NL1034207C1

NL1034207C1 - Belader.

Info

Publication number: NL1034207C1
Application number: NL1034207A
Authority: NL
Inventors: Bart Van Walderveen
Original assignee: Food Processing Systems
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2008-02-05

Description

êe

BeladerBelader

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stelsel als weergegeven in de 5 aanhef van conclusie 1.The present invention relates to a system as shown in the preamble of claim 1.

Een dergelijke stelsel is algemeen bekend in de technologie voor het sorteren van eieren, bijvoorbeeld volgens US5636726. Hierin is beschreven hoe eieren die gerangschikt zijn op trays, bijvoorbeeld in rechthoekige patronen van 5 bij 6 eieren, met een zuigkopframe opgenomen worden en op de rollen van een sorteermachine worden 10 gelegd. Daarbij vormen twee opeenvolgende rollen telkens een transportpositie, waarbij de rollen in het algemeen diabolovormig zijn, en waarbij elke rol als steunpunt voor twee eieren zal fungeren als twee opeenvolgende transportposities benut worden. Ten duidelijkste geldt voor gebruik van dergelijke machines dat de tussenafstanden in de X en Y richting in de tray ongeveer even groot zijn als de steekafstanden tussen de rollen in de 15 transportrichting van de sorteermachine.Such a system is generally known in the technology for sorting eggs, for example according to US5636726. This describes how eggs arranged on trays, for example in rectangular patterns of 5 by 6 eggs, are picked up with a suction head frame and placed on the rollers of a sorting machine. Two successive rollers in each case form a transport position, wherein the rollers are generally diabolo-shaped, and wherein each roll will act as a support point for two eggs if two successive transport positions are used. It is clear that for the use of such machines the spacings in the X and Y direction in the tray are approximately the same as the pitch distances between the rollers in the transport direction of the sorting machine.

Bovendien zijn er rollentransporteurs voor zowel fruit als eieren bekend waar voor elk product een apart paar rollen als transpositie toegepast wordt. Bijvoorbeeld in US2296645 wordt beschreven hoe voor grote vruchten als meloenen elk een apart paar rollers gebruikt wordt om zo verder transport en verwerking, meer in het bijzonder het 20 verenkelen en bijgevolg het uitwerpen bij het gewenste losstation, te verbeteren. Voor het aanvoeren van dergelijke producten aan de rollentransporteur wordt in het algemeen een vlakke toevoerband toegepast.Moreover, roller conveyors for both fruit and eggs are known where a separate pair of rollers is used as transposition for each product. For example, in US2296645 it is described how a separate pair of rollers is used each for large fruits such as melons in order to improve further transport and processing, more in particular singling and therefore ejection at the desired unloading station. A flat feed belt is generally used for supplying such products to the roller conveyor.

In W00001229 is een transporteur beschreven waar de eieren op een rollentransporteur geplaatst worden waar na een bepaald traject tussen elke as met rollen 25 extra rollen tussengevoegd worden waarmee in dat deel van de machine voor elk product een apart paar rollen verkregen wordt. Met deze constructie kunnen kapotte eieren reeds in dat deel van de machine gelost worden zodat vervuiling van de verdere machine aanzienlijk verminderd wordt. Voor het laden van de eieren op een dergelijke rollentransporteur wordt een stelsel volgens de aanhef van conclusie 1 toegepast. Daarbij 30 kan voorts worden opgemerkt dat in de richting loodrecht op de transportrichting het spreiden van de aangrijpunits toegepast wordt.WO00001229 describes a conveyor where the eggs are placed on a roller conveyor where, after a certain path between each axis with rollers, additional rollers are inserted, with which a separate pair of rollers is obtained for each product in that part of the machine. With this construction, broken eggs can already be released in that part of the machine, so that contamination of the further machine is considerably reduced. A system according to the preamble of claim 1 is applied for loading the eggs onto such a roller conveyor. It can furthermore be noted that spreading the engaging units is applied in the direction perpendicular to the transport direction.

1034207 ♦ 21034207 ♦ 2

Om het automatisch laden van producten op een rollentransporteur met transportposities met grotere tussenafstanden in de transportrichting toch mogelijk te 5 maken heeft het stelsel volgens de onderhavige uitvinding het kenmerk, dat door de patroonregelaar patronen aangepast worden waarbij voor het plaatsingspatroon tenminste in de transportrichting T geldt, tl > 1.5 tO.In order to nevertheless enable automatic loading of products on a roller conveyor with transport positions with larger distances in the transport direction, the system according to the present invention is characterized in that patterns are adapted by the pattern controller, wherein the placement pattern applies at least in the transport direction T, tl> 1.5 tO.

Met groot voordeel kan de constructie voor het tussenvoegen van extra rollen volgens W00001229 hiermee vermeden worden omdat nu de eieren direct op rollenparen 10 geplaatst worden. Het vermijden van deze constructie betekent een technisch meer eenvoudige rollentransporteur en bijgevolg minder kans op storingen. Voorts zal voor elke deskundige duidelijk zijn dat het bouwen vereenvoudigd wordt, dat de kosten verminderd worden, en dat de hygiëne in een dergelijke transporteur verder verbeterd wordt.The construction for inserting additional rollers according to WO00001229 can hereby be avoided with great advantage because now the eggs are placed directly on pairs of rollers. Avoiding this construction means a technically simpler roller conveyor and therefore less chance of malfunctions. Furthermore, it will be clear to any person skilled in the art that construction is simplified, that costs are reduced, and that hygiene in such a conveyor is further improved.

15 In een verder uitvoeringsvooibeeld heeft het stelsel het kenmerk, dat de transportposities gevormd worden door gescheiden paren van opeenvolgende rollen; dat het overdrachtsframe een raamwerk met zuignapopnemers omvat; en dat de aangrijpunits bij plaatsen van de producten een snelheid bezitten die in hoofdzaak 20 gelijk is aan die van de rollen van de rollentransporteur.In a further embodiment, the system is characterized in that the transport positions are formed by separate pairs of successive rollers; that the transfer frame comprises a frame with suction cup sensors; and that when the products are placed the engagement units have a speed which is substantially equal to that of the rollers of the roller conveyor.

Met een dergelijk stelsel wordt op zeer geschikte wijze een voordelige verwerking van producten en bedrijfsvoering van de sorteerproces verkregen.With such a system, advantageous processing of products and operation of the sorting process are obtained in a very suitable manner.

Verdere bijzonderheden en details van het stelsel volgens de uitvinding zullen toegelicht worden aan de hand van een tekening, 25 waarin figuur 1 schematisch een situatie voor een dergelijk stelsel uit de prior art toont, en waarin figuur 2 schematisch een situatie voor een uitvoeringsvoorbeeld van een stelsel volgens de uitvinding weergeeft.Further details and details of the system according to the invention will be elucidated on the basis of a drawing, in which figure 1 schematically shows a situation for such a system from the prior art, and in which figure 2 schematically shows a situation for an exemplary embodiment of a system according to the invention.

In de verschillende figuren zijn dezelfde delen of onderdelen hetzelfde genummerd en aangeduid.In the various figures, the same parts or parts are numbered and indicated the same.

3 #3 #

In figuur 1 is de situatie volgens de prior art zeer schematisch weergegeven. In bovenaanzicht worden een opneempatroon 1 van producten 1 en een plaatsingspatroon 2 5 met dezelfde producten E naar overdracht volgens pijl P getoond. Na plaatsen worden de producten E getransporteerd in een transportrichting T. De tussenafstanden in deze richting T en in de richting L loodrecht daarop zijn aangegeven voor de patronen aangegeven, respectievelijk met tO, 10, en met tl, 11.Figure 1 shows the situation according to the prior art very schematically. In top view, a pick-up pattern 1 of products 1 and a placement pattern 2 with the same products E to transfer according to arrow P are shown. After placing the products E are transported in a transport direction T. The intermediate distances in this direction T and in the direction L perpendicular thereto are indicated for the patterns indicated with t0, 10 and t1, 11, respectively.

Voorts zijn voor het plaatsingspatroon 2 twee zijaanzichten gegeven, te weten in 10 richting T met een rollenas 30 met daarop aangebracht diabolo vormige rollen 31 waarop producten E zijn aangegeven, en in richting L met de rollen 31 in zijaanzicht waarbij de producten E, bijvoorbeeld eieren, eveneens in zijaanzicht zijn getoond waarbij de eieren gesteund worden door twee rollen waarvan er telkens één als steunpunt voor twee eieren fungeert. Voor de situatie als hier beschreven kan een frame als genoemd in US5636726 15 toegepast worden.Furthermore, for the placement pattern 2 two side views are given, namely in direction T with a roller shaft 30 with diabolo-shaped rollers 31 mounted thereon on which products E are indicated, and in direction L with the rollers 31 in side view wherein the products E, for example eggs are also shown in side view, the eggs being supported by two rollers, one of which in each case acts as a support point for two eggs. For the situation as described here, a frame as mentioned in US5636726 can be used.

In figuur 2 wordt een situatie als verkregen met het stelsel volgens de uitvinding zeer schematisch weergegeven. Producten E volgens opneempatroon 1 worden nu volgens P overgedragen en geplaatst volgens plaatsingspatroon 20. De tussenafstanden zijn weer aangeduid met tO, 10, tl, en 11. Duidelijk is weergegeven hoe in deze figuur 2 tO 20 en tl van elkaar verschillen. Alhoewel schematisch zal voor elke deskundige het verschil met de situatie volgens de prior art duidelijk zijn. Volgens de uitvinding zal tl > 1.5 tO zijn.Figure 2 shows a situation as obtained with the system according to the invention very schematically. Products E according to recording pattern 1 are now transferred according to P and placed according to placement pattern 20. The intermediate distances are again indicated by t0, 10, t1 and 11. It is clearly shown how t020 and t1 differ from each other in this figure 2. Although schematically the difference with the prior art situation will be clear to every expert. According to the invention, t1 will be> 1.5 tO.

In de schematische zijaanzichten in deze figuur 2 is een houder 40 met producten E getoond voor de deelsituatie van het opneempatroon. Voor het plaatsingspatroon zijn 25 de extra tussengevoegde rollen 32 aangegeven waarbij getoond is hoe elk product een eigen paar rollen 31, 32, als steunrollen gebruikt. Voor de situatie volgens figuur kan bijvoorbeeld een frame gebruikt worden als beschreven in US5273152.In the schematic side views in this figure 2, a holder 40 with products E is shown for the sub-situation of the recording pattern. For the placement pattern, the additional inserted rollers 32 are indicated, showing how each product uses its own pair of rollers 31, 32 as support rollers. For the situation according to figure, for example, a frame can be used as described in US 5273152.

De getoonde aanzichten moeten gezien worden als loodrechte aanzichten op een in hoofdzaak horizontaal vlak.The views shown must be viewed as perpendicular views on a substantially horizontal plane.

44

In het geval van overdracht van producten bij grote snelheden zal een frame met aangrijpunits toegepast worden waarbij bewegingen zo uitgevoerd zijn dat het plaatsen met zeer klein snelheidsverschil wordt uitgevoerd, bij voorkeer bij relatieve snelheid 0 5 m/s. Aangrijpunits voor de bovenbeschreven situatie zijn algemeen bekend, bijvoorbeeld zuigkoppen, of grijpers. Voorts zullen voor verdere toepassingen andere patronen gerealiseerd kunnen worden.In the case of transfer of products at high speeds, a frame with engaging units will be used, movements being designed such that placement is carried out with a very small speed difference, preferably at a relative speed of 0.5 m / s. Engaging units for the situation described above are generally known, for example suction heads, or grippers. Furthermore, other patterns can be realized for further applications.

In een uitvoeringsvoorbeeld van een stelsel volgens de uitvinding als hiervoor beschreven zijn de volgende maten toegepast: 10 tO = 49 mm, 10 = 49 mm, tl = 76 mm (3”), en 11 = 82 mm.In an exemplary embodiment of a system according to the invention as described above, the following dimensions are used: 10 t = 49 mm, 10 = 49 mm, t 1 = 76 mm (3 "), and 11 = 82 mm.

Ten overvloede zij vermeld dat deze maten, hiervoor aangeduid als tussenafstanden, de hartafstanden zijn tussen de transportposities als aangeduid met de stippellijnen in de figuren 1 en 2. Deze afstanden worden ook aangeduid als steekafstanden of steken.Needless to say, these dimensions, previously referred to as intermediate distances, are the center distances between the transport positions as indicated by the dotted lines in Figures 1 and 2. These distances are also referred to as pitch distances or stitches.

Voor elke deskundige zal duidelijk zijn dat kleine wijzigingen in het stelsel 15 volgens het uitvoeringsvoorbeeld als boven beschreven beschouwd moeten worden als begrepen te zijn onder de aangehechte conclusies.It will be clear to any person skilled in the art that minor changes to the system 15 according to the exemplary embodiment as described above must be considered as being included in the appended claims.

20 103420720 1034207

Claims

What is claimed is: 1. A system for receiving, transferring and placing product patterns, for example eggs supplied on trays, comprising: 5. a feeding device for feeding rectangular patterns of products, - a roller conveyor for transporting substantially horizontally in the transport direction T the products after placing thereof on rollers, wherein the roller conveyor comprises at least a single row of rollers arranged in succession in the conveying direction T with transport positions between two consecutive rollers, and - a transfer frame with engagement units for receiving, transferring and placing each of the products arranged in patterns during recording, transferring, and placing, wherein a pattern controller is included for adjusting a said pattern during transfer from recording pattern to a placement pattern, wherein for the intermediate distances of the recording patterns t0, 10, respectively, in the transport direction T and 15 in the direction of lead right thereto L, and the intermediate distances of the placement patterns t1, 11, it holds that t0 and t1 are substantially the same, characterized in that patterns are adjusted by the pattern controller, wherein the placement pattern applies at least in the transport direction T, t1> 1.5 t0. 20

System according to claim 1, characterized in that the transport positions are formed by separate pairs of consecutive rollers.

System according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer frame comprises a frame with suction cup holders.

4. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the gripping units when placing the products have a speed which is substantially equal to that of the rollers of the roller conveyor. 1034207