NL2000223C2 - Stabilisatiesysteem voor hangbakken en werkwijze voor het bewerken van een wand. - Google Patents

Description

Stabilisatiesysteem voor hangbakken en werkwijze voor het bewerken van een wand

De uitvinding betreft een stabilisatiesysteem voor hangbakken. De uitvinding betreft 5 voorts een hangbak voorzien van een dergelijk stabilisatiesysteem. De uitvinding betreft bovendien een werkwijze voor het bewerken van een wand met behulp van een hangbak voorzien van een dergelijk stabilisatiesysteem.

Voor het bewerken van wanden, bijvoorbeeld het schoonmaken of verven of anderszins 10 bewerken van olievoorraadtanks, silo’s en scheepswanden worden steigers gebouwd om de personen die dit werk uitvoeren een stabiel werkplat form te bieden. Het opbouwen en afbreken van steigers is echter zeer tijdrovend. Ook verrijdbare werkplatformen worden ingezet, maar deze zijn niet in alle situaties bruikbaar omdat deze een beperkte reikhoogte hebben die voor grote objecten onvoldoende is.

15

Het doel van de uitvinding is een verbeterd werkplatform te bieden voor het bewerken van wanden.

De uitvinding verschaft daartoe een stabilisatiesysteem voor hangbakken, omvattende 20 activeerbare aangrijpmiddelen voor aangrijpen op een wand, en met de aangrijpmiddelen verbonden bevestigingsmiddelen ingericht voor bevestiging aan een hangbak. Een dergelijk stabilisatiesysteem verschaft de mogelijkheid om op een veilige manier een hangbak te gebruiken als werkplatform. Een hangbak is een bak geschikt als werkplatform voor een persoon, dat aan kabels vanaf bijvoorbeeld een kraan ten 25 opzichte van een wand gepositioneerd kan worden. Dit verschaft een zeer flexibel verplaatsbaar werkplatform, dat bovendien veilig is door gebruik van een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding. In het bijzonder bij werkzaamheden waarbij grote krachten voorkomen, zoals het reinigen met hoge druk, komen krachten vrij waardoor in een hangend systeem voor de personen gevaarlijke situaties kunnen 30 ontstaan indien een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding afwezig zou zijn.

De bevestigingsmiddelen ingericht voor bevestiging aan een hangbak kunnen een losneembare of een permanente verbinding vormen. Geschikt voor een losneembare verbinding zijn bijvoorbeeld klemmen, of haken, bij voorkeur voorzien van een 2 borging, waarmee het stabilisatiesysteem eenvoudig losgenomen kan worden van de hangbak voor bijvoorbeeld vervoer, onderhoud of plaatsing op een andere hangbak. Bij permanente verbindingen kan bijvoorbeeld gedacht worden aan uitsparingen voor moer-bout verbindingen.

5

De activeerbare aangrijpmiddelen voor aangrijpen op een wand kunnen geschakeld worden tussen een vrije stand, waarbij de hangbak ten opzichte van de wand verplaatst kan worden, en een gefixeerde stand, waarin de aangrijpmiddelen op de wand aangrijpen. Een voorbeeld zijn activeerbare elektromagneten die bij activatie op een 10 stalen wand kunnen aangrijpen.

Bij voorkeur omvatten de aangrijpmiddelen ten minste één zuignap ingericht voor aangrijpen op een wand, welke zuignap verbonden is met ten minste één vacuümbron. Een zuignap is zeer flexibel inzetbaar voor aangrijpen op verschillende typen wanden.

15 Het materiaal van de wand is in principe niet van belang, en de zuignap is tolerant voor zekere onregelmatigheden in het oppervlak van de wand. Een zuignap is goed bevestigbaar op wanden met een gekromd oppervlak. Diverse geschikte zuignappen zijn in de handel verkrijgbaar. Een bruikbare vacuümbron is een vacuümpomp, die bijvoorbeeld elektrisch, met fossiele brandstof, of door perslucht of hydraulica 20 aangedreven wordt. Voor werkzaamheden aan petrochemische installaties hebben vanuit veiligheidsoogpunt hydraulisch of pneumatisch aangedreven vacuümbronnen de voorkeur.

Het is voordelig indien de aangrijpmiddelen meer dan één zuignap omvatten. Hierdoor 25 wordt de bedrijfszekerheid en veiligheid van het systeem verhoogd. Doordat meerdere zuignappen zich tegelijkertijd vastzuigen, wordt een defect aan één van de zuignappen door bijvoorbeeld een beschadiging of vervuiling opgevangen door de overige zuignappen. Bij voorkeur omvatten de aangrijpmiddelen ten minste 3 of 4 zuignappen.

30 In een voorkeursuitvoering omvat het stabilisatiesysteem ten minste twee vacuümbronnen, waarbij een eerste vacuümbron is aangesloten op een eerste zuignap, en waarbij een tweede vacuümbron is aangesloten op een tweede zuignap. Hierdoor wordt een verbeterde de bedrijfszekerheid en veiligheid bewerkstelligd. Indien één 3 vacuümbron uitvalt of minder goed werkt, wordt dit gecompenseerd door het tweede parallelle systeem.

In een voorkeursuitvoering is de vacuümbron een door perslucht aangedreven 5 venturisysteem. Een venturisysteem is een betrouwbare, relatief slijtvaste en onderhoudsvrije vacuümbron. Een ander voordeel is dat de kans op brandgevaar minimaal is, hetgeen een groot voordeel is indien gewerkt wordt in de buurt van bijvoorbeeld petrochemische installaties of opslagtanks.

10 Het is voordelig indien de aangrijpmiddelen ten minste gedeeltelijk zwenkbaar zijn ten opzichte van de bevestigingsmiddelen. Aldus is het eenvoudiger om onder een hoek aan te grijpen op een wand, bijvoorbeeld indien de wand een gekromd oppervlak heeft. De zwenkbare koppeling tussen bevestigingsmiddelen en aangrijpmiddelen kan bijvoorbeeld een scharnier omvatten.

15

Het heeft de voorkeur indien de aangrijpmiddelen ten minste gedeeltelijk verplaatsbaar zijn ten opzichte van de bevestigingsmiddelen. Aldus kan de positie van de aangrijpmiddelen geoptimaliseerd worden. Tevens kunnen bij verplaatsing van de hangbak de aangrijpmiddelen worden verplaatst naar een positie waarin de kans op 20 beschadiging van de aangrijpmiddelen geminimaliseerd wordt.

In een voorkeursuitvoering zijn de aangrijpmiddelen zijn ten opzichte van de bevestigingsmiddelen middels een uitschuifbare arm ingericht voor in een uitgeschoven toestand van de arm op afstand van de hangbak positioneren van de aangrijpmiddelen. 25 Een dergelijke uitschuifbare arm kan handbediend zijn, maar tevens is een mechanische aandrijving door pneumatische, hydraulische of elektrische verplaatsingsmiddelen denkbaar.

Het is voordelig indien de uitschuifbare arm is voorzien van ten minste één 30 persluchtcilinder voor het in- en uitschuiven. Een pneumatische cilinder is bijzonder geschikt voor het uitvoeren van een dergelijke beweging.

Het is nog voordeliger indien de aangrijpmiddelen eveneens worden aangedreven door perslucht. Aldus is aanvoer van perslucht voldoende om zowel aangrijpmiddelen als de 4 uitschuifbare arm te gebruiken. De aangrijpmiddelen zijn bijvoorbeeld zuignappen waarbij de vacuümbron een door perslucht gedreven venturisysteem is.

In een voorkeursuitvoering zijn de aangrijpmiddelen zijn verbonden met de 5 bevestigingsmiddelen middels een veerkrachtig element. Aldus wordt het comfort voor de gebruiker alsmede de levensduur van de aangrijpmiddelen verbeterd. Het veerkrachtige element kan schokken opvangen bij het tot stand brengen van aangrijping op de wand, en kan bijvoorbeeld een mechanische of pneumatische veer omvatten.

10 De uitvinding verschaft tevens een hangbak voorzien van een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding, waarbij de bevestigingsmiddelen van het stabilisatiesysteem zijn verbonden met de hangbak. Het stabilisatiesysteem kan permanent of losneembaar met de hangbak verbonden zijn. Een hangbak omvat doorgaans een frame waaraan het stabilisatiesysteem bevestigd kan worden, bijvoorbeeld aan een rand van de hangbak.

15

Het is voordelig indien de bevestigingsmiddelen aangrijpen op ten minste twee bevestigingsposities van de hangbak, welke bevestigingsposities zich aan tegenoverliggende zijden van de hangbak bevinden. Aldus ontstaat een bijzonder veilige en stabiele bevestiging van het stabilisatiesysteem.

20

De uitvinding verschaft tevens een werkwijze voor het bewerken van een wand met behulp van een hangbak voorzien van een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding, omvattende het positioneren van een persoon in een hangbak ten opzichte van de verticale wand, het activeren van de aangrijpmiddelen van het stabilisatiesysteem 25 dusdanig dat de aangrijpmiddelen aangrijpen op de wand, en het bewerken van de wand door de persoon vanuit de gefixeerde hangbak. Aldus kan op een snelle en veilige manier een wand bewerkt worden. De bewerking kan bijvoorbeeld het schoonmaken, coaten of schilderen van de wand omvatten. De wand kan bijvoorbeeld de wand van een gebouw, schip of opslagtank zijn.

30

De uitvinding is in het bijzonder voordelig indien het bewerken het reinigen van de wand met hogedrukreinigingsapparatuur omvat. Zonder het stabilisatiesysteem volgens de uitvinding is hogedrukreinigen vanuit een hangbak onveilig en feitelijk praktisch niet mogelijk. Hogedrukreinigers gebruiken drukken van ten minste 500-3000 bar, waarbij 5 de krachten op het oppervlak van de wand voldoende zijn om de hangbak plus inzittende van de wand af te slingeren. Het stabilisatiesysteem volgens de uitvinding maakt het mogelijk de flexibiliteit van een hangbak te benutten en daarbij voldoende veiligheid te waarborgen.

5

De uitvinding zal nu worden uitgelegd aan de hand van de volgende niet-limitatieve voorkeursuitvoeringen.

Figuren la en lb tonen een hangbak voorzien van een stabilisatiesysteem volgens de 10 uitvinding.

Figuren 2a en 2b tonen een losneembaar stabilisatiesysteem volgens de uitvinding. Figuur 3 toont een persluchtschakeling voor gebruik in een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding.

15 Figuur la toont een hangbak 1 die hangend aan kabels 2 tegen een te bewerken wand 3 is gepositioneerd. De kabels zijn verbonden met een niet afgebeelde kraan. In de hangbak bevindt zich een persoon 4 die de wand 3 bewerkt, in dit geval met hogedrukreiniginsapparatuur 5. Op twee tegenoverliggende zijden 6 van de bak 1 is een stabilisatie-inrichting 7 volgens de uitvinding bevestigd. De stabilisatie-inrichting 7 20 heeft een activeerbare zuignap 8 waarmee de positie van de hangbak 1 ten opzichte van de wand 3 gestabiliseerd wordt. De stabilisatie-inrichting 7 kan losneembaar zijn uitgevoerd, maar kan ook permanent verbonden zijn met de hangbak 1. Bij bewerking van de wand 3, met name bij gebruik van hogedrukreiningsapparatuur, kunnen grote dynamische krachten optreden die het evenwicht van de hangbak 1 kunnen verstoren, 25 hetgeen valgevaar voor de persoon op zou leveren indien geen stabilisatie-inrichting 7 gebruikt zou worden. De zuignap 8 is uitschuifbaar, waardoor de afstand A tot de wand instelbaar is, zodat een optimale werkruimte voor de persoon 4 mogelijk gemaakt wordt. Tevens kan door uitschuiven de afstand A van de hangbak 1 tot de wand 3 groter gemaakt worden dan een evenwichtsafstand A die de hangbak 1 in rust zou aannemen 30 zonder tussenkomst van de stabilisatie-inrichting 7. Door toepassen van een afstand A van de hangbak 1 tot de wand 3 groter dan de evenwichtsafstand blijkt een extra stabiliserend effect te hebben.

6

Figuur lb toont de hangbak van figuur 1 a in een bovenaanzicht. Te zien is dat de zuignappen 8 zwenkbaar zijn, zodat zij optimaal onder een hoek B op het gekromde oppervlak van de wand 3 kunnen aangrijpen. Dergelijke gekromde oppervlakken komen bijvoorbeeld voor bij schepen, opslagsilo’s en cilindrische voorraadtanks. In het 5 voorbeeld is een bol oppervlak getoond; de zwenkbaarheid van de zuignap 8 maakt echter ook aangrijpen op holle oppervlakken mogelijk.

Figuur 2 toont een voorkeursuitvoering van een losneembaar stabilisatiesysteem 20 volgens de uitvinding. Het stabilisatiesysteem 20 omvat een aangrijpelement 21 10 voorzien van een viertal in een vlak geplaatste zuignappen 22. Het aangrijpelement 21 is middels een zwenkbaar element 23 met een uitschuifbare arm 24 verbonden. Tevens is het aangrijpelement 21 voorzien van veerelementen 25 voor additionele stabilisatie. De beweging van de uitschuifbare arm 24 wordt aangestuurd door een pneumatische cilinder 26. Verder is de inrichting 20 voorzien van twee bevestigingsklemmen 27, 28 15 waarmee de inrichting 20 bijvoorbeeld op een rand of railing van een hangbak kan worden bevestigd. Eén bevestigingsklem 28 is verplaatsbaar uitgevoerd, zodat de onderlinge afstand C tussen de klemmen kan worden aangepast. Hierdoor is de inrichting 20 bevestigbaar op hangbakken van verschillend formaat. Deze uitvoering is werkzaam op perslucht, welke via een leiding 29 wordt aangevoerd naar een 20 schakelbare klep 30. Door te schakelen kan de pneumatische cilinder 26 worden bewogen waarmee de uitschuifbare arm kan worden ingeschoven of uitgeschoven. Tevens wordt de perslucht gebruikt voor het opwekken van vacuüm voor de zuignappen 22, waarvoor twee venturisystemen 31 worden gebruikt. De vier zuignappen 22 zijn verdeeld in twee onafhankelijke groepen, die elk door één venturisysteem 31 van 25 vacuüm wordt voorzien. Door het vacuümsysteem 31 dubbel uit te voeren wordt de veiligheid van gebruikers gewaarborgd tegen onverwacht wegvallen van vacuüm. In figuur 3 is de schakeling van het vacuümsysteem uitgebreid beschreven. Overigens zou in plaats van een pneumatisch systeem een hydraulisch of een elektrisch systeem kunnen worden gebruikt, of een mechanisch, handbediend mechanisme. In bepaalde 30 toepassingen, met name bij het reinigen van petrochemische installaties, heeft het echter uit veiligheidsoverwegingen de voorkeur het gebruik van elektriciteit zo veel mogelijk te vermijden.

7

Figuur 3 toont een stabilisatiesysteem 40 op perslucht, dat toepasbaar is in de voorkeursuitvoering van figuur la, lb en 2. Het systeem bevat een bron van perslucht 41, bijvoorbeeld een compressor of persluchttank. De perslucht wordt naar een schakelklep 42 geleid. De schakelklep 42 heeft twee actieve standen. Als schakelklep 5 kan bijvoorbeeld een tweeweg- of driewegklep gebruikt worden.

In een eerste actieve stand van de schakelklep 42 wordt de perslucht naar een pneumatische cilinder 43 geleidt, waardoor de pneumatische cilinder 43 naar een uitgeschoven stand verplaatst. Deze stand wordt gebruikt om een positie van een 10 hangbak (zie figuur la en lb) op de gewenste plaats te fixeren. Een aangrijpelement 44 voorzien van een viertal zuignappen 45, 46, 47,48 wordt hierdoor van de pneumatische cilinder 43 af verplaatst. Tegelijkertijd wordt de perslucht geleid naar twee parallel geschakelde venturi-elementen 49, 50 voor het opwekken van vacuüm. De vacuümuitgangen van de venturi-elementen zijn verbonden met de zuignappen 45, 46, 15 47, 48. Hierbij zijn per venturisysteem 49, 50 twee zuignappen toegewezen, zodat bij uitval van één van de venturisystemen 49, 50 of één van de zuignappen 45,46, 47,48 ten minste de helft van de zuigkracht behouden blijft. Het eerste vacuümsysteem 49 is verbonden met een eerste paar zuignappen 45, 47, het tweede vacuümsysteem 50 is verbonden met een tweede paar zuignappen 46,48. Aldus wordt de veiligheid voor 20 gebruikers van het systeem vergroot, omdat voorkomen wordt dat de zuigkracht door uitval van een onderdeel plotseling wegvalt, waardoor een hangbak zoals getoond in figuur la in een onverwachte beweging zou kunnen maken.

In een tweede actieve stand van de schakelklep 42 wordt de pneumatische cilinder 43 25 ingetrokken, waardoor de zuignappen 45, 46, 47, 48 naar de cilinder toe verplaatst worden. De perslucht wordt in deze stand niet naar de vacuümsystemen geleidt, zodat geen zuigkracht voor de zuignappen opgewekt wordt. Deze stand is bruikbaar bij verplaatsing van de hangbak, die door de ingetrokken stand van de zuignappen 45, 46, 47, 48 vergemakkelijkt wordt. In uitgeschoven toestand zouden de zuignappen 45,46, 30 47, 48 (figuren la en lb) bijvoorbeeld door contact met een te bewerken wand tijdens verplaatsing van de hangbak kunnen worden beschadigd.

Uiteraard zijn voor een vakman diverse varianten denkbaar op de beschreven schakeling om dezelfde functionaliteit te bewerkstelligen. De pneumatische cilinder 43 en de 8 vacuümsystemen 49, 50 zouden bijvoorbeeld onafhankelijk van elkaar kunnen worden gemaakt, met als nadeel dat meer schakelaars voor de bediening nodig zijn.

Claims (15)

1. Stabilisatiesysteem voor hangbakken, omvattende - activeerbare aangrijpmiddelen voor aangrijpen op een wand, en 5 - met de aangrijpmiddelen verbonden bevestigingsmiddelen ingericht voor bevestiging aan een hangbak,

2. Stabilisatiesysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de aangrijpmiddelen ten minste één zuignap omvatten ingericht voor aangrijpen op een 10 in hoofdzaak vlak, welke zuignap verbonden is met ten minste één vacuümbron.

3. Stabilisatiesysteem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de aangrijpmiddelen meer dan één zuignap omvatten.

4. Stabilisatiesysteem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het stabilisatiesysteem ten minste twee vacuümbronnen omvat, waarbij een eerste vacuümbron is aangesloten op een eerste zuignap, en waarbij een tweede vacuümbron is aangesloten op een tweede zuignap.

5. Stabilisatiesysteem volgens één der conclusies 2-4, met het kenmerk, dat de vacuümbron een door perslucht aangedreven venturisysteem is.

6. Stabilisatiesysteem volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat 25 de aangrijpmiddelen ten minste gedeeltelijk zwenkbaar zijn ten opzichte van de bevestigingsmiddelen.

7. Stabilisatiesysteem volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat 30 de aangrijpmiddelen ten minste gedeeltelijk verplaatsbaar zijn ten opzichte van de bevestigingsmiddelen.

8. Stabilisatiesysteem volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de aangrijpmiddelen verplaatsbaar zijn ten opzichte van de bevestigingsmiddelen middels een uitschuifbare arm ingericht voor in een uitgeschoven toestand van de arm op afstand van de hangbak positioneren van de aangrijpmiddelen.

9. Stabilisatiesysteem volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de uitschuifbare arm is voorzien van ten minste één persluchtcylinder voor het in- en uitschuiven.

10. Stabilisatiesysteem volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat 10 de aangrijpmiddelen eveneens worden aangedreven door perslucht.

11. Stabilisatiesysteem volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de aangrijpmiddelen zijn verbonden met de bevestigingsmiddelen middels een 15 veerkrachtig element.

12. Hangbak voorzien van een stabilisatiesysteem volgens één der voorgaande conclusies, waarbij de bevestigingsmiddelen van het stabilisatiesysteem zijn verbonden met de hangbak. 20

13. Hangbak volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de bevestigingsmiddelen aangrijpen op ten minste twee bevestigingsposities van de hangbak, welke bevestigingsposities zich aan tegenoverliggende zijden van de hangbak bevinden. 25

14. Werkwijze voor het bewerken van een in hoofdzaak verticale wand met behulp van een hangbak voorzien van een stabilisatiesysteem volgens conclusie 12 of 13, omvattende het positioneren van een persoon in een hangbak ten opzichte van de verticale wand, 30 het activeren van de aangrijpmiddelen van het stabilisatiesysteem dusdanig dat de aangrijpmiddelen aangrijpen op de wand, en het bewerken van de wand door de persoon vanuit de gefixeerde hangbak.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het bewerken het reinigen van de wand met hogedrukreinigingsapparatuur omvat.