NL2001458C2 - Inrichting en werkwijze voor het snijden van kuilvoer. - Google Patents

Description

P83030NL00

Korte aanduiding: Inrichting en werkwijze voor het snijden van kuilvoer

GEBIED EN ACHTERGROND VAN DE UITVINDING

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het snijden van kuilvoer uit een kuilvoerhoop.

Een dergelijke werkwijze en inrichting zijn bekend uit Europees 5 octrooischrift 0 092 880 en de Duitse octrooiaanvrage 34 32 278.

Kuilvoer is ingekuild veevoer, dat in een enigermate samengeperste vorm is opgeslagen, bijvoorbeeld in een zogenaamde kuilvoerhoop waarin het voer met een tractor of een shovel is aangereden of waarin vooraf samengeperst voer is opgeslagen. De kuilvoerhoop wordt in hoofdzaak 10 luchtdicht afgedekt. In de kuilvoerhoop ondergaat het ingekuilde product een biochemisch proces, waardoor het product goed geconserveerd blijft. De samenpersing en luchtdichte afsluiting van de kuilvoerhoop is van belang om rotting en schimmelvorming tegen te gaan.

Kuilhopen hebben in de praktijk een dusdanige omvang, dat het 15 daarin opgeslagen kuilvoer niet in één keer kan worden overgebracht naar een voersilo, vanwaar het gedoseerd afgegeven kan worden voor het voeren van het vee. Als de voorraadsilo te groot is, dan bederft het bij overbrengen naar de voorraadsilo losgemaakte voer in de silo. Daarnaast is het bekend, het voer te mengen in een voerwagen van waaruit de dieren kunnen worden 20 gevoederd. Het voer wordt zowel bij toepassing van een voerwagen als bij voederen vanuit een silo portiegewijs uit de kuilvoerhoop gehaald.

Vooral als per keer dat kuilvoer van de kuilvoerhoop wordt overgebracht naar de stal of een tussenopslagsilo relatief weinig kuilvoer wordt gemengd en/of overgebracht, is het van belang dat de hoeveelheid 25 kuilvoer die als een volume losgesneden wordt nauwkeurig wordt gedoseerd. Bij het ontkuilen van kuilvoer met een frees zoals beschreven in Amerikaans octrooischrift 6 591 971, kan relatief eenvoudig de hoeveelheid 2 ontkuild veevoer worden bijgehouden, doordat de hoeveelheid voer die de frees lossnijdt in overeenstemming is met de aanzet van een frees door de kuilvoerhoop. De hoeveelheid wordt dan bepaald door de lengte, de breedte en de diepte van de gefreesde baan en het frezen kan op elk moment 5 gestaakt worden, zodra de vereiste hoeveelheid voer is uitgefreesd.

Het is echter van belang bij het ontkuilen van het voeder de vezelstructuur van het losgesneden voeder zo weinig mogelijk aan te tasten, onder andere omdat dit nadelig is voor de spijsvertering van de dieren. In dit opzicht genieten kuilvoersnijders, die blokken voer lossnijden of althans 10 gedeeltelijk snijden en grijpen (zoals kuilvoergrijpers waarvan een grijpsegment of tanden mesvormige randen hebben), en waarbij een snijbaan, waarlangs door het mes of de messen het kuilvoer wordt losgesneden, het buitenoppervlak van de losgesneden hoeveelheid kuilvoer bepaalt, de voorkeur boven inrichtingen waarin het kuilvoer met een frees 15 wordt ontkuild en daarbij wordt gehakseld, zoals bekend uit genoemd Amerikaans octrooischrift 6 591 971.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING

Het is een doel van de uitvinding een oplossing te verschaffen, waardoor het kuilvoer automatisch en nauwkeurig gedoseerd ontkuild kan 20 worden, zonder de vezelstructuur aan te tasten zoals het geval is bij het ontkuilen door uit de kuilvoerhoop losfrezen van het kuilvoer.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een werkwijze volgens conclusie 1 te verschaffen. De uitvinding kan tevens zijn belichaamd in een inrichting volgens conclusie 8.

25 Doordat een snijpositie van het kuilvoersnijderframe wordt berekend die zodanig is gelegen, dat een berekende hoeveelheid kuilvoer tussen de snijbaan en het voorgedeelte van de kuilvoerhoop gelijk is aan de door de doseringsdata gerepresenteerde hoeveelheid kuilvoer (dat wil zeggen 3 daarvan althans niet zover afwijkt dat daardoor wezenlijke afwijkingen van beoogde, aan de dieren te voeren dosering ontstaan), kan op automatische wijze met een kuilvoersnijder waarvan het mes bij het snijden van kuilvoer langs een vooraf bekende, het buitenoppervlak van het uitgesneden volume 5 aan kuilvoer bepalende snijbaan ten opzichte van het kuilvoersnij der frame beweegt, een relatief nauwkeurig gedoseerde hoeveelheid kuilvoer worden losgesneden. Deze hoeveelheid kan wezenlijk kleiner zijn dan de maximum hoeveelheid kuilvoer die de kuilvoersnijder met het kuilvoersnij derfraine in één positie los kan snijden.

10 Bijzondere uitvoeringsaspecten van de uitvinding zijn neergelegd in de afhankelijke conclusies.

Navolgend wordt de uitvinding nader geïllustreerd en toegelicht aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden met verwijzing naar de tekening.

15 KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENING

Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van een voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding;

Fig. 2 is een vergrote perspectivische weergave van een gedeelte II van de inrichting volgens Fig. 1; 20 Fig. 3 is een opengewerkte, schematische weergave in zijaanzicht van een voorbeeld van een inrichting volgens d& uitvinding als getoond in de Fign. 1 en 2 en een kuilvoerhoop;

Fig. 4 is een perspectivische weergave van de inrichting volgens Fign. 1-3 en de kuilvoerhoop volgens Fig. 3; en 25 Fig. 5 is een schematische weergave van een voorbeeld van een structuur voor het besturen en bedienen van een inrichting volgens de uitv inding.

4

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING

In de figuren 1 en 2 is een inrichting volgens de uitvinding in de vorm van een voertuig 1 weergegeven. Het voertuig 1 heeft een chassis 2 en een door het chassis gedragen, ten opzichte van het chassis beweegbare, 5 telescopische en zwenkbare arm 3 met bedieningsorganen in de vorm van hydraulische cilinders 4, 5 voor het op en neer doen zwenken resp. telescopisch verlengen en verkorten van de arm 3. Het chassis 2 en de arm 3 vormen een draagstructuur die een door beweging van de arm 3 en door kantelen ten opzichte van de arm 3 beweegbare kuilvoersnijder in de vorm 10 van een kuilvoersnijder 6 draagt. De kuilvoersnijder 6 is middels scharnieren zwenkbaar opgehangen ten opzichte van de arm 3, waarbij de hoek van de kuilvoersnijder 6 ten opzichte van de arm 3 beheerst wordt door een hydraulische cilinder 8. Voor laterale beweging van de kuilvoersnijder 6 ten opzichte van het chassis is voorzien in dwarsgeleidingsrails 9, 10 waarin 15 rollen 11 resp. 12 van de kuilvoersnijder 6 heen en weer kunnen rollen. Zijwaartse verplaatsingen van de kuilvoersnijder zijn bedienbaar door een tussen het chassis en de kuilvoersnijder 6 gemonteerde hydraulische cilinder 13.

Een motor, hydraulische pomp, hydraulische leidingen, drukvaten, en 20 kleppen, die volgens dit voorbeeld eveneens deel uitmaken van de aandrijfstructuur voor het aandrijven van bewegingen van de arm alsook van rotatie en besturing van wielen die het chassis dragen, zijn op zichzelf bekende onderdelen en overzichtelijkheidshalve niet weergegeven.

Het voertuig 1 is verder voorzien van een voorraadhouder 14 met een 25 bak 15, een mengorgaan in de vorm van een schroef 16 en middelen voor het uit de voorraadhouder 14 afvoeren van voer, welke afvoermiddelen volgens dit voorbeeld zijn uitgevoerd als een transportband 17.

De kuilvoersnijder 6 heeft een kuilvoersnijderframe 19 dat tevens een steun vormt voor het in achterwaartse richting steunen van uitgesneden 5 pakken kuilvoer. Het kuilvoersnijderframe 19 draagt bovendien een rij in gebruikstoestand naast elkaar gelegen pennen 18 (niet alle pennen zijn met een verwijzingscijfer aangeduid) die vanaf het kuilvoersnijderframe 19 naar voren uitsteken en waarbij het kuilvoersnijderframe 19 zich vanaf de 5 pennen 18 omhoog uitstrekt voor het achterwaarts ondersteunen van een uitgesneden blok kuilvoer dat op de pennen 18 rust.

De kuilvoersnijder volgens het getoonde voorbeeld is voorzien van aandrijvingen 23 in de vorm van hydraulische cilinders 23 voor het aandrijven van axiale bewegingen van de pennen 18 ten opzichte van het 10 kuilvoersnijderframe 19. De hydraulische cilinders 23 zijn in lengterichting van de pennen 18 georiënteerd, hebben een ten opzichte van het kuilvoersnijderframe 19 vast gedeelte en hebben elk een aan een pen 18 gëkoppeld, in lengterichting van die pen 18 beweegbaar gedeelte.

Het kuilvoersnijderframe 19 is verder voorzien van geleidingen 20 15 waarin lopers 21 heen en weer beweegbaar zijn die een mes 22 voor het snijden van kuilvoer dragen. Het mes 22 is in een gebied voor het kuilvoersnijderframe 19 verticaal beweegbaar en volgens een snijbaan 25.

Het voertuig is volgens dit voorbeeld zelfrijdend en zelfsturend uitgevoerd en voor de navigatie uitgerust met een navigatie-eenheid 26 (zie 20 Fig. 5) met een zender en een ontvanger voor het ontvangen van signalen van transponders die een door de zender uitgezonden signaal moduleren. Aan de hand van de door de ontvanger ontvangen modulatie kan de positie van het voertuig worden bepaald. Dergelijke systemen zijn op zichzelf bekend en in de handel verkrijgbaar en daarom niet nader beschreven en 25 geïllustreerd. Voor het besturen van de aandrijfstructuur is de inrichting uitgerust met een besturing 28 en een invoerinterface in de vorm van en laser scanner 27. Dergelijke laser scanners zijn in de handel verkrijgbaar, bijvoorbeeld van SICK AG, te Waldkirch, Duitsland. In bedrijf kunnen door het overdragen van data die bij het scannen zijn verkregen van de laser 30 scanner 27 naar de besturing 28, vormdata die de vorm van het 6 voorgedeelte van een kuilvoerhoop representeren worden ingevoerd in de besturing. Voor het invoeren van doseringsdata die een vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer representeren is een gebruikersinterface 29 met een toetsenbord en een display aan de besturing 28 gekoppeld. Daarnaast 5 kunnen doseringsgegevens alsmede andere data, zoals instellingen van het systeem, log data alsook actualiseringen van besturingssoftware worden uitgewisseld met de besturing en via een draadloze dataoverdrachtseenheid 30. Deze is volgens dit voorbeeld uitgevoerd als een zender-ontvanger volgens de IEEE 802.11 norm (WiFi), via welke de besturing 28 in een 10 computernetwerk opgenomen kan worden.

De besturing 28 is verder gekoppeld met klepbesturingen van subsystemen 31-36 voor het positioneren van de kuilvoersnijder 6 alsmede van subsystemen 37-39 voor het bedienen van andere functies van de inrichting.

15 De werking van de inrichting 1 volgens het getoonde voorbeeld wordt hierna toegelicht met verwijzing naar de Fign. 3 en 4. Voorafgaand aan het snijden van kuilvoer uit een kuilvoerhoop 40 worden eerst doseringsdata ingevoerd die onder meer aangeven hoeveel kuilvoer van de kuilvoerhoop 40 nodig is. Deze hoeveelheid kan bijvoorbeeld overeenkomen met 0,6 keer het 20 maximum volume kuilvoer dat in één keer kan worden uitgesneden. Het maximum in één keer uit te snijden volume kuilvoer wordt volgens dit voorbeeld bepaald door het volume met een grootte gelijk aan de dwarsdoorsnede van de ruimte tussen de snijbaan 25 en het kuilvoersnijderframe 19 maal de lengte van de slag van het snijmes 22 25 langs de snijbaan 25 tot de bovenzijde van de pennen 18. De doseringsdata kunnen bijvoorbeeld afkomstig zijn van een veestalmanagement-programma dat draait op een centrale computer van een veehouderij en via de WiFi module 30 aan de besturing 28 zijn toegevoerd.

Verder worden voorafgaand aan het snijden van kuilvoer uit de 30 kuilvoerhoop 40 vormdata ingevoerd die de vorm van de naar de inrichting 7 1 toe gekeerde voorzijde 41 van de kuilvoerhoop representeren. Het invoeren van de vormdata geschiedt volgens dit voorbeeld door het scannen van het voorgedeelte 41 van de kuilvoerhoop door de laser scanner 27, terwijl de inrichting 1 zich op voldoende afstand van de kuilvoerhoop 40 bevindt om, 5 althans het te scannen gedeelte van de voorzijde 41 van de kuilvoerhoop 40 binnen een werkgebied 42 van de laser scanner 27 te laten vallen. Daarbij wordt een scanresultaat in overeenstemming met door het scannen verkregen meetsignalen vanaf de scanner 27 overgebracht naar de besturing 28 die, uitgaande van het scanresultaat, de vormdata berekent.

10 De scanner 27 dient tevens als beveiliging om te voorkomen dat de inrichting bij het rijden tussen de kuilvoerhoop en de bestemming waar het losgesneden kuilvoer uitgeladen moet worden in botsing komt met obstakels. Zodra tijdens het rijden een obstakel in een waarschuwingsgedeelte van het scangebied wordt gedetecteerd wordt 15 snelheid van de inrichting 1 aanvankelijk gereduceerd en stopt de inrichting 1 als het obstakel binnen een bepaalde afstand komt.

Uitgaande van de vormdata en de doseringsdata worden snijpositiedata berekend die een snijpositie van het kuilvoersnij der frame 19 representeren waarin de snijbaan 25 zodanig is gelegen, dat een berekende 20 hoeveelheid kuilvoer tussen de snijbaan 25 behorende bij de berekende snijpositiedata en een door de vormdata gerepresenteerd buitenoppervlaksgedeelte van het voorgedeelte 41 van de kuilvoerhoop 40 gelijk is aan de door de doseringsdata gerepresenteerde hoeveelheid kuilvoer, volgens dit voorbeeld 0,6 keer de maximaal in één keer los te 25 snijden hoeveelheid kuilvoer.

Deze berekening kan bijvoorbeeld resulteren in het berekenen van een snijpositie waar de ruimte tussen de snijbaan 25 en het kuilvoersnijderframe 19 over 0,6 keer de hoogte daarvan geheel gevuld is. Daartoe dient de snijpositie zo gekozen te worden, dat gesneden wordt uit 30 een gedeelte van de kuilvoerhoop met een verticale voorwand en een 8 horizontaal bovenopervlak, dient kuilvoersnijderframe 19 in de snijpositie tegen het verticale voorwandgedeelte van de kuilvoerhoop 40 aan te liggen en dient het horizontale bovenoppervlak zich op een afstand gelijk aan 0,6 keer de lengte van de snijbaan 25 boven de pennen 18 te bevinden.

5 Een andere optie is kuilvoer de volledige hoogte van de snijbaan los te snijden, maar de snijpositie zo te kiezen dat het mes 22 slechts over 0,6 keer de diepte tot in de kuilvoerhoop 40 reikt.

Het kuilvoer kan ook uit een getrapt of schuin aflopend gedeelte van de kuilvoerhoop 40 worden uitgesneden. Daarbij wordt het schuine verloop 10 van het buitenoppervlak van het uit te snijden kuilvoer meegenomen in het berekenen van een snijpositie die zodanig is dat 0,6 keer het volume van de ruimte tussen de snijbaan 25 en het kuilvoersnijderframe 19 door het los te snijden kuilvoer wordt ingenomen.

Als het buitenoppervlak van de naar de inrichting toe gekeerde 15 voorzijde van de kuilvoerhoop 40 schuin verloopt, wordt dit meestal veroorzaakt doordat ofwel nog geen kuilvoer van de kuilvoerhoop af is gesneden ofwel doordat kuilvoer dat van hogere gedeeltes van de kuilvoerhoop 40 omlaag is gevallen. Dergelijk omlaag gevallen kuilvoer heeft meestal een geringere dichtheid dan het overige kuilvoer in de 20 kuilvoerhoop. Een betere benadering van de uit te snijden hoeveelheid kuilvoer kan derhalve in veel gevallen bereikt worden als bij het kiezen van een snijpositie waarin gesneden wordt uit een schuin gedeelte van de kuilvoerhoop met een schuin verlopend naar de inrichting toe gekeerd, een correctie wordt toegepast waardoor iets meer kuilvoer wordt losgesneden 25 dan het vooraf bepaalde volume. Dit kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd door in reactie op vormdata die een schuin buitenoppervlak van het los te snijden kuilvoer representeren een vermenigvuldigingsfactor of opslag toe te passen dan wel door schuin verlopende buitenoppervlakken van de kuilvoerhoop te beschouwen als meer achterwaartse en/of neerwaarts 30 gelegen dan de daadwerkelijk vastgestelde locatie daarvan.

9

Vervolgens stuurt de besturing 28 het naar de door de berekende snijpositiedata gerepresenteerde snijpositie brengen van het kuilvoersnijderframe 19 aan een vervolgens het langs de snijbaan 25 bewegen van het mes 22 terwijl het kuilvoersnijderframe 19 zich in de 5 bereikte snijpositie bevindt. Daarbij wordt, althans rekening houdend met voor de dosering van veevoer acceptabele toleranties, de vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer van de kuilvoerhoop 40 afgesneden.

Het afgesneden kuilvoer wordt vervolgens van de kuilvoerhoop 40 afgevoerd door de arm 3 in te trekken en/of omhoog te zwenken en het 10 losgesneden kuilvoer wordt in de houder 40 gestort door de kuilvoersnijder 6 te kantelen en/of de kuilvoerpennen 18 in te trekken. De besturing 28 stuurt de menger 16 op geschikte tijdstippen aan om het in de houder gestorte kuilvoer, dat afkomstig kan zijn van verschillende kuilvoerhopen die verschillende soorten kuilvoer bevatten, te mengen. Het in bedrijf stellen 15 van de menger 16 voordat al het te mengen kuilvoer is verzameld kan bijdragen aan het verdelen van het kuilvoer over de houder 14, waardoor de inhoud daarvan voor een groot gedeelte benut kan worden zonder dat het kuilvoer plaatselijk tot een zodanig grote hoogte op getast raakt dat dit over de rand valt.

20 Het is ook mogelijk dat de doseringsdata meerdere vooraf bepaalde hoeveelheden los te snijden kuilvoer representeren. Met een relatief kleine kuilvoersnijder 6 kunnen aldus toch aanzienlijke hoeveelheden kuilvoer gedoseerd losgesneden worden.

Bij het over meerdere eenheden verdelen van een totale hoeveelheid 25 los te snijden kuilvoer kan, na het lossnijden van een eerste deelhoeveelheid van de totale hoeveelheid kuilvoer, een volgende, door de doseringsdata gerepresenteerde, hoeveelheid los te snijden kuilvoer, mede uitgaande van een berekende hoeveelheid los te snijden kuilvoer of een gemeten hoeveelheid losgesneden kuilvoer, worden berekend. Indien de totale 30 hoeveelheid kuilvoer die losgesneden dient te worden bijvoorbeeld 1,5 keer 10 de maximaal in één keer los te snijden hoeveelheid bedraagt, kan, als uit de vormdata (bijvoorbeeld door een overal schuine en/of getrapte vorm van de voorzijde van de kuilvoerhoop) volgt dat de eerste keer hoogstens 0,8 keer de maximaal in één keer los te snijden hoeveelheid kuilvoer kan worden 5 losgesneden, als de tweede los te snijden hoeveelheid 0,7 keer de maximaal in één keer los te snijden hoeveelheid kuilvoer als vooraf bepaalde hoeveelheid worden voorgeschreven.

Bovendien kan, als de inrichting is voorzien van met de besturing 28 verbonden meetinstrumentarium 42 (zie Fig. 8) voor het wegen van het 10 gewicht van het losgesneden kuilvoer of het meten van het volume van het losgesneden kuilvoer, in reactie op verschillen tussen de vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer en de daadwerkelijk losgesneden hoeveelheid kuilvoer bij het lossnijden van de eerste hoeveelheid van een dosering, de tweede hoeveelheid van die dosering worden gecompenseerd voor het vereffenen 15 van het waargenomen verschil.

Een verschil tussen een berekende hoeveelheid kuilvoer en een gemeten, losgesneden hoeveelheid kuilvoer, kan ook gebruikt worden als invoergegeven voor het aanpassen van volgende snijpositiedata voor een volgende snijpositie voor het lossnijden van een volgende hoeveelheid 20 kuilvoer. Hiermee kan gecompenseerd worden voor structureel optredende verschillen, die afhankelijk van onder meer het type kuilvoer, de omgevingsomstandigheden en de compactheid van de kuilvoerhoop, voor elke kuilvoerhoop anders kunnen zijn. Bovendien kan, indien de dosering van de hoeveelheid kuilvoer is voorgeschreven als een massa, een 25 omrekeningsfactor van de massa naar het volume van het uit te snijden kuilvoer gekalibreerd worden op basis van verschillen tussen de beoogde massa en de daadwerkeUjke massa van losgesneden kuilvoer.

Bij gebruik van een kuilvoersnijder 6 volgens het getoonde voorbeeld kan het mes 22 het kuilvoer 40 alleen ongeveer van bovenaf doorsnijden. De 30 snijpositiedata dienen dan derhalve zodanig te worden berekend dat de 11 snijbaan 25 over een gehele doorsnede daarvan een door de vormdata gerepresenteerd, omhoog gekeerd buitenoppervlaksgedeelte van het voorgedeelte 41 van de kuilvoerhoop snijdt. De voorzijde van de kuilvoerhoop 40 wordt dan van bovenaf afgegraven. Bij toepassing van een 5 kuil voer snij der met een mes dat niet van bovenaf in de kuilvoerhoop hoeft te worden gebracht, kan het daarentegen voordelig zijn als de snijbaan vanaf de voorzijde de kuilvoerhoop binnentreedt. Dit maakt het bijvoorbeeld mogelijk kuilvoer te snijden uit een kuilvoerhoop die hoger is dan het hoogtebereik dat door de verplaatsbaarheid van de kuilvoersnijder mogelijk 10 wordt gemaakt. Hoger gelegen kuilvoer stort dan vanzelf naar beneden en kan tijdens een volgende snijoperatie van de kuilvoerhoop gehaald worden.

Het verkrijgen van een volgende set van de vormdata, op basis waarvan de volgende snijpositiedata worden berekend, kan worden uitgevoerd door, uitgaande van een bestaande set van de vormdata en de 15 snijbaan representerende snijbaandata, de volgende set vormdata te berekenen. De verdere vormdata kunnen aldus verkregen worden zonder de vorm van de voorzijde van de kuilvoerhoop te scannen. Als ook de eerste bepaling van de vorm van de voorzijde van de kuilvoerhoop wordt uitgevoerd zonder scannen, bijvoorbeeld door deze te meten of mechanisch 20 af te tasten, kan worden volstaan met een inrichting voor het lossnijden van kuilvoer zonder scanmiddelen.

Zo kan de navigatie-eenheid ingericht zijn voor het volgen van lijnen, zoals optisch detecteerbare lijnen of in de bodem aangebrachte geleiders die een elektromagnetisch veld veroorzaken, zoals op zichzelf bekend is op het 25 gebied van zelfrijdende voertuigen in fabrieken en logistieke centra.

Voor het besturen en aandrijven van de subsystemen kunnen in plaats van hydraulische besturingen en overbrengingen ook mechanisch bestuurbare koppelingen en overbrengingen en/of individueel bestuurbare motoren, zoals elektromotoren toegepast worden.

12

De kuilvoersnijder kan ook uitgevoerd zijn als een kuilvoergrijper, bijvoorbeeld als een kuilvoergrijper met een volgens een cirkelsegmentbaan beweegbaar grijpelement waarvan een onderzijde een mes vormt, of waarvan tanden scherpe, en dus mesvormige uiteinden hebben. Bij 5 dergelijke kuilvoergrijpers snijdt het mes bij het oppakken een gedeelte van het opgepakte kuilvoer vrij en wordt een gedeelte van het kuilvoer tussen het mes en steunen vastgehouden.

De draagstructuur die de kuilvoersnijder draagt kan als alternatief ook stationair zijn uitgevoerd en een vast gedeelte hebben dat op een vaste 10 plaats ten opzichte van een kuilvoeropslagplaats is geplaatst. De inrichting kan daarbij eventueel zijn ingericht om relatief gemakkelijk overplaatsbaar te zijn naar een andere kuilvoeropslagplaats, maar voor het van de kuilvoerhoop afvoeren van het losgesneden kuilvoer zal een afzonderlijk transportmiddel gebruikt moeten worden, dat zelfsturend of met menselijk 15 ingrijpen bestuur- of verplaatsbaar is. Zo kunnen in een dergelijk kader bijvoorbeeld rolcontainers als transportmiddel toegepast worden die met een trekker verplaatst worden.

Claims (13)

1. Werkwijze voor het snijden van een vooraf bepaalde 5 hoeveelheid kuilvoer uit een voorgedeelte (41) van een kuilvoerhoop (40), met gebruikmaking van een kuilvoersnijder (6) met een kuilvoersnij der frame (19) en ten minste een volgens een snijbaan (25) ten opzichte van het frame beweegbaar mes (22), omvattende: het verkrijgen van vormdata die de vorm van het voorgedeelte (41) 10 van de kuilvoerhoop (40) representeren; het invoeren van doseringsdata die een vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer representeren; het uitgaande van de vormdata en de doseringsdata berekenen van snijpositiedata die een snijpositie van het kuilvoersnijderframe (19) 15 representeren waarin de snijbaan (25) zodanig is gelegen, dat een berekende hoeveelheid kuilvoer tussen de snijbaan (25) behorende bij de berekende snijpositiedata en een door de vormdata gerepresenteerd buitenoppervlaksgedeelte van het voorgedeelte (41) van de kuilvoerhoop (40) gelijk is aan de door de doseringsdata gerepresenteerde hoeveelheid 20 kuilvoer; het naar de door de berekende snijpositiedata gerepresenteerde snijpositie brengen van het kuilvoersnijderframe (19); het langs de snijbaan (25) bewegen van het mes (22) terwijl het kuilvoersnijderframe (19) zich in de bereikte snijpositie bevindt, waarbij de 25 vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer van de kuilvoerhoop (40) wordt afgesneden; en het van de kuilvoerhoop (40) afvoeren van de afgesneden hoeveelheid kuilvoer.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de snijpositiedata zodanig worden berekend dat de snijbaan (25) over een gehele doorsnede daarvan een door de vormdata gerepresenteerd, omhoog gekeerd buitenoppervlaksgedeelte van het voorgedeelte (41) van de kuilvoerhoop 5 (40) in snijdt.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, verder omvattende het scannen van ten minste een gedeelte van het voorgedeelte (41) van de kuilvoerhoop (40), het genereren van een scanresultaat in overeenstemming met door het 10 scannen verkregen meetsignalen, en het uitgaande van het scanresultaat berekenen van de vormdata.

4. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, waarbij het verkrijgen van een volgende set van de vormdata wordt uitgevoerd door de 15 volgende set vormdata uitgaande van een bestaande set van de vormdata en de snijbaan (25) representerende snijbaandata te berekenen.

5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de doseringsdata meerdere vooraf bepaalde hoeveelheden los te snijden 20 kuilvoer representeren.

6. Werkwijze volgens conclusie 5, waarbij na het van de kuilvoerhoop (40) afvoeren van de afgesneden hoeveelheid kuilvoer, een volgende, door de doseringsdata gerepresenteerde, hoeveelheid los te snijden kuilvoer, mede 25 uitgaande van een berekende hoeveelheid los te snijden kuilvoer of een gemeten hoeveelheid losgesneden kuilvoer, wordt berekend.

7. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, verder omvattende het berekenen van een verschil tussen een berekende 30 hoeveelheid kuilvoer en een gemeten, losgesneden hoeveelheid kuilvoer, waarbij volgende snijpositiedata voor een volgende snijpositie voor het lossnijden van een volgende hoeveelheid kuilvoer mede uit genoemd verschil worden berekend.

8. Inrichting voor het snijden van een vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer uit een voorgedeelte (41) van een kuilvoerhoop (40), omvattende: een kuilvoersnijder (6) met een kuilvoersnijderframe (19) en een volgens een snijbaan (25) ten opzichte van het kuilvoersnijderframe (19) beweegbaar mes (22); 10 een draagstructuur (2, 3) met een in bedrijfstoestand ten opzichte van de kuilvoerhoop (40) beweegbaar gedeelte (3) dat de kuilvoersnijder (6) draagt en een aandrijfstructuur (4, 5) voor het aandrijven van beweging van het beweegbare gedeelte (3) ten opzichte van de kuilvoerhoop (40); een besturing (28) ingericht voor het verkrijgen van vormdata die de 15 vorm van het voorgedeelte (41) van de kuilvoerhoop (40) representeren en voor het besturen van genoemde aandrijfstructuur (4, 5); en ten minste een invoerinterface (29, 30) voor het invoeren van doseringsdata die een vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer representeren; waarbij de besturing (28) is ingericht voor: 20 het uitgaande van de vormdata en de doseringsdata berekenen van snijpositiedata die een snijpositie van het kuilvoersnijderframe (19) representeren waarin de snijbaan (25) zodanig is gelegen, dat een berekende hoeveelheid kuilvoer tussen de snijbaan (25) behorende bij de berekende snijpositiedata en een door de vormdata gerepresenteerd 25 buitenoppervlaksgedeelte van het voorgedeelte (41) van de kuilvoerhoop (40) gelijk is aan de door de doseringsdata gerepresenteerde hoeveelheid kuilvoer; en het besturen van de aandrijfstructuur (4, 5) voor: - het naar de door de berekende snijpositiedata gerepresenteerde snijpositie brengen van het kuilvoersnijderframe (19); - het langs de snijbaan (25) bewegen van het mes (22) terwijl 5 het kuilvoersnijderframe (19) zich in de bereikte snijpositie bevindt, waarbij de vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer van de kuilvoerhoop (40) wordt afgesneden; en - het van de kuilvoerhoop (40) afvoeren van de afgesneden hoeveelheid kuilvoer. 10

9. Inrichting volgens conclusie 8, waarbij de draagstructuur (2, 3) een ten opzichte van de kuilvoerhoop (40) over een ondergrond verplaatsbaar chassis (2) omvat en waarbij het beweegbare gedeelte (3) van de draagstructuur (2, 3) ten opzichte van genoemd chassis (2) beweegbaar is. 15

10. Inrichting volgens conclusie 9, waarbij het chassis (2) is voorzien van werkzaam aan de besturing (28) gekoppelde sensoren (26) voor het ontvangen van positie gerelateerde signalen.

11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, verder omvattende een voederhouder (14) met een mengorgaan (16) voor het mengen van voer in de voederhouder (14) en een aivoer (17) voor het uit de voederhouder (14) afvoeren van voeder, waarbij de draagstructuur (2, 3) is ingericht voor het zodanig bewegen van de kuilvoersnijder (6), dat losgesneden kuilvoer in de 25 voederhouder (14) wordt gebracht.

12. Inrichting volgens een der conclusies 8-11, verder omvattende een scanner (27) voor het scannen van een naar de inrichting (1) toe gekeerd oppervlaksgedeelte van een kuilvoerhoop (40) en voor het genereren van een 30 scanresultaat in overeenstemming met door het scannen verkregen meetsignalen, waarbij scanner (27) is verbonden met de besturing (28) en waarbij ten minste de scanner (27) of de besturing (28) is ingericht voor het uitgaande van het scanresultaat berekenen van de vormdata.

13. Inrichting volgens een der conclusies 8-12, verder omvattende een meetinstrument (42) voor het meten van een losgesneden hoeveelheid kuilvoer, waarbij de besturing (28) is ingericht voor het berekenen van volgende snijpositiedata voor een volgende snijpositie voor het lossnijden van een volgende hoeveelheid kuilvoer mede uit een verschil tussen de 10 doseringsdata die de vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer representeren en een meetresultaat dat de gemeten hoeveelheid losgesneden kuilvoer representeert.