to be monitored. With larger herds, this ratio can often be even further down, such as to 1:10 or even 1: 100. All this depends on the relative sensitivity of the cows 3-1, 3-2, and the desired sensitivity / accuracy, but in practice it is fairly easy to determine a number that gives suitable information to the farmer.

De indicatorkoeien 3-2 dragen aan hun halsband naast een ID-tag 4, die elke koe 3-1, 3-2 draagt, bovendien een kauwsensor 5 en/of een inwendige bolus 6. De laatste twee zijn voorbeelden van meetmiddelen voor het bepalen van een spijsverteringgerelateerde stresswaarde of althans van een daaraan gekoppelde parameterwaarde. De kauwsensor 5 dient hierbij voor het meten van een vreetactiviteitswaarde van de indicatorkoe 3-2, die zal dalen bij veel vormen van stress. De kauwsensor 5 meet daartoe bijvoorbeeld het aantal kauwbewegingen, bijvoorbeeld per tijdseenheid. Alternatief of aanvullend meet de kauwsensor het aantal herkauwbewegingen (regurgitaties) van de koe. Een voorbeeld is de Lely Owes HR®-sensor. Als het aantal (her)kauwbewegingen bijvoorbeeld met ten minste 10% daalt, is dat een indicatie dat het dier 3-2 (vreet)stress heeft, waarop actie kan worden ondernomen door de besturing, teneinde die stress bij alle (andere) koeien juist te voorkomen.The indicator cows 3-2 wear on their collar in addition to an ID tag 4, which carries each cow 3-1, 3-2, in addition a chewing sensor 5 and / or an internal bolus 6. The latter two are examples of measuring means for determining of a digestive stress value or at least of a parameter value associated with it. The chewing sensor 5 serves here to measure a eating activity value of the indicator cow 3-2, which will fall with many forms of stress. For this purpose, the chewing sensor 5 measures, for example, the number of chewing movements, for example per unit of time. Alternatively or additionally, the chew sensor measures the number of ruminations (regurgitations) of the cow. An example is the Lely Owes HR® sensor. If the number of (re) chewing movements, for example, decreases by at least 10%, this is an indication that the animal has 3-2 (eating) stress, on which action can be taken by the control, in order to correct that stress in all (other) cows to prevent.

De inwendige bolus 6 is een op zich bekend middel om pensparameterwaarden te meten, zoals met name de pens-pH. Als die pH te laag wordt, is dat een teken van pensverzuring, hetgeen wederom een spijsverteringsstress-signaal is. Wederom kan het meten daarvan bij een indicatorkoe 3-2 helpen bij het voorkomen ervan bij de andere koeien 3-1. Het zal duidelijk zijn dat het inbrengen en beheren van dergelijke blussen 6 betrekkelijk ingewikkeld en tijdrovend is. Derhalve komt het voordeel van de uitvinding, namelijk he tslechts bewaken van een klein aantal dieren, hierbij goed tot zijn recht.The internal bolus 6 is a means known per se for measuring tripe parameter values, such as in particular the tripe pH. If that pH becomes too low, it is a sign of rumen acidification, which in turn is a digestive stress signal. Again, measuring it with an indicator cow 3-2 can help prevent it from occurring with the other cows 3-1. It will be clear that the introduction and management of such extinguishers 6 is relatively complicated and time-consuming. Therefore, the advantage of the invention, namely the poor monitoring of a small number of animals, comes into its own.

Het uitlezen van de bolus 6 en/of de kauwsensor 5 word thier geacht te geschieden bij of met behulp van de taglezer 7. Hiervan zijn er meerdere verschaft in de stal 2, zoals bij de drinkbakken 13 en de individuele voerboxen 16. Het is alternatief mogelijk om gespecialiseerde leesinrichtingen te verschaffen, al naargelang het type bolus, kauwsensor enzovoort, doch dergelijke details gaan buiten het kader van deze uitvinding.The reading of the bolus 6 and / or the chewing sensor 5 is here deemed to take place at or with the aid of the tag reader 7. Of these, several are provided in the stable 2, such as in the drinking troughs 13 and the individual feeding boxes 16. The alternative is possible to provide specialized reading devices, depending on the type of bolus, chewing sensor, etc., but such details go beyond the scope of this invention.

De gemeten stress is een indicatie dat de betroffen koeien, hier dus indicatorkoeien 3-2, een slechter welzijn hebben, en mede daardoor minder zullen eten en/of minder melk zullen geven. Aangezien de melkgift slechts twee- a driemaal daags plaatsvindt, kan het vaststellen van stress via melkgift vaak te laat zijn. Het is dus van belang voor welzijn en melkgift om tijdig stress te kunnen detecteren om een daling van de melkgift vóór te zijn. En dat kan het beste bij indicatorkoeien 3-2 die er het snelste zicht- of meetbare last van krijgen. Aldus wordt een melkgiftdaling bij de meeste andere koeien 3-1 voorkomen voordat die merkbaar op zal treden. Bovendien is het aldus voldoende om een kleiner aantal koeien te monitoren, hetgeen eenvoudiger is, terwijl dat nauwkeuriger kan, mede omdat meetmiddelen maar voor een beperkt aantal dieren nodig is.The measured stress is an indication that the affected cows, here therefore indicator cows 3-2, have a poorer welfare, and partly because of that will eat less and / or give less milk. Since the milk yield only takes place two to three times a day, it can often be too late to determine stress via milk yield. It is therefore important for well-being and milk yield to be able to detect stress in good time in order to anticipate a fall in milk yield. And that is best with indicator cows 3-2 that get the fastest visible or measurable burden. Thus, a fall in milk yield is prevented in most other cows 3-1 before it will occur noticeably. Moreover, it is thus sufficient to monitor a smaller number of cows, which is simpler, while this can be done more precisely, partly because measuring means are only needed for a limited number of animals.

De stress zou ook kunnen worden bepaald via een camerasysteem met camera's 12, die verbonden zijn met de besturing 10, met daarin een beeldverwerkingsprogramma, dat een waarde van ee nstressparameter van indicatorkoeien 3-2 bepaalt uit de beelden. Het camerasysteem omvat bijvoorbeeld camera's 12-1, waarvan er hier slechts twee zijn getoond. Deze camera's 12-1 zijn ingericht voor bepalen van de locatie van de dieren 3-2, en eventueel tevens 3-1, op basis van beeldherkenning. De bepaalde locatie kan gebruikt worden om te kijken of er een verandering plaatsvindt diue gekoppeld kan worden aan stress. Bijvoorbeeld kan de gemiddelde tijd afnemen die een indicatoekoe 3-2 doorbrengt op een plaats waarvan bekend is dat die gemiddeld warmer is. In de getoonde stal 2 zijn dat bijvoorbeeld de zuidramen 18 met de daarachter gelegen warme plekken 19. Het camerasysteem 12-1 kan tot (hitte)stress concluderen als de gemiddelde verblijftijd van de koeien 3-2 aldaar afneemt, maar ook als de gemiddelde bezetting aldaar afneemt, dus het gemiddeld aantal koeien op die plek daalt. Ook kan er stress worden geconcludeerd als het aantal bezoeken aan de drinkbakken 13 toeneemt. Dit aantal kan worden bepaald door met de besturing 10 werkzaam verbonden camera's 12-3, of taglezers 7 ter plekke van de drinkbakken 13.The stress could also be determined via a camera system with cameras 12, which are connected to the controller 10, with an image processing program therein, which determines a value of an stress parameter of indicator cows 3-2 from the images. The camera system comprises, for example, cameras 12-1, only two of which are shown here. These cameras 12-1 are adapted to determine the location of the animals 3-2, and possibly also 3-1, on the basis of image recognition. The particular location can be used to see if a change is taking place that can be linked to stress. For example, the average time spent by indicator cow 3-2 may decrease at a location that is known to be warmer on average. In the shed 2 shown, these are, for example, the south windows 18 with the warm spots 19 located behind them. The camera system 12-1 can conclude to (heat) stress if the average residence time of the cows 3-2 decreases there, but also if the average occupation there, so the average number of cows at that location is falling. Stress can also be concluded if the number of visits to the drinking troughs 13 increases. This number can be determined by cameras 12-3 operatively connected to the control 10, or tag readers 7 at the location of the drinking troughs 13.

Camera 12-2 neemt waar dat een indicatorkoe 3-2 een hoop mest 20 deponeert. De 3D-camera 12-2 bepaalt vervolgens de vorm van de hoop 20, of tenminste een indicatie daarvoor, zoals de verhouding tussen hoogte en oppervlakte. Daaruit kan de met de camera 12-2 verbonden besturing 10 de consistentie van de hoop 20 bepalen. Mocht deze consistentie bijvoorbeeld onder een drempelwaarde zakken of bijvoorbelled ten minste 20% dunner zijn geworden, dan concludeert de besturing 10 tot een spijsverteringsstress, en kan maatregelen nemen, die hieronder nog zullen worden besproken.Camera 12-2 observes that an indicator cow 3-2 deposits a lot of manure. The 3D camera 12-2 then determines the shape of the heap 20, or at least an indication thereof, such as the ratio between height and area. From this, the control 10 connected to the camera 12-2 can determine the consistency of the heap 20. If, for example, this consistency falls below a threshold value or, for example, has become at least 20% thinner, the control 10 concludes with a digestive stress, and can take measures which will be discussed below.

Camera 12-4 is een van de verder niet getoonde stereoscopische camera's die de ligboxen bewaken. Deze camera's zijn gericht op de koeien die erin liggen. Ingeval de bij camera 12-4 getoonde koe een indicatoekoe is, monitort de camera de pensdriehoek en de penscontracties die daarin optreden. Mocht het aantal penscontracties per tijdseenheid met meer dan een vooraf bepaald aantal of percentage afnemen, dan kan de werkzaam verbonden besturing 10 concluderen tot stress, met name pensverzuring, en kan geschikte maatregelen nemen.Camera 12-4 is one of the stereoscopic cameras that are not further shown to monitor the cubicles. These cameras are aimed at the cows that lie in it. In case the cow shown at camera 12-4 is an indication cow, the camera monitors the rumen triangle and the rowel contractions that occur therein. Should the number of penile contractions per unit of time decrease by more than a predetermined number or percentage, then the operatively connected control 10 can conclude to stress, in particular penic acid, and can take appropriate measures.

Voorts kan in he talgemeen het camerasysteem worden gebruikt om de indicatorkoeien 3-2 te herkennen in de kudde. Het is daarbij voordelig dat slechts een minderheid van de koeien van de kudde indicatorkoeien 3-2 zijn, en de rest gewone koeien 3-1. Daardoor zal de beeldverwerking minder koeien hoeven te onderscheiden, hetgeen de herkenning betrouwbaarder maakt. Ook zou de ID-tag 4 een optische markering kunnen omvatten, zoals een barcode of specifieke kleur of dergelijke. Vaak omvat de ID-tag een RFID-chip die afleesbaar is in bijvoorbeeld de melkbox 8, door een aldaar verschafte taglezer 7. Deze is voordelig om op basis van de vastgestelde dieridentiteit de melkrobot 9 te kunnen bedienen. Ook kan een dergelijke taglezer zijn verschaft op andere plaatsen, zoals bij de drinkbakken 13 of de individuele voerboxen 16..Furthermore, in general the camera system can be used to recognize indicator cows 3-2 in the herd. It is thereby advantageous that only a minority of the cows of the herd are indicator cows 3-2, and the remainder ordinary cows 3-1. As a result, image processing will have to distinguish fewer cows, which makes the recognition more reliable. The ID tag 4 could also include an optical marker, such as a barcode or specific color or the like. The ID tag often comprises an RFID chip that can be read in, for example, the milk box 8, by a tag reader 7 provided there, which is advantageous for operating the milking robot 9 on the basis of the determined animal identity. Such a tag reader can also be provided at other places, such as at the drinking troughs 13 or the individual feeding boxes 16.

Op basis van een of meer van de boven beschreven wijzen verzamelt de besturing 10 gegevens over mogelijke stress bij de indicatorkoeien 3-2. Mocht de besturing 10 vaststellen dat er sprake is van stress, door vergelijken van de een of meer van de gemeten waarden met referentie- of drempelwaarde en vaststellen of er een over-of onderschrijding is, dan kan de besturing een of meer maatregelen nemen. Daartoe zijn bijvoorbeeld verschaft een voersysteem met een voerdeponeervoertuig 15 dat aan een voerhek 14 ruwvoer R deponeert dat is geladen in een hier niet getoonde automatische voerkeuken. Als de besturing 10 een stressindicatie aangeeft bij een indicatorkoe 3-2, dan kan de besturing opdracht geven dat het voerdeponeervoertuig 15 wordt beladen met een structuurrijker rantsoen, zoals met meer hooi. Ook is het mogelijk dat er bijvoorbeeld natriumbicarbonaat aan het rantsoen wordt toegevoegd in de voerkeuken.On the basis of one or more of the methods described above, the control 10 collects data about possible stress in the indicator cows 3-2. If the control 10 determines that there is stress, by comparing the one or more of the measured values with reference or threshold value and determining whether there is an overrun or fall, the control can take one or more measures. To that end, for example, a feeding system is provided with a feeding-depositing vehicle 15 which deposits roughage R on a feeding fence 14 which is loaded in an automatic feeding kitchen (not shown here). If the control 10 indicates a stress indication at an indicator cow 3-2, then the control can order the feed depositing vehicle 15 to be loaded with a more structural ration, such as with more hay. It is also possible that, for example, sodium bicarbonate is added to the ration in the feed kitchen.

Ook zijn er individuele voerboxen 16 verschaft, waarbij individuele dieren, welker identiteit met behulp van taglezers 7 wordt bepaald, individueel een krachtvoerrantsoen met eventuele additieven kan ontvangen via de voerbakken 17. Hierbij is het mogelijk dat de besturing 10 bij een stressindicator de voerbakken 17 zodanig kan bedienen dat alle dieren, dus niet alleen de indicatorkoeien 3-2, minder of juist meer krachtvoer dan oorspronkelijk krijgen toebedeeld, met andere woorden voor alle koeien 3-1 en 3-2 het krachtvoerrantsoen verandert.Individual feed boxes 16 are also provided, in which individual animals, whose identity is determined with the aid of tag readers 7, can individually receive a concentrate feed with possible additives via the feed troughs 17. In this case it is possible that the control 10 in the case of a stress indicator can operate that all animals, not only indicator cows 3-2, receive less or more concentrate than originally allocated, in other words for all cows 3-1 and 3-2 the concentrate feed ration changes.

Dit zijn voorbeelden, met name spijsverteringgerelateerde voorbeelden, van maatregelen tegen stress die is vastgesteld bij enkele dieren, de indicatordieren 3-2, welke maatregelen echter gelden voor alle dieren 3-1 en 3-2. Daarmee wordt beoogd om de bij de indicatorkdieren vastgestelde stress bij de andere dieren zo veel mogelijk te voorkomen.These are examples, in particular digestion-related examples, of measures against stress that have been established for some animals, indicator animals 3-2, which measures apply to all animals 3-1 and 3-2. The aim of this is to prevent the stress observed in the indicator animals in the other animals as much as possible.

Bovendien is het mogelijk om toch ook voor een of meer andere koeien 3-1, d.w.z. niet-indicatorkoeien 3-1, een stressindicator te bewaken, bijvoorbeeld met behulp van de camera's 12-1/2/3/4. Ingeval de besturing, bij voorkeur herhaald, vaststelt dat er bij een of meer van de niet-indicatorkoeien 3-1 stress optreedt vóórdat die bij een of meer indicatorkoeien optreedt, dan kan de besturing besluiten de minst stressgevoelige indicatorkoeien 3-2 vervangen door de een of meer niet-indicatorkoeien 3-1 bij wie eerder stress wordt vastgesteld. Van deze koeien verwisselt de besturing 10 dan de status/indeling. Aldus kan de besturing telkens de set indicatorkoeien 3-2 optimaliseren. Hierbij geldt dat het systeem 1, in het bijzonder de besturing 10, de identiteit van de betreffende niet-indicatorkoe(ien) 3-1 moet kunnen vaststellen. Dit kan minimaal door een alarm aan de veehouder te geven, zodat deze de betreffende identiteit kan vaststellen en de betreffende koe(ien) kan invoeren via het toetsenbord 11. Eventueel kan het geautomatiseerd zijn door de betreffende niet-indicatorkoe met dezelfde camera's 12 te volgen totdat deze een taglezer 7 passeren, waarbij de ID-tag 4 wordt uitgelezen, en de identiteit bekend wordt. Nog weer alternatief kan van elke koe, 3-1 en 3-2, beeldherkenningsinformatie zijn opgeslagen, zodat elke koe door de besturing kan worden herkend. Nog steeds is het voor de besturing dan eenvoudiger om slechts een deel van de koeien te hoeven bewaken voor wat betreft stress, zodat de rekencapaciteit of het dataverkeer dergelijke overeenkomstig beperkt kan blijven.Moreover, it is also possible to monitor a stress indicator for one or more other cows 3-1, i.e. non-indicator cows 3-1, for example with the aid of the cameras 12-1 / 2/3/4. In case the control, preferably repeated, determines that stress occurs at one or more of the non-indicator cows 3-1 before it occurs at one or more indicator cows, the control may decide to replace the least stress-sensitive indicator cows 3-2 with the one or more non-indicator cows 3-1 who are previously diagnosed with stress. The control unit 10 then changes the status / classification of these cows. Thus, the control can each time optimize the set of indicator cows 3-2. It applies here that the system 1, in particular the control 10, must be able to determine the identity of the relevant non-indicator cow (s) 3-1. This can at least be done by giving an alarm to the farmer, so that he can determine the relevant identity and can enter the relevant cow (s) via the keyboard 11. It may be automated if the relevant non-indicator cow is followed with the same cameras 12 until they pass through a tag reader 7, where the ID tag 4 is read out, and the identity becomes known. Still alternatively, image recognition information may be stored for each cow, 3-1 and 3-2, so that each cow can be recognized by the controller. It is still easier for the control then to have to monitor only a part of the cows for stress, so that the computing capacity or the data traffic can be limited accordingly.

De getoonde uitvoeringsvormen dienen slechts ter uitleg van de uitvinding, zonder deze te beperken. De beschermingsomvang wordt gedefinieerd aan de hand van de bijgevoegde conclusies.The embodiments shown serve only to explain the invention without limiting it. The scope of protection is defined on the basis of the appended claims.

Claims

A dairy animal monitoring system for a herd of dairy animals comprising - a dwelling area for the herd of dairy animals, - one or more controllable stress reducing means adapted to reduce or prevent stress in dairy animals, and - a control system for controlling the dairy animal monitoring system, comprising - a subset determining device , for determining or entering a subset of the herd, which subset is smaller than the entire herd, - an identification system for identifying the dairy animals from at least the subset, - a stress detection system for detecting a value of at least one stress indicator at at least one dairy animal of the subset, wherein the control system is adapted to control the one or more stress reducing means in a plurality of the dairy animals in dependence on the at least one detected value.

A dairy animal monitoring system as claimed in claim 1, wherein the control system is adapted to control the one or more stress-reducing means in dependence on the at least one detected value at a predetermined or entered sensitive part of the herd, more particularly in substantially the entire herd in the living room.

A dairy animal monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the subset is between 1 and 10% of the number of animals of the herd, in particular between 1 and 10 dairy animals of the herd.

A dairy animal monitoring system according to any one of the preceding claims, wherein the subset determining device comprises an input means such as a keyboard or a data connection.

A dairy animal monitoring system according to any one of the preceding claims, wherein the identification system comprises at least one of a tag reading system, a camera system with animal recognition software.

A dairy animal monitoring system according to any one of the preceding claims, wherein the stress detection system comprises a digestive-related stress detection system.

A dairy animal monitoring system as claimed in claim 6, wherein the stress detection system comprises a bolus as well as a bolus read device, wherein the bolus is adapted to measure the rumen pH, and wherein the stress detection system concludes stress when the rumen pH falls by at least a predetermined number pH units.

A dairy animal monitoring system as claimed in claim 6, wherein the stress detection system comprises a eating activity detection system, in particular a chewing sensor or a ruminating sensor, and wherein the stress detection system concludes to stress upon change, in particular fall, of the eating activity with a predetermined amount.

A dairy animal monitoring system according to claim 6, wherein the stress detection system comprises a camera system which is adapted to record contractions at the level of the rumen, and is arranged to conclude stress if the number of contractions changes by more than a predetermined amount or below a predetermined amount a certain first threshold drops or rises above a predetermined second threshold.

A dairy animal monitoring system according to claim 6, wherein the stress detection system comprises a camera system for determining a manure consistency of an animal of the subset, and it is adapted to conclude to stress if the consistency is thinner than a predetermined consistency threshold.

A dairy animal monitoring system according to any one of the preceding claims, wherein the stress detection system is further adapted to determine a value of at least one stress indicator in at least one dairy animal of the herd outside the subset, and wherein the subset determining device is adapted to automatically adjust the subset in dependence on the at least one determined value in the at least one dairy animal outside the subset and on the at least one determined value in the at least one dairy animal in the subset.

A dairy animal monitoring system as claimed in claim 11, wherein the stress detection system is equipped with an animal location system comprising a memory with location-related information which comprises the position of one or more relatively cool places and / or one or more relatively warm places of the living space and / or watering places, and wherein the stress detection system is arranged for detecting stress, in particular heat stress, if the frequency of visits to or the animal density in at least one of the cool places and / or watering spots increases by more than a threshold value and / or the visit frequency to or animal density in at least one of the hot spots falls by more than a threshold value.

A dairy animal monitoring device as claimed in any one of the preceding claims, wherein the stress-reducing means comprise a bicarbonate adding device which adds a predetermined amount of (sodium) bicarbonate to the feed or drinking water.

A dairy animal monitoring device as claimed in any one of the preceding claims, wherein the stress-reducing means comprise an automatic feeding device, which automatically supplies feed to the animals of the herd and which is adapted to, depending on the determined value of the stress indicator, the proportion of NDF ("neutral detergent fiber"). ) and / or adjust the concentrate for the animals in the group.