NL2001458C2 - Silage cutting method, involves locating cutting path, placing silage cutter frame in cutting position, and cutting silage along cutting path by moving knife in silage cutter frame - Google Patents
Silage cutting method, involves locating cutting path, placing silage cutter frame in cutting position, and cutting silage along cutting path by moving knife in silage cutter frame Download PDFInfo
- Publication number
- NL2001458C2 NL2001458C2 NL2001458A NL2001458A NL2001458C2 NL 2001458 C2 NL2001458 C2 NL 2001458C2 NL 2001458 A NL2001458 A NL 2001458A NL 2001458 A NL2001458 A NL 2001458A NL 2001458 C2 NL2001458 C2 NL 2001458C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- silage
- cutting
- pile
- cut
- data
- Prior art date
Links
- 239000004460 silage Substances 0.000 title claims abstract description 239
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 230000003851 biochemical process Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000029087 digestion Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F25/00—Storing agricultural or horticultural produce; Hanging-up harvested fruit
- A01F25/16—Arrangements in forage silos
- A01F25/20—Unloading arrangements
- A01F25/2027—Unloading arrangements for trench silos
- A01F25/2036—Cutting or handling arrangements for silage blocks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
- A01F25/00—Storing agricultural or horticultural produce; Hanging-up harvested fruit
- A01F25/16—Arrangements in forage silos
- A01F25/20—Unloading arrangements
- A01F25/2027—Unloading arrangements for trench silos
- A01F2025/2054—Machinery for cutting successive parallel layers of material in a trench silo
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
Description
P83030NL00P83030NL00
Korte aanduiding: Inrichting en werkwijze voor het snijden van kuilvoerShort description: Device and method for cutting silage
GEBIED EN ACHTERGROND VAN DE UITVINDINGFIELD AND BACKGROUND OF THE INVENTION
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het snijden van kuilvoer uit een kuilvoerhoop.The invention relates to a method and a device for cutting silage from a silage pile.
Een dergelijke werkwijze en inrichting zijn bekend uit Europees 5 octrooischrift 0 092 880 en de Duitse octrooiaanvrage 34 32 278.Such a method and device are known from European patent specification 0 092 880 and German patent application 34 32 278.
Kuilvoer is ingekuild veevoer, dat in een enigermate samengeperste vorm is opgeslagen, bijvoorbeeld in een zogenaamde kuilvoerhoop waarin het voer met een tractor of een shovel is aangereden of waarin vooraf samengeperst voer is opgeslagen. De kuilvoerhoop wordt in hoofdzaak 10 luchtdicht afgedekt. In de kuilvoerhoop ondergaat het ingekuilde product een biochemisch proces, waardoor het product goed geconserveerd blijft. De samenpersing en luchtdichte afsluiting van de kuilvoerhoop is van belang om rotting en schimmelvorming tegen te gaan.Silage is ensiled cattle feed, which is stored in a somewhat compressed form, for example in a so-called silage pile in which the feed has been hit by a tractor or a shovel or in which previously compressed feed is stored. The silage pile is substantially airtightly covered. In the silage pile, the ensiled product undergoes a biochemical process, so that the product remains well preserved. The compression and airtight closure of the silage pile is important to prevent rotting and mold formation.
Kuilhopen hebben in de praktijk een dusdanige omvang, dat het 15 daarin opgeslagen kuilvoer niet in één keer kan worden overgebracht naar een voersilo, vanwaar het gedoseerd afgegeven kan worden voor het voeren van het vee. Als de voorraadsilo te groot is, dan bederft het bij overbrengen naar de voorraadsilo losgemaakte voer in de silo. Daarnaast is het bekend, het voer te mengen in een voerwagen van waaruit de dieren kunnen worden 20 gevoederd. Het voer wordt zowel bij toepassing van een voerwagen als bij voederen vanuit een silo portiegewijs uit de kuilvoerhoop gehaald.Silage piles are in practice of such a size that the silage stored therein cannot be transferred in one go to a feed silo, from where it can be dispensed in a dosed manner for feeding the cattle. If the storage silo is too large, the feed loosened in the silo when transferred to the storage silo. In addition, it is known to mix the feed in a feed wagon from which the animals can be fed. The feed is removed from the silage pile in portions when using a feed wagon and when feeding from a silo.
Vooral als per keer dat kuilvoer van de kuilvoerhoop wordt overgebracht naar de stal of een tussenopslagsilo relatief weinig kuilvoer wordt gemengd en/of overgebracht, is het van belang dat de hoeveelheid 25 kuilvoer die als een volume losgesneden wordt nauwkeurig wordt gedoseerd. Bij het ontkuilen van kuilvoer met een frees zoals beschreven in Amerikaans octrooischrift 6 591 971, kan relatief eenvoudig de hoeveelheid 2 ontkuild veevoer worden bijgehouden, doordat de hoeveelheid voer die de frees lossnijdt in overeenstemming is met de aanzet van een frees door de kuilvoerhoop. De hoeveelheid wordt dan bepaald door de lengte, de breedte en de diepte van de gefreesde baan en het frezen kan op elk moment 5 gestaakt worden, zodra de vereiste hoeveelheid voer is uitgefreesd.Particularly if each time silage is transferred from the silage pile to the shed or an intermediate storage silo is mixed and / or transferred relatively little silage, it is important that the amount of silage that is cut loose as a volume is accurately dosed. When decrypting silage with a milling cutter as described in U.S. Pat. No. 6,591,971, it is relatively easy to keep track of the amount of 2 decalculated cattle feed, because the amount of feed that cuts the milling cutter is in accordance with the feed of a milling cutter through the silage heap. The amount is then determined by the length, the width and the depth of the milled web and the milling can be stopped at any time as soon as the required amount of feed has been milled.
Het is echter van belang bij het ontkuilen van het voeder de vezelstructuur van het losgesneden voeder zo weinig mogelijk aan te tasten, onder andere omdat dit nadelig is voor de spijsvertering van de dieren. In dit opzicht genieten kuilvoersnijders, die blokken voer lossnijden of althans 10 gedeeltelijk snijden en grijpen (zoals kuilvoergrijpers waarvan een grijpsegment of tanden mesvormige randen hebben), en waarbij een snijbaan, waarlangs door het mes of de messen het kuilvoer wordt losgesneden, het buitenoppervlak van de losgesneden hoeveelheid kuilvoer bepaalt, de voorkeur boven inrichtingen waarin het kuilvoer met een frees 15 wordt ontkuild en daarbij wordt gehakseld, zoals bekend uit genoemd Amerikaans octrooischrift 6 591 971.It is, however, important to minimize the fiber structure of the cut feed when decrypting the feed, partly because this is detrimental to the digestion of the animals. In this respect silage cutters, which cut blocks of feed loose or at least partially cut and grasp them (such as silage grippers of which a gripping segment or teeth have knife-shaped edges), and wherein a cutting path along which the silage is cut by the knife or knives, enjoy the outer surface of determines the amount of silage cut loose, preferably over devices in which the silage is decalcified with a milling cutter and thereby chopped, as is known from said U.S. Pat. No. 6,591,971.
SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION
Het is een doel van de uitvinding een oplossing te verschaffen, waardoor het kuilvoer automatisch en nauwkeurig gedoseerd ontkuild kan 20 worden, zonder de vezelstructuur aan te tasten zoals het geval is bij het ontkuilen door uit de kuilvoerhoop losfrezen van het kuilvoer.It is an object of the invention to provide a solution whereby the silage can be automatically and accurately decalculated without affecting the fiber structure, as is the case with decoiling by milling the silage out of the silage pile.
Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een werkwijze volgens conclusie 1 te verschaffen. De uitvinding kan tevens zijn belichaamd in een inrichting volgens conclusie 8.This object is achieved according to the invention by providing a method according to claim 1. The invention can also be embodied in a device according to claim 8.
25 Doordat een snijpositie van het kuilvoersnijderframe wordt berekend die zodanig is gelegen, dat een berekende hoeveelheid kuilvoer tussen de snijbaan en het voorgedeelte van de kuilvoerhoop gelijk is aan de door de doseringsdata gerepresenteerde hoeveelheid kuilvoer (dat wil zeggen 3 daarvan althans niet zover afwijkt dat daardoor wezenlijke afwijkingen van beoogde, aan de dieren te voeren dosering ontstaan), kan op automatische wijze met een kuilvoersnijder waarvan het mes bij het snijden van kuilvoer langs een vooraf bekende, het buitenoppervlak van het uitgesneden volume 5 aan kuilvoer bepalende snijbaan ten opzichte van het kuilvoersnij der frame beweegt, een relatief nauwkeurig gedoseerde hoeveelheid kuilvoer worden losgesneden. Deze hoeveelheid kan wezenlijk kleiner zijn dan de maximum hoeveelheid kuilvoer die de kuilvoersnijder met het kuilvoersnij derfraine in één positie los kan snijden.Because a cutting position of the silage cutter frame is calculated which is situated such that a calculated amount of silage between the cutting path and the front part of the silage pile is equal to the amount of silage represented by the dosing data (ie 3 of them at least does not deviate to such an extent that substantial deviations from the intended dosage to be fed to the animals) can occur automatically with a silage cutter whose blade, when cutting silage, along a previously known cutting path determining the outer surface of the cut volume of silage relative to the silage cutting. the frame moves, a relatively accurately dosed amount of silage can be cut loose. This amount can be substantially smaller than the maximum amount of silage that the silage cutter can cut loose with the silage cutter derfraine in one position.
10 Bijzondere uitvoeringsaspecten van de uitvinding zijn neergelegd in de afhankelijke conclusies.Particular embodiments of the invention are laid down in the dependent claims.
Navolgend wordt de uitvinding nader geïllustreerd en toegelicht aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden met verwijzing naar de tekening.In the following the invention is further illustrated and elucidated on the basis of a few exemplary embodiments with reference to the drawing.
15 KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING
Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van een voorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding;FIG. 1 is a perspective view of an example of a device according to the invention;
Fig. 2 is een vergrote perspectivische weergave van een gedeelte II van de inrichting volgens Fig. 1; 20 Fig. 3 is een opengewerkte, schematische weergave in zijaanzicht van een voorbeeld van een inrichting volgens d& uitvinding als getoond in de Fign. 1 en 2 en een kuilvoerhoop;FIG. 2 is an enlarged perspective view of a portion II of the device of FIG. 1; FIG. 3 is a cut-away, schematic representation in side view of an example of a device according to the invention as shown in Figs. 1 and 2 and a silage pile;
Fig. 4 is een perspectivische weergave van de inrichting volgens Fign. 1-3 en de kuilvoerhoop volgens Fig. 3; en 25 Fig. 5 is een schematische weergave van een voorbeeld van een structuur voor het besturen en bedienen van een inrichting volgens de uitv inding.FIG. 4 is a perspective view of the device according to FIGS. 1-3 and the silage pile according to FIG. 3; and FIG. 5 is a schematic representation of an example of a structure for controlling and operating a device according to the invention.
44
GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION
In de figuren 1 en 2 is een inrichting volgens de uitvinding in de vorm van een voertuig 1 weergegeven. Het voertuig 1 heeft een chassis 2 en een door het chassis gedragen, ten opzichte van het chassis beweegbare, 5 telescopische en zwenkbare arm 3 met bedieningsorganen in de vorm van hydraulische cilinders 4, 5 voor het op en neer doen zwenken resp. telescopisch verlengen en verkorten van de arm 3. Het chassis 2 en de arm 3 vormen een draagstructuur die een door beweging van de arm 3 en door kantelen ten opzichte van de arm 3 beweegbare kuilvoersnijder in de vorm 10 van een kuilvoersnijder 6 draagt. De kuilvoersnijder 6 is middels scharnieren zwenkbaar opgehangen ten opzichte van de arm 3, waarbij de hoek van de kuilvoersnijder 6 ten opzichte van de arm 3 beheerst wordt door een hydraulische cilinder 8. Voor laterale beweging van de kuilvoersnijder 6 ten opzichte van het chassis is voorzien in dwarsgeleidingsrails 9, 10 waarin 15 rollen 11 resp. 12 van de kuilvoersnijder 6 heen en weer kunnen rollen. Zijwaartse verplaatsingen van de kuilvoersnijder zijn bedienbaar door een tussen het chassis en de kuilvoersnijder 6 gemonteerde hydraulische cilinder 13.Figures 1 and 2 show a device according to the invention in the form of a vehicle 1. The vehicle 1 has a chassis 2 and a telescopic and pivotable arm 3 carried by the chassis, movable relative to the chassis, with operating elements in the form of hydraulic cylinders 4, 5 for pivoting up and down. telescopic extension and shortening of the arm 3. The chassis 2 and the arm 3 form a support structure which carries a silage cutter in the form of a silage cutter 6 movable by movement of the arm 3 and by tilting relative to the arm 3. The silage cutter 6 is pivotally suspended relative to the arm 3 by means of hinges, the angle of the silage cutter 6 relative to the arm 3 being controlled by a hydraulic cylinder 8. For lateral movement of the silage cutter 6 relative to the chassis is provided in transverse guide rails 9, 10 in which rollers 11 resp. 12 of the silage cutter 6 can roll back and forth. Lateral movements of the silage cutter are operable by a hydraulic cylinder 13 mounted between the chassis and the silage cutter 6.
Een motor, hydraulische pomp, hydraulische leidingen, drukvaten, en 20 kleppen, die volgens dit voorbeeld eveneens deel uitmaken van de aandrijfstructuur voor het aandrijven van bewegingen van de arm alsook van rotatie en besturing van wielen die het chassis dragen, zijn op zichzelf bekende onderdelen en overzichtelijkheidshalve niet weergegeven.A motor, hydraulic pump, hydraulic lines, pressure vessels, and valves, which according to this example also form part of the drive structure for driving movements of the arm as well as of rotation and control of wheels carrying the chassis, are per se known components and for the sake of clarity not shown.
Het voertuig 1 is verder voorzien van een voorraadhouder 14 met een 25 bak 15, een mengorgaan in de vorm van een schroef 16 en middelen voor het uit de voorraadhouder 14 afvoeren van voer, welke afvoermiddelen volgens dit voorbeeld zijn uitgevoerd als een transportband 17.The vehicle 1 is further provided with a storage container 14 with a container 15, a mixing member in the form of a screw 16 and means for discharging feed from the storage container 14, which discharge means according to this example are designed as a conveyor belt 17.
De kuilvoersnijder 6 heeft een kuilvoersnijderframe 19 dat tevens een steun vormt voor het in achterwaartse richting steunen van uitgesneden 5 pakken kuilvoer. Het kuilvoersnijderframe 19 draagt bovendien een rij in gebruikstoestand naast elkaar gelegen pennen 18 (niet alle pennen zijn met een verwijzingscijfer aangeduid) die vanaf het kuilvoersnijderframe 19 naar voren uitsteken en waarbij het kuilvoersnijderframe 19 zich vanaf de 5 pennen 18 omhoog uitstrekt voor het achterwaarts ondersteunen van een uitgesneden blok kuilvoer dat op de pennen 18 rust.The silage cutter 6 has a silage cutter frame 19 which also forms a support for supporting cut-out silage packs in the rearward direction. The silage cutter frame 19 moreover carries a row of pins 18 located adjacent to each other in use condition (not all pins are indicated with a reference numeral) which protrude forward from the silage cutter frame 19 and wherein the silage cutter frame 19 extends upwards from the pins 18 for supporting rearwardly of a cut-out block of silage that rests on the pins 18.
De kuilvoersnijder volgens het getoonde voorbeeld is voorzien van aandrijvingen 23 in de vorm van hydraulische cilinders 23 voor het aandrijven van axiale bewegingen van de pennen 18 ten opzichte van het 10 kuilvoersnijderframe 19. De hydraulische cilinders 23 zijn in lengterichting van de pennen 18 georiënteerd, hebben een ten opzichte van het kuilvoersnijderframe 19 vast gedeelte en hebben elk een aan een pen 18 gëkoppeld, in lengterichting van die pen 18 beweegbaar gedeelte.The silage cutter according to the example shown is provided with drives 23 in the form of hydraulic cylinders 23 for driving axial movements of the pins 18 relative to the silage cutter frame 19. The hydraulic cylinders 23 are oriented in the longitudinal direction of the pins 18, a part fixed relative to the silage cutter frame 19 and each have a part coupled to a pin 18, movable in the longitudinal direction of said pin 18.
Het kuilvoersnijderframe 19 is verder voorzien van geleidingen 20 15 waarin lopers 21 heen en weer beweegbaar zijn die een mes 22 voor het snijden van kuilvoer dragen. Het mes 22 is in een gebied voor het kuilvoersnijderframe 19 verticaal beweegbaar en volgens een snijbaan 25.The silage cutter frame 19 is further provided with guides 20 in which runners 21 are movable to and fro carrying a knife 22 for cutting silage. The knife 22 is vertically movable in an area for the silage cutter frame 19 and along a cutting path 25.
Het voertuig is volgens dit voorbeeld zelfrijdend en zelfsturend uitgevoerd en voor de navigatie uitgerust met een navigatie-eenheid 26 (zie 20 Fig. 5) met een zender en een ontvanger voor het ontvangen van signalen van transponders die een door de zender uitgezonden signaal moduleren. Aan de hand van de door de ontvanger ontvangen modulatie kan de positie van het voertuig worden bepaald. Dergelijke systemen zijn op zichzelf bekend en in de handel verkrijgbaar en daarom niet nader beschreven en 25 geïllustreerd. Voor het besturen van de aandrijfstructuur is de inrichting uitgerust met een besturing 28 en een invoerinterface in de vorm van en laser scanner 27. Dergelijke laser scanners zijn in de handel verkrijgbaar, bijvoorbeeld van SICK AG, te Waldkirch, Duitsland. In bedrijf kunnen door het overdragen van data die bij het scannen zijn verkregen van de laser 30 scanner 27 naar de besturing 28, vormdata die de vorm van het 6 voorgedeelte van een kuilvoerhoop representeren worden ingevoerd in de besturing. Voor het invoeren van doseringsdata die een vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer representeren is een gebruikersinterface 29 met een toetsenbord en een display aan de besturing 28 gekoppeld. Daarnaast 5 kunnen doseringsgegevens alsmede andere data, zoals instellingen van het systeem, log data alsook actualiseringen van besturingssoftware worden uitgewisseld met de besturing en via een draadloze dataoverdrachtseenheid 30. Deze is volgens dit voorbeeld uitgevoerd als een zender-ontvanger volgens de IEEE 802.11 norm (WiFi), via welke de besturing 28 in een 10 computernetwerk opgenomen kan worden.According to this example, the vehicle is designed to be self-driving and self-steering and equipped for navigation with a navigation unit 26 (see Fig. 5) with a transmitter and a receiver for receiving signals from transponders modulating a signal transmitted by the transmitter. The position of the vehicle can be determined on the basis of the modulation received by the receiver. Such systems are known per se and commercially available and therefore not further described and illustrated. For controlling the drive structure, the device is equipped with a controller 28 and an input interface in the form of a laser scanner 27. Such laser scanners are commercially available, for example from SICK AG, in Waldkirch, Germany. In operation, by transferring data obtained during scanning from the laser 30 scanner 27 to the control 28, shape data representing the shape of the front portion of a silage pile can be entered into the control. To enter dosage data representing a predetermined amount of silage, a user interface 29 with a keyboard and a display is coupled to the controller 28. In addition, dosage data as well as other data, such as system settings, log data as well as control software updates, can be exchanged with the control and via a wireless data transmission unit 30. In this example, this is designed as a transmitter-receiver according to the IEEE 802.11 standard (WiFi ), via which the control 28 can be incorporated in a computer network.
De besturing 28 is verder gekoppeld met klepbesturingen van subsystemen 31-36 voor het positioneren van de kuilvoersnijder 6 alsmede van subsystemen 37-39 voor het bedienen van andere functies van de inrichting.The controller 28 is further coupled to valve controls of subsystems 31-36 for positioning the silage cutter 6 as well as subsystems 37-39 for operating other functions of the device.
15 De werking van de inrichting 1 volgens het getoonde voorbeeld wordt hierna toegelicht met verwijzing naar de Fign. 3 en 4. Voorafgaand aan het snijden van kuilvoer uit een kuilvoerhoop 40 worden eerst doseringsdata ingevoerd die onder meer aangeven hoeveel kuilvoer van de kuilvoerhoop 40 nodig is. Deze hoeveelheid kan bijvoorbeeld overeenkomen met 0,6 keer het 20 maximum volume kuilvoer dat in één keer kan worden uitgesneden. Het maximum in één keer uit te snijden volume kuilvoer wordt volgens dit voorbeeld bepaald door het volume met een grootte gelijk aan de dwarsdoorsnede van de ruimte tussen de snijbaan 25 en het kuilvoersnijderframe 19 maal de lengte van de slag van het snijmes 22 25 langs de snijbaan 25 tot de bovenzijde van de pennen 18. De doseringsdata kunnen bijvoorbeeld afkomstig zijn van een veestalmanagement-programma dat draait op een centrale computer van een veehouderij en via de WiFi module 30 aan de besturing 28 zijn toegevoerd.The operation of the device 1 according to the example shown is explained below with reference to Figs. 3 and 4. Prior to cutting silage from a silage pile 40, dosage data are first entered which indicate, among other things, how much silage from the silage pile 40 is required. This amount can for instance correspond to 0.6 times the maximum volume of silage that can be cut out in one go. According to this example, the maximum silage volume to be cut out at one time is determined by the volume with a size equal to the cross section of the space between the cutting path 25 and the silage cutter frame 19 times the length of the stroke of the cutting knife 22 along the cutting path. 25 to the top of the pins 18. The dosing data may, for example, come from a livestock management program that runs on a central computer of a livestock farm and is supplied to the control 28 via the WiFi module 30.
Verder worden voorafgaand aan het snijden van kuilvoer uit de 30 kuilvoerhoop 40 vormdata ingevoerd die de vorm van de naar de inrichting 7 1 toe gekeerde voorzijde 41 van de kuilvoerhoop representeren. Het invoeren van de vormdata geschiedt volgens dit voorbeeld door het scannen van het voorgedeelte 41 van de kuilvoerhoop door de laser scanner 27, terwijl de inrichting 1 zich op voldoende afstand van de kuilvoerhoop 40 bevindt om, 5 althans het te scannen gedeelte van de voorzijde 41 van de kuilvoerhoop 40 binnen een werkgebied 42 van de laser scanner 27 te laten vallen. Daarbij wordt een scanresultaat in overeenstemming met door het scannen verkregen meetsignalen vanaf de scanner 27 overgebracht naar de besturing 28 die, uitgaande van het scanresultaat, de vormdata berekent.Furthermore, prior to cutting silage from the silage pile 40 shape data are entered which represent the shape of the front side 41 of the silage pile facing the device 7. According to this example, the form data is entered by scanning the front part 41 of the silage pile by the laser scanner 27, while the device 1 is situated at a sufficient distance from the silage pile 40 to at least the part of the front side 41 to be scanned. drop of the silage pile 40 within a working area 42 of the laser scanner 27. A scanning result in accordance with measurement signals obtained by scanning is thereby transferred from the scanner 27 to the control 28 which, starting from the scan result, calculates the shape data.
10 De scanner 27 dient tevens als beveiliging om te voorkomen dat de inrichting bij het rijden tussen de kuilvoerhoop en de bestemming waar het losgesneden kuilvoer uitgeladen moet worden in botsing komt met obstakels. Zodra tijdens het rijden een obstakel in een waarschuwingsgedeelte van het scangebied wordt gedetecteerd wordt 15 snelheid van de inrichting 1 aanvankelijk gereduceerd en stopt de inrichting 1 als het obstakel binnen een bepaalde afstand komt.The scanner 27 also serves as a safeguard to prevent the device from colliding with obstacles when driving between the silage pile and the destination where the cut loose silage is to be unloaded. As soon as an obstacle is detected in a warning part of the scanning area while driving, the speed of the device 1 is initially reduced and the device 1 stops when the obstacle comes within a certain distance.
Uitgaande van de vormdata en de doseringsdata worden snijpositiedata berekend die een snijpositie van het kuilvoersnij der frame 19 representeren waarin de snijbaan 25 zodanig is gelegen, dat een berekende 20 hoeveelheid kuilvoer tussen de snijbaan 25 behorende bij de berekende snijpositiedata en een door de vormdata gerepresenteerd buitenoppervlaksgedeelte van het voorgedeelte 41 van de kuilvoerhoop 40 gelijk is aan de door de doseringsdata gerepresenteerde hoeveelheid kuilvoer, volgens dit voorbeeld 0,6 keer de maximaal in één keer los te 25 snijden hoeveelheid kuilvoer.Starting from the shape data and the dosing data, cutting position data are calculated which represent a cutting position of the silage cutter of the frame 19 in which the cutting path 25 is situated such that a calculated amount of silage between the cutting path 25 associated with the calculated cutting position data and an outer surface portion represented by the shape data of the front portion 41 of the silage pile 40 is equal to the amount of silage represented by the dosing data, according to this example 0.6 times the maximum amount of silage to be cut loose in one go.
Deze berekening kan bijvoorbeeld resulteren in het berekenen van een snijpositie waar de ruimte tussen de snijbaan 25 en het kuilvoersnijderframe 19 over 0,6 keer de hoogte daarvan geheel gevuld is. Daartoe dient de snijpositie zo gekozen te worden, dat gesneden wordt uit 30 een gedeelte van de kuilvoerhoop met een verticale voorwand en een 8 horizontaal bovenopervlak, dient kuilvoersnijderframe 19 in de snijpositie tegen het verticale voorwandgedeelte van de kuilvoerhoop 40 aan te liggen en dient het horizontale bovenoppervlak zich op een afstand gelijk aan 0,6 keer de lengte van de snijbaan 25 boven de pennen 18 te bevinden.This calculation can for example result in the calculation of a cutting position where the space between the cutting path 25 and the silage cutter frame 19 is completely filled by 0.6 times the height thereof. For this purpose, the cutting position must be selected such that cutting is performed from a part of the silage pile with a vertical front wall and a horizontal upper surface, silage cutter frame 19 in the cutting position must rest against the vertical front wall portion of the silage pile 40 and the horizontal upper surface at a distance equal to 0.6 times the length of the cutting path 25 above the pins 18.
5 Een andere optie is kuilvoer de volledige hoogte van de snijbaan los te snijden, maar de snijpositie zo te kiezen dat het mes 22 slechts over 0,6 keer de diepte tot in de kuilvoerhoop 40 reikt.Another option is to cut silage the entire height of the cutting path, but to choose the cutting position such that the knife 22 only reaches 0.6 times the depth into the silage pile 40.
Het kuilvoer kan ook uit een getrapt of schuin aflopend gedeelte van de kuilvoerhoop 40 worden uitgesneden. Daarbij wordt het schuine verloop 10 van het buitenoppervlak van het uit te snijden kuilvoer meegenomen in het berekenen van een snijpositie die zodanig is dat 0,6 keer het volume van de ruimte tussen de snijbaan 25 en het kuilvoersnijderframe 19 door het los te snijden kuilvoer wordt ingenomen.The silage can also be cut out of a stepped or sloping portion of the silage pile 40. The oblique course 10 of the outer surface of the silage to be cut out is included in the calculation of a cutting position such that 0.6 times the volume of the space between the cutting path 25 and the silage cutter frame 19 is passed through the silage to be cut loose taken.
Als het buitenoppervlak van de naar de inrichting toe gekeerde 15 voorzijde van de kuilvoerhoop 40 schuin verloopt, wordt dit meestal veroorzaakt doordat ofwel nog geen kuilvoer van de kuilvoerhoop af is gesneden ofwel doordat kuilvoer dat van hogere gedeeltes van de kuilvoerhoop 40 omlaag is gevallen. Dergelijk omlaag gevallen kuilvoer heeft meestal een geringere dichtheid dan het overige kuilvoer in de 20 kuilvoerhoop. Een betere benadering van de uit te snijden hoeveelheid kuilvoer kan derhalve in veel gevallen bereikt worden als bij het kiezen van een snijpositie waarin gesneden wordt uit een schuin gedeelte van de kuilvoerhoop met een schuin verlopend naar de inrichting toe gekeerd, een correctie wordt toegepast waardoor iets meer kuilvoer wordt losgesneden 25 dan het vooraf bepaalde volume. Dit kan bijvoorbeeld worden uitgevoerd door in reactie op vormdata die een schuin buitenoppervlak van het los te snijden kuilvoer representeren een vermenigvuldigingsfactor of opslag toe te passen dan wel door schuin verlopende buitenoppervlakken van de kuilvoerhoop te beschouwen als meer achterwaartse en/of neerwaarts 30 gelegen dan de daadwerkelijk vastgestelde locatie daarvan.If the outer surface of the front side of the silage pile 40 facing the device is inclined, this is usually caused by either that no silage has yet been cut off from the silage pile or because silage has fallen down from higher parts of the silage pile 40. Such silage which has fallen down usually has a lower density than the other silage in the silage pile. A better approximation of the quantity of silage to be cut out can therefore be achieved in many cases if a correction is made by choosing a cutting position in which cutting is performed from an oblique part of the silage pile with an oblique direction towards the device. more silage is cut loose than the predetermined volume. This can be done, for example, by applying a multiplication factor or storage in response to shape data representing an oblique outer surface of the silage to be cut, or by considering obliquely extending outer surfaces of the silage pile to be located more rearward and / or downward than the actual location thereof.
99
Vervolgens stuurt de besturing 28 het naar de door de berekende snijpositiedata gerepresenteerde snijpositie brengen van het kuilvoersnijderframe 19 aan een vervolgens het langs de snijbaan 25 bewegen van het mes 22 terwijl het kuilvoersnijderframe 19 zich in de 5 bereikte snijpositie bevindt. Daarbij wordt, althans rekening houdend met voor de dosering van veevoer acceptabele toleranties, de vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer van de kuilvoerhoop 40 afgesneden.Subsequently, the control 28 controls bringing the silage cutter frame 19 to the cutting position represented by the calculated cutting position data, and subsequently moving the knife 22 along the cutting path 25 while the silage cutter frame 19 is in the cutting position achieved. Thereby, taking into account tolerances acceptable for the metering of animal feed, the predetermined amount of silage is cut off from the silage pile 40.
Het afgesneden kuilvoer wordt vervolgens van de kuilvoerhoop 40 afgevoerd door de arm 3 in te trekken en/of omhoog te zwenken en het 10 losgesneden kuilvoer wordt in de houder 40 gestort door de kuilvoersnijder 6 te kantelen en/of de kuilvoerpennen 18 in te trekken. De besturing 28 stuurt de menger 16 op geschikte tijdstippen aan om het in de houder gestorte kuilvoer, dat afkomstig kan zijn van verschillende kuilvoerhopen die verschillende soorten kuilvoer bevatten, te mengen. Het in bedrijf stellen 15 van de menger 16 voordat al het te mengen kuilvoer is verzameld kan bijdragen aan het verdelen van het kuilvoer over de houder 14, waardoor de inhoud daarvan voor een groot gedeelte benut kan worden zonder dat het kuilvoer plaatselijk tot een zodanig grote hoogte op getast raakt dat dit over de rand valt.The cut silage is then discharged from the silage pile 40 by pulling in and / or pivoting the arm 3 and the cut silage is poured into the holder 40 by tilting the silage cutter 6 and / or pulling in the silage pin 18. The controller 28 controls the mixer 16 at suitable times to mix the silage poured into the container, which may come from different silage piles containing different types of silage. Putting the mixer 16 into operation before all the silage to be mixed has been collected can contribute to the distribution of the silage over the container 14, whereby the content thereof can be utilized to a large extent without the silage locally reaching such a large touched on height that it falls over the edge.
20 Het is ook mogelijk dat de doseringsdata meerdere vooraf bepaalde hoeveelheden los te snijden kuilvoer representeren. Met een relatief kleine kuilvoersnijder 6 kunnen aldus toch aanzienlijke hoeveelheden kuilvoer gedoseerd losgesneden worden.It is also possible that the dosing data represent several predetermined quantities of silage to be cut loose. With a relatively small silage cutter 6, considerable amounts of silage can thus still be metered loose.
Bij het over meerdere eenheden verdelen van een totale hoeveelheid 25 los te snijden kuilvoer kan, na het lossnijden van een eerste deelhoeveelheid van de totale hoeveelheid kuilvoer, een volgende, door de doseringsdata gerepresenteerde, hoeveelheid los te snijden kuilvoer, mede uitgaande van een berekende hoeveelheid los te snijden kuilvoer of een gemeten hoeveelheid losgesneden kuilvoer, worden berekend. Indien de totale 30 hoeveelheid kuilvoer die losgesneden dient te worden bijvoorbeeld 1,5 keer 10 de maximaal in één keer los te snijden hoeveelheid bedraagt, kan, als uit de vormdata (bijvoorbeeld door een overal schuine en/of getrapte vorm van de voorzijde van de kuilvoerhoop) volgt dat de eerste keer hoogstens 0,8 keer de maximaal in één keer los te snijden hoeveelheid kuilvoer kan worden 5 losgesneden, als de tweede los te snijden hoeveelheid 0,7 keer de maximaal in één keer los te snijden hoeveelheid kuilvoer als vooraf bepaalde hoeveelheid worden voorgeschreven.When distributing a total quantity of silage to be cut loose over several units, after cutting a first part quantity of the total quantity of silage, a subsequent quantity of silage to be cut by the dosing data, partly based on a calculated amount silage to be cut loose or a measured amount of silage cut loose is calculated. If the total amount of silage to be cut is, for example, 1.5 times 10 the maximum amount to be cut loose at one time, if from the shape data (for example, by an oblique and / or stepped shape of the front side of the silage pile) it follows that the first time at most 0.8 times the maximum amount of silage to be cut in one go can be cut, if the second amount to be cut at 0.7 times the maximum amount of silage to be cut at one time as before specified quantity.
Bovendien kan, als de inrichting is voorzien van met de besturing 28 verbonden meetinstrumentarium 42 (zie Fig. 8) voor het wegen van het 10 gewicht van het losgesneden kuilvoer of het meten van het volume van het losgesneden kuilvoer, in reactie op verschillen tussen de vooraf bepaalde hoeveelheid kuilvoer en de daadwerkelijk losgesneden hoeveelheid kuilvoer bij het lossnijden van de eerste hoeveelheid van een dosering, de tweede hoeveelheid van die dosering worden gecompenseerd voor het vereffenen 15 van het waargenomen verschil.Moreover, if the device is provided with measuring instruments 42 (see Fig. 8) connected to the control 28 for weighing the weight of the cut silage or measuring the volume of the cut silage, in response to differences between the predetermined amount of silage and the actually cut-off amount of silage upon cutting away the first amount of a dosage, the second amount of that dosage are compensated for compensating for the observed difference.
Een verschil tussen een berekende hoeveelheid kuilvoer en een gemeten, losgesneden hoeveelheid kuilvoer, kan ook gebruikt worden als invoergegeven voor het aanpassen van volgende snijpositiedata voor een volgende snijpositie voor het lossnijden van een volgende hoeveelheid 20 kuilvoer. Hiermee kan gecompenseerd worden voor structureel optredende verschillen, die afhankelijk van onder meer het type kuilvoer, de omgevingsomstandigheden en de compactheid van de kuilvoerhoop, voor elke kuilvoerhoop anders kunnen zijn. Bovendien kan, indien de dosering van de hoeveelheid kuilvoer is voorgeschreven als een massa, een 25 omrekeningsfactor van de massa naar het volume van het uit te snijden kuilvoer gekalibreerd worden op basis van verschillen tussen de beoogde massa en de daadwerkeUjke massa van losgesneden kuilvoer.A difference between a calculated amount of silage and a measured, loose-cut amount of silage can also be used as input data for adjusting the next cutting position data for a next cutting position for cutting off a next quantity of silage. This makes it possible to compensate for structurally occurring differences, which can be different for each silage pile depending on, among other things, the type of silage, the environmental conditions and the compactness of the silage pile. Moreover, if the dosage of the silage amount is prescribed as a mass, a conversion factor of the mass to the volume of the silage to be cut out can be calibrated based on differences between the intended mass and the actual mass of cut silage.
Bij gebruik van een kuilvoersnijder 6 volgens het getoonde voorbeeld kan het mes 22 het kuilvoer 40 alleen ongeveer van bovenaf doorsnijden. De 30 snijpositiedata dienen dan derhalve zodanig te worden berekend dat de 11 snijbaan 25 over een gehele doorsnede daarvan een door de vormdata gerepresenteerd, omhoog gekeerd buitenoppervlaksgedeelte van het voorgedeelte 41 van de kuilvoerhoop snijdt. De voorzijde van de kuilvoerhoop 40 wordt dan van bovenaf afgegraven. Bij toepassing van een 5 kuil voer snij der met een mes dat niet van bovenaf in de kuilvoerhoop hoeft te worden gebracht, kan het daarentegen voordelig zijn als de snijbaan vanaf de voorzijde de kuilvoerhoop binnentreedt. Dit maakt het bijvoorbeeld mogelijk kuilvoer te snijden uit een kuilvoerhoop die hoger is dan het hoogtebereik dat door de verplaatsbaarheid van de kuilvoersnijder mogelijk 10 wordt gemaakt. Hoger gelegen kuilvoer stort dan vanzelf naar beneden en kan tijdens een volgende snijoperatie van de kuilvoerhoop gehaald worden.When using a silage cutter 6 according to the example shown, the knife 22 can only cut the silage 40 approximately from above. The cutting position data should therefore be calculated in such a way that the 11 cutting path 25 intersects an upward-facing outer surface portion of the front portion 41 of the silage pile, represented by the shape data. The front side of the silage pile 40 is then excavated from above. On the other hand, when a silage cutter is used with a knife that does not have to be introduced into the silage pile from above, it can be advantageous if the cutting path enters the silage pile from the front. This makes it possible, for example, to cut silage from a silage pile that is higher than the height range made possible by the displaceability of the silage cutter. Higher silage then falls automatically and can be removed from the silage pile during a subsequent cutting operation.
Het verkrijgen van een volgende set van de vormdata, op basis waarvan de volgende snijpositiedata worden berekend, kan worden uitgevoerd door, uitgaande van een bestaande set van de vormdata en de 15 snijbaan representerende snijbaandata, de volgende set vormdata te berekenen. De verdere vormdata kunnen aldus verkregen worden zonder de vorm van de voorzijde van de kuilvoerhoop te scannen. Als ook de eerste bepaling van de vorm van de voorzijde van de kuilvoerhoop wordt uitgevoerd zonder scannen, bijvoorbeeld door deze te meten of mechanisch 20 af te tasten, kan worden volstaan met een inrichting voor het lossnijden van kuilvoer zonder scanmiddelen.Obtaining a next set of the shape data, on the basis of which the following cutting position data is calculated, can be performed by calculating the next set of shape data, starting from an existing set of the shape data and the cutting path data representing the cutting path. The further shape data can thus be obtained without scanning the shape of the front side of the silage pile. If also the first determination of the shape of the front side of the silage pile is carried out without scanning, for instance by measuring it or mechanically scanning it, a device for cutting loose silage without scanning means will suffice.
Zo kan de navigatie-eenheid ingericht zijn voor het volgen van lijnen, zoals optisch detecteerbare lijnen of in de bodem aangebrachte geleiders die een elektromagnetisch veld veroorzaken, zoals op zichzelf bekend is op het 25 gebied van zelfrijdende voertuigen in fabrieken en logistieke centra.For example, the navigation unit can be arranged for following lines, such as optically detectable lines or conductors arranged in the ground which cause an electromagnetic field, as is known per se in the field of self-driving vehicles in factories and logistics centers.
Voor het besturen en aandrijven van de subsystemen kunnen in plaats van hydraulische besturingen en overbrengingen ook mechanisch bestuurbare koppelingen en overbrengingen en/of individueel bestuurbare motoren, zoals elektromotoren toegepast worden.For controlling and driving the subsystems, instead of hydraulic controls and transmissions, also mechanically controllable couplings and transmissions and / or individually controllable motors, such as electric motors, can be used.
1212
De kuilvoersnijder kan ook uitgevoerd zijn als een kuilvoergrijper, bijvoorbeeld als een kuilvoergrijper met een volgens een cirkelsegmentbaan beweegbaar grijpelement waarvan een onderzijde een mes vormt, of waarvan tanden scherpe, en dus mesvormige uiteinden hebben. Bij 5 dergelijke kuilvoergrijpers snijdt het mes bij het oppakken een gedeelte van het opgepakte kuilvoer vrij en wordt een gedeelte van het kuilvoer tussen het mes en steunen vastgehouden.The silage cutter can also be designed as a silage grab, for example as a silage grab with a gripping element that is movable along a circle segment path, a bottom of which forms a knife, or whose teeth have sharp, and thus knife-shaped, ends. With such silage grippers, the knife cuts a portion of the silage picked up during picking up and a portion of the silage is held between the knife and supports.
De draagstructuur die de kuilvoersnijder draagt kan als alternatief ook stationair zijn uitgevoerd en een vast gedeelte hebben dat op een vaste 10 plaats ten opzichte van een kuilvoeropslagplaats is geplaatst. De inrichting kan daarbij eventueel zijn ingericht om relatief gemakkelijk overplaatsbaar te zijn naar een andere kuilvoeropslagplaats, maar voor het van de kuilvoerhoop afvoeren van het losgesneden kuilvoer zal een afzonderlijk transportmiddel gebruikt moeten worden, dat zelfsturend of met menselijk 15 ingrijpen bestuur- of verplaatsbaar is. Zo kunnen in een dergelijk kader bijvoorbeeld rolcontainers als transportmiddel toegepast worden die met een trekker verplaatst worden.The support structure that carries the silage cutter can alternatively also be of stationary design and have a fixed part which is placed at a fixed location relative to a silage storage location. The device may optionally be arranged to be relatively easily transferable to another silage storage location, but for removing the cut silage from the silage pile a separate transport means will have to be used, which can be controlled or displaced independently or with human intervention. In such a frame, for example, roll containers can be used as transport means that are moved with a tractor.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001458A NL2001458C2 (en) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Silage cutting method, involves locating cutting path, placing silage cutter frame in cutting position, and cutting silage along cutting path by moving knife in silage cutter frame |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001458A NL2001458C2 (en) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Silage cutting method, involves locating cutting path, placing silage cutter frame in cutting position, and cutting silage along cutting path by moving knife in silage cutter frame |
| NL2001458 | 2008-04-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2001458C2 true NL2001458C2 (en) | 2009-10-12 |
Family
ID=40011154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2001458A NL2001458C2 (en) | 2008-04-09 | 2008-04-09 | Silage cutting method, involves locating cutting path, placing silage cutter frame in cutting position, and cutting silage along cutting path by moving knife in silage cutter frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2001458C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3633110A1 (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-08 | Deere & Company | Method for controlling a charging tool |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2089315A (en) * | 1980-09-19 | 1982-06-23 | Dunn Michael | Silage handling unit |
| DE20217399U1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-03-18 | B. Strautmann & Söhne GmbH u. Co | Feeding device for feed on a feed mixer |
| EP1452087A2 (en) * | 2003-02-14 | 2004-09-01 | Trioliet Mullos B.V. | Method and apparatus for removing a quantity of fodder from a stock thereof |
-
2008
- 2008-04-09 NL NL2001458A patent/NL2001458C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2089315A (en) * | 1980-09-19 | 1982-06-23 | Dunn Michael | Silage handling unit |
| DE20217399U1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-03-18 | B. Strautmann & Söhne GmbH u. Co | Feeding device for feed on a feed mixer |
| EP1452087A2 (en) * | 2003-02-14 | 2004-09-01 | Trioliet Mullos B.V. | Method and apparatus for removing a quantity of fodder from a stock thereof |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3633110A1 (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-08 | Deere & Company | Method for controlling a charging tool |
| US11214939B2 (en) | 2018-10-04 | 2022-01-04 | Deere & Company | Method for controlling a loading tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2867797C (en) | Device for displacing livestock feed | |
| EP3043638B1 (en) | Livestock feed wagon | |
| NL2002644C2 (en) | Apparatus and method for cutting silage. | |
| US10532362B2 (en) | Static plant for preparing feed mixes for ruminant livestock | |
| WO2017136457A1 (en) | Automated hopper and belt conveyor apparatus | |
| EP3056077B1 (en) | A device for separating feed for livestock | |
| NL2001458C2 (en) | Silage cutting method, involves locating cutting path, placing silage cutter frame in cutting position, and cutting silage along cutting path by moving knife in silage cutter frame | |
| US12029165B2 (en) | Sugarcane harvester billet discharge control | |
| EP3062610B1 (en) | Mixer feeder and method for loading such a mixer feeder | |
| US7077743B2 (en) | Method of and device for determining crop parameters | |
| EP1452087B2 (en) | Method and apparatus for removing a quantity of fodder from a stock thereof | |
| NL1030339C2 (en) | Device for retrieving and processing animal feed. | |
| NO802757L (en) | DEVICE FOR DIVISION, EXTRACTION, TRANSPORT AND DISTRIBUTION OF LINING BLOCKS | |
| NL2012724B1 (en) | Device for loosening feed. | |
| CA2920644A1 (en) | A device for separating feed for livestock | |
| EP2997815A1 (en) | Apparatus for loading fibrous products | |
| BE1022815B1 (en) | APPARATUS, COMPOSITION AND METHOD FOR FEEDING ANIMALS | |
| EP0440290A2 (en) | Mobile transport device for removing crop from a silage pit and/or for dosaging said crop | |
| CN216423027U (en) | Aggregate moisture content detection mechanism, system and mixing plant | |
| CA3238357A1 (en) | Robotic driver for agricultural jobs | |
| NL2021337B1 (en) | Device for separating compacted feed from a bulk feed stock and automatic feeding system using such a device | |
| NL2033295B1 (en) | Feeding system and method for feeding animals, as well as in combination, a stable for keeping animals and such a feeding system | |
| NL2001318C2 (en) | Device and method for cutting silage. | |
| NL7901217A (en) | Silage transport and distribution system - uses distribution rollers to tip portion cut free onto floor of trailer | |
| NL2010541C2 (en) | DEVICE FOR PROCESSING FEED. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| RC | Pledge established |
Free format text: DETAILS LICENCE OR PLEDGE: RIGHT OF PLEDGE, ESTABLISHED Name of requester: ABN AMRO BANK N.V. Effective date: 20181114 |
|
| HC | Change of name(s) of proprietor(s) |
Owner name: SV GROUP B.V.; NL Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: BEHEERMAATSCHAPPIJ SCHUITEMAKER B.V. Effective date: 20191004 |
|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20230501 |