KR101657682B1 - A system using gps and acceleration sensor, for analyzing the fodder efficiency of cattle - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템 은, 가축의 이동을 감지하는 가속도센서(100); 가축의 이동패턴을 감지하는 GPS수신기(200); 상기 가속도센서(100), GPS수신기(200)로부터 수집되는 정보로 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량을 결정하는 개별 제어기(300); 상기 개별 제어부로(300)부터 상기 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량과 같은 정보 및 가축의 개별코드신호를 외부로 송출하는 송신기(400); 상기 가속도센서(100), GPS수신기(200), 개별 제어기(300), 송신기(400)에 전력을 공급하는 배터리(110);를 포함하는 가축 장착부와(1000), 각각의 가축에 장착된 다수의 상기 가축 장착부(1000)의 각 송신기(400)로부터 송출되는 데이터를 통합하여 수신하는 수신기(500); 상기 수신기(500)로부터 수신되는 각 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량과 같은 정보를 가축 개별 데이터로 저장하고, 이를 데이터 베이스화하는 통합 제어기(600); 상기 통합제어기(600)로부터 각 가축의 개별 데이터를 수신하여 각 가축 별로 이를 영상으로 표시하는 디스플레이(700);를 포함하는 통합디스플레이부(2000)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 추가적으로 장방형의 축사의 네 모서리에 장착되어 축사 위치를 확립하도록 설치되는 축사위치확정기(800); 축사의 상부에 설치되어 상기 축사위치확정기(800)를 인식하여 축사의 바닥면의 형상을 데이터화하고, 상기 가축 장착부(1000)의 송신기(400)로부터 송신되는 가축의 개별코드신호를 파악하여, 가축 개별로 상기 데이터화된 축사 바닥형상 내에서 어떠한 패턴으로 움직이는지에 대한 데이터를 수집하여 상기 통합디스플레이부(2000)의 통합 제어기로 송출하는 운동패턴 탐지기(900);를 포함하는 운동패턴 탐지부(3000)를 더 포함할 수 있으며, 따라서, 상기 가축 장착부(1000), 통합디스플레이부(2000), 운동패턴 탐지부(3000)와 같은 장치들로 인하여, 가축에 대한 정확한 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량을 계측할 수 있고, 이를 이용하여 각 가축개체에 지급하여야 할 사료의 양 산출, 운동량 증대 또는 제한과 같은 조치를 취할 수 있는 데이터를 제공하여 통합적인 케어를 할 수 있도록 관리자에게 디스플레이를 통해 알려주므로, 보다 정확하고, 효율적인 고품질의 가축관리를 가능하게 하는 효과를 제공한다.The feed efficiency analysis system using the acceleration sensor and the GPS according to the present invention includes an acceleration sensor (100) for detecting movement of a livestock; A GPS receiver (200) for sensing a moving pattern of a cattle; An individual controller 300 for determining an amount of exercise and a movement pattern of a livestock, a fat accumulation amount, and a feed amount of feed according to information collected from the acceleration sensor 100 and the GPS receiver 200; A transmitter 400 for transmitting the information such as the exercise amount and the exercise pattern, the fat accumulation amount, the feed amount and the individual code signals of the livestock to the outside from the individual control unit 300; And a battery 110 for supplying power to the acceleration sensor 100, the GPS receiver 200, the individual controller 300, and the transmitter 400. A plurality of livestock- A receiver 500 for collectively receiving data transmitted from each transmitter 400 of the livestock receiving unit 1000; An integrated controller 600 for storing information such as a momentum and a movement pattern of each livestock received from the receiver 500, fat accumulation amount, feed amount, and the like as livestock individual data and forming a database thereof; And a display 700 for receiving the individual data of each livestock from the integrated controller 600 and displaying it as an image for each livestock.
Also included are a housing location determiner 800 mounted to four corners of a rectangular housing to establish a housing location; The housing position determiner 800 is installed on the upper part of the housing and recognizes the housing position determiner 800 to digitize the shape of the bottom surface of the housing and grasps the individual code signals of the domestic animal transmitted from the transmitter 400 of the housing mounting part 1000, And a movement pattern detector (900) for collecting data on how the animal is moving in the form of the housing floor shape and moving it to the integrated controller of the integrated display unit (2000) It is possible to accurately measure the amount of exercise and the exercise pattern on the livestock due to the devices such as the animal mounting unit 1000, the integrated display unit 2000 and the motion pattern detecting unit 3000, It is possible to measure the amount of feed and use it to provide data that can be used to calculate the amount of feed to be provided to each livestock, increase or decrease the momentum By informing the manager through the display to provide integrated care, it provides the effect of enabling more accurate, efficient and high quality livestock management.
Description
본 발명은 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템으로서, 가속도 센서는 가축에 부착되어 가축 개체의 움직임 정보를 획득하고, GPS는 가축이 축사내에서 어떠한 패턴으로 움직이는 가에 대한 정보를 획득하여 상기 정보들로부터 가축 개체의 운동패턴 및 운동량(에너지 소비량), 지방축적량 등을 판단하여 사료의 공급량을 결정하는, 가축 개체의 운동패턴 기반의 사료효율 분석 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a feed efficiency analysis system using an acceleration sensor and GPS, wherein an acceleration sensor is attached to a livestock to obtain movement information of a livestock, and GPS acquires information on how the livestock moves in the house, The present invention relates to a feed efficiency analysis system based on a kinetic pattern of a livestock animal, which determines a feed quantity of a livestock animal by determining a kinetic pattern and an amount of exercise (energy consumption) of the livestock animal and a fat accumulation amount.
현재, 세계는 정보혁명시대를 거쳐 급속히 U(Ubiquitous)-혁명시대로 나아가고 있으며, 이에 따라 가전제품, 가정용품 및 자동차 등 일상생활 속의 거의 모든 사물은 센서 노드로서 기능함으로써, 센서 노드 간에 형성되는 유무선 통신기술 기반의 네트워크인 유비쿼터스 센서 네트워크(USN, Ubiquitous Sensor Network)이 확장되고 있다.At present, the world is moving toward the era of U (Ubiquitous) - revolution through the era of information revolution, so that almost everything in everyday life such as household appliances, household appliances and automobiles functions as sensor nodes, Ubiquitous Sensor Network (USN), which is a network based on communication technology, is being expanded.
센서 네트워크는 산업 전반에서 일상생활에 이르기까지 수많은 분야에 응용이 될 수 있는데, 특히 의료 서비스와의 연계가 두드러질 전망이다.Sensor networks can be applied to a wide range of fields from industry to everyday life, especially in connection with medical services.
즉 곳곳에 의료서비스와 관련된 칩과 센서가 심어져, 집, 사무실, 버스 안 등 언제 어디서나 예방, 진단, 치료 및 사후 관리 등의 의료서비스를 받을 수 있는 센서 네트워크 서비스가 예측된다.In other words, chips and sensors related to medical services are planted everywhere, and sensor network services that can receive medical services such as prevention, diagnosis, treatment, and follow-up management anytime anywhere in the home, office, or bus are predicted.
한편, 우리나라의 축산환경은 질병에 의한 피해와 무역환경의 변화로 매우 급격히 위축되고 있는 상황이다.On the other hand, the livestock environment in Korea is rapidly shrinking due to the damage caused by diseases and the changes in the trade environment.
특히, FTA 개방에 따른 수출입 환경변화에 따라 우리나라 축산물의 가격경쟁력이 저하될 전망인데, 2011년 발효될 한-EU FTA로 인해 축산분야에서 2조원 정도의 생산이 감소되고, 한-미 FTA로 인해 7조원 정도의 생산이 감소될 것으로 추정된다.In particular, the price competitiveness of Korean livestock products is likely to deteriorate due to changes in the export-import environment caused by the opening of the FTA. However, due to the Korea-EU FTA, which will take effect in 2011, It is estimated that production of about 7 trillion won will decrease.
따라서 우리나라의 축산환경은 품질의 고급화를 통해 외국 축산물과의 경쟁력을 유지할 수 있는 시스템이 매우 절실히 요구되는 상황이라 하겠다.Therefore, there is a great need for a system that can maintain competitiveness with foreign livestock products through quality upgrading of our livestock environment.
한편, 종래에는 육질 향상을 위해서, 한우의 경우, 거세를 하거나 사료 및 우성 유전자에 주로 의존함으로써, 품종, 성별, 개체 별 비육 특성 차이에 따른 실질적인 체중 조절을 통해 육질을 향상하는 기법이 적용되지 못하고 있는 실정이다.On the other hand, conventionally, in order to improve the meat quality, in the case of Hanwoo, the technique of improving the meat quality by controlling the actual weight according to the difference in breed, sex, and individual fattening characteristics of the individual is not applied by relying mainly on castration or feed and dominant genes In fact.
그런데 가축 개체 별로 성별, 연령에 따른 육질 및 체중의 변화를 감지하기 위해서는, 가축 개체 별 운동패턴을 분석하고 운동량을 산출하여야만 그에 따른 운동 처방이나 사료의 량을 결정할 수 있게 된다.However, in order to detect changes in meat quality and weight according to sex and age of livestock, it is necessary to analyze the exercise pattern of each livestock individual and calculate the amount of exercise, so that the exercise prescription or the amount of feed can be determined accordingly.
따라서 가축 개체 별로 운동패턴을 분석하되, 가축 개체가 취할 수 있는 움직임을 모두 반영하는 것은 물론 운동패턴이 변화되는 것도 함께 반영함으로써, 실질적인 운동량을 산출할 수 있는 시스템이 절실하다 하겠다.Therefore, it is necessary to analyze the movement patterns of livestock according to the livestock, and it is necessary to have a system that can calculate the actual momentum by reflecting not only the movements that the livestock can take but also the changes in the movement patterns.
최근에는 가축의 운동량을 산출하는 것과 관련하여 센서 네트워크 기술을 일부 이용하는 연구가 진행되어 왔는바, 이하에서 종래에 개발된 기술들에 대해 검토해 보면, 먼저, 대한민국 공개특허공보 10-2011-0017078호는 위치정보를 이용한 건강관리 시스템에 관한 것이다.In recent years, studies have been made on the use of sensor network technology in relation to calculating the momentum of livestock. In the following, when considering the technologies developed in the past, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0017078 And a health management system using location information.
이는 GPS 및 센서를 이용하여 위치, 이동거리 및 이동속도 등을 검출함으로써 운동량을 추출 관리하는 것으로서, 가축 개체에 적용되는 것이 아닐뿐더러 가축개체의 평소 운동패턴을 반영하거나 또는 운동패턴이 변화되는 것을 분석하는 점은 기재되어 있지 않다.This is to extract and manage the momentum by detecting the position, the moving distance and the moving speed by using the GPS and the sensor, and it is not applied to the livestock individual, and also it reflects the usual exercise pattern of the livestock person or the movement pattern is changed Is not described.
다음으로, 대한민국 공개특허공보 10-2009-0011069호에는 소에 바이오센서를 부착하여 생체 정보를 수집하고, 소의 체외에 GPS를 부착하여 방목장 및 목야에서 소의 이동에 다른 운동량을 산출하고, 우사에는 환경센서를 부착하여 사육환경에 대한 정보를 수집함으로써 소의 건강을 관리하는 시스템을 특징으로 하고 있다.Next, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0011069, biomedical information is collected by attaching a biosensor to a cattle, and a GPS is attached to the outside of the cattle to calculate other momentum for movement of the cattle in the pasture and in the pasture, It is characterized by a system that manages the health of cows by attaching sensors and collecting information about breeding environment.
이는 생체 정보 및 사육환경 정보를 수집하는 점 및 운동량을 산출한다는 점에서 긍정적이나, 가축개체의 평소 운동패턴을 반영하거나 또는 운동패턴이 변화되는 것을 분석하는 점은 기재되어 있지 않다.This is positive in that it calculates points and momentum for collecting biometric information and rearing environment information, but does not disclose that it reflects the usual exercise patterns of livestock or changes the exercise patterns.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the prior art.
구체적으로, 본 발명에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 가축 운동패턴 분석 시스템의 목적은, 가축의 운동패턴, 운동량, 지방축적량 등과 같은 가축의 정보를 실시간으로 저장하여 관리자에게 제공하고, 이를 통하여 개별 가축개체에 지급하여야 할 사료의 양 산출, 운동량 증대 또는 제한과 같은 조치를 취할 수 있는 데이터를 제공할 수 있도록 하는 것이다.Specifically, the object of the present invention is to provide a livestock movement pattern analyzing system using an acceleration sensor and GPS, in which livestock information such as a livestock motion pattern, a momentum amount, a fat accumulation amount and the like is stored in real time and provided to an administrator, To provide data that can take actions such as calculating the amount of feed to be paid to an individual, increasing or limiting exercise.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템은, 가축의 이동을 감지하는 가속도센서(100); 가축의 이동패턴을 감지하는 GPS수신기(200); 상기 가속도센서(100), GPS수신기(200)로부터 수집되는 정보로 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량을 결정하는 개별 제어기(300); 상기 개별 제어부로(300)부터 상기 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량과 같은 정보 및 가축의 개별코드신호를 외부로 송출하는 송신기(400); 상기 가속도센서(100), GPS수신기(200), 개별 제어기(300), 송신기(400)에 전력을 공급하는 배터리(110);를 포함하는 가축 장착부와(1000), 각각의 가축에 장착된 다수의 상기 가축 장착부(1000)의 각 송신기(400)로부터 송출되는 데이터를 통합하여 수신하는 수신기(500); 상기 수신기(500)로부터 수신되는 각 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량과 같은 정보를 가축 개별 데이터로 저장하고, 이를 데이터 베이스화하는 통합 제어기(600); 상기 통합제어기(600)로부터 각 가축의 개별 데이터를 수신하여 각 가축 별로 이를 영상으로 표시하는 디스플레이(700);를 포함하는 통합디스플레이부(2000)로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an animal feed efficiency analysis system using an acceleration sensor and a GPS, the animal feed efficiency analysis system comprising: an acceleration sensor for sensing movement of a livestock; A GPS receiver (200) for sensing a moving pattern of a cattle; An
또한, 장방형의 축사의 네 모서리에 장착되어 축사 위치를 확립하도록 설치되는 축사위치확정기(800); 축사의 상부에 설치되어 상기 축사위치확정기(800)를 인식하여 축사의 바닥면의 형상을 데이터화하고, 상기 가축 장착부(1000)의 송신기(400)로부터 송신되는 가축의 개별코드신호를 파악하여, 가축 개별로 상기 데이터화된 축사 바닥형상 내에서 어떠한 패턴으로 움직이는지에 대한 데이터를 수집하여 상기 통합디스플레이부(2000)의 통합 제어기로 송출하는 운동패턴 탐지기(900);를 포함하는 운동패턴 탐지부(3000)를 더 포함하여 가축의 정확한 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량을 산출할 수 있도록 한다.Also, a housing position determiner 800 mounted on four corners of a rectangular housing to establish a housing position; The housing position determiner 800 is installed on the upper part of the housing and recognizes the housing position determiner 800 to digitize the shape of the bottom surface of the housing and grasps the individual code signals of the domestic animal transmitted from the
이상과 같이 본 발명에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템은, 상기 가축 장착부(1000), 통합디스플레이부(2000), 운동패턴 탐지부(3000)와 같은 장치들로 인하여, 가축에 대한 정확한 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량을 계측할 수 있고, 이를 이용하여 각 가축개체에 지급하여야 할 사료의 양 산출, 운동량 증대 또는 제한과 같은 조치를 취할 수 있는 데이터를 제공하여 통합적인 케어를 할 수 있도록 관리자에게 디스플레이를 통해 알려주므로, 보다 정확하고, 효율적인 고품질의 가축관리를 가능하게 하는 효과를 가진다.As described above, the feed efficiency analysis system using the acceleration sensor and the GPS according to the present invention can improve the feed efficiency of the livestock due to the devices such as the livestock loading unit 1000, the integrated display unit 2000 and the motion pattern detecting unit 3000. [ It is possible to measure accurate exercise amount and exercise pattern, fat accumulation amount and feed amount, and by using this data, it is possible to provide data that can be taken such as calculation of amount of feed to be supplied to each animal, exercise amount increase or restriction, To the manager through the display, so that it is possible to perform more accurate and efficient management of the livestock of high quality.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템의 전체 구성도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템의 운동패턴 탐지부의 적용 예시도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템의 태양광 패널 적용 예시도이다;1 is an overall configuration diagram of a feed efficiency analysis system using an acceleration sensor and GPS according to an embodiment of the present invention;
2 is an application example of a motion pattern detection unit of a feed efficiency analysis system using an acceleration sensor and GPS according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating a solar panel application of a feed efficiency analysis system using an acceleration sensor and GPS according to an embodiment of the present invention;
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템의 전체 구성도가 도시되어 있고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템의 운동패턴 탐지부의 적용 예시도가 도시되어 있으며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템의 태양광 패널 적용 예시도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a block diagram showing an overall structure of a feed efficiency analysis system using an acceleration sensor and a GPS according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of a feed efficiency analysis system using an acceleration sensor and GPS according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a solar panel application example of the feed efficiency analysis system using the acceleration sensor and the GPS according to the embodiment of the present invention.
상기 도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템은, 가축의 이동을 감지하는 가속도센서(100); 가축의 이동패턴을 감지하는 GPS수신기(200); 상기 가속도센서(100), GPS수신기(200)로부터 수집되는 정보로 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량을 결정하는 개별 제어기(300); 상기 개별 제어기로(300)부터 상기 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량과 같은 정보 및 가축의 개별코드신호를 외부로 송출하는 송신기(400); 상기 가속도센서(100), GPS수신기(200), 개별 제어기(300), 송신기(400)에 전력을 공급하는 배터리(110);를 포함하는 가축 장착부와(1000), 각각의 가축에 장착된 다수의 상기 가축 장착부(1000)의 각 송신기(400)로부터 송출되는 데이터를 통합하여 수신하는 수신기(500); 상기 수신기(500)로부터 수신되는 각 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량과 같은 정보를 가축 개별 데이터로 저장하고, 이를 데이터 베이스화하는 통합 제어기(600); 상기 통합제어기(600)로부터 각 가축의 개별 데이터를 수신하여 각 가축 별로 이를 영상으로 표시하는 디스플레이(700);를 포함하는 통합디스플레이부(2000)로 구성되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, the feed efficiency analysis system using an acceleration sensor and GPS according to the present invention includes an
구체적으로, 소나 돼지와 같은 가축의 신체에 상기 가속도센서(100), GPS수신기(200), 개별 제어기(300), 송신기(400), 배터리(110)가 내장된 가축 장착부(1000)를 장착하게 되는데, 이러한 가축 장착부(1000)는 가축의 활동에 방해가 되지 않도록 되도록이면 경량의 소형으로 제작하는 것이 바람직하며, 가축에 장착 시에도 가축의 활동에 방해를 주지 않는 목이나, 귀와 같은 부위에 장착하는 것이 바람직하다.Specifically, a livestock loading unit 1000 in which the
올바른 예로써, 상기 가축 장착부(1000)는, 가축에 장착하기 위하여 가축의 목에 걸어 고정하는 목걸이 형태 또는 가축의 귀와 같은 신체 일부를 파공하고 파공된 구멍에 고정 하는 파공고정 형태 중 어느 하나를 선택할 수 있으며, 그 이외에 가축의 다리나, 꼬리와 같은 부위에 장착도 가능하다.As a correct example, the livestock mounting portion 1000 may be formed of a necklace type to be fixed to a neck of a livestock for mounting on a livestock, or a piercing type to fix a part of a body such as a livestock ear to a pierced hole In addition, it can be mounted on the legs or tail of livestock.
즉, 가축은 경량 및 소형화한 상기 가축 장착부(1000)를 의식하지 않고 축사 내를 돌아다닐 수 있으며, 이러한 가축의 이동에 따라 변하는 가속도, 위치의 변화 등을 상기 가속도센서(100), GPS수신기(200)가 포착하고, 미리 상기 개별 제어기(300)에 저장된 가축의 무게와 신체조건 등을 고려하여, 그날의 운동량, 지방축적량 등을 계산 할 수 있으며, 이를 통하여, 통계적인 가축의 하루 운동량을 알아낼 수 있고, 따라서, 원하는 지방축적량을 위해 얼마의 사료를 공급하여야 하는 지를 계산할 수 있다.That is, the livestock can travel within the housing without being conscious of the livestock loading unit 1000 which is light in weight and miniaturized. The
이렇게 상기 개별 제어기(300)에서 계산된 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량의 데이터는 상기 송신기(400)를 통하여 외부로 전송되고, 축사 외부에 위치한 통합디스플레이부(2000)의 수신기(500)가 이를 수신하여 통합 제어기(600)가 이러한 각 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량과 같은 정보를 가축 개별 데이터로 저장하고, 이를 데이터 베이스화하여, 상기 디스플레이(700)에 데이터를 시작적으로 제공하게 된다.The data of the animal's exercise amount, exercise pattern, fat accumulation amount, and feed amount calculated in the
이 때, 상기 디스플레이(700)는, 가축 개별의 정보를 도 1과 같이 개별적인 섹션으로 구분하여 관리자에게 제공함으로써, 관리자는 많은 수의 가축 개별 정보를 한눈에 쉽게 알아볼 수 있도록 하는 것이 바람직하다. At this time, the
또한, 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템은, 장방형의 축사의 네 모서리에 장착되어 축사 위치를 확립하도록 설치되는 축사위치확정기(800); 축사의 상부에 설치되어 상기 축사위치확정기(800)를 인식하여 축사의 바닥면의 형상을 데이터화하고, 상기 가축 장착부(1000)의 송신기(400)로부터 송신되는 가축의 개별코드신호를 파악하여, 가축 개별로 상기 데이터화된 축사 바닥형상 내에서 어떠한 패턴으로 움직이는지에 대한 데이터를 수집하여 상기 통합디스플레이부(2000)의 통합 제어기로 송출하는 운동패턴 탐지기(900);를 포함하는 운동패턴 탐지부(3000)를 더 포함할 수 있다.Also, referring to FIG. 2, the feed efficiency analysis system using the acceleration sensor and GPS according to the present invention includes a
구체적으로, 상기 축사위치확정기(800)를 축사의 각 모서리에 배치하고, 축사의 상부 지붕에 장착된 상기 운동패턴 탐지기(900)가 이러한 축사의 각 모서리를 파악하여 축사의 바닥면의 형상을 데이터화한다.Specifically, the
이렇게 데이터화 된 축사의 바닥면에서, 가축이 하루 동안 움직이게 되면, 상기 가축 장착부(1000)의 송신기(400)로부터 송신되는 가축의 개별코드신호를 파악한 상기 운동패턴 탐지기(900)가 가축이 하루 동안 축사바닥을 어떻게 이동하는 지에 대한 운동패턴을 그래픽화 하여 관리자에게 제공 할 수 있다.When the livestock is moved for a day on the floor of the housing, the
즉, 가축의 일일 운동패턴을 관리자에게 시작적으로 표시하여 제공해 줌으로써 여러 마리의 데이터를 비교하여 축사내에 가축이 특히 많이 군집되는 장소 및 생활패턴 등을 알아낼 수 있으며, 이러한 데이터를 바탕으로 집중 청소 구역 및 방역장소 등을 알아낼 수 있다.In other words, by displaying the daily exercise pattern of the livestock by the administrator, it is possible to compare the data of several animals and to find out the place where the livestock is particularly crowded and the life pattern, etc. Based on this data, And a place to be evacuated.
또한, 도 3과 같이 상기 가축 장착부(1000)는, 외부에 태양광 패널을 장착하여, 자가 충전되도록 구성 할 수 있으며, 따라서, 잦은 배터리(110) 교환을 방지하여, 이에 따른 가축의 스트레스를 방지하는 기능을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the livestock loading unit 1000 can be configured to be self-charged by mounting a solar panel on the outside, thereby preventing frequent replacements of the
이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
100 : 가속도센서
110 : 배터리
200 : GPS수신기
300 : 개별 제어기
400 : 송신기
500 : 수신기
600 : 통합 제어기
700 : 디스플레이
800 : 축사위치확정기
900 : 운동패턴 탐지기
1000 : 가축 장착부
2000 : 통합디스플레이부
3000 : 운동패턴 탐지부100: Acceleration sensor
110: Battery
200: GPS receiver
300: Individual controller
400: Transmitter
500: receiver
600: Integrated controller
700: Display
800: Confirmation of house location
900: Exercise Pattern Detector
1000:
2000: integrated display unit
3000: motion pattern detection unit
Claims (4)
가축의 이동을 감지하는 가속도센서(100);
가축의 이동패턴을 감지하는 GPS수신기(200);
상기 가속도센서(100), GPS수신기(200)로부터 수집되는 정보로 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량을 결정하는 개별 제어기(300);
상기 개별 제어기(300)로부터 상기 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량과 같은 정보 및 가축의 개별코드신호를 외부로 송출하는 송신기(400);
상기 가속도센서(100), GPS수신기(200), 개별 제어기(300), 송신기(400)에 전력을 공급하는 배터리(110);를 포함하는 가축 장착부(1000)와,
각각의 가축에 장착된 복수의 상기 가축 장착부(1000)의 각 송신기(400)로부터 송출되는 데이터를 통합하여 수신하는 수신기(500); 상기 수신기(500)로부터 수신되는 각 가축의 운동량 및 운동패턴, 지방축적량, 사료지급량과 같은 정보를 가축 개별 데이터로 저장하고, 이를 데이터 베이스화하는 통합 제어기(600); 상기 통합제어기(600)로부터 각 가축의 개별 데이터를 수신하여 각 가축 별로 이를 영상으로 표시하는 디스플레이(700);를 포함하는 통합디스플레이부(2000)로 구성되고,
축사의 각 모서리에 장착되어 축사 위치를 확립하도록 설치되는 축사위치확정기(800);
축사의 상부에 설치되어 상기 축사위치확정기(800)를 인식하여 축사의 바닥면의 형상을 데이터화하고, 상기 가축 장착부(1000)의 송신기(400)로부터 송신되는 가축의 개별코드신호를 파악하여, 가축 개별로 상기 데이터화된 축사 바닥형상 내에서 어떠한 패턴으로 움직이는지에 대한 데이터를 수집하여 상기 통합디스플레이부(2000)의 통합 제어기로 송출하는 운동패턴 탐지기(900);를 포함하는 운동패턴 탐지부(3000)를 더 포함하고,
상기 가축 장착부(1000)는, 가축에 장착하기 위하여 가축의 목에 걸어 고정하는 목걸이 형태 또는 가축의 귀와 같은 신체 일부를 파공하고 파공된 구멍에 고정 하는 파공고정 형태 중 어느 하나를 선택할 수 있으며,
외부에 태양광 패널(120)을 더 포함하여 배터리를 자가 충전하도록 하고,
상기 운동패턴 탐지부(3000)는, 상기 가축 장착부(1000)의 송신기(400)로부터 송신되는 가축의 개별코드신호를 파악한 상기 운동패턴 탐지기(900)가 가축이 하루 동안 축사바닥을 어떻게 이동하는 지에 대한 운동패턴을 그래픽화 하여 관리자에게 제공하며,
상기 운동패턴을 이용하여 여러 마리의 운동패턴 데이터를 비교함으로써 축사내에 가축이 특히 많이 군집되는 장소 및 생활패턴을 도출하여 축사내의 집중 청소 구역 및 방역장소를 선정하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서 및 GPS를 이용한 사료효율 분석 시스템.1. A feed efficiency analysis system for acquiring movement information of a livestock animal attached to a livestock, determining a momentum of the livestock based on the information, and determining a feed amount of the livestock,
An acceleration sensor (100) for detecting movement of a livestock;
A GPS receiver (200) for sensing a moving pattern of a cattle;
An individual controller 300 for determining an amount of exercise and a movement pattern of a livestock, a fat accumulation amount, and a feed amount of feed according to information collected from the acceleration sensor 100 and the GPS receiver 200;
A transmitter 400 for transmitting the information such as the exercise amount and the exercise pattern, the fat accumulation amount, the feed amount and the individual code signals of the livestock to the outside from the individual controller 300;
And a battery 110 for supplying power to the acceleration sensor 100, the GPS receiver 200, the individual controller 300, and the transmitter 400. [
A receiver (500) for collectively receiving data transmitted from each transmitter (400) of a plurality of the cattle mounting units (1000) mounted on respective livestock; An integrated controller 600 for storing information such as a momentum and a movement pattern of each livestock received from the receiver 500, fat accumulation amount, feed amount, and the like as livestock individual data and forming a database thereof; And a display (700) for receiving the individual data of each livestock from the integrated controller (600) and displaying it as an image for each livestock, and an integrated display unit (2000)
A housing position determiner 800 mounted to each corner of the housing to establish a housing position;
The housing position determiner 800 is installed on the upper part of the housing and recognizes the housing position determiner 800 to digitize the shape of the bottom surface of the housing and grasps the individual code signals of the domestic animal transmitted from the transmitter 400 of the housing mounting part 1000, And a movement pattern detector (900) for collecting data on how the animal is moving in the form of the housing floor shape and moving it to the integrated controller of the integrated display unit (2000) Further comprising:
The livestock mounting part 1000 can be selected from a necklace type which is fixed to a neck of a livestock to be mounted on a livestock or a pierced type which fixes a part of a body such as an ear of a livestock to a pierced hole,
And further includes a solar panel 120 on the outside to allow self-charging of the battery,
The movement pattern detector 3000 detects movement pattern detectors 900 that have grasped the individual code signals of the livestock transmitted from the transmitter 400 of the livestock loading unit 1000 to determine how the livestock Provides a graphical representation of the exercise pattern for the administrator,
And comparing the plurality of exercise pattern data using the exercise pattern to derive a place and a life pattern in which livestock is particularly crowded in the house, thereby selecting an intensive cleaning zone and an anti-vile area in the barn. Feed efficiency analysis system.
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