NL2019375B1

NL2019375B1 - Dairy animal monitoring system with heat stress reducing agents

Info

Publication number: NL2019375B1
Application number: NL2019375A
Authority: NL
Inventors: De Groot Ester
Original assignee: Lely Patent Nv
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2019-02-19

Abstract

Een melkdierbewakingssysteem voor een kudde melkdieren omvat een verblijfsruimte voor de kudde melkdieren, een of meer bestuurbare hittestressverminderingsmiddelen voor terugdringen of voorkomen van hittestress bij de melkdieren, en een besturingssysteem voor het melkdierbewakingssysteem‚ dat omvat een subsetbepalingsinrichting, voor bepalen of ingeven van een subset van de kudde, een identificatiesysteem voor het identificeren van de melkdieren uit tenminste de subset, en een hittestressdetectiesysteem voor het detecteren van een waarde van een hittestressindicator bij een melkdier van de subset. Het besturingssysteem is ingericht voor in afhankelijkheid van de ten minste ene gedetecteerde waarde besturen van de een of meer hittestressverminderingsmiddelen bij meerdere van de melkdieren, in het bijzonder bij in hoofdzaak de gehele kudde in de verblijfsruimte. De subset van de dieren zijn de indicatordieren, die eerder hitttestress vertonen, waardoor de besturing alle koeien gaat koelen, om te voorkomen dat de andere dieren hittestress gaan krijgen voordat die merkbaar wordt. Doordat nu maar een deel van de dieren hoeft te worden gevolgd is dat makkelijker, nauwkeuriger en betrouwbaarder.A dairy animal monitoring system for a herd of dairy animals comprises a dwelling space for the herd of dairy animals, one or more controllable heat stress reducing means for reducing or preventing heat stress in the dairy animals, and a control system for the dairy animal monitoring system, which comprises a subset determining device, for determining or entering a subset of the herd, an identification system for identifying the dairy animals from at least the subset, and a heat stress detection system for detecting a value of a heat stress indicator in a dairy animal of the subset. The control system is adapted to control the one or more heat stress reduction means for a plurality of the dairy animals, in particular for substantially the entire herd in the living area, depending on the at least one detected value. The subset of the animals are the indicator animals, which show earlier heat stress, which causes the control to cool all cows, to prevent the other animals from getting heat stress before it becomes noticeable. Because now only a part of the animals has to be followed, it is easier, more accurate and more reliable.

Description

Melkdierbewakingssysteem met hittestressverminderingsmiddelenDairy animal monitoring system with heat stress reducing agents

De onderhavige heeft betrekking op een melkdierbewakingssysteem met hittestressverminderingsmiddelen.The present relates to a dairy animal monitoring system with heat stress reducing agents.

Dergelijke systemen zijn op zich bekend in de stand van de techniek. Zo openbaart document W008039150A1 een inrichting die individuele dieren identificeert, de temperatuur van de huid en/of het lichaam van het betreffende dier meet, en vervolgens koelmiddelen in te schakelen op basis van onder andere de gemeten huid- of lichaamstemperatuur, en/of wanneer de gemeten luchttemperatuur of luchtvochtigheid een drempelwaarde overschrijdt. Het aldus koelen van melkdieren voorkomt een verlaging van de melkproductie, en is dientengevolge een belangrijk middel om niet alleen het dierenwelzijn, maar ook de melkproductie te verbeteren. Bij zeer warm weer kan de productieverlaging tot wel € 5,- per dier per dag bedragen.Such systems are known per se in the prior art. For example, document W008039150A1 discloses a device that identifies individual animals, measures the temperature of the skin and / or body of the relevant animal, and subsequently switches on cooling means based on, among other things, the measured skin or body temperature, and / or when the measured air temperature or humidity exceeds a threshold value. Cooling dairy animals in this way prevents a reduction in milk production, and is therefore an important means of improving not only animal welfare but also milk production. In very hot weather, the production reduction can amount to as much as € 5 per animal per day.

Een nadeel van deze bekende inrichting is dat onvoldoende rekening wordt gehouden met andere omstandigheden die ervoor kunnen zorgen dat de dieren meer of minder daadwerkelijke hittestress ondervinden. Net als bij mensen gaat het er vaak om hoe koud of warm, of vochtig enzovoort een dier het vindt, in plaats van hoe koud of warm, of vochtig enz. het daadwerkelijk is. Bovendien is de inrichting nodeloos ingewikkeld vanwege de vereiste dieridentificatie.A drawback of this known device is that insufficient account is taken of other circumstances that can cause the animals to experience more or less actual heat stress. As with humans, it is often about how cold or hot, or humid, etc. an animal finds it, rather than how cold or warm, or humid, etc. it actually is. Moreover, the device is unnecessarily complicated due to the required animal identification.

De onderhavige uitvinding heeft dan ook ten doel om een melkdierbewakingssysteem van de in de inleiding genoemde soort te verschaffen die op een eenvoudige manier kan bereiken dat toch de meeste, zo niet alle melkdieren in de kudde minder hittestress ondervinden.It is therefore an object of the present invention to provide a dairy animal monitoring system of the type mentioned in the introduction which can achieve in a simple manner that most, if not all, dairy animals in the herd experience less heat stress.

De uitvinding bereikt dit doel met een melkdierbewakingssysteem volgens conclusie 1, in het bijzonder een melkdierbewakingssysteem voor een kudde melkdieren omvattende een verblijfsruimte voor de kudde melkdieren, een of meer bestuurbare hittestressverminderingsmiddelen die zijn ingericht voor terugdringen of voorkomen van hittestress bij melkdieren, en een besturingssysteem voor het besturen van het melkdierbewakingssysteem, dat omvat een subsetbepalingsinrichting, voor bepalen of ingeven van een subset van de kudde, welke subset kleiner is dan de gehele kudde, een identificatiesysteem voor het identificeren van de melkdieren uit althans de subset, een hittestressdetector voor het detecteren van een waarde van ten minste één hittestressindicator bij ten minste één melkdier van de subset, waarbij het besturingssysteem is ingericht voor in afhankelijkheid van de ten minste ene gedetecteerde waarde besturen van de een of meer hittestressverminderingsmiddelen bij meerdere van de melkdieren, in het bijzonder bij in hoofdzaak de gehele kudde in de verblijfsruimte.The invention achieves this object with a dairy animal monitoring system according to claim 1, in particular a dairy animal monitoring system for a herd of dairy animals, comprising a dwelling space for the herd of dairy animals, one or more controllable heat stress reducing means which are arranged for reducing or preventing heat stress in dairy animals, and a control system for dairy animals. controlling the dairy animal monitoring system, which comprises a subset determining device, for determining or entering a subset of the herd, which subset is smaller than the entire herd, an identification system for identifying the dairy animals from at least the subset, a heat stress detector for detecting a value of at least one heat stress indicator in at least one dairy animal of the subset, wherein the control system is adapted to control the one or more heat stress reducing means in a plurality of the milking units in dependence on the at least one detected value in the living area, in particular with substantially the entire herd.

De uitvinding maakt hierbij gebruik van het inzicht dat niet elk dier even gevoelig is voor hittestress, en dat juist die dieren die het gevoeligst zijn voor hittestress een goede graadmeter kunnen zijn om maatregelen op te baseren die die hittestress bij andere dieren kunnen voorkomen voordat die optreedt en dus ook voordat die bij die andere melkdieren kan worden gemeten. En dit kan worden bereikt door slechts een subset van melkdieren te bewaken, hetgeen veel eenvoudiger is dan het bewaken van alle melkdieren in de kudde. Bijvoorbeeld zal het altijd weleens voorkomen dat een dier in de kudde even niet kan worden bewaakt, omdat het wordt verdekt door andere dieren of apparatuur, of er anderszins een storing in het melkdierbewakingssysteem optreedt. Soms wordt dan geen risico genomen, en worden er onnodige koelacties ondernomen. De kans daarop is veel groter dan op het uit de bewaking vallen van een dier van een (veel kleinere) subset. Daarom hoeven hiertegen ook geen of althans veel minder stringente maatregelen te worden genomen. Maar ook is het eenvoudiger om de weinige dieren van een (kleine) subset uit elkaar te houden, zodat het identificatiesysteem in beginsel eenvoudiger kan zijn en de kans op foutieve identificatie ook kleiner zal zijn. Het melkdierbewakingssysteem kan op deze wijze eenvoudiger en toch betrouwbaarder zijn.The invention here makes use of the insight that not every animal is equally susceptible to heat stress, and that it is precisely those animals that are most susceptible to heat stress that can be a good indicator to base measures that can prevent that heat stress in other animals before it occurs. and therefore also before it can be measured in those other dairy animals. And this can be achieved by monitoring only a subset of dairy animals, which is much simpler than monitoring all dairy animals in the herd. For example, it will always happen that an animal in the herd cannot be monitored for a moment, because it is covered by other animals or equipment, or a malfunction in the dairy animal monitoring system otherwise occurs. Sometimes no risk is then taken, and unnecessary cooling actions are taken. The chance of this is much greater than the loss of an animal from a (much smaller) subset. Therefore no or at least much less stringent measures need to be taken against this. But it is also easier to keep the few animals of a (small) subset apart, so that the identification system can in principle be simpler and the chance of incorrect identification will also be smaller. The dairy animal monitoring system can in this way be simpler and yet more reliable.

Hier wordt opgemerkt dat het melkdierbewakingssysteem volgens de uitvinding in beginsel tevens andere onderdelen zal omvatten, zoals een melkinrichting, met name een of meer melkrobots. Deze onderdelen raken op zich echter niet aan de kern van de vinding, en zullen hier niet nader worden toegelicht.It is noted here that the dairy animal monitoring system according to the invention will in principle also comprise other components, such as a milking device, in particular one or more milking robots. These components, however, do not per se touch the core of the invention, and will not be further explained here.

Bijzondere uitvoeringsvormen zijn beschreven in de afhankelijke conclusies, alsmede in het nu volgende deel van de beschrijving. In uitvoeringsvormen bedraagt de subset tussen 1 en 10% van het aantal dieren van de kudde. Bij een dergelijk percentage dieren kan een goede verhouding tussen betrouwbaarheid van de besturing en inspanning/kosten voor het systeem worden bereikt. Het percentage is enigszins afhankelijk van de kuddegrootte, waarbij een grotere kudde een kleinere procentuele subsetgrootte toelaat bij gelijke statistische betrouwbaarheid. Bovendien kan een en ander afhankelijk zijn van individuele diereigenschappen. Als er een of meer zeer gevoelige dieren in de kudde zijn, kan het reeds voldoende zijn om deze te bewaken. Mede daarom bedraagt de subset in het bijzonder tussen 1 en 10 melkdieren van de kudde. Hierbij geldt dat het bewaken van één enkel zeer gevoelig melkdier voldoende kan zijn, waarbij de statistische betrouwbaarheid echter toeneemt bij grotere aantallen melkdieren in de subset. Bij tot 10 melkdieren is er in de meeste gevallen ook bij een grote kudde statistisch gezien voldoende betrouwbaarheid.Particular embodiments are described in the dependent claims, as well as in the following part of the description. In embodiments, the subset is between 1 and 10% of the number of animals in the herd. With such a percentage of animals, a good ratio between reliability of the control and effort / costs for the system can be achieved. The percentage is somewhat dependent on the herd size, with a larger herd allowing a smaller percentage subset size with the same statistical reliability. Moreover, this can depend on individual animal characteristics. If there are one or more highly sensitive animals in the herd, it may already be sufficient to monitor them. Partly for this reason, the subset is in particular between 1 and 10 dairy animals of the herd. It applies here that monitoring a single highly sensitive dairy animal may be sufficient, but the statistical reliability increases with larger numbers of dairy animals in the subset. With up to 10 dairy animals, in most cases there is also sufficient reliability from a large herd.

In uitvoeringsvormen omvat de subsetbepalingsinrichting een invoermiddel zoals een toetsenbord of een gegevensverbinding. Aldus kan een boer of andere bedienende persoon die melkdieren in de subset invoeren die een betrouwbaar bewakingssysteem opleveren. Deze subset kan door de boer of bedienende persoon worden bijgewerkt op basis van waarnemingen en/of veranderingen in de samenstelling van de kudde. Als een dier uit de subset de kudde verlaat (bij droogstaan, afkalven, slacht of dergelijke) kan of moet de subset worden aangepast. Hierbij wordt opgemerkt dat de kudde volgens deze uitvinding in beginsel alleen lacterende melkdieren bevat. Ook als de gevoeligheid van een of meer dieren in de subset of de rest van de kudde verandert, kan het zinvol zijn de samenstelling en/of grootte van de subset te wijzigen. Dit kan eenvoudig door middel van het invoermiddel, zoals een toetsenbord of scanner of dergelijke.In embodiments, the subset determining device comprises an input means such as a keyboard or a data connection. Thus, a farmer or other operator can introduce dairy animals into the subset that provide a reliable monitoring system. This subset can be updated by the farmer or operator on the basis of observations and / or changes in the composition of the herd. If an animal from the subset leaves the herd (when dry, calving, slaughtering or the like) the subset can or must be adjusted. It is noted here that the herd according to the present invention in principle only contains lactating dairy animals. Even if the sensitivity of one or more animals in the subset or the rest of the herd changes, it may be useful to change the composition and / or size of the subset. This can be done simply by means of the input means, such as a keyboard or scanner or the like.

Bij de onderhavige uitvinding is het nodig dat er een dieridentificatiesysteem is verschaft. In uitvoeringsvormen omvat het identificatiesysteem ten minste één van een tagleessysteem, en een camerasysteem met dierherkenningsprogrammatuur. Een tagleessysteem omvat bijvoorbeeld een taglezer en een stel door de dieren gedragen tags. Uiteraard dragen hierbij tenminste de dieren van de subset een dergelijke tag, die een RFID-chip of andere transponder bevat. Alternatief of aanvullend omvat het dieridentificatiesysteem een camerasysteem met dierherkenningsprogrammatuur. Het systeem is daarbij ingericht voor het bepalen van een dieridentiteit op basis van een of meer eigenschappen zoals een vorm, afmeting, vlekkenpatroon, barcode of ander al dan niet aangebracht ID-kenmerk van het dier. Met voordeel omvat het camerasysteem meerdere camera's, verspreid over het verblijfsgebied van de kudde zoals de stal, zodat de melkdieren van tenminste de subset betrouwbaar kunnen worden bewaakt. Met voordeel is ten minste één camera onder besturing van de besturingsinrichting beweegbaar opgesteld, en omvat de dierherkenningsprogrammatuur voorts diervolgprogrammatuur om een herkend dier te kunnen volgen. Dergelijke programmatuur is op zich in de stand van de techniek bekend, en maakt de bewakingsinrichting nog betrouwbaarder.In the present invention, it is necessary that an animal identification system is provided. In embodiments, the identification system comprises at least one of a tag reading system, and a camera system with animal recognition software. A tag reading system comprises, for example, a tag reader and a set of tags carried by the animals. Of course, at least the animals of the subset wear such a tag, which contains an RFID chip or other transponder. Alternatively or additionally, the animal identification system comprises a camera system with animal recognition software. The system is then arranged for determining an animal identity on the basis of one or more characteristics such as a shape, size, spot pattern, barcode or other ID characteristic of the animal, whether or not applied. Advantageously, the camera system comprises a plurality of cameras, spread over the area of residence of the herd such as the stable, so that the dairy animals of at least the subset can be reliably monitored. Advantageously, at least one camera is arranged movably under the control of the control device, and the animal-recognition software furthermore comprises animal-tracking software in order to be able to follow a recognized animal. Such software is known per se in the prior art, and makes the monitoring device even more reliable.

In het bijzonder is het dieridentificatiesysteem werkzaam verschaft op of bij een onderdeel van de verblijfsruimte dat betrouwbaar wordt bezocht door in beginsel alle dieren in de kudde. Een voorbeeld daarvan is een melkinrichting, met name een melkrobot, die altijd een dieridentificatiesysteem omvat om melkdieren te herkennen en de melking in te richten en uit te voeren in afhankelijkheid van de identificatie. Daarnaast zijn al dan niet automatische voersystemen zoals een voerhek of een concentraatstation, en in het bijzonder drenkinrichtingen zeer geschikt voor opstellen van een dieridentificatiesysteem, omdat deze elke dag meerdere keren zullen worden bezocht. Aldus kan elk melkdier, ook van de subset, tenminste op dat moment betrouwbaar worden gemonitord. Ook kan een diervolgend dierherkenningssysteem een eventueel zoekgeraakt dier vanaf daar betrouwbaar opnieuw gaan volgen. Ook is het mogelijk dat er een dierherkenningssysteem is verschaft op een voertuig of vliegtuig dat zich door de verblijfsruimte beweegt. Een dergelijke bewegend tuig biedt het voordeel dat het veel meer interactiemomenten met de dieren kent, en aldus meer in echttijd informatie over de hittestress kan verzamelen.In particular, the animal identification system is provided operatively on or at a part of the enclosure that is reliably visited by, in principle, all animals in the herd. An example thereof is a milking device, in particular a milking robot, which always comprises an animal identification system for recognizing dairy animals and for arranging and performing the milking in dependence on the identification. In addition, automatic or non-automatic feeding systems such as a feeding fence or a concentrate station, and in particular watering devices, are very suitable for setting up an animal identification system, because these will be visited several times each day. Thus, each dairy animal, also from the subset, can be reliably monitored at least at that time. An animal-following animal-recognition system can also reliably follow up on any lost animal from there. It is also possible that an animal identification system is provided on a vehicle or aircraft that moves through the accommodation area. Such a moving rig offers the advantage that it has much more moments of interaction with the animals, and thus can gather more information about the heat stress in real time.

In uitvoeringsvormen omvat het hittestressdetectiesysteem ten minste één van een camerasysteem met diergedragherkenningsprogrammatuur, een activiteitsmeter, en een thermometer voor meten van een huid-, oor- of kerntemperatuur van het melkdier van de subset. Hierbij is het mogelijk dat het camerasysteem voor hittestressdetectie en een camerasysteem voor dierherkenning één geheel vormen met alleen toegevoegde programmatuur voor nu twee doeleinden. Diergedrag dat duidt op hittestress omvat bijvoorbeeld puffen of hijgen, of langdurig of vaak achtereen met de voorpoten hoger staan dan met de achterpoten. Daarnaast zullen melkdieren met beginnende of gevorderde hittestress vaak minder actief zijn. Aldus zal de waargenomen verplaatsing in snelheid en/of afstand en of het aantal bewegingen kleiner zijn dan gemiddeld voor dat melkdier. Bijvoorbeeld is het camerasysteem met diergedragherkenningsprogrammatuur ingericht voor herkennen en meten van dergelijke verplaatsingen en/of bewegingen. Alternatief of aanvullend kunnen de melkdieren van de subset zijn uitgerust met een activiteitsmeter, zoals een stappenteller of (her)kauwsensor, zoals bijvoorbeeld geleverd door de firma's Nedap of SCR. Ook kan een thermometer zijn verschaft die is ingericht voor meten van een huidtemperatuur, een oortemperatuur of een kerntemperatuur van het melkdier. De huidtemperatuur kan bijvoorbeeld worden gemeten met behulp van een thermometer die op de huid wordt gedrukt, zoals bij een melkinrichting of voerstation. Aldaar wordt bij voorkeur ook de dieridentiteit bepaald met een tagleesinrichting of dergelijke. Alternatief of aanvullend kan een oortemperatuur worden bepaald, zoals met behulp van een oormerk met (infrarood) thermometer, bijvoorbeeld de Cow Manager van Agis Automatisering. Verder alternatief of aanvullend kan een kerntemperatuurmeter zijn verschaft, zoals bijvoorbeeld een melkthermometer, waarbij de melktemperatuur een goede proxy is voor de kerntemperatuur van het dier.In embodiments, the heat stress detection system comprises at least one of a camera system with animal behavioral recognition software, an activity meter, and a thermometer for measuring a skin, ear or core temperature of the dairy animal of the subset. It is possible that the camera system for heat stress detection and a camera system for animal recognition form a whole with only added software for now two purposes. Animal behavior that indicates heat stress includes, for example, puffing or panting, or standing for long or often in succession with the front legs higher than with the rear legs. In addition, dairy animals with beginning or advanced heat stress will often be less active. Thus the observed displacement in speed and / or distance and whether the number of movements will be smaller than average for that dairy animal. For example, the camera system with animal behavior recognition software is adapted to recognize and measure such movements and / or movements. Alternatively or additionally, the dairy animals of the subset can be equipped with an activity meter, such as a step counter or (re) chew sensor, such as supplied by the companies Nedap or SCR, for example. A thermometer may also be provided that is adapted to measure a skin temperature, an ear temperature or a core temperature of the dairy animal. The skin temperature can for instance be measured with the aid of a thermometer that is pressed onto the skin, such as with a milking device or feeding station. There, the animal identity is preferably also determined with a tag reader or the like. Alternatively or additionally an ear temperature can be determined, such as with the aid of an ear tag with (infrared) thermometer, for example the Cow Manager from Agis Automatisering. Further or additionally, a core temperature meter may be provided, such as, for example, a milk thermometer, wherein the milk temperature is a good proxy for the core temperature of the animal.

Voorts is met voordeel een uitleessysteem verschaft voor uitlezen van een of meer op de melkdieren verschafte sensorinrichtingen, zoals de thermometer(s) en/of activiteitsmeters. Aldus kan de toestand van het of elk betreffende melkdier vaker, tot zelfs in echttijd, worden bewaakt, doordat het uitleessysteem overeenkomstig vaker, of zelfs in echttijd, de gemeten waarden doorgeeft aan de besturing. Alternatief is het mogelijk dat een tagleesinrichting telkens de informatie op een op het dier gedragen sensorinrichting, zoals in een halsband of oortag, uitleest en naar de besturing stuurt.Furthermore, a read-out system is advantageously provided for reading out one or more sensor devices provided on the dairy animals, such as the thermometer (s) and / or activity meters. The condition of the or each relevant dairy animal can thus be monitored more often, even in real time, because the read-out system transmits the measured values to the control more frequently, or even in real time. Alternatively, it is possible that a tag reading device always reads out the information on a sensor device worn on the animal, such as in a collar or ear tag, and sends it to the controller.

Een groot voordeel van de onderhavige uitvinding is dat dergelijke diergedragen sensoren slechts op de melkdieren van de subset hoeven te zijn verschaft. Dit kan veel kosten voor de benodigde materialen besparen, naast tijd voor aanbrengen, onderhouden en uitlezen van de sensoren. Ook kan aldus de hoeveelheid te verwerken informatie beperkt blijven. Alternatief is het mogelijk om toch meerdere, in het bijzonder alle, andere dieren van de kudde te voorzien van een of meer genoemde sensorinrichtingen. Aldus blijft het mogelijk om rekening te houden met afwijkende of alarmerende waarden bij een of meer dieren buiten de subset. In uitvoeringsvormen is het hittestressdetectiesysteem voorts ingericht voor bepalen van een waarde van ten minste één hittestressindicator bij ten minste één melkdier van de kudde buiten de subset, en is de subsetbepalingsinrichting ingericht voor automatisch aanpassen van de subset in afhankelijkheid van de ten minste ene bepaalde waarde bij het ten minste ene melkdier buiten de subset en van de ten minste ene bepaalde waarde bij het ten minste ene melkdier van de subset. Aldus is het systeem, de besturing, aangepast voor bijstellen van de subset van te bewaken melkdieren, om nieuwe gegevens die daartoe aanleiding geven automatisch te verwerken tot wijzigingen van die subset. In het algemeen is het besturingssysteem ingericht voor inschakelen van de (algemene) hittestressverminderingsmiddelen als een melkdier uit de subset een parameterwaarde geeft die een grens over- of onderschrijdt, zoals een te hoge huid- of kerntemperatuur of een te laag aantal stappen en/of herkauwbewegingen per tijdseenheid. Als een ander melkdier dat een of meer keer doet vóór een subset-melkdier, dan wordt dat andere melkdier toegevoegd, of vervangt het andere melkdier een ander melkdier uit de subset, zoals het minst kritische melkdier uit de subset.A major advantage of the present invention is that such animal-based sensors need only be provided on the dairy animals of the subset. This can save a lot of costs for the required materials, in addition to time for installing, maintaining and reading the sensors. The amount of information to be processed can thus also remain limited. Alternatively, it is still possible to provide several, in particular all, other animals of the herd with one or more mentioned sensor devices. Thus, it remains possible to take into account deviating or alarming values in one or more animals outside the subset. In embodiments, the heat stress detection system is further adapted to determine a value of at least one heat stress indicator in at least one dairy animal of the herd outside the subset, and the subset determining device is adapted to automatically adjust the subset in dependence on the at least one determined value at the at least one dairy animal outside the subset and of the at least one determined value at the at least one dairy animal from the subset. The system, the control, is thus adapted to adjust the subset of dairy animals to be monitored, in order to automatically process new data that give rise to changes in that subset. In general, the control system is adapted to switch on the (general) heat stress reducing agents if a dairy animal from the subset gives a parameter value that exceeds or falls below a limit, such as too high a skin or core temperature or too low a number of steps and / or ruminants movements. per time unit. If another dairy animal does this one or more times before a subset dairy animal, then that other dairy animal is added, or the other dairy animal replaces another dairy animal from the subset, such as the least critical dairy animal from the subset.

De hittestressverminderingsmiddelen zijn niet bijzonder beperkt. Opgemerkt wordt wel dat deze middelen in beginsel bedoeld zijn om hittestress voor meer dan een melkdier te verminderen. De middelen zijn nadrukkelijk niet bedoeld voor individuele hittestressvermindering, hetgeen immers ook individuele hittestressmeting voor elk melkdier met zich mee zou brengen. In uitvoeringsvormen omvatten de hittestressverminderingsmiddelen ten minste één van een ventilatiesysteem, vernevelaars/sproeiers, en een airconditioning. Dergelijke middelen zijn goed geschikt om voor meerdere melkdieren tegelijk zodanig de omgeving te conditioneren dat de hittestress bij aangedane melkdieren, zoals uit de subset, wordt teruggedrongen, en bij nog niet aangedane melkdieren niet eens optreedt. Een dergelijk ventilatiesysteem omvat met voordeel door de besturing op basis van de gedetecteerde waarde van de hittestressindicator bestuurbare ventilatieopeningen of ventilatoren, voor een deel van of heel de stal. Alternatief of aanvullend omvatten de middelen een luchtbehandelingstoestel dat gekoelde en of gedroogde lucht de verblijfsruimte in blaast. Alternatief of aanvullend omvatten de middelen een of meer sproeiers of vernevelaars die water in de verblijfsruimte kunnen verspreiden, hetzij direct op de melkdieren, zodat deze via verdamping van het water op de huid kunnen afkoelen, of voor ventilatoren, zodat deze met geforceerde verdamping de rondgeblazen lucht extra kunnen koelen. Andere hittestressverminderingsmiddelen worden niet uitgesloten, zoals daar zijn bestuurbare zonneschermen tegen verminderen, althans besturen, van de zoninstraling.The heat stress reducing agents are not particularly limited. It is noted, however, that these means are in principle intended to reduce heat stress for more than one dairy animal. The means are explicitly not intended for individual heat stress reduction, which would, after all, also entail individual heat stress measurement for each dairy animal. In embodiments, the heat stress reducing means comprises at least one of a ventilation system, nebulizers / sprayers, and an air conditioner. Such means are well suited to condition the environment for several dairy animals at the same time such that the heat stress is reduced in affected dairy animals, such as from the subset, and does not even occur in dairy animals not yet affected. Such a ventilation system advantageously comprises ventilation openings or fans which can be controlled by the control on the basis of the detected value of the heat stress indicator, for part or all of the shed. Alternatively or additionally, the means comprises an air treatment device that blows cooled and / or dried air into the living space. Alternatively or additionally, the means comprise one or more sprayers or nebulizers that can disperse water in the living space, either directly to the dairy animals, so that they can cool down on the skin via evaporation of the water, or for fans, so that they are blown around with forced evaporation air can cool. Other heat stress reducing agents are not excluded, such as controllable awnings against reducing, or at least controlling, solar irradiation.

Met voordeel omvat het systeem voorts een werkzaam met de besturing verbonden meetinrichting voor het meten van een waarde van een weersparameter, zoals een luchtvochtigheid, een omgevingstemperatuur of een zonne-instraling. De besturing kan aldus mede op basis van deze bepaalde parameterwaarde de hittestressverminderingsmiddelen besturen. Bijvoorbeeld heeft het minder zin om vernevelaars of sproeiers te gebruiken als de bepaalde luchtvochtigheid boven een drempelwaarde ligt.Advantageously, the system furthermore comprises a measuring device operatively connected to the control for measuring a value of a weather parameter, such as a humidity, an ambient temperature or a solar radiation. The control can thus also control the heat stress reducing means on the basis of this determined parameter value. For example, it makes less sense to use nebulizers or nozzles if the determined humidity is above a threshold value.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin in de enige figuur een niet-beperkende uitvoeringsvorm is getoond.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing, in which a non-limiting embodiment is shown in the only figure.

De Figuur toont een melkdierbewakingsinrichting 1 met een stal 2 met melkkoeien 3-1 en een indicatorkoe 3-2, elk met een ID-tag 4 aan een halsband. De indicatorkoe 3-2 draagt voorts een huidthermometer 5 en een stappenteller 6.The Figure shows a dairy animal monitoring device 1 with a shed 2 with dairy cows 3-1 and an indicator cow 3-2, each with an ID tag 4 on a collar. The indicator cow 3-2 further carries a skin thermometer 5 and a step counter 6.

De ID-tag 4 is afleesbaar door een taglezer 7 van een melkbox 8 met een melkrobot 9. Met 10 is een besturing aangeduid, met een toetsenbord 11.The ID tag 4 is readable by a tag reader 7 of a milking box 8 with a milking robot 9. A control is indicated by 10, with a keyboard 11.

Voorts zijn verschaft camera's 12, een sproeier 13, ventilatoren 14 en een airco 15, alsmede een luchtthermometer 16 en een luchtvochtigheidsmeter 17.Further provided are cameras 12, a sprayer 13, fans 14 and an air conditioner 15, as well as an air thermometer 16 and an air humidity meter 17.

In de stal 2 van de inrichting 1 bevindt zich een kudde koeien, hier eenvoudigheidshalve slechts zeven dieren, maar in de praktijk vaak veel meer, tot wel enkele honderden dieren. Van deze dieren is het grootste deel een "normale" koe 3-1, zonder een speciale status. Enkele dieren hebben echter de status indicatorkoe 3-2 gekregen, omdat daarvan bekend is dat zij gevoeliger zijn voor hittestress, en er eerder nadelige gevolgen van ondervinden, althans dat deze hittestress eerder zichtbare of anderszins meetbare symptomen geeft. De status van de indicatorkoeien 3-2 kan vooraf zijn ingegeven in de besturing 10 via het toetsenbord 11, of via een andere wijze, zoals een gegevensverbinding.In the stable 2 of the device 1 there is a herd of cows, here for the sake of simplicity only seven animals, but in practice often many more, up to a few hundred animals. Of these animals, the majority is a "normal" cow 3-1, without a special status. However, some animals have been given indicator cow status 3-2 because they are known to be more susceptible to heat stress, and are more likely to suffer adverse effects from it, at least that this heat stress produces more visible or otherwise measurable symptoms. The status of the indicator cows 3-2 can be entered in advance in the control 10 via the keyboard 11, or via another way, such as a data connection.

De verhouding tussen het aantal indicatorkoeien 3-2 en het aantal niet-indicatorkoeien 3-1 is hier 1: 6, zodat slechts een zesde van alle koeien hoeft te worden bewaakt. Bij grotere kuddes kan deze verhouding vaak nog verder naar beneden, zoals naar 1:10 of zelfs 1:100. Een en ander is afhankelijk van de relatieve gevoeligheid van de koeien 3-1, 3-2, en de gewenste gevoeligheid/nauwkeurigheid, maar in de praktijk is het vrij eenvoudig om een aantal te bepalen dat geschikte informatie geeft aan de veehouder.The ratio between the number of indicator cows 3-2 and the number of non-indicator cows 3-1 is here 1: 6, so that only one sixth of all cows need to be monitored. With larger herds, this ratio can often be even further down, such as to 1:10 or even 1: 100. All this depends on the relative sensitivity of the cows 3-1, 3-2, and the desired sensitivity / accuracy, but in practice it is fairly easy to determine a number that gives suitable information to the farmer.

De indicatorkoeien 3-2 dragen aan hun halsband naast een ID-tag 4, die elke koe 3-1, 3-2 draagt, bovendien een huidthermometer 5 en/of een stappenteller 6. De laatste twee zijn voorbeelden van meetmiddelen voor het bepalen van een hittestresswaarde of althans van een daaraan gekoppelde parameterwaarde. De huidthermometer 5 dient hierbij voor het meten van een huidtemperatuur van de indicatorkoe 3-2, die zal oplopen bij hittestress. De stappenteller 6 is een activiteitsmeter die de activiteit van de indicatorkoe 3-2 meet als het aantal stappen per tijdseenheid. Als er hittestress ontstaat zal de indicatorkoe 3-2 langzaam maar zeker minder actief tot zelfs lusteloos worden, hetgeen tot uitdrukking zal komen in een kleiner aantal stappen per tijdseenheid. Andere hittestressindicatormeetmiddelen zijn niet uitgesloten, en zijn bijvoorbeeld een ademhalingsmeter. Koeien die last krijgen van de warmte gaan meer hijgen, hetgeen dus tot uitdrukking komt in een hogere ademhalingsfrequentie.The indicator cows 3-2 wear on their collar in addition to an ID tag 4, which each cow carries 3-1, 3-2, in addition a skin thermometer 5 and / or a step counter 6. The last two are examples of measuring means for determining a heat stress value or at least of a parameter value associated with it. The skin thermometer 5 serves here to measure a skin temperature of the indicator cow 3-2, which will rise in the event of heat stress. The step counter 6 is an activity meter which measures the activity of the indicator cow 3-2 as the number of steps per unit of time. If heat stress occurs, indicator cow 3-2 will slowly but surely become less active or even listless, which will be expressed in a smaller number of steps per unit of time. Other heat stress indicator measures are not excluded, and are, for example, a respiratory meter. Cows that suffer from heat start panting more, which is reflected in a higher respiratory rate.

De gemeten hittestress is een indicatie dat de betroffen koeien, hier dus indicatorkoeien 3-2, een slechter welzijn hebben, en mede daardoor minder zullen eten en minder melk zullen geven. Aangezien de melkgift slechts twee- a driemaal daags plaatsvindt, kan het vaststellen van hittestress via melkgift vaak te laat zijn. Het is dus van belang voor welzijn en melkgift om tijdig hittestress te kunnen detecteren om een daling van de melkgift vóór te zijn. En dat kan het beste bij indicatorkoeien 3-2 die er het snelste zicht- of meetbare last van krijgen. Aldus wordt een melkgiftdaling bij de meeste andere koeien 3-1 voorkomen voordat die merkbaar op zal treden. Bovendien is het aldus voldoende om een kleiner aantal koeien te monitoren, hetgeen eenvoudiger is, terwijl dat nauwkeuriger kan, mede omdat meetmiddelen maar voor een beperkt aantal dieren nodig is.The measured heat stress is an indication that the cows in question, here therefore indicator cows 3-2, have a poorer welfare, and partly because of that will eat less and give less milk. Since the milk yield only takes place two to three times a day, the assessment of heat stress via milk yield can often be too late. It is therefore important for well-being and milk yield to be able to detect heat stress in good time in order to avoid a drop in milk yield. And that is best with indicator cows 3-2 that get the fastest visible or measurable burden. Thus, a fall in milk yield is prevented in most other cows 3-1 before it will occur noticeably. Moreover, it is thus sufficient to monitor a smaller number of cows, which is simpler, while this can be done more precisely, partly because measuring means are only needed for a limited number of animals.

De hittestress zou ook kunnen worden bepaald via een camerasysteem met camera's 12, die verbonden zijn met de besturing 10, waarin een beeldverwerkingsprogramma, dat bijvoorbeeld activiteit van indicatorkoeien 3-2 bepaalt uit de beelden. Daarnaast kan het camerasysteem worden gebruikt om de indicatorkoeien 3-2 te herkennen in de kudde. Het is daarbij voordelig dat slechts een minderheid van de koeien van de kudde indicatorkoeien 3-2 zijn, en de rest gewone koeien 3-1. Daardoor zal de beeldverwerking minder koeien hoeven te onderscheiden, hetgeen de herkenning betrouwbaarder maakt. Ook zou de ID-tag 4 een optische markering kunnen omvatten, zoals een barcode of specifieke kleur of dergelijke. Vaak omvat de ID-tag een RFID-chip die afleesbaar is in bijvoorbeeld de melkbox 8, door een aldaar verschafte taglezer 7. Deze is voordelig om op basis van de vastgestelde dieridentiteit de melkrobot 9 te kunnen bedienen. Ook kan aldaar een of elke meetinrichting, zoals de huidthermometer 5 of de activiteitsmeter/stappenteller 6 worden uitgelezen en gekoppeld aan de dieridentiteit naar de besturing gezonden.The heat stress could also be determined via a camera system with cameras 12, which are connected to the controller 10, in which an image processing program that determines, for example, activity of indicator cows 3-2 from the images. In addition, the camera system can be used to identify indicator cows 3-2 in the herd. It is thereby advantageous that only a minority of the cows of the herd are indicator cows 3-2, and the remainder ordinary cows 3-1. As a result, image processing will have to distinguish fewer cows, which makes the recognition more reliable. The ID tag 4 could also include an optical marker, such as a barcode or specific color or the like. The ID tag often comprises an RFID chip that can be read in, for example, the milk box 8, by a tag reader 7 provided there, which is advantageous for operating the milking robot 9 on the basis of the determined animal identity. It is also possible there to read out one or every measuring device, such as the skin thermometer 5 or the activity meter / step counter 6, and to the control coupled to the animal identity.

Op basis van een of meer van de boven beschreven wijzen verzamelt de besturing 10 gegevens over mogelijke hittestress bij de indicatorkoeien 3-2. Mocht de besturing 10 vaststellen dat er sprake is van hittestress, door vergelijken van de een of meer van de gemeten waarden met referentie- of drempelwaarde en vaststellen of er een over- of onderschrijding is, dan kan de besturing een of meer koelmiddelen inschakelen. Daartoe zijn bijvoorbeeld verschaft een sproeier 13 die water kan vernevelen of op de koeien 3-1 en 3-2 kan sproeien. Het in de lucht of op de huid verdampende water zorgt dan indirect of direct voor verkoeling. Aanvullend of alternatief zijn bijvoorbeeld ventilatoren 14 verschaft die de lucht in de stal in beweging kunnen zetten. Dit kan ook de verdamping bevorderen. Aanvullend of alternatief kan er een airco 15 zijn verschaft, die de lucht in de stal 2 actief kan koelen, maar ook de luchtvochtigheid verlagen zodat verdamping eveneens kan worden bevorderd. De besturing 10 kan op basis van de mate van hittestress, d.w.z. de mate van over- of onderschrijding van de drempel- of referentiewaarden een of meer van genoemde verkoelingsmiddelen 13, 14, 15 bedienen en aansturen.On the basis of one or more of the methods described above, the control 10 collects data on possible heat stress in the indicator cows 3-2. If the control 10 determines that there is heat stress, by comparing one or more of the measured values with reference or threshold value and determining whether there is an over or underrun, the control can switch on one or more cooling means. To this end, for example, a sprayer 13 is provided which can spray water or spray on the cows 3-1 and 3-2. The water evaporating in the air or on the skin then provides an indirect or direct cooling effect. In addition or alternatively, for example, fans 14 are provided which can set the air in the stable in motion. This can also promote evaporation. Additionally or alternatively, an air conditioner 15 may be provided, which can actively cool the air in the shed 2, but also reduce the air humidity so that evaporation can also be promoted. The controller 10 can operate and control one or more of said cooling means 13, 14, 15 on the basis of the degree of heat stress, i.e. the degree of exceeding or falling below the threshold or reference values.

Bovendien is het mogelijk om toch ook voor een of meer andere koeien 3-1, d.w.z. niet-indicatorkoeien 3-1, een hittestressindicator te bewaken, bijvoorbeeld met behulp van de camera's 12. Ingeval de besturing, bij voorkeur herhaald, vaststelt dat er bij een of meer van de niet-indicatorkoeien 3-1 hittestress optreedt vóórdat die bij een of meer indicatorkoeien optreedt, dan kan de besturing besluiten de minst hittestressgevoelige indicatorkoeien 3-2 vervangen door de een of meer niet-indicatorkoeien 3-1 bij wie eerder hittestress is vastgesteld. Van deze koeien verwisselt de besturing 10 dan de status/indeling. Aldus kan de besturing telkens de set indicatorkoeien 3-2 optimaliseren. Hierbij geldt dat het systeem 1, in het bijzonder de besturing 10, de identiteit van de betreffende niet-indicatorkoe(ien) 3-1 moet kunnen vaststellen. Dit kan minimaal door een alarm aan de veehouder te geven, zodat deze de betreffende identiteit kan vaststellen en de betreffende koe(ien) kan invoeren via het toetsenbord 11. Eventueel kan het geautomatiseerd zijn door de betreffende niet-indicatorkoe met dezelfde camera's 12 te volgen totdat deze een taglezer 7 passeren, waarbij de ID-tag 4 wordt uitgelezen, en de identiteit bekend wordt. Nog weer alternatief kan van elke koe, 3-1 en 3-2, beeldherkenningsinformatie zijn opgeslagen, zodat elke koe door de besturing kan worden herkend. Nog steeds is het voor de besturing dan eenvoudiger om slechts een deel van de koeien te hoeven bewaken voor wat betreft hittestress, zodat de rekencapaciteit of het dataverkeer dergelijke overeenkomstig beperkt kan blijven.Moreover, it is also possible to monitor a heat stress indicator also for one or more other cows 3-1, ie non-indicator cows 3-1, for example with the aid of the cameras 12. If the control, preferably repeated, determines that at one or more of the non-indicator cows 3-1 heat stress occurs before it occurs in one or more indicator cows, then the controller may decide to replace the least heat-stress-sensitive indicator cows 3-2 with the one or more non-indicator cows 3-1 who have previously had heat stress established. The control unit 10 then changes the status / classification of these cows. Thus, the control can each time optimize the set of indicator cows 3-2. It applies here that the system 1, in particular the control 10, must be able to determine the identity of the relevant non-indicator cow (s) 3-1. This can at least be done by giving an alarm to the farmer, so that he can determine the relevant identity and can enter the relevant cow (s) via the keyboard 11. It may be automated if the relevant non-indicator cow is followed with the same cameras 12 until they pass through a tag reader 7, where the ID tag 4 is read out, and the identity becomes known. Still alternatively, image recognition information may be stored for each cow, 3-1 and 3-2, so that each cow can be recognized by the controller. It is still easier for the control then to have to monitor only a part of the cows for heat stress, so that the computing capacity or the data traffic can be limited accordingly.

In plaats van een of meer camera's 12 kunnen ook andere hittestressindicatormeetmiddelen worden gebruikt, zoals een melkthermometer, die een kerntemperatuurindicatie is. De melktemperatuur wordt natuurlijk tijdens een melking gemeten, zodat dat slechts tweemaal daags gebeurt. Niettemin kan ook dergelijke aanvullende informatie worden gebruikt om althans de subset "indicatorkoeien" 3-2 aan te passen.Instead of one or more cameras 12, other heat stress indicator measuring means can also be used, such as a milk thermometer, which is a core temperature indication. The milk temperature is of course measured during a milking, so that this happens only twice a day. Nevertheless, such additional information can also be used to adjust at least the subset of "indicator cows" 3-2.

De getoonde uitvoeringsvormen dienen slechts ter uitleg van de uitvinding, zonder deze te beperken. De beschermingsomvang wordt gedefinieerd aan de hand van de bijgevoegde conclusies.The embodiments shown serve only to explain the invention without limiting it. The scope of protection is defined on the basis of the appended claims.

Claims

A dairy animal monitoring system for a herd of dairy animals comprising - a living space for the herd of dairy animals, - one or more controllable heat stress reducing means adapted to reduce or prevent heat stress in dairy animals, and - a control system for controlling the dairy animal monitoring system, which comprises - a subset determining device , for determining or entering a subset of the herd, which subset is smaller than the entire herd, - an identification system for identifying the dairy animals from at least the subset, - a heat stress detection system for detecting a value of at least one heat stress indicator at at least one dairy animal of the subset, wherein the control system is adapted to control the one or more heat stress reducing means for a plurality of the dairy animals, in particular for substantially the entire herd in the living space, depending on the at least one detected value.

A dairy animal monitoring system according to claim 1, wherein the subset is between 1 and 10% of the number of animals of the herd, in particular between 1 and 10 dairy animals of the herd.

A dairy animal monitoring system according to any one of the preceding claims, wherein the subset determining device comprises an input means such as a keyboard or a data connection.

A dairy animal monitoring system according to any one of the preceding claims, wherein the identification system comprises at least one of a tag reading system, a camera system with animal recognition software.

A dairy animal monitoring system according to any one of the preceding claims, wherein the heat stress detector comprises at least one of a camera system with animal behavioral recognition software, an activity meter, and a thermometer for measuring a skin, ear or core temperature of the dairy animal of the subset.

A dairy animal monitoring system according to any one of the preceding claims, wherein the heat stress detection system is further adapted to determine a value of at least one heat stress indicator in at least one dairy animal of the herd outside the subset, and wherein the subset determining device is adapted to automatically adjust the subset in dependence on the at least one determined value in the at least one dairy animal outside the subset and on the at least one determined value in the at least one dairy animal in the subset.

A dairy animal monitoring system according to any one of the preceding claims, wherein the heat stress reducing means comprise at least one of a ventilation system, nebulizers / sprayers, and an air conditioning.