NL1029394C2

NL1029394C2 - Suction grip device for lifting objects, has sucker pivotally connected to coupling for securing to lifting device

Info

Publication number: NL1029394C2
Application number: NL1029394A
Authority: NL
Inventors: Arie Egbertus De Groot; Steven Jacob Van Den Brink
Original assignee: Arie Egbertus De Groot
Priority date: 2005-07-01
Filing date: 2005-07-01
Publication date: 2007-01-04

Abstract

The device (1) comprises a vacuum generating device (5) secured to a frame (2), at least one sucker (6) secured to the frame and connected to the vacuum generating device, at least one coupling device pivotally connected to the sucker and used to connect the grip device to a lifting device and a means for fixing the positions of the sucker and coupling device relative to each other. The fixing means comprises two fixing devices operated by a single lever (8). The coupling device is a pivoting arm to which the hook or support belt of a lifting device can be hitched. Independent claims are also included for (a) a wheel-mounted frame with a mechanism for releasably securing it to the suction grip device, (b) a combination of this frame and the suction grip device, (c) a combination of a lifting device and the suction grip device connected to it and (d) a method for lifting an object (21) using the suction grip device, in which the sucker and coupling device are fixed into position relative to each other and then a vacuum is applied to the sucker in order to secure the object to it.

Description

t. ,ίt. , ί

Inrichting voor het middels onderdruk aangrijpen, wielgestel daarvoor en werkwijze voor heffen van een voorwerpDevice for engaging by means of underpressure, wheel frame therefor and method for lifting an object

De uitvinding betreft een inrichting voor het middels onderdruk aangrijpen op een 5 voorwerp. De uitvinding betreft tevens een wielgestel, ingericht voor koppeling met een dergelijke inrichting. De uitvinding betreft voorts een samenstel van een dergelijk wielgestel en een dergelijke inrichting. De uitvinding verschaft daarnaast een samenstel van een hefinrichting en een dergelijke inrichting. De uitvinding betreft bovendien een werkwijze voor het heffen van een voorwerp met behulp van een dergelijke inrichting.The invention relates to a device for engaging an object by underpressure. The invention also relates to a wheel frame adapted for coupling to such a device. The invention further relates to an assembly of such a wheel frame and such a device. The invention also provides an assembly of a lifting device and such a device. The invention furthermore relates to a method for lifting an object with the aid of such a device.

1010

Het heffen van voorwerpen met behulp van een inrichting voor aangrijpen middels onderdruk, veelal in de vorm van een zuignap, hebben verschillende voordelen in vergelijking met conventionele hefmethoden zoals grijpers, klemmen of hijsbanden. Zo kan de bevestiging en weer losmaken van de te heffen voorwerpen door onderdruk snel 15 worden uitgevoerd. De aangrijppositie van een zuignap is zeer precies te bepalen. Verder voorkomt het gebruik van zuignappen beschadigingen. Een nadeel van de bestaande zuignappen is dat deze veelal groot en onhandig zijn, zodat problemen ontstaan wanneer een voorwerp naar een moeilijk toegankelijke positie dient te worden verplaatst. Een ander nadeel is dat de zuignap of zuignappen goed gasdicht sluitend op 20 een oppervlak van het te heffen voorwerp dienen te worden gepositioneerd om een goede en betrouwbare bevestiging onder onderdruk mogelijk te maken.Lifting objects by means of a device for gripping by means of underpressure, often in the form of a suction cup, have various advantages in comparison with conventional lifting methods such as grippers, clamps or hoisting belts. Thus, the attachment and releasing of the objects to be lifted can be carried out quickly by underpressure. The engagement position of a suction cup can be determined very precisely. Furthermore, the use of suction cups prevents damage. A drawback of the existing suction cups is that they are often large and awkward, so that problems arise when an object has to be moved to a difficult-to-access position. Another drawback is that the suction cup or suction cups must be positioned properly gas-tightly on a surface of the object to be lifted in order to enable a good and reliable attachment under vacuum.

De uitvinding beoogt een verbeterde inrichting voor het middels onderdruk aangrijpen op een voorwerp te verschaffen.The invention has for its object to provide an improved device for engaging an object by means of underpressure.

2525

De uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het middels onderdruk aangrijpen op een voorwerp omvattende een gestel, met het gestel verbonden vacuümmiddelen ingericht voor het opwekken van een onderdruk, ten minste één met het gestel verbonden en op de vacuümmiddelen aangesloten aangrijpor gaan voor het middels 30 onderdruk aangrijpen op een voorwerp, ten minste één zwenkbaar met het aangrijporgaan verbonden koppelorgaan voor koppeling met een hefinrichting, en bedienbare fixatiemiddelen voor het fixeren van de onderlinge oriëntatie van het aangrijporgaan en het koppelorgaan. Een aangrijporgaan van een dergelijke inrichting is eenvoudig en snel in een geschikte oriëntatie voor onder onderdruk aangrijpen op een 1029394 *♦ * ! 2 voorwerp te brengen. Het gestel is bijvoorbeeld een frame of behuizing waarmee de | i onderdelen van de inrichting onderling verbonden zijn. De vacuümmiddelen omvatten bijvoorbeeld een elektrisch, pneumatisch, hydraulisch of op enige andere denkbare wijze aangedreven vacuümpomp. De aandrijving van de vacuümmiddelen kan extern 5 zijn, maar is bij voorkeur in de inrichting opgenomen. Aldus is de inrichting in staat autonoom te werken, zonder dat daarbij speciale aanpassingen of hulpmiddelen voor een hefinrichting nodig zijn. Het aangrij por gaan kan de vorm hebben van conventionele . zuignappen. Bij voorkeur heeft het aangrijporgaan ten minste één in hoofdzaak vlak aangrijpvlak, waarmee het aangrijporgaan in hoofdzaak gasdicht kan aangrijpen op een 10 in hoofdzaak vlak oppervlak van een te heffen voorwerp. Het is echter denkbaar om voor specifieke toepassingen een aangrijporgaan geschikt voor aangrijpen op niet-vlakke oppervlakken te gebruiken. Doorgaans is het aangrijporgaan voorzien van een flexibele mantel gemaakt van bijvoorbeeld rubber, om het in hoofdzaak gasdicht aangrijpen ook op oppervlakken met kleine onregelmatigheden mogelijk te maken. Het 15 zwenkbare koppelorgaan is ten minste zwenkbaar in één richting ten opzichte van het aangrijporgaan. In werkzame toestand hangt de inrichting aan het koppelorgaan. Het koppelorgaan kan bijvoorbeeld een oog of haak zijn waarmee de inrichting aan een geschikt contra-koppelorgaan van een hef- of hijsinrichting kan worden bevestigd.To this end the invention provides a device for engaging an object by means of underpressure comprising a frame, vacuum means connected to the frame adapted to generate an underpressure, at least one engaging member connected to the frame and connected to the vacuum means for going through underpressure engaging an object, at least one coupling member pivotally connected to the engaging member for coupling to a lifting device, and operable fixing means for fixing the mutual orientation of the engaging member and the coupling member. An engaging member of such a device is simple and quick in a suitable orientation for engaging under vacuum under pressure on a 1029394 * ♦ *! 2 bring item. The frame is, for example, a frame or housing with which the | Parts of the device are interconnected. The vacuum means comprise, for example, an electric, pneumatic, hydraulic or any other conceivable driven vacuum pump. The drive of the vacuum means can be external, but is preferably included in the device. The device is thus capable of operating autonomously, without the need for special adjustments or aids for a lifting device. The engagement may take the form of conventional ones. suction cups. The engaging member preferably has at least one substantially flat engaging surface, with which the engaging member can engage substantially gas-tightly on a substantially flat surface of an object to be lifted. However, it is conceivable for specific applications to use an engaging member suitable for engaging on non-flat surfaces. The engaging member is generally provided with a flexible jacket made of, for example, rubber, in order to enable substantially gas-tight engagement also on surfaces with small irregularities. The pivotable coupling member is at least pivotable in one direction relative to the engaging member. In the operative condition the device is suspended from the coupling member. The coupling member can for instance be an eye or hook with which the device can be attached to a suitable counter-coupling member of a lifting or hoisting device.

De bedienbare fixatiemiddelen zijn ingericht voor het fixeren van ten minste één j 20 onderlinge oriëntatie van het aangrijporgaan en het koppelorgaan. Hierbij wordt j uitgegaan van een werkzame toestand van de inrichting, dat wil zeggen hangend j middels het koppelorgaan aan bijvoorbeeld een hijsinrichting. Bij voorkeur omvatten de j fixeerbare oriëntaties in een werkzame toestand van de inrichting, ten minste een in ; hoofdzaak verticale positie van de inrichting, waardoor de inrichting bijzonder geschikt 25 is voor het verticaal plaatsen van voorwerpen zoals verticale panelen. Meer bij voorkeur j is in de werkzame toestand tevens een hoofdzaak horizontale positie van het j aangrijporgaan fixeerbaar. Een dergelijke in hoofdzaak horizontale positie is in het j bijzonder geschikt voor het aangrijpen of afleggen van horizontaal liggende voorwerpen, bijvoorbeeld vanaf of op een voorraadstapel.The operable fixing means are adapted to fix at least one mutual orientation of the engaging member and the coupling member. Hereby, an operating condition of the device is assumed, that is to say suspended by means of the coupling member on, for example, a hoisting device. Preferably, the fixable orientations in an operative state of the device include at least one in; substantially vertical position of the device, whereby the device is particularly suitable for placing objects such as vertical panels vertically. More preferably, in the operative condition, a substantially horizontal position of the engaging member can also be fixed. Such a substantially horizontal position is particularly suitable for engaging or depositing objects lying horizontally, for example from or on a supply stack.

3030

Het is voordelig indien de zwenkbare verbinding tussen het aangrijporgaan en het koppelorgaan ten minste twee vrijheidsgraden kent, waarbij de eerste vrijheidsgraad fixeerbaar is door eerste fixatiemiddelen, en de tweede vrijheidsgraad fixeerbaar is door tweede fixatiemiddelen. Aldus is het eenvoudig verschillende onderlinge oriëntaties vanIt is advantageous if the pivotable connection between the engaging member and the coupling member has at least two degrees of freedom, the first degree of freedom being fixable by first fixation means, and the second degree of freedom being fixable by second fixation means. Thus it is simply different mutual orientations from

Λ n O QT O AOne O QT O A

3 het koppelorgaan en het aangrij por gaan eenvoudig te fixeren. De verschillende vrijheidsgraden kunnen bijvoorbeeld een eerste zwenkhoek en een tweede zwenkhoek zijn, waarbij de tweede zwenkhoek onder een al dan niet loodrechte hoek op de eerste zwenkhoek staat, of een zwenkhoek en een rotatiestand. Bij voorkeur is elke 5 vrijheidsgraad ten minste in één positie fïxeerbaar. Meer bij voorkeur zijn de fïxatiemiddelen ingericht voor het in ten minste één onderlinge oriëntatie van het koppelorgaan en het aangrijporgaan fixeren van alle vrijheidsgraden, zodat ten minste één gefixeerde positie mogelijk is. In een voorkeursuitvoering bestaat de koppeling uit een fixeerbare kogelkoppeling, welke verschillende zwenk- en rotatievrijheidsgraden 10 heeft, en welke middels een enkel fixeermiddel in elke gewenste stand fïxeerbaar is. Bij een dergelijke kogelkoppeling zijn de eerste en tweede fixeermiddelen in feite met elkaar geïntegreerd.3 the coupling member and the engagement port are easy to fix. The different degrees of freedom can for instance be a first swivel angle and a second swivel angle, the second swivel angle being at a perpendicular or non-perpendicular angle to the first swivel angle, or a swivel angle and a rotational position. Preferably, each degree of freedom can be fixed in at least one position. More preferably, the fixation means are adapted to fix all degrees of freedom in at least one mutual orientation of the coupling member and the engaging member, so that at least one fixed position is possible. In a preferred embodiment the coupling consists of a fixable ball coupling, which has different degrees of pivot and rotation freedom, and which can be fixed in any desired position by means of a single fixing means. With such a ball coupling, the first and second fixing means are in fact integrated with each other.

Het is voordelig indien de eerste en tweede fïxatiemiddelen zijn ingericht voor het 15 tijdens het bedienen van één van de fïxatiemiddelen fixeren van de andere vrijheidsgraden. Aldus kan de onderlinge oriëntatie van het koppelorgaan en het aangrij porgaan op gecontroleerde wijze worden aangepast. Bovendien leidt een dergelijke inrichting tot een veiligere manier van werken, doordat ongecontroleerde bewegingen worden voorkomen.It is advantageous if the first and second fixation means are adapted to fix the other degrees of freedom while operating one of the fixation means. The mutual orientation of the coupling member and the engaging member can thus be adjusted in a controlled manner. Moreover, such a device leads to a safer way of working, because uncontrolled movements are prevented.

2020

Bij voorkeur zijn de eerste fïxatiemiddelen en de tweede fïxatiemiddelen bedienbaar middels één bedieningsorgaan. Aldus is het eenvoudig om de gewenste oriëntatie te verkrijgen. Bovendien is door het gebruik van slechts één bedieningsorgaan een compactere bouw van de inrichting mogelijk. Een voorkeursuitvoering voor een 25 dergelijkeThe first fixation means and the second fixation means are preferably operable by means of one control member. Thus, it is easy to obtain the desired orientation. Moreover, by using only one operating member, a more compact construction of the device is possible. A preferred embodiment for such

Het is voordelig indien de eerste vrijheidsgraad een zwenkhoek tussen een aangrijpvlak van het aangrij porgaan en het koppelorgaan bepaalt, waarbij de tweede vrijheidsgraad een rotatiestand om een rotatieas in hoofdzaak loodrecht op het aangrijpvlak bepaalt.It is advantageous if the first degree of freedom determines a pivot angle between an engagement surface of the engagement member and the coupling member, wherein the second degree of freedom determines a rotation position about an axis of rotation substantially perpendicular to the engagement surface.

30 Aldus is het aangrijporgaan eenvoudig in een geschikte aangrijp- of aflegpositie te oriënteren. Het heeft de voorkeur indien het aangrijporgaan ten minste in vier loodrechte rotatiestanden te fixeren is. Dergelijke hoeken van 0°, 90°, 180° en 270° graden blijken voor veel toepassingen het meest geschikt te zijn. De eerste fïxatiemiddelen kunnen bijvoorbeeld een haak zijn voor het fixeren van een bepaalde HIOOTO k 4 zwenkhoek tussen de loodrechte lijn op het aangrijpvlak van het aangrijporgaan en de lijn gedefinieerd door het aangrijppunt van het koppelorgaan met bijvoorbeeld een hijsinrichting en de vector gedefinieerd door het aangrijppunt en het middelpunt van het aangrijpvlak. De tweede fixatiemiddelen kunnen bijvoorbeeld een roteerbare 5 nokkenschijf zijn voorzien van meerdere uitsparingen die fixeerbare rotatiestanden bepalen, waarbij een deactiveerbaar blokkeerelement is ingericht voor aangrijping op een uitsparing. Bij voorkeur hebben de rotatieas en de as van de zwenkhoek in hoofdzaak samenvallende assen. Aldus worden rotatie en zwenken vanuit in hoofdzaak hetzelfde punt bewerkstelligd, waardoor positioneren van het aangrijporgaan in de 10 werkzame toestand eenvoudiger is.The engaging member is thus easy to orient in a suitable engaging or depositing position. It is preferred if the engaging member can be fixed in at least four perpendicular rotational positions. Such angles of 0 °, 90 °, 180 ° and 270 ° degrees have been found to be most suitable for many applications. The first fixation means can for instance be a hook for fixing a specific HIOOTO k 4 pivoting angle between the perpendicular line on the engagement surface of the engagement member and the line defined by the engagement point of the coupling member with for instance a hoisting device and the vector defined by the engagement point and the center of the engagement surface. The second fixation means can for instance be a rotatable cam disc provided with a plurality of recesses which determine fixable rotational positions, wherein a deactivable blocking element is adapted for engaging a recess. Preferably, the axis of rotation and the axis of the pivot angle have substantially coincident axes. Rotation and pivoting from substantially the same point are thus effected, whereby positioning of the engaging member in the operative condition is simpler.

In een voorkeursuitvoering is het bedieningsorgaan een hendel is, waarbij de hendel in een neutrale positie de zwenkhoek en de rotatiestand gefixeerd zijn, waarbij in een eerste positie van de hendel de zwenkhoek instelbaar is waarbij de rotatiestand 15 gefixeerd is, en waarbij in een tweede positie de rotatiestand instelbaar is waarbij de zwenkhoek gefixeerd is. Aldus is eenvoudig de gewenste onderlinge oriëntatie van het aangrijporgaan en het koppelingsorgaan te bewerkstelligen. De hendel kan handbediend zijn, maar ook een bediening onder tussenkomst van elektrische, pneumatische of hydraulische verplaatsingsmiddelen is denkbaar, waardoor de inrichting eenvoudig op 20 afstand bediend of geautomatiseerd kan worden.In a preferred embodiment the operating member is a lever, wherein the lever is fixed in a neutral position, the pivot angle and the rotational position, wherein in a first position of the lever the pivot angle is adjustable, wherein the rotational position 15 is fixed, and wherein in a second position the rotation position is adjustable with the pivot angle fixed. The desired mutual orientation of the engaging member and the coupling member can thus be achieved in a simple manner. The handle can be manually operated, but also operation with the intervention of electric, pneumatic or hydraulic displacement means is conceivable, as a result of which the device can easily be operated or automated remotely.

Het is voordelig indien de onderdruk van het aangrijporgaan activeerbaar en deactiveerbaar is door schakelmiddelen, waarbij de schakelmiddelen voorzien zijn van borgmiddelen voor het borgen van ten minste de geactiveerde toestand van het 25 aangrijporgaan. Aldus wordt een verbeterde veiligheid bewerkstelligd, doordat het per abuis uitschakelen van de vacuümmiddelen wordt voorkomen. De borgmiddelen kunnen bijvoorbeeld een door een veergedreven borgpen en een met de borgpen samenwerkende borgopening omvatten.It is advantageous if the underpressure of the engaging member can be activated and deactivated by switching means, wherein the switching means are provided with locking means for securing at least the activated state of the engaging member. Thus, an improved safety is achieved by accidentally switching off the vacuum means. The locking means can for instance comprise a locking pin driven by a spring and a locking opening cooperating with the locking pin.

30 Bij voorkeur zijn ten minste de vacuümmiddelen, het aangrijporgaan en de fixatiemiddelen aangrenzend met het koppelorgaan gepositioneerd zijn. Aldus wordt een compactere inrichting verkregen. Bij voorkeur zijn ten minste de vacuümmiddelen, het aangrijporgaan en de fixatiemiddelen onderling op gewicht gebalanceerd ten 1 02 9 3 9 4 t t 5 opzichte van het koppelorgaan gepositioneerd. Aldus wordt een stabiele werkzame positie van de inrichting mogelijk.Preferably at least the vacuum means, the engaging member and the fixing means are positioned adjacent to the coupling member. A more compact device is thus obtained. Preferably at least the vacuum means, the engaging member and the fixing means are mutually balanced by weight relative to the coupling member. A stable operating position of the device thus becomes possible.

ii

In een voorkeursuitvoering zijn de dimensies een aangrijpvlak van het aangrijporgaan 5 ten minste in één onderlinge oriëntatie van het aangrijporgaan en het koppelorgaan groter zijn dan de loodrechte projectie op het aangrijpvlak van het gestel, de vacuümmiddelen het koppelorgaan en de fixatiemiddelen. Aldus is ten minste een bijzonder compacte configuratie mogelijk, die in het bijzonder zeer geschikt is voor vervoer. Tevens wordt de bewegingsvrijheid bij gebruik vergroot. Bovendien maken 10 dergelijke compacte dimensies het mogelijk om de inrichting in te zetten op moeilijk bereikbare locaties. Het meest ligt bij voorkeur in ten minste een oriëntatie de loodrechte projectie van in hoofdzaak de gehele inrichting binnen de loodrechte projectie op het aangrijpvlak.In a preferred embodiment, the dimensions are an engagement surface of the engagement member 5, at least in one mutual orientation of the engagement member and the coupling member are greater than the perpendicular projection on the engagement surface of the frame, the vacuum means, the coupling member and the fixing means. At least a particularly compact configuration is thus possible, which is particularly suitable for transport. The freedom of movement during use is also increased. Moreover, such compact dimensions make it possible to deploy the device at locations that are difficult to reach. Most preferably in at least one orientation the perpendicular projection of substantially the entire device lies within the perpendicular projection on the engagement surface.

15 Het is voordelig indien de vacuümmiddelen een vacuümpomp en twee op de vacuümpomp aansluitende vacuümkamers omvatten, waarbij de vacuümkamers aan weerszijden van het aangrijporgaan zijn gepositioneerd. Aldus is een bijzonder gebalanceerde inrichting mogelijk. Bij voorkeur zijn de vacuümmiddelen direct aangrenzend in een U-vorm om het aangrijporgaan geordend. Dit maakt is een bijzonder 20 compacte inrichting mogelijk. De U-vorm kan bijvoorbeeld bestaand uit een behuizing voor de vacuümpomp, waarbij de twee in hoofdzaak langgerekte vacuümkamers zich symmetrisch langs het centraal gepositioneerde aangrijporgaan uitstrekken.It is advantageous if the vacuum means comprise a vacuum pump and two vacuum chambers connecting to the vacuum pump, the vacuum chambers being positioned on either side of the engaging member. A particularly balanced device is thus possible. The vacuum means are preferably arranged immediately adjacent in a U-shape around the engaging member. This makes a particularly compact device possible. The U-shape can for instance consist of a housing for the vacuum pump, wherein the two substantially elongated vacuum chambers extend symmetrically along the centrally positioned engaging member.

In een voorkeursuitvoering zijn de vacuümmiddelen elektrisch aangedreven, waarbij de 25 vacuümmiddelen verbonden zijn met een herlaadbare batterij. Een dergelijke inrichting vormt een zelfstandig werkende inrichting. Een compacte inrichting is mogelijk indien ! de batterij tezamen met ten minste een deel van de vacuümmiddelen in een behuizing wordt geplaatst. Het is voordelig indien de batterij is uitgerust met een stroomaansluiting voor het opladen van de herlaadbare batterij aan een externe 30 stroombron, bij voorkeur een gangbaar stopcontact of een accu van een voertuig. Het is voorts voordelig indien de batterij losneembaar koppelbaar met de inrichting is verbonden, zodat deze bij intensief gebruik eenvoudig door een opgeladen batterij vervangen kan worden.In a preferred embodiment the vacuum means are electrically driven, the vacuum means being connected to a rechargeable battery. Such a device forms an independently operating device. A compact device is possible if! the battery is placed in a housing together with at least a part of the vacuum means. It is advantageous if the battery is provided with a power connection for charging the rechargeable battery to an external power source, preferably a conventional socket or a vehicle battery. It is furthermore advantageous if the battery is detachably connected to the device so that it can easily be replaced by a charged battery in the case of intensive use.

1 n 9 9 * Q i » 4 61 n 9 9 * Q i »4 6

Het is voordelig indien het gestel is voorzien van een behuizing waarin ten minste de vacuümmiddelen gedeeltelijk zijn opgenomen. Aldus is het eenvoudig de vacuümmiddelen en optioneel andere kwetsbare onderdelen tegen beschadiging te beschermen. In de behuizing zijn bij voorkeur in hoofdzaak alle elektronische 5 componenten ondergebracht, zodat deze minder kans op storing door vocht, stof en/of vuil hebben.It is advantageous if the frame is provided with a housing in which at least the vacuum means are partially accommodated. It is thus easy to protect the vacuum means and optionally other vulnerable parts against damage. Preferably, substantially all electronic components are accommodated in the housing, so that they have less chance of malfunction due to moisture, dust and / or dirt.

Bij voorkeur omvat het gestel aan een van het aangrijporgaan af gekeerde zijde ten minste een uitwendig gepositioneerde beugel. Een dergelijke beugel maakt het 10 eenvoudig de inrichting handmatig te manipuleren. Daarnaast biedt de beugel bescherming van inwendige onderdelen van de inrichting. Voorts kan de beugel gebruikt worden om de inrichting over een oppervlak te glijden, hetgeen het plaatsen van de inrichting op een laadvloer van bijvoorbeeld een voertuig vergemakkelijkt. De beugel omvat bij voorkeur ten minste twee in hoofdzaak parallel geplaatste 15 beugelorganen, vergelijkbaar met een slede. De beugelorganen kunnen één geheel vormen, maar kunnen ook separaat uitgevoerd zijn. Dergelijke organen zijn nuttig om handmatig manipuleren van de inrichting nog meer te vereenvoudigen. Bij voorkeur zijn de beugelorganen ten minste aan één zijde afgerond. Aldus dusdanig dat de organen tevens bruikbaar zijn als rolbeugel voor de inrichting. Een rolbeugel 20 vergemakkelijkt het verplaatsen van de inrichting van een liggende naar een staande positie.The frame preferably comprises on a side remote from the engaging member at least one externally positioned bracket. Such a bracket makes it easy to manipulate the device manually. In addition, the bracket provides protection for internal components of the device. Furthermore, the bracket can be used to slide the device over a surface, which facilitates placing the device on a loading floor of, for example, a vehicle. The bracket preferably comprises at least two substantially parallel placed bracket members, comparable to a carriage. The bracket members can form one whole, but can also be made separately. Such means are useful to further simplify manual manipulation of the device. The bracket members are preferably rounded on at least one side. Such that the members can also be used as a roll bar for the device. A roll bar 20 facilitates moving the device from a lying to a standing position.

Het is voordelig indien de inrichting is voorzien van bevestigingsmiddelen ingericht voor bevestiging van zekeringsmiddelen. Aldus is het mogelijk een te heffen voorwerp 25 tegen ongewenst vallen te zekeren, zodat veilig gewerkt kan worden. De bevestigingsmiddelen zijn bijvoorbeeld een haak of oog ingericht voor aangrijpen van zekeringsmiddelen zoals bijvoorbeeld een koord, kabel of ketting die bijvoorbeeld in de vorm van een strop of lus om het te heffen voorwerp en/of de hefinrichting bevestigd wordt.It is advantageous if the device is provided with fixing means adapted for fixing securing means. It is thus possible to secure an object to be lifted against undesired falling, so that work can be carried out safely. The fastening means are, for example, a hook or eye adapted to engage securing means such as, for example, a cord, cable or chain which, for example, is attached in the form of a sling or loop around the object to be lifted and / or the lifting device.

3030

Het is voordelig indien de bevestigingsmiddelen geïntegreerd zijn met het aangrijporgaan. Aldus kunnen eventueel bevestigde zekeringsmiddelen met het aangrijporgaan mee zwenken, zodat de betrouwbaarheid van de valzekering gewaarborgd is. Bij voorkeur omvatten de bevestigingsmiddelen aangrijppunten aan iriIt is advantageous if the fixing means are integrated with the engaging member. Thus, possibly secured securing means can pivot with the engaging member, so that the reliability of the fall fuse is guaranteed. The fixing means preferably comprise engagement points on iri

1 n 9 O T Q A1 n 9 O T Q A

1( 7 het vlak van het aangrijporgaan aan tegenoverliggende zijden van het aangrijporgaan gepositioneerde bevestigingsorganen, zodat eenvoudig een lus om bijvoorbeeld een door het aangrijporgaan gedragen plaat kan worden bevestigd.1 (7) the mounting members positioned on opposite sides of the engaging member, so that a loop can be fastened around, for example, a plate carried by the engaging member.

5 De uitvinding verschaft tevens een wielgestel, voorzien van koppelmiddelen voor losneembare koppeling met de inrichting volgens de uitvinding. Met een dergelijk wielgestel wordt vervoer en positionering van de inrichting vereenvoudigd, terwijl het wielgestel door loskoppelen geen belemmering vormt tijdens het gebruik van de inrichting. De koppelmiddelen omvatten bij voorkeur een koppelelement, ingericht op 10 een specifieke vorm van de inrichting. Het is voordelig indien de koppelmiddelen tevens borgmiddelen omvatten voor borging van de koppeling met de inrichting. De borgmiddelén zijn bijvoorbeeld een schroefverbinding of een grendel. Bij voorkeur omvat het wielgestel ten minste een beschermingsombouw gedimensioneerd om ten minste het aangrijporgaan van de inrichting te omvatten. Op deze wijze wordt ten 15 minste het aangrijporgaan van een met het wielgestel gekoppelde inrichting tegen beschadiging beschermd. De beschermingsombouw kan bijvoorbeeld een stootplaat, beugel of bekisting omvatten die zich uitstrekt tot buiten de omtrek van het aangrijporgaan.The invention also provides a wheel frame provided with coupling means for releasable coupling with the device according to the invention. With such a wheel frame, transport and positioning of the device is simplified, while the wheel frame is not impeded by disconnection during use of the device. The coupling means preferably comprise a coupling element arranged on a specific shape of the device. It is advantageous if the coupling means also comprise locking means for securing the coupling with the device. The locking means are, for example, a screw connection or a bolt. The wheel frame preferably comprises at least one protective casing dimensioned to at least include the engagement member of the device. In this way at least the engaging member of a device coupled to the wheel frame is protected against damage. The protective casing may, for example, comprise a baffle plate, bracket or formwork that extends beyond the circumference of the engaging member.

20 De uitvinding verschaft tevens een samenstel van een wielgestel en een inrichting volgens de uitvinding. Een dergelijk losneembaar gekoppeld samenstel is eenvoudig door één persoon over de werkvloer te verplaatsen, zonder dat daarbij de rug van de persoon overbelast wordt. Bij voorkeur omvat het wielgestel een beschermingsombouw die ten minste het aangrijporgaan van de inrichting omvat, zoals hierboven beschreven. 25 Aldus is ten minste het aangrijporgaan van de inrichting tegen beschadiging beschermd.The invention also provides an assembly of a wheel frame and a device according to the invention. Such a releasably coupled assembly can easily be moved over the work floor by one person, without the person's back being overloaded. The wheel frame preferably comprises a protective casing which comprises at least the engaging member of the device, as described above. Thus at least the engagement member of the device is protected against damage.

De uitvinding verschaft bovendien een samenstel van een hefinrichting en een middels het koppelorgaan aan de hefinrichting verbonden inrichting volgens de uitvinding. Met een dergelijk samenstel zijn eenvoudig voorwerpen te heffen en te verplaatsen en te 30 positioneren middels aangrijpen onder onderdruk. Door de compacte vormgeving van de inrichting is het mogelijk om voorwerpen op moeilijk toegankelijke plaatsen te positioneren.The invention furthermore provides an assembly of a lifting device and a device according to the invention connected to the lifting device by means of the coupling member. With such an assembly, objects can easily be lifted and displaced and positioned by engaging under reduced pressure. The compact design of the device makes it possible to position objects in places that are difficult to access.

1 0 ? 9 3 Q L1 0? 9 3 Q L

I · 8 !I · 8!

De uitvinding verschaft daarnaast een werkwijze voor het heffen van een voorwerp met behulp van een inrichting volgens de uitvinding, omvattende het fixeren van het aangrijporgaan en het koppelorgaan in de gewenste onderlinge oriëntatie, en het middels onderdruk aangrijpen van het aangrijporgaan op het voorwerp. Op deze wijze 5 kunnen voorwerpen eenvoudig en snel verplaatst en gemanipuleerd worden.The invention also provides a method for lifting an object with the aid of a device according to the invention, comprising fixing the engaging member and the coupling member in the desired mutual orientation, and engaging the engaging member on the object by underpressure. In this way objects can be moved and manipulated easily and quickly.

| i . .. De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de volgende voorbeelden.| i. The invention will now be illustrated with reference to the following examples.

Figuur la en lb toont een inrichting volgens de uitvinding.1a and 1b show a device according to the invention.

10 Figuren 2a en 2b tonen een bedieningsmechanisme volgens de uitvinding.Figures 2a and 2b show an operating mechanism according to the invention.

Figuren 3a en 3b tonen een samenstel van een inrichting volgens de uitvinding en een wielgestel.Figures 3a and 3b show an assembly of a device according to the invention and a wheel frame.

Figuren 4a-c tonen schakelmiddelen voorzien van borgmiddelen.Figures 4a-c show switching means provided with locking means.

15 Figuur la en lb toont een inrichting 1 volgens de uitvinding. In figuur la is de inrichting voorzien van een gestel 2, waarin een behuizing 3 is opgenomen waarin een elektrische vacuümpomp, een bijbehorende herlaadbare batterij (niet afgebeeld) en meet- en regelapparatuur 4 voor de vacuümmiddelen vocht- en stofvrij zijn opgenomen. Op de behuizing aansluitend zijn twee symmetrische geplaatste 20 vacuümkamers 5 aangesloten, welke aansluiten op een roteerbaar met het gestel en de vacuümmiddelen verbonden aangrijporgaan 6 of zuignap 6, waarvan het aangrijpvlak voor aangrijpen onder onderdruk van de kijker is afgewend. Tevens omvat de inrichting 1 een zwenkbare arm 7 waarop bijvoorbeeld een haak of draagband van een hefinrichting gekoppeld kan worden. De rotatiestand A en de zwenkhoek B van het 25 aangrijporgaan ten opzichte van de zwenkbare arm 7 zijn in de afgebeelde toestand gefixeerd, en kunnen aangepast worden door de fixeringsmiddelen met een bedieningshendel 8 te gebruiken. De werking van de fixeringsmiddelen wordt nader toegelicht in de figuren 2a en 2b. De vacuümmiddelen zijn in- en uit te schakelen door een geborgde schakelaar 9, welke in de ‘aan’-stand geborgd is. De inrichting is tevens 30 voorzien van twee aan weerszijden van de centraal gelegen rotatie-as 10 gelegen bevestigingsogen 11 voor bevestiging van bijvoorbeeld een zekeringsband om een te heffen voorwerp te zekeren. De vacuümkamers 5 en de behuizing 3 zijn tegen beschadiging beschermd door twee evenwijdig geplaatste beugels 12 van het gestel 2.Figures 1a and 1b show a device 1 according to the invention. In figure 1a the device is provided with a frame 2, in which a housing 3 is accommodated in which an electric vacuum pump, an associated rechargeable battery (not shown) and measuring and control equipment 4 for the vacuum means are accommodated moisture-free and dust-free. Connected to the housing are two symmetrically placed vacuum chambers 5, which connect to an engaging member 6 or suction cup 6 which is rotatably connected to the frame and the vacuum means, the engaging surface of which is turned away from the viewer under vacuum. The device 1 also comprises a pivotable arm 7 to which, for example, a hook or carrying strap of a lifting device can be coupled. The rotational position A and the pivot angle B of the engaging member relative to the pivotable arm 7 are fixed in the illustrated position and can be adjusted by using the fixing means with an operating handle 8. The operation of the fixing means is further elucidated in figures 2a and 2b. The vacuum means can be switched on and off by a locked switch 9, which is secured in the "on" position. The device is also provided with two fastening eyes 11 located on either side of the central axis of rotation 10 for securing, for example, a securing band for securing an object to be lifted. The vacuum chambers 5 and the housing 3 are protected against damage by two parallel-mounted brackets 12 of the frame 2.

1029394 t · 91029394 t · 9

De beugels 12 zijn tevens nuttig om te gebruiken als slede voor de inrichting, als rolbeugel en om de inrichting bij manipulatie handmatig vast te grijpen.The brackets 12 are also useful for use as a carriage for the device, as a roll bar and for manually manipulating the device during manipulation.

De inrichting 1 uit figuur la is in een zijaanzicht getoond in figuur lb, met 5 overeenkomstige nummering. De zwenkbare arm 7 is hierbij in een positie haaks op het aangrijpvlak van de zuignap 6 georiënteerd, en tevens is de zuignap 6 enigszins geroteerd. Ter illustratie is de zwenkbare arm 7 verbonden met een haak 20 van een hefinrichting, en grijpt de zuignap 6 aan op een plaat 21. Door variatie van de rotatiestand A en de zwenkhoek B door bediening van de hendel 8, kan de plaat 21 10 gepositioneerd worden. Door de bevestigingsogen 11 is een zekeringsband 22 om de plaat 21 bevestigd als valbeveiliging, in het geval de zuignap 6 mocht falen. Doordat de bevestigingsogen 11 met de zuignap 6 zijn geïntegreerd kan de zekeringsband 22 in alle draai standen A en zwenkhoeken B met de plaat 21 mee bewegen. Door de compacte afmetingen van de inrichting 1 kan ook eenvoudig in moeilijk toegankelijke ruimtes 15 gewerkt worden.The device 1 of figure 1a is shown in a side view in figure 1b, with corresponding numbering. The pivotable arm 7 is in this case oriented perpendicular to the engagement surface of the suction cup 6, and the suction cup 6 is also rotated somewhat. By way of illustration, the pivotable arm 7 is connected to a hook 20 of a lifting device, and the suction cup 6 engages on a plate 21. By varying the rotational position A and the pivoting angle B by operating the lever 8, the plate 21 can be positioned to become. A securing strap 22 is secured around the plate 21 by the fastening eyes 11 as fall protection, in case the suction cup 6 should fail. Because the fastening eyes 11 are integrated with the suction cup 6, the securing band 22 can move with the plate 21 in all turning positions A and pivoting angles B. Due to the compact dimensions of the device 1, it is also easy to work in spaces that are difficult to access.

Figuren 2a en 2b tonen een bedieningsmechanisme 30 volgens de uitvinding, toepasbaar in de inrichting 1 getoond in figuren la en lb. Het bedieningsmechanisme is aanstuurbaar door één hendel 31, die in drie werkzame standen 32,33, 34 gebracht kan 20 worden. In een neutrale positie 32 zijn zowel de zwenkhoek B en de rotatiestand A gefixeerd. In een eerste positie 33 van de hendel 31 is de zwenkhoek B vrij wordt gelaten en instelbaar is, waarbij de rotatiestand A gefixeerd is: In een tweede positie is de rotatiestand A vrij instelbaar, waarbij de zwenkhoek gefixeerd is. Aldus kan het aangrijporgaan op gecontroleerde wijze ten opzichte van het koppelorgaan 31 25 gemanipuleerd worden. Door een veerconstructie 35 is de hendel 31 in een toestand waarin geen externe druk op de hendel 31 wordt uitgeoefend, in de neutrale stand 32 gedrongen. De hendel 31 is verbonden met een volgens pijl C zwenkbaar activeringsorgaan 36, dat in de eerste positie van de hendel 33 een borghaak 37 beweegt die aangrijpt op de zwenkbare arm 38, waardoor de zwenkbare arm vrij wordt gelaten 30 en vrij zwenkbaar is volgens zwenkhoek B. Overigens is het aansturen van het activeringsorgaan door de hendel (dus handmatige bediening) een keuzemogelijkheid die vervangen zou kunnen worden door een elektrische, pneumatische of hydraulische aansturing van het activeringsorgaan, in het geval een middels een afstandbediening op afstand bestuurbare uitvoering gewenst is. In de tweede positie 34 wordt een 1029394 10 , % blokkeringselement 39 door het activeringsorgaan 36 verplaatst dat aangrijpt op een uitsparing 40 van een volgens draaistand A roteerbare nokkenschijf 41. Hierdoor is het met de nokkenschijf verbonden aangrijporgaan 42 vrij draaibaar, en eventueel fixeerbaar in een andere stand bepaald door de uitsparingen 40 in de nokkenschijf 41.Figures 2a and 2b show an operating mechanism 30 according to the invention, applicable to the device 1 shown in Figures 1a and 1b. The operating mechanism is controllable by one handle 31, which can be brought into three operating positions 32, 33, 34. In a neutral position 32, both the pivot angle B and the rotation position A are fixed. In a first position 33 of the handle 31, the pivot angle B is left free and is adjustable, the rotation position A being fixed: In a second position, the rotation position A is freely adjustable, the pivoting angle being fixed. The engaging member can thus be manipulated in a controlled manner relative to the coupling member 31. Due to a spring construction 35, the handle 31 is forced into the neutral position 32 in a state in which no external pressure is exerted on the handle 31. The handle 31 is connected to an activating member 36 pivotable in the direction of arrow C, which moves a locking hook 37 in the first position of the lever 33, which catch engages the pivotable arm 38, leaving the pivotable arm free and pivoting freely according to pivot angle B Incidentally, the activation of the activating member by the handle (i.e. manual operation) is a selection option that could be replaced by an electric, pneumatic or hydraulic actuator control, in the case that an embodiment remote controlled by means of a remote control is desired. In the second position 34, a 1029394 10% blocking element 39 is displaced by the activating member 36 which engages a recess 40 of a cam disc 41 rotatable in accordance with pivot position A. another position determined by the recesses 40 in the cam disc 41.

5 |5 |

In figuur 2b is de nokkenschijf 41 te zien in een bovenaanzicht, waarbij te zien is dat de uitsparingen 40 zijn ingericht voor loodrechte fixeerbare posities. De nokkenschijf 41 is voorzien van een holle as 42 ingericht voor een gasverbinding tussen het aangrijporgaan 42 en de vacuümmiddelen van de inrichting. Tevens is de zwenkas 43 een doorlopende 10 as voorzien van een versmalling 44, waardoor de as nabij de rotatie-as 42 geplaatst kan worden, hetgeen een verbeterde manipuleerbaarheid geeft. Een alternatief voor het gebruik van een plaatselijke versmalde doorlopende as 43 zou het gebruik van twee halve assen aan weerszijden van de rotatie-as 42 kunnen zijn. Dit heeft echter als nadeel dat de halve assen zwaarder uitgevoerd moeten worden dan de doorlopende as om een IIn figure 2b the cam disc 41 can be seen in a top view, in which it can be seen that the recesses 40 are arranged for perpendicular fixable positions. The cam disc 41 is provided with a hollow shaft 42 adapted for a gas connection between the engaging member 42 and the vacuum means of the device. The pivot axis 43 is also a continuous axis provided with a narrowing 44, whereby the axis can be placed near the axis of rotation 42, which gives an improved manipulability. An alternative to using a local narrowed continuous axis 43 could be the use of two half-axes on either side of the axis of rotation 42. However, this has the disadvantage that the half axes must be made heavier than the continuous axis about an I

15 gelijke belastbaarheid te verkrijgen, hetgeen ten koste gaat van de compactheid van de bedieningsinrichting 30.15 to obtain the same load capacity, which is at the expense of the compactness of the operating device 30.

Figuren 3a en 3b tonen een samenstel van een inrichting 51 vergelijkbaar met die uit figuur la en lb, en een wielgestel 52. Het wielgestel 52 is voorzien van een uitkragende 20 rand 53 ingericht voor aangrijpen op de rand van het aangrijporgaan 54 van de inrichting. Aan de onderzijde zijn twee draaibare vergrendelingen 55 aangebracht, waarmee de inrichting 51 op het wielgestel 52 geborgd kan worden. Door de wielen 56 is het samenstel 50 eenvoudig te verplaatsen. Het wielgestel 52 omvat een steunplaat 57 i waarop het aangrijporgaan 54 afsteunt. De dimensies van de steunplaat 57 strekken zich 25 uit tot voorbij de het aangrijpoppervlak van het aangrijporgaan 54, zodat het aangrijporgaan 54 in de gekoppelde toestand met het wielgestel 52 beschermd is tegen beschadiging. Door zijwanden 58 is de bescherming van de inrichting 51 nog verder verbeterd.Figures 3a and 3b show an assembly of a device 51 similar to that of figures 1a and 1b, and a wheel frame 52. The wheel frame 52 is provided with a protruding edge 53 adapted for engaging the edge of the engaging member 54 of the device. At the bottom two rotatable locks 55 are provided, with which the device 51 can be secured on the wheel frame 52. The assembly 50 can easily be moved by the wheels 56. The wheel frame 52 comprises a support plate 57 on which the engaging member 54 rests. The dimensions of the support plate 57 extend beyond the engagement surface of the engagement member 54, so that the engagement member 54 in the coupled state with the wheel frame 52 is protected against damage. The protection of the device 51 is further improved by side walls 58.

30 Figuur 4a toont schakelmiddelen 60 voorzien van borgmiddelen, voor het activeren en deactiveren van onderdruk van een zuignap zoals in inrichting in de voorgaande figuren getoond. De schakelmiddelen 60 omvatten een om as C roteerbare schakelaar 61 die via een as 6 een niet afgebeelde gasklep van de vacuümmiddelen open of dicht kan zetten.Figure 4a shows switching means 60 provided with locking means for activating and deactivating underpressure of a suction cup as shown in the device in the preceding figures. The switching means 60 comprises a switch 61 rotatable about axis C which can open or close a gas valve of the vacuum means that is not shown via a shaft 6.

De schakelaar 61 staat hier in een geactiveerde stand waarin de gasklep in een de 1 02 9 3 9 4 \ · 11 onderdruk op de zuignap geactiveerd is. De schakelaar 61 is voorzien van een veiligheidspal 63 die door een veer 64 in een uitsparing 65 wordt gedrongen. Om de schakelaar 61 naar een gedeactiveerde stand te schakelen, dient eerst de veiligheidspal 63 door uittrekken (pijl D) van knop 66 uit de uitsparing 65 teruggetrokken te worden, 5 voordat geroteerd (pijl C) kan worden. Aldus is de geactiveerde stand van de schakelaar 61 geborgd tegen het ongewenst uitschakelen van de onderdruk op de zuignap.The switch 61 is here in an activated position in which the gas valve is activated in a vacuum on the suction cup. The switch 61 is provided with a safety catch 63 which is urged by a spring 64 into a recess 65. In order to switch the switch 61 to a deactivated position, the safety catch 63 must first be withdrawn from the recess 65 by pulling out (arrow D) from button 66 before rotation (arrow C) can be made. Thus, the activated position of the switch 61 is secured against undesired switching off of the vacuum on the suction cup.

Figuur 4b toont dezelfde schakelaar 60 in een bovenaanzicht in de geactiveerde stand, waarin de veiligheidspal 63 in de uitsparing 65 rotatie verhindert naar de gedeactiveerde 10 stand zoals getoond in figuur 4c. Uiteraard zijn naast de getoonde roterende schakelaar ook translerende equivalenten van een dergelijke geborgde schakelaar denkbaar.Figure 4b shows the same switch 60 in a top view in the activated position, in which the safety catch 63 in the recess 65 prevents rotation to the deactivated position as shown in Figure 4c. Of course, in addition to the rotary switch shown, translating equivalents of such a locked switch are also conceivable.

Het moge duidelijk zijn dat bovenstaande voorbeelden niet-limitatief zijn, en dat voor een deskundige in het vakgebied nog vele varianten volgens de uitvinding denkbaar 15 zijn.It will be clear that the above examples are non-limitative, and that many variants according to the invention are conceivable for a person skilled in the art.

10293941029394

Claims

1. Device for engaging an object comprising a frame by means of underpressure, 5. vacuum means connected to the frame adapted to generate an underpressure, - at least one gripping member connected to the frame and connected to the vacuum means for engaging by means of underpressure an object, - at least one coupling member pivotally connected to the engaging member for coupling to a lifting device, and - operable fixing means for fixing the mutual orientation of the engaging member and the coupling member.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the pivotable connection between the engaging member and the coupling member has at least two degrees of freedom, wherein the first degree of freedom can be fixed by first fixing means, and the second degree of freedom can be fixed by second fixing means. |

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the first and second fixation means are adapted to fix the other degrees of freedom while operating one of the fixation means. ! i

4. Device as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the first fixation means and the second fixation means can be operated by means of one operating member.

5. Device as claimed in any of the claims 2, 3, and 4, characterized in that the first degree of freedom determines a pivot angle between an engagement surface of the engagement member and the coupling member, wherein the second degree of freedom determines a rotation position about an axis of rotation substantially perpendicular to the engagement surface. determines.

Device as claimed in claim 4 or 5, characterized in that the operating member is a handle, wherein the handle is fixed in a neutral position, the swivel angle and the rotation position, wherein in a first position of the lever the pivot angle is adjustable, the rotation position being fixed, and wherein in a second position the rotation position is adjustable, the pivot angle being fixed. 5

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the underpressure of the engaging member can be activated and deactivated by switching means, wherein the switching means are provided with locking means for securing at least the activated state of the engaging member. 10

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that at least the vacuum means, the engaging member and the fixation means are positioned adjacent to the coupling member.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the dimensions of an engaging surface of the engaging member are at least in one mutual orientation of the engaging member and the coupling member greater than the perpendicular projection on the engaging surface of the frame, the vacuum means the coupling member and the means of fixation. 20

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the vacuum means comprise a vacuum pump and two vacuum chambers connecting to the vacuum pump, the vacuum chambers being positioned on either side of the engaging member. 25

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the vacuum means are electrically driven, wherein the vacuum means are connected to a rechargeable battery.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the frame is provided with a housing in which at least the vacuum means are accommodated.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the frame comprises at least one externally positioned bracket on a side remote from the engaging member.

14. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is provided with fixing means adapted for attaching securing means.

Device as claimed in claim 14, characterized in that the fixing means are integrated with the engaging member. 10

16. Wheel frame provided with coupling means for releasable coupling with the device according to one of the preceding claims.

17. Assembly of a wheel frame according to claim 16 and a device according to one of claims 1-15.

18. Assembly of a lifting device and a device according to one of claims 1-15 connected to the lifting device via the coupling member.

19. Method for lifting an object with the aid of a device as claimed in any of the claims 1-15, comprising - fixing the engaging member and the coupling member in the desired mutual orientation, and - engaging the engaging member on the object by underpressure . 25 1029394