NL2008876A

NL2008876A - AGRICULTURAL TOOL.

Info

Publication number: NL2008876A
Application number: NL2008876A
Authority: NL
Inventors: Philipp Lesslhumer
Original assignee: Alois P Ttinger Maschinenfabrik Ges M B H
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2012-11-28
Also published as: FR2975565A1; DE202011101157U1; NL2008876C2; FR2975565B1

Description

LandbouwwerktuigAgricultural implement

De voorliggende uitvinding heeft betrekking op een landbouwwerktuig met een in hoogte verstelbaar opgehangen inrichting, bij voorkeur in de vorm van een opnemer met een stekelwals, die door ten minste een tastwiel op de grond afsteunbaar is, waarbij het tastwiel door een tastwielophanging scharnierbaar tussen een de breedte van de inrichting vergrotende werkstand en een de breedte van de inrichting verkleinende transportstand is opgehangen, waarbij de tastwielophanging een scharnierarm omvat die enerzijds het tastwiel draagt en anderzijds aan een ophangingdrager om een scharnieras, die zich in hoofdzaak loodrecht ten opzichte van een liggende, zich dwars op de rijrichting uitstrekkende dwarsas uitstrekt, scharnierbaar tussen de genoemde werk- en transportstand is opgehangen, waarbij de genoemde ophangingdrager om een ten opzichte van het liggende dwarsas in hoofdzaak parallelle kantelas kantelbaar is gelagerd.The present invention relates to an agricultural implement with a height-adjustable device, preferably in the form of a pick-up with a spine roller, which can be supported on the ground by at least one feeler wheel, the feeler wheel pivotable between a The operating position increasing the width of the device and a transport position reducing the width of the device is suspended, the feeler wheel suspension comprising a pivot arm which on the one hand carries the feeler wheel and on the other hand on a suspension carrier about a pivot axis which extends substantially perpendicular to a lying, transversely extending transversely to the direction of travel, is pivotally suspended between said working and transporting position, said suspension support being pivotally mounted about a substantially parallel tilting axis relative to the transverse axis lying.

Om de werk- en oppervlakteopbrengst van het landbouwwerktuig te verhogen, worden daaraan voorziene inrichtingen zo breed mogelijk uitgevoerd, dit om bij het berijden van een werkspoor een zo breed mogelijke bodem- in het bijzonder oogstgoedstrook te kunnen bewerken. Bijvoorbeeld worden bij laadwagens en/of balenpersen en/of verrijdbare hakselaars de opneeminrichting, die bijvoorbeeld in de vorm van een opnemer met een roterende stekelwals kan zijn uitgevoerd, zo breed als mogelijk uitgevoerd, om zo brede oogstgoedzwaden op te kunnen nemen. Anderzijds mogen de genoemde inrichtingen niet breder zijn dan de verkeerswet toelaat.In order to increase the working and surface yield of the agricultural implement, devices provided therewith are designed to be as wide as possible, in order to be able to process the widest possible soil, in particular crop strip, when driving a working track. For example, with loading wagons and / or baling presses and / or mobile forage harvesters, the pick-up device, which can be designed in the form of a pick-up with a rotating spine roller, for example, is designed to be as wide as possible in order to be able to take up broad crop swaths. On the other hand, the said establishments may not be wider than the traffic law permits.

Onderdeel van dit probleem zijn de gewoonlijk aan dergelijke opneeminrichtingen voorziene tastrijinrichtingen, in het bijzonder steunwielen, die de grond aftasten en de inrichting bij golvend terrein op gewenste hoogte over de bodem en diens inzinkingen en verheffingen zal voeren. Hiertoe dienen de tastwielen in werkstand ten minste ter hoogte van het opneemgebied van de inrichting of een stuk verder naar voren te rijden, om te vermijden dat de inrichting bijvoorbeeld op een verheffing in de bodem rijdt voordat het tastwiel de inrichting heeft kunnen optillen. Anderzijds dient het tastwiel natuurlijk niet voor de inrichting zelf te rijden, om het samendrukken van het oogstgoed en in het bijzonder bij een oogstgoedzwad het opduwen van een oogstgoed te vermijden. De tastwielen zijn daarom in de werkstand ten minste zijdelings naast de inrichting gepositioneerd, ongeveer ter hoogte van het opneemgebied van de inrichting of enigszins daarvoor. Daarbij neemt evenwel de breedte in het bijzonder de uitgebreidheid in dwarsrichting toe. Het zijwaarts uitststeken van de tastwielen draagt aan de eigenlijke werkbreedte van de inrichting bij, dat wil zeggen dat de totale breedte bestaat uit de effectieve werkbreedte en de zijwaartse stand van de tastwielen.Part of this problem is the touch-driving devices usually provided on such pick-up devices, in particular support wheels, which scan the soil and will carry the device over the soil and its depressions and elevations at a desired height on undulating terrain. For this purpose, the feeler wheels should, in the working position, drive forward at least at the height of the receiving area of the device or a piece further, in order to prevent the device from, for example, running on an elevation in the ground before the feeler wheel could have lifted the device. On the other hand, the feeler wheel does not, of course, have to travel in front of the device itself, in order to prevent the crop from being compressed and, in particular in the case of a crop, to push the crop away. The feeler wheels are therefore positioned at least laterally adjacent to the device in the working position, approximately at the level of the receiving area of the device or somewhat ahead of it. However, in this case the width, in particular the extension in the transverse direction, increases. The projection of the feeler wheels laterally contributes to the actual working width of the device, that is to say that the total width consists of the effective working width and the lateral position of the feeler wheels.

Om dit te verhelpen, dat wil zeggen het zijwaartse uitsteken van de tastwielen te verhelpen dat wil zeggen te verminderen en de effectieve werkbreedte in hoofdzaak tot de beschikbare straattransportbreedte te kunnen opvoeren, worden reeds wegklapbare tastwielinrichtingen voorzien, waarbij de tastwielen uit de voornoemde werkstand in een de effectieve breedte van de inrichting verminderende transportstand kunnen worden gebracht. Een dergelijke scharnierbare tastwielophanging wordt bijvoorbeeld geopenbaard in EP 1 048 195 B1. Hierin wordt getoond twee draagarmen te voorzien zijwaarts naast de opnemer van een oogstmachine, die voor hoogteverstelling van de tastwielen om een liggende dwarsas aan de zijdelen van de opnemer zelf zijn verbonden en aan een voorste einde ieder een parallellogram geleiding dragen voor het scharnierbaar geleiden van een tastwiel. Genoemde parallellogram geleiding omvat twee scharnierarmen, die via opstaande assen aan de genoemde zijwaartse draagarm scharnierbaar zijn verbonden en anderzijds de scharnieras van de wielvork dragen. Door de scharnieren van genoemd parallellogram mechanisme kan het tastwiel uit een zijwaarts uitstekende werkstand in een transportstand voor de opnemer worden gebracht, waarbij het tastwiel door de twee scharnierstangen van de parallellogram geleiding zodanig tussen transport- en werkstand scharnierbaar is, dat het tastwiel in elke tussenstand inzetbaar blijft, dat wil zeggen de opnemer kan ondersteunen, en dat wil zeggen in het bijzonder ook in de zich voor de opnemer bevindende transportstand actief blijft.To remedy this, i.e. to remedy the lateral projection of the feeler wheels, i.e. to reduce it, and to be able to increase the effective working width substantially to the available street transport width, fold-away feeler wheel devices are provided, the feeler wheels from the aforementioned working position being provided in a transport position reducing the effective width of the device can be brought. Such a pivotable feeler wheel suspension is disclosed, for example, in EP 1 048 195 B1. Herein it is shown to provide two support arms laterally next to the pick-up of a harvesting machine, which for height adjustment of the feeler wheels are connected about a horizontal transverse axis to the side parts of the pick-up itself and each bear a parallelogram guide at a front end for pivotably guiding a feel wheel. Said parallelogram guide comprises two hinge arms which are hingedly connected to the said lateral bearing arm via upright axes and, on the other hand, bear the hinge axis of the wheel fork. By means of the hinges of said parallelogram mechanism, the feeler wheel can be brought from a laterally projecting working position into a transport position for the pick-up, wherein the feeler wheel is pivotable between the two pivot bars of the parallelogram guide such that the feeler wheel is in any intermediate position remains usable, i.e. can support the pick-up, and in particular also remains active in the transport position in front of the pick-up.

Deze parallellogram scharnierophanging van het tastwiel is echter om meerdere redenen nadelig. Naast een verhoogd aantal onderdelen en de daarmee samengaande verhoogde blokkeergevoeligheid, bijvoorbeeld door weigerende scharnieren, is in het bijzonder de beperkte opbergbaarheid van het tastwiel in de transportstand nadelig. Door de transportstand voor de opnemer neemt de lengte van de opnemer in de transportstand naar voren toe, hetgeen om een vergrote dissellengte vraagt, om bij het draaien van een nauwe bocht een botsing met de voorlopende trekker te vermijden. Daarnaast is de toegankelijkheid naar binnenin het transportkanaal van de inrichting verminderd, bijvoorbeeld om van vooraf vervuiling of verstoppingen in het transportkanaal weg te kunnen nemen. Tevens is door de dubbele scharnierarmen het scharnier bereikt ten opzichte van de maximaal mogelijke scharnierhoek begrensd, aangezien bij een verandering van een scharnierhoek over ongeveer 180 0 de armen over elkaar zullen bewegen, hetgeen slechts door gecompliceerde plaatsing van de armen in verschillende vlakken of overmatig uitbuigende armcontouren kan worden mogelijk gemaakt.However, this parallelogram hinge suspension of the feeler wheel is disadvantageous for several reasons. In addition to an increased number of parts and the associated increased blocking sensitivity, for example due to refusing hinges, in particular the limited storage capacity of the feeler wheel in the transport position is disadvantageous. The transport position for the pick-up increases the length of the pick-up in the transport position to the front, which requires an increased drawbar length to avoid collision with the leading tractor when turning a tight bend. In addition, the accessibility to the inside of the transport channel of the device is reduced, for example in order to be able to remove contamination or blockages in the transport channel in advance. The double hinge arms also have the hinge achieved relative to the maximum possible hinge angle, since with a change of a hinge angle through approximately 180 ° the arms will move over each other, which is only due to complicated positioning of the arms in different planes or excessive bending arm contours can be made possible.

Aan de voorliggende uitvinding ligt het doel ten grondslag een verbeterd landbouwwerktuig van de in de aanhef genoemde soorten verschaffen, die nadelen van de stand der techniek verminderd en laatste op voordelige wijze verder ontwikkeld. In het bijzonder zal met een eenvoudige, stabiele opbouw van de tastwielophanging een plaats besparende opbergbaarheid van het tastwiel in de transportstand en een stabiele geleiding van het tastwiel in de werkstand worden bereikt.The object of the present invention is to provide an improved agricultural implement of the types mentioned in the preamble, which reduces disadvantages of the prior art and the latter are further developed in an advantageous manner. In particular, with a simple, stable structure of the feeler wheel suspension, a space-saving storage ability of the feeler wheel in the transport position and a stable guidance of the feeler wheel in the working position will be achieved.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt met een landbouwwerktuig volgens conclusie 1. Voorkeursuitvoeringen volgens de uitvinding zijn onderdeel van de afhankelijke conclusies.According to the invention this object is achieved with an agricultural implement according to claim 1. Preferred embodiments according to the invention are part of the dependent claims.

Daartoe wordt voorgesteld, het tastwiel tussen transport- en werkstand ruimtelijk om meerdere assen te scharnieren, om ook bij begrensde, moeilijk toegankelijke ruimten het tastwiel zo veel als mogelijk in een binnen de werkspoorbreedte van inrichting liggend gebied voor het transport kunnen scharnieren, anderzijds hierbij echter niet met de inrichting te botsen en geen omvang bevorderende ophanginginrichtingen te hoeven voorzien. Volgens de uitvinding voorziet een scharnierstuurinrichting van het landbouwwerktuig in een tweeassige ruimtelijk scharnieren van het tastwiel tussen een werk- en een transportstand, zodanig dat de scharnierarm die het tastwiel draagt, tezamen met de scharnieras van de scharnierarm, door kantelen van de ophangingdrager om een zich dwars uitstrekkende kantelas ten opzichte van de inrichting wordt gekanteld en verder om de genoemde scharnieras ten opzichte van de ophangingdrager en ten opzichte van de inrichting wordt gescharnierd. Door het ten opzichte van de inrichting meerassig scharnieren van de het tastwiel dragende scharnierarm bij het verplaatsen vanuit de werkstand naar de transportstand en omgekeerd vanuit de transportstand naar de werkstand, kunnen botsingen met de contour van de inrichting en het machineframe beter worden voorkomen.To this end, it is proposed that the feeler wheel be hinged spatially about several axes between transport and operating position, so that even in limited, difficult-to-access spaces, the feeler wheel can pivot as much as possible in an area for transport lying within the working track width of the device, not to collide with the device and not having to provide size-promoting suspension devices. According to the invention, a hinge control device of the agricultural implement provides a two-axis spatial hinging of the feeler wheel between a working and a transport position such that the hinge arm carrying the feeler wheel, together with the hinge axis of the hinge arm, by tilting the suspension carrier about a transversely extending tilt axis with respect to the device and is further pivoted about said pivot axis with respect to the suspension support and with respect to the device. By multi-axis pivoting of the pivot arm carrying the feeler wheel when moving from the working position to the transport position and vice versa from the transport position to the working position, collisions with the contour of the device and the machine frame can be better prevented.

In het bijzonder kan het tastwiel in een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding door de meerassige scharnierbaarheid van de genoemde scharnierarm ten opzichte van de inrichting in een transportstand worden gebracht, die in de beweegrichting gezien achter de inrichting ligt, waarbij het tastwiel voordeligerwijs zover naar achter kan worden geklapt, dat het volledig binnen het door de effectieve werkbreedte van de inrichting gedefinieerde spoor ligt. Is er als inrichting een opneeminrichting voor het opnemen van oogstgoed voorzien, bijvoorbeeld in de vorm van een opnemer met stekelwals of een andere opneemrotor, dan kan in een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding het tastwiel in een transportstand achter de opneeminrichting onder het achteraan de inrichting aansluitende chassisdeel in het bijzonder een transportkanaalbodem worden gebracht. Hierdoor wordt de onder het achterwaarts aan de opnemer aansluitende machinedeel beschikbare ruimte benut. Gelijktijdig wordt in de transportstand de toegankelijkheid tot de opnemer van voren gewaarborgd. In de werkstand kan het tastwiel daarentegen zijn voorzien zijwaarts naast de opnemer ongeveer - gezien in de rijrichting - ter hoogte van diens opneem- in het bijzonder werkgebied.In particular, the feeler wheel in an advantageous further embodiment according to the invention can be brought by the multi-axis pivotability of said hinge arm relative to the device into a transport position which, viewed in the direction of movement, lies behind the device, wherein the feeler wheel advantageously so far to the rear It can be swung that it is completely within the track defined by the effective working width of the device. If a pick-up device for receiving harvested goods is provided as a device, for example in the form of a pick-up with pickle roller or another pick-up rotor, in an advantageous further embodiment according to the invention the feeler wheel can be in a transport position behind the pick-up device below the rear of the device. connecting chassis part, in particular a transport channel bottom. As a result, the space available under the machine part connecting backwards to the sensor is utilized. At the same time, accessibility to the pick-up is guaranteed from the front in the transport position. In the working position, however, the feeler wheel can be provided sideways next to the pick-up, approximately - viewed in the direction of travel - at the height of its pick-up, in particular operating range.

Om bij het ruimtelijk scharnieren ten opzichte van de inrichting een toereikend ruime beweging te verkrijgen en hierbij gunstige hefboomverhoudingen te verkrijgen, kan in een verdere voordelige uitvoering volgens de uitvinding de voornoemde liggende kantelas van de ophangingdrager van de inrichting op afstand, bij voorkeur in de rijrichting achter de inrichting, zijn voorzien, waarbij voordeligerwijs de ophangingdrager niet aan de inrichting zelf maar aan een framedeel van de machine is opgehangen, tegen opzichte waarvan de inrichting op de genoemde wijze in hoogte verstelbaar is. Als alternatief is het ook mogelijk de genoemde kantelas op de inrichting zelf aan te brengen. Voorkeur heeft echter de voornoemde plaatsing van de kantelas op afstand, in het bijzonder schuin achter en onder de inrichting, om bij het in de transportstand achter/onder de inrichting brengen van het tastwiel gunstige hefboomverhoudingen te verkrijgen. Aangezien de voornoemde scharnierarm, die het tastwiel draagt, zich in de werkstand voordeligerwijs vanaf de scharnierbare ophanging op de ophangingdrager in de rijrichting gezien naar voren uitstrekt, voordeligerwijs in liggende, ten opzichte van de horizontaal slechts licht onder een scherpe hoek staande richting, kan door de opstelling van de genoemde kantelas achter en schuin onder de inrichting het scharniervlak voor de scharnierarm door kantelen van de scharnieras in de gewenste richting worden gebracht, om het tastwiel onder het achterwaarts aan de inrichting aansluitende chassisdeel te kunnen brengen.In order to obtain a sufficiently wide movement during spatial pivoting relative to the device and thereby obtain favorable lever ratios, in a further advantageous embodiment according to the invention, the aforementioned horizontal tilting axis of the suspension support of the device can be remotely, preferably in the direction of travel. are provided behind the device, wherein the suspension carrier is advantageously suspended not from the device itself but from a frame part of the machine, against which the device can be adjusted in height in the said manner. Alternatively, it is also possible to arrange the said tilt axis on the device itself. However, the aforementioned placement of the tilting axis at a distance, in particular diagonally behind and below the device, is preferred in order to obtain favorable lever ratios when the sensor wheel is moved into the transport position behind / under the device. Since the aforesaid pivotal arm, which bears the feeler wheel, advantageously extends forward from the pivotable suspension on the suspension carrier in the direction of travel, advantageously in horizontal, only slightly angled, direction with respect to the horizontal. the arrangement of said tilting axis behind and obliquely below the device the hinge surface for the hinge arm is brought into the desired direction by tilting the hinge axis in order to be able to bring the feeler wheel under the chassis part connecting backwards to the device.

De inrichting zelf kan op verschillende wijze in hoogte verstelbaar zijn uitgevoerd.The device itself can be made adjustable in height in various ways.

Bijvoorbeeld is het denkbaar dat de inrichting lineaire in hoogte verstelbaar, bijvoorbeeld in verticale richting of schuin ten opzichte daarvan, beweegbaar is uitgevoerd. In een verdere uitvoering volgens de uitvinding kan de inrichting in het bijzonder ook om een liggende dwarsas scharnierbaar in het bijzonder kantelbaar zijn opgehangen, zodanig dat door scharnieren van de inrichting om de genoemde liggende dwaras een hoogte instelling geschiet. Bijvoorbeeld kan op op zich bekende wijze de inrichting zijn uitgevoerd als een opnemer, waarvan de zijdelen zich schuin naar voren en naar beneden uitstrekken en aan hun achterste bovenste einde scharnierbaar zijn opgehangen, zodat de opnemer door scharnieren van de genoemde zijdelen op en neer kan bewegen. Eventueel kan ook in een meervoudig geleidende in het bijzonder meerledige respectievelijk meervoudige scharnierende ophanging zijn voorzien.For example, it is conceivable for the device to be linearly height-adjustable, for example in the vertical direction or obliquely relative to it, of a movable design. In a further embodiment according to the invention, the device can in particular also be hinged, in particular tiltable, about a horizontal transverse axis, such that a height adjustment is achieved by hinging the device about said horizontal transverse axis. For example, the device can be designed in a manner known per se as a pick-up, the side parts of which extend obliquely forward and down and are pivotally suspended at their rear upper end, so that the pick-up can move up and down by hinging said side parts. . Optionally, a multi-conductive, in particular multi-part or multi-hinged suspension can also be provided.

Is de inrichting op genoemde wijze om een liggende dwarsas scharnierbaar, in het bijzonder kantelbaar, opgehangen, dan kan op voordeliger wijze zijn voorzien dat de liggende zich dwars op de rijrichting uitstrekkende kantelas van de tastwielophanging is voorzien op afstand van de genoemde liggende dwarsas om welke de inrichting in hoogte scharnierbaar is. In een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding kan de kantelas van de tastwielophanging onder de dwarsas van de inrichting zijn voorzien. In het bijzonder ongeveer in een gebied dat ten opzichte van de rijrichting ongeveer ter hoogte van de dwarsscharnieras van de inrichting of enigszins daarachter ligt. De hoogte van de kantelas van de tastwielophanging kan ongeveer halverwege de hoogte tussen de dwarsscharnieras van de inrichting en de grond liggen. Afhankelijk van de configuratie van de inrichting en de beschikbare ruimte kunnen echter ook andere posities van de kantelas van het tastwielophanging voordelig zijn.If the device is pivotably suspended, in particular tiltable, about said horizontal transverse axis, it can be provided in an advantageous manner that the horizontal tilting axis of the feeler wheel suspension extending transversely to the direction of travel is provided at a distance from said horizontal transverse axis about which the device is hinged in height. In an advantageous further embodiment according to the invention, the tilting axis can be provided with the feeler wheel suspension under the transverse axis of the device. In particular approximately in an area which, relative to the direction of travel, is approximately at the level of the transverse hinge axis of the device or somewhat behind it. The height of the pivot axis of the feeler wheel suspension can be approximately halfway between the height of the cross-hinge axis of the device and the ground. Depending on the configuration of the device and the available space, however, other positions of the tilt axis of the feeler wheel suspension can also be advantageous.

De besturing van de ruimtelijke overbrenging van het tastwiel en de coördinering van de scharnierbeweging om de meerdere scharnierassen kunnen in de basis op verscheidene wijzen geschieden in het bijzonder zijn uitgevoerd. Bijvoorbeeld kan in een verdere uitvoering volgens de uitvinding iedere scharnier- en kantelas van de tastwielophanging zijn voorzien van een op externe energie aangedreven instelactuator, bijvoorbeeld in de vorm van een hogedrukcilinder, waarbij de sturing van de betreffende scharnierbeweging door een besturingsinrichting wordt geregeld, waardoor de betreffende instelactuatoren worden aangestuurd, waarbij eventueel een afloop- in het bijzonder volgsturing kan zijn gerealiseerd, om de volgorde van de scharnierbeweging respectievelijk de kantel beweging op elkaar op de gewenste wijze te kunnen regelen.The control of the spatial transmission of the feeler wheel and the coordination of the pivotal movement about the plurality of pivot axes can, in principle, be carried out in various ways, in particular. For example, in a further embodiment of the invention, each pivot and tilt axis of the feeler wheel suspension may be provided with an actuator driven by external energy, for example in the form of a high-pressure cylinder, wherein the control of the relevant pivotal movement is controlled by a control device, relevant adjusting actuators are controlled, wherein optionally a ramp-in, in particular follow-on control can be realized, in order to be able to control the order of the pivotal movement or the tilting movement on each other in the desired manner.

Als alternatief of aanvullend kan echter ook ten minste een van de scharnier- respectievelijk kantelbewegingen gekoppeld zijn aan de hoogte instelbeweging van de inrichting, voordeligerwijs dooreen daartoe uitgevoerd koppelmechanisme tussen de tastwielophanging en de inrichting in het bijzonder diens hoogte instelmiddel. In het bijzonder kan in een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding de voornoemde scharnierstuurinrichting zijn voorzien van een koppeling tussen de ophangingdrager van de tastwielophanging en de inrichting, waarbij de genoemde koppeling voordeligerwijs zodanig is uitgevoerd dat bij het optillen/neerlaten van de inrichting een kantelen van de scharnierarm van de tastwielophanging en diens scharnieras ten opzichte van de inrichting geschiet. De scharnierarm en diens scharnieras worden voordeligerwijs beide automatisch gekanteld indien de inrichting opgetild respectievelijk wordt neergelaten, en voordeligerwijs zodanig dat de scharnieras van de scharnierarm bij optillen van de inrichting in zijn transportstand wordt gebracht, en omgekeerd wanneer de inrichting in zijn werkstand wordt neergelaten in zijn werkstand wordt gekanteld.Alternatively or additionally, however, at least one of the pivotal or tilting movements can also be coupled to the height-adjusting movement of the device, advantageously by a coupling mechanism designed for this purpose between the feeler wheel suspension and the device, in particular its height-adjusting means. In particular, in an advantageous further embodiment according to the invention, the above-mentioned hinge steering device can be provided with a coupling between the suspension carrier of the feeler wheel suspension and the device, said coupling being advantageously designed such that when lifting / lowering the device a tilting of the articulated arm of the feeler wheel suspension and its articulated axis relative to the device. The pivot arm and its pivot axis are advantageously both tilted automatically when the device is lifted or lowered, and advantageously such that the pivot axis of the pivot arm is brought into its transport position when the device is lifted, and vice versa when the device is lowered into its operating position. working position is tilted.

De oriëntatie van de genoemde scharnieras, waarom de schanierarm ten opzichte van de ophangingdrager scharnierbaar is, kan afhankelijk zijn van de configuratie van de inrichting en/of de in diens omgeving beschikbare ruimte. In een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding kan het hierbij voordelig zijn, in het bijzonder wanneer de inrichting een opneeminrichting bijvoorbeeld in de vorm van een opnemer betreft, dat de genoemde scharnierstuurinrichting zodanig is uitgevoerd dat de scharnieras van de scharnierarm zich in zijn transportstand en/of in de opgeheven stand van de inrichting bij benadering verticaal uitstrekt, en zich in zijn werkstand en/of in de neergelaten stand van de inrichting ten opzichte van de verticaal over een scherpe hoek is gekanteld, bijvoorbeeld over een hoek van ongeveer 10°- 50°, bij voorkeur 20°- 40°.The orientation of said pivot axis about which the pivot arm is pivotable relative to the suspension support can depend on the configuration of the device and / or the space available in its environment. In an advantageous further embodiment according to the invention, it can be advantageous here, in particular if the device is a pick-up device, for example in the form of a pick-up device, that the said hinge control device is designed such that the hinge axis of the hinge arm is in its transport position and / or or in the raised position of the device extends approximately vertically, and in its working position and / or in the lowered position of the device is tilted over an acute angle with respect to the vertical, for example through an angle of about 10 ° -50 °, preferably 20 ° - 40 °.

Wanneer voor het kantelen van de genoemde scharnieras een koppelinrichting tussen de ophangingdrager en de inrichting in het bijzonder diens hoogte verstelmiddel is voorzien, dan kan de koppelinrichting voordeligerwijs ten minste een verbindingsarm omvatten die de ophangingdrager met een zijdeel van de inrichting verbindt, waarbij de verbindingsarm voordeligerwijs met het genoemde zijdeel scharnierbaar is verbonden en met betrekking tot de kantelas aan de ophangingdrager een hefboomarm omvat zodanig dat bij een omhoog bewegen van de inrichting de ophangingdrager om genoemde kantelas wordt gekanteld.If a coupling device is provided between the suspension carrier and the device, in particular its height-adjusting means, for tilting said pivot axis, the coupling device can advantageously comprise at least one connecting arm which connects the suspension carrier to a side part of the device, the connecting arm being advantageously is pivotally connected to said side part and comprises a lever arm with respect to the tilt axis on the suspension carrier such that when the device is moved upwards, the suspension carrier is tilted about said tilt axis.

De scharnierbaarheid van de scharnierarm ten opzichte van de voornoemde scharnieras met betrekking tot de inrichting en de ophangingdrager kan voordeligerwijs onafhankelijk van de hoogte instelbeweging van de inrichting worden gestuurd. In het bijzonder kan hierbij zijn voorzien in een op externe energie aangedreven instelactuator, die niet dwangmatig de hoogte instelbeweging van de inrichting in een scharnierbeweging van de scharnierarm omzet. Desalniettemin kan de stuurinrichting voordeligerwijs zodanig zijn uitgevoerd dat de scharnierbeweging van de scharnierarm om de scharnieras opvolgend op de kantelbeweging om de kantelas en/of de hoogte instelbeweging van de inrichting wordt ingericht respectievelijk daarop wordt afgestemd, voordeligerwijs zodanig dat het scharnieren van de scharnierarm om de scharnieras in de transportstand en/of in de werkstand pas dan geschiet, wanneer de kantelas in de transportstand wordt gebracht en/of de inrichting in de transportstand wordt opgegeven en/of de genoemde scharnierbeweging slechts dan wordt voltooid, wanneer de kantelas zich in zijn transportstand en/of de inrichting zich in zijn opgeheven stand bevindt. Alternatief of aanvullend kan omgekeerd de scharnierarm met betrekking tot de genoemde scharnieras eerst naar voren in zijn werkstand worden gescharnierd, voordat de inrichting neergelaten en/of de kantelas in zijn werkstand gekanteld wordt.The pivotability of the pivot arm relative to the aforementioned pivot axis with respect to the device and the suspension carrier can advantageously be controlled independently of the height-adjusting movement of the device. In particular, an adjusting actuator powered by external energy can be provided, which does not compulsively convert the height adjusting movement of the device into a pivoting movement of the pivoting arm. Nevertheless, the control device can advantageously be designed such that the pivotal movement of the pivot arm about the pivot axis following the tilting movement about the pivot axis and / or the height adjustment movement of the device is arranged or adjusted to it, advantageously such that the pivoting of the pivot arm about the pivot axis in the transport position and / or in the working position only when the tilt axis is brought into the transport position and / or the device is specified in the transport position and / or the said pivot movement is only completed when the tilt axis is in its transport position and / or the device is in its raised position. Alternatively or additionally, the pivotal arm can first be pivoted forwards with respect to said pivot axis in its working position, before the device is lowered and / or the tilting axis is tilted into its operating position.

Voor het scharnieren van een scharnierarm ten opzichte van de inrichting en ten opzichte van de ophangingdrager kan in het bijzonder een instelactuator aangedreven op externe energie bijvoorbeeld in de vorm van een hogedrukcilinder zijn voorzien.In order to pivot a pivot arm relative to the device and relative to the suspension support, a setting actuator driven in particular by external energy may be provided, for example in the form of a high-pressure cylinder.

In een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding kan tussen de ophangingdrager en de scharnierarm een meerledig instelhefboommechanisme voor het scharnieren van de scharnierarm ten opzichte van de ophangingdrager om de genoemde scharnieras zijn voorzien. Middels een dergelijke meerledige instelhefboommechanisme kan bij een geringe instelweg van de instelactuator zelfs een grote scharnierweg van de scharnierhefboom worden verkregen. Alternatief of aanvullend kan met begrensde instelkrachten van de instelactuator een toereikende grote scharnierkracht worden bereikt.In an advantageous further embodiment according to the invention, a multiple adjustment lever mechanism can be provided between the suspension carrier and the hinge arm for pivoting the hinge arm relative to the suspension carrier about said hinge axis. By means of such a multi-stage adjustment lever mechanism, even with a small adjustment path of the adjustment actuator, a large articulation path of the articulation lever can be obtained. Alternatively or additionally, a sufficient hinge force can be achieved with limited adjustment forces of the adjustment actuator.

Het genoemde meerledige instelhefboommechanisme kan hierbij voordeligerwijs ten minste twee instelhefbomen omvatten, van welke er voordeligerwijs een scharnierend is verbonden met de genoemde ophangingdrager en een ander scharnierend is opgehangen aan de genoemde scharnierarm, waarbij de beide instelhefbomen voordeligerwijs indirect of direct scharnierend met elkaar kunnen zijn verbonden, in het bijzonder zodanig dat de beide instelhefbomen een tweeledig en/of tweebenige scharnierhefboom vormen. De ophangpunten van de ophangingdrager enerzijds en de scharnierarm anderzijds staan hierbij beide op afstand van de scharnieras, met betrekking tot welke de scharnierarm ten opzichte van de ophangingdrager scharnierbaar is, om een overeenkomstig gunstige hefboom te verkrijgen. Het op afstand plaatsen van de ophangpunten van de scharnieras kan hierbij in verschillende richtingen geschieden. Voor een voordelige verdere uitvoeringvorm kunnen genoemde ten minste twee instelhefbomen ten opzichte van tegenoverliggende zijde van de scharnieras op afstand zijn geplaatst.Said multiple adjustment lever mechanism can herein advantageously comprise at least two adjustment levers, one of which is advantageously hinged to said suspension support and another is hinged to said hinge arm, wherein the two adjustment levers can advantageously be indirectly or directly hingedly connected to each other , in particular such that the two adjusting levers form a two-legged and / or two-legged hinge lever. The suspension points of the suspension carrier on the one hand and the hinge arm on the other hand are both at a distance from the hinge axis, with respect to which the hinge arm can be hinged relative to the suspension carrier, in order to obtain a correspondingly favorable lever. The spacing of the suspension points of the pivot axis can in this case take place in different directions. For an advantageous further embodiment, said at least two adjustment levers can be placed at a distance from the opposite side of the pivot axis.

In een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding kan het instelhefboommechanisme ook nog een derde instelhefboom omvatten, die voordeligerwijs scharnierend aan een van de instelhefbomen is opgehangen en met de andere instelhefboom ten minste verschuifbaar en/of op andere wijze beweegbaar is verbonden. In het bijzonder kan de genoemde derde instelhefboom aan de genoemde andere stelhefboom in een langsgeleiding verschuifbaar en scharnierbaar zijn opgehangen.In an advantageous further embodiment according to the invention, the adjusting lever mechanism can also comprise a third adjusting lever, which is advantageously suspended pivotally on one of the adjusting levers and is at least slidably connected to the other adjusting lever and / or movable in another way. In particular, said third adjusting lever can be slidably and pivotally suspended on said other adjusting lever in a longitudinal guide.

Voornoemde instelactuator kan op verscheidene plaatsen op het genoemde instelhefboommechanisme aangrijpen. Volgens een voordelige uitvoering van de uitvinding kan er hierbij in zijn voorzien dat de instelactuator op de genoemde derde instelhefboom aangrijpt, in het bijzonder in het gebied in van diens verschuifbare koppeling. Met zijn bevestigingsdeel kan de genoemde instelactuator aan verscheidene punten zijn opgehangen, bijvoorbeeld aan een machineframe vast deel. Om door de kantelbeweging geen aanvullende scharnierbaarheid te moeten voorzien, kan in een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding de genoemde instelactuator met zijn bevestigingsdeel scharnierbaar zijn verbonden met de ophangingdrager.Said adjustment actuator can engage at various locations on said adjustment lever mechanism. According to an advantageous embodiment of the invention, it may be provided here that the adjustment actuator engages said third adjustment lever, in particular in the region of its slidable coupling. With its mounting part, the said adjusting actuator can be suspended at various points, for example from a machine frame fixed part. In order to avoid having to provide additional hingeability due to the tilting movement, in an advantageous further embodiment according to the invention, the said adjusting actuator can be hingedly connected with its mounting part to the suspension support.

Om de scharnierarm in zijn werkstand stabiel te geleiden en/of de scharnieras of de scharnierarm in het gebied van de scharnieras niet overmatig te belasten, kan in een verdere uitvoering van de uitvinding de scharnierarm zijn voorzien van een losneembare centreer-en/of zekeringsinrichting voor het centreren en/of zekeren in de werkstand, die de scharnierarm in diens werkstand in een positie op afstand van de scharnieras houdt. Voordeligerwijs kan de genoemde centreer- en/of zekeringsinrichting zodanig zijn uitgevoerd, dat de centreer- en/of zekeringsinrichting door scharnieren van de scharnierarm om de scharnieras in aangrijping en uit aangrijping kan worden gebracht, dat wil zeggen de centreer- en/of zekeringsinrichting automatisch wordt losgenomen respectievelijk omgekeerd in aangrijping gebracht, wanneer de scharnierarm tussen transport- en werkstand wordt gescharnierd.In order to stably guide the articulated arm in its working position and / or not to overload the articulated axis or articulated arm in the region of the articulated axis, in a further embodiment of the invention the articulated arm can be provided with a detachable centering and / or securing device for centering and / or securing in the working position, which keeps the hinge arm in its working position in a position at a distance from the hinge axis. Advantageously, said centering and / or securing device can be designed such that the centering and / or securing device can be brought into engagement and out of engagement by pivoting of the pivot arm about the pivot axis, i.e. the centering and / or securing device is released or inversely brought into engagement when the hinge arm is pivoted between transport and operating position.

In een verdere uitvoering volgens de uitvinding kan de genoemde centreer- en/of zekeringsinrichting een op afstand van de scharnieras geplaatste centreer- en/of houdelement omvatten, dat voordeligerwijs als een conisch centreerelement kan zijn uitgevoerd, welke een vormsluitende verbinding tussen de scharnierarm enerzijds en een zijdeel van de inrichting of een met de ophangingdrager verbonden draagdeel vormt, wanneer de scharnierarm in de werkstand is gescharnierd.In a further embodiment according to the invention, said centering and / or securing device can comprise a centering and / or holding element placed at a distance from the pivot axis, which can advantageously be designed as a conical centering element, which has a positive connection between the hinge arm on the one hand and forms a side part of the device or a bearing part connected to the suspension support, when the hinge arm is pivoted in the working position.

Het tastwiel kan in de basis op verschillende wijze scharnierbaar zijn verbonden met de genoemde scharnierarm, bijvoorbeeld kan het tastwiel stijf, slechts om de wielas verdraaibaar aan de scharnierarm zijn bevestigd. In een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding kan de scharnierarm een wielvork dragen, waarin het tastwiel om zijn draaias draaibaar is opgehangen, waarbij de genoemde wielvork tweearmig kan zijn uitgevoerd, maar ook eenarmig met een zijarm kan zijn uitgevoerd. Voordeligerwijs is de genoemde wielvork middels een vorkstuuras scharnierbaar opgehangen aan de scharnierarm, waarbij zich de genoemde vorkstuuras voordeligerwijs bij benadering loodrecht ten opzichte van de langsas van de scharnierarm kan uitstrekken. In een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding wordt de genoemde wielvork alleen aan de genoemde scharnierarm scharnierbaar opgehangen, dat wil zeggen dat er geen verdere verlopen naar genoemde wielvork toe zijn voorzien. De stuuras is alleen scharnierbaar aan de scharnierarm opgehangen.The feeler wheel can be pivotally connected to the said hinge arm in different ways in the base, for example the feeler wheel can be rigidly mounted on the hinge arm so as to be rotatable about the wheel axis. In an advantageous further embodiment according to the invention, the hinge arm can carry a wheel fork in which the feeler wheel is rotatably suspended about its axis of rotation, wherein the said wheel fork can be of two-armed design, but can also be of one-armed design with a side arm. Advantageously, said wheel fork is pivotally suspended from the hinge arm by means of a fork steering axle, wherein said fork steering axle can advantageously extend approximately perpendicularly to the longitudinal axis of the hinge arm. In an advantageous further embodiment according to the invention, the said wheel fork is pivotally suspended on the said pivot arm only, that is to say that no further steps are provided towards said wheel fork. The steering axle is only hinged to the hinge arm.

De uitvoering van de genoemde vorkstuuras kan in de basis op verschillende wijzen zijn uitgevoerd, voordeligerwijs zodanig dat de genoemde vorkstuuras in de werkstand van het tastwiel zich uitstrekt onder een scherpe hoek ten opzichte van de verticaal, voordeligerwijs licht schuin naar onder en voren, in het bijzonder dan wanneer de wielas in de rijrichting gezien enigszins achter de genoemde wielvorkstuuras is voorzien.The design of said fork steering shaft can be designed in various ways in the base, advantageously such that said fork steering shaft in the working position of the feeler wheel extends at an acute angle with respect to the vertical, advantageously slightly obliquely downwards and forwards, in the particularly when the wheel axle, viewed in the direction of travel, is provided somewhat behind the said wheel fork steering axle.

De genoemde scharnierarm van de tastwielophanging kan in de basis op verschillende wijzen zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld een recht balkvormig verloop hebben. In een voordelige verdere uitvoering volgens de uitvinding kan de genoemde scharnierarm een gekromde en/of geknikt verloop hebben, in het bijzonder zodanig dat zich een nabij de scharnieras uitstrekkend armdeel in de transportstand zich in hoofdzaak parallel ten opzichte van de rijrichting uitstrekt, terwijl een nader bij het wiel liggend armdeel in de werkstand ten opzichte van de rijrichting onder een scherpe hoek naar buiten uitsteekt. Hierdoor kan bij toereikende stuurbaarheid van het tastwiel in de werkstand een afsteuning van de scharnierarm bijvoorbeeld door aanliggen tegen een zijdeel van de inrichting en/of door de vernoemde centreer- en zekeringsinrichting worden bereikt en/of in de transportstand een ver naar binnen liggende positionering van het tastwiel worden bereikt.Said hinge arm of the feeler wheel suspension can be designed in different ways in the base, for example have a straight bar-shaped course. In an advantageous further embodiment according to the invention, said hinge arm can have a curved and / or kinked course, in particular such that an arm part extending near the hinge axis in the transport position extends substantially parallel to the direction of travel, while a further the arm part lying at the wheel in the working position with respect to the direction of movement projects outwards at an acute angle. As a result, with sufficient controllability of the feeler wheel in the working position, a support of the pivot arm can be achieved, for example, by abutting against a side part of the device and / or by the aforementioned centering and securing device and / or in the transport position a far inward positioning of the touch wheel can be reached.

In een verdere uitvoering volgens de uitvinding kan ook de genoemde ophangingdrager een gekromde en/of geknikt verloop hebben. Alternatief of aanvullend kan de kantelbare ophanging van de ophangingdrager om de voornoemde liggende, zich dwars uitstrekkende kantelas ten opzichte van de scharnieras naar binnen, dat wil zeggen dwars op de rijrichting naar binnen versprongen, zijn aangebracht, waarbij de genoemde kantelophanging van de ophangingdragers indirect aan de buitenrand van de zijcontour van de inrichting of voordeligerwijs licht naar binnen van de zijcontour van de inrichting is voorzien.In a further embodiment according to the invention, said suspension support can also have a curved and / or kinked course. Alternatively or additionally, the tiltable suspension of the suspension support may be arranged around the aforementioned horizontal, transversely extending tilt axis relative to the pivot axis, i.e., offset transversely to the direction of travel, said tilting suspension of the suspension carriers indirectly the outer edge of the side contour of the device or, advantageously, light to the inside of the side contour of the device is provided.

De uitvinding wordt navolgend aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en toebehorende tekeningen nader verklaard. In de tekeningen toont:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and associated drawings. In the drawings:

Fig. 1: een schematisch zijaanzicht van een landbouwwerktuig in de vorm van een laadwagen, waarvan diens inrichting in de vorm van een opnemer door zijlings voorziene tastwielen op de grond wordt afgesteund,FIG. 1: a diagrammatic side view of an agricultural implement in the form of a loading wagon, whose device in the form of a sensor is supported on the ground by side-mounted feeler wheels,

Fig. 2: een schematische, perspectivische, zijaanzicht in doorsnede van de inrichting van de laadwagen uit Fig. 1 en een van de zijwaarts voorziene tastwielen in werkstand,FIG. 2: a schematic, perspective, side sectional view of the device of the loading wagon from FIG. 1 and a feeler wheel provided with lateral feel in working position,

Fig. 3: een zijaanzicht van de inrichting en het tastwiel en diens tastwielophanging in werkstand,FIG. 3: a side view of the device and the feeler wheel and its feeler wheel suspension in working position,

Fig. 4: een bovenaanzicht van het tastwiel en de tastwielophanging uit de voorgaande figuren in werkstand,FIG. 4: a top view of the feeler wheel and the feeler wheel suspension from the previous figures in working position,

Fig. 5: een perspectivisch zijaanzicht van het tastwiel en de tastwielophanging volgensFIG. 5: a perspective side view of the feeler wheel and the feeler wheel suspension according to

Fig. 2, waarbij de inrichting in een opgeheven stand en de tastwielophanging in een overeenkomstig gekantelde stand, met nog naar voren gescharnierd tastwiel wordt getoond,FIG. 2, the device being shown in an elevated position and the feeler wheel suspension in a correspondingly tilted position, with the feeler wheel still pivoted forward,

Fig. 6: een zijaanzicht van de tastwielophanging uit Fig. 5 in de opgeheven, gekantelde stand met nog naar voren gescharnierd tastwiel,FIG. 6: a side view of the feeler wheel suspension from FIG. 5 in the raised, tilted position with the feel wheel still pivoted forward,

Fig. 7: een bovenaanzicht op de tastwielophanging van de in de Fig. 5 en 6 getoonde tastwielstand,FIG. 7: a top view of the feeler wheel suspension of the 5 and 6, the feel wheel position shown,

Fig. 8: een perspectivisch aanzicht van de tastwielophanging en de inrichting volgensFIG. 8: a perspective view of the feeler wheel suspension and the device according to

Fig. 2, waarbij het tastwiel in zijn naar achter gescharnierde transportstand wordt getoond,FIG. 2, wherein the feeler wheel is shown in its hinged rear position,

Fig. 9: een zijaanzicht van de tastwielophanging uit Fig. 8 met het tastwiel in transportstand,FIG. 9: a side view of the feeler wheel suspension from FIG. 8 with the feeler wheel in transport position,

Fig. 10: een bovenaanzicht van de tastwielophanging in de in Fig. 8 en 9 getoonde transportstand,FIG. 10: a top view of the feeler wheel suspension in the embodiment shown in FIG. 8 and 9,

Fig. 11: een perspectivisch afbeelding van de geïsoleerde tastwielophanging uit de voorgaande figuren in werkstand schuin naar binnen/voren, enFIG. 11: a perspective view of the insulated feeler wheel suspension from the previous figures in working position obliquely inwards / forwards, and

Fig. 12: een perspectivische afbeelding van de geïsoleerde tastwielophanging in volgens Fig. 1 uit een zichthoek van schuin boven achter.FIG. 12: a perspective view of the insulated feeler wheel suspension in accordance with FIG. 1 from a viewing angle from above at the rear.

Zoals Fig. 1 toont, kan het landbouwwerktuig zijn uitgevoerd als laadwagen 1, die bijvoorbeeld door een trekker kan worden getrokken. Het landbouwwerktuig kan hierbij een rijonderstel 2 omvatten, middels welke een chassis 3 op de grond wordt ondersteund, welke bijvoorbeeld middels een dissel 4 aan de trekker kan worden verbonden. Als inrichting 5 kan een opneeminrichting bijvoorbeeld in de vorm van een optilbare en neerlaatbare opnemer 6 zijn voorzien, die op een op zich bekende wijze een opneemrotor bijvoorbeeld in de vorm van een stekelwals kan omvatten, om op de grond liggend oogstgoed te kunnen opnemen.As shown in FIG. 1, the agricultural implement can be designed as a loading wagon 1, which can be pulled, for example, by a tractor. The agricultural implement can herein comprise a row undercarriage 2, by means of which a chassis 3 is supported on the ground, which can for instance be connected to the tractor by means of a drawbar 4. A pick-up device can be provided as device 5, for example in the form of a liftable and lowerable pick-up 6, which can comprise a pick-up rotor in a manner known per se, for example in the form of a spine roller, in order to be able to pick up harvested material lying on the ground.

De genoemde inrichting 5 kan door tastwielen 7 op de grond worden afgesteund, welke tastwielen zich voordeligerwijs in werkstand zijwaarts rechts en links naast de inrichting 5 bevinden en - gezien in rijrichting - ongeveer ter hoogte van de stekelwals kunnen zijn voorzien.Said device 5 can be supported on the ground by feeler wheels 7, which feeler wheels are advantageously located laterally to the right and left of the device 5 in working position and - seen in the direction of travel - can be provided approximately at the height of the spine roller.

Zoals een vergelijking met de Fig. 3 en 6 toont, kan de inrichting 5 op op zich bekende wijze worden opgetild en neergelaten, bijvoorbeeld door scharnieren om een liggende dwarsas 8, die zich boven achter het werkgebied van de inrichting 5 kan bevinden, bijvoorbeeld enigszins onder het chassis 3. In het bijzonder kunnen zijdelen 9 van de inrichting 5 om de dwarsas 8 scharnierbaar zijn opgehangen. Door een geëigende scharnieracturator bijvoorbeeld in de vorm van een hogedrukcilinder kan de inrichting 5 aldus door verdraaien om de dwarsas 8 worden opgeheven en neergelaten.Such as a comparison with FIG. 3 and 6, the device 5 can be lifted and lowered in a manner known per se, for example by hinges about a horizontal transverse axis 8, which can be located above the working area of the device 5, for example slightly below the chassis 3. In the in particular, side parts 9 of the device 5 can be pivotally suspended about the transverse axis 8. By means of an appropriate hinge actuator, for example in the form of a high-pressure cylinder, the device 5 can thus be lifted and lowered by turning about the transverse axis 8.

Het in de werkstand zijwaarts naast de inrichting geplaatste tastwiel 7 is middels een tastwielophanging 10 opgehangen, waarmee het tastwiel 7 tussen de in Fig. 2 getoonde werkstand in de in Fig. 8 getoonde transportstand achter de inrichting 5 en terug kan worden gescharnierd, zoals nog zal worden uitgelegd.The feeler wheel 7 placed sideways next to the device in the working position is suspended by a feeler wheel suspension 10, with which the feeler wheel 7 is positioned between the 2 in the operating position shown in FIG. 8 can be hinged behind the device 5 and back, as will be explained.

Zoals de Fig. 11 en 12 tonen, omvat de tastwielophanging 10 een scharnierarm 11, die in het gebied van zijn uitstekend einde het tastwiel 7 draagt. Het tastwiel 7 kan hierbij aan een wielvork 12 om zijn wielas draaibaar zijn opgehangen, waarbij in de getoonde uitvoering de wielvork 12 eenarmig is uitgevoerd. De genoemde wielvork 12 is om een vorkstuuras 13 verdraaibaar aan de scharnierarm 11 opgehangen, waarbij de genoemde vorkstuuras 13 zich in hoofdzaak loodrecht ten opzichte van de langsas van de scharnierarm 11 kan uitstrekken. De verdraaibaarheid van de wielvork 12 om de vorkstuuras 13 kan door aanslagen 14 en 15 zijn begrensd, om slechts een begrensd scharnieren van het tastwiel toe te laten. De wielvork 13 is alleen aan de scharnierarm 11 opgehangen.As shown in FIG. 11 and 12, the feeler wheel suspension 10 comprises a pivot arm 11 which carries the feeler wheel 7 in the region of its projecting end. Here, the feeler wheel 7 can be rotatably suspended on a wheel fork 12 about its wheel axle, wherein in the embodiment shown the wheel fork 12 is of one-armed design. Said wheel fork 12 is suspended rotatably about a fork steering shaft 13 from the pivot arm 11, wherein said fork steering shaft 13 can extend substantially perpendicular to the longitudinal axis of the pivot arm 11. The rotatability of the wheel fork 12 about the fork steering axle 13 can be limited by stops 14 and 15, so as to allow only a limited pivoting of the feeler wheel. The wheel fork 13 is only suspended from the hinge arm 11.

Anderzijds is de scharnierarm 11 met zijn andere einde aan een ophangingdrager 16 scharnierbaar opgehangen, en om een scharnieras 17, die de scharnierarm 11 om de ophangingdrager 16 indirect met elkaar verbindt en zich in hoofdzaak - globaal gesproken -loodrecht op de lengteas van de scharnierarm 11 en de ophangingdrager 16 uitstrekt. In de werkstand van het tastwiel 7 strekt de genoemde scharnieras zich uit in een de rijrichting omvattend verticaal vlak, waarbij de genoemde scharnieras 17 enigszins naar voren ten opzichte van de verticaal gekanteld is, zie Fig. 3.On the other hand, the pivot arm 11 is pivotally hung with its other end on a suspension support 16, and about a pivot axis 17, which connects the pivot arm 11 indirectly to each other around the suspension support 16 and substantially - generally speaking - perpendicularly to the longitudinal axis of the pivot arm 11 and the suspension carrier 16 extends. In the working position of the feeler wheel 7, the said pivot axis extends in a vertical plane comprising the direction of travel, the said pivot axis 17 being tilted slightly forward with respect to the vertical, see FIG. 3.

De genoemde ophangingdrager 16 strekt zich in liggende hoedanigheid in hoofdzaak dwars op de rijrichting uit, waarbij de genoemde ophangingdrager 16 achter de inrichting 5 en/of onder het chassis 3 is voorzien. In het bijzonder kan de genoemde ophangingdrager 16 zich achter de inrichting 5 onder de dwarsas 8 uitstrekken en met zijn gedeelte dat de scharnieras 17 draagt de zijcontour van de inrichting 5 raken, in het bijzonder enigszins voorbij deze uitsteken, zodat de scharnieras 17 in hoofdzaak kort op de zijcontour van de inrichting 5 komt te liggen, zie Fig. 4.Said suspension carrier 16 extends substantially horizontally transversely of the direction of travel, while said suspension carrier 16 is provided behind the device 5 and / or under the chassis 3. In particular, said suspension support 16 can extend behind the device 5 below the transverse axis 8 and with its part carrying the pivot axis 17, the side contour of the device 5 touches, in particular slightly beyond these, so that the pivot axis 17 is substantially short lies on the side contour of the device 5, see Figs. 4.

De ophangingdrager 16 is hierbij niet star aan het chassis 3 of aan een vast met het chassis verbonden onderdeel bevestigd, maar is om een liggende, zich dwars op de rijrichting uitstrekkende kantelas 18 kantelbaar. Genoemde kantelas 18 strekt zich hierbij in hoofdzaak parallel aan de dwarsas 8, om welke de opnemer 8 naar boven kan worden gescharnierd, uit waarbij de kantelas 18 op afstand is geplaatst van de dwarsas 8. Zoals Fig. 3 toont, ligt de kantelas 18 - globaal gesproken - onder en/of enigszins achter de genoemde dwarsas 8, voordeligerwijs ongeveer op halve hoogte tussen de genoemde dwaras 8 en de grond. In de rijrichting gezien ligt de kantelas 18 enigszins achter de scharnieras 17, waarbij de afstand tussen de kantelas 18 en de scharnieras 17 in de rijrichting echter minder dan 50% van de lengte van de scharnierarm 17 bedraagt.The suspension carrier 16 is hereby not rigidly attached to the chassis 3 or to a part fixedly connected to the chassis, but can be tilted about a tilting axis 18 extending transversely to the direction of travel. Said tilting axis 18 here extends substantially parallel to the transverse axis 8, around which the pick-up 8 can be pivoted upwards, the tilting axis 18 being spaced apart from the transverse axis 8. As shown in FIG. 3, the tilting axis 18 lies - roughly speaking - below and / or somewhat behind said transverse axis 8, advantageously approximately at half height between said transverse axis 8 and the ground. Viewed in the direction of travel, the tilting axis 18 is somewhat behind the pivotal axis 17, but the distance between the tilting axis 18 and the pivotal axis 17 in the direction of travel is less than 50% of the length of the articulated arm 17.

Om de ophangingdrager 16 om de kantelas 18 te kantelen, is de ophangingdrager 16 gekoppeld aan de inrichting 5. De betreffende koppeling 19 omvat verbindingsarm 20, die met betrekking tot de kantelas 18 met de ophangingdrager 16 kantelvast is verbonden en anderzijds aan de inrichting 5, in het bijzonder aan diens zijdelen 9 scharnierbaar is opgehangen, zie Fig. 8 en 9. De genoemde verbindingsarm 20 kan hierbij in het gebied van de scharnieras 17 met de ophangingdrager 16 zijn verbonden, waarbij de verbindingsarm 20 met betrekking tot de scharnieras 17 ten opzichte van de ophangingdrager 16 scharnierbaar kan zijn, voordeligerwijs kan de verbindingsarm 20 scharnierbaar aan een geleidingelement 21 zijn opgehangen, die met betrekking tot de kantelas 18 kantelvast en met betrekking tot de scharnieras 17 scharnierbaar met de ophangingdrager 16 is verbonden. Eventueel kan de genoemde geleidingsarm ook stijf aan de ophangingdrager 16 zijn bevestigd. Het geleidingselement kan een plaat vormen en/of kraagvormige structuur hebben, die zich zijwaarts ten opzichte van de inrichting 5 in hoofdzaak parallel ten opzichte van de rijrichting naar voren toe uitstrekt, zie Fig. 8.In order to tilt the suspension carrier 16 about the tilting axis 18, the suspension carrier 16 is coupled to the device 5. The coupling 19 in question comprises connecting arm 20 which is tiltably connected to the suspension carrier 16 with respect to the tilting axle 18 and on the other hand to the device 5, in particular is pivotally suspended on its side parts 9, see Figs. 8 and 9. Said connecting arm 20 can in this case be connected to the suspension carrier 16 in the region of the pivot axis 17, wherein the connecting arm 20 can be pivotable relative to the suspension carrier 16 relative to the suspension carrier 16, advantageously the connecting arm 20 can be hinged are suspended from a guide element 21 which is pivotally connected with respect to the pivot axis 18 and pivotally with respect to the pivot axis 17 to the suspension carrier 16. Optionally, said guide arm can also be rigidly attached to suspension support 16. The guide element can form a plate and / or have a collar-like structure which extends forwards sideways relative to the device 5 substantially parallel to the direction of travel, see FIG. 8.

De koppeling 19 van de ophangingdrager 16 met de inrichting 5 is voordeligerwijs zodanig uitgevoerd, dat de ophangingdrager 16 en de daaraan bevestigde scharnieras 17 bij het naar boven verplaatsen van de inrichting 5 in diens opgeheven stand in een schuinere stand kantelt, in het bijzonder in een bij benadering verticale stand, zoals die getoond in Fig. 6, terwijl omgekeerd in de neergelaten werkstand van de inrichting 5 de kantelas 18 zich verticaal onder een scherpe hoek uitstrekt.The coupling 19 of the suspension support 16 with the device 5 is advantageously designed in such a way that the suspension support 16 and the pivot axis 17 attached thereto tilt when the device 5 is moved upwards in its lifted position into a more inclined position, in particular in a tilted position. approximately vertical position, such as that shown in FIG. 6, while inversely in the lowered working position of the device 5, the tilting axis 18 extends vertically at an acute angle.

De scharnierarm 11 kan ten opzichte van de ophangingdrager 16 en de scharnieras 17 middels een meerledig instelhefboommechanisme 22, dat tussen de ophangingdrager 16 en scharnierarm 11 is voorzien, en een instelactuator 23 worden gescharnierd. Zoals de Fig. 11 en 12 tonen, kan het genoemde instelhefboommechanisme 22 een eerste arm 24 omvatten, die op afstand van de van de scharnieras 17 aan de ophangingdrager 16 scharnierbaar is opgehangen, evenals een tweede arm 25, die op afstand van de scharnieras 17 aan de scharnierarm 11 scharnierbaar is verbonden. De eerste en tweede arm 24 en 25 zijn verder scharnierbaar met elkaar verbonden, zodat ze als een tweeledig mechanisme de scharnieras 17 tussen de ophangingdrager 16 en de scharnierarm 18 overbruggen. Verder is aan de genoemde tweede arm 25 een derde arm 26 scharnierbaar verbonden, die anderzijds wederom in een lengtesleuf 27 verschuifbaar en scharnierbaar aan de eerste arm 24 is opgehangen.The pivot arm 11 can be pivoted relative to the suspension carrier 16 and the pivot axis 17 by means of a multiple adjustment lever mechanism 22, which is provided between the suspension carrier 16 and pivot arm 11, and an adjustment actuator 23. As shown in FIG. 11 and 12, said adjusting lever mechanism 22 may comprise a first arm 24 pivotally suspended from the pivot axis 17 on the suspension carrier 16, as well as a second arm 25 spaced from the pivot axis 17 on the pivot arm 11. is hinged. The first and second arm 24 and 25 are further hingedly connected to each other, so that they bridge the hinge axis 17 between the suspension carrier 16 and the hinge arm 18 as a two-part mechanism. Furthermore, a third arm 26 is hingedly connected to said second arm 25, which arm, on the other hand, is again slidably suspended in a length slot 27 and pivotally on the first arm 24.

De instelactuator 23, in de vorm van een hogedrukcilinder, grijpt aan op genoemde arm 26, zodanig dat genoemde arm 26, zodanig dat het instelhefboommechanisme 22 en de instelactuator 23 de gewenste scharnierbeweging om de scharnieras 17 kunnen bewerkstelligen.The adjusting actuator 23, in the form of a high-pressure cylinder, engages on said arm 26, such that said arm 26, such that the adjusting lever mechanism 22 and the adjusting actuator 23 can effect the desired pivotal movement about the pivot axis 17.

In de naar voren gescharnierde werkstand is hierbij de scharnierarm 11 vormsluitend aan de hiervoor genoemde verbindingsarm 20 vergrendeld. Zoals Fig. 8 toont, kan hierbij aan de scharnierarm 11 en/of aan de verbindingsarm 20 een centreerconus 28 zijn voorzien, die in de werkstand de beide genoemde onderdelen met elkaar in vergrendelende aangrijping brengt. De genoemde centreerconus 28 vormt een centreer- en zekeringsinrichting, waarmee de scharnierarm 11 in zijn werkstand kan worden gehouden, en dat op een van de scharnieras 17 op afstand geplaatst punt, waardoor de scharnieras 17 ontlast wordt.In the hinged forward working position, the hinge arm 11 is thereby locked to the aforementioned connecting arm 20. As shown in FIG. 8, a centering cone 28 can be provided on the hinge arm 11 and / or on the connecting arm 20, which converges the two parts mentioned in the working position with each other in locking engagement. Said centering cone 28 forms a centering and securing device with which the hinge arm 11 can be held in its working position and that at a point spaced from the hinge axis 17, whereby the hinge axis 17 is relieved.

Zoals een vergelijking van de Fig. 2 - 10 toont, kan het tastwiel 7 uit de in de Fig. 2-4 getoonde werkstand in de transportstand worden gebracht, doordat de inrichting 5 wordt opgetild. Hierdoor kantelt de tastwielophanging 10 om de kantelas 18 in de in de Fig. 5 -7 getoonde tussenstand, waarin de kantelas zich reeds in de transportstand bevindt, en de scharnierarm 11 zich echter nog voorwaarts in zijn de inrichting 5 zijwaarts omvattende stand bevindt.As a comparison of FIGs. 2 - 10, the feeler wheel 7 can be removed from the 2-4 can be brought into the transport position by lifting the device 5. As a result, the feeler wheel suspension 10 tilts about the tilting axis 18 in the 5 to 7, in which the pivot axis is already in the transport position, and the pivot arm 11, however, is still forward in its position comprising the device 5 sideways.

In een tweede stap wordt vervolgens de scharnierarm 11 ten opzichte van inrichting 5 en ten opzichte van ophangingdrager 16 naar achteren gescharnierd, totdat het tastwiel 7 zich achter de inrichting 5 en onder het chassis 3 bevindt. Zoals de Fig. 8 en 10 tonen, ligt hierbij het tastwiel 7 volledig binnen het spoor van de inrichting 5 onder het chassis 3.In a second step, the hinge arm 11 is then pivoted backwards relative to device 5 and relative to suspension carrier 16, until the feeler wheel 7 is located behind device 5 and under chassis 3. As shown in FIG. 8 and 10, the feeler wheel 7 is completely within the track of the device 5 below the chassis 3.

Claims

Agricultural implement with a height-adjustable device (5) which is supported on the ground by at least one feeler wheel (7), the feeler wheel (7) being pivotable by a feeler wheel suspension (10) between a width of the implement (5) ) is suspended and a transport position reducing the width of the device (5) is suspended, wherein the feeler wheel suspension (10) comprises a pivot arm (11) which on the one hand carries the feeler wheel (7) and on the other hand a suspension support (16) about a pivot axis (17), which extends substantially perpendicular to a horizontal transverse axis extending transversely to the direction of travel, is pivotally suspended between said working and transport position, said suspension carrier (16) being rotated about a tilt axis parallel to the horizontal transverse axis. (18) is pivotally mounted, characterized in that a hinge steering device (29) has an at least two-axis spatial hinge of the feeler wheel (7) between the working and trans allows a pivot position such that the pivoting arm (11) together with this pivot axis (17) is tilted about the pivot axis (18) by tilting the suspension carrier (16) relative to the device (5) and furthermore is pivoted about said pivot axis (17) pivoted relative to the suspension support (16) and relative to the device (5).

Agricultural implement according to the preceding claim, wherein the transport position of the feeler wheel (7), viewed in the direction of travel, lies behind the device (5), preferably lies entirely within the track of the device (5).

An agricultural implement as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the tilting axis (18) of the device (5) is provided remotely in the direction of travel behind the device (5), and the suspension support (16) is attached to a chassis component, relative to which the device (5) can be lifted in height.

An agricultural implement as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the height adjustment device (5) is suspended for tilting about a horizontal transverse axis (8), which is spaced from the tilt axis (18) of the feeler wheel suspension (10), is provided, for example, above said tilt axis (18).

An agricultural implement as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the articulated steering device (29) comprises a coupling (19) between the suspension support (16) and the device (5), the coupling (19) being designed such that upon lifting and lowering the device (5) tilting the hinge arm (11) and its hinge axis (17) relative to the device (5).

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the coupling (19) comprises at least one connecting rod (20), which connects the suspension support (16) to a side part (9) of the device (5), the connecting rod (20) having the side part (9) is hingedly connected and comprises a lever arm relative to the tilting axis (18) such that when the device (5) is moved upwards, the suspension carrier (16) is tilted.

Agricultural machine according to one or more of the preceding claims, in which the hinge control device (29) is an actuator driven by external energy (23) for hinging the hinge arm (11) about the hinge axis (17) relative to the suspension support (16) includes.

Agricultural implement as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein between the suspension carrier (16) and the hinge arm (11) a multi-stage adjustment lever mechanism (22) for hinging the hinge arm (11) relative to the suspension carrier (16) around the pivot axis (17) is provided.

Agricultural machine according to the preceding claim, wherein the adjusting lever mechanism (22) comprises at least two adjusting levers (24, 25), one of which is pivotally suspended on the suspension support (16) and the other on the pivot arm (11), the two adjustment levers (24, 25) preferably when a two-legged system is connected to each other.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein at least one third adjusting lever (26) is provided, which is hingedly connected to one of the two first adjusting levers (24, 25) and slidable and / or pivotable to the other of the two aforementioned adjusting levers. is connected.

An agricultural implement as claimed in one or more of the preceding claims, wherein a releasable centering and / or securing device (30) for centering / securing the articulated arm (11) is provided in its working position, the centering and / or securing device (30) ) can be brought in and out of engagement by hinges of the hinge arm (11).

An agricultural implement as claimed in the preceding claim, wherein the centering and / or securing device (30) comprises a centering and / or holding element at a distance from the hinge axis (17), preferably in the form of a conical centering element (28), which the pivot arm (11) ensures form-fitting against tilting.

An agricultural implement as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the hinge arm (11) carries a wheel fork (12) which controls the feeler wheel (7) and which is suspended only from the hinge arm (11), preferably pivotable about a fork steering axle (13). ), which is only suspended from said hinge arm (11).