NL2000223C2 - Stabilization system for hanging baskets used for e.g. cleaning or painting walls, includes gripper device for securing to basket and engaging with wall - Google Patents
Stabilization system for hanging baskets used for e.g. cleaning or painting walls, includes gripper device for securing to basket and engaging with wall Download PDFInfo
- Publication number
- NL2000223C2 NL2000223C2 NL2000223A NL2000223A NL2000223C2 NL 2000223 C2 NL2000223 C2 NL 2000223C2 NL 2000223 A NL2000223 A NL 2000223A NL 2000223 A NL2000223 A NL 2000223A NL 2000223 C2 NL2000223 C2 NL 2000223C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- stabilization system
- hanging
- engaging means
- wall
- engaging
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
- E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
- E04G3/30—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
- E04G5/04—Means for fastening, supporting, or bracing scaffolds on or against building constructions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Stabilisatiesysteem voor hangbakken en werkwijze voor het bewerken van een wandStabilization system for hanging baskets and method for working a wall
De uitvinding betreft een stabilisatiesysteem voor hangbakken. De uitvinding betreft 5 voorts een hangbak voorzien van een dergelijk stabilisatiesysteem. De uitvinding betreft bovendien een werkwijze voor het bewerken van een wand met behulp van een hangbak voorzien van een dergelijk stabilisatiesysteem.The invention relates to a stabilization system for hanging baskets. The invention furthermore relates to a hanging tray provided with such a stabilizing system. The invention furthermore relates to a method for processing a wall with the aid of a hanging tray provided with such a stabilizing system.
Voor het bewerken van wanden, bijvoorbeeld het schoonmaken of verven of anderszins 10 bewerken van olievoorraadtanks, silo’s en scheepswanden worden steigers gebouwd om de personen die dit werk uitvoeren een stabiel werkplat form te bieden. Het opbouwen en afbreken van steigers is echter zeer tijdrovend. Ook verrijdbare werkplatformen worden ingezet, maar deze zijn niet in alle situaties bruikbaar omdat deze een beperkte reikhoogte hebben die voor grote objecten onvoldoende is.For the processing of walls, for example cleaning or painting or otherwise processing of oil storage tanks, silos and ship walls, scaffolding is built to provide a stable working platform for the people doing this work. However, erecting and dismantling scaffolding is very time-consuming. Mobile work platforms are also used, but these cannot be used in all situations because they have a limited reach that is insufficient for large objects.
1515
Het doel van de uitvinding is een verbeterd werkplatform te bieden voor het bewerken van wanden.The object of the invention is to provide an improved working platform for working walls.
De uitvinding verschaft daartoe een stabilisatiesysteem voor hangbakken, omvattende 20 activeerbare aangrijpmiddelen voor aangrijpen op een wand, en met de aangrijpmiddelen verbonden bevestigingsmiddelen ingericht voor bevestiging aan een hangbak. Een dergelijk stabilisatiesysteem verschaft de mogelijkheid om op een veilige manier een hangbak te gebruiken als werkplatform. Een hangbak is een bak geschikt als werkplatform voor een persoon, dat aan kabels vanaf bijvoorbeeld een kraan ten 25 opzichte van een wand gepositioneerd kan worden. Dit verschaft een zeer flexibel verplaatsbaar werkplatform, dat bovendien veilig is door gebruik van een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding. In het bijzonder bij werkzaamheden waarbij grote krachten voorkomen, zoals het reinigen met hoge druk, komen krachten vrij waardoor in een hangend systeem voor de personen gevaarlijke situaties kunnen 30 ontstaan indien een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding afwezig zou zijn.To this end, the invention provides a stabilization system for hanging baskets, comprising activatable engaging means for engaging on a wall, and fastening means connected to the engaging means and adapted for attachment to a hanging tray. Such a stabilization system provides the possibility of safely using a hanging basin as a working platform. A hanging tray is a tray suitable as a working platform for a person, which can be positioned on cables from, for example, a crane relative to a wall. This provides a highly flexible movable work platform, which is moreover safe by using a stabilization system according to the invention. Particularly in the case of work involving high forces, such as cleaning with high pressure, forces are released, so that dangerous situations can arise in a suspended system for persons if a stabilization system according to the invention is absent.
De bevestigingsmiddelen ingericht voor bevestiging aan een hangbak kunnen een losneembare of een permanente verbinding vormen. Geschikt voor een losneembare verbinding zijn bijvoorbeeld klemmen, of haken, bij voorkeur voorzien van een 2 borging, waarmee het stabilisatiesysteem eenvoudig losgenomen kan worden van de hangbak voor bijvoorbeeld vervoer, onderhoud of plaatsing op een andere hangbak. Bij permanente verbindingen kan bijvoorbeeld gedacht worden aan uitsparingen voor moer-bout verbindingen.The fixing means adapted for attachment to a hanging basin can form a detachable or a permanent connection. Suitable for a releasable connection are, for example, clamps, or hooks, preferably provided with a lock, with which the stabilization system can be easily detached from the hanging tray for, for example, transport, maintenance or placement on another hanging tray. With permanent connections, for example, recesses for nut-bolt connections can be envisaged.
55
De activeerbare aangrijpmiddelen voor aangrijpen op een wand kunnen geschakeld worden tussen een vrije stand, waarbij de hangbak ten opzichte van de wand verplaatst kan worden, en een gefixeerde stand, waarin de aangrijpmiddelen op de wand aangrijpen. Een voorbeeld zijn activeerbare elektromagneten die bij activatie op een 10 stalen wand kunnen aangrijpen.The activatable engaging means for engaging a wall can be switched between a free position, wherein the hanging tray can be moved relative to the wall, and a fixed position, in which the engaging means engage the wall. An example are activable electromagnets that can engage on a steel wall when activated.
Bij voorkeur omvatten de aangrijpmiddelen ten minste één zuignap ingericht voor aangrijpen op een wand, welke zuignap verbonden is met ten minste één vacuümbron. Een zuignap is zeer flexibel inzetbaar voor aangrijpen op verschillende typen wanden.The engaging means preferably comprise at least one suction cup adapted to engage on a wall, which suction cup is connected to at least one vacuum source. A suction cup is very flexible for engaging on different types of walls.
15 Het materiaal van de wand is in principe niet van belang, en de zuignap is tolerant voor zekere onregelmatigheden in het oppervlak van de wand. Een zuignap is goed bevestigbaar op wanden met een gekromd oppervlak. Diverse geschikte zuignappen zijn in de handel verkrijgbaar. Een bruikbare vacuümbron is een vacuümpomp, die bijvoorbeeld elektrisch, met fossiele brandstof, of door perslucht of hydraulica 20 aangedreven wordt. Voor werkzaamheden aan petrochemische installaties hebben vanuit veiligheidsoogpunt hydraulisch of pneumatisch aangedreven vacuümbronnen de voorkeur.The material of the wall is in principle not important, and the suction cup is tolerant of certain irregularities in the surface of the wall. A suction cup is easy to attach to walls with a curved surface. Various suitable suction cups are available commercially. A usable vacuum source is a vacuum pump, which is driven, for example, electrically, with fossil fuel, or by compressed air or hydraulics. For work on petrochemical installations, hydraulically or pneumatically driven vacuum sources are preferable for safety reasons.
Het is voordelig indien de aangrijpmiddelen meer dan één zuignap omvatten. Hierdoor 25 wordt de bedrijfszekerheid en veiligheid van het systeem verhoogd. Doordat meerdere zuignappen zich tegelijkertijd vastzuigen, wordt een defect aan één van de zuignappen door bijvoorbeeld een beschadiging of vervuiling opgevangen door de overige zuignappen. Bij voorkeur omvatten de aangrijpmiddelen ten minste 3 of 4 zuignappen.It is advantageous if the engaging means comprise more than one suction cup. This increases the operational reliability and safety of the system. Because several suction cups suck at the same time, a defect in one of the suction cups due to, for example, damage or contamination is caught by the other suction cups. The engaging means preferably comprise at least 3 or 4 suction cups.
30 In een voorkeursuitvoering omvat het stabilisatiesysteem ten minste twee vacuümbronnen, waarbij een eerste vacuümbron is aangesloten op een eerste zuignap, en waarbij een tweede vacuümbron is aangesloten op een tweede zuignap. Hierdoor wordt een verbeterde de bedrijfszekerheid en veiligheid bewerkstelligd. Indien één 3 vacuümbron uitvalt of minder goed werkt, wordt dit gecompenseerd door het tweede parallelle systeem.In a preferred embodiment, the stabilization system comprises at least two vacuum sources, wherein a first vacuum source is connected to a first suction cup, and wherein a second vacuum source is connected to a second suction cup. This results in improved operational reliability and safety. If one vacuum source fails or works less well, this is compensated by the second parallel system.
In een voorkeursuitvoering is de vacuümbron een door perslucht aangedreven 5 venturisysteem. Een venturisysteem is een betrouwbare, relatief slijtvaste en onderhoudsvrije vacuümbron. Een ander voordeel is dat de kans op brandgevaar minimaal is, hetgeen een groot voordeel is indien gewerkt wordt in de buurt van bijvoorbeeld petrochemische installaties of opslagtanks.In a preferred embodiment, the vacuum source is a venturi system driven by compressed air. A venturi system is a reliable, relatively wear-resistant and maintenance-free vacuum source. Another advantage is that the risk of fire is minimal, which is a great advantage if work is being carried out in the vicinity of, for example, petrochemical installations or storage tanks.
10 Het is voordelig indien de aangrijpmiddelen ten minste gedeeltelijk zwenkbaar zijn ten opzichte van de bevestigingsmiddelen. Aldus is het eenvoudiger om onder een hoek aan te grijpen op een wand, bijvoorbeeld indien de wand een gekromd oppervlak heeft. De zwenkbare koppeling tussen bevestigingsmiddelen en aangrijpmiddelen kan bijvoorbeeld een scharnier omvatten.It is advantageous if the engaging means are at least partially pivotable relative to the fastening means. It is thus easier to engage an angle on a wall, for example if the wall has a curved surface. The pivotable coupling between fixing means and engaging means can for instance comprise a hinge.
1515
Het heeft de voorkeur indien de aangrijpmiddelen ten minste gedeeltelijk verplaatsbaar zijn ten opzichte van de bevestigingsmiddelen. Aldus kan de positie van de aangrijpmiddelen geoptimaliseerd worden. Tevens kunnen bij verplaatsing van de hangbak de aangrijpmiddelen worden verplaatst naar een positie waarin de kans op 20 beschadiging van de aangrijpmiddelen geminimaliseerd wordt.It is preferred if the engaging means are at least partially displaceable relative to the fastening means. The position of the engaging means can thus be optimized. Also, when the hanging tray is moved, the engaging means can be moved to a position in which the chance of damage to the engaging means is minimized.
In een voorkeursuitvoering zijn de aangrijpmiddelen zijn ten opzichte van de bevestigingsmiddelen middels een uitschuifbare arm ingericht voor in een uitgeschoven toestand van de arm op afstand van de hangbak positioneren van de aangrijpmiddelen. 25 Een dergelijke uitschuifbare arm kan handbediend zijn, maar tevens is een mechanische aandrijving door pneumatische, hydraulische of elektrische verplaatsingsmiddelen denkbaar.In a preferred embodiment the engaging means are adapted to the fastening means by means of an extendable arm for positioning the engaging means at a distance from the hanging tray in an extended position of the arm. Such an extendable arm can be manually operated, but it is also possible to envisage a mechanical drive by pneumatic, hydraulic or electric displacement means.
Het is voordelig indien de uitschuifbare arm is voorzien van ten minste één 30 persluchtcilinder voor het in- en uitschuiven. Een pneumatische cilinder is bijzonder geschikt voor het uitvoeren van een dergelijke beweging.It is advantageous if the extendable arm is provided with at least one compressed air cylinder for sliding in and out. A pneumatic cylinder is particularly suitable for performing such a movement.
Het is nog voordeliger indien de aangrijpmiddelen eveneens worden aangedreven door perslucht. Aldus is aanvoer van perslucht voldoende om zowel aangrijpmiddelen als de 4 uitschuifbare arm te gebruiken. De aangrijpmiddelen zijn bijvoorbeeld zuignappen waarbij de vacuümbron een door perslucht gedreven venturisysteem is.It is even more advantageous if the engaging means are also driven by compressed air. Supply of compressed air is thus sufficient to use both engaging means and the extendable arm. The engaging means are, for example, suction cups in which the vacuum source is a venturi system driven by compressed air.
In een voorkeursuitvoering zijn de aangrijpmiddelen zijn verbonden met de 5 bevestigingsmiddelen middels een veerkrachtig element. Aldus wordt het comfort voor de gebruiker alsmede de levensduur van de aangrijpmiddelen verbeterd. Het veerkrachtige element kan schokken opvangen bij het tot stand brengen van aangrijping op de wand, en kan bijvoorbeeld een mechanische of pneumatische veer omvatten.In a preferred embodiment the engaging means are connected to the fixing means by means of a resilient element. Thus the comfort for the user as well as the service life of the engaging means is improved. The resilient element can absorb shocks upon engaging the wall, and may, for example, comprise a mechanical or pneumatic spring.
10 De uitvinding verschaft tevens een hangbak voorzien van een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding, waarbij de bevestigingsmiddelen van het stabilisatiesysteem zijn verbonden met de hangbak. Het stabilisatiesysteem kan permanent of losneembaar met de hangbak verbonden zijn. Een hangbak omvat doorgaans een frame waaraan het stabilisatiesysteem bevestigd kan worden, bijvoorbeeld aan een rand van de hangbak.The invention also provides a hanging tray provided with a stabilizing system according to the invention, wherein the fixing means of the stabilizing system are connected to the hanging tray. The stabilizing system can be permanently or releasably connected to the hanging tray. A hanging basin usually comprises a frame to which the stabilization system can be attached, for example to an edge of the hanging basin.
1515
Het is voordelig indien de bevestigingsmiddelen aangrijpen op ten minste twee bevestigingsposities van de hangbak, welke bevestigingsposities zich aan tegenoverliggende zijden van de hangbak bevinden. Aldus ontstaat een bijzonder veilige en stabiele bevestiging van het stabilisatiesysteem.It is advantageous if the fastening means engage at least two fastening positions of the hanging tray, which fastening positions are located on opposite sides of the hanging tray. This results in a particularly safe and stable fixation of the stabilization system.
2020
De uitvinding verschaft tevens een werkwijze voor het bewerken van een wand met behulp van een hangbak voorzien van een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding, omvattende het positioneren van een persoon in een hangbak ten opzichte van de verticale wand, het activeren van de aangrijpmiddelen van het stabilisatiesysteem 25 dusdanig dat de aangrijpmiddelen aangrijpen op de wand, en het bewerken van de wand door de persoon vanuit de gefixeerde hangbak. Aldus kan op een snelle en veilige manier een wand bewerkt worden. De bewerking kan bijvoorbeeld het schoonmaken, coaten of schilderen van de wand omvatten. De wand kan bijvoorbeeld de wand van een gebouw, schip of opslagtank zijn.The invention also provides a method for processing a wall with the aid of a hanging tray provided with a stabilizing system according to the invention, comprising of positioning a person in a hanging tray relative to the vertical wall, activating the engagement means of the stabilizing system such that the engaging means engage the wall, and the person working on the wall from the fixed hanging tray. A wall can thus be processed in a quick and safe manner. The processing may, for example, comprise cleaning, coating or painting the wall. The wall can for instance be the wall of a building, ship or storage tank.
3030
De uitvinding is in het bijzonder voordelig indien het bewerken het reinigen van de wand met hogedrukreinigingsapparatuur omvat. Zonder het stabilisatiesysteem volgens de uitvinding is hogedrukreinigen vanuit een hangbak onveilig en feitelijk praktisch niet mogelijk. Hogedrukreinigers gebruiken drukken van ten minste 500-3000 bar, waarbij 5 de krachten op het oppervlak van de wand voldoende zijn om de hangbak plus inzittende van de wand af te slingeren. Het stabilisatiesysteem volgens de uitvinding maakt het mogelijk de flexibiliteit van een hangbak te benutten en daarbij voldoende veiligheid te waarborgen.The invention is particularly advantageous if the processing comprises cleaning the wall with high-pressure cleaning equipment. Without the stabilization system according to the invention, high-pressure cleaning from a hanging basin is unsafe and in fact practically impossible. High-pressure cleaners use pressures of at least 500-3000 bar, whereby the forces on the surface of the wall are sufficient to swing the hanging basin plus passenger off the wall. The stabilization system according to the invention makes it possible to utilize the flexibility of a hanging basin and thereby guarantee sufficient safety.
55
De uitvinding zal nu worden uitgelegd aan de hand van de volgende niet-limitatieve voorkeursuitvoeringen.The invention will now be explained with reference to the following non-limitative preferred embodiments.
Figuren la en lb tonen een hangbak voorzien van een stabilisatiesysteem volgens de 10 uitvinding.Figures 1a and 1b show a hanging tray provided with a stabilization system according to the invention.
Figuren 2a en 2b tonen een losneembaar stabilisatiesysteem volgens de uitvinding. Figuur 3 toont een persluchtschakeling voor gebruik in een stabilisatiesysteem volgens de uitvinding.Figures 2a and 2b show a releasable stabilization system according to the invention. Figure 3 shows a compressed air circuit for use in a stabilization system according to the invention.
15 Figuur la toont een hangbak 1 die hangend aan kabels 2 tegen een te bewerken wand 3 is gepositioneerd. De kabels zijn verbonden met een niet afgebeelde kraan. In de hangbak bevindt zich een persoon 4 die de wand 3 bewerkt, in dit geval met hogedrukreiniginsapparatuur 5. Op twee tegenoverliggende zijden 6 van de bak 1 is een stabilisatie-inrichting 7 volgens de uitvinding bevestigd. De stabilisatie-inrichting 7 20 heeft een activeerbare zuignap 8 waarmee de positie van de hangbak 1 ten opzichte van de wand 3 gestabiliseerd wordt. De stabilisatie-inrichting 7 kan losneembaar zijn uitgevoerd, maar kan ook permanent verbonden zijn met de hangbak 1. Bij bewerking van de wand 3, met name bij gebruik van hogedrukreiningsapparatuur, kunnen grote dynamische krachten optreden die het evenwicht van de hangbak 1 kunnen verstoren, 25 hetgeen valgevaar voor de persoon op zou leveren indien geen stabilisatie-inrichting 7 gebruikt zou worden. De zuignap 8 is uitschuifbaar, waardoor de afstand A tot de wand instelbaar is, zodat een optimale werkruimte voor de persoon 4 mogelijk gemaakt wordt. Tevens kan door uitschuiven de afstand A van de hangbak 1 tot de wand 3 groter gemaakt worden dan een evenwichtsafstand A die de hangbak 1 in rust zou aannemen 30 zonder tussenkomst van de stabilisatie-inrichting 7. Door toepassen van een afstand A van de hangbak 1 tot de wand 3 groter dan de evenwichtsafstand blijkt een extra stabiliserend effect te hebben.Figure la shows a hanging tray 1 which is suspended from cables 2 against a wall 3 for processing. The cables are connected to a crane (not shown). There is a person 4 in the hanging tray working the wall 3, in this case with high-pressure cleaning equipment 5. A stabilizing device 7 according to the invention is mounted on two opposite sides 6 of the tray 1. The stabilizing device 7 has an activatable suction cup 8 with which the position of the hanging tray 1 relative to the wall 3 is stabilized. The stabilizing device 7 can be of detachable design, but can also be permanently connected to the hanging tray 1. When working on the wall 3, in particular when using high-pressure cleaning equipment, large dynamic forces can occur which can disturb the balance of the hanging tray 1, Which would pose a risk of falling for the person if no stabilizing device 7 were used. The suction cup 8 is extendable, as a result of which the distance A to the wall is adjustable, so that an optimum working space for the person 4 is made possible. Also, by extending the distance A from the hanging tray 1 to the wall 3 can be made greater than an equilibrium distance A which the hanging tray 1 would assume at rest without the intervention of the stabilizing device 7. By applying a distance A from the hanging tray 1 until the wall 3 larger than the equilibrium distance appears to have an additional stabilizing effect.
66
Figuur lb toont de hangbak van figuur 1 a in een bovenaanzicht. Te zien is dat de zuignappen 8 zwenkbaar zijn, zodat zij optimaal onder een hoek B op het gekromde oppervlak van de wand 3 kunnen aangrijpen. Dergelijke gekromde oppervlakken komen bijvoorbeeld voor bij schepen, opslagsilo’s en cilindrische voorraadtanks. In het 5 voorbeeld is een bol oppervlak getoond; de zwenkbaarheid van de zuignap 8 maakt echter ook aangrijpen op holle oppervlakken mogelijk.Figure 1b shows the hanging container of Figure 1a in a top view. It can be seen that the suction cups 8 are pivotable, so that they can optimally engage the curved surface of the wall 3 at an angle B. Such curved surfaces occur, for example, on ships, storage silos and cylindrical storage tanks. A convex surface is shown in the example; however, the pivotability of the suction cup 8 also makes it possible to engage on hollow surfaces.
Figuur 2 toont een voorkeursuitvoering van een losneembaar stabilisatiesysteem 20 volgens de uitvinding. Het stabilisatiesysteem 20 omvat een aangrijpelement 21 10 voorzien van een viertal in een vlak geplaatste zuignappen 22. Het aangrijpelement 21 is middels een zwenkbaar element 23 met een uitschuifbare arm 24 verbonden. Tevens is het aangrijpelement 21 voorzien van veerelementen 25 voor additionele stabilisatie. De beweging van de uitschuifbare arm 24 wordt aangestuurd door een pneumatische cilinder 26. Verder is de inrichting 20 voorzien van twee bevestigingsklemmen 27, 28 15 waarmee de inrichting 20 bijvoorbeeld op een rand of railing van een hangbak kan worden bevestigd. Eén bevestigingsklem 28 is verplaatsbaar uitgevoerd, zodat de onderlinge afstand C tussen de klemmen kan worden aangepast. Hierdoor is de inrichting 20 bevestigbaar op hangbakken van verschillend formaat. Deze uitvoering is werkzaam op perslucht, welke via een leiding 29 wordt aangevoerd naar een 20 schakelbare klep 30. Door te schakelen kan de pneumatische cilinder 26 worden bewogen waarmee de uitschuifbare arm kan worden ingeschoven of uitgeschoven. Tevens wordt de perslucht gebruikt voor het opwekken van vacuüm voor de zuignappen 22, waarvoor twee venturisystemen 31 worden gebruikt. De vier zuignappen 22 zijn verdeeld in twee onafhankelijke groepen, die elk door één venturisysteem 31 van 25 vacuüm wordt voorzien. Door het vacuümsysteem 31 dubbel uit te voeren wordt de veiligheid van gebruikers gewaarborgd tegen onverwacht wegvallen van vacuüm. In figuur 3 is de schakeling van het vacuümsysteem uitgebreid beschreven. Overigens zou in plaats van een pneumatisch systeem een hydraulisch of een elektrisch systeem kunnen worden gebruikt, of een mechanisch, handbediend mechanisme. In bepaalde 30 toepassingen, met name bij het reinigen van petrochemische installaties, heeft het echter uit veiligheidsoverwegingen de voorkeur het gebruik van elektriciteit zo veel mogelijk te vermijden.Figure 2 shows a preferred embodiment of a releasable stabilization system 20 according to the invention. The stabilizing system 20 comprises an engaging element 21 provided with four suction cups 22 placed in a plane. The engaging element 21 is connected by means of a pivoting element 23 to an extendable arm 24. The engaging element 21 is also provided with spring elements 25 for additional stabilization. The movement of the extendable arm 24 is controlled by a pneumatic cylinder 26. Furthermore, the device 20 is provided with two mounting clamps 27, 28 with which the device 20 can be mounted on, for example, an edge or rail of a hanging basin. One mounting clamp 28 is designed so that the mutual distance C between the clamps can be adjusted. This makes the device 20 attachable to hanging baskets of different sizes. This embodiment operates on compressed air, which is supplied via a line 29 to a switchable valve 30. By switching, the pneumatic cylinder 26 can be moved with which the extendable arm can be retracted or extended. The compressed air is also used to generate vacuum for the suction cups 22, for which two venturi systems 31 are used. The four suction cups 22 are divided into two independent groups, each of which is supplied with vacuum by one venturi system 31. By designing the vacuum system 31 twice, the safety of users is guaranteed against unexpected loss of vacuum. Figure 3 describes the circuit of the vacuum system extensively. By the way, instead of a pneumatic system, a hydraulic or an electrical system could be used, or a mechanical, manual mechanism. In certain applications, in particular in the cleaning of petrochemical installations, however, it is preferable for safety reasons to avoid the use of electricity as much as possible.
77
Figuur 3 toont een stabilisatiesysteem 40 op perslucht, dat toepasbaar is in de voorkeursuitvoering van figuur la, lb en 2. Het systeem bevat een bron van perslucht 41, bijvoorbeeld een compressor of persluchttank. De perslucht wordt naar een schakelklep 42 geleid. De schakelklep 42 heeft twee actieve standen. Als schakelklep 5 kan bijvoorbeeld een tweeweg- of driewegklep gebruikt worden.Figure 3 shows a stabilization system 40 on compressed air, which is applicable in the preferred embodiment of Figures 1a, 1b and 2. The system comprises a source of compressed air 41, for example a compressor or compressed air tank. The compressed air is directed to a switch valve 42. The switch valve 42 has two active positions. A two-way or three-way valve can be used as the switching valve 5, for example.
In een eerste actieve stand van de schakelklep 42 wordt de perslucht naar een pneumatische cilinder 43 geleidt, waardoor de pneumatische cilinder 43 naar een uitgeschoven stand verplaatst. Deze stand wordt gebruikt om een positie van een 10 hangbak (zie figuur la en lb) op de gewenste plaats te fixeren. Een aangrijpelement 44 voorzien van een viertal zuignappen 45, 46, 47,48 wordt hierdoor van de pneumatische cilinder 43 af verplaatst. Tegelijkertijd wordt de perslucht geleid naar twee parallel geschakelde venturi-elementen 49, 50 voor het opwekken van vacuüm. De vacuümuitgangen van de venturi-elementen zijn verbonden met de zuignappen 45, 46, 15 47, 48. Hierbij zijn per venturisysteem 49, 50 twee zuignappen toegewezen, zodat bij uitval van één van de venturisystemen 49, 50 of één van de zuignappen 45,46, 47,48 ten minste de helft van de zuigkracht behouden blijft. Het eerste vacuümsysteem 49 is verbonden met een eerste paar zuignappen 45, 47, het tweede vacuümsysteem 50 is verbonden met een tweede paar zuignappen 46,48. Aldus wordt de veiligheid voor 20 gebruikers van het systeem vergroot, omdat voorkomen wordt dat de zuigkracht door uitval van een onderdeel plotseling wegvalt, waardoor een hangbak zoals getoond in figuur la in een onverwachte beweging zou kunnen maken.In a first active position of the switching valve 42, the compressed air is guided to a pneumatic cylinder 43, whereby the pneumatic cylinder 43 moves to an extended position. This position is used to fix a position of a hanging basin (see figures la and lb) at the desired location. A gripping element 44 provided with four suction cups 45, 46, 47.48 is thereby moved away from the pneumatic cylinder 43. At the same time, the compressed air is directed to two parallel-connected venturi elements 49, 50 for generating vacuum. The vacuum outputs of the venturi elements are connected to the suction cups 45, 46, 47, 48. Two suction cups are assigned per venturi system 49, 50, so that in the event of one of the venturi systems 49, 50 or one of the suction cups 45, 46, 47.48 at least half of the suction power is retained. The first vacuum system 49 is connected to a first pair of suction cups 45, 47, the second vacuum system 50 is connected to a second pair of suction cups 46, 48. The safety for users of the system is thus increased, because the suction force is prevented from suddenly falling out due to the failure of a component, as a result of which a hanging basin as shown in figure 1a could make an unexpected movement.
In een tweede actieve stand van de schakelklep 42 wordt de pneumatische cilinder 43 25 ingetrokken, waardoor de zuignappen 45, 46, 47, 48 naar de cilinder toe verplaatst worden. De perslucht wordt in deze stand niet naar de vacuümsystemen geleidt, zodat geen zuigkracht voor de zuignappen opgewekt wordt. Deze stand is bruikbaar bij verplaatsing van de hangbak, die door de ingetrokken stand van de zuignappen 45, 46, 47, 48 vergemakkelijkt wordt. In uitgeschoven toestand zouden de zuignappen 45,46, 30 47, 48 (figuren la en lb) bijvoorbeeld door contact met een te bewerken wand tijdens verplaatsing van de hangbak kunnen worden beschadigd.In a second active position of the switching valve 42, the pneumatic cylinder 43 is retracted, whereby the suction cups 45, 46, 47, 48 are moved towards the cylinder. The compressed air is not led to the vacuum systems in this position, so that no suction power is generated for the suction cups. This position can be used when moving the hanging tray, which is facilitated by the retracted position of the suction cups 45, 46, 47, 48. In the extended position, the suction cups 45, 46, 47, 48 (Figures 1a and 1b) could, for example, be damaged by contact with a wall to be machined during displacement of the hanging tray.
Uiteraard zijn voor een vakman diverse varianten denkbaar op de beschreven schakeling om dezelfde functionaliteit te bewerkstelligen. De pneumatische cilinder 43 en de 8 vacuümsystemen 49, 50 zouden bijvoorbeeld onafhankelijk van elkaar kunnen worden gemaakt, met als nadeel dat meer schakelaars voor de bediening nodig zijn.Of course, a person skilled in the art can envisage various variants of the circuit described in order to achieve the same functionality. The pneumatic cylinder 43 and the 8 vacuum systems 49, 50, for example, could be made independently of one another, with the disadvantage that more switches are required for operation.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2000223A NL2000223C2 (en) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | Stabilization system for hanging baskets used for e.g. cleaning or painting walls, includes gripper device for securing to basket and engaging with wall |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2000223 | 2006-09-08 | ||
| NL2000223A NL2000223C2 (en) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | Stabilization system for hanging baskets used for e.g. cleaning or painting walls, includes gripper device for securing to basket and engaging with wall |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2000223C2 true NL2000223C2 (en) | 2008-03-11 |
Family
ID=37905820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2000223A NL2000223C2 (en) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | Stabilization system for hanging baskets used for e.g. cleaning or painting walls, includes gripper device for securing to basket and engaging with wall |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2000223C2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102943561A (en) * | 2012-11-29 | 2013-02-27 | 河北联合大学 | Overhead working hanging basket anti-sway device |
| CN105350763A (en) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 中国一冶集团有限公司 | Guide rail-type construction hanging basket for chimney beacon paint and construction method |
| CN106006498A (en) * | 2016-08-01 | 2016-10-12 | 申锡机械有限公司 | Reverse wall straddling type basket hanging mechanism |
| CN106115573A (en) * | 2016-08-19 | 2016-11-16 | 中国化学工程第三建设有限公司 | The installation equipment of factory roof coloured silk steel inner panel and installation method |
| CN107010573A (en) * | 2017-06-15 | 2017-08-04 | 中冶建工集团有限公司 | Hanging basket anticollision device, collision-prevention device and the hanging basket using the anticollision device, collision-prevention device |
| CN107268975A (en) * | 2017-06-29 | 2017-10-20 | 来安荣盛金属制品有限公司 | A kind of lightweight Anti-inclining scaffold |
| CN109736548A (en) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 上海雅跃智能科技有限公司 | A kind of track machine people for the spraying of external wall of high-rise building paint |
| CN110453895A (en) * | 2019-08-05 | 2019-11-15 | 广东博智林机器人有限公司 | Paint finishing |
| CN111005548A (en) * | 2019-12-24 | 2020-04-14 | 上海市机械施工集团有限公司 | Construction method and system |
| CN111101699A (en) * | 2018-10-29 | 2020-05-05 | 香港中华煤气有限公司 | Stabilizing device |
| CN114382276A (en) * | 2022-02-28 | 2022-04-22 | 安徽理工大学 | A construction hanging flower basket for building engineering |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8808491U1 (en) * | 1988-06-30 | 1988-10-20 | Gesta Gesellschaft für Stahlrohrgerüstbau mbH Berlin, 1000 Berlin | Access device |
| US4993913A (en) * | 1988-07-15 | 1991-02-19 | Nihon Biso Kabushiki Kaisha | Robot for a work on a wall surface |
| FR2669361A1 (en) * | 1990-11-21 | 1992-05-22 | Marteau Raymond | Device for securing and stabilising scaffolds of the flying scaffold type on a facade by means of suction cups |
| JPH08114027A (en) * | 1994-10-18 | 1996-05-07 | Nihon Bisoh Co Ltd | Curing device for gondola |
-
2006
- 2006-09-08 NL NL2000223A patent/NL2000223C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8808491U1 (en) * | 1988-06-30 | 1988-10-20 | Gesta Gesellschaft für Stahlrohrgerüstbau mbH Berlin, 1000 Berlin | Access device |
| US4993913A (en) * | 1988-07-15 | 1991-02-19 | Nihon Biso Kabushiki Kaisha | Robot for a work on a wall surface |
| FR2669361A1 (en) * | 1990-11-21 | 1992-05-22 | Marteau Raymond | Device for securing and stabilising scaffolds of the flying scaffold type on a facade by means of suction cups |
| JPH08114027A (en) * | 1994-10-18 | 1996-05-07 | Nihon Bisoh Co Ltd | Curing device for gondola |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102943561B (en) * | 2012-11-29 | 2015-03-25 | 河北联合大学 | Overhead working hanging basket anti-sway device |
| CN102943561A (en) * | 2012-11-29 | 2013-02-27 | 河北联合大学 | Overhead working hanging basket anti-sway device |
| CN105350763B (en) * | 2015-11-13 | 2018-10-23 | 中国一冶集团有限公司 | A kind of guide tracked construction hanging basket of chimney navigation mark paint and construction method |
| CN105350763A (en) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 中国一冶集团有限公司 | Guide rail-type construction hanging basket for chimney beacon paint and construction method |
| CN106006498A (en) * | 2016-08-01 | 2016-10-12 | 申锡机械有限公司 | Reverse wall straddling type basket hanging mechanism |
| CN106115573A (en) * | 2016-08-19 | 2016-11-16 | 中国化学工程第三建设有限公司 | The installation equipment of factory roof coloured silk steel inner panel and installation method |
| CN107010573A (en) * | 2017-06-15 | 2017-08-04 | 中冶建工集团有限公司 | Hanging basket anticollision device, collision-prevention device and the hanging basket using the anticollision device, collision-prevention device |
| CN107268975A (en) * | 2017-06-29 | 2017-10-20 | 来安荣盛金属制品有限公司 | A kind of lightweight Anti-inclining scaffold |
| CN111101699A (en) * | 2018-10-29 | 2020-05-05 | 香港中华煤气有限公司 | Stabilizing device |
| CN111101699B (en) * | 2018-10-29 | 2023-10-20 | 香港中华煤气有限公司 | Stabilization device |
| CN109736548A (en) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 上海雅跃智能科技有限公司 | A kind of track machine people for the spraying of external wall of high-rise building paint |
| CN110453895A (en) * | 2019-08-05 | 2019-11-15 | 广东博智林机器人有限公司 | Paint finishing |
| CN111005548A (en) * | 2019-12-24 | 2020-04-14 | 上海市机械施工集团有限公司 | Construction method and system |
| CN114382276A (en) * | 2022-02-28 | 2022-04-22 | 安徽理工大学 | A construction hanging flower basket for building engineering |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2000223C2 (en) | Stabilization system for hanging baskets used for e.g. cleaning or painting walls, includes gripper device for securing to basket and engaging with wall | |
| JP6907214B2 (en) | Wind turbine blade transport frame | |
| US20100140016A1 (en) | Vehicle and a lifting arm assembly | |
| NL2021025B1 (en) | Monopile fastening system | |
| CN112703152B (en) | Cabin wall surface cleaning device of bulk carrier | |
| US6782972B1 (en) | Ladder elevator device | |
| CN1262462C (en) | Device for transporting people by a spreader | |
| ES2305806T3 (en) | ELEVATOR DEVICE FOR THE DISPLACEMENT OF AN ARTICLE. | |
| US7090105B2 (en) | Vehicle exterior material clamping apparatus with scissors-like closure motion | |
| US20070181863A1 (en) | Lifting Device with Release Mechanism that Moves with Lifted Object | |
| JP2007269425A (en) | Container crane | |
| EP1194665B1 (en) | Arrangement of a working platform | |
| KR20170042104A (en) | Fender for protecting ship | |
| RU2714996C1 (en) | Clamp with wedge clip for flat loads | |
| WO2021250458A1 (en) | Vacuum lifting system | |
| US9637150B1 (en) | Transport handle for low profile displacement | |
| ES2319974T3 (en) | DEVICE FOR THE ACCOMMODATION AND / OR TRANSPORTATION OF, AT LEAST, A FUNCTIONAL ELEMENT OF A TECHNICAL INSTALLATION. | |
| JP2004307136A (en) | Carrier | |
| EP3434577A1 (en) | Launch and recovery system | |
| RU2714991C1 (en) | Clamp with wedge clip for panels | |
| NL1029394C2 (en) | Suction grip device for lifting objects, has sucker pivotally connected to coupling for securing to lifting device | |
| CN220300154U (en) | Carry hanging claw subassembly and pipeline handling equipment | |
| US715747A (en) | Hoisting apparatus. | |
| KR101460009B1 (en) | Trolly | |
| NL1005581C1 (en) | Lifting and manipulating frame for doors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100401 |