NL2004596C2

NL2004596C2 - SLURRIEPPUMP.

Info

Publication number: NL2004596C2
Application number: NL2004596A
Authority: NL
Inventors: Michael Johannes Staring; Rick Antoon Houtman; Richard Johannes Ruyter
Original assignee: Staring Beheer B V M
Priority date: 2010-04-22
Filing date: 2010-04-22
Publication date: 2011-10-25
Also published as: EP2381105B1; EP2381105A1

Description

NLP186716ANLP186716A

SlurriepompSlurry pump

ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGBACKGROUND OF THE INVENTION

De uitvinding heeft betrekking op een slurriepomp, in het bijzonder voor het verpompen van abrasieve slurries 5 of bouwslurries. Onder bouwslurries worden mengsels volgens kalk- en/of cementgebonden recepten verstaan, zoals cement-mortel, betonmortel dat harde kiezels omvat, en Anhydriet. Bouwslurries zijn door hun samenstelling en viskeuze eigenschappen lastig te verpompen.The invention relates to a slurry pump, in particular for pumping abrasive slurries or building slurries. Building slurries are understood to mean mixtures according to lime and / or cement-based recipes, such as cement mortar, concrete mortar comprising hard pebbles, and anhydrite. Construction slurries are difficult to pump due to their composition and viscous properties.

10 Een bekende pomp voor bouwslurrie omvat twee pompcilinders die aansluiten op een stortbak voor bouwslurrie. De pompcilinders omvatten elk een zuiger, waarbij de zuigers om en om een persslag maken om mortel uit de pompcilinders te stuwen. In de stortbak is een leiding geplaatst 15 waarvan de inlaat steeds recht voor de opening van de pomp-cilinder wordt gebracht die gereed staat voor de persslag. Het omslaan wordt door elektrisch gestuurde hydrauliekscha-kelaars verzorgd, waardoor de pomp naast een hydraulisch aandrijfcircuit tevens is voorzien van een elektronisch 20 besturingscircuit voor de pompcycli. Dit maakt de pomp storingsgevoelig.A known pump for building slurry comprises two pump cylinders that connect to a cistern for building slurry. The pump cylinders each comprise a piston, the pistons alternately making a pressing stroke to push mortar out of the pump cylinders. A pipe is placed in the cistern, the inlet of which is always brought straight in front of the opening of the pump cylinder which is ready for the pressing stroke. Turning over is provided by electrically controlled hydraulic switches, whereby the pump is not only provided with a hydraulic drive circuit but also with an electronic control circuit for the pumping cycles. This makes the pump susceptible to malfunction.

Bij het omslaan van deze inlaat komt de slurrie-stroom in de leiding tot stilstand, waarna deze door de volgende persslag weer op gang wordt gebracht. Het omslaan 2 van de inlaat geeft veel lawaai, en door de abrupte stilstand van de slurriestroom worden ongewenste schokgolven veroorzaakt in de slurrieleidingen.When this inlet is turned over, the slurry flow in the pipe comes to a stop, after which it is restarted by the next pressing stroke. Turning over the inlet 2 causes a lot of noise, and the abrupt stop of the slurry stream causes unwanted shock waves in the slurry lines.

Door de massa van de bouwslurrie gaat deze puls-5 beweging gepaard met aanzienlijke energieverliezen. Voorts is de onregelmatige slurriestroom ongunstig bij het continu-storten van langwerpige bouwdelen, giet- en vloeivloeren, omdat tussen elke puls de beweging van de leiding boven de mal of vloer dient te worden onderbroken.Due to the mass of the building slurry, this pulse movement is accompanied by considerable energy losses. Furthermore, the irregular slurry flow is unfavorable for the continuous pouring of elongated components, pouring and flow floors, because the movement of the pipe above the mold or floor must be interrupted between each pulse.

10 Een doel van de uitvinding is een slurriepomp te verschaffen waarvan de werking zonder of met een beperkt elektronisch besturingscircuit kan worden aangestuurd.An object of the invention is to provide a slurry pump, the operation of which can be controlled without or with a limited electronic control circuit.

Een doel van de uitvinding is een slurriepomp te verschaffen waarmee een regelmatiger uitgaande slurriestoom 15 kan worden verkregen.An object of the invention is to provide a slurry pump with which a more regular outgoing slurry steam can be obtained.

Een doel van de uitvinding is een pomp te verschaffen waarmee met een beperkt aantal pompkamers een regelmatige uitgaande slurriestoom kan worden verkregen.It is an object of the invention to provide a pump with which a regular outgoing slurry steam can be obtained with a limited number of pump chambers.

Een doel van de uitvinding is een pomp te ver-20 schaffen met een efficiënt energieverbruik ten aanzien van het verpompen van de bouwslurrie.An object of the invention is to provide a pump with an efficient energy consumption with regard to pumping the building slurry.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

25 De uitvinding verschaft een slurriepomp, in het bijzonder voor het verpompen van abrasieve slurries of bouwslurries, omvattend een gestel, een slurrievoorraadhou-der, een eerste pompcilinder en een tweede pompcilinder aan het gestel, een eerste hydraulische aandrijfcilinder en een 30 tweede hydraulische aandrijfcilinder die beide zijn voorzien van een zuiger en een zuigerstang die is verbonden met een slurrieverdringer in de eerste pompcilinder respectievelijk tweede pompcilinder voor verplaatsing van de slurrieverdringer door de pompcilinder, een slurrieuitlaat, een eerste 35 inlaatstuk en een tweede inlaatstuk die zich in een door-stroomverbinding tussen de slurrievoorraadhouder enerzijds en de eerste pompcilinder respectievelijk tweede pompcilin- 3 der anderzijds bevinden, een eerste uitlaatstuk en een tweede uitlaatstuk die zich in een doorstoomverbinding tussen de eerste pompcilinder respectievelijk tweede pompci-linder enerzijds en de slurrieuitlaat anderzijds bevinden, 5 een derde hydraulische aandrijfcilinder, een vierde hydraulische aandrijfcilinder, een vijfde hydraulische aandrijfcilinder en een zesde hydraulische aandrijfcilinder die alle zijn voorzien van een zuiger en een zuigerstang die is verbonden met een zich in het respectievelijk eerste inlaat-10 stuk, eerste uitlaatstuk, tweede inlaatstuk en tweede uitlaatstuk bevindende klep voor het in afhankelijkheid van zijn stand afsluiten of vrijgeven van de doorstroomverbin-ding, een rotorventiel voor de aansturing van de pomp en een hydraulische aandrijfpomp die is aangesloten op het rotor-15 ventiel, waarbij het rotorventiel is voorzien van een mantel met meerdere doorvoeropeningen aan de binnenzijde die aansluiten op hydraulische uitgangen aan de buitenzijde en een binnen de mantel over meerdere doorgaande omwentelingen om zijn as roteerbare kern met aanvoeropeningen in zijn om-20 treksvlak voor het in afhankelijkheid van zijn rotatiestand selectief toevoeren van hydraulische aandrijfvloeistof naar de doorvoeropeningen, waarbij de hydraulische aandrijfcilinders werkzaam zijn gekoppeld met de hydraulische uitgangen voor bekrachtiging van de hydraulische aandrijfcilinders 25 volgens een door de rotatie van de kern aangestuurde, zich herhalende pompcyclus.The invention provides a slurry pump, in particular for pumping abrasive slurries or building slurries, comprising a frame, a slurry stock container, a first pump cylinder and a second pump cylinder on the frame, a first hydraulic drive cylinder and a second hydraulic drive cylinder which both are provided with a piston and a piston rod which is connected to a slurry displacer in the first pump cylinder and second pump cylinder respectively for displacement of the slurry displacer by the pump cylinder, a slurry outlet, a first inlet piece and a second inlet piece which are in a flow-through connection between the slurry supply holder on the one hand and the first pump cylinder or second pump cylinder on the other hand, a first outlet piece and a second outlet piece which are in a flow-through connection between the first pump cylinder or second pump cylinder on the one hand and the slurry outlet on the other hand, a third hydraulic drive cylinder, a fourth hydraulic drive cylinder, a fifth hydraulic drive cylinder and a sixth hydraulic drive cylinder, all of which are provided with a piston and a piston rod which are connected to a first inlet piece, first outlet piece, second inlet piece and second inlet piece. outlet valve for closing or releasing the flow connection, depending on its position, a rotor valve for controlling the pump and a hydraulic drive pump connected to the rotor valve, the rotor valve being provided with a jacket with a plurality of passage openings on the inside that connect to hydraulic exits on the outside and a core rotatable about its axis rotatable through a plurality of continuous revolutions about its axis with feed openings in its circumferential surface for selectively supplying hydraulic drive fluid to its rotation position the feed-through openings, wherein the hydraulic drive cylinders are operatively coupled to the hydraulic outputs for energizing the hydraulic drive cylinders according to a repetitive pumping cycle driven by the rotation of the core.

Het rotorventiel verzorgt middels de rotatie van de kern de hydraulische aansturing van de hydraulische aandrijfcilinders, waardoor zowel de bekrachtiging als de 30 besturing hydraulisch zijn uitgevoerd. Een elektrisch circuit voor de pomp kan derhalve beperkt blijven of geheel weggelaten worden.The rotor valve provides the hydraulic control of the hydraulic drive cylinders by means of the rotation of the core, as a result of which both the actuation and the control are made hydraulically. An electrical circuit for the pump can therefore remain limited or be omitted altogether.

In een met overzicht te assembleren uitvoeringsvorm zijn de hydraulische aandrijfcilinders elk werkzaam 35 gekoppeld met een eigen hydraulische uitgang van het rotorventiel .In an embodiment to be assembled with overview, the hydraulic drive cylinders are each operatively coupled to a separate hydraulic output of the rotor valve.

In een uitvoeringsvorm is het inwendige van de 4 eerste aandrijfcilinder en de tweede hydraulische aandrijf-cilinder door de zuigers verdeeld in een zuigerstangzijde en een bodemzijde, waarbij de hydraulische uitgang voor de eerste aandrijfcilinder en de hydraulische uitgang voor de 5 tweede hydraulische aandrijfcilinder hydraulisch zijn verbonden met de bodemzijden van de eerste hydraulische aandrij f cilinder respectievelijk tweede hydraulische aandrijf-cilinder. De persslagen van de eerste en tweede hydraulische aandrijfcilinder kunnen daardoor om en om op dezelfde wijze 10 worden aangestuurd door de aanvoer van hydraulische aandrij fvloeistof vanuit het rotorventiel.In one embodiment, the interior of the first drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder is divided by the pistons into a piston rod side and a bottom side, the hydraulic output for the first drive cylinder and the hydraulic output for the second hydraulic drive cylinder being hydraulically connected with the bottom sides of the first hydraulic drive cylinder and second hydraulic drive cylinder, respectively. The pressing strokes of the first and second hydraulic drive cylinders can therefore alternately be controlled in the same way by the supply of hydraulic drive fluid from the rotor valve.

In een uitvoeringsvorm daarvan zijn de zuigerstangzi j den van de eerste hydraulische aandrijfcilinder en de tweede hydraulische aandrijfcilinder met een balanceerka-15 naai onderling verbonden. Zo wordt bewerkstelligd dat een persslag van de eerste hydraulische cilinder via het balan-ceerkanaal wordt omgezet in een gelijktijdige zuigslag van de tweede hydraulische aandrijfcilinder en andersom.In one embodiment thereof, the piston rods of the first hydraulic drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder are interconnected with a balancing line. Thus, it is achieved that a pressure stroke of the first hydraulic cylinder is converted via the balancing channel into a simultaneous suction stroke of the second hydraulic drive cylinder and vice versa.

In een bijzondere uitvoeringsvorm daarvan sluit 20 het balanceerkanaal tevens via een naar het balanceerkanaal openende eenwegsklep aan op een gedeelte van het inwendige van de hydraulische aandrijfcilinder dat in het eindbereik van een persslag van de slurrieverdringer gelegen is aan de bodemzijde van de zuiger. Hiermee kan worden bewerkstelligd 25 dat aan het eind van een persslag van de eerste hydraulische aandrijfcilinder de hydraulische aandrijfvloeistof via de eenwegsklep kan worden overgeheveld naar de tweede hydraulische aandrijfcilinder en andersom om de zuigslag daarvan te voltooien. Dit is met name voordelig bij het opstarten van 30 de pompcyclus waarbij de standen van de eerste en tweede hydraulische aandrijfcilinder nog onbepaald kunnen zijn.In a special embodiment thereof, the balancing channel also connects via a one-way valve opening to the balancing channel to a part of the interior of the hydraulic drive cylinder which is located in the end region of a pressure stroke of the slurry displacer on the bottom side of the piston. It can hereby be achieved that at the end of a pressing stroke of the first hydraulic drive cylinder the hydraulic drive fluid can be transferred via the one-way valve to the second hydraulic drive cylinder and vice versa to complete the suction stroke thereof. This is particularly advantageous when starting up the pumping cycle, wherein the positions of the first and second hydraulic drive cylinders can still be undetermined.

In een uitvoeringsvorm is de hydraulische aandrij fpomp buiten het rotorventiel om aangesloten op de balanceerleiding voor een continue aanvoer van hydraulische 35 aandrijfvloeistof naar de balanceerleiding. Hierdoor kan worden bewerkstelligd dat de door de overgehevelde hydraulische aandrijfvloeistof bekrachtigde zuigslag wordt versneld 5 door de continue aangevoerde hydraulische aandrijfvloeistof. De zuigslag van de tweede hydraulische aandrijfcilinder is daarmee eerder voltooid dan de persslag van de eerste hydraulische aandrijfcilinder en andersom, zodat in een van de 5 pompcilinders reeds een volledige kolom slurrie klaarstaat om naar de slurrieuitlaat te worden geperst wanneer de andere hydraulische cilinder nabij het eind van zijn persslag is gekomen. Hierdoor kan een pulseervrije uitstroom van de slurrie uit de slurrieuitlaat worden verkregen.In one embodiment the hydraulic drive pump is connected outside the rotor valve to the balancing line for a continuous supply of hydraulic driving fluid to the balancing line. Hereby it can be achieved that the suction stroke powered by the transferred hydraulic drive fluid is accelerated by the continuously supplied hydraulic drive fluid. The suction stroke of the second hydraulic drive cylinder is thus completed before the pressing stroke of the first hydraulic drive cylinder and vice versa, so that in one of the pump cylinders a complete column of slurry is already ready to be pressed to the slurry outlet when the other hydraulic cylinder is near the end has come off his press stroke. A pulsed-free outflow of the slurry from the slurry outlet can hereby be obtained.

10 In een uitvoeringsvorm sluiten de verbindingen naar de bodemzijden van de eerste hydraulische cilinder en de tweede hydraulische aandrijfcilinder tevens via een naar de uitgang van het rotorventiel openende eenwegsklep aan op een gedeelte van het inwendige van de hydraulische aandrijf-15 cilinder dat in het beginbereik van een persslag van de slurrieverdringer gelegen is aan de zuigerstangzijde van de zuiger. Hiermee kan worden bewerkstelligd dat aan het eind van een zuigslag van de eerste hydraulische aandrijfcilinder de hydraulische aandrijfvloeistof via de eenwegsklep kan 20 ontsnappen uit de eerste hydraulische aandrijfcilinder en andersom om de via het balanceerkanaal bekrachtigde zuigslag daarvan te voltooien. Dit is met name voordelig bij het opstarten van de pompcyclus waarbij de standen van de eerste en tweede hydraulische aandrijfcilinder nog onbepaald kunnen 25 zijn.In one embodiment, the connections to the bottom sides of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic drive cylinder also connect via a one-way valve opening to the outlet of the rotor valve to a portion of the interior of the hydraulic drive cylinder which in the initial range of a pressure stroke of the slurry displacer is located on the piston rod side of the piston. Herewith it can be achieved that at the end of a suction stroke of the first hydraulic drive cylinder the hydraulic drive fluid can escape from the first hydraulic drive cylinder via the one-way valve and vice versa to complete the suction stroke thereof powered via the balancing channel. This is particularly advantageous when starting up the pumping cycle in which the positions of the first and second hydraulic drive cylinders can still be indefinite.

In een uitvoeringsvorm is het rotorventiel voorzien van een eerste gedeelte met een eigen hydraulische ingang voor het in afhankelijkheid van de rotatiestand van de kern selectief toevoeren van hydraulische aandrijfvloei-30 stof naar de hydraulische uitgangen die werkzaam zijn gekoppeld met de eerste hydraulische aandrijfcilinder en de tweede hydraulische aandrijfcilinder, en een binnen het rotorventiel hydraulisch van het eerste gedeelte gescheiden tweede gedeelte met een eigen hydraulische ingang voor het 35 in afhankelijkheid van de rotatiestand van de kern selectief toevoeren van hydraulische aandrijfvloeistof naar de hydraulische uitgangen die werkzaam zijn gekoppeld met de derde 6 aandrijfcilinder, de vierde aandrijfcilinder, de vijfde aandrijfcilinder en de zesde aandrijfcilinder.In one embodiment the rotor valve is provided with a first part with its own hydraulic input for selectively supplying hydraulic drive fluid, depending on the rotational position of the core, to the hydraulic outputs which are operatively coupled to the first hydraulic drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder, and a second section within the rotor valve hydraulically separated from the first part with its own hydraulic input for selectively supplying hydraulic drive fluid to the hydraulic outputs which are operatively coupled to the third 6 drive cylinder depending on the rotational position of the core , the fourth drive cylinder, the fifth drive cylinder and the sixth drive cylinder.

Het rotorventiel heeft met het eerste en tweede gedeelte twee gescheiden circuits, waardoor het eerste 5 gedeelte kan worden gedimensioneerd voor de doorvoer van hydraulische aandrijfvloeistof voor de vermogensintensieve persslagen en het tweede gedeelte kan worden gedimensioneerd voor het openen en sluiten van de kleppen. Bovendien hebben stotende vloeistofstromen voor het openen en sluiten van de 10 kleppen dan geen invloed voor de apart aangevoerde vloei-stofstroom voor bekrachtiging van de persslagen, waardoor een vloeiende en daardoor pulsarme of pulsvrije uitstroom van slurrie uit de slurrieuitlaat kan worden verkregen.The rotor valve has two separate circuits with the first and second part, whereby the first part can be dimensioned for the passage of hydraulic drive fluid for the power-intensive pressing strokes and the second part can be dimensioned for opening and closing the valves. Moreover, shocking liquid flows for opening and closing the valves then have no influence on the separately supplied liquid flow for energizing the pressing strokes, as a result of which a flowing and therefore pulse-free or pulse-free outflow of slurry from the slurry outlet can be obtained.

In een uitvoeringsvorm daarvan is het rotorventiel 15 voorzien van een derde gedeelte met bij voorkeur een eigen hydraulische ingang voor het in afhankelijkheid van de rotatiestand van de kern selectief toevoeren van hydraulische aandrijfvloeistof naar hydraulische uitgangen die buiten het rotorventiel werkzaam zijn gekoppeld met de 20 bodemzijden van de eerste aandrijfcilinder en de tweede aandrijfcilinder of naar de hydraulische uitgangen die werkzaam zijn gekoppeld met de bodemzijden van de eerste aandrijfcilinder en de tweede aandrijfcilinder. Het derde gedeelte kan hydraulische aandrijfvloeistof aanvoeren voor 25 de eerste hydraulische aandrijfcilinder en de tweede hydraulische aandrijfcilinder met een afwijkend debiet dan dat nodig is voor de daadwerkelijke persslag. Hierop kan het derde gedeelte gunstig worden gedimensioneerd ten opzichte van het eerste gedeelte.In an embodiment thereof, the rotor valve 15 is provided with a third part, preferably with its own hydraulic input, for selectively supplying hydraulic drive fluid, depending on the rotational position of the core, to hydraulic outputs which are operatively coupled outside the rotor valve to the bottom sides of the first drive cylinder and the second drive cylinder or to the hydraulic outputs operatively coupled to the bottom sides of the first drive cylinder and the second drive cylinder. The third part can supply hydraulic drive fluid for the first hydraulic drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder with a different flow rate than that required for the actual pressing stroke. The third part can advantageously be dimensioned relative to the first part.

30 In een bijzondere uitvoeringsvorm daarvan is het derde gedeelte afgestemd op het eerste gedeelte voor het voorafgaand aan het selectief toevoeren van hydraulische aandrijfvloeistof naar de eerste hydraulische aandrijfcilinder of de tweede hydraulische aandrijfcilinder toevoeren van 35 een kleinere hoeveelheid hydraulische aandrijfvloeistof naar de eerste of tweede hydraulische aandrijfcilinder wanneer het inlaatstuk en het uitlaatstuk daarvan gesloten zijn 7 gehouden door het tweede gedeelte. Hiermee kan de slurrieko-lom in een afgesloten gehouden pompcilinder op druk worden gebracht nog voordat deze via het uitlaatstuk naar de slur-rieuitlaat wordt geperst. Deze voorstuurdruk in de kolom kan 5 dan gelijk worden gekozen aan de heersende druk in de slur-rieuitlaat om een pulseervrije overgang in de samenkomende slurriestromen te verkrijgen.In a particular embodiment thereof, the third part is tuned to the first part for selectively supplying hydraulic drive fluid to the first hydraulic drive cylinder or the second hydraulic drive cylinder supplying a smaller amount of hydraulic drive fluid to the first or second hydraulic drive cylinder. when the inlet piece and the outlet piece thereof are kept closed by the second portion. This allows the slurry column to be pressurized in a sealed pump cylinder before it is pressed to the slurry outlet via the outlet piece. This pre-control pressure in the column can then be chosen equal to the prevailing pressure in the slurry outlet in order to obtain a pulsation-free transition in the coming slurry streams.

In een uitvoeringsvorm is de slurriepomp voorts voorzien van een aandrijving voor rotatie van de kern met 10 een in hoofdzaak constant toerental over de meerdere doorgaande omwentelingen. De aandrijving omvat bij voorkeur een hydraulisch aangedreven motor, zodat deze kan worden aangedreven door de hydraulische aandrijfpomp.In one embodiment, the slurry pump is furthermore provided with a drive for rotating the core with a substantially constant speed over the plurality of through-going revolutions. The drive preferably comprises a hydraulically driven motor, so that it can be driven by the hydraulic drive pump.

In een uitvoeringsvorm is de hydraulisch aangedre-15 ven motor hydraulisch in serie geplaatst tussen de hydraulische aandrijfpomp en de hydraulische ingang van het eerste gedeelte van het rotorventiel. Hiermee kan worden bewerkstelligd dat de pompsnelheid van de slurriepomp tijdens bedrijf kan worden vergroot of verkleind door de aanvoer van 20 hydraulische aandrijfvloeistof naar de hydraulisch aangedreven motor daardoor direct tevens de toevoer van hydraulische aandrijfvloeistof naar het eerste gedeelte mee te vergroten of te verkleinen. Het tweede gedeelte, en het derde gedeelte wanneer aanwezig, ondergaan daarbij geen veranderingen, 25 waardoor de voor de aansturing van de kleppen respectievelijk de voorstuurslag benodigde debieten niet veranderen, hetgeen ook niet noodzakelijk is.In one embodiment, the hydraulically driven motor is hydraulically arranged in series between the hydraulic drive pump and the hydraulic input of the first portion of the rotor valve. Hereby it can be achieved that the pumping speed of the slurry pump can be increased or decreased during operation by thereby also directly increasing or decreasing the supply of hydraulic drive fluid to the hydraulically driven motor thereby the supply of hydraulic drive fluid to the first part. The second part, and the third part when present, do not undergo any changes thereby, so that the flow rates required for controlling the valves or the pilot stroke do not change, which is also not necessary.

In een uitvoeringsvorm zijn de uitgangen voor eerste hydraulische aandrijfcilinder en de tweede hydrauli-30 sche aandrijfcilinder direct verbonden met de bodemzijden van de eerste hydraulische aandrijfcilinder en de tweede hydraulische aandrijfcilinder, zodat deze direct vanuit het rotorventiel worden aangestuurd.In one embodiment, the outputs for first hydraulic drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder are directly connected to the bottom sides of the first hydraulic drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder, so that they are controlled directly from the rotor valve.

In een uitvoeringsvorm zijn de derde hydraulische 35 aandrijfcilinder, de vierde hydraulische aandrijfcilinder, de vijfde hydraulische aandrijfcilinder en de zesde hydraulische aandrijfcilinder via een eigen hydraulische schake- 8 laar of ventielenblok verbonden met de hydraulische pomp, waarbij de hydraulische schakelaars zijn gekoppeld met de hydraulische uitgangen voor het aansturen van de hydraulische schakelaars.In one embodiment, the third hydraulic drive cylinder, the fourth hydraulic drive cylinder, the fifth hydraulic drive cylinder and the sixth hydraulic drive cylinder are connected via a separate hydraulic switch or valve block to the hydraulic pump, the hydraulic switches being coupled to the hydraulic outputs for controlling the hydraulic switches.

5 In een uitvoeringsvorm zijn de eerste pompcilinder en de tweede pompcilinder vast opgesteld aan het gestel.In one embodiment, the first pump cylinder and the second pump cylinder are fixedly mounted on the frame.

In een uitvoeringsvorm is de mantel van het rotor-ventiel vastgehouden aan het gestel.In one embodiment, the shell of the rotor valve is held on the frame.

De in deze beschrijving en conclusies van de 10 aanvrage beschreven en/of de in de tekeningen van deze aanvrage getoonde aspecten en maatregelen kunnen waar mogelijk ook afzonderlijk van elkaar worden toegepast. Die afzonderlijke aspecten kunnen onderwerp zijn van daarop gerichte afgesplitste octrooiaanvragen. Dit geldt in het 15 bijzonder voor de maatregelen en aspecten welke op zich zijn beschreven in de volgconclusies.The aspects and measures described in this description and claims of the application and / or shown in the drawings of this application can where possible also be applied separately from each other. These individual aspects can be the subject of split-off patent applications that are aimed at this. This applies in particular to the measures and aspects described per se in the subclaims.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

2 0 De uitvinding zal worden toegelicht aan de hand van een aantal in de bij gevoegde schematische tekeningen weergegeven voorbeelduitvoeringen. Getoond wordt in: figuur 1 een isometrisch vooraanzicht van een pomp met een rotorventiel volgens de uitvinding; 25 figuur 2 een isometrisch achteraanzicht van de pomp met het rotorventiel volgens figuur 1; figuur 3 een bovenaanzicht van de pomp met het rotorventiel volgens figuur 1; figuur 4 een dwarsdoorsnede van het rotorventiel 30 van de pomp volgens figuur 1; figuren 5A-H dwarsdoorsneden VA-VH van het rotorventiel volgens figuur 4; figuur 6 een schematische weergave van hydrauliek van de pomp volgens figuur 1; 35 figuren 7A-F een schematische weergave van de hydraulische werking van de pomp volgens figuur 1.The invention will be elucidated on the basis of a number of exemplary embodiments shown in the attached schematic drawings. Figure 1 shows an isometric front view of a pump with a rotor valve according to the invention; Figure 2 shows an isometric rear view of the pump with the rotor valve according to figure 1; figure 3 shows a top view of the pump with the rotor valve according to figure 1; figure 4 shows a cross section of the rotor valve 30 of the pump according to figure 1; figures 5A-H show cross-sections VA-VH of the rotor valve according to figure 4; figure 6 shows a schematic representation of the hydraulics of the pump according to figure 1; Figures 7A-F a schematic representation of the hydraulic operation of the pump according to figure 1.

99

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figuren 1-3 tonen een pomp 1 voor het verpompen van bouwslurries voor gietbouwvloeren. Onder bouwslurries 5 worden mengsels volgens kalk- en/of cementgebonden recepten verstaan, zoals cementmortel, betonmortel dat harde kiezels omvat, en Anhydriet.Figures 1-3 show a pump 1 for pumping building slurries for cast building floors. Building slurries are understood to mean mixtures according to lime and / or cement-based recipes, such as cement mortar, concrete mortar comprising hard pebbles, and anhydrite.

De pomp 1 is voorzien van een vast gestel 2, een door het gestel 2 gedragen stortbak 3 voor ontvangst van de 10 bouwslurrie en een eerste pompcilinder 4 en een tweede pompcilinder 5 die evenwijdig aan elkaar onder de stortbak 3 bevestigd zijn. De pomp 1 is voorzien van een op de stortbak 3 aangesloten verdeelleiding 30 voor de aanvoer van de bouwslurrie naar een eerste inlaatstuk 40 en een tweede 15 inlaatstuk 50. Het eerste respectievelijk tweede inlaatstuk 40, 50 staat in stromende verbinding met het inwendige van de eerste respectievelijk tweede pompcilinder 4, 5. De pomp 1 is voorzien van een eerste uitlaatstuk 41 en een tweede uitlaatstuk 51 die enerzijds in stromende verbinding staan 20 met het inwendige van de eerste respectievelijk tweede pompcilinder 4, 5 en die anderzijds zijn aangesloten op een gezamenlijke bouwslurrieleiding 10 met een uitlaat waarop een flexibele afvoerslang 11 is aangesloten.The pump 1 is provided with a fixed frame 2, a cistern 3 carried by the frame 2 for receiving the building slurry and a first pump cylinder 4 and a second pump cylinder 5 which are attached parallel to each other under the cistern 3. The pump 1 is provided with a distribution line 30 connected to the cistern 3 for supplying the building slurry to a first inlet piece 40 and a second inlet piece 50. The first and second inlet piece 40, 50, respectively, are in flowing connection with the interior of the first and second pump cylinder 4, 5 respectively. The pump 1 is provided with a first outlet piece 41 and a second outlet piece 51 which are on the one hand in flowing connection with the interior of the first and second pump cylinder 4, 5 respectively and which are on the other hand connected to a common building slurry line 10 with an outlet to which a flexible discharge hose 11 is connected.

De pomp 1 is voorzien van een eerste en een tweede 25 hydraulische aandrijfcilinder 46, 56 die in de verlengden van de pompcilinders 4, 5 zijn opgesteld. In deze aandrijf- cilinders 46, 56 zijn zuigers 13 met daaraan gekoppelde drijfstangen 47 voorzien, waarbij de drijfstangen 47 elk zijn gekoppeld met een verdringer 17 in de pompcilinders 4, 30 5.The pump 1 is provided with a first and a second hydraulic drive cylinder 46, 56 which are arranged in line with the pump cylinders 4, 5. Pistons 13 with connecting rods 47 coupled thereto are provided in these drive cylinders 46, 56, the connecting rods 47 being each coupled to a displacer 17 in the pump cylinders 4, 5.

Boven de inlaatstukken 40, 50 en uitlaatstukken 41, 51 zijn een hydraulische derde, vierde, vijfde en zesde aandrijfcilinder 48, 49, 58, 59 opgesteld. Het binnenwerk is schematisch weergegeven in figuur 6. In deze aandrijfcilin- 35 ders 48, 49, 58, 59 zijn zuigers 60 met daaraan gekoppelde drijfstangen 61 voorzien, waarbij de drijfstangen 61 zijn gekoppeld met een eerste en een tweede inlaatklep 42, 52 die 10 binnen de inlaatstukken 40, 50 en een eerste en een tweede uitlaatklep 43, 53 die binnen de uitlaatstukken 41, 51 beweegbaar zijn. Door middel van de inlaatkleppen 42, 52 en de uitlaatkleppen 43, 53 kan de toegang naar het inwendige 5 van de pompcilinders 4, 5 worden afgesloten en vrijgegeven.Above the inlet pieces 40, 50 and outlet pieces 41, 51, a hydraulic third, fourth, fifth and sixth drive cylinder 48, 49, 58, 59 are arranged. The interior is shown schematically in Figure 6. In these drive cylinders 48, 49, 58, 59, pistons 60 with connecting rods 61 coupled thereto are provided, the connecting rods 61 being coupled to a first and a second inlet valve 42, 52 which 10 within the inlet pieces 40, 50 and a first and a second outlet valve 43, 53 which are movable within the outlet pieces 41, 51. By means of the inlet valves 42, 52 and the outlet valves 43, 53, the access to the interior 5 of the pump cylinders 4, 5 can be closed and released.

De pomp 1 is voorzien van een aanstuurgedeelte 8 met meerdere flexibele hydraulische leidingen voor het bekrachtigen van de hydraulische aandrijfcilinders 46, 56, 48, 49, 58, 59. De flexibele hydraulische leidingen zijn 10 echter voor de duidelijkheid uit de figuren 1-3 weggelaten.The pump 1 is provided with a control section 8 with a plurality of flexible hydraulic lines for energizing the hydraulic drive cylinders 46, 56, 48, 49, 58, 59. However, the flexible hydraulic lines have been omitted from Figs. 1-3 for clarity. .

Het aanstuurgedeelte 8 omvat een rotorventiel 81 zoals dat in detail is weergegeven in figuren 4 en 5A-H. Het rotorventiel 81 is voorzien van een stationair opgestelde metalen mantel 85 en een daarbinnen om zijn lengteas roteer-15 bare metalen kern 86, waarbij een continue doorgaande rotatie over meerdere omwentelingen van de kern wordt verzorgd voor middel van een met hydraulische aandrijfvloeistof of olie aangedreven motor 83 die via een stationair opgestelde reductiekast 84 is gekoppeld met de kern 86. De hydraulische 20 hydrauliekvloeistof stroomt, na de motor 83 te hebben aangedreven, naar het rotorventiel 81.The control portion 8 comprises a rotor valve 81 as shown in detail in Figures 4 and 5A-H. The rotor valve 81 is provided with a stationary metal casing 85 and a metal core 86 rotatable within its longitudinal axis within it, wherein continuous continuous rotation over several revolutions of the core is provided for by means of a motor driven by fluid or oil 83 which is coupled via a stationary reduction box 84 to the core 86. The hydraulic hydraulic fluid flows, after having driven the motor 83, to the rotor valve 81.

De kern 86 is voorzien van drie gescheiden groepen van op elkaar aansluitende boringen voor het in afhankelijkheid van zijn rotatiestand schakelen van de bekrachtiging 25 van de hydraulische aandrij f cilinders 46, 56, 48, 49, 58, 59.The core 86 is provided with three separate groups of contiguous bores for switching the actuation 25 of the hydraulic drive cylinders 46, 56, 48, 49, 58, 59 in dependence on its rotational position.

De eerste groep op elkaar aansluitende boringen omvat een eerste afgedopte blinde langsboring 104 waarop opeenvolgend in langsrichting om en om recht tegenover 30 elkaar een eerste dwarsboring 103, een tweede dwarsboring 105, een derde dwarsboring 109 en een vierde dwarsboring 120 staan. De derde dwarsboring 109 komt uit in een eerste aanvoerkamer 110. De tweede dwarsboring 105 en de vierde dwarsboring 120 komen uit in een eerste respectievelijk 35 tweede compensatiekamer 107, 121.The first group of contiguous bores comprises a first plugged blind longitudinal bore 104 on which successively in longitudinal direction alternately opposite each other a first transverse bore 103, a second transverse bore 105, a third transverse bore 109 and a fourth transverse bore 120. The third transverse bore 109 opens into a first supply chamber 110. The second transverse bore 105 and the fourth transverse bore 120 open into a first and second compensation chamber 107, 121, respectively.

De eerste aanvoerkamer 110 en de compensatiekamers 107, 121 bezitten in het buitenvlak van de kern 86 een 11 rechthoekige contour, en strekken zich elk in omtreksrich-ting over minder dan de helft, namelijk ongeveer een eenzes-de van de buitenomtrek van de kern 86 uit. Het gezamenlijk geprojecteerd oppervlak van de compensatiekamers 107, 121 is 5 gelijk aan het geprojecteerde oppervlak van de eerste aan-voerkamer 110. De compensatiekamers 107, 121 staan afhanke lijk van de rotatiestand van de kern 86 wisselend tegenover een eerste drukkamer 106 of een tweede drukkamer 124 in de mantel 85. De eerste en tweede drukkamer 106, 124 bezitten 10 in het binnenvlak van de mantel 85 een rechthoekige contour.The first supply chamber 110 and the compensation chambers 107, 121 have an 11 rectangular contour in the outer surface of the core 86, and each extend less than half in circumferential direction, namely approximately one-sixth of the outer circumference of the core 86 from. The jointly projected surface of the compensation chambers 107, 121 is equal to the projected surface of the first supply chamber 110. The compensation chambers 107, 121, depending on the rotational position of the core 86, alternately face a first pressure chamber 106 or a second pressure chamber 124 in the jacket 85. The first and second pressure chamber 106, 124 have a rectangular contour in the inner surface of the jacket 85.

De eerste en tweede drukkamer 106, 124 strekken zich beide over ongeveer eenderde van de binnenomtrek van de mantel 83 uit en staan in omtreksrichting recht tegenover elkaar. De eerste dwarsboring 103 staat tegenover een rondom 15 omlopende tweede aanvoerkamer 102 in de mantel 85 welke daardoor continu in verbinding staat met een eerste uitwendige leidingkoppeling 101. De eerste aanvoerkamer 110 staat afhankelijk van de rotatiestand van de kern 86 wisselend tegenover een eerste afvoerkamer 111 in de mantel 85 die in 20 verbinding staat met een tweede uitwendige leidingkoppeling 108 of een tweede afvoerkamer 122 in de mantel 85 die in verbinding staat met een derde uitwendige leidingkoppeling 123. De eerste en tweede afvoerkamer 111, 122 bezitten in het binnenvlak van de mantel 85 een rechthoekige contour. De 25 eerste en tweede afvoerkamer 111, 122 strekken zich gelijk aan de eerste en tweede drukkamer 106, 124 beide over onge veer eenderde van de binnenomtrek van de mantel 85 uit en staan in omtreksrichting tegenover elkaar.The first and second pressure chambers 106, 124 both extend about one third of the inner circumference of the jacket 83 and are perpendicular to each other in the circumferential direction. The first transverse bore 103 faces a second feed chamber 102 that revolves around the casing 85 and which is thereby continuously in communication with a first external pipe coupling 101. The first feed chamber 110 is alternately opposite a first drain chamber 111 in the rotation position of the core 86 the jacket 85 which is in communication with a second external pipe coupling 108 or a second discharge chamber 122 in the jacket 85 which is in communication with a third external pipe coupling 123. The first and second discharge chamber 111, 122 have in the inner surface of the jacket 85 a rectangular contour. The first and second discharge chamber 111, 122 extend similarly to the first and second pressure chamber 106, 124 both about one third of the inner circumference of the jacket 85 and face each other in circumferential direction.

De tweede groep op elkaar aansluitende boringen 30 omvat een tweede afgedopte blinde langsboring 204 waarop opeenvolgend in langsrichting om en om recht tegenover elkaar een vijfde dwarsboring 208, een zesde dwarsboring 211 en een zevende dwarsboring 203 staan. De vijfde dwarsboring 208 komt uit in een derde aanvoerkamer 20 9. De derde aan-35 voerkamer 209 bezit in het buitenoppervlak van de kern 86 een rechthoekige contour. De derde aanvoerkamer 209 be schrijft een boog D van ongeveer honderd-en-tachtig graden 12 en staat afhankelijk van de rotatiestand van de kern 86 gedurende de lengte van de boog D wisselend tegenover een derde afvoerkamer 220 in de mantel 85 die in verbinding staat met een vierde uitwendige leidingkoppeling 207 of een 5 vierde afvoerkamer 221 in de mantel 85 die in verbinding staat met een vijfde uitwendige leidingkoppeling 222. De derde en vierde afvoerkamer 220, 221 staan in omtreksrich- ting recht tegenover elkaar en strekken zich beide enkele graden over de omtrek uit. De zesde dwarsboring 211 komt uit 10 in een vierde aanvoerkamer 212. De vierde aanvoerkamer 212 bezit in het buitenoppervlak van de kern 86 een rechthoekige contour. De vierde aanvoerkamer 212 beschrijft een boog E van ongeveer honderd-en-twintig graden en staat afhankelijk van de rotatiestand gedurende de lengte van de boog E van de 15 kern wisselend tegenover een vijfde afvoerkamer 223 in de mantel 85 die in verbinding staat met een zesde uitwendige leidingkoppeling 210 of een zesde afvoerkamer 224 in de mantel 85 die in verbinding staat met een zevende uitwendige leidingkoppeling 225. De vijfde en zesde afvoerkamer 223, 20 224 staan gelijk aan de derde en vierde afvoerkamer 220, 221 in omtreksrichting recht tegenover elkaar en strekken zich beide enkele graden over de omtrek uit. De zevende dwarsboring 203 staat tegenover een rondom omlopende vijfde aanvoerkamer 202 in de mantel 85 welke daardoor continu in 25 verbinding staat met een achtste uitwendige leidingkoppeling 201.The second group of adjacent bores 30 comprises a second capped blind longitudinal bore 204 on which successively in longitudinal direction alternately opposite each other a fifth transverse bore 208, a sixth transverse bore 211 and a seventh transverse bore 203. The fifth transverse bore 208 leads into a third supply chamber 9. The third supply chamber 209 has a rectangular contour in the outer surface of the core 86. The third supply chamber 209 describes an arc D of about one hundred and eighty degrees 12 and, depending on the rotational position of the core 86 during the length of the arc D, alternately faces a third discharge chamber 220 in the casing 85 which is connected to a fourth external pipe coupling 207 or a fourth discharge chamber 221 in the casing 85 which is connected to a fifth external pipe coupling 222. The third and fourth discharge chamber 220, 221 are perpendicular to each other in circumferential direction and both extend a few degrees over the circumference. The sixth transverse bore 211 comes out of 10 into a fourth supply chamber 212. The fourth supply chamber 212 has a rectangular contour in the outer surface of the core 86. The fourth supply chamber 212 describes an arc E of approximately one hundred and twenty degrees and, depending on the rotational position during the length of the arc E of the core, is alternating with a fifth discharge chamber 223 in the sheath 85 which is connected to a sixth external pipe coupling 210 or a sixth discharge chamber 224 in the casing 85 which is in communication with a seventh external pipe coupling 225. The fifth and sixth discharge chamber 223, 224 are equal to the third and fourth discharge chamber 220, 221 in a circumferential direction and opposite each other and extend both extend a few degrees across the circumference. The seventh transverse bore 203 is opposed to a circumferential fifth supply chamber 202 in the casing 85 which is thereby continuously in communication with an eighth external pipe coupling 201.

De derde groep op elkaar aansluitende boringen omvat een derde afgedopte blinde langsboring 304 waarop opeenvolgend in langsrichting een achtste dwarsboring 305 en 30 een negende dwarsboring 303 in dezelfde richting naar de mantel 85 gericht staan. De achtste dwarsboring 305 staat afhankelijk van de rotatiestand van de kern wisselend tegenover een zevende afvoerkamer 320 in de mantel 85 die in verbinding staat met een negende uitwendige leidingkoppeling 35 306 of een achtste afvoerkamer 321 in de mantel 85 die in verbinding staat met een tiende uitwendige leidingkoppeling 322. De zevende en achtste afvoerkamer 320, 321 staan gelijk 13 aan de derde, vierde, vijfde en zesde afvoerkamer 220, 221, 223, 224 in omtreksrichting recht tegenover elkaar en strekken zich beide enkele graden over de omtrek uit. De negende dwarsboring 303 staat tegenover een rondom omlopende zesde 5 aanvoerkamer 302 in de mantel 85 welke daardoor continu in verbinding staat met een elfde uitwendige leidingkoppeling 301.The third group of contiguous bores comprises a third obscured blind longitudinal bore 304 on which an eighth transverse bore 305 and a ninth transverse bore 303 successively face the casing 85 in the same direction. Depending on the rotational position of the core, the eighth transverse bore 305 alternately faces a seventh drain chamber 320 in the casing 85 which is connected to a ninth external pipe coupling 306 or an eighth drain chamber 321 in the casing 85 which is connected to a tenth external pipe coupling 322. The seventh and eighth discharge chamber 320, 321 are equal to the third, fourth, fifth and sixth discharge chamber 220, 221, 223, 224 opposite each other in circumferential direction and both extend a few degrees around the circumference. The ninth transverse bore 303 faces a circumferential sixth supply chamber 302 in the casing 85 which is thereby continuously in communication with an eleventh external pipe coupling 301.

Dwarsdoorsnede VA in figuur 5A toont dat de volledig omlopende tweede aanvoerkamer 102 door de eerste uitwen-10 dige leidingkoppeling 101 een ingaande hydraulische aan-drijfvloeistofstroom Tl kan opnemen die dan via de eerste dwarsboring 103 wordt doorgevoerd naar de eerste langsboring 104 .Cross-sectional view VA in Figure 5A shows that the fully circulating second supply chamber 102 can receive an incoming hydraulic drive fluid flow T1 through the first external pipe coupling 101, which is then fed through the first transverse bore 103 to the first longitudinal bore 104.

Dwarsdoorsneden VB in figuur 5B tonen dat de 15 tweede dwarsboring 105 en de vierde dwarsboring 120 in de weergegeven rotatiestand van de kern 86 een hydraulische aandrijfvloeistofstroom D vanuit de eerste langsboring 104 in de compensatiekamers 106 kan opnemen.Cross sections VB in Fig. 5B show that the second transverse bore 105 and the fourth transverse bore 120 in the rotational position of the core 86 shown can receive a hydraulic drive fluid flow D from the first longitudinal bore 104 into the compensation chambers 106.

Dwarsdoorsnede VC in figuur 5C toont dat de eerste 2 0 aanvoerkamer 110 in de getoonde rotatiestand van de kern 8 6 tegenover de eerste afvoerkamer 111 voor het via de uitwendige tweede leidingkoppeling 108 afvoeren van slechts een uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstroom P2. Bij een verdere halve rotatie van de kern 86 in rotatierichting R 25 zal de eerste aanvoerkamer 110 tegenover de tweede afvoerkamer 122 staan voor het via de uitwendige derde leidingkoppeling 123 afvoeren van slechts een uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstroom PI. De afvoerkamers 111, 122 zorgen door hun concave bodem voor een geleidelijke opbouw en 30 afbouw van hydraulische aandrijfvloeistofstromen PI of P2 wanneer de eerste afvoerkamer 111 tegenover de eerste of tweede afvoerkamer 111, 122 komt respectievelijk hiervan weer wegdraait.Cross section VC in Fig. 5C shows that the first supply chamber 110 in the rotational position of the core 8 shown opposite the first discharge chamber 111 for discharging only an outgoing hydraulic drive fluid flow P2 via the external second pipe coupling 108. With a further half rotation of the core 86 in the direction of rotation R 25, the first supply chamber 110 will face the second discharge chamber 122 for discharging only an outgoing hydraulic drive fluid flow P1 via the external third pipe coupling 123. The discharge chambers 111, 122, due to their concave bottom, ensure a gradual construction and dismantling of hydraulic drive fluid flows P1 or P2 when the first discharge chamber 111 comes opposite the first or second discharge chamber 111, 122 or turns away therefrom again.

De druk van de hydraulische aandrijfvloeistof 35 tegen de binnenzijde van de compensatiekamers 106, die getoond zijn in figuur 5B, verschaft een tegendruk die radiaal gerichte onbalans tegengaat tengevolge van de uit- 14 stroom van hydraulische aandrijfvloeistof naar de eerste of tweede afvoerkamer 111, 122 die getoond zijn in figuur 5C.The pressure of the hydraulic drive fluid 35 against the inside of the compensation chambers 106, shown in Figure 5B, provides a back pressure that counteracts radially directed imbalance due to the outflow of hydraulic drive fluid to the first or second discharge chamber 111, 122 which are shown in Figure 5C.

De drukkamers 106, 124 zorgen eveneens door hun concave bodemvorm voor een geleidelijke opbouw en afbouw van de 5 tegendruk.The pressure chambers 106, 124 also ensure, due to their concave bottom shape, a gradual build-up and reduction of the back pressure.

Dwarsdoorsnede VD in figuur 5D toont dat de derde aanvoerkamer 209 in de weergegeven rotatiestand van de kern 86 tegenover de vierde aanvoerkamer 221 staat voor het via de vijfde uitwendige leidingkoppeling 222 afvoeren van een 10 uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstroom K3. Bij een verdere halve rotatie van de kern 86 in rotatierichting RCross section VD in Figure 5D shows that the third feed chamber 209 in the rotational position of the core 86 shown is opposite the fourth feed chamber 221 for discharging an outgoing hydraulic drive fluid stream K3 via the fifth external pipe coupling 222. With a further half rotation of the core 86 in the direction of rotation R

zal de derde aanvoerkamer 209 tegenover de derde afvoerkamer 220 staan voor het via de vierde uitwendige leidingkoppeling 207 afvoeren van een uitgaande hydraulische aandrijfvloei-15 stofstroom KI.the third supply chamber 209 will be opposite the third discharge chamber 220 for discharging an outgoing hydraulic drive fluid stream K1 via the fourth external pipe coupling 207.

Dwarsdoorsnede VE in figuur 5E toont dat de vierde aanvoerkamer 212 in de weergegeven rotatiestand van de kern 86 tegenover de vijfde afvoerkamer 223 staat voor het via de zesde uitwendige leidingkoppeling 210 afvoeren van een 20 uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstroom K2. Bij een verdere halve rotatie van de kern 86 in rotatierichting RCross-section VE in Figure 5E shows that the fourth supply chamber 212, in the rotational position of the core 86 shown, is opposite the fifth discharge chamber 223 for discharging an outgoing hydraulic drive fluid stream K2 via the sixth external pipe coupling 210. With a further half rotation of the core 86 in the direction of rotation R

zal de vierde aanvoerkamer 212 tegenover de zesde afvoerkamer 224 komen te staan voor het via de zevende uitwendige leidingkoppeling 225 afvoeren van een uitgaande hydraulische 25 aandrijfvloeistofstroom K4.the fourth supply chamber 212 will be opposite the sixth discharge chamber 224 for discharging an outgoing hydraulic drive fluid stream K4 via the seventh external pipe coupling 225.

Dwarsdoorsnede VF in figuur 5F toont dat de volledig omlopende vijfde aanvoerkamer 202 in de weergegeven rotatiestand van de kern 8 6 via de achtste uitwendige leidingkoppeling 201 een ingaande hydraulische aandrijfvloei-30 stofstroom T2 kan opnemen en via de zevende dwarsboring 203 kan doorvoeren naar de tweede langsboring 204.Cross section VF in Fig. 5F shows that the fully circulating fifth feed chamber 202 in the rotational position of the core 8 6 shown can receive an incoming hydraulic drive fluid flow T2 via the eighth external pipe coupling 201 and can pass through the seventh transverse bore 203 to the second longitudinal bore 204.

Dwarsdoorsnede VG in figuur 5G toont dat de achtste dwarsboring 305 in de weergegeven rotatiestand van de kern 86 blind in het midden tussen zevende en achtste af-35 voerkamer 320, 321 staat. Tijdens het in rotatierichting RCross section VG in Figure 5G shows that the eighth transverse bore 305 in the rotational position of the core 86 shown is blind in the middle between seventh and eighth discharge chamber 320, 321. During the rotation direction R

van de kern 8 6 zal de achtste dwarsboring 305 tegenover de zevende afvoerkamer 320 bewegen voor het via de negende 15 uitwendige leidingkoppeling 306 afvoeren van een uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstroom VI. Een halve omwenteling verder daarvan zal de achtste dwarsboring 305 tegenover de achtste afvoerkamer 321 staan voor het via de tiende 5 uitwendige leidingkoppeling 322 afvoeren van een uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstroom V2.of the core 8 6, the eighth transverse bore 305 will move opposite the seventh discharge chamber 320 for discharging an outgoing hydraulic drive fluid flow VI via the ninth external pipe coupling 306. Half a revolution further therefrom, the eighth transverse bore 305 will face the eighth discharge chamber 321 for discharging an outgoing hydraulic drive fluid flow V2 via the tenth external pipe coupling 322.

Dwarsdoorsnede VH in figuur 5H de volledig omlopende zesde aanvoerkamer 302 in de weergegeven rotatiestand van de kern 8 6 via de elfde uitwendige leidingkoppeling 301 10 een ingaande hydraulische aandrijfvloeistofstroom T3 kan opnemen en via de negende dwarsboring 303 kan doorvoeren naar de derde langsboring 304.Cross section VH in Fig. 5H the fully circulating sixth supply chamber 302 in the rotational position of the core 8 6 shown can receive an incoming hydraulic drive fluid flow T3 via the eleventh external pipe coupling 301 and can pass through the ninth transverse bore 303 to the third longitudinal bore 304.

Zoals in figuur 6 is weergegeven, kan het rotor-ventiel 81, overeenkomstig de groepen boringen zoals hier-15 voor besproken, functioneel worden onderverdeeld in een persgedeelte 100, een klepgedeelte 200 en een voorstuurge-deelte 300 die hydraulisch van elkaar gescheiden zijn. De pomp 1 is voorzien van een reservoir 87 voor hydraulische aandrijfvloeistof dat via een hydraulische aandrijfpomp 88 20 aangesloten is op een aandrijfvloeistofverdeelblok 82 van waaruit de hydraulische aandrijfvloeistofstromen Tl, T2 en T3 met verschillend debiet via de leidingen 78-80 naar het persgedeelte 100, het klepgedeelte 200 en het voorstuurge-deelte 300 van het rotorventiel 81 verzorgd worden. De motor 25 83 voor rotatie van de kern 86 staat in serie met het pers gedeelte 100 waardoor hydraulische aandrijfvloeistofstroom Tl via de motor 83 naar het persgedeelte 100 stroomt. Tevens verzorgt het aandrijfvloeistofverdeelblok 82 hydrauliekstro-men T4 en T5 naar de eerste, tweede, derde en vierde hydrau-30 lische aandrijfcilinders 48, 49, 59, 58.As shown in Fig. 6, the rotor valve 81 can be functionally subdivided into a press section 100, a valve section 200 and a pilot control section 300 which are hydraulically separated from each other, corresponding to the groups of bores discussed above. The pump 1 is provided with a hydraulic drive fluid reservoir 87 which is connected via a hydraulic drive pump 88 to a drive fluid distribution block 82 from which the hydraulic drive fluid flows T1, T2 and T3 with different flow rates via the lines 78-80 to the press section 100, the valve portion 200 and the pilot control portion 300 of the rotor valve 81 are provided. The core rotation motor 83 is in series with the pressing section 100 through which hydraulic drive fluid flow T1 flows through the motor 83 to the pressing section 100. Drive fluid distribution block 82 also provides hydraulic flows T4 and T5 to the first, second, third and fourth hydraulic drive cylinders 48, 49, 59, 58.

De motor 83 staat hydraulisch in serie met het persgedeelte 100 van het rotorventiel 81, waardoor hydraulische aandrijfvloeistofstroom Tl die de motor 83 verlaat direct naar het persgedeelte 100 van het rotorventiel 81 35 wordt gevoerd. De hoeveelheid hydraulische aandrijfvloeistof die per omwenteling van de motor 83 door de motor 83 naar de kern 86 stroomt, staat in een voorafbepaalde verhouding tot 16 het aantal aandrijfrotaties dat de motor 83 overbrengt op de kern 86. De verhouding is zodanig, dat de hoeveelheid doorgevoerde hydraulische aandrijfvloeistof gelijk is aan de benodigde hydraulische aandrijfvloeistof voor de voeding van 5 de persslagen vanuit de kern 86 tijdens één volledige omwenteling van de kern 86. Indien er meer hydraulische aandrijf-vloeistof wordt toegevoerd, dan zullen de motor 83 en de kern 86 sneller gaan draaien, maar per omwenteling dezelfde hoeveelheid hydraulische aandrijfvloeistof door voeren.The motor 83 is hydraulically in series with the press portion 100 of the rotor valve 81, whereby hydraulic drive fluid flow T1 leaving the motor 83 is fed directly to the press portion 100 of the rotor valve 81. The amount of hydraulic drive fluid that flows per revolution from the motor 83 through the motor 83 to the core 86 is in a predetermined ratio to 16 the number of drive rotations that the motor 83 transmits to the core 86. The ratio is such that the amount passed through hydraulic drive fluid is equal to the required hydraulic drive fluid for feeding the press strokes from the core 86 during one complete revolution of the core 86. If more hydraulic drive fluid is supplied, the motor 83 and the core 86 will go faster but the same amount of hydraulic drive fluid per revolution.

10 Vanuit het persgedeelte 100 zijn de uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstromen PI, P2 via een eerste respectievelijk een tweede flexibele, hydraulische aandrijf-leiding 70, 75 op de bodemzijden van de eerste respectievelijk tweede hydraulische aandrijfcilinders 46, 56 aangeslo-15 ten. De hydraulische aandrij f cilinders 46, 56 zijn aan de tegengestelde bovenzijden onderling met elkaar verbonden door middel van een balanceerleiding 64. De balanceerleiding 64 is via een derde aandrij f leiding 65 verbonden met het aandrijfvloeistofverdeelblok 82, waarmee continu een extra 20 hydraulische aandrijfvloeistofstroom T6 naar de balanceerleiding 64 kan worden verzorgd.From the press section 100 the outgoing hydraulic drive fluid flows P1, P2 are connected via a first and a second flexible hydraulic drive line 70, 75 to the bottom sides of the first and second hydraulic drive cylinders 46, 56 respectively. The hydraulic drive cylinders 46, 56 are mutually connected on the opposite upper sides by means of a balancing line 64. The balancing line 64 is connected via a third drive line 65 to the drive fluid distribution block 82, with which an additional hydraulic drive fluid flow T6 is continuously supplied. the balancing line 64 can be provided.

Vanuit het klepgedeelte 200 zijn de uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstromen K1-K4 via een eerste, tweede, derde en vierde flexibele hydraulische stuurleiding 25 91-94, waarin een handmatig te bedienen omkeerschakeling 12 is opgenomen, aangesloten op respectievelijk een eerste, tweede, derde en vierde hydrauliekschakeling 13-16 teneinde deze te kunnen aansturen. De flexibele hydraulische stuur-leidingen 91-94 zijn op korte afstand van de hydrauliekscha-30 kelingen 13-16 via een smoor 24 aangesloten op een retour-leiding 25 naar het hydraulische aandrijfvloeistofreservoir 87. De hydrauliekschakelingen 13-16 zijn via een aanvoerlei-ding 68 en een afvoerleiding 69 aangesloten op het aandrijf-vloeistofverdeelblok 82 respectievelijk het hydraulische 35 aandrijfvloeistofreservoir 87 voor het omschakelen van de hydraulische aandrijfvloeistofaanvoer T4, T5 naar een vierde, vijfde, zesde en zevende aandrijfleiding 71-74 en een 17 achtste, negende en tiende en elfde aandrijfleiding 171-174, van de derde, vierde, vijfde en zesde aandrijfcilinders 48, 49, 59, 58. De hydrauliekschakelingen 13-16 worden bij een hydraulische aandrijfvloeistofaanvoer vanuit de bijbehorende 5 stuurleiding 91-94 uit een voorgespannen ruststand gebracht, waarbij de hydraulische aandrijfvloeistof via de smoor 24 kan wegvloeien. Bij het wegvallen van de hydraulische aandrij fvloeistof druk vanuit de bijbehorende stuurleiding 91-94, keert de hydrauliekschakeling 13-16 snel terug naar de 10 ruststand.From the valve portion 200 the outgoing hydraulic drive fluid flows K1-K4 are connected via a first, second, third and fourth flexible hydraulic control line 91-94, in which a manually operable reversing circuit 12 is connected to a first, second, third and fourth hydraulic circuit 13-16 in order to be able to control it. The flexible hydraulic control lines 91-94 are connected a short distance from the hydraulic circuits 13-16 via a throttle 24 to a return line 25 to the hydraulic drive fluid reservoir 87. The hydraulic circuits 13-16 are connected via a supply line 68 and a discharge line 69 connected to the drive fluid distribution block 82 and hydraulic drive fluid reservoir 87, respectively, for switching the hydraulic drive fluid supply T4, T5 to a fourth, fifth, sixth and seventh drive line 71-74 and a 17th, ninth and tenth and eleventh drive line 171-174, of the third, fourth, fifth and sixth drive cylinders 48, 49, 59, 58. With a hydraulic drive fluid supply from the associated control line 91-94, the hydraulic circuits 13-16 are brought from a pre-stressed rest position, the hydraulic drive fluid can flow off via the throttle 24. Upon the loss of the hydraulic drive fluid pressure from the associated control line 91-94, the hydraulic circuit 13-16 quickly returns to the rest position.

Zoals in figuur 6 is weergegeven, is de pomp 1 voorzien van een eveneens door de hydraulische aandrijf-vloeistofstromen K2, K4 aangestuurde vijfde en zesde hydrauliekschakeling 18 die op de eerste respectievelijk de tweede 15 aandrijfleiding 70, 75 zijn aangebracht en deze kunnen openen of afsluiten. De eerste en tweede aandrijfleidingen 70, 75 zijn op korte afstand van de hydrauliekschakelingen 18 voorzien van een smoor 27, waarbij de hydraulische aandrij fvloeistof via de smoor 27 naar het hydraulische aan-20 drijfvloeistofreservoir 87 kan wegvloeien. De smoor 27 gaat tegen dat de vijfde of zesde hydrauliekschakeling 18 na het wegvallen van de druk in de hydraulische aandrijfvloeistof-stroom K2, K4 tengevolge van de nog in de leiding aanwezige hydraulische aandrijfvloeistof bekrachtigd blijft.As shown in Figure 6, the pump 1 is provided with a fifth and sixth hydraulic circuit 18 also controlled by the hydraulic drive fluid flows K2, K4 and which are arranged on the first and second drive line 70, 75 respectively and which can open or close it. . The first and second drive lines 70, 75 are provided with a throttle 27 a short distance from the hydraulic circuits 18, whereby the hydraulic drive fluid can flow away via the throttle 27 to the hydraulic drive fluid reservoir 87. The throttle 27 prevents the fifth or sixth hydraulic circuit 18 from being released after the pressure in the hydraulic drive fluid flow K2, K4 remains energized as a result of the hydraulic drive fluid still present in the line.

25 De handmatig te bedienen omkeerschakeling 12 kan de hydraulische aandrijfvloeistofstromen KI, K2 onderling omwisselen en tegelijkertijd de hydraulische aandrijfvloeistof stromen K3, K4 onderling omwisselen. Hierdoor wordt de werking van de inlaatkleppen 42, 52 en de uitlaatkleppen 43, 30 53 per pompcilinder 4, 5 tegelijk omgedraaid.The manually operated reversing circuit 12 can interchange the hydraulic drive fluid flows K1, K2 and at the same time interchange the hydraulic drive fluid flows K3, K4. As a result, the operation of the inlet valves 42, 52 and the outlet valves 43, 53 per pump cylinder 4, 5 is reversed simultaneously.

Vanuit het voorstuurgedeelte 300 zijn de uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstromen VI, V2 via een twaalfde en een dertiende flexibele, hydraulische aandrijfleiding 76, 77 met de uitgaande hydraulische aandrijfvloeistofstro- 35 men PI en P2 samengevoegd.From the pilot section 300, the outgoing hydraulic drive fluid flows VI, V2 are combined via a twelfth and a thirteenth flexible hydraulic drive line 76, 77 with the outgoing hydraulic drive fluid flows P1 and P2.

De eerste en tweede aandrijfleidingen 70 en 75 zijn via een eerste als eenwegsklep werkend overstortventiel 18 97 aangesloten op een overstortuitgang die zodanig in de cilinderwand is aangebracht dat deze in de uiterste teruggetrokken bodemstand van de zuiger 47, 57 in verbinding staat met de ruimte aan de dri j f stangzi jde de zuiger 47, 57. Elk 5 eerste overstortventiel 97 blokkeert een vloeistofstroom van de eerste en tweede aandrij f leiding 70, 75 naar de over stortuitgang, maar laat een overstort van hydraulische aandrijfvloeistof uit de hydraulische cilinder 46, 56 naar de eerste en tweede aandrijfleiding 70, 75 toe boven een 10 ingestelde bepaalde drempelwaarde van de hydraulische aandrij fvloeistofdruk.The first and second drive lines 70 and 75 are connected via a first overflow valve 18 97 acting as a one-way valve to an overflow outlet which is arranged in the cylinder wall in such a way that in the extreme retracted bottom position of the piston 47, 57 it is connected to the space on the the piston 47, 57 is stuck. Each first first overflow valve 97 blocks a flow of fluid from the first and second drive line 70, 75 to the overflow outlet, but allows an overflow of hydraulic drive fluid from the hydraulic cylinder 46, 56 to the first and second drive line 70, 75 above a set threshold value of the hydraulic drive fluid pressure.

De balanceerleiding 64 is via tweede als eenwegs-klep werkende overstortventielen 98 aangesloten op over-stortuitgangen die zodanig in de cilinderwanden van de 15 eerste en tweede pompcilinder 4, 5 zijn aangebracht dat deze in de uiterste uitgeschoven bovenstand van de zuiger 47, 57 in verbinding staat met de ruimte aan de van de drijfstang afgekeerde zijde van de zuiger 47, 57. Elk tweede overstortventiel 98 blokkeert een vloeistofstroom van de aandrijflei-2 0 ding 65 naar de overstortuitgang, maar laat een overstort van hydraulische aandrijfvloeistof uit de hydraulische cilinder 46, 56 naar de aandrij f leiding 65 toe boven een ingestelde bepaalde drempelwaarde van de hydraulische aandrij fvloeistofdruk.The balancing line 64 is connected via second overflow valves 98 acting as a one-way valve to overflow outputs which are arranged in the cylinder walls of the first and second pump cylinder 4, 5 in such a way that they connect in the extreme extended upper position of the piston 47, 57 stands with the space on the side of the piston 47, 57 remote from the connecting rod. Each second overflow valve 98 blocks a flow of fluid from the drive line 65 to the overflow outlet, but allows an overflow of hydraulic drive fluid from the hydraulic cylinder 46, 56 towards the drive line 65 above a set threshold value of the hydraulic drive fluid pressure.

25 De derde aandrij f leiding 65 is via een eenwegs- klep 28 aangesloten op een overtstortleiding 66. De eenweg-sklep 28 blokkeert een vloeistof stroom van de derde aandrijf leiding 65 naar de overstortleiding 66, maar laat een overstort van hydraulische aandrijfvloeistof uit de derde 30 aandrijfleiding 65 naar de overstortleiding 66 toe boven een ingestelde bepaalde drempelwaarde van de hydraulische aandrij fvloeistofdruk . De overstortleiding 66 is aangesloten op het reservoir 87.The third drive line 65 is connected via a one-way valve 28 to an overflow line 66. The one-way valve 28 blocks a liquid flow from the third drive line 65 to the overflow line 66, but allows an overflow of hydraulic drive fluid from the third 30 drive line 65 to the overflow line 66 above a set determined threshold value of the hydraulic drive fluid pressure. The overflow line 66 is connected to the reservoir 87.

Figuren 7A-F tonen in schematische opeenvolgende 35 momentopnamen de werking van de pomp 1 volgens figuren 1-6 gedurende één volledige omwenteling van de kern 86.Figures 7A-F show in diagrammatic successive snapshots the operation of the pump 1 according to figures 1-6 during one complete revolution of the core 86.

Voorafgaand aan de situatie die getoond wordt in 19 figuur 7A wordt de pomp 1 opgestart door de hydraulische aandrijfpomp 88 te bekrachtigen. De hydraulische aandrijf-pomp 88 verzorgt hydraulische aandrijfvloeistofstromen aan het systeem, welke op een nader te beschrijven wijze de 5 pompcilinders 4, 5, de inlaatkleppen 42, 52 en de uitlaatkleppen 43, 53 in werking zetten. Het aandrijfvloeistofver- deelblok 82 verzorgt een gedoseerde verdeling van de aangevoerde hydraulische aandrijfvloeistof over hydraulische aandrijfvloeistofstromen T1-T5. Hydraulische aandrijfvloei-10 stofstroom Tl is continue, waardoor de kern in richting R over meerdere omwentelingen met een constant toerental wordt geroteerd door de hydraulische motor 83. Gedurende dit opstartproces kan het voorkomen dat de beginposities van de bewegende onderdelen van de pomp 1 nog niet overeenstemmen 15 met de gewenste posities ten opzichte van de stuursignalen zoals die worden opgelegd door de roterende kern 86 in het rotorventiel 81. In dat geval kan hydraulische aandrijf-vloeistof afgegeven worden terwijl dit reeds overvloedig aanwezig is. In het bijzonder kan, wanneer de eerste aan-20 drij fcilinder 46, 56 het eind van een persslag te vroeg heeft gehaald, het overstortventiel 98 daarvan een overstort van overvloedige hydraulische aandrijfvloeistof verzorgen, totdat het toevoeren van hydraulische aandrijfvloeistof door het rotorventiel 81 naar de eerste of tweede aandrijfcilin-25 der 46, 56 is gestopt. Deze overstort zorgt er dan voor dat de tweede cilinder 5 zijn zuigslag geheel voltooid. Andersom, wanneer de tweede cilinder 5 het eind van de zuigslag te vroeg bereikt, dan laat het overstortventiel 97 een overstort van overvloedige hydraulische aandrijfvloeistof toe, 30 zodat de eerste cilinder 4 zijn persslag geheel voltooid. Het overstorten vindt voornamelijk plaatst gedurende de eerste omwentelingen tijdens het opstartproces van de pomp 1 of bij het gebruik van de omkeerschakeling 12.Prior to the situation shown in Figure 7A, the pump 1 is started by energizing the hydraulic drive pump 88. The hydraulic drive pump 88 supplies hydraulic drive fluid flows to the system which, in a manner to be described below, activate the pump cylinders 4, 5, the inlet valves 42, 52 and the outlet valves 43, 53. The drive fluid distribution block 82 provides a metered distribution of the supplied hydraulic drive fluid to hydraulic drive fluid flows T1-T5. Hydraulic drive fluid flow T1 is continuous, whereby the core is rotated in direction R by a constant speed of rotation by the hydraulic motor 83. During this start-up process, it may occur that the initial positions of the moving parts of the pump 1 do not yet correspond. 15 with the desired positions relative to the control signals as imposed by the rotating core 86 in the rotor valve 81. In that case, hydraulic drive fluid can be dispensed while it is already abundantly present. In particular, when the first drive cylinder 46, 56 has reached the end of a pressing stroke too early, the overflow valve 98 thereof can cause an overflow of excessive hydraulic drive fluid until the supply of hydraulic drive fluid through the rotor valve 81 to the first or second drive cylinder 46, 56 has been stopped. This overflow then ensures that the second cylinder 5 completes its suction stroke completely. Conversely, if the second cylinder 5 reaches the end of the suction stroke too early, the overflow valve 97 allows an overflow of excessive hydraulic drive fluid, so that the first cylinder 4 completely completes its pressing stroke. The overflow mainly takes place during the first revolutions during the start-up process of the pump 1 or when using the inverter circuit 12.

Figuur 7A toont de situatie waarin de verdringer 35 17 van de eerste cilinder 4 een persslag heeft voltooid en klaar staat om een zuigslag te maken door zich terug te trekken in de richting van de eerste hydraulische aandrijf- 20 cilinder 46. Deze situatie komt overeen met het rotorventiel 81 in de rotatiestand zoals die is weergegeven in de figuren 4 en 5A-H. Door deze rotatiestand van de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom 5 KI uit de eerste stuurleiding 91 onderbroken, zoals is weergegeven in figuur 5D. Figuur 7A toont dat de tweede hydrauliekschakeling 14 daardoor in de ruststand is. De bodemzijde van de vierde hydraulische cilinder 49 heeft zich gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijfvloeistof-10 verdeelblok 82. De eerste uitlaatklep 43 heeft daardoor de doorgang in het eerste uitlaatstuk 41 afgesloten.Figure 7A shows the situation in which the displacement member 17 of the first cylinder 4 has completed a pressing stroke and is ready to make a suction stroke by withdrawing in the direction of the first hydraulic drive cylinder 46. This situation corresponds to the rotor valve 81 in the rotational position as shown in figures 4 and 5A-H. This rotational position of the core 86 of the rotor valve 81 interrupts the hydraulic drive fluid flow 5 KI from the first control line 91, as is shown in Figure 5D. Figure 7A shows that the second hydraulic circuit 14 is thereby in the rest position. The bottom side of the fourth hydraulic cylinder 49 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. The first outlet valve 43 has therefore closed the passage in the first outlet piece 41.

Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom K2 door de tweede stuurleiding 92 voortgezet, zoals is weerge-15 geven in figuur 5E, waardoor de eerste hydrauliekschakeling 13 uit de ruststand is geplaatst. De drijfstangzijde van de derde hydraulische aandrijfcilinder 48 heeft zich gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijfvloeistofverdeelblok 82. De eerste inlaatklep 42 heeft daardoor de afsluiting van 20 de doorgang in het eerste inlaatstuk 40 opgeheven.Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K2 through the second control line 92 is continued, as is shown in Fig. 5E, whereby the first hydraulic circuit 13 is placed out of the rest position. The connecting rod side of the third hydraulic drive cylinder 48 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. The first inlet valve 42 has therefore canceled the passage of the passage in the first inlet piece 40.

Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom K4 uit de vierde stuurleiding 94 onderbroken, zoals is weergegeven in figuur 5E. Figuur 7A toont dat de vierde hydrauliekscha-25 keling 16 daardoor in de ruststand is. De drijfstangzijde van de vijfde hydraulische aandrijfcilinder 58 heeft zich gevuld met hydraulische vloeistof uit de hydraulische vloei-stofverdeler 82. De tweede inlaatklep 52 heeft daardoor de doorgang in het tweede inlaatstuk 50 afgesloten.Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K4 from the fourth control line 94 is interrupted, as is shown in Fig. 5E. Figure 7A shows that the fourth hydraulic circuit 16 is thereby in the rest position. The connecting rod side of the fifth hydraulic drive cylinder 58 has been filled with hydraulic fluid from the hydraulic fluid distributor 82. The second inlet valve 52 has therefore closed the passage in the second inlet piece 50.

30 Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotor ventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom K3 door de derde stuurleiding 93 voortgezet, zoals is weergegeven in figuur 5D, waardoor derde hydrauliekschakeling 15 uit de ruststand is geplaatst. Figuur 7A toont dat de bodemzijde 35 van de zesde hydraulische aandrijfcilinder 59 zich heeft gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijfvloeistofverdeelblok 82. De tweede uitlaatklep 53 heeft daardoor de 21 afsluiting van de doorgang in het tweede uitlaatstuk 51 opgeheven.Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K3 through the third control line 93 is continued, as is shown in Fig. 5D, whereby third hydraulic circuit 15 is placed out of the rest position. Figure 7A shows that the bottom side 35 of the sixth hydraulic drive cylinder 59 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. The second outlet valve 53 has therefore canceled the passage of the passage in the second outlet piece 51.

Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotor-ventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom P2 5 door de tweede aandrijfleiding 75 voortgezet, zoals is weergegeven in figuur 5C. Figuur 7A toont dat de bodemzijde van de tweede cilinder 5 zich heeft gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijfvloeistofverdeelblok 82. De ver-dringer 17 van de tweede cilinder 5 is daardoor in zijn 10 stuwgang deels in de richting van het tweede uitlaatstuk 51 bewogen. De reeds met slurrie gevulde tweede cilinder 5 perst de slurrie volgens bouwslurriestromen B6, B7 naar de uitgaande bouwslurrieleiding 11.Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow P2 through the second drive line 75 is continued, as shown in Figure 5C. Figure 7A shows that the bottom side of the second cylinder 5 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. The displacement member 17 of the second cylinder 5 is therefore moved partly in the direction of the second outlet piece 51 in its thrust. The second cylinder 5, which is already filled with slurry, presses the slurry according to building slurry flows B6, B7 to the outgoing building slurry line 11.

Figuur 7B toont de op figuur 7A volgende situatie 15 waarbij de kern 8 6 van het rotorventiel 81 verder is geroteerd. In deze rotatiestand is de hydraulische aandrijf-vloeistofstroom P2 door de tweede aandrijfleiding 75 nog steeds voortgezet waardoor de verdringer 17 van de tweede cilinder 5 verder in zijn persslag is. De hydraulische 20 aandrijfvloeistof die daarbij uit de drijfstangzijde van de tweede hydraulische aandrijfcilinder 56 is gedrongen, is via de balanceerleiding 64 overgeheveld naar de drijfstangzijde van de eerste hydraulische aandrijfcilinder 46. De verdringer 17 van de eerste cilinder 4 heeft zich daardoor ten 25 opzichte van figuur 7A verder in de richting van de eerste hydraulische aandrijfcilinder 46 teruggetrokken. Vanuit de hydraulische vloeistofverdeler 82 is door de derde aandrijf-leiding 65 een constante extra hydraulische aandrijfvloei- stofstroom T6 aangevoerd zodat de zuigslag van de eerste 30 cilinder 4 zich sneller voltrekt dan de persslag van de tweede cilinder 5 en ook eerder is voltooid. Vanuit de verdeelleiding 30 van de stortbak 3 is een bouwslurriestroom BI, B3 op gang gekomen die in de eerste cilinder 4 wordt gezogen. De verdringer 17 van de tweede cilinder 5 heeft een 35 gedeelte van de in de tweede cilinder 5 opgenomen bouwslur- rie via de bouwslurriestromen B6, B7 met een constant debiet naar de uitgaande bouwslurrieleiding 11 geperst.Figure 7B shows the situation following Figure 7A in which the core 8 of the rotor valve 81 is further rotated. In this rotational position, the hydraulic drive fluid flow P2 through the second drive line 75 is still continued, so that the displacer 17 of the second cylinder 5 is further in its pressing stroke. The hydraulic drive fluid which has thereby been forced out of the connecting rod side of the second hydraulic driving cylinder 56 has been transferred via the balancing line 64 to the connecting rod side of the first hydraulic driving cylinder 46. The displacer 17 of the first cylinder 4 is therefore positioned relative to FIG. 7A further retracted in the direction of the first hydraulic drive cylinder 46. From the hydraulic fluid distributor 82, a constant additional hydraulic drive fluid stream T6 is supplied through the third drive line 65 so that the suction stroke of the first cylinder 4 proceeds faster than the pressure stroke of the second cylinder 5 and is also completed earlier. From the distribution line 30 of the cistern 3 a building slurry flow B1, B3 has been started which is sucked into the first cylinder 4. The displacer 17 of the second cylinder 5 has pressed a part of the building slurry included in the second cylinder 5 via the building slurry flows B6, B7 with a constant flow to the outgoing slurry pipe 11.

2222

Figuur 7C toont de op figuur 7B volgende situatie waarbij de kern 86 van het rotorventiel 81 verder is geroteerd en de verdringer 17 van de tweede cilinder 5 bijna een volledige persslag heeft voltooid. Door de rotatiestand van 5 de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aan-drijfvloeistofstroom K2 door de tweede stuurleiding 92 vanuit de kern 86 onderbroken, waardoor de eerste hydrau-liekschakeling 13 in de ruststand is teruggekeerd. De bodem-zijde van de derde hydraulische aandrijfcilinder 48 heeft 10 zich gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijf-vloeistofverdeelblok 82. Daardoor heeft de eerste inlaatklep 42 het eerste inlaatstuk 40 afgesloten.Figure 7C shows the situation following Figure 7B, in which the core 86 of the rotor valve 81 is further rotated and the displacer 17 of the second cylinder 5 has almost completed a complete pressing stroke. Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K2 through the second control line 92 from the core 86 is interrupted, whereby the first hydraulic circuit 13 has returned to the rest position. The bottom side of the third hydraulic drive cylinder 48 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. As a result, the first inlet valve 42 has closed off the first inlet piece 40.

Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom VI 15 voortgezet. De bodemzijde van de eerste hydraulische aandrij f cilinder 46 heeft zich gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijfvloeistofverdeelblok 82. Daardoor is de verdringer 17 in de eerste cilinder 4 verplaatst (dit is sterk overdreven weergegeven), waardoor het volume van de 20 eerste pompcilinder 4 fractioneel verkleind is terwijl de bouwslurrie niet door het in- of uitlaatstuk 40, 41 heeft kunnen ontsnappen. De bouwslurrie in de eerste pompcilinder 4 staat daardoor onder een voorstuurdruk die gelijk is aan de heersende druk in de uitgaande slurriestroom B7.Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow VI is continued. The bottom side of the first hydraulic drive cylinder 46 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. As a result, the displacer 17 in the first cylinder 4 has been displaced (this is strongly exaggerated), so that the volume of the first pump cylinder 4 is fractional is reduced while the building slurry has not been able to escape through the inlet or outlet 40, 41. The building slurry in the first pump cylinder 4 is therefore under a pre-control pressure which is equal to the prevailing pressure in the outgoing slurry stream B7.

25 Figuur 7D toont de op figuur 7C volgende situatie waarbij de kern 86 van het rotorventiel 81 verder is geroteerd. Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom KI uit de eerste stuurleiding 91 voortgezet, waardoor de tweede hy-30 drauliekschakeling 14 uit de ruststand is geplaatst. De drijfstangzijde van de vierde hydraulische aandrijfcilinder 49 heeft zich gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijfvloeistofverdeelblok 82. De eerste uitlaatklep 43 heeft daardoor de afsluiting van de doorgang in het eerste 35 uitlaatstuk 41 opgeheven. Het eerste uitlaatstuk 41 en het tweede uitlaatstuk 51 staan nu beide in stromende verbinding met de gezamenlijke bouwslurrieleiding 10, teneinde de door 23 de persslag van de tweede cilinder 5 onder druk naar buiten geperste slurriestroom B7 met dezelfde reeds opgebouwde druk over te kunnen nemen voordat het tweede uitlaatstuk 51 van de tweede cilinder 5 in een nader te beschrijven situatie 5 (figuur 7E) wordt afgesloten. De verdringers 17 worden gelijktijdig in dezelfde richting bewogen. De druk in de balanceerleiding 64 wordt zo groot, dat de eenwegsklep 28 een overtollige hydraulische aandrijfvloeistofstroom via de overstortleiding 66 naar het hydraulische aandrijfvloei-10 stofreservoir 87 toelaat.Figure 7D shows the situation following Figure 7C in which the core 86 of the rotor valve 81 is further rotated. Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K1 from the first control line 91 is continued, as a result of which the second hydraulic circuit 14 is placed from the rest position. The connecting rod side of the fourth hydraulic drive cylinder 49 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. The first outlet valve 43 has therefore canceled the passage of the passage in the first outlet piece 41. The first outlet piece 41 and the second outlet piece 51 are now both in flowing connection with the common building slurry line 10, in order to be able to take over the slurry stream B7 pressed under pressure by the pressure stroke of the second cylinder 5 before it can be taken over. second outlet piece 51 of the second cylinder 5 in a situation 5 to be described later (Figure 7E) is closed. The displacers 17 are simultaneously moved in the same direction. The pressure in the balancing line 64 becomes so large that the one-way valve 28 permits a superfluous hydraulic drive fluid flow via the overflow line 66 to the hydraulic drive fluid reservoir 87.

De hiervoor beschreven stappen in de figuren 7A-D doen zich op vergelijkbare wijze voor in de figuren 7E-H. De kern 86 heeft een halve rotatie gemaakt en roteert verder, waarbij de hydraulische aandrijfvloeistofstromen zodanig 15 geschakeld worden, dat de eerste cilinder 4 in de figuren 7E-H de stappen doorloopt van de tweede cilinder 5 in de figuren 7A-D en waarbij de tweede cilinder 5 in de figuren 7E-H de stappen doorloopt van de eerste cilinder 4 in de figuren 7A-D: 20 Figuur 7E toont de situatie waarin de verdringer 17 van de tweede cilinder 5 een persslag heeft voltooid en klaar staat om een zuigslag te maken door zich terug te trekken in de richting van de tweede hydraulische aandrijf-cilinder 56. Door de rotatiestand van de kern 86 van het 25 rotorventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom K3 uit de derde stuurleiding 93 onderbroken. De derde hy-drauliekschakeling 15 is daardoor in de ruststand. De bodem-zijde van de zesde hydraulische aandrijfcilinder 59 heeft zich gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijf-30 vloeistofverdeelblok 82. De tweede uitlaatklep 53 heeft daardoor de doorgang in het tweede uitlaatstuk 51 afgesloten.The above-described steps in Figs. 7A-D occur in a similar manner in Figs. 7E-H. The core 86 has made a half rotation and continues to rotate, the hydraulic drive fluid flows being switched such that the first cylinder 4 in Figs. 7E-H traverses the steps of the second cylinder 5 in Figs. 7A-D and wherein the second cylinder 5 in figures 7E-H goes through the steps of the first cylinder 4 in figures 7A-D: Figure 7E shows the situation in which the displacer 17 of the second cylinder 5 has completed a pressing stroke and is ready to make a suction stroke by retracting in the direction of the second hydraulic drive cylinder 56. Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K3 from the third control line 93 is interrupted. The third hydraulic circuit 15 is therefore in the rest position. The bottom side of the sixth hydraulic drive cylinder 59 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. The second outlet valve 53 has therefore closed the passage in the second outlet piece 51.

Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom K4 35 door de vierde stuurleiding 94 voortgezet, waardoor de vierde hydrauliekschakeling 16 uit de ruststand is geplaatst. De drijfstangzijde van de vijfde hydraulische 24 aandrijfcilinder 58 heeft zich gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijfvloeistofverdeelblok 82. De tweede inlaatklep 52 heeft daardoor de afsluiting van de doorgang in het tweede inlaatstuk 50 opgeheven.Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K4 35 is continued through the fourth control line 94, as a result of which the fourth hydraulic circuit 16 is placed from the rest position. The connecting rod side of the fifth hydraulic 24 drive cylinder 58 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distributor block 82. The second inlet valve 52 has therefore canceled the passage of the passage in the second inlet piece 50.

5 Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotor- ventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom K2 uit de tweede stuurleiding 92 onderbroken. De eerste hydrauliek-schakeling 13 is daardoor in de ruststand. De drijfstangzij-de van de derde hydraulische aandrijfcilinder 48 heeft zich 10 gevuld met hydraulische vloeistof uit de hydraulische vloei-stofverdeler 82. De eerste inlaatklep 42 heeft daardoor de doorgang in het eerste inlaatstuk 40 afgesloten.Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K2 from the second control line 92 is interrupted. The first hydraulic circuit 13 is therefore in the rest position. The connecting rod side of the third hydraulic drive cylinder 48 has been filled with hydraulic fluid from the hydraulic fluid distributor 82. The first inlet valve 42 has therefore closed the passage in the first inlet piece 40.

Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotor-ventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom KIDue to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow is K1

15 door de eerste stuurleiding 91 voortgezet, waardoor de tweede hydrauliekschakeling 14 uit de ruststand is geplaatst. De bodemzijde van de vierde hydraulische aandrijf-cilinder 49 zich heeft gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijfvloeistofverdeelblok 82. De eerste uitlaatklep 2 0 43 heeft daardoor de afsluiting van de doorgang in het eerste uitlaatstuk 41 opgeheven.15 is continued through the first control line 91, as a result of which the second hydraulic circuit 14 is placed from the rest position. The bottom side of the fourth hydraulic drive cylinder 49 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. The first outlet valve 43 has therefore canceled the passage of the passage in the first outlet piece 41.

Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotor-ventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom PIDue to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow is P1

door de eerste aandrijfleiding 70 voortgezet. De bodemzijde 25 van de eerste cilinder 4 zich heeft gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijfvloeistofverdeelblok 82. De ver-dringer 17 van de eerste cilinder 4 is daardoor in zijn stuwgang deels in de richting van het eerste uitlaatstuk 41 bewogen. De reeds met slurrie gevulde eerste cilinder 4 30 perst de slurrie volgens bouwslurriestromen B4, B7 naar de uitgaande bouwslurrieleiding 11.continued through the first drive line 70. The bottom side 25 of the first cylinder 4 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. The displacement member 17 of the first cylinder 4 is thereby moved partly in its direction of movement towards the first outlet piece 41. The first cylinder 4 already filled with slurry presses the slurry according to building slurry flows B4, B7 to the outgoing building slurry line 11.

Figuur 7F toont de op figuur 7E volgende situatie waarbij de kern 86 van het rotorventiel 81 verder is geroteerd. In deze rotatiestand is de hydraulische aandrijf-35 vloeistofstroom PI door de tweede aandrijfleiding 70 nog steeds voortgezet waardoor de verdringer 17 van de eerste cilinder 4 verder in zijn persslag is. De hydraulische 25 aandrijfvloeistof die daarbij uit de drijfstangzijde van de eerste hydraulische aandrijfcilinder 46 is gedrongen, is via de balanceerleiding 64 overgeheveld naar de drijfstangzijde van de tweede hydraulische aandrijfcilinder 56. De verdrin-5 ger 17 van de tweede cilinder 5 heeft zich daardoor ten opzichte van figuur 7E verder in de richting van de tweede hydraulische aandrijfcilinder 56 teruggetrokken. Vanuit de hydraulische vloeistofverdeler 82 is door de derde aandrijf-leiding 65 een constante extra hydraulische aandrijfvloei- 10 stofstroom T6 aangevoerd zodat de zuigslag van de tweede cilinder 5 zich sneller voltrekt dan de persslag van de eerste cilinder 4 en ook eerder is voltooid. Vanuit de verdeelleiding 30 van de stortbak 3 is een bouwslurriestroom B2, B5 op gang gekomen die in de tweede cilinder 5 wordt 15 gezogen. De verdringer 17 van de eerste cilinder 4 heeft een gedeelte van de in de eerste cilinder 4 opgenomen bouwslur-rie via de bouwslurriestromen B4, B7 met een constant debiet naar de uitgaande bouwslurrieleiding 11 geperst.Figure 7F shows the situation following Figure 7E in which the core 86 of the rotor valve 81 is further rotated. In this rotation position, the hydraulic drive fluid flow P1 through the second drive line 70 is still continued, so that the displacer 17 of the first cylinder 4 is further in its pressing stroke. The hydraulic drive fluid which has thereby been forced out of the connecting rod side of the first hydraulic driving cylinder 46 has been transferred via the balancing line 64 to the connecting rod side of the second hydraulic driving cylinder 56. The displacement member 17 of the second cylinder 5 is therefore positioned relative to 7E further retracted in the direction of the second hydraulic drive cylinder 56. From the hydraulic fluid distributor 82 a constant additional hydraulic drive fluid stream T6 is supplied through the third drive line 65 so that the suction stroke of the second cylinder 5 proceeds faster than the pressure stroke of the first cylinder 4 and is also completed earlier. From the distribution line 30 of the cistern 3 a building slurry flow B2, B5 has been started which is sucked into the second cylinder 5. The displacer 17 of the first cylinder 4 has pressed a part of the building slurry included in the first cylinder 4 via the building slurry flows B4, B7 at a constant flow rate to the outgoing slurry pipe 11.

Figuur 7G toont de op figuur 7F volgende situatie 20 waarbij de kern 86 van het rotorventiel 81 verder is geroteerd en de verdringer 17 van de eerste cilinder 4 bijna een volledige persslag heeft voltooid. Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aandri j fvloeistof stroom K4 door de vierde stuurleiding 94 25 vanuit de kern 86 onderbroken, waardoor de vierde hydrau- liekschakeling 16 in de ruststand is teruggekeerd. De bodem-zijde van de vijfde hydraulische aandrijfcilinder 58 heeft zich gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrijf-vloeistofverdeelblok 82. Daardoor heeft de tweede inlaatklep 30 52 het tweede inlaatstuk 50 afgesloten.Figure 7G shows the situation following Figure 7F in which the core 86 of the rotor valve 81 is further rotated and the displacer 17 of the first cylinder 4 has almost completed a complete pressing stroke. Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K4 through the fourth control line 94 from the core 86 is interrupted, as a result of which the fourth hydraulic circuit 16 has returned to the rest position. The bottom side of the fifth hydraulic drive cylinder 58 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. As a result, the second inlet valve 52 has closed off the second inlet piece 50.

Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom V2 voortgezet. De bodemzijde van de tweede hydraulische aandri j fcilinder 56 heeft zich gevuld met hydraulische vloei-35 stof uit het aandrijfvloeistofverdeelblok 82. Daardoor is de verdringer 17 in de tweede cilinder 5 verplaatst (dit is sterk overdreven weergegeven), waardoor het volume van de 26 tweede cilinder 5 fractioneel verkleind is terwijl de bouw-slurrie niet door het in- of uitlaatstuk 50, 51 heeft kunnen ontsnappen. De bouwslurrie in de tweede pompcilinder 5 staat daardoor onder een voorstuurdruk die gelijk is aan de heer-5 sende druk in de uitgaande slurriestroom B7.Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow V2 is continued. The bottom side of the second hydraulic drive cylinder 56 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. As a result, the displacer 17 has been displaced in the second cylinder 5 (this is strongly exaggerated), so that the volume of the 26 second cylinder 5 is fractionally reduced while the building slurry has not been able to escape through the inlet or outlet piece 50, 51. The building slurry in the second pump cylinder 5 is therefore under a pre-control pressure which is equal to the prevailing pressure in the outgoing slurry stream B7.

Figuur 7H toont de op figuur 7G volgende situatie waarbij de kern 86 van het rotorventiel 81 verder is geroteerd. Door de rotatiestand van de kern 86 van het rotorventiel 81 is de hydraulische aandrijfvloeistofstroom K3 uit de 10 derde stuurleiding 93 voortgezet, waardoor de derde hydrau-liekschakeling 15 uit de ruststand is geplaatst. De drijf-stangzijde van de zesde hydraulische aandrijfcilinder 59 heeft zich gevuld met hydraulische vloeistof uit het aandrij fvloeistofverdeelblok 82. De tweede uitlaatklep 53 heeft 15 daardoor de afsluiting van de doorgang in het tweede uitlaatstuk 51 opgeheven. Het tweede uitlaatstuk 51 en het eerste uitlaatstuk 41 staan nu beide in stromende verbinding met de gezamenlijke bouwslurrieleiding 10, teneinde de door de persslag van de eerste cilinder 4 onder druk naar buiten 20 geperste slurriestroom B7 met dezelfde reeds opgebouwde druk over te kunnen nemen voordat het eerste uitlaatstuk 41 van de eerste cilinder 4 in een reeds beschreven situatie (figuur IA) wordt afgesloten. De verdringers 17 worden gelijktijdig in dezelfde richting bewogen. De druk in de balan-25 ceerleiding 64 wordt zo groot, dat de eenwegsklep 28 een overtollige hydraulische aandrijfvloeistofstroom via de overstortleiding 66 naar het hydraulische aandrijfvloeistof reservoir 87 toelaat.Figure 7H shows the situation following Figure 7G in which the core 86 of the rotor valve 81 is further rotated. Due to the rotational position of the core 86 of the rotor valve 81, the hydraulic drive fluid flow K3 from the third control line 93 is continued, whereby the third hydraulic circuit 15 is placed from the rest position. The connecting rod side of the sixth hydraulic drive cylinder 59 has been filled with hydraulic fluid from the drive fluid distribution block 82. The second outlet valve 53 has therefore canceled the passage of the passage in the second outlet piece 51. The second outlet piece 51 and the first outlet piece 41 are now both in flowing connection with the common building slurry line 10, in order to be able to take over the slurry stream B7 pressed under pressure by the pressure stroke of the first cylinder 4 before the same pressure build up. first outlet piece 41 of the first cylinder 4 in a situation already described (Figure 1A) is closed. The displacers 17 are simultaneously moved in the same direction. The pressure in the balance line conduit 64 becomes so great that the one-way valve 28 permits a superfluous hydraulic drive fluid flow through the overflow line 66 to the hydraulic drive fluid reservoir 87.

Zoals in figuur 5E is weergegeven, staat de omlo-30 pende uitsparing 212 gedurende een omwenteling van de kern 8 6 met de boog E van honderdentwintig graden om en om in stromend contact met de in figuur 6 weergegeven eerste en de vierde hydrauliekschakeling 13, 16 voor het vanuit het rotorventiel 81 om en om aansturen van de inlaatkleppen 42, 35 52 in de inlaatstukken 40, 50. Zoals in figuur 5D is weerge geven, staat de omlopende uitsparing 209 gedurende een omwenteling van de kern 8 6 met de boog D van honderdentach- 27 tig graden om en om in stromend contact met de in figuur 6 weergegeven tweede en de derde hydrauliekschakeling 14, 15 voor het vanuit het rotorventiel 81 om en om aansturen van de uitlaatkleppen 43, 53 in de uitlaatstukken 41, 51. De 5 inlaatstukken 40, 50 worden daardoor vanuit het rotorventiel 81 aangestuurd om, in overeenstemming met zuigslagen die korter zijn dan de persslagen, korter open te staan dan de uitlaatstukken 41, 51.As shown in Figure 5E, the circumferential recess 212 is in alternating contact with the first and the fourth hydraulic circuits 13, 16 shown during a revolution of the core 8 6 with the arc E of one hundred and twenty degrees for alternately controlling the inlet valves 42, 52 in the inlet pieces 40, 50 from the rotor valve 81. As shown in Fig. 5D, the circumferential recess 209 stands with the arc D of one hundred and eighty-seven degrees alternately in flowing contact with the second and third hydraulic circuits 14, 15 for alternately controlling the exhaust valves 43, 53 in the exhaust pieces 41, 51 from the rotor valve 81. inlet pieces 40, 50 are thereby controlled from the rotor valve 81 to be open shorter than the outlet pieces 41, 51, in accordance with suction strokes that are shorter than the pressure strokes.

De hiervoor beschreven stappen, die zijn getoond 10 in de figuren 7A-H, vinden plaats binnen één volledige omwenteling van de kern 86 binnen het rotorventiel 81. De stappen zijn erop gericht om de eerste en tweede cilinder 4, 5, die onderling afwisselend een persslag met een constante snelheid of een zuigslag maken, eikaars pers- of zuigslag te 15 laten overnemen, zonder daarbij tijdens de persslag een noemenswaardige puls of korte stilstand in de uitgaande bouwslurriestroom B7 te genereren. Zoals in figuren 4, 5A-H, 7A-H is weergegeven is de onderlinge synchronisatie aangestuurd vanuit het rotorventiel 81 door de hydraulische 20 aandrij fvloeistof stromen PI, P2, Kl-4, VI en V2 in afhankelijkheid van de rotatiestand van de kern 86, waarbij de snelheden en intervallen zijn opgenomen in de onderlinge samenhang tussen de uitstroomkanalen 109, 208, 211, 305, de aanvoerkamers 102, 110, 209, 212, 202, 302, de afvoerkamers 25 220, 223, 224, 320, 321, de gedeeltelijk omlopende sleuven 209, 212 en de gedeeltelijk omlopende uitsparingen 106, 111 in de kern 86 en de leidingkoppelingen 108, 123, 207, 222, 210, 225, 306, 322 in de mantel 85. De hydraulische aan drij fvloeistof stromen PI, P2, Kl-4, VI en V2 worden slechts 30 vanuit de kern 86 voortgezet wanneer de bijbehorende aanvoerkamers 102, 110, 209, 212, 202, 302 en de bijbehorende afvoerkamers 220, 223, 224, 320, 321 in stromende verbinding met elkaar staan. Wanneer dit niet het geval is, dan is er sprake van een onderbreking van de hydraulische aandrijf-35 vloeistofstroom PI, P2, Kl-4, VI, V2. Op deze wijze schakelt het rotorventiel 81 in afhankelijkheid van de rotatiestand van de kern 86 tussen de verschillende hydraulische aan- 28 drijfvloeistofstromen PI, P2, Kl-4, VI, V2, waarbij de dimensionering en positie van voornoemde elementen nauwkeurig gekozen is om een optimale werking van de pomp 1 te verkrijgen.The above-described steps, shown in Figures 7A-H, take place within one complete revolution of the core 86 within the rotor valve 81. The steps are directed around the first and second cylinders 4, 5, which alternately make a press stroke with a constant speed or a suction stroke, allow each other to take over the press or suction stroke, without thereby generating a notable pulse or a short stop in the outgoing building slurry stream B7 during the pressing stroke. As shown in figures 4, 5A-H, 7A-H, the mutual synchronization is controlled from the rotor valve 81 through the hydraulic drive fluid flows P1, P2, Kl-4, VI and V2 depending on the rotational position of the core 86 wherein the rates and intervals are included in the interdependence between the outflow channels 109, 208, 211, 305, the supply chambers 102, 110, 209, 212, 202, 302, the discharge chambers 220, 223, 224, 320, 321, the partially circulating slots 209, 212 and the partially circulating recesses 106, 111 in the core 86 and the pipe couplings 108, 123, 207, 222, 210, 225, 306, 322 in the jacket 85. The hydraulic drive fluid flows P1, P2, K1-4, V1 and V2 are only continued from the core 86 when the associated supply chambers 102, 110, 209, 212, 202, 302 and the associated discharge chambers 220, 223, 224, 320, 321 are in flowing communication with each other stand. If this is not the case, then there is an interruption of the hydraulic drive fluid flow P1, P2, K1-4, VI, V2. In this way, the rotor valve 81 switches between the different hydraulic drive fluid flows P1, P2, Kl-4, VI, V2 depending on the rotational position of the core 86, the dimensioning and position of the aforementioned elements being precisely selected in order to obtain an optimum operation of the pump 1.

5 In een alternatieve uitvoeringsvorm is wordt de motor 83 en de kern 86 door aparte hydraulische hydrauliek-vloeistofstromen van hydrauliekvloeistof voorzien, waarbij de benodigde hoeveelheden met behulp van stromingsmeters naar het rotorventiel 81 en de motor 83 en op basis daarvan 10 schakelende elektronische schakelaars voor het instellen van het debiet naar de motor of het rotorventiel worden geregeld.In an alternative embodiment, the motor 83 and the core 86 are supplied with hydraulic fluid by separate hydraulic hydraulic fluid flows, the required amounts being supplied by flow meters to the rotor valve 81 and the motor 83 and electronic switches for switching on the basis thereof. adjust the flow to the motor or the rotor valve.

Het moge duidelijk zijn dat de bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeurs-15 uitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvinding.It will be understood that the above description has been included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.

Claims

A slurry pump, in particular for pumping abrasive slurries or building slurries, comprising a frame, a slurry stock holder, a first pump cylinder and a second pump cylinder on the frame, a first hydraulic drive cylinder and a second hydraulic drive cylinder, both of which are provided of a piston and a piston rod which is connected to a slurry displacer in the first pump cylinder and second pump cylinder, respectively, for displacement of the slurry displacer by the pump cylinder, a slurry outlet, a first inlet piece and a second inlet piece that are in a flow-through connection between the slurry reservoir holder on the one hand and the first pump cylinder or second pump cylinder, on the other hand, a first outlet piece and a second outlet piece 15 which are in a flow-through connection between the first pump cylinder or second pump cylinder on the one hand and the slurry outlet on the other hand, a third hydraulic drive cylinder end r, a fourth hydraulic drive cylinder, a fifth hydraulic drive cylinder, and a sixth hydraulic drive cylinder, all of which are provided with a piston and a piston rod connected to a respective one located in the first inlet, first outlet, second inlet and second outlet, respectively. valve for closing off or releasing the flow connection depending on its position, a rotor valve for controlling the pump and a hydraulic drive pump connected to the rotor valve, the rotor valve being provided with a casing with several passage openings on the inside that connecting to hydraulic outlets on the outside and a core rotatable within its casing over a plurality of continuous revolutions about its axis with feed openings in its circumferential surface for selectively supplying hydraulic drive fluid to the feed openings depending on its rotational position, the h y hydraulic drive cylinders are operatively coupled to the hydraulic outputs for energizing the hydraulic drive cylinders according to a repetitive pumping cycle driven by the rotation of the core.

2. Slurry pump according to claim 1, wherein the hydraulic drive cylinders are each operatively coupled to a separate hydraulic output of the rotor valve.

3. Slurry pump according to claim 1 or 2, wherein the interior of the first drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder is divided by the pistons into a piston rod side and a bottom side, wherein the hydraulic output for the first drive cylinder and the hydraulic output for the second hydraulic drive cylinder are hydraulically connected to the bottom sides of the first hydraulic drive cylinder or second hydraulic drive cylinder, respectively.

Slurry pump according to claim 3, wherein the piston rod sides of the first hydraulic drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder are mutually connected to a balancing channel.

5. Slurry pump according to claim 4, wherein the balancing channel also connects via a one-way valve opening to the balancing channel to a part of the interior of the hydraulic drive cylinder which is located at the bottom side of the piston displacer on the bottom side of the piston. .

Slurry pump according to claim 4 or 5, wherein the hydraulic drive pump is connected outside the rotor valve to the balancing line for a continuous supply of hydraulic driving fluid to the balancing line.

7. Slurry pump as claimed in any of the claims 3-7, wherein the connections to the bottom sides of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic drive cylinder also connect to a part of the interior of the hydraulic drive cylinder via a one-way valve opening to the outlet of the rotor valve. that in the initial range of a pressure stroke of the slurry displacer is located on the piston rod side of the piston.

8. Slurry pump as claimed in any of the foregoing claims, wherein the rotor valve is provided with a first part with its own hydraulic input for selectively supplying hydraulic drive fluid to the hydraulic outputs which are operatively coupled in dependence on the rotational position of the core with the first hydraulic drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder, and a second section hydraulically separated from the first part within the rotor valve with its own hydraulic input for selectively supplying hydraulic drive fluid to the hydraulic outputs depending on the rotational position of the core operatively coupled to the third drive cylinder, the fourth drive cylinder, the fifth drive cylinder, and the sixth drive cylinder.

9. Slurry pump according to claim 8, wherein the rotor valve is provided with a third part, preferably with its own hydraulic input, for selectively supplying hydraulic drive fluid to hydraulic outputs which operate outside the rotor valve, depending on the rotational position of the core. are coupled to the bottom sides of the first drive cylinder and the second drive cylinder or to the hydraulic outputs operatively coupled to the bottom sides of the first drive cylinder and the second drive cylinder.

10. Slurry pump according to claim 9, wherein the third part is aligned with the first part for selectively supplying hydraulic drive fluid to the first hydraulic drive cylinder or the second hydraulic drive cylinder supplying a smaller amount of hydraulic drive fluid to the first or second hydraulic drive cylinder when the inlet piece and the outlet piece thereof are kept closed by the second part.

11. Slurry pump as claimed in any of the foregoing claims, further provided with a drive for rotation of the core with a substantially constant speed over the plurality of through-going revolutions.

The slurry pump according to claim 11, wherein the drive comprises a hydraulically driven motor.

13. Slurry pump according to claims 8 and 12, wherein the hydraulically driven motor is hydraulically arranged in series between the hydraulic drive pump and the hydraulic inlet of the first part of the rotor valve.

14. Slurry pump according to any one of the preceding claims, wherein the outputs for first hydraulic drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder 15 are directly connected to the bottom sides of the first hydraulic drive cylinder and the second hydraulic drive cylinder.

15. Slurry pump according to any one of the preceding claims, wherein the third hydraulic drive cylinder, the fourth hydraulic drive cylinder, the fifth hydraulic drive cylinder and the sixth hydraulic drive cylinder are connected to the hydraulic pump via a separate hydraulic switch or valve block, the hydraulic switches being coupled with the hydraulic outputs 25 for controlling the hydraulic switches.

A slurry pump according to any one of the preceding claims, wherein the first pump cylinder and the second pump cylinder are fixedly mounted on the frame.

17. Slurry pump according to any one of the preceding claims, wherein the casing of the rotor valve is retained on the frame. -o-o-o-o-o-o-o-