KR101984550B1 - Apparatus and system for managing livestock health - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 축사에서 가축의 건강을 체크하고 관리하는 장치 및 이를 적용한 가축 건강 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for checking and managing the health of livestock in a housing and a livestock health management system using the same.
일반적으로 축산농가에서 사육하는 가축은 인류가 야생동물을 순치, 개량한 인류생활에 유용한 동물로, 주로 고기, 우유, 계란 등의 축산물을 제공해 왔다. 조류에 속한 것을 가금이라 하여 이를 제외하고 포유류만을 좁은 뜻의 가축이라 하기도 한다. 상기 가축에는 돼지, 소, 젖소, 개, 말, 염소 등이 포함된다. In general, livestock breeding in livestock farms is an animal useful for mankind's life, which mankind has modified and improved wild animals, and has mainly provided livestock products such as meat, milk, and eggs. Birds belong to the poultry, except that the mammals are only narrowly called livestock. The livestock includes pigs, cattle, cows, dogs, horses, and chlorine.
산업이 발달함에 따라 축산산업 또한 발달하고 있으며, 축산산업의 발달에 따라 돼지, 소, 젖소, 개, 말, 염소 등은 축사에서 대량으로 사육되고 있는 실정에 있다. As the industry develops, the livestock industry also develops. As the livestock industry develops, pigs, cows, cows, dogs, horses, and goats are being kept in large numbers in the pens.
한편, 체온은 질병을 진단하고 동물의 생리적 상황을 평가하는 가장 보편적인 지표 중의 하나이며, 소의 경우에는 열 환경 관련 스트레스를 측정하는 데에 일반적으로 이용된다. 일반적으로 가축의 체온을 측정하기 위해 대단위 축산 농가에서는 축사에서 사육하는 다수의 가축을 효율적으로 관리하기 위해서 축사 내의 가축을 촬영하여 체온 영상 정보를 획득하는 장치를 고안하고 활용해왔다. 특히 열화상 분석은 대상을 침해하지 않으면서도 신속한 값을 얻을 수 있으며, 가축에게 인위적인 스트레스를 주지 않고 체온의 측정이 가능하다.Body temperature, on the other hand, is one of the most common indicators for diagnosing disease and assessing the physiological situation of animals, and in cattle, it is commonly used to measure heat-related stress. Generally, to measure the body temperature of a livestock, large - scale livestock farmers have devised and utilized a device for capturing body image information by capturing livestock within a barn to efficiently manage a large number of livestock. In particular, thermographic analysis can obtain a rapid value without infringing the object, and it is possible to measure the body temperature without giving the animal any artificial stress.
다만, 종래기술의 경우 열화상 카메라를 소지한 측정자가 가축에게 다가가서 가축의 체온을 직접 측정해야하는 불편함이 있었다. However, in the case of the prior art, there is an inconvenience that a measurer having a thermal imaging camera approaches the livestock and directly measures the body temperature of the livestock.
이에 따라 보다 자동화되고 사용자 편의가 더욱 고려된 기술이 요청된다 할 것이다. Accordingly, a more automated and more user-friendly technique is required.
한편, 상기와 같은 정보는 본 발명의 이해를 돕기 위한 백그라운드(background) 정보로서만 제시될 뿐이다. 상기 내용 중 어느 것이라도 본 발명에 관한 종래 기술로서 적용 가능할지 여부에 관해, 어떤 결정도 이루어지지 않았고, 또한 어떤 주장도 이루어지지 않는다.On the other hand, the above information is only presented as background information to help understand the present invention. No determination has been made as to whether any of the above content is applicable as prior art to the present invention, nor is any claim made.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시 예는 축사에 있는 가축들의 체온도를 측정자가 개입하지 않더라도 자동으로 측정하는 가축 건강 관리 장치를 제안한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and one embodiment of the present invention proposes a livestock health care apparatus that automatically measures the body temperature of livestock in a barn, even if a measurer does not intervene.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.
상기한 과제를 실현하기 위한 가축 건강 관리 장치는 축사의 가축 출입 영역에 배치된 제1 자동문; 상기 제1 자동문과 소정의 거리로 이격된 제2 자동문;A livestock health care apparatus for realizing the above-mentioned problem comprises: a first automatic door arranged in a livestock entry / exit area of a housing; A second automatic door spaced apart from the first automatic door by a predetermined distance;
특정 가축이 상기 제1 자동문에 소정 거리로 접근하는 경우, 상기 특정 가축을 인식하는 가축 인식부; 상기 제1 자동문 상부에 배치되고, 상기 특정 가축을 촬영하는 제1 촬영부; 상기 제1 촬영부에 의해 촬영된 영상에 기초하여 상기 특정 가축의 사이즈를 측정하는 가축 사이즈 측정부; 상기 제2 자동문 상부에 배치된 열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부; 상기 축사에 포함된 가축의 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 특정 가축의 사이즈에 기초하여 상기 제1 자동문의 오픈 범위를 결정하고, 상기 제1 자동문을 통과하는 상기 특정 가축의 눈 부위가 상기 제2 촬영부를 통해 촬영되도록 상기 제2 촬영부를 제어하며, 촬영된 상기 특정 가축의 눈 부위의 온도를 상기 저장부에 저장하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.A livestock recognizing unit for recognizing the specific livestock when the specific livestock approaches the first automatic door at a predetermined distance; A first photographing unit disposed on the first automatic door and photographing the specific livestock; A livestock size measuring unit for measuring a size of the specific livestock based on the image photographed by the first photographing unit; A second photographing unit having a thermography function disposed at an upper portion of the second automatic door; A storage unit for storing information on livestock included in the barn; And an open range of the first automatic door is determined on the basis of the size of the specific livestock and the second shooting section is controlled so that the eye part of the specific livestock passing through the first automatic door is photographed through the second shooting section, And a control module for storing the temperature of the eyes of the specific livestock in the storage unit.
일 실시 예에 따른 가축 건강 관리 장치는 질병 관리 서버와 통신하는 통신부를 더 포함하며, 상기 제어 모듈은 복수의 가축들의 체온도 정보를 상기 통신부를 통해 상기 질병 관리 서버에 제공할 수 있다.The livestock health management apparatus according to an embodiment may further include a communication unit for communicating with a disease management server, and the control module may provide the disease management server with body temperature information of a plurality of livestock through the communication unit.
일 실시 예에 따른 가축 건강 관리 장치는 상기 제1 자동문 및 상기 제2 자동문 사이의 저면에 배치되어, 상기 특정 가축의 족부를 인식하는 가축 족부 인식부를 더 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 특정 가축의 발굽의 모양에 이상이 감지되는 경우, 감지된 정보를 상기 통신부를 통해 상기 질병 관리 서버에 제공할 수 있다.The livestock health management apparatus according to an embodiment further includes a livelihood recognition unit disposed on a bottom surface between the first automatic door and the second automatic door for recognizing a foot of the specific livestock, When an abnormality is detected in the shape of the hoof, the detected information may be provided to the disease management server through the communication unit.
일 실시 예에 따른 가축 건강 관리 장치는, 상기 제1 자동문의 상부면 소정 영역에 배치된 특정 유인물을 더 포함하며, 상기 제어 모듈은 상기 가축 사이즈 측정부를 제어하여 상기 특정 가축의 키를 추정하며, 상기 특정 가축이 상기 제1 자동문을 통과할 때, 상기 특정 가축의 헤드(head)가 상부 방향을 향하도록 상기 특정 유인물의 위치를 조정할 수 있다.The livestock health management apparatus according to an embodiment may further include a specific handout disposed on a predetermined area on a top surface of the first automatic door, and the control module controls the livestock size measuring unit to estimate a key of the particular livestock, When the specific livestock passes through the first automatic door, the position of the specific handout can be adjusted so that the head of the particular livestock faces upward.
본 발명의 일 실시 예에 따른 가축 건강 관리 시스템은 축사의 가축 출입 영역에 배치되어 상기 축사에 각각 포함된 가축의 건강을 관리하는 복수의 가축 건강 관리 장치들; 및 상기 복수의 가축 건강 관리 장치들을 컨트롤하며 상기 복수의 가축 건강 관리 장치들로부터 가축 건강 정보를 제공받는 질병 관리 서버를 포함하며, 상기 복수의 가축 건강 관리 장치 각각은, 축사의 가축 출입 영역에 배치된 제1 자동문, 상기 제1 자동문과 소정의 거리로 이격된 제2 자동문, 특정 가축이 상기 제1 자동문에 소정 거리로 접근하는 경우, 상기 특정 가축을 인식하는 가축 인식부, 상기 제1 자동문 상부에 배치되고, 상기 특정 가축을 촬영하는 제1 촬영부, 상기 제1 촬영부에 의해 촬영된 영상에 기초하여 상기 특정 가축의 사이즈를 측정하는 가축 사이즈 측정부, 상기 제2 자동문 상부에 배치된 열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부, 상기 축사에 포함된 가축의 정보를 저장하는 저장부, 및 상기 특정 가축의 사이즈에 기초하여 상기 제1 자동문의 오픈 범위를 결정하고, 상기 제1 자동문을 통과하는 상기 특정 가축의 눈 부위가 상기 제2 촬영부를 통해 촬영되도록 상기 제2 촬영부를 제어하며, 촬영된 상기 특정 가축의 눈 부위의 온도를 상기 저장부에 저장하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 질병 관리 서버는, 상기 복수의 가축 건강 관리 장치로부터 소정의 정보를 수집하여 통계화하여 제공할 수 있다.A livestock health management system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of livestock health care apparatuses disposed in a livestock access area of a house to manage health of livestock included in the house, And a disease management server that controls the plurality of livestock health care devices and receives livestock health information from the plurality of livestock health care devices, wherein each of the plurality of livestock health care devices is disposed in a livestock access area A livestock recognizing unit for recognizing the specific livestock when the specific livestock approaches the first automatic door at a predetermined distance, a first automatic door for recognizing the specific livestock, a second automatic door for separating the first automatic door from the first automatic door, A livestock size measuring unit for measuring the size of the specific livestock based on the image photographed by the first photographing unit, a livestock size measuring unit for measuring the size of the livestock, A second photographing unit having an image photographing function, a storage unit for storing information on livestock included in the housing, and a storage unit for storing the information of the first The control unit controls the second photographing unit so that an eye area of the specific livestock passing through the first automatic door is photographed through the second photographing unit, The disease management server may collect predetermined information from the plurality of livestock health care apparatuses, and may provide the information by statistical analysis.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면 아래와 같은 효과가 도출될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the following effects can be obtained.
첫째, 축사에 있는 가축들의 체온도를 측정자가 개입하지 않더라도 자동으로 측정하는 가축 건강 관리 장치가 제공됨으로써, 장치 효율이 향상될 수 있으며, 사용자 편의가 향상될 수 있다.First, the livestock health management apparatus that automatically measures the body temperature of the livestock in the housing even if the measurer does not intervene is provided, so that the device efficiency can be improved and the user convenience can be improved.
둘째, 국가별, 지역별 축사에서 사육되는 가축들이 체계적으로 관리되어 전염병이 조기에 예방될 수 있으며, 국민 건강이 효과적으로 증진될 수 있다.Secondly, the livestock kept in national and regional pens can be systematically managed to prevent infectious diseases early, and the public health can be effectively promoted.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.
도 1은 실시 예에 따른 가축 건강 관리 장치의 외관을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 도 1에 개시된 가축 건강 관리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 실시 예에 따른 가축 건강 관리 장치의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 실시 예에 따른 가축 건강 관리 장치를 이용하여 가축의 눈부위를 열화상 촬영기로 촬영한 영상을 나타낸다.
도 5는 실시 예에 따른 가축 건강 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 schematically shows an appearance of a livestock health care apparatus according to an embodiment.
Fig. 2 is a block diagram showing a configuration of a livestock health management apparatus shown in Fig. 1. Fig.
3 is a view for explaining driving of a livestock health care apparatus according to an embodiment.
FIG. 4 shows an image of an eye part of a livestock taken by a radiographic apparatus using a livestock health management apparatus according to an embodiment.
5 is a view for explaining a livestock health management system according to an embodiment.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Various embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 실시 예에 따른 가축 건강 관리 장치(100)의 외관을 개략적으로 나타낸다. Fig. 1 schematically shows the appearance of a livestock
먼저, 가축 건강 관리 장치(100)는 가축의 건강을 체크하고 모니터링할 수 있다. 축사(70)에 포함된 가축(10)은 정기적인 운동이나 축사(70) 청소를 위해 외출할 수 있는데, 가축 건강 관리 장치(100)는 가축(10)이 축사(70) 외부로 나갈 때, 가축(10)의 건강을 체크할 수 있다. First, the livestock
구체적으로, 가축 건강 관리 장치(100)는 가축(10)의 눈부위의 온도를 측정하여 가축(10)의 체온도가 정상인지 비정상인지 결정할 수 있다. 가축(10)의 눈 부위는 면적이 비교적 넓고 측정이 용이하며 측정 데이터가 정확한 것으로 알려졌다.Specifically, the livestock
가축 건강 관리 장치(100)는 제1 자동문(31)과 제2 자동문(33)을 포함하며, 가축을 인식하는 가축 인식부(미도시), 제1 촬영부(120) 및 열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부(130)를 포함할 수 있다. The livestock
먼저, 가축 건강 관리 장치(100)는 가축(10)을 고유하게 인식할 수 있다. 가축 인식부는 제1 자동문(31)에 소정 거리로 접근하는 가축(10)의 이름, 성별, 나이, 건강에 관련된 정보 등을 가축(10)에 부착된 태그(가령, RFID 태그, NFC 태그 등)를 통해 수신할 수 있다.First, the livestock
또한, 가축 건강 관리 장치(100)는 가축(10)이 접근하는 경우, 가축(10)의 수직 크기, 수평 크기 등을 결정하기 위해 제1 촬영부(120)를 통해 가축(10)을 촬영할 수 있다. 가축 건강 관리 장치(100)는 가축(10)의 수평 길이를 인식하여 제1 자동문(31)이 가축(10)의 사이즈만큼만 열리게 좌문(31a) 및 우문(31b)를 제어할 수 있다.The livestock
상기 가축 건강 관리 장치(100)는 제1 자동문(31)이 열림과 동시에 열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부(130)를 통해 가축(10)의 눈 주변의 온도를 측정할 수 있다. The livestock
이와 같이, 제1 자동문(31)의 오픈 범위가 가축(10)의 수평 길이와 소정부분 일치하게 제어하여, 가축 건강 관리 장치(100)는 보다 정확하게 가축(10)의 눈부위의 온도를 측정할 수 있다. 또한, 가축 건강 관리 장치(100)는 가축(10)의 체온도가 몇 도인지 저장할 수 있다.Thus, the livestock
도 2는 상술한 가축 건강 관리 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the livestock
도 2를 참고하면, 가축 건강 관리 장치(100)는 가축 인식부(110), 제1 촬영부(120), 가축 사이즈 인식부(130), 열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부(140), 통신부(150), 저장부(160), 가축 족부 인식부(170), 및 제어 모듈(180)을 포함한다. 도 2에 도시된 구성들은 가축 건강 관리 장치(100)를 구현하는데 필수적인 것은 아니여서, 본 명세서 상에서 설명되는 가축 건강 관리 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 아울러, 도 1의 도면부호를 함께 참고하기로 한다.2, the livestock
먼저, 가축 인식부(110)는 가축(10)이 소정 거리로 가축 건강 관리 장치(100)로 접근하면 가축(10)을 식별할 수 있다. 가축(10)에는 가축(10)의 고유 식별 정보가 포함된 태그가 메달려 있을 수 있다. 가축 인식부(110)는 상기 태그를 통해 가축(10)을 식별할 수 있다. 다만, 구현시에는 가축 인식부(110)가 상기 태깅 방식이 아닌 제1 촬영부(120)에서 촬영된 영상에 기초하여 가축(10)을 인식하는 것도 가능하다.First, the
제1 촬영부(120)는 제1 자동문(31)의 상부면에 배치될 수 있으나, 실시 예가 이에 국한되는 것은 아니다. 상기 제1 촬영부(120)는 가축(10)의 사이즈를 인식하기 위해 가축(10)을 촬영할 수 있다. The
가축 사이즈 측정부(130)는 제어 모듈(180)의 제어에 의해 촬영된 가축(10)의 사이즈를 측정할 수 있다. 가령, 가축 사이즈 측정부(130)는 가축(70)의 수직 길이 및 수평 길이 등을 측정할 수 있다. The livestock
열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부(140)는 제2 촬영문(33)의 상부면에 배치되며, 제1 자동문(31)을 통과한 가축(70)의 눈 주변을 촬영하고, 눈 주변의 온도를 측정할 수 있다.The
통신부(150)는 유무선 네트워크, 이동 통신망을 통해 외부 서버 등과 통신할 수 있으며, 외부 서버는 질병 관리 서버를 포함할 수 있다. 통신부(150)는 질병 관리 서버에 축사에서 관리되는 가축들의 건강 정보를 실시간 또는 소정의 시간 주기로 제공할 수 있다. The
저장부(160)는 가축(10) 별 수집된 건강 정보, 신체 정보 등을 저장할 수 있다. 상기 저장부(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 가축 건강 관리 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 저장부(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.The
가축 족부 인식부(170)는 제1 자동문(31) 및 제2 자동문(33) 사이의 바닥면에 배치되어 가축(10)이 가축 족부 인식부(170)를 통과하는 경우, 가축(10)의 족부 생김을 제어 모듈(180)의 제어에 따라 인식할 수 있다. 제어 모듈(180)은 가축(10)의 족부 생김이 구제역 등의 질병에 해당되는 경우, 이를 질병 관리 서버에 통신부(150)를 통해 알릴 수 있다. 또한, 구현시에 가축 족부 인식부(170)는 가축들의 체중도 측정할 수 있다.The livestock foot
제어 모듈(180)은 상기 구성들을 전반적으로 제어하는 모듈이며, 제1 자동문 제어부(183) 및 제2 자동문 제어부(185)를 포함할 수 있다. The
제어 모듈(180)은 특정 가축(10)의 사이즈에 기초하여 상기 제1 자동문의 오픈 범위를 결정할 수 있다. 제어 모듈(180)은 제1 자동문(31)을 통과하는 상기 특정 가축의 눈 부위가 상기 제2 촬영부(140)를 통해 촬영되도록 상기 제2 촬영부(140)를 제어할 수 있다.The
또한, 제어 모듈(180)은 촬영된 상기 특정 가축의 눈 부위의 온도를 상기 저장부(160)에 저장할 수 있다.In addition, the
또한, 제1 자동문(31)의 상부면 소정 영역에는 특정 유인물(미도시)가 더 포함될 수 있다. 상기 특정 유인물은 가축(10)의 머리가 상부를 향해 들리도록 유인하는 것으로 사료, 가축(10) 선호 물품 등을 포함할 수 있다.In addition, a specific handout (not shown) may further be included in a predetermined area on the upper surface of the first
제어 모듈(180)은 상기 가축 사이즈 측정부(130)를 제어하여 상기 특정 가축의 키를 추정하며, 특정 가축(10)이 상기 제1 자동문(31)을 통과할 때, 상기 특정 유인물의 위치를 상하 방향으로 조정할 수 있다.The
도 3은 실시 예에 따른 가축 건강 관리 장치의 구동을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 실시 예에 따른 가축 건강 관리 장치를 이용하여 가축의 눈부위를 열화상 촬영기로 촬영한 영상을 나타낸다.FIG. 3 is a view for explaining driving of a livestock health care apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows an image of an eye part of a livestock taken by a radiographic apparatus using a livestock health management apparatus according to an embodiment.
도 3에 따르면, 가축(10)이 제1 자동문(31)을 통과할 때, 열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부(140)는 가축(10)의 눈부위를 포함한 머리 전체를 촬영할 수 있다.3, when the
제어 모듈(180)은 촬영된 영상에서 특정 가축(10)의 눈부위 온도에 기초하여 건강에 문제가 없는지 판단할 수 있다. 제어 모듈(180)은 특정 가축(10)의 체온도에 문제가 있는 경우, 이를 통신부(150)를 통해 질병 관리 서버(미도시)로 제공할 수 있다.The
도 4를 참고하면, 가축(10)의 눈 주변 온도가 열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부(140)로부터 촬영된 영상에 표시될 수 있다.Referring to FIG. 4, the temperature around the eyes of the
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 가축 건강 관리 장치들과 통신하는 가축 건강 관리 시스템(1000)을 나타낸다.Figure 5 illustrates a livestock
가축 건강 관리 시스템(1000)은 복수의 축사에 구비된 가축 건강 관리 장치들(100A, 100B,…, 100N) 및 질병 관리 서버(300)를 포함한다.The livestock
질병 관리 서버(300)는 가축 건강 관리 장치들(100A, 100B,…, 100N)에서 사육하는 가축들의 건강 상태 정보를 수집하고 관리할 수 있다. 질병 관리 서버(300)는 특정 축사의 가축들의 온도 정보, 족부 생김 정보 등을 정기적으로 수집하여 축사들의 가축들을 관리할 수 있다.The
질병 관리 서버(300)는 국가 전체별, 지역별로 가축들의 건강을 모니터링하여, 전염병 예방이 될 수 있으며 실시간으로 가축들의 건강이 체크될 수 있다.The
또한, 질병 관리 서버(300)는 년, 월, 일 별로 축사의 가축들의 건강상태를 모니터링하여 이를 통계화하여 관리할 수 있다.In addition, the
한편, 본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 제어 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.It should be understood that the functional operations and subject matter implementations described herein may be implemented as digital electronic circuitry, or may be embodied in computer software, firmware, or hardware, including the structures disclosed herein, and structural equivalents thereof, . Implementations of the subject matter described herein may be implemented as one or more computer program products, i. E. As one or more modules for computer program instructions encoded on a program storage medium of the type for control of, or for execution by, the operation of the control system Can be implemented.
컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.The computer-readable medium can be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a composition of matter that affects the machine readable propagation type signal, or a combination of one or more of the foregoing.
본 명세서에서 "장치"라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 제어하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 제어 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.As used herein, the term " device " encompasses all apparatus, apparatus, and machines for controlling data, including, for example, a programmable processor, a computer or a multiprocessor or computer. The control system may, in addition to the hardware, comprise code that forms an execution environment for a computer program upon request, such as code comprising a processor firmware, a protocol stack, a database management system, an operating system, or a combination of one or more of these .
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language, a priori or procedural language, Components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment. A computer program does not necessarily correspond to a file in the file system. The program may be stored in a single file provided to the requested program, or in multiple interactive files (e.g., a file storing one or more modules, subprograms, or portions of code) (E.g., one or more scripts stored in a markup language document). A computer program may be deployed to run on multiple computers or on one computer, located on a single site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.
한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.On the other hand, computer readable media suitable for storing computer program instructions and data include semiconductor memory devices such as, for example, EPROM, EEPROM and flash memory devices, such as magnetic disks such as internal hard disks or external disks, Non-volatile memory, media and memory devices, including ROM and DVD-ROM disks. The processor and memory may be supplemented by, or incorporated in, special purpose logic circuits.
본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.Implementations of the subject matter described herein may include, for example, a back-end component such as a data server, or may include a middleware component, such as an application server, or may be a web browser or a graphical user, for example a user, who may interact with an implementation of the subject- Front-end components such as client computers with interfaces, or any combination of one or more of such back-end, middleware, or front-end components. The components of the system may be interconnected by any form or medium of digital data communication, such as, for example, a communications network.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While the specification contains a number of specific implementation details, it should be understood that they are not to be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather on the description of features that may be specific to a particular embodiment of a particular invention Should be understood. Likewise, the specific features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Further, although the features may operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from the claimed combination may in some cases be excluded from the combination, Or a variant of a subcombination.
또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다It is also to be understood that although the present invention is described herein with particular sequence of operations in the drawings, it is to be understood that it is to be understood that it is to be understood that all such illustrated acts have to be performed or that such acts must be performed in their particular order or sequential order, Can not be done. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Also, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems will generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products It should be understood that
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, the present specification is not intended to limit the invention to the specific terminology presented. Thus, while the present invention has been described in detail with reference to the above examples, those skilled in the art will be able to make adaptations, modifications, and variations on these examples without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
Claims (5)
상기 제1 자동문과 소정의 거리로 이격된 제2 자동문;
특정 가축이 상기 제1 자동문에 소정 거리로 접근하는 경우, 상기 특정 가축을 인식하는 가축 인식부;
상기 제1 자동문 상부에 배치되고, 상기 특정 가축을 촬영하는 제1 촬영부;
상기 제1 촬영부에 의해 촬영된 영상에 기초하여 상기 특정 가축의 사이즈를 측정하는 가축 사이즈 측정부;
상기 제2 자동문 상부에 배치된 열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부;
상기 축사에 포함된 가축의 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 특정 가축의 사이즈에 기초하여 상기 제1 자동문의 오픈 범위를 결정하고, 상기 제1 자동문을 통과하는 상기 특정 가축의 눈 부위가 상기 제2 촬영부를 통해 촬영되도록 상기 제2 촬영부를 제어하며, 촬영된 상기 특정 가축의 눈 부위의 온도를 상기 저장부에 저장하는 제어 모듈을 포함하는, 가축 건강 관리 장치.A first automatic door disposed in the livestock entry / exit area of the housing;
A second automatic door spaced apart from the first automatic door by a predetermined distance;
A livestock recognizing unit for recognizing the specific livestock when the specific livestock approaches the first automatic door at a predetermined distance;
A first photographing unit disposed on the first automatic door and photographing the specific livestock;
A livestock size measuring unit for measuring a size of the specific livestock based on the image photographed by the first photographing unit;
A second photographing unit having a thermography function disposed at an upper portion of the second automatic door;
A storage unit for storing information on livestock included in the barn; And
Determines the open range of the first automatic door based on the size of the specific livestock, controls the second photographing section so that the eye part of the specific livestock passing through the first automatic door is photographed through the second photographing section, And a control module for storing the temperature of the eye part of the specific livestock in the storage unit.
질병 관리 서버와 통신하는 통신부를 더 포함하며,
상기 제어 모듈은,
복수의 가축들의 체온도 정보를 상기 통신부를 통해 상기 질병 관리 서버에 제공하는, 가축 건강 관리 장치.The method according to claim 1,
And a communication unit for communicating with the disease management server,
The control module includes:
And provides body temperature information of a plurality of livestock to the disease management server through the communication unit.
상기 제1 자동문 및 상기 제2 자동문 사이의 저면에 배치되어, 상기 특정 가축의 족부를 인식하는 가축 족부 인식부를 더 포함하며,
상기 제어 모듈은,
상기 특정 가축의 발굽의 모양에 이상이 감지되는 경우, 감지된 정보를 상기 통신부를 통해 상기 질병 관리 서버에 제공하는, 가축 건강 관리 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a livelihood portion recognition portion disposed on a bottom surface between the first automatic door and the second automatic door to recognize the foot of the specific livestock,
The control module includes:
And provides the detected information to the disease management server through the communication unit when an abnormality is detected in the shape of the hoof of the specific livestock.
상기 제1 자동문의 상부면 소정 영역에 배치된 특정 유인물을 더 포함하며,
상기 제어 모듈은,
상기 가축 사이즈 측정부를 제어하여 상기 특정 가축의 키를 추정하며,
상기 특정 가축이 상기 제1 자동문을 통과할 때, 상기 특정 가축의 헤드(head)가 상부 방향을 향하도록 상기 특정 유인물의 위치를 조정하는, 가축 건강 관리 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a specific handout disposed in a predetermined area on the top surface of the first automatic door,
The control module includes:
Controlling the livestock size measuring unit to estimate the key of the specific livestock,
And adjusts the position of the particular handout such that the head of the particular livestock faces upward when the particular livestock passes through the first automatic door.
상기 복수의 가축 건강 관리 장치들을 컨트롤하며 상기 복수의 가축 건강 관리 장치들로부터 가축 건강 정보를 제공받는 질병 관리 서버를 포함하며,
상기 복수의 가축 건강 관리 장치 각각은,
축사의 가축 출입 영역에 배치된 제1 자동문,
상기 제1 자동문과 소정의 거리로 이격된 제2 자동문,
특정 가축이 상기 제1 자동문에 소정 거리로 접근하는 경우, 상기 특정 가축을 인식하는 가축 인식부,
상기 제1 자동문 상부에 배치되고, 상기 특정 가축을 촬영하는 제1 촬영부,
상기 제1 촬영부에 의해 촬영된 영상에 기초하여 상기 특정 가축의 사이즈를 측정하는 가축 사이즈 측정부,
상기 제2 자동문 상부에 배치된 열화상 촬영 기능을 구비한 제2 촬영부,
상기 축사에 포함된 가축의 정보를 저장하는 저장부, 및
상기 특정 가축의 사이즈에 기초하여 상기 제1 자동문의 오픈 범위를 결정하고, 상기 제1 자동문을 통과하는 상기 특정 가축의 눈 부위가 상기 제2 촬영부를 통해 촬영되도록 상기 제2 촬영부를 제어하며, 촬영된 상기 특정 가축의 눈 부위의 온도를 상기 저장부에 저장하는 제어 모듈을 포함하며,
상기 질병 관리 서버는,
상기 복수의 가축 건강 관리 장치로부터 소정의 정보를 수집하여 통계화하여 제공하는, 가축 건강 관리 시스템.
A plurality of livestock health care apparatuses disposed in a livestock access area of a barnacle to manage health of livestock contained in the barn; And
And a disease management server that controls the plurality of livestock health care devices and receives livestock health information from the plurality of livestock health care devices,
Wherein each of the plurality of livestock health management devices comprises:
A first automatic door arranged in the livestock entry / exit area of the housing,
A second automatic door spaced apart from the first automatic door by a predetermined distance,
A livestock recognizing unit for recognizing the specific livestock when the specific livestock approaches the first automatic door at a predetermined distance,
A first photographing unit disposed above the first automatic door for photographing the specific livestock,
A livestock size measuring unit for measuring the size of the specific livestock based on the image photographed by the first photographing unit,
A second photographing unit provided on the second automatic door with a thermography function,
A storage unit for storing information on livestock included in the housing;
Determines the open range of the first automatic door based on the size of the specific livestock, controls the second photographing section so that the eye part of the specific livestock passing through the first automatic door is photographed through the second photographing section, And a control module for storing the temperature of the eye part of the specific livestock in the storage part,
The disease management server comprises:
And collecting predetermined information from the plurality of livestock health management apparatuses and providing the statistical information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180008884A KR101984550B1 (en) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | Apparatus and system for managing livestock health |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180008884A KR101984550B1 (en) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | Apparatus and system for managing livestock health |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101984550B1 true KR101984550B1 (en) | 2019-05-31 |
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ID=66657108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180008884A KR101984550B1 (en) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | Apparatus and system for managing livestock health |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101984550B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20100137312A (en) * | 2009-06-22 | 2010-12-30 | 순천대학교 산학협력단 | System for providing stable management and method therefor |
| KR20160129383A (en) | 2015-04-30 | 2016-11-09 | 대한민국(농촌진흥청장) | Method for determining health of livestock using thermal imaging |
| KR20170046020A (en) * | 2015-10-20 | 2017-04-28 | 김종욱 | Barn management system |
-
2018
- 2018-01-24 KR KR1020180008884A patent/KR101984550B1/en active IP Right Grant
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