KR20190062779A - Multimodal sensor apparatus for caring pet - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 센서 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor device, and more particularly to a multimodal sensor device for companion animal care.
국내 반려동물 전체 시장 규모는 약 1조4000억원 정도이며, 관련 용품 시장은 약 35% 정도이다. 그리고, 전체 시장 규모는 2020년 약 5조8000억원으로 증가가 예상된다. 고령화, 핵가족화 등으로 사료 및 미용용품 등에서 반려동물과 사람의 케어 및 교감을 위한 ICT(Information Communication Technology) 제품의 수요가 크게 증가할 것으로 예상되고 있다.The total market size of domestic companion animals is about 1.4 trillion won, and the related goods market is about 35%. The total market size is expected to increase to about 5.8 trillion won by 2020. It is expected that the demand of ICT (Information Communication Technology) products for care and sympathy of companion animals and human beings in feed and beauty products will be greatly increased due to aging and nuclear family.
2013년 이후로 잇따라 출시되었던 스마트 시계 또는 스마트 밴드 등의 웨어러블 장치는 당초의 기대와 다르게 뚜렷한 성과를 드러내지 못하고 있다. 오히려, 웨어러블 장치 시장의 성장세는 점차 둔화되고 있는 추세이다. 반려동물을 위한 펫(pet) 웨어러블 장치는 위기에 봉착한 웨어러블 장치의 활용 범위를 확대하기 위한 시도의 일환으로 등장했다. 그리고, 최근 반려동물 관련 시장의 확대에 힘입어, 그 존재감이 점차적으로 부각되고 있다.Wearable devices such as smart watches or smart bands, which were launched after 2013, are not showing clear results as expected. Rather, the growth of the wearable device market is gradually slowing down. Pet wearable devices for companion animals have emerged as part of an attempt to expand the range of wearable devices that have endured the crisis. In addition, due to the recent expansion of the pet-related market, its presence is gradually being highlighted.
펫 웨어러블 장치는 반려동물을 위한 착용형 장치로서, 반려동물의 활동 및 움직임을 모니터링하기 위한 것이다. 펫 웨어러블 장치는 반려동물의 신체 및 건강 상태를 관리하기 위하여 활용될 수도 있다. 펫 웨어러블 장치가 적용 가능한 동물은 개, 고양이와 같은 일반적인 가정에서 키우는 반려동물 외에도 소, 말, 늑대 등 멸종 위기 동물로도 확대되고 있다.A pet wearable device is a wearable device for a companion animal to monitor the activity and movement of the companion animal. The pet wearable device may be utilized to manage the physical and health status of the companion animal. Animals that can be applied to pet wearable devices are expanding into endangered species such as cows, horses, and wolves, as well as companions raised in common households such as dogs and cats.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보다 편리하고 효율적으로 반려동물의 건강 상태를 관리할 수 있는, 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a multi-modal sensor device for care of companion animals that can manage the health state of companion animals more conveniently and efficiently.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 멀티모달 센서 장치는, 반려동물의 케어를 위한 장치로서, 상기 반려동물의 식별 정보를 저장하고 외부 리더의 요청에 따라 상기 저장된 식별 정보를 제공하는 RFID 모듈, 상기 반려동물의 위치를 측정하기 위한 GPS 모듈, 사용자의 컴퓨터 시스템 장치와 무선 통신하는 BLE 모듈, 상기 반려동물이 내는 소리 또는 상기 반려동물의 주변의 소리를 감지하는 소리 센서, 상기 반려동물의 심박을 측정하는 심박 센서, 상기 반려동물의 온도 또는 상기 반려동물의 주변의 온도를 측정하는 온도 센서, 및 상기 반려동물의 움직임을 감지하는 움직임 센서를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for care of a companion animal, the apparatus comprising: a storage unit for storing identification information of the companion animal; A GPS module for measuring the position of the companion animal, a BLE module for wireless communication with the user's computer system device, a sound sensor for detecting the sound of the companion animal or the sound of the surrounding animal, A heart rate sensor for measuring the heartbeat of the animal, a temperature sensor for measuring the temperature of the companion animal or the temperature of the environment around the companion animal, and a motion sensor for detecting the movement of the companion animal.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
상술한 본 발명에 의하면, 편리하고 효율적으로 반려동물의 건강 상태를 관리할 수 있는, 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치가 제공된다.According to the present invention described above, there is provided a multi-modal sensor device for care of companion animals, which can conveniently and efficiently manage the health state of companion animals.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치가 반려동물에게 착용된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치의 세부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing a multi-modal sensor device for companion animal care worn by a companion animal according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a detailed configuration of a multi-modal sensor device for companion animal care according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein, Is provided to fully convey the scope of the present invention to a technician, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the elements mentioned. Although "first "," second "and the like are used to describe various components, it is needless to say that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense that is commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치가 반려동물에게 착용된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing a multi-modal sensor device for companion animal care worn by a companion animal according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치(100)는 반려동물(10)의 목에 착용될 수 있는 목줄 형태로 제공될 수 있다.Referring to FIG. 1, a
또한, 일부 실시예에서, 멀티모달 센서 장치(100)는 반려동물(10)의 꼬리에 착용될 수 있는 형태로 제공될 수도 있다. 반려동물(10)은 꼬리를 흔들어서 감정을 표현하는 경우가 많으므로, 꼬리에 착용되는 형태는 반려동물(10)의 감정을 확인하는 데에 효과적일 수 있다.Further, in some embodiments, the
멀티모달 센서 장치(100)가 반려동물(10)에게 착용되는 위치 및 멀티모달 센서 장치(100)의 전체적인 형상은 특정 실시예에 제한되지 않는다.The position at which the
명확하게 도시하지 않았으나, 멀티모달 센서 장치(100)는 사용자(즉, 반려동물(10)의 주인)의 컴퓨터 시스템 장치와 무선으로 통신할 수 있다.Although not explicitly shown, the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치의 세부 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a schematic view showing a detailed configuration of a multi-modal sensor device for companion animal care according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치(100)는 RFID 모듈, GPS 모듈, BLE 모듈, 소리 센서, 심박 센서, 온도 센서, 움직임 센서 등을 포함할 수 있다.2, a
RFID 모듈은 반려동물의 식별 정보를 저장하기 위한 것이다. RFID 모듈은 반려동물등록제와 관련된 정보들을 저장할 수 있다. 그리고, RFID 모듈은 외부 리더(reader)의 요청에 따라 저장된 정보들을 제공할 수 있다.The RFID module is for storing the identification information of the companion animal. The RFID module may store information related to the pet registration system. The RFID module can provide stored information according to the request of an external reader.
GPS 모듈은 반려동물의 위치를 측정하기 위한 것이다. 반려동물의 이동을 제한하거나, 이를 알 수 있기 위하여, 지오펜싱(GeoFencing) 기술이 적용될 수 있다.The GPS module is for measuring the position of companion animals. GeoFencing technology can be applied to limit or detect movement of companion animals.
BLE 모듈은 BLE(Bluetooth Low Energy) 프로토콜을 이용하여 무선 통신하기 위한 것이다. 한편, 일부 실시예에서, 멀티모달 센서 장치(100)는 BLE 이외의 다른 프로토콜 또는 통신 방식으로 사용자의 컴퓨터 시스템 장치 등의 외부 장치와 통신할 수 있다. 즉, 통신 방식이 특정 실시예에 제한되는 것은 아니다.The BLE module is for wireless communication using the BLE (Bluetooth Low Energy) protocol. On the other hand, in some embodiments, the
소리 센서는 반려동물이 내는 소리 또는 반려동물의 주변의 소리를 감지한다.The sound sensor detects the sound of the companion animal or the sound of the surrounding animal.
심박 센서는 반려동물의 심박을 측정한다. 측정된 심박 값은 반려동물의 생체 정보를 확인하기 위하여, 또는 심리 상태를 모니터링하기 위하여 이용될 수 있다.The heart rate sensor measures the heart rate of the companion animal. The measured heart rate value can be used to identify biometric information of the companion animal or to monitor the psychological state.
온도 센서는 반려동물의 온도 또는 반려동물의 주변의 온도를 측정한다.The temperature sensor measures the temperature of the companion animal or the temperature around the companion animal.
움직임 센서는 반려동물의 움직임을 감지한다. 또한, 멀티모달 센서 장치(100)는 반려동물의 움직임을 인지하거나, 각각의 움직임의 패턴을 구분하거나, 반려동물이 어떤 동작을 하는지를 판정하기 위한 모듈을 더 포함할 수 있다.The motion sensor detects the movement of the companion animal. In addition, the
또한, 멀티모달 센서 장치(100)는 카메라를 더 포함할 수 있다. 카메라는 반려동물의 주변이나 반려동물이 섭취하는 물체(음식물 및 비음식물 포함)에 관한 영상을 촬영할 수 있다. 또한, 멀티모달 센서 장치(100)는 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리, 보정 또는 압축하기 위한 모듈을 더 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 360도 카메라가 제공될 수 있다.In addition, the
명확하게 도시하지 않았으나, 멀티모달 센서 장치(100)는 도 2에 도시되지 않은 일부 구성요소, 예를 들어, 메모리, 프로세서, 스토리지 등을 더 포함할 수 있다. 메모리, 스토리지 등은 멀티모달 센서 장치(100)에 의해서 감지, 측정 또는 처리된 정보를 저장한다. 프로세서는 멀티모달 센서 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.Although not explicitly shown, the
본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케어를 위한 멀티모달 센서 장치(100)에 의하면, RFID 모듈, GPS 모듈, BLE 모듈 및 소리 센서를 포함한 다양한 센서들을 포함하여 반려동물에 관한 다양한 정보의 확인이 가능하므로, 편리하고 효율적으로 반려동물(100)의 건강 상태를 관리할 수 있다.According to the
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments of the present invention may be embodied directly in hardware, in software modules executed in hardware, or in a combination of both. The software module may be a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash memory, a hard disk, a removable disk, a CD- May reside in any form of computer readable recording medium known in the art to which the invention pertains.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
10 : 반려동물
100 : 멀티모달 센서 장치10: companion animals
100: Multimodal sensor device
Claims (2)
상기 반려동물의 식별 정보를 저장하고 외부 리더의 요청에 따라 상기 저장된 식별 정보를 제공하는 RFID 모듈;
상기 반려동물의 위치를 측정하기 위한 GPS 모듈;
사용자의 컴퓨터 시스템 장치와 무선 통신하는 BLE 모듈;
상기 반려동물이 내는 소리 또는 상기 반려동물의 주변의 소리를 감지하는 소리 센서;
상기 반려동물의 심박을 측정하는 심박 센서;
상기 반려동물의 온도 또는 상기 반려동물의 주변의 온도를 측정하는 온도 센서; 및
상기 반려동물의 움직임을 감지하는 움직임 센서를 포함하는,
멀티모달 센서 장치.Apparatus for care of companion animals,
An RFID module that stores identification information of the companion animal and provides the stored identification information at the request of an external reader;
A GPS module for measuring the position of the companion animal;
A BLE module for wireless communication with a user's computer system device;
A sound sensor for sensing a sound emitted by the companion animal or a sound around the companion animal;
A heart rate sensor for measuring a heart rate of the companion animal;
A temperature sensor for measuring a temperature of the companion animal or a temperature around the companion animal; And
And a motion sensor for detecting movement of the companion animal,
Multi-modal sensor device.
상기 반려동물의 주변이니 상기 반려동물이 섭취하는 물체에 관한 영상을 촬영하는 카메라를 더 포함하는,
멀티모달 센서 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a camera for capturing an image of an object taken by the companion animal,
Multi-modal sensor device.
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