NL2012724A

NL2012724A - A device for the loosening of fodder.

Info

Publication number: NL2012724A
Application number: NL2012724A
Authority: NL
Inventors: Hendricus Liet Cornelis
Original assignee: Hendricus Liet Cornelis
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2016-02-15
Also published as: WO2015167327A1; NL2012724B1

Description

INRICHTING VOOR HET LOSMAKEN VAN VEEVOERDEVICE FOR DISMANTLING FEED

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het losmaken van veevoer, bijvoorbeeld van een blok of baal of uit een silo, in het bijzonder een inrichting voor gebruik in een voerkeuken waarin uit diverse componenten een voersamenstelling kan worden bereid. EP 1 516 530 Al openbaart een verrijdbare mengwagen voor het mengen van veevoer. De mengwagen is voorzien van een grijper die aan een zwenkarm is bevestigd en langs een verticaal snijvlak voer los kan maken van een voorraad kuilvoer. De grijper is ingericht om in één keer langs het gehele snijvlak te gaan. Het gewicht van de hoeveelheid losgemaakt voer in de grijper kan niet worden bepaald en is willekeurig. Nauwkeurig doseren voor het samenstellen van veevoermengsels is hierdoor niet goed mogelijk.The invention relates to a device for loosening animal feed, for example from a block or bale or from a silo, in particular a device for use in a feed kitchen in which a feed composition can be prepared from various components. EP 1 516 530 A1 discloses a mobile mixer wagon for mixing animal feed. The mixing wagon is provided with a gripper which is attached to a swiveling arm and can release feed from a supply of silage along a vertical cutting surface. The gripper is arranged to go along the entire cutting surface in one go. The weight of the amount of loose feed in the gripper cannot be determined and is arbitrary. Accurate dosing for putting together animal feed mixtures is therefore not possible.

Het doel van de uitvinding is om te voorzien in een systeem dat in het bijzonder geschikt is voor gebruik in een voerkeuken waarbij uit meerdere voercomponenten een voersamenstelling bereid kan worden. Daartoe moeten de benodigde hoeveelheden veevoer nauwkeurig kunnen worden losgemaakt en gedoseerd om vervolgens te worden verzameld en, indien gewenst, gemengd.The object of the invention is to provide a system that is particularly suitable for use in a feed kitchen in which a feed composition can be prepared from a plurality of feed components. To this end, it must be possible to accurately loosen and dose the required quantities of animal feed in order to be subsequently collected and, if desired, mixed.

Het doel van de uitvinding wordt bereikt met een inrichting voorzien van een grijper met een snijplaat en een achterste arm, waarbij de snijplaat is voorzien van een onderste rand met een mes, en waarbij de achterste arm is voorzien van een voetplaat, welke achterste arm kan worden bewogen tussen een open stand en een sluitstand waarbij de voetplaat en de snijplaat tegen elkaar aanliggen. De grijper is langs een lineaire geleiding op en neer verplaatsbaar.The object of the invention is achieved with a device provided with a gripper with a cutting plate and a rear arm, wherein the cutting plate is provided with a lower edge with a knife, and wherein the rear arm is provided with a foot plate, which rear arm can are moved between an open position and a closed position with the foot plate and the cutting plate abutting each other. The gripper can be moved up and down along a linear guide.

De lineaire geleiding maakt het mogelijk om de snijplaat van de grijper langs een gedeelte van het snijvlak te bewegen zodat op nauwkeurige wijze een gewenste hoeveelheid van het voer kan worden losgemaakt. Het sluiten van de voetplaat snijdt het voer aan de onderzijde af en omsluit het losgesneden voer zodat het voer zonder veel morsen verplaatst kan worden, bijvoorbeeld naar een opvang- of mengbak.The linear guide makes it possible to move the cutting plate of the gripper along a part of the cutting surface so that a desired amount of the feed can be released in an accurate manner. The closing of the foot plate cuts off the feed at the bottom and encloses the cut feed so that the feed can be moved without much spillage, for example to a collecting or mixing bin.

Zo kan de betreffende voercomponent nauwkeurig worden gedoseerd voor een uit meerdere componenten bestaande veevoer-samenstelling.The relevant feed component can thus be accurately dosed for a feed composition consisting of several components.

De lineaire geleiding kan bijvoorbeeld verticaal zijn of schuin zodanig dat een achterover hellend snijvlak wordt verkregen. De lineaire geleiding helt in dat geval naar voren in de richting van een los te maken hoeveelheid voer.The linear guide can for instance be vertical or oblique such that a backwardly inclined cutting surface is obtained. The linear guide in that case leans forward in the direction of a quantity of feed to be released.

In een specifieke uitvoeringsvorm omvat de lineaire geleiding twee evenwijdige opstaande profielen. Deze profielen kunnen bijvoorbeeld een railgeleiding omvatten voor het geleiden van rollers. Hiermee kan een nauwkeurige positionering van de snijplaat worden bereikt. Goede resultaten kunnen worden verkregen indien de geleiding een heugel-rondselmechanisme omvat.In a specific embodiment, the linear guide comprises two parallel upright profiles. These profiles may, for example, comprise a rail guide for guiding rollers. An accurate positioning of the cutting plate can hereby be achieved. Good results can be obtained if the guide comprises a rack-pinion mechanism.

De snijplaat kan bijvoorbeeld zijn voorzien van twee zijwanden of zijplaten die zich uitstrekken in de richting van de achterste arm. Bij voorkeur hebben de zijwanden een onderrand op dezelfde hoogte als de onderrand van de snijplaat, waarbij de onderranden zijn voorzien van messen. Het voer wordt dan per blok aan drie kanten losgesnedenen omsloten door de grijper. De door de zijwanden en de snijplaat omsloten ruimte kan bijvoorbeeld zijn afgesloten met behulp van een afsluitplaat of klep, die bewogen kan worden tussen een sluitstand en een open stand. Hiermee wordt voorkomen dat voer tijdens het grijpen uit de door de grijper omsluiten ruimte valt.The cutting plate can for instance be provided with two side walls or side plates that extend in the direction of the rear arm. The side walls preferably have a lower edge at the same height as the lower edge of the cutting plate, the lower edges being provided with knives. The feed is then cut loose on three sides per block and enclosed by the gripper. The space enclosed by the side walls and the cutting plate can, for example, be closed by means of a closing plate or valve, which can be moved between a closed position and an open position. This prevents feed from falling out of the space enclosed by the gripper during gripping.

De achterste arm van de grijper kan bijvoorbeeld een zwenkarm zijn die ten opzichte van de snijplaat geroteerd kan worden tussen de genoemde open stand en de genoemde sluitstand. De achterste arm kan bijvoorbeeld via een heugel -rondselmechanisme scharnierbaar zijn ten opzichte van de snijplaat. Hierdoor kan de achterste arm zeer nauwkeurig worden aangestuurd.The rear arm of the gripper can for instance be a pivot arm that can be rotated relative to the cutting plate between said open position and said closed position. The rear arm can for instance be pivotable relative to the cutting plate via a rack-pinion mechanism. This allows the rear arm to be controlled very accurately.

Een nog nauwkeuriger aansturing van de grijper kan worden bereikt indien de grijper bevestigd aan een draagarm waarlangs de grijper horizontaal verplaatsbaar via een lineaire geleiding, bijvoorbeeld een heugel - rondsel mechanisme.An even more precise control of the gripper can be achieved if the gripper is attached to a carrying arm along which the gripper can be moved horizontally via a linear guide, for example a rack-pinion mechanism.

De laadstand van de grijper, dat wil zeggen de steekdiepte van de grijper ten opzichte van de voorraad voer, is bij voorkeur instelbaar voor het instellen van de dikte van een af te snijden strook voer. Daarbij kan bij voorkeur de stand van de achterste arm met de voetplaat via een rondsel-heugelmechanisme ingesteld worden naar een stand waarbij de afstand tussen de snijrand van de voetplaat en de snijrand van snijplaat overeenkomt met de dikte van de af te snijden strook voer.The loading position of the gripper, i.e. the pitch depth of the gripper relative to the supply of feed, is preferably adjustable for setting the thickness of a strip of feed to be cut off. The position of the rear arm with the foot plate can herein preferably be adjusted via a pinion rack mechanism to a position where the distance between the cutting edge of the foot plate and the cutting edge of cutting plate corresponds to the thickness of the strip of feed to be cut off.

In een bijzondere uitvoering kan de snijplaat zijn voorzien van een of meer sensoren, bijvoorbeeld op een afstand boven de snijrand aan de naar de voetplaat toe gerichte zijde, voor het bepalen van de hoeveelheid voer in de grijper in de sluitstand. Voor dit doel kunnen bijvoorbeeld een of meer afstandsensoren worden toegepast.In a special embodiment, the cutting plate can be provided with one or more sensors, for instance at a distance above the cutting edge on the side facing the foot plate, for determining the amount of feed in the gripper in the closed position. For this purpose, for example, one or more distance sensors can be used.

De sensoren kunnen bijvoorbeeld zijn ingericht voor het meten van de gemiddelde hoogte van een afgescheiden strook voer. Daarbij kan de breedte van de strook worden bepaald door de afstand tussen de onderste snijrand van de snijplaat en een daar tegenover gelegen onderrand van de grijper, bijvoorbeeld de onderrand van een scharnierbare klep. De breedte van de af te scheiden strook kan worden bepaald met behulp van afstandsensoren aan de naar elkaar toe gerichte binnenzijden van de zijwanden.The sensors can for instance be adapted to measure the average height of a separated strip of feed. The width of the strip can herein be determined by the distance between the lower cutting edge of the cutting plate and an opposite lower edge of the gripper, for example the lower edge of a hinged flap. The width of the strip to be separated can be determined with the aid of distance sensors on the inner sides of the side walls facing each other.

In een voorkeursuitvoering omvat de inrichting een besturingseenheid en weegmiddelen voor het wegen van het gewicht van een afgescheiden strook voer. De besturingseenheid kan zijn geprogrammeerd voor het berekenen van het soortelijk gewicht van het voer op basis van de meting van de weegmiddelen en de een of meer sensors. De besturingseenheid kan vervolgens op basis van het berekende soortelijk gewicht het gewenst volume berekenen van een in een volgende snijcyclus nog los te maken hoeveelheid voer van hetzelfde type. Hierdoor kan de hoeveelheid losgemaakt voer zeer nauwkeurig worden bepaald en gedoseerd.In a preferred embodiment the device comprises a control unit and weighing means for weighing the weight of a separated strip of feed. The control unit can be programmed to calculate the specific gravity of the feed based on the measurement of the weighing means and the one or more sensors. The control unit can then calculate the desired volume of an amount of feed of the same type still to be released in a subsequent cutting cycle on the basis of the calculated specific weight. This allows the amount of loosened feed to be determined and dosed very accurately.

De sensors kunnen bijvoorbeeld zijn aangebracht op een plaat op een afstand boven de onderrand van de snijplaat.The sensors can for instance be arranged on a plate at a distance above the lower edge of the cutting plate.

De inrichting kan verder zijn voorzien van een verzamelbak voor het opvangen van het door de grijper losgemaakte voer. De verzamelbak kan zich bijvoorbeeld onder de grijper bevinden wanneer deze in de open stand is geplaatst.The device can further be provided with a collection bin for receiving the feed released by the gripper. The collection can be located, for example, under the gripper when it is placed in the open position.

De verzamelbak kan bijvoorbeeld een bodem omvatten die tenminste gedeeltelijk wordt gevormd door een transportband, die via een opening in een van de grijper afgekeerde wand van de verzamelbak buiten de verzamelbak doorloopt. Op deze wijze kan de verzamelbak snel en volledig worden geleegd, zodat al het gedoseerde voer in de menger terecht komt en er nog nauwkeuriger gedoseerd kan worden.The collecting bin can for instance comprise a bottom which is formed at least partly by a conveyor belt, which runs through an opening in a wall of the collecting bin remote from the gripper outside the collecting bin. In this way the collection bin can be emptied quickly and completely, so that all the metered feed ends up in the mixer and even more accurate dosing can take place.

De verzamelbak kan bijvoorbeeld een klep omvatten die kan worden bewogen tussen een open stand en een gesloten stand waarin de klep het gedeelte van de doorlaatopening boven de transportband afsluit. Hierdoor kan een grote afvoeropening worden gecreëerd zonder dat het voer voortijdig uit de verzamelbak kan vallen.The collection bin can for instance comprise a valve which can be moved between an open position and a closed position in which the valve closes the portion of the passage opening above the conveyor belt. A large discharge opening can hereby be created without the feed falling out of the collecting bin prematurely.

Ook de voorzijde van de verzamelbak, dat wil zeggen de zijde die tijdens gebruik naar een voervoorraad is gericht, kan zijn voorzien van een afsluitklep. Hierdoor wordt het mogelijk om los voer, zoals aardappels of meel, te laden zonder de grijper te gebruiken.The front of the collection canister, that is to say the side that is directed towards a supply stock during use, can also be provided with a shut-off valve. This makes it possible to load loose feed, such as potatoes or flour, without using the grapple.

De inrichting kan bijvoorbeeld aan de naar de voedervoorraad toe gerichte zijde zijn voorzien van een steekplaat. Deze is tijdens het losmaken van het voer onder de voervoorraad geschoven.The device may, for example, be provided on the side facing the feed stock with a stitch plate. This was slid under the feed stock during the release of the feed.

In een specifieke uitvoering kan ook de verzamelbak langs een geleiding op en neer worden bewogen. De verzamelbak kan dan omhoog worden bewogen om te worden geleegd in een menger van gebruikelijke hoogte.In a specific embodiment, the collecting bin can also be moved up and down along a guide. The collection can then be raised to be emptied into a mixer of conventional height.

Om de verzamelbak en de draagarm gezamenlijk op en neer te kunnen bewegen kunnen beide onderdelen voorzien zijn van complementaire koppelmiddelen, zoals een haak aan de draagarm die kan samenwerken met een pin op de zijkant van de verzamelbak, of andersom.In order to be able to move the collecting bin and the carrying arm together up and down, both parts can be provided with complementary coupling means, such as a hook on the carrying arm which can cooperate with a pin on the side of the collecting bin, or vice versa.

Tijdens het omhoog bewegen van de verzamelbak zal deze gewoonlijk gevuld zijn. Om de stabiliteit van de inrichting daarbij te waarborgen kan de inrichting bijvoorbeeld zijn voorzien van hefmiddelen voor het kantelen van de geleiding tussen een naar voren hellende werkstand en een meer verticale stand wanneer de verzamelbak omhoog wordt bewogen. De hefmiddelen kunnen bijvoorbeeld drukcilinders of een tweetal uitschuifbare stangen omvatten die aangrijpen op voorwielen van het verrijdbaar frame voor het omhoog kantelen van het verrijdbaar frame ten opzichte van de voorwielen. De drukcilinders of uitschuifbare stangen verplaatsen de wielen naar voren tijdens het omhoog bewegen van de verzamelbak. Hierdoor wordt de afstand tussen de achterwielen en de voorwielen vergroot en wordt het frame achterover gekanteld, waarbij het gezamenlijke zwaartepunt van de volle verzamelbak met de grijper tussen de voor- en achterwielen komt te liggen.During the raising of the collecting bin it will usually be filled. In order to guarantee the stability of the device, the device can for instance be provided with lifting means for tilting the guide between a forwardly inclined working position and a more vertical position when the collecting bin is moved upwards. The lifting means can for instance comprise printing cylinders or two extendable rods which engage on front wheels of the mobile frame for tilting up the mobile frame relative to the front wheels. The printing cylinders or extendable rods move the wheels forwards during the raising of the collecting bin. The distance between the rear wheels and the front wheels is hereby increased and the frame is tilted backwards, whereby the joint center of gravity of the full collecting bin with the gripper comes to lie between the front and rear wheels.

Door het uitschuiven van de stangen of de drukcilinders wordt de inrichting aan de naar de voervoorraad toe gericht zijde opgetild. De steekplaat wordt daardoor eveneens omhoog gekanteld en komt los van de grond zodat de inrichting daardoor gemakkelijker kan worden verplaatst.Extending the rods or the printing cylinders lifts the device on the side facing the feed stock. The stitch plate is thereby also tilted upwards and comes loose from the ground so that the device can thereby be moved more easily.

Om het voer al in de verzamelbak verder los te kunnen maken of te mengen met andere componenten kan de verzamelbak zijn voorzien van een of meer mengrotors, bijvoorbeeld mengvijzels met een spiraalvormig menglint.In order to be able to further loosen the feed in the collecting bin or to mix it with other components, the collecting bin can be provided with one or more mixing rotors, for example mixing augers with a spiral-shaped mixing ribbon.

Om de inrichting te kunnen verplaatsen is deze bij voorkeur voorzien van wielen. Voor aandrijving van een dergelijk verrijdbare inrichting kan deze bijvoorbeeld een vouwframe omvatten, dat langs een rail kan verplaatsen in een eerste richting en dat door het in- en uitvouwen de grijper en de verzamelbak kan verplaatsen in een tweede richting.In order to be able to move the device, it is preferably provided with wheels. For driving such a mobile device, it can for instance comprise a folding frame, which can move along a rail in a first direction and which can move the gripper and the collecting bin in a second direction by folding it in and out.

Een dergelijk vouwframe kan bijvoorbeeld een eerste been omvatten met een onderste uiteinde verplaatsbaar langs de vloerrail en een bovenste uiteinde dat scharnierend is verbonden met een bovenste uiteinde van een tweede been van het vouwframe, welk tweede been een onderste uiteinde heeft dat is verbonden met het verplaatsbare frame. De beide benen van het vouwframe kunnen bijvoorbeeld elk twee evenwijdige staanders met horizontale en/of diagonale dwarsbalken of -stangen omvatten.Such a folding frame can for instance comprise a first leg with a lower end movable along the floor rail and an upper end hingedly connected to an upper end of a second leg of the folding frame, which second leg has a lower end connected to the movable frame. The two legs of the folding frame can, for example, each comprise two parallel uprights with horizontal and / or diagonal cross beams or bars.

Bij een dergelijk vouwframe kan de positie van de mengbak en de grijper eenvoudig worden bepaald door de afstand tussen de twee uitgevouwen benen te meten. Dit kan bijvoorbeeld met een afstandsensor aan de onderzijde, maar dan bestaat het risico dat een tussengelegen object het zicht van de afstandsensor belemmert. Dit kan worden opgelost indien zowel het eerste als het tweede been zijn voorzien van een hoekplaat met twee haaks op elkaar staande hoekbenen, waarvan het ene hoekbeen verticaal omlaag staat, terwijl het andere hoekbeen aan één uiteinde scharnierend is verbonden met het bijbehorende been van het vouwframe en aan het andere uiteinde scharnierend is verbonden met een stang die met het hoekbeen, het bijbehorende been van het vouwframe en een bovenste deel van het vouwframe een vierstangenmechanisme vormt. De verticale hoekbenen van beide vierstangenmechanismes staan daarbij recht tegenover elkaar, waarbij tenminste één van beide hoekbenen is voorzien van een afstandsensor. Op deze wijze staan de verticale hoekbenen altijd verticaal en kan de afstand tussen beide verticale hoekbenen steeds worden gemeten. Daarmee kan worden bepaald hoever het vouwframe is uitgevouwen en op welke positie het verrijdbare frame staat.With such a folding frame, the position of the mixing bowl and the gripper can simply be determined by measuring the distance between the two unfolded legs. This is possible, for example, with a distance sensor on the underside, but then there is a risk that an intermediate object obstructs the view of the distance sensor. This can be solved if both the first and the second leg are provided with a corner plate with two angled legs at right angles, one corner leg of which is vertically down, while the other corner leg is hinged at one end to the corresponding leg of the folding frame and is hingedly connected at the other end to a rod which forms a four-rod mechanism with the corner leg, the associated leg of the folding frame and an upper part of the folding frame. The vertical angle legs of both four-rod mechanisms are in this case directly opposite each other, at least one of the two angle legs being provided with a distance sensor. In this way the vertical angle legs are always vertical and the distance between the two vertical angle legs can always be measured. This makes it possible to determine to what extent the folding frame is unfolded and at what position the mobile frame is.

De inrichting volgens de uitvinding is met name geschikt voor het losmaken en verzamelen van voervoorraden uit silo's of voerkeukens, waar diverse soorten voercomponenten per soort gerangschikt zijn. De inrichting kan echter ook worden gebruikt voor het verzamelen van kuilvoer dat in de buitenlucht is opgeslagen, bijvoorbeeld in de vorm van balen, blokken of kuilhopen. De inrichting kan daarbij bijvoorbeeld zelfrijdend zijn en, indien gewenst, een navigatiesysteem bevatten, bijvoorbeeld met een GPS module.The device according to the invention is particularly suitable for loosening and collecting feed supplies from silos or feed kitchens, where various types of feed components are arranged per type. However, the device can also be used for collecting silage that is stored in the outside air, for example in the form of bales, blocks or silage mounds. The device can for instance be self-driving and, if desired, contain a navigation system, for example with a GPS module.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekeningen. Hierin tonen:The invention will be further elucidated with reference to the drawings. Show here:

Figuur 1: in perspectief een inrichting volgens de uitvinding;Figure 1: in perspective a device according to the invention;

Figuur 2A: in zijaanzicht een grijper van de inrichting vanFigure 2A: in side view a gripper of the device of

Figuur 1 in de open stand;Figure 1 in the open position;

Figuur 2B: de grijper van Figuur 2A in gedeeltelijk gesloten stand;Figure 2B: the gripper of Figure 2A in partially closed position;

Figuur 3: inrichting van Figuur 1 met gesloten grijper;Figure 3: device of Figure 1 with closed gripper;

Figuur 4: inrichting volgens Figuur 1 met grijper in losstand;Figure 4: device according to Figure 1 with grab in release position;

Figuur 5: inrichting van Figuur 1 in zijaanzicht met opvangbak in losstand;Figure 5: device of Figure 1 in side view with collection tray in release position;

Figuur 6: alternatieve uitvoering in zijaanzicht met opvangbak in losstand.Figure 6: alternative version in side view with collection tray in release position.

Figuur 1 toont een inrichting 1 voor het losmaken van kuilvoer van een voervoorraad 2, zoals een silo, een baal of blok. De inrichting 1 omvat een grijper 3 gedragen door twee evenwijdige draagarmen 4, en twee evenwijdige kolommen 6 waaraan de respectievelijke draagarmen 4 door middel van een geleiding 7 zijn aangebracht zodat de draagarmen 4 met de grijper 3 op en neer kunnen worden bewogen.Figure 1 shows a device 1 for loosening silage from a feed stock 2, such as a silo, a bale or block. The device 1 comprises a gripper 3 carried by two parallel support arms 4, and two parallel columns 6 to which the respective support arms 4 are arranged by means of a guide 7 so that the support arms 4 can be moved up and down with the gripper 3.

De inrichting 1 omvat verder een opvangbak 11 die eveneens via een geleiding 12 langs dezelfde kolommen 6 op en neer kan worden bewogen. De opvangbak 11 heeft een bodem die wordt gevormd door een transportband 13. Aan de zijde tegenover de grijper 3 omvat de opvangbak 11 een opening waar de transportband 13 doorheen loopt, zodat de transportband voer, dat zich in de opvangbak 11 bevindt, naar buiten kan afvoeren.The device 1 further comprises a collection tray 11 which can also be moved up and down via a guide 12 along the same columns 6. The collecting tray 11 has a bottom which is formed by a conveyor belt 13. On the side opposite the gripper 3, the collecting tray 11 comprises an opening through which the conveyor belt 13 runs, so that the conveyor belt fed inside the collecting tray 11 can go out remove.

De kolommen 6 rusten op een draagframe 14 dat aan de onderzijde is voorzien van wielen 16 of rupsbanden. De inrichting 1 kan daarmee met behulp van een verderop te beschrijven aandrijving heen en weer worden bewogen in de richting van de voervoorraad 2.The columns 6 rest on a support frame 14 which is provided on the underside with wheels 16 or tracks. The device 1 can thus be moved back and forth in the direction of the feed stock 2 by means of a drive to be described below.

De geleidingen 7 en 12 omvatten assen met aan de uiteinden een tandwiel 17 dat langs een tandheugel 18 aan de achterzijde van de kolom 6 bewogen kan worden, en steunrollen 19 voor het geleiden van de verplaatsing. De tandwielen 17 worden daarbij aangedreven door middel van een elektromotor (niet getoond) voorzien van een rem.The guides 7 and 12 comprise shafts with at the ends a gear 17 that can be moved along a rack 18 at the rear of the column 6, and support rollers 19 for guiding the displacement. The gear wheels 17 are thereby driven by means of an electric motor (not shown) provided with a brake.

De grijper 3 is in meer detail getoond in Figuur 2. De grijper 3 omvat een voorste arm of snij-arm 21 en een achterste arm of sluitarm 22, die om een scharnieras 23 via een heugel-rondsel mechanisme 24 ten opzichte van de voorste arm 21 gezwenkt kan worden tussen een open stand (Figuur 2A) en een gesloten stand (Figuren 3 en 5). Figuur 2B toont een tussenstand waarin de grijper 3 gedeeltelijk is gesloten, zoals verderop nader wordt toegelicht.The gripper 3 is shown in more detail in Figure 2. The gripper 3 comprises a front arm or cutting arm 21 and a rear arm or closing arm 22, which is rotated about a pivot axis 23 via a rack pinion mechanism 24 relative to the front arm. 21 can be pivoted between an open position (Figure 2A) and a closed position (Figures 3 and 5). Figure 2B shows an intermediate position in which the gripper 3 is partially closed, as will be explained in more detail below.

De voorste arm 21 omvat een verticale snijplaat 26 en twee zijwanden 27 die zich uitstrekken in de richting van de achterste arm 22. De snijplaat heeft dus een U-vormige dwarsdoorsnede met een open zijde die naar de achterste arm 22 is gericht. Aan de onderzijde omvat de voorste arm 21 een iets naar achter geknikt gedeelte 28.The front arm 21 comprises a vertical cutting plate 26 and two side walls 27 which extend in the direction of the rear arm 22. The cutting plate thus has a U-shaped cross-section with an open side facing the rear arm 22. At the bottom, the front arm 21 comprises a portion 28 that is slightly bent backwards.

De snijplaat 26 is voorzien van een onderste rand 29 met een mes. Ook de twee zijwanden 27 zijn uitgevoerd met onderranden 31 die zijn voorzien van een mes. De messen aan de onderzijde van de zijwanden 27 liggen op dezelfde hoogte als het mes 29 aan de onderrand van de snijplaat 26.The cutting plate 26 is provided with a lower edge 29 with a knife. The two side walls 27 are also designed with lower edges 31 which are provided with a knife. The blades on the underside of the side walls 27 are at the same height as the blade 29 on the lower edge of the cutting plate 26.

Aan de binnenzijde van de voorste arm tussen de twee zijwanden 27 wordt het geknikte onderste deel van de voorste arm 21 begrensd door een horizontale plaat 32 die aan de onderzijde is voorzien van sensors 33, die weliswaar zijn weergegeven in de figuren maar in werkelijkheid in zijaanzicht aan het zicht worden onttrokken door de zijwanden 27.On the inside of the front arm between the two side walls 27, the kinked lower part of the front arm 21 is bounded by a horizontal plate 32 which is provided on the underside with sensors 33, which, although shown in the figures, are actually in side view are hidden from view by the side walls 27.

Aan de naar de sluitarm 22 toe gerichte zijde omvat de horizontale plaat 32 een as 50 waaraan een klep 51 scharnierend is opgehangen (gestippeld weergegeven in Figuur 2A). In de gesloten stand hangt de deze klep evenwijdig aan het geknikte onderste deel van de snij-arm 21, waarmee wordt voorkomen dat losgesneden voer uit de grijper 3 valt. Tijdens het lossnijden wordt het voer binnen de grijper 3 omhoog gedrukt in de richting van de sensors 33. Bij het lossen van het voer uit de grijper 3 kan de klep 51 omhoog worden gescharnierd door middel van een schematisch weergegeven drukcilinder 52. Wanneer de klep 51 gesloten is, is de afstand tussen de onderrand van de klep 51 en de snijrand van de snijplaat bepalend voor de breedte of dikte van de af te scheiden strook voer. Alleen de hoogte en de lengte van de strook hoeven dan te worden bepaald, bijvoorbeeld met behulp van afstandsensoren, zoals verderop toegelicht.On the side facing the closing arm 22, the horizontal plate 32 comprises a shaft 50 on which a valve 51 is hingedly suspended (shown in broken lines in Figure 2A). In the closed position, this valve hangs parallel to the buckled lower part of the cutting arm 21, thereby preventing loosened feed from falling out of the gripper 3. During the release, the feed within the gripper 3 is pushed up in the direction of the sensors 33. When the feed is released from the gripper 3, the valve 51 can be pivoted upwards by means of a schematically illustrated pressure cylinder 52. When the valve 51 is closed, the distance between the lower edge of the valve 51 and the cutting edge of the cutting plate determines the width or thickness of the strip of feed to be separated. Only the height and the length of the strip need then be determined, for example with the aid of distance sensors, as explained below.

De achterste arm 22 is voorzien van een voetplaat 34, die zich uitstrekt in de richting van de snijplaat 26. In de bovengenoemde gesloten stand (Figuur 2B) liggen het voorste uiteinde van de voetplaat en het onderste uiteinde van de snijplaat tegen elkaar aan. In die stand sluit de voetplaat 34 de door de snijplaat 26 en de zijwanden 27 omsloten open onderzijde af. De voorste rand 35 van de voetplaat 34 is voorzien van een snijrand of mes.The rear arm 22 is provided with a foot plate 34 which extends in the direction of the cutting plate 26. In the aforementioned closed position (Figure 2B), the front end of the foot plate and the lower end of the cutting plate abut each other. In that position, the base plate 34 closes off the open underside enclosed by the cutting plate 26 and the side walls 27. The front edge 35 of the base plate 34 is provided with a cutting edge or knife.

Aan de bovenzijde omvat de grijper 3 een horizontale bovenplaat 44. De bovenplaat 44 strekt zich uit vanaf het bovenste uiteinde van de snijplaat 26 in de richting van de kolommen 6 en bestaat uit één stuk met de snijplaat. Op de bovenzijde van de bovenplaat 44 is een elektromotor 45 aangebracht voor het aandrijven van een as 46, die aan beide uiteinden is voorzien van tandwielen 47, 48. De bovenzijden 49 van de beide draagarmen 4 zijn voorzien van een vertanding en vormen een heugel die samenwerkt met de tandwielen 47, 48. Hierdoor kan de grijper 3 geleidelijk langs de draagarmen 4 worden verplaatst.At the top, the gripper 3 comprises a horizontal top plate 44. The top plate 44 extends from the upper end of the cutting plate 26 in the direction of the columns 6 and is integral with the cutting plate. An electric motor 45 is provided on the top of the top plate 44 for driving a shaft 46 which is provided with gears 47, 48 at both ends. The top sides 49 of the two bearing arms 4 are provided with teeth and form a rack which cooperates with the gear wheels 47, 48. As a result, the gripper 3 can be moved gradually along the carrying arms 4.

Wanneer de inrichting 1 voor een voorraad voer 2 is geplaatst, kan de draagarm 4 met de grijper 3 langs de kolom 6 omhoog worden bewogen totdat de grijper 3 zich geheel boven het bovenvlak van de voervoorraad 2 bevindt. De inrichting 1 kan dan verder in de richting van de voervoorraad 2 worden bewogen totdat de grijper 3 zich direct boven de voervoorraad 2 bevindt met een steekdiepte die overeenkomt met de breedte van de zijwanden 27. De grijper 3 staat in de geopende stand en kan nu naar beneden worden bewogen. Terwijl de draagarm 4 met de grijper 3 vervolgens naar beneden worden bewogen, snijden de messen aan de onderranden 29, 31 van de voorste arm 21 door het voer 2 heen om een blok los te snijden. De grijper 3 kan geheel tot de vloer omlaag worden bewogen, zoals getoond in Figuur 1. Het frame 14 is aan de voorzijde voorzien van een steekplaat 25, waardoor de grijper 3 beter het onderste voer kan oprapen. De steekplaat 25 is verlengd met een dunne staalplaat om tijdens het snijden de door de messen 29, 31 uitgeoefende snijkrachten op te nemen.When the device 1 is placed in front of a supply of feed 2, the carrying arm 4 with the gripper 3 can be moved upwards along the column 6 until the gripper 3 is completely above the upper surface of the feed stock 2. The device 1 can then be moved further in the direction of the feed stock 2 until the gripper 3 is directly above the feed stock 2 with a pitch depth corresponding to the width of the side walls 27. The gripper 3 is in the open position and can now be moved downwards. While the carrying arm 4 with the gripper 3 is subsequently moved downwards, the knives cut on the lower edges 29, 31 of the front arm 21 through the feed 2 to cut a block loose. The gripper 3 can be lowered completely to the floor, as shown in Figure 1. The frame 14 is provided with a stitch plate 25 at the front, so that the gripper 3 can better pick up the lower feed. The insert plate 25 is extended with a thin steel plate to receive the cutting forces exerted by the knives 29, 31 during cutting.

Tijdens het lossnijden bepalen de sensoren 33 de hoeveelheid losgesneden voer. De sensoren 33 kunnen bijvoorbeeld afstandsensoren zijn, waarmee kan worden bepaald hoeveel voer er wordt omsloten door de snijplaat 26 met de zijwanden 27. Indien er voldoende voer wordt omsloten kan het snijden door de randen 29, 31 worden gestopt en kan de achterste arm 22 met de voetplaat 34 naar voren worden bewogen. Daarbij wordt het voer aan de onderzijde verder losgesneden door de snijrand 35 totdat de grijper 3 in de gesloten stand staat. Het losgesneden voer wordt in die stand omsloten door de grijper 3, die vervolgens met de draagarm 4 omhoog kan worden bewogen (zie Figuur 3).During the cutting process, the sensors 33 determine the amount of cut feed. The sensors 33 can be, for example, distance sensors, with which it is possible to determine how much feed is enclosed by the cutting plate 26 with the side walls 27. If sufficient feed is enclosed, the cutting through the edges 29, 31 can be stopped and the rear arm 22 can be connected with the foot plate 34 be moved forward. The feed is then further cut loose at the bottom by the cutting edge 35 until the gripper 3 is in the closed position. The cut feed is enclosed in that position by the gripper 3, which can then be raised with the carrying arm 4 (see Figure 3).

De sensoren 33 strekken zich uit tussen beide zijwanden 27 en zijn ingericht voor het bepalen van de gemiddelde hoogte van de losgemaakte strook voer. De breedte of dikte van de strook voer wordt bepaald door de opening tussen het mes 35 en de onderrand van de klep 51. Aan de naar elkaar toe gerichte binnenzijden van de zijwanden kunnen eveneens sensoren zijn aangebracht voor het nauwkeurig meten van de lengte van de losgemaakte strook. Het volume van de losgemaakte strook kan aldus worden berekend. Weegmiddelen in de grijper of in de verzamelbak kunnen vervolgens het gewicht van de losgemaakte strook meten, waarna een besturingseenheid het soortelijk gewicht kan berekenen. Op basis van de berekende soortelijk gewicht kan vervolgens het volume worden berekend van de hoeveelheid van hetzelfde voer die in een volgende snijcyclus moet worden losgemaakt.The sensors 33 extend between the two side walls 27 and are adapted to determine the average height of the loosened strip of feed. The width or thickness of the strip of feed is determined by the opening between the knife 35 and the lower edge of the valve 51. Sensors can also be provided on the inner sides of the side walls facing each other for accurately measuring the length of the loosened strip. The volume of the loosened strip can thus be calculated. Weighing means in the gripper or in the collecting bin can then measure the weight of the loosened strip, after which a control unit can calculate the specific weight. Based on the calculated specific gravity, the volume can then be calculated for the amount of the same feed to be released in a subsequent cutting cycle.

Wanneer de opvangbak 11 voor bijvoorbeeld bijna 90 % gevuld is kan ter aanvulling nog een smalle strook van het voer worden losgesneden, zoals getoond in Figuur 2B. In de getoonde stand de voetplaat 34 dekt de onderzijde van de snij-arm 21 gedeeltelijk af, waarbij het voorste uiteinde van de voetplaat 34 tegen het bestaande snijvlak van het kuilvoer aanligt wanneer de grijper 3 omlaag wordt bewogen wordt een strook losgesneden van een dikte die overeenkomt met de afstand tussen het voorste uiteinde van de voetplaat en de voorste snijrand van de snijarm 21. Wanneer de strook over een voldoende hoogte is losgesneden kan de voetplaat 34 worden gesloten om de strook los te snijden. De strook kan vervolgens worden gelost in de opvangbak 11.When, for example, almost 90% of the collecting tray 11 is filled, a narrow strip of the feed can be cut off, as shown in Figure 2B. In the position shown, the foot plate 34 partially covers the underside of the cutting arm 21, the front end of the foot plate 34 abutting the existing cutting face of the silage when the gripper 3 is lowered, a strip of a thickness is cut loose corresponds to the distance between the front end of the foot plate and the front cutting edge of the cutting arm 21. When the strip has been cut loose by a sufficient height, the foot plate 34 can be closed to cut the strip loose. The strip can then be discharged into the collection bin 11.

De kolommen 6 waarlangs de draagarmen 4 op en neer kunnen worden bewogen hellen iets naar voren in de richting van de voervoorraad 2, zodat de grijper 3 tijdens het lossnijden een achterover hellend snijvlak vormt. De hellingshoek komt in hoofdzaak overeen met de knikhoek van het onderste deel 28 van de voorste arm 21 zodat het mes 29 recht door het voer wordt geduwd.The columns 6 along which the carrying arms 4 can be moved up and down are inclined slightly forward in the direction of the feed stock 2, so that the gripper 3 forms a sloping backwardly inclined cutting surface during the release. The angle of inclination substantially corresponds to the angular angle of the lower part 28 of the front arm 21 so that the knife 29 is pushed straight through the feed.

De grijper 3 is via de tandwielen 47, 48 en de heugels 49 verplaatsbaar ten opzichte van de draagarm 4. In de hoogste stand kan de grijper 3 via deze geleiding boven de verzamelbak worden geplaatst, waarna de achterste arm naar achter kan worden bewogen, zodat het losgesneden voer uit de grijper 3 in de verzamelbak 11 valt, zoals getoond in Figuur 4. Vervolgens kan de grijper 3 weer een nieuwe hoeveelheid voer losmaken, hetzij van dezelfde voorraad, hetzij van een voorraad van een ander type voer. Op deze wijze kan een mengsel van de gewenste samenstelling nauwkeurig worden bereid.The gripper 3 is displaceable relative to the carrying arm 4 via the gear wheels 47, 48 and the racks 49. In the highest position, the gripper 3 can be placed above this collecting tray via this guide, whereafter the rear arm can be moved backwards, so that the cut feed falls from the gripper 3 into the collecting bin 11, as shown in Figure 4. The gripper 3 can then again release a new amount of feed, either from the same stock or from a stock of a different type of feed. In this way a mixture of the desired composition can be accurately prepared.

De opvangbak 11 kan zijn voorzien van een of meer mengrotors, zoals bijvoorbeeld mengvijzels. Ook kan de opvangbak 11 zijn voorzien van een of meer weegmiddelen, zoals weegstaven, of andere middelen voor het bepalen van de hoeveelheid voer dat in de opvangbak is verzameld.The collecting bin 11 can be provided with one or more mixing rotors, such as for example mixing jacks. The collecting bin 11 can also be provided with one or more weighing means, such as weighing bars, or other means for determining the amount of feed that has been collected in the collecting bin.

Aan de naar het te verzamelen voer toe gerichte voorzijde is de opvangbak 11 voorzien van een schuifklep 40, die kan worden verschoven tussen een gesloten stand (zoals getoond) en een open stand In deze stand kan de opvangbak 11 worden gebruikt om losliggende voercomponenten, zoals aardappels of meel te verzamelen.On the front facing the feed to be collected, the collecting tray 11 is provided with a sliding valve 40, which can be shifted between a closed position (as shown) and an open position. In this position, the collecting tray 11 can be used to separate loose feed components, such as collect potatoes or flour.

Nadat de opvangbak 11 is gevuld met de gewenste hoeveelheid en samenstelling wordt de grijper 3 naar het uiterste punt van de draagarm 4 verplaatst en wordt de voetplaat in de gesloten stand gezet, waarna de draagarm 4 met de grijper 3 naar de laagste stand worden bewogen. De draagarm 4 is voorzien van een haak 39. De opvangbak 11 is aan de zijkanten voorzien van een pin 41 waarachter de haak 39 van de draagarm 4 vast gehaakt kan worden om de draagarm 4 te verbinden met de opvangbak 11. De draagarm 4 kan vervolgens omhoog worden bewogen waarbij de draagarm 4 de opvangbak 11 mee omhoog tilt naar een hoogste stand waarbij de transportband 13 boven de bovenrand van een mengbak of mengrobot 42 kan worden geplaatst, zoals getoond in Figuur 5. De transportband 13 kan vervolgens worden geactiveerd om aldus het verzamelde voer in de opvangbak 11 naar buiten te verplaatsen en in de mengbak 42 te storten. Vervolgens kan het voer in de mengbak 42 naar de gewenste bestemming worden getransporteerd om te worden uitgedoseerd. De mengrobot 42 zoals getoond in Figuur 5 omvat een geleiding 43 waarmee het verplaatsbaar is via plafondrails. Andere types mengbakken of -robots kunnen ook worden toegepast.After the receptacle 11 has been filled with the desired amount and composition, the gripper 3 is moved to the extreme point of the support arm 4 and the foot plate is placed in the closed position, whereafter the support arm 4 with the gripper 3 is moved to the lowest position. The support arm 4 is provided with a hook 39. The collection tray 11 is provided on the sides with a pin 41 behind which the hook 39 of the support arm 4 can be hooked to connect the support arm 4 to the collection tray 11. The support arm 4 can then can be moved upwards with the carrying arm 4 also lifting the collecting bin 11 to a highest position where the conveyor belt 13 can be placed above the upper edge of a mixing bin or mixing robot 42, as shown in Figure 5. The conveyor belt 13 can then be activated so as to move collected feed in the collecting bin 11 outward and dump it into the mixing bin 42. Subsequently, the feed in the mixing bin 42 can be transported to the desired destination for dispensing. The mixing robot 42 as shown in Figure 5 comprises a guide 43 with which it can be moved via ceiling rails. Other types of mixing bins or robots can also be used.

In voerkeukens liggen verschillende voercomponenten doorgaans in rijen naast elkaar. Om de inrichting 1 eenvoudig te kunnen verplaatsen tussen verschillende rijen met verschillende voercomponenten kan de inrichting bijvoorbeeld zijn voorzien van een dwarstransporteur 30, bijvoorbeeld een dwarstransporteur als getoond in Figuur 1.In feed kitchens, various feed components are usually arranged side by side in rows. In order to be able to easily move the device 1 between different rows with different feed components, the device can for instance be provided with a cross conveyor 30, for example a cross conveyor as shown in Figure 1.

De dwarstransporteur 30 omvat een vouwframe 31 dat kan worden verplaatst tussen een ingetrokken stand, waarbij de wielen 16 op een plaat 32 zijn gereden (zie Figuur 5), en een uitgevouwen stand, zoals getoond in Figuur 1, waarbij de wielen 16 van de plaat afgereden zijn. Het vouwframe 31 omvat een eerste been of raam 33 met een onderste uiteinde verbonden aan de plaat 32 en een bovenste uiteinde dat scharnierbaar is verbonden met het bovenste uiteinde van een tweede been of raam 34 dat een onderste uiteinde heeft dat is verbonden met het draagframe 14. Aan het bovenste uiteinde van het been 33 is een tandwiel 53 aangebracht. Op het andere been 34 is een elektromotor 54 aangebracht dat een tweede tandwiel 55 aandrijft dat aangrijpt op het eerste tandwiel 53. Door het tweede tandwiel 55 te laten draaien en te verplaatsen ten opzichte van het eerste tandwiel 53, kan het vouwframe 31 worden ingeklapt of uitgevouwen. Met een dergelijk vouwframe 31 kan het draagframe 14 met de grijper 3 en de opvangbak 11 zeer nauwkeurig worden gepositioneerd.The cross conveyor 30 comprises a folding frame 31 which can be moved between a retracted position, wherein the wheels 16 have been driven onto a plate 32 (see Figure 5), and an unfolded position, as shown in Figure 1, wherein the wheels 16 of the plate have been driven. The folding frame 31 comprises a first leg or frame 33 with a lower end connected to the plate 32 and an upper end pivotally connected to the upper end of a second leg or frame 34 which has a lower end connected to the support frame 14 A gear wheel 53 is provided at the upper end of the leg 33. Arranged on the other leg 34 is an electric motor 54 which drives a second gear 55 which engages the first gear 53. By rotating and shifting the second gear 55 relative to the first gear 53, the folding frame 31 can be collapsed or fold out. With such a folding frame 31, the supporting frame 14 with the gripper 3 and the receiving tray 11 can be positioned very accurately.

De plaat 32 omvat een rand 36, die als dwarsgeleiding samenwerkt met een vloerrail 37 om de plaat 32 met het vouwframe 31 en het draagframe 14 zijwaarts te bewegen. De plaat 32 kan over de rail 37 worden verplaatst met behulp van een aandrijving (niet getoond).The plate 32 comprises an edge 36 which cooperates as a transverse guide with a floor rail 37 to move the plate 32 with the folding frame 31 and the supporting frame 14 sideways. The plate 32 can be moved over the rail 37 with the aid of a drive (not shown).

Wanneer het vouwframe 31 van de dwarstransporteur 30 is ingevouwen bevindt draagframe 14 met de opvangbak 11 en de grijper 3 zich op de plaat 32,zoals getoond in Figuur 5. De plaat 32 kan nu met het draagframe 14 zijwaarts worden verplaatst langs de vloerrail 37. Het draagframe 14 kan aldus voor een rij te verwerken balen worden geplaatst. De dwarstransporteur 30 maakt het mogelijk om het draagframe 14 nauwkeurig te positioneren en uit te lijnen met de voervoorraad 2.When the folding frame 31 of the transverse conveyor 30 is folded, the supporting frame 14 with the collecting tray 11 and the gripper 3 is located on the plate 32, as shown in Figure 5. The plate 32 can now be moved laterally with the supporting frame 14 along the floor rail 37. The supporting frame 14 can thus be placed in front of a row of bales to be processed. The cross conveyor 30 makes it possible to accurately position the support frame 14 and align it with the feed stock 2.

Wanneer de grijper 3 in lijn is gesteld met de te verwerken voervoorraad kan het vouwframe 31 van de dwarstransporteur 30 worden uitgevouwen, waarbij het draagframe 14 van de plaat 32 af geduwd wordt en vlak voor de voervoorraad wordt geplaatst. De grijper 3 kan nu worden geactiveerd om een gewenste hoeveelheid voer los te maken.When the gripper 3 is aligned with the feed stock to be processed, the folding frame 31 of the cross conveyor 30 can be unfolded, the carrier frame 14 being pushed away from the plate 32 and placed just in front of the feed stock. The gripper 3 can now be activated to release a desired amount of feed.

Zoals getoond in Figuur 1 zijn wel het eerste been 33 als het tweede been 34 voorzien van een hoekplaat 56, 57 met twee haaks op elkaar staande hoekbenen 58, 59, waarvan het ene hoekbeen 58 verticaal omlaag staat. Het andere hoekbeen 59 is aan één uiteinde scharnierend is verbonden met het bijbehorende been 33, 34 van het vouwframe en aan het andere uiteinde met een stang 61, 62. De stang 61, 62 vormt met het betreffende hoekbeen 58, 59, het bijbehorende been 33, 34 van het vouwframe en een bovenste deel 63 (getoond in Figuur 1 in stippellijn achter het tandwiel 53) van het vouwframe een vierstangenmechanisme. De verticale hoekbenen 58, 59 van beide vierstangenmechanismes staan daardoor in elke stand van het vouwframe verticaal en recht tegenover elkaar. Eén van beide hoekbenen 58, 59 is voorzien van een afstandsensor. Op deze wijze kan de afstand tussen beide verticale hoekbenen steeds worden gemeten. Daarmee kan worden bepaald hoever het vouwframe is uitgevouwen en op welke positie het verrijdbare frame staat.As shown in Figure 1, the first leg 33 and the second leg 34 are provided with a corner plate 56, 57 with two perpendicular corner legs 58, 59, one corner leg 58 of which is vertically down. The other corner leg 59 is pivotally connected at one end to the associated leg 33, 34 of the folding frame and at the other end to a rod 61, 62. The rod 61, 62 forms the associated leg with the relevant corner leg 58, 59 33, 34 of the folding frame and an upper part 63 (shown in Figure 1 in dotted line behind the gear 53) of the folding frame a four-rod mechanism. The vertical corner legs 58, 59 of both four-bar mechanisms are therefore vertically and directly opposite each other in each position of the folding frame. One of the two corner legs 58, 59 is provided with a distance sensor. In this way the distance between the two vertical corner legs can always be measured. This makes it possible to determine to what extent the folding frame is unfolded and at what position the mobile frame is.

De beide stangen 61, 62 zijn op zodanige afstand van elkaar geplaatst dat ze nabij het bovenste deel 63 niet tegen elkaar aanlopen.The two rods 61, 62 are placed at such a distance from each other that they do not bump into each other near the upper part 63.

Figuur 6 toont een uitvoering in zijaanzicht zoals in Figuur 5. Deze uitvoering is echter voorzien van twee evenwijdige drukcilinders 64, waarvan de zuigers 65 zijn verbonden met de voorwielen 16 en waarvan de cilinders 66 zijn verbonden met de geleiding 6 en het verrijdbare frame 14. Wanneer de drukcilinders uitschuiven, kantelt het verrijdbare frame 14 met de geleiding 6 omhoog. Hierdoor wordt de naar voren hellende geleiding 6 in een meer verticale stand gezet. Hiermee kan worden voorkomen dat de inrichting topzwaar wordt en voorover valt als de gevulde opvangbak 11 in de hoogste stand staat.Figure 6 shows an embodiment in side view as in Figure 5. However, this embodiment is provided with two parallel pressure cylinders 64, the pistons 65 of which are connected to the front wheels 16 and the cylinders 66 of which are connected to the guide 6 and the mobile frame 14. When the printing cylinders extend, the mobile frame 14 with the guide 6 tilts upwards. As a result, the forwardly inclined guide 6 is set in a more vertical position. This can prevent the device from becoming top-heavy and falling over when the filled receptacle 11 is in the highest position.

Claims

CLAIMS 1. Device for loosening feed comprising a gripper with a cutting plate and a rear arm, wherein the cutting plate is provided with a lower edge with a knife, and wherein the rear arm is provided with a base plate, which rear arm can be moved between an open position and a closed position in which the foot plate and the cutting plate abut each other, characterized in that the gripper can be moved up and down along a linear guide.

Device as claimed in claim 1, wherein the linear guide comprises a roller guide and / or a rack pinion guide.

Device according to claim 1 or 2, wherein the linear guide comprises two parallel upright profiles.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the linear guide slopes forwards in the direction of a quantity of feed to be released.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the cutting plate is provided with two side walls that extend in the direction of the rear arm, wherein the side walls have a lower edge at substantially the same height as the lower edge of the cutting plate, the lower edges are provided with knives.

Device as claimed in claim 5, provided with a closing plate or valve for closing the open side of the space enclosed by the side walls and the cutting plate, which valve can be moved between a closing position and an open position.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the rear arm is a pivotal arm which can be rotated relative to the cutting plate between said open position and said closed position.

Device as claimed in claim 7, wherein the rear arm is pivotable relative to the cutting plate via a rack pinion mechanism.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the gripper is attached to a carrying arm along which the gripper can be moved horizontally via a linear guide, for example a rack-pinion mechanism.

Device as claimed in any of the foregoing claims, provided with one or more sensors for determining the amount of feed in the gripper in the closed position.

Device as claimed in claim 10, wherein the one or more sensors are adapted to measure the average height of a separated strip of feed.

Device as claimed in claim 10 or 11, provided with a control unit and weighing means for weighing the weight of a separated strip of feed, wherein the control unit is programmed to calculate the specific weight of the feed on the basis of the measurement of the weighing means and the one or more sensors and amount of feed of the same type still to be released in a subsequent cutting cycle for calculating a desired volume.

Device as claimed in claim 10, 11 or 12, wherein the one or more sensors are arranged on a plate at a distance above the lower edge of the cutting plate.

Device as claimed in claim 13, wherein the gripper is attached to a carrying arm which can be moved up and down along said guide.

Device as claimed in claim 14, wherein the gripper is movably attached to the carrying arm in order to be able to be moved between a loading position in which the gripper can release feed and a release position.

Device as claimed in claim 15, wherein the loading position is adjustable for setting the thickness of a strip of feed to be cut off.

Device as claimed in claim 16, wherein the position of the rear arm with the foot plate can be adjusted via a pinion-rack mechanism to a position wherein the distance between the cutting edge of the foot plate and the cutting edge of the cutting plate corresponds to the thickness of the strip to be cut off enter.

Device as claimed in any of the foregoing claims, comprising a collection bin for receiving the feed released by the gripper.

Device as claimed in claim 18, wherein the collecting bin comprises a bottom which is formed at least partly by a conveyor belt, which runs through a passage opening in a rear wall of the collecting bin outside the collecting bin.

An apparatus according to claim 19, wherein the collection bin comprises a valve that can be moved between an open position and a closed position in which the portion of the passage opening closes above the conveyor belt.

Device as claimed in any of the claims 10-20, wherein the front side of the collection bin is provided with a shut-off valve.

Device as claimed in any of the claims 19 - 21, wherein the collecting bin can be moved up and down along the guide.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the device is provided with a mobile frame on which the guide is placed.

Device as claimed in claims 22 and 23, wherein the collecting bin and the carrying arm are provided with complementary coupling means for jointly moving up and down along the guide.

25. Device as claimed in claim 24, provided with lifting means for tilting the guide between a forwardly inclined working position and a more vertical position when the collecting bin is raised.

Device as claimed in claim 25, wherein the lifting means comprise pressure cylinders which engage on front wheels of the mobile frame for tilting up the mobile frame relative to the front wheels.

Device as claimed in any of the claims 18-26, wherein the collection bin is provided with one or more mixing rotors.

Device as claimed in claim 27, wherein the device comprises a folding frame, which can move along a rail in a first direction and which can move the gripper and the collecting bin in a second direction by folding in and out.

Device according to claim 28, wherein the folding frame comprises a first leg with a lower end movable along the floor rail and an upper end hingedly connected to an upper end of a second leg of the folding frame, which second leg has a lower end which is connected to the movable frame.

Device as claimed in claim 29, wherein both the first and the second leg are provided with a corner plate with two angled legs at right angles to one another, one corner leg of which is vertically down, while the other corner leg is hingedly connected at one end to the associated leg of the folding frame and at the other end is hingedly connected to a bar which forms a four-bar mechanism with the corner leg, the associated leg of the folding frame and an upper part of the folding frame, the vertical corner legs of both four-bar mechanisms being at right angles to each other, one of the two corner legs is equipped with a remote sensor.

The device of claim 23, wherein the device is self-propelled.

Device as claimed in claim 31, provided with a navigation system, for example a GPS module.