NL1035897C - Inrichting voor het verplaatsen en positioneren van een massa. - Google Patents

Description

BESCHRIJVING

INRICHTING VOOR HET VERPLAATSEN EN POSITIONEREN VAN EEN MASSA

5 De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verplaatsen en positioneren van een massa in twee richtingen, waarbij kenmerkend is het toepassen van een rotatiebegrensde bus-as combinatie welke als geheel om zijn lengteas kan roteren. Bovendien kenmerkend is dat beide aandrijfunits gefixeerd zijn t.o.v. de vaste wereld waardoor de bewegende massa's worden 10 gereduceerd.

De inrichting is voorzien van twee parallel lopende assen. De eerste as heeft de functie het dragen van een zo genoemde hulpmassa en verplaatsen en positioneren van deze hulpmassa in de eerste richting. De tweede as heeft de functie het verplaatsen en positioneren van een zo genoemde hoofdmassa in 15 de tweede richting. Deze hoofdmassa is via een rechtgeleiding geplaatst op de hulpmassa. Door deze inrichting zijn de verplaatsingen en positioneringen van de hoofdmassa in beide richtingen volledig onafhankelijk van elkaar te bewerkstelligen.

Met de uitvinding wordt beoogd een dergelijke inrichting te verkrijgen 20 waarbij een hoofdmassa op elke positie in een 2 dimensionaal vlak is te positioneren met een volledig vrij te kiezen 2 dimensionale curve.

Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt door de eerste as, met een loopwagen te fixeren t.o.v. de vaste wereld en kan enkel in lengterichting verplaatsen t.o.v. deze loopwagen en daarmee vaste wereld. De 25 as wordt in deze richting verplaatst d.m.v. een aandrijfmechanisme. Eén van de uiteinden van de as is verbonden met een hulpmassa welke daardoor ook zal verplaatsen in lengterichting van de as bij verplaatsen van deze as.

De tweede as wordt ondersteund door een bus. Deze bus kan t.o.v. de vaste wereld vrij roteren rondom zijn hartlijn, maar is echter geborgd in 30 alle andere richtingen t.o.v. deze wereld. Rotatie van de as t.o.v. deze bus rondom hartlijn van de as is geborgd doordat een voorziening is getroffen in de bus en op de as welke enkel een verplaatsing in lengterichting van de as t.o.v. deze bus toestaat. Het uiteinde van de tweede as is zodanig geborgd in de hulpmassa dat enkel rotatie t.o.v. hulpmassa rondom hartlijn van de as 35 mogelijk is. Via een rotatie naar translatie mechanisme is de as verbonden met de hoofdmassa. De hoofdmassa is m.b.v. een translatiegeleiding gefixeerd aan de hulpmassa zodanig dat enkel een beweging mogelijk is loodrecht op de twee assen maar liggend in vlak bepaald door de twee hartlijnen van de assen. Door de bus te roteren, verplaatst de hoofdmassa zich in de richting 40 loodrecht t.o.v. de twee assen maar evenwijdig met het vlak bepaald door de twee hartlijnen van de assen.

1035897 2

De uitvinding zal hieronder worden uiteengezet aan de hand van een in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens uitvinding.

Figuur 1 toont een 3D aanzicht van een model van de inrichting volgens de 5 uitvinding, waarbij ter wille van de duidelijkheid van de figuur bepaalde onderdelen vereenvoudigd zijn weergegeven; en

Figuur 2 toont het bovenaanzicht met dwarsdoorsnedenjn A-A; en Figuur 3 het zijaanzicht in dwarsdoorsnede A-A van figuur 2; en Figuur 4 toont het zijaanzicht.

10 Huis 1 is de zogenaamde basismassa. Huis 1 is in alle richtingen gefixeerd aan de vaste wereld.

As 9 vormt samen met loopwagen 10 een rechtgeleiding. Loopwagen 9 is gefixeerd aan huis 1. As 9 kan in lengterichting verplaatsen t.o.v. loopwagen 10. In dit model is deze verplaatsing bewerkstelligd door een 15 tandriemmechanisme met overbrenging. As 9 is via koppelblok 11 verbonden aan tandriem 12 ter hoogte van positie B. Tandriem 12 wordt gespannen door tandwielen 13 en 15. Tandwiel 14 is via as 15 verbonden met tandwiel 17 welke weer via tandriem 17 wordt aangedreven door tandwiel 18. Tandwiel 18 is gefixeerd aan as van aandrijfunit 2. Tandwiel 13 is in dit model gelagerd 20 d.m.v. glijlager 25. As 15 is gelagerd d.m.v. kogellagers 14 (2x). Aansturen van aandrijfunit 2 bewerkstelligt dus een verplaatsing in horizontale richting van as 9 en de aan de as gefixeerde hulpmassa 22.

As 3 vormt samen met bus 4 een rotatiebegrensde rechtgeleiding. As 3 kan enkel in lengterichting verplaatsen t.o.v. bus 4. Via kogellager 5 kan 25 bus 4 roteren om zijn lengteas t.o.v. de vaste wereld. Aan bus 4 is een tandwiel 6 gefixeerd welke via tandriem 7 en tandwiel 8 wordt aangedreven door aandrijfunit 28. Via kogellager 20 kan as 3 enkel roteren om hulpmassa 22. In alle andere vrijheidsgraden is as 3 t.o.v. hulpmassa 22 gefixeerd. Hier mee wordt bewerkstelligd dat as 3 in horizontale richting verplaatst 30 samen met as 9. As 3 is gekoppeld aan tandwiel 19 welke tandriem 21 aandrijft. Tandriem 21 wordt gespannen door tandwiel 19 en tandwiel 24 welke in dit model is gelagerd d.m.v. glijlager 29. Aan hulpmassa 22 is gefixeerd as 27. As 27 vormt samen met loopwagen 26 een rechtgeleiding. Aan loopwagen 26 is gefixeerd de hoofdmassa 23. Hoofdmassa 23 kan derhalve vertikaal 35 bewegen t.o.v. hulpmassa 22. Ter hoogte van positie A is massa 23 gefixeerd aan tandriem 21. Door deze gehele configuratie zal aandrijven van aandrijfunit 28 een verticale verplaatsing van hoofdmassa 23 bewerkstelligen t.o.v. hulpmassa 22, echter zonder afhankelijkheid van horizontale positie van hulpmassa 22.

40 Het uiteindelijke resultaat is dat massa 23 d.m.v. aansturen van aandrijfunit 2 en 28 in zowel horizontale als verticale richting t.o.v. huis 3 1 kan bewegen en worden gepositioneerd. Deze twee bewegingen kunnen tegelijk maar volledig onafhankelijk van elkaar plaatsvinden. D.w.z. beweging in de ene richting beïnvloed de beweging/positie van de andere richting niet.

Door deze inrichting worden de gemonteerde aandrijfunits 2 en 28 op de 5 vaste wereld gefixeerd i.p.v. aan één van de bewegende massa's. Hierdoor blijft de grootte van de te bewegen massa's beperkt.

Ter optimalisatie van de positioneernauwkeurigheid en dynamische eigenschappen van de inrichting behoren spelingvrije lageropstellingen en overbrengingen te worden toegepast.

10 1035897

Claims (2)

1. Inrichting voor het verplaatsen en positioneren van een massa t.o.v. de wereld, voorzien van een gestel dat een massa draagt aangedreven 5 en ondersteund in de ene richting door een rechtgeleiding met aandrijving van de as van de rechtgeleiding en aangedreven in de andere richting door een rotatiebegrensde bus-as combinatie waardoor de massa in een 2 dimensionaal vlak in de twee bewegingsrichtingen van de massa in dit 2 dimensionale vlak volledig onafhankelijk van elkaar kunnen worden 10 bewerkstelligd.

2. Inrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk dat de aandrijfunits welke gefixeerd zijn t.o.v. de wereld waardoor de aandrijfunits niet behoeven te worden verplaatst en derhalve de totale te verplaatsen massa wordt beperkt. 1035897