RU2367135C1 - Vehicle for loading, transporting and off-loading haylage and hay rolls - Google Patents

Vehicle for loading, transporting and off-loading haylage and hay rolls Download PDF

Info

Publication number
RU2367135C1
RU2367135C1 RU2008125747/12A RU2008125747A RU2367135C1 RU 2367135 C1 RU2367135 C1 RU 2367135C1 RU 2008125747/12 A RU2008125747/12 A RU 2008125747/12A RU 2008125747 A RU2008125747 A RU 2008125747A RU 2367135 C1 RU2367135 C1 RU 2367135C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
platform
loading
loader
vehicle
Prior art date
Application number
RU2008125747/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Анатольевич Николаев (RU)
Владимир Анатольевич Николаев
Александр Владимирович Тюканов (RU)
Александр Владимирович Тюканов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2008125747/12A priority Critical patent/RU2367135C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2367135C1 publication Critical patent/RU2367135C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to agriculture engineering and can be used in mechanisms for loading and transporting rolls of haylage and hay. The vehicle has a chassis, platform with barriers, trailer, trailer fixing device and a loader. The platform is mounted on the chassis, which consists of four wheels fitted in pairs on balance beams. The balance beams are joined to the platform in the middle. The platform is joined to the trailer by a turning circle and rests on the trailer through bearing tracks and rollers. The loader is joined to the front of the platform, and a tailgate is joined to the back of the platform. Before loading, the machine operator turns the trailer about the platform such that, the vehicle moves right from the tractor. When loading rollers, the loader rests on supports. After loading, the machine operator turns the trailer to the transport position, and then raises the loader to the end so as to press the rollers on the platform. The trailer fixing device seizes the trailer. To off-load the rollers, the machine operator raises the lifting system of the tractor, lowers the tailgate to the ground and touches the tractor through a jerk.
EFFECT: vehicle provides for efficient and cheap process of storing haylage and hay in rolls.
13 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для перевозки рулонов сенажа и сена.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for transporting rolls of hay and hay.

Известно устройство для погрузки и перевозки рулонов, принятое за прототип [а.с. СССР № 950236, 1982], содержащее раму, рычаги с прижимными элементами, гидропривод с гидроцилиндром поворота рычагов в вертикальной плоскости и упор. Однако это устройство не может грузить и перевозить рулоны сенажа по технологии «сенаж в упаковке», когда масса рулона достигает 800 килограммов. При погрузке такого рулона устройство опрокинется, а при перевозке будет неустойчивым, так как оно движется сбоку от трактора. Кроме того, рулон сенажа при погрузке будет поврежден шипами, что недопустимо.A device for loading and transporting rolls, adopted as a prototype [A. with. USSR No. 950236, 1982], comprising a frame, levers with clamping elements, a hydraulic actuator with a hydraulic cylinder for turning the levers in a vertical plane and an emphasis. However, this device cannot load and transport haylage rolls using the "haylage in packaging" technology when the mass of the roll reaches 800 kilograms. When loading such a roll, the device will tip over, and during transportation it will be unstable, since it moves on the side of the tractor. In addition, the haylage roll during loading will be damaged by spikes, which is unacceptable.

Известно также транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов [патент RU 2314672 С2, дата публикации: 20.01.2008, А01D 90/00], содержащее платформу с барьерами и погрузчик, состоящий из подъемника и захватов, управляемых гидравлическими цилиндрами гидравлической системы трактора. Недостатком этого транспортного средства является осложнение погрузки рулонов ввиду недостаточно хорошего обзора процесса погрузки из кабины трактора.A vehicle for loading, transporting and unloading rolls is also known [patent RU 2314672 C2, publication date: 01/20/2008, А01D 90/00], comprising a platform with barriers and a loader, consisting of a hoist and grips controlled by hydraulic cylinders of the tractor’s hydraulic system. The disadvantage of this vehicle is the complication of loading rolls due to the insufficiently good overview of the loading process from the tractor cab.

Задачей изобретения является повышение производительности заготовки сенажа и сена в рулонах.The objective of the invention is to increase the productivity of harvesting hay and hay in rolls.

Поставленная задача решается тем, что предлагаемое транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сенажа и сена, можно переводить из транспортного в рабочее положение через поворот прицепа относительно платформы посредством гидравлического цилиндра гидравлической системы трактора, а для придания транспортному средству устойчивости при погрузке к валу погрузчика присоединена стойка.The problem is solved in that the proposed vehicle for loading, transporting and unloading bales of hay and hay can be transferred from the transport to the working position by turning the trailer relative to the platform using the hydraulic cylinder of the tractor’s hydraulic system, and to give the vehicle stability when loading to the loader shaft attached stand.

Захваты рулона при погрузке не зажимают рулон с боков, а поддерживают его снизу. Погрузчик и платформа по конструкции не отличаются от аналогичных устройств патента RU 2314672 С2.Grips of the roll during loading do not clamp the roll from the sides, but support it from the bottom. The loader and platform in design do not differ from similar devices of patent RU 2314672 C2.

Новые существенные признаки:New significant features:

- шасси состоит из четырех колес, установленных попарно на балансирах, соединенных с платформой посредине;- the chassis consists of four wheels mounted in pairs on balancers connected to the platform in the middle;

- прицеп соединен с платформой шарнирно, посредством поворотного круга;- the trailer is pivotally connected to the platform by means of a turntable;

- платформа также опирается на прицеп через опорные дорожки и ролики;- the platform also rests on the trailer through supporting tracks and rollers;

- под платформой горизонтально установлен гидроцилиндр прицепа, шток которого соединен с прицепом;- a trailer hydraulic cylinder is installed horizontally under the platform, the rod of which is connected to the trailer;

- под платформой расположен также фиксатор прицепа, причем верхняя щека скобы фиксатора имеет уклон, а к прицепу сверху, в месте захода в скобу, приварен клин;- a trailer lock is also located under the platform, with the upper cheek of the clamp bracket tilting, and a wedge is welded to the trailer from above, at the point of entry into the bracket;

- на нижней щеке скобы фиксатора есть прорезь со скошенной кромкой, а у зажимного сектора имеется срез;- on the lower cheek of the clamp bracket there is a cut with a beveled edge, and the clamping sector has a cut;

- зажимной сектор связан штангой с проушинами, приваренными к валу погрузчика, на которых есть фигурные прорези;- the clamping sector is connected by a rod with eyes, welded to the loader shaft, on which there are curly slots;

- к валу погрузчика шарнирно присоединена опора, соединенная также с погрузчиком пружинами опоры;- a support is pivotally attached to the loader shaft, also connected to the loader with support springs;

- захваты рулона выполнены без дисков и шипов.- the roll captures are made without discs and spikes.

Новые существенные признаки достаточны во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.New essential features are sufficient in all cases to which the requested scope of legal protection applies.

Совокупность известных и отличительных признаков заявляемого транспортного средства не известна из уровня техники и не вытекает из него очевидным образом.The set of known and distinctive features of the claimed vehicle is not known from the prior art and does not follow from it in an obvious way.

Новый технический результат заключается в том, что два транспортных средства, работающие совместно, обеспечивают самозагрузку, перевозку и саморазгрузку рулонов сенажа в комплексе машин по технологии «сенаж в упаковке», а также рулонов сена. При необходимости погрузчик может быть легко отсоединен, и транспортное средство можно использовать для перевозки различных грузов.The new technical result consists in the fact that two vehicles working together provide self-loading, transportation and self-unloading of haylage rolls in a complex of machines using “haylage in packaging” technology, as well as hay rolls. If necessary, the loader can be easily disconnected, and the vehicle can be used to transport various cargoes.

На фиг.1 изображен общий вид сбоку транспортного средства для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сенажа и сена с опущенным погрузчиком; на фиг.2а, 2б - то же, вид сверху в транспортном положении и положении для загрузки; на фиг.3 - опора, вид А; на фиг.4 - вид Б; на фиг.5 - фиксатор прицепа, разрез Д-Д; на фиг.6 - разрез Е-Е; на фиг.7 - вид Е; на фиг.8а, 8б, 8в, 8г, 8д - схема погрузки рулона.Figure 1 shows a General side view of a vehicle for loading, transporting and unloading rolls of hay and hay with the loader lowered; on figa, 2b - the same, a top view in the transport position and the position for loading; figure 3 - support, view A; figure 4 is a view of B; figure 5 - trailer lock, section DD; Fig.6 is a section EE; 7 is a view of E; on figa, 8b, 8c, 8g, 8d is a loading diagram of the roll.

Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сенажа и сена (фиг.1, 2) содержит платформу 3, с барьерами 4, установленную на шасси, которое состоит из колес 1 и балансиров 2. К платформе сзади шарнирно присоединен задний борт 6, положением которого управляет гидроцилиндр борта 5. Спереди к платформе шарнирно присоединен погрузчик 13, управляемый гидроцилиндрами погрузчика 11, с захватами 14, управляемыми гидроцилиндрами захватов 12. Снизу к платформе шарнирно, посредством поворотного круга 18, присоединен прицеп 17, положением которого управляет гидроцилиндр прицепа 9. Платформа также опирается на прицеп через опорные дорожки 8 и опорные ролики 7. Для их разгрузки при транспортировке служит фиксатор прицепа 10. Для обеспечения устойчивости транспортного средства при погрузке рулонов к валу погрузчика посредством пальцев 21 шарнирно присоединена опора 15 (фиг.1, 2, 3), соединенная также с погрузчиком пружинами опоры 16.The vehicle for loading, transporting and unloading hay and hay rolls (Figs. 1, 2) comprises a platform 3, with barriers 4, mounted on the chassis, which consists of wheels 1 and balancers 2. The rear side 6 is pivotally attached to the platform which is controlled by the hydraulic cylinder of the side 5. In front of the platform, a loader 13, controlled by the hydraulic cylinders of the loader 11, is pivotally attached, with grippers 14 controlled by the hydraulic cylinders of the grippers 12. A trailer 17 is attached to the platform pivotally from the turntable 18, the cat The trailer hydraulic cylinder 9 controls the platform. The platform also rests on the trailer through the support tracks 8 and support rollers 7. To unload them during transportation, the trailer lock 10 is used. To ensure vehicle stability when loading rolls to the loader shaft, the support 15 is pivotally attached (Fig. .1, 2, 3), also connected to the loader with support springs 16.

К валу погрузчика приварены также две проушины 19 (фиг.3, 4), в фигурные прорези которых входит тяга 20. Другой конец тяги (фиг.5, 6, 7) через пружину тяги 32 и цапфу 31 воздействует на зажимной сектор 22. К платформе приварен кронштейн 29, а к нему - скоба фиксатора 23 и втулка 28. Через отверстия в кронштейне и втулке проходит ось 27, на которую надета пружина оси 25. С одной стороны на ось установлено стопорное кольцо 26, а к другому концу приварен зажимной сектор. К прицепу сверху, в месте захода в скобу, приварен клин 24.Two eyes 19 are also welded to the loader shaft (FIGS. 3, 4), into the curly slots of which the rod 20 enters. The other end of the rod (FIGS. 5, 6, 7) through the rod spring 32 and the axle 31 acts on the clamping sector 22. K an arm 29 is welded to the platform, and a clamp bracket 23 and a sleeve 28 are welded to it. Axle 27 passes through the holes in the arm and the sleeve, on which the spring of the axis 25 is attached. A snap ring 26 is mounted on the axis on one side and a clamp sector is welded to the other end. . A wedge 24 is welded to the trailer from above, at the point of entry into the bracket.

Для загрузки рулонов в поле механизатор частично опускает погрузчик. При этом проушины поворачиваются из положения II в направление положения 1 (фиг.4). Тяга скользит по фигурным прорезям проушин до упора в выступ «В». Затем тяга с помощью пружины оси расклинивает зажимной сектор (фиг.5, 6), который под действием пружины сектора поворачивается из положения III в положение IV. При дальнейшем повороте проушин тяга перескакивает выступ «В» (фиг.4), и, перемещаясь по фигурным прорезям, не оказывает воздействия в процессе погрузки рулонов на зажимной сектор. Затем механизатор с помощью гидроцилиндра прицепа переводит агрегат из транспортного положения (фиг.2а) в положение для загрузки (фиг.2б). Он подъезжает к рулону и приподнимает навесной системой трактора прицеп так, чтобы платформа имела уклон назад. При приближении к рулону механизатор с помощью гидравлической системы отпускает на землю погрузчик и придвигает его к рулону (фиг.8а). При этом опора становится вертикально, не касаясь земли. Затем механизатор сводит захваты и приподнимает погрузчик вместе с рулоном над землей (фиг.8б). В начале подъема под действием веса рулона платформа наклоняется вперед и опора врезается в землю. В процессе дальнейшего подъема пружины опоры растягиваются (фиг.8в). Рулон скатывается с погрузчика на платформу и катится по ней до упора в задний борт. При этом смещается назад центр тяжести транспортного средства, его передняя часть приподнимается в пределах хода серьги навесной системы трактора, опора выскакивает из земли и под действием пружин опоры возвращается в исходное положение (фиг.8г). Погрузка следующих рулонов происходит аналогично. При погрузке последнего рулона не происходит существенного смещения центра тяжести транспортного средства, поэтому для возвращения опоры в исходное положение механизатор приподнимает навесную систему трактора.To load rolls into the field, the machine operator partially lowers the loader. In this case, the eyes rotate from position II in the direction of position 1 (figure 4). The rod slides along the curved slots of the eyes all the way into the ledge "B". Then the thrust with the help of the axis spring wedges the clamping sector (Figs. 5, 6), which, under the action of the sector spring, rotates from position III to position IV. With a further rotation of the eyes, the draft jumps over the protrusion "B" (figure 4), and, moving along the curly slots, it does not affect the clamping sector during loading of the rolls. Then the machine operator using the trailer hydraulic cylinder transfers the unit from the transport position (figa) to the loading position (fig.2b). He drives up to the roll and lifts the trailer with the tractor's hinged system so that the platform slopes back. When approaching the roll, the machine operator using the hydraulic system releases the loader to the ground and pushes it to the roll (figa). In this case, the support becomes vertical without touching the ground. Then the machine operator reduces the grips and lifts the loader along with the roll above the ground (figb). At the beginning of the lift, under the influence of the weight of the roll, the platform leans forward and the support crashes into the ground. In the process of further lifting, the support springs are stretched (Fig. 8c). The roll rolls down from the loader to the platform and rolls along it all the way into the tailgate. At the same time, the vehicle’s center of gravity shifts backward, its front part rises within the range of the tractor’s hinge earring stroke, the support jumps out of the ground and returns to its original position under the action of the support springs (Fig. 8g). The loading of the following rolls is similar. When loading the last roll, there is no significant displacement of the center of gravity of the vehicle, therefore, to return the support to its original position, the machine operator lifts the hinged system of the tractor.

После загрузки последнего рулона механизатор переводит прицеп в транспортное положение (фиг.2а). Прицеп входит в скобу фиксатора (фиг.5, 6). Погрузчик поднимают до конца, поджимая этим рулоном все рулоны, имеющиеся на платформе. Опора приподнимается в положение, показанное на фиг.8д. Одновременно проушины поворачиваются в положение II (фиг.4) и перемещают тягу. Тяга поворачивает зажимной сектор (фиг.6), из положение IV в положение III. При этом он заклинивает прицеп по вертикали между нижней и верхней щеками скобы фиксатора посредством клина (фиг.5, 6, 7), а по горизонтали - зажимным сектором посредством перемещения среза «И» зажимного сектора по скосу «К» прорези скобы фиксатора. При этом пружина тяги сжимается, обеспечивая постоянное поджатие зажимного сектора к прицепу при транспортировке рулонов. Зазоры «Ж» и «Л» обеспечивают компенсирование износа прицепа и элементов фиксатора прицепа при его эксплуатации.After loading the last roll, the machine operator puts the trailer in the transport position (figa). The trailer is included in the clamp bracket (Fig.5, 6). The loader is lifted to the end, squeezing this roll all the rolls available on the platform. The support rises to the position shown in fig.8d. At the same time, the eyes turn to position II (figure 4) and move the rod. The rod rotates the clamping sector (Fig.6), from position IV to position III. At the same time, it jams the trailer vertically between the lower and upper cheeks of the retainer bracket by means of a wedge (Figs. 5, 6, 7), and horizontally by the clamping sector by moving the “And” cut of the clamping sector along the “K” bevel of the retainer bracket slot. At the same time, the traction spring is compressed, providing a constant clamping of the clamping sector to the trailer when transporting rolls. The clearances "Zh" and "L" provide compensation for the wear of the trailer and the elements of the trailer lock during its operation.

После подъезда к месту разгрузки механизатор поднимает до конца навесную систему трактора. С помощью гидроцилиндра борта он опускает задний борт на землю. Затем он и рывком трогает трактор с места. При этом все рулоны скатываются с платформы назад.After approaching the place of unloading, the operator lifts the tractor’s hinged system to the end. Using the side hydraulic cylinder, he lowers the tailgate to the ground. Then he jerked the tractor away. In this case, all rolls roll back from the platform.

Claims (1)

Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки рулонов сенажа и сена, содержащее шасси, платформу с барьерами, прицеп, фиксатор прицепа и погрузчик с захватами, отличающееся тем, что шасси состоит из четырех колес, установленных попарно на балансирах, соединенных с платформой посредине, прицеп соединен с платформой шарнирно посредством поворотного круга, платформа также опирается на прицеп через опорные дорожки и ролики, а под платформой горизонтально установлен гидроцилиндр прицепа, шток которого соединен с прицепом, под платформой расположен также фиксатор прицепа, причем верхняя щека скобы фиксатора имеет уклон, а к прицепу сверху, в месте захода в скобу, приварен клин, на нижней щеке скобы фиксатора есть прорезь со скошенной кромкой, а у зажимного сектора имеется срез, причем зажимной сектор связан штангой с проушинами, приваренными к валу погрузчика, на которых есть фигурные прорези, кроме того, к валу погрузчика шарнирно присоединена опора, соединенная также с погрузчиком пружинами опоры, а захваты рулона выполнены без дисков и шипов. A vehicle for loading, transporting and unloading hay and hay rolls containing a chassis, a platform with barriers, a trailer, a trailer lock and a loader with grabs, characterized in that the chassis consists of four wheels mounted in pairs on balancers connected to the platform in the middle, a trailer it is pivotally connected to the platform by means of a turntable, the platform also rests on the trailer through support tracks and rollers, and a trailer hydraulic cylinder is installed horizontally under the platform, the rod of which is connected to the trailer, under the trailer clamp is also located on the mold, the upper cheek of the clamp bracket has a slope, and a wedge is welded to the trailer from above, at the point of entry into the bracket, on the bottom cheek of the clamp bracket there is a slot with a beveled edge, and the clamping sector has a slice, and the clamping sector is connected a bar with eyes welded to the loader shaft, on which there are curly slots, in addition, a support is pivotally attached to the loader shaft, also connected to the loader with support springs, and the roll captures are made without discs and spikes.
RU2008125747/12A 2008-06-24 2008-06-24 Vehicle for loading, transporting and off-loading haylage and hay rolls RU2367135C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008125747/12A RU2367135C1 (en) 2008-06-24 2008-06-24 Vehicle for loading, transporting and off-loading haylage and hay rolls

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008125747/12A RU2367135C1 (en) 2008-06-24 2008-06-24 Vehicle for loading, transporting and off-loading haylage and hay rolls

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2367135C1 true RU2367135C1 (en) 2009-09-20

Family

ID=41167515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008125747/12A RU2367135C1 (en) 2008-06-24 2008-06-24 Vehicle for loading, transporting and off-loading haylage and hay rolls

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2367135C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517858C1 (en) * 2012-11-07 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" Vehicle for hay rolls loading, transportation and unloading
RU2593308C1 (en) * 2015-04-01 2016-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" Vehicle for loading, transportation and unloading of loose materials
RU2728961C1 (en) * 2019-10-22 2020-08-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Transport vehicle for loading, transportation and unloading of rolls mainly from hay-straw materials

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517858C1 (en) * 2012-11-07 2014-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" Vehicle for hay rolls loading, transportation and unloading
RU2593308C1 (en) * 2015-04-01 2016-08-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" Vehicle for loading, transportation and unloading of loose materials
RU2728961C1 (en) * 2019-10-22 2020-08-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Transport vehicle for loading, transportation and unloading of rolls mainly from hay-straw materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2848127A (en) Bale wagon
US4954039A (en) Uniframe rolloff dumpster
CA2347561A1 (en) Hoist for pickup truck
US4076138A (en) Round bale loader and carrier
JP2814440B2 (en) Transport vehicles for unloading and unloading containers and the like to and from loading platforms
US20080253872A1 (en) Apparatus Supporting a Container on a Vehicle and Placing the Container Directly on a Ground Surface
RU2367135C1 (en) Vehicle for loading, transporting and off-loading haylage and hay rolls
US2958434A (en) Lift fork vehicle with unloading kicker
US2726115A (en) Unloading apparatus
US3450281A (en) Method and apparatus for stacking hay and the like
US4290733A (en) Forage stack mover
US4415300A (en) Transporter-unloader for large cylindrical hay bales
US2995399A (en) Tiltable trailer with ramp means
EP3069600B1 (en) Harvester
US4040534A (en) Baled hay loading and transport device
US4636133A (en) Heavy load lifting apparatus
NL2015999B1 (en) Loading system for guiding a container, vehicle provided with it, and method thereof.
DE2128073C3 (en) Mobile crane-like lift truck
US3414139A (en) Bale holder
US2410516A (en) Bale loading device
RU2728961C1 (en) Transport vehicle for loading, transportation and unloading of rolls mainly from hay-straw materials
US3567053A (en) Load hoisting truck
RU2314672C2 (en) Vehicle for loading, transportation and unloading of cylindrical hay and forage bales
AU2004263739B2 (en) An impact compactor
EP0001020A1 (en) Tipping vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100625