NL9201530A - Device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as, for example, eggs, fruit or vegetables. - Google Patents

Device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as, for example, eggs, fruit or vegetables. Download PDF

Info

Publication number
NL9201530A
NL9201530A NL9201530A NL9201530A NL9201530A NL 9201530 A NL9201530 A NL 9201530A NL 9201530 A NL9201530 A NL 9201530A NL 9201530 A NL9201530 A NL 9201530A NL 9201530 A NL9201530 A NL 9201530A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
transfer
discharge conveyor
products
product carriers
transport means
Prior art date
Application number
NL9201530A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Food Processing Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Food Processing Systems filed Critical Food Processing Systems
Priority to NL9201530A priority Critical patent/NL9201530A/en
Priority to EP93202569A priority patent/EP0588412A1/en
Priority to JP21853893A priority patent/JPH06227650A/en
Publication of NL9201530A publication Critical patent/NL9201530A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

Titel: Inrichting voor het overzetten van in hoofdzaak bolvormige of ellipsoïde produkten, zoals bijvoorbeeld eieren, fruit of groenten.Title: Device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as, for example, eggs, fruit or vegetables.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overzetten van in hoofdzaak bolvormige of ellipsoïde produkten, zoals bijvoorbeeld eieren, fruit of groenten, welke inrichting is voorzien van een aanvoertransporteur, die is ingericht voor het in parallelle, zich in een aanvoerrichting uitstrekkende langsrijen aanvoeren van de produkten, een afvoertransporteur met produktdragers die elk zijn ingericht voor het opnemen van een enkel produkt, en een overzetinrichting die is ingericht voor het overzetten van de door de aanvoertransporteur aangevoerde produkten in de afvoer-transporteur-produktdragers.The invention relates to a device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as, for example, eggs, fruit or vegetables, which device is provided with a supply conveyor, which is arranged for supplying parallel rows of longitudinal rows extending in a supply direction the products, a discharge conveyor with product carriers each adapted to receive a single product, and a transfer device arranged for transferring the products supplied by the supply conveyor into the discharge conveyor product carriers.

Een dergelijke inrichting is, in het bijzonder voor het overzetten van eieren, bekend uit het Europese octrooi 0 114 488. De aanvoertransporteur is bij de bekende inrichting uitgevoerd als een rollenbaan, die de eieren in parallelle, zich in de aanvoerrichting uitstrekkende langsrijen aanvoert waarna een overzetinrichting de eieren overdraagt aan een afvoertransporteur met afvoertransporteur-produkthouders die elk zijn ingericht voor het aangrijpen van een enkel ei.Such a device is known, in particular from the European patent 0 114 488, in particular for transferring eggs. The feed conveyor in the known device is designed as a roller conveyor, which supplies the eggs in parallel, longitudinal rows extending in the feeding direction, after which a transfer device transfers the eggs to a discharge conveyor with discharge conveyor product holders each adapted to engage a single egg.

Met name de overzetinrichting heeft een aantal nadelen.The transfer device in particular has a number of drawbacks.

Ten eerste is het aantal keren dat een ei wordt overgegeven aan een volgend onderdeel erg groot hetgeen de kans op breuk van het ei vergroot. Een ei wordt namelijk eerst vanaf de rollenbaan gedeponeerd op een geleiderails (overdracht 1), vervolgens verplaatst via een stervormig wiel (overdracht 2) naar een draagmes (overdracht 3), dan via een opduwer (overdracht 4) naar een volgend draagmes (overdracht 5) gebracht en ten slotte opgenomen in de afvoertransporteur-produktdragers (overdracht 6). Een dergelijke route, waarin elk ei zes keer wordt overgedragen, wordt parallel uitgevoerd voor een aantal, tegelijkertijd, per dwarsrij door de rollen-baan afgeleverde eieren.First, the number of times that an egg is handed over to a subsequent part is very large, which increases the chance of the egg breaking. Namely, an egg is first deposited from the roller conveyor on a guide rails (transfer 1), then moved via a star-shaped wheel (transfer 2) to a carrying knife (transfer 3), then via a pusher (transfer 4) to a subsequent carrying knife (transfer 5). ) and finally incorporated in the discharge conveyor product carriers (transfer 6). Such a route, in which each egg is transferred six times, is carried out in parallel for a number of eggs delivered at a time, per transverse row through the roller track.

Ten tweede is het niet of nauwelijks mogelijk de afvoertransporteur te voorzien van meer dan twee, zich in de afvoerrichting uitstrekkende, parallelle langsrijen produkt-dragers, omdat elke extra rij «produktdragers in de afvoer-transporteur tot een extra overdracht van de eieren op de tweede draagmessen leidt. Naarmate het aantal overdrachten per ei groter wordt, neemt de kans op breuk van de eieren toe. Doordat de afvoertransporteur maximaal over twee parallelle langsrijen produktdragers beschikt, is de capaciteit van de afvoertransporteur beperkt.Second, it is hardly possible, if at all, to provide the discharge conveyor with more than two parallel longitudinal rows of product carriers extending in the discharge direction, because each additional row of product carriers in the discharge conveyor leads to an additional transfer of the eggs to the second carrying knives. As the number of transfers per egg increases, the chance of egg breakage increases. Because the discharge conveyor has a maximum of two parallel longitudinal rows of product carriers, the capacity of the discharge conveyor is limited.

Ten derde moeten, in verband met het feit dat de afvoertransporteur continu wordt aangedreven, de draagmessen, die de eieren in de afvoertransporteur-produktdragers plaatsen, een ingewikkelde driedimensionale route afleggen, hetgeen de kans op breuk van de eieren vergroot en het verplaatsingsmechanisme van de draagmessen ingewikkeld en kostbaar maakt. Bovendien beschrijven de tweede draagmessen in een verticaal vlak een cirkelvormige baan, hetgeen tot gevolg heeft dat de bewegingen van de tweede draagmessen en de afvoertransporteur zeer nauwkeurig op elkaar moeten zijn afgestemd, omdat anders de kans op breuk van de eieren aanzienlijk is.Thirdly, due to the fact that the discharge conveyor is continuously driven, the carrier knives, which place the eggs in the discharge conveyor product carriers, must travel a complicated three-dimensional route, which increases the chance of breakage of the eggs and the movement mechanism of the carrier knives complicated and expensive. In addition, the second carrier knives describe a circular path in a vertical plane, as a result of which the movements of the second carrier knives and the discharge conveyor must be coordinated with one another very accurately, otherwise the chance of breakage of the eggs is considerable.

De uitvinding beoogt een inrichting zonder de hierboven beschreven nadelen.The invention contemplates an apparatus without the above-described drawbacks.

Hiertoe wordt de inrichting van de in aanhef beschreven soort volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de overzetinrichting is voorzien van een aantal in het verlengde van de parallelle langsrijen opgestelde overzet-transport-middelen, die zijn voorzien van overzet-produktdragers, waarbij de overzetinrichting verder is voorzien van een overdraagorgaan, dat althans in een verticaal, zich evenwijdig aan de langsrichting van de afvoertransporteur uitstrekkend vlak beweegbaar is, en dat is ingericht voor het in verticale richting passeren van de overzet-produktdragers en het bij verticale opwaartse beweging uit de overzet-produktdragers oplichten van de produkten en het plaatsen van deze produkten in de afvoertransporteur-produktdragers.To this end, the device of the type described in the preamble according to the invention is characterized in that the transfer device is provided with a number of transfer transport means arranged in line with the parallel longitudinal rows, which are provided with transfer product carriers, the transfer device being further provided of a transfer member which is movable at least in a vertical plane extending parallel to the longitudinal direction of the discharge conveyor and which is adapted to pass the transfer product carriers in the vertical direction and to lift them out of the transfer product carriers during vertical upward movement of the products and placing these products in the discharge conveyor product carriers.

Een aldus uitgevoerde inrichting biedt het voordeel dat het produkt, zoals bijvoorbeeld een ei, slechts drie maal wordt overgedragen namelijk van de aanvoertransporteur op de overzet-produktdragers (overdracht 1), van de overzet-produktdragers op het overdraagorgaan (overdracht 2) en van het overdraagorgaan in de afvoertransporteur-produktdragers (overdracht 3).A device thus designed offers the advantage that the product, such as, for example, an egg, is only transferred three times, namely from the supply conveyor to the transfer product carriers (transfer 1), from the transfer product carriers to the transfer member (transfer 2) and from the transfer member in the discharge conveyor product carriers (transfer 3).

De lengte van de overzet-transportmiddelen is in principe onbeperkt zodat het overdraagorgaan een groot aantal, achtereenvolgens per dwarsrij door de aanvoertransporteur aangevoerde produkten in één keer in de afvoertransporteur-produkthouders kan brengen. Derhalve is het aantal parallel naast elkaar gelegen produkthouders in de afvoertransporteur niet beperkt tot twee en kan de capaciteit van de afvoertransporteur aanzienlijk worden vergroot.The length of the transfer conveying means is in principle unlimited, so that the transfer member can bring a large number of products, successively supplied per transverse row by the supply conveyor, into the discharge conveyor product holders at once. Therefore, the number of parallel adjacent product holders in the discharge conveyor is not limited to two and the capacity of the discharge conveyor can be significantly increased.

Doordat het overdraagorgaan slechts in een verticaal vlak beweegbaar behoeft te zijn kan het bewegingsmechaniek van het overdraagorgaan eenvoudig van constructie zijn en economisch worden vervaardigd.Since the transfer member need only be movable in a vertical plane, the movement mechanism of the transfer member can be of simple construction and can be manufactured economically.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding, heeft de afvoertransporteur in bedrijf een constante snelheid, waarbij het overdraagorgaan tevens bestuurbaar is voor het, bij het in de afvoertransporteur-produktdragers brengen van de produkten, doorlopen van een horizontaal traject met een snelheid die overeenstemt met de transportsnelheid van de afvoertransporteur.According to a further elaboration of the invention, the discharge conveyor has a constant speed in operation, the transfer member also being controllable for passing a horizontal path at a speed corresponding to the speed when the products are introduced into the discharge conveyor product carriers. transport speed of the discharge conveyor.

Met een aldus uitgevoerde inrichting behoeven de bewegingen van het overdraagorgaan en de afvoertransporteur niet zo nauwkeurig op elkaar worden afgestemd als bij de bekende inrichting omdat zij gedurende een langere periode een parallelle route afleggen.With a device thus designed, the movements of the transfer member and the discharge conveyor do not have to be matched as precisely as with the known device because they travel a parallel route for a longer period of time.

Nadere uitwerkingen van de uitvinding zullen aan de hand van een tweetal uitvoeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de tekening, nader worden verduidelijkt.Further elaborations of the invention will be further elucidated on the basis of two exemplary embodiments, with reference to the drawing.

Fig. 1 is een schematisch zij-aanzicht van een deel van een eerste uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding; fig. 2 is een doorsnede-aanzicht over lijn II-II uit fig. 6 van een tweede uitvoeringsvoorbeeld; fig. 3 is een detail uit fig. 2; fig. 4 is een schematisch doorsnede-aanzicht over lijn IV-IV uit fig. 2; fig. 5 is een soortgelijk aangezicht als weergegeven in fig. 4, waarbij het overdraagorgaan de produkten uit de overzet-produktdragers heeft gelicht; fig. 6 is een zij-aanzicht volgens lijn VI-VI uit fig. 5, waarbij de afvoertransporteur de produkten naar sorteer- en verpakkingsinrichtingen leidt; en fig. 7 is zij-aanzicht van het mechanisme met behulp waarvan de produkten in de afvoertransporteur-produktdragers worden gekanteld.Fig. 1 is a schematic side view of part of a first exemplary embodiment of the device according to the invention; Fig. 2 is a sectional view along line II-II from Fig. 6 of a second exemplary embodiment; Fig. 3 is a detail from Fig. 2; Fig. 4 is a schematic sectional view along line IV-IV of Fig. 2; FIG. 5 is a similar view to that shown in FIG. 4, wherein the transfer member has lifted the products from the transfer product carriers; FIG. 6 is a side view along line VI-VI of FIG. 5, with the discharge conveyor leading the products to sorting and packaging equipment; and FIG. 7 is a side view of the mechanism by which the products are tilted in the discharge conveyor product carriers.

Alle in de figuren weergegeven inrichtingen voor het overzetten van in hoofdzaak bolvormige of ellipsoïde produkten P, zoals bijvoorbeeld eieren, fruit of groenten, zijn voorzien van een aanvoertransporteur 1, die is ingericht voor het in parallelle, zich in een aanvoerrichting uitstrekkende langs-rijen 2 aanvoeren van de produkten P, een afvoertransporteur 3 met produktdragers 4 die elk zijn ingericht voor het opnemen van een enkel produkt P, en een overzetinrichting 5 die is ingericht voor het overzetten van de door de aanvoertransporteur 1 aangevoerde produkten P in de afvoertransporteur-produktdragers 4. Volgens de uitvinding wordt de inrichting gekenmerkt doordat de overzetinrichting 5 is voorzien van een aantal in het verlengde van de parallelle rijen 2 opgestelde overzet-transportmiddelen 6, die zijn voorzien van overzet-produktdragers 7. De overzetinrichting 5 is verder voorzien van een overdraagorgaan 8, dat althans in een verticaal, zich evenwijdig aan de langsrichting van de afvoertransporteur 3 uitstrekkend vlak beweegbaar is en dat is ingericht voor het in verticale richting passeren van de overzet-produktdragers 7 en het bij verticale opwaartse beweging uit de overzet-produktdragers 7 oplichten van de produkten P en het plaatsen van deze produkten P in de afvoertransporteur-produktdragers 4.All the devices shown in the figures for transferring substantially spherical or ellipsoid products P, such as for instance eggs, fruit or vegetables, are provided with a supply conveyor 1, which is arranged for parallel rows 2 extending in a supply direction supplying the products P, a discharge conveyor 3 with product carriers 4 each adapted to receive a single product P, and a transfer device 5 adapted to transfer the products P supplied by the supply conveyor 1 into the discharge conveyor product carriers 4 According to the invention the device is characterized in that the transfer device 5 is provided with a number of transfer transport means 6 arranged in line with the parallel rows 2, which are provided with transfer product carriers 7. The transfer device 5 is further provided with a transfer member 8 , at least in a vertical, parallel to the longitudinal direction of d The discharge conveyor 3 is extendably flat and is adapted to pass the transfer product carriers 7 in the vertical direction and to lift the products P by vertical upward movement from the transfer product carriers 7 and to place these products P in the discharge conveyor -product carriers 4.

Met een dergelijke inrichting kan, met een minimum aan overdrachten per produkt, een groot aantal produkten P parallel worden overgezet in de afvoertransporteur-produkt-dragers 4. Door het geringe aantal overdrachten tijdens het overzetten van de produkten P is de kans op breuk van de produkten P tot een minimum beperkt.With such a device, with a minimum of transfers per product, a large number of products P can be transferred in parallel in the discharge conveyor product carriers 4. Due to the small number of transfers during the transfer of the products P, the risk of breakage of the products P to a minimum.

Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding heeft de afvoertransporteur 3 in bedrijf een constante snelheid, waarbij het overdraagorgaan 8 tevens bestuurbaar is voor het, bij het in de afvoertransporteur-produktdragers 4 brengen van de produkten P, doorlopen van een horizontaal traject met een snelheid die overeenstemt met de transportsnelheid van de afvoertransporteur 3. Een dergelijke, met constante snelheid aangedreven afvoertransporteur 3 leidt tot een trillingsvrij, rustig machinegedrag.According to a further elaboration of the invention, the discharge conveyor 3 has a constant speed in operation, wherein the transfer member 8 is also controllable for passing the products P, when the products P are introduced into the discharge conveyor product carriers 4, at a speed which corresponds to the transport speed of the discharge conveyor 3. Such a constant speed driven discharge conveyor 3 results in a vibration-free, quiet machine behavior.

In een alternatieve uitvoering kan de afvoertransporteur 3 intermitterend aandrijfbaar zijn, en kunnen het overdraagorgaan 8 en de afvoertransporteur 3 tijdens bedrijf zodanig bestuurbaar zijn, dat de afvoertransporteur 3, op het moment van overdracht van de zich op het overdraagorgaan 8 bevindende produkten P naar de afvoertransporteur-produkt-dragers 4, stilstaat.In an alternative embodiment, the discharge conveyor 3 can be intermittently drivable, and the transfer member 8 and the discharge conveyor 3 can be controlled during operation such that the discharge conveyor 3, at the moment of transfer of the products P located on the transfer member 8, to the discharge conveyor. -product carriers 4, stationary.

Bij een aldus uitgevoerde inrichting wordt de baan die het overdraagorgaan 8 moet beschrijven vereenvoudigd tot een in hoofdzaak verticaal op en neer gaande beweging. Een dergelijke eenvoudige baan kan met eenvoudige en derhalve goedkope middelen worden gerealiseerd.In a device thus designed, the path to be described by the transfer member 8 is simplified to a substantially vertical up and down movement. Such a simple path can be realized with simple and therefore inexpensive means.

Teneinde het oplichten van de produkten P uit de overzet-produktdragers 7 door het overdraagorgaan 8 zodanig te laten plaatsvinden dat de kans op breuk van de produkten P tot een minimum beperkt blijft, is het bijzonder gunstig wanneer de overzet-transportmiddelen 6 intermitterend aandrijfbaar zijn, waarbij het overdraagorgaan 8 en de overzet-transportmiddelen 6 zodanig bestuurbaar zijn dat, bij het door het overdraagorgaan 8 oplichten van de produkten P uit de overzet-produkthöuders 7, de overzet-transportmiddelen 6 stilstaan. Bijkomend voordeel van intermitterend aandrijfbare overzet-transportmiddelen 6 is dat het overdraagorgaan 8 bij het oplichten van de produkten P slechts een verticaal omhoog gerichte baan behoeft te doorlopen.In order for the products P to be lifted out of the transfer product carriers 7 by the transfer member 8 to take place in such a way that the risk of breakage of the products P is kept to a minimum, it is particularly favorable when the transfer transport means 6 can be driven intermittently, wherein the transfer member 8 and the transfer transport means 6 are controllable such that, when the products P lift out of the transfer product holders 7 by the transfer member 8, the transfer transport means 6 stand still. An additional advantage of intermittently drivable transfer transport means 6 is that the transfer member 8 only has to pass a vertically upwardly directed path when the products P are lifted.

Teneinde te verhinderen dat het overdraagorgaan 8 een driedimensionale route moet doorlopen, is het bijzonder gunstig wanneer de overzet-transportmiddelen 6 en het overdraagorgaan 8 zodanig bestuurbaar zijn, dat de overzet-produkthouders 7 zich, op het moment van oplichten van de produkten P door het overdraagorgaan 8, in een verticaal vlak bevinden waarin zich tevens een zich in de langsrichting van de afvoertransporteur 3 uitstrekkende rij 4a afvoer-transporteur-produktdragers 4 bevindt.In order to prevent the transfer member 8 from having to follow a three-dimensional route, it is particularly advantageous if the transfer transport means 6 and the transfer member 8 are controllable such that the transfer product holders 7, at the moment of lifting of the products P by the transfer member 8, in a vertical plane which also contains a row 4a of discharge conveyor product carriers 4 extending in the longitudinal direction of the discharge conveyor 3.

Een dergelijke tweedimensionale route kan met eenvoudige en goedkope middelen worden gerealiseerd.Such a two-dimensional route can be realized with simple and inexpensive means.

Een praktische uitvoeringsvorm van de inrichting zoals weergegeven in de figuren wordt gekenmerkt doordat de overzet-transportmiddelen ' 6 zich, onder vorming van zijdelingse tussenruimtes 9, evenwijdig uitstrekken, waarbij het overdraagorgaan 8 is uitgevoerd als een vork, die met zijn tanden 8a beweegbaar is door de zijdelingse tussenruimtes 9 tussen de overzet-transportmiddelen 6 en zodanig is ingericht, dat, wanneer de vork 8 de overzet-transportmiddelen 6 vanaf de onderzijde passeert, de produkten P door de vork 8 uit de overzet-produktdragers 7 worden gelicht en bij voortgaande opwaartse beweging van de vork 8 in de afvoertransporteur-produktdragers 4 worden gebracht.A practical embodiment of the device as shown in the figures is characterized in that the transfer transport means' 6, parallel to form lateral spaces 9, extend parallel, the transfer member 8 being designed as a fork, which is movable with its teeth 8a by the lateral gaps 9 between the transfer transport means 6 and is arranged such that, when the fork 8 passes the transfer transport means 6 from the underside, the products P are lifted from the transfer product carriers 7 by the fork 8 and continue upwards movement of the fork 8 into the discharge conveyor product carriers 4.

Een aldus uitgevoerd overdraagorgaan 8 is stabiel en eenvoudig van constructie.A transfer member 8 thus designed is stable and simple in construction.

Een constructief eenvoudige uitvoering van de overzet-transportmiddelen 6 kan volgens de uitvinding worden gevormd door een aantal eindloze transportkettingen of -riemen die elk zijn voorzien van een aantal overzet-produktdragers 7.According to the invention, a constructionally simple embodiment of the transfer transport means 6 can be formed by a number of endless transport chains or belts, each of which is provided with a number of transfer product carriers 7.

Een dergelijke uitvoering van de overzet-transportmiddelen 6 biedt het voordeel dat de lengte daarvan, en daarmee het aantal overzet-produktdragers 7, dat kan samenwerken met het overdraagorgaan 8, in principe onbeperkt is. Hierdoor kan de afvoertransporteur 3 met een overeenkomstig groot aantal parallelle langsrijen 4a afvoertransporteur-produktdragers 4 worden uitgerust, hetgeen tot een grote capaciteit van de afvoertransporteur 3 leidt.Such an embodiment of the transfer transport means 6 offers the advantage that the length thereof, and thus the number of transfer product carriers 7, which can interact with the transfer member 8, is in principle unlimited. The discharge conveyor 3 can hereby be equipped with a correspondingly large number of parallel longitudinal rows 4a discharge conveyor product carriers 4, which leads to a large capacity of the discharge conveyor 3.

In het algemeen zullen, wanneer de produkten P een ellipsoïde vorm hebben deze met hun lengte-as in een horizontaal vlak worden aangevoerd en via de overzetinrichting 5 in deze stand in de afvoertransporteur-produktdragers 4 worden gebracht. Veelal leidt de afvoertransporteur 3 naar een sorteer- en verpakkingsinrichting 10 (zie fig. 6) voor het sorteren en verpakken van de produkten P. Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld beschreven in de Amerikaanse octrooiaanvrage 849712. Bij deze sorteer- en verpakkingsinrichting is het vereist dat de ellipsoïde produkten P, in het bijzonder de eieren, worden aangevoerd in een stand waarbij de langsas in verticale richting is georiënteerd. Teneinde de overgang van horizontale naar verticale oriëntatie van de produkten P te bewerkstelligen is het bijzonder gunstig wanneer de afvoertransporteur-produktdragers 4 zijn uitgevoerd als neerwaarts gerichte grijpers, die zijn ingericht voor het vanuit een horizontale positie, rond een horizontale as 11 kantelen van de produkten P in een verticale positie (zie fig. 7).In general, when the products P have an ellipsoidal shape, they will be supplied with their longitudinal axis in a horizontal plane and brought into the discharge conveyor product carriers 4 via the transfer device 5 in this position. The discharge conveyor 3 often leads to a sorting and packaging device 10 (see fig. 6) for sorting and packaging the products P. Such a device is described, for example, in US patent application 849712. With this sorting and packaging device it is required that the ellipsoid products P, in particular the eggs, are supplied in a position where the longitudinal axis is oriented in vertical direction. In order to effect the transition from horizontal to vertical orientation of the products P, it is particularly advantageous when the discharge conveyor product carriers 4 are designed as downward-facing grippers, which are adapted for tilting the products from a horizontal position around a horizontal axis 11 P in a vertical position (see fig. 7).

Teneinde de afvoertransporteur 3 een hoge capaciteit te verschaffen is deze, volgens een nadere uitwerking van de uitvinding, voorzien van ten minste drie evenwijdige, zich in de transportrichting van de afvoertransporteur uitstrekkende langsrijen 4a afvoertransporteur-produktdragers 4. In de weergegeven uitvoeringsvoorbeelden is de afvoertransporteur 3 voorzien van vier langsrijen 4a afvoertransporteur-produktdragers 4.In order to provide the discharge conveyor 3 with a high capacity, according to a further elaboration of the invention, it is provided with at least three parallel longitudinal rows 4a discharge conveyor product carriers 4 extending in the direction of transport of the discharge conveyor. In the exemplary embodiments shown, the discharge conveyor 3 provided with four longitudinal rows 4a discharge conveyor product carriers 4.

Met name wanneer de afvoertransporteur 3 aansluit op een sorteer- en verpakkingsinrichting 10 is het volgens een nadere uitwerking van de uitvinding bijzonder gunstig wanneer tussen dë aanvoertransporteur 1 en de overzetinrichting 5 een tussentransporteur 12 is opgesteld, die is ingericht voor het over weegcellen 13 geleiden van de produkten P en het daarna plaatsen van de produkten P op de overzet-produktdragers 7. Nadat de produkten P de tussentransporteur 12 zijn gepasseerd is van ieder produkt P het gewicht bekend. Deze gegevens worden doorgegeven aan de sorteer- en verpakkingsinrichting 10, die de gegevens gebruikt voor het op gewicht sorteren van de produkten P. Een dergelijke uitvoering van de inrichting is weergegeven in de figuren 3-5.Particularly when the discharge conveyor 3 connects to a sorting and packaging device 10, according to a further elaboration of the invention it is particularly advantageous if an intermediate conveyor 12 is arranged between the supply conveyor 1 and the transfer device 5, which is arranged for guiding weighing cells 13 the products P and the subsequent placing of the products P on the transfer product carriers 7. After the products P have passed the intermediate conveyor 12, the weight of each product P is known. These data are passed on to the sorting and packaging device 10, which uses the data for sorting the products P by weight. Such an embodiment of the device is shown in Figures 3-5.

Fig. 4 toont het overdraagorgaan 8 in een onderste stand waarbij zich inmiddels produkten in de overzet-produktdragers 7 bevinden. Fig. 5 toont een situatie waarbij het overdraagorgaan 8 verticaal omhoog is bewogen en de produkten P heeft opgelicht. De afvoertransporteur-produktdragers 4 staan op het punt de produkten over te nemen.Fig. 4 shows the transfer member 8 in a lower position, in the meantime products in the transfer product carriers 7. Fig. 5 shows a situation in which the transfer member 8 has been moved vertically upwards and the products P have been lifted. The discharge conveyor product carriers 4 are about to take over the products.

Fig. 6 toont een zij-aanzicht volgens lijn VI-VI uit fig. 5, waarbij duidelijk het bewegingsmechaniek 14 van het overdraagorgaan is weergegeven. De pijl 15 representeert het bewegingspatroon van het overdraagorgaan 8. Duidelijk is dat het overdraagorgaan 8 bij deze uitvoeringsvormen een horizontaal traject 15a doorloopt op het moment van overdracht van de produkten P vanuit de overzet-produktdragers 7 op de afvoertransporteur-produktdragers 4.Fig. 6 shows a side view along line VI-VI of FIG. 5, clearly showing the movement mechanism 14 of the transfer member. The arrow 15 represents the movement pattern of the transfer member 8. It is clear that in these embodiments the transfer member 8 traverses a horizontal path 15a at the moment of transfer of the products P from the transfer product carriers 7 to the discharge conveyor product carriers 4.

Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn.It is clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiment, but that various modifications are possible within the scope of the invention.

Claims (10)

1. Inrichting voor het overzetten van in hoofdzaak bolvormige of ellipsoïde produkten, zoals bijvoorbeeld eieren, fruit of- groenten, welke inrichting is voorzien van een aanvoertransporteur, die is ingericht voor het in parallelle, zich in een aanvoerrichting uitstrekkende langsrijen aanvoeren van de produkten, een afvoertransporteur met produktdragers die elk zijn ingericht voor het opnemen van een enkel produkt, en een overzetinrichting die is ingericht voor het overzetten van de, door de aanvoertransporteur aangevoerde produkten in de afvoertransporteur-produktdragers, met het kenmerk, dat de overzetinrichting (5) is voorzien van een aantal in het verlengde van de parallelle langsrijen (2) opgestelde overzet-transportmiddelen (6), die zijn voorzien van overzet-produktdragers (7), waarbij de overzetinrichting (5) verder is voorzien van een overdraagorgaan (8), dat althans in een verticaal, zich evenwijdig aan de langsrichting van de afvoertransporteur (3) uitstrekkend vlak beweegbaar is, en dat is ingericht voor het in verticale richting passeren van de overzet-produktdragers (7) en het bij verticale opwaartse beweging uit de overzet-produktdragers (7) oplichten van de produkten (P) en het plaatsen van deze produkten (P) in de afvoertransporteur-produktdragers (4).1. Device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as for instance eggs, fruit or vegetables, which device is provided with a supply conveyor, which is arranged for supplying the products in parallel longitudinal rows extending in a supply direction, a discharge conveyor with product carriers each adapted to receive a single product, and a transfer device arranged for transferring the products supplied by the supply conveyor into the discharge conveyor product carriers, characterized in that the transfer device (5) provided with a number of transfer transport means (6) arranged in line with the parallel longitudinal rows (2), which are provided with transfer product carriers (7), the transfer device (5) further comprising a transfer member (8), at least in a vertical plane extending parallel to the longitudinal direction of the discharge conveyor (3) ar, which is adapted to pass the transfer product carriers (7) in the vertical direction and to lift the products (P) and place these products (P) during vertical upward movement from the transfer product carriers (7). ) in the discharge conveyor product carriers (4). 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de afvoertransporteur (3) in bedrijf een constante snelheid heeft, waarbij het overdraagorgaan (8) tevens bestuurbaar is voor het, bij het in de afvoertransporteur-produktdragers (4) brengen van de produkten (P), doorlopen van een horizontaal traject (15a) met een snelheid die overeenstemt met de transportsnelheid van de afvoertransporteur (3).Device according to claim 1, characterized in that the discharge conveyor (3) has a constant speed in operation, the transfer member (8) also being controllable for introducing the products into the discharge conveyor product carriers (4) (P), passing through a horizontal path (15a) at a speed corresponding to the transport speed of the discharge conveyor (3). 3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de afvoertransporteur (3) intermitterend aandrijfbaar is, waarbij het overdraagorgaan (8) en de afvoertransporteur (3) tijdens bedrijf zodanig bestuurbaar zijn, dat de afvoertransporteur (3), op het moment van overdracht van de zich op het overdraagorgaan (8) bevindende produkten (P) naar de afvoer-transporteur-produktdragers (4), stilstaat.Device according to claim 1, characterized in that the discharge conveyor (3) is drivable intermittently, the transfer member (8) and the discharge conveyor (3) being operable in operation such that the discharge conveyor (3), at the moment of transfer of the products (P) located on the transfer member (8) to the discharge conveyor product carriers (4) is stopped. 4. Inrichting volgens één van de conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de overzet-transportmiddelen (6) intermitterend aandrijfbaar zijn, waarbij het overdraagorgaan (8) en de overzet-transportmiddelen (6) zodanig bestuurbaar zijn dat bij het door het overdraagorgaan (8) oplichten van de produkten (P) uit de overzet-produkthouders (7) de overzet-transportmiddelen (6) stilstaan.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transfer transport means (6) can be driven intermittently, the transfer member (8) and the transfer transport means (6) being controllable in such a manner that the transfer means transfer member (8) lifting the products (P) from the transfer product holders (7), the transfer transport means (6) stationary. 5. Inrichting volgens één der conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de overzet-transportmiddelen (6) en het overdraagorgaan (8) zodanig bestuurbaar zijn, dat de overzet-produkthouders (7) zich, op het moment van het oplichten van de produkten (P) door het overdraagorgaan (8), in een verticaal vlak bevinden waarin zich tevens een zich in de langsrichting van de afvoertransporteur (3) uitstrekkende rij (4a) afvoertransporteur-produktdragers (4) bevindt.Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transfer transport means (6) and the transfer member (8) are controllable such that the transfer product holders (7) are at the moment of lifting the products (P) through the transfer member (8) are in a vertical plane which also contains a row (4a) of discharge conveyor product carriers (4) extending in the longitudinal direction of the discharge conveyor (3). 6. Inrichting volgens één van de conclusies 1-5, met het kenmerk, dat de overzet-transportmiddelen (6) zich, onder vorming van zijdelingse tussenruimtes (9), evenwijdig uitstrekken, waarbij het overdraagorgaan (8) is uitgevoerd als een vork, die met zijn tanden (8a) beweegbaar is door de zijdelingse tussenruimtes (9) tussen de overzet-transportmiddelen (6) en zodanig is ingericht, dat, wanneer de vork (8) de overzet-transportmiddelen (6) vanaf de onderzijde passeert, de produkten (P) door de vork (8) uit de overzet-produkt-dragers (7) worden gelicht en bij voortgaande opwaartse beweging van de vork (8) in de afvoertransporteur-produkt-dragers (4) worden gebracht.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transfer transport means (6) extend parallel to form lateral spaces (9), the transfer member (8) being designed as a fork, which is movable with its teeth (8a) through the lateral gaps (9) between the transfer transport means (6) and is arranged such that, when the fork (8) passes the transfer transport means (6) from below, the products (P) are lifted from the transfer product carriers (7) by the fork (8) and are introduced into the discharge conveyor product carriers (4) with continued upward movement of the fork (8). 7. Inrichting volgens één der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de overzet-transportmiddelen (6) zijn uitgevoerd als een aantal eindloze transportkettingen of -riemen die elk zijn voorzien van een aantal overzet-produktdragers (7).Device according to any one of claims 1-6, characterized in that the transfer transport means (6) are designed as a number of endless transport chains or belts, each of which is provided with a number of transfer product carriers (7). 8. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de afvoertransporteur-produktdragers (4) zijn uitgevoerd als neerwaarts gerichte grijpers, die zijn ingericht voor het vanuit een horizontale positie, rond een horizontale as (11) kantelen van de produkten (P) in een verticale positie.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the discharge conveyor product carriers (4) are designed as downward-facing grippers, which are adapted for tilting the products from a horizontal position around a horizontal axis (11) ( P) in a vertical position. 9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de afvoertransporteur (3) is voorzien van ten minste drie evenwijdige, zich in de transportrichting van de afvoertransporteur (3) uitstrekkende rijen (4a) afvoer-transporteur-produktdragers (4) .Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the discharge conveyor (3) is provided with at least three parallel rows (4a) of discharge conveyor product carriers (4) extending in the direction of transport of the discharge conveyor (3). . 10. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, gekenmerkt door een tussen de aanvoertransporteur (1) en de overzetinrichting (5) opgestelde tussentransporteur (12), die is ingericht voor het over weegcellen (13) geleiden van de produkten (P) en het daarna plaatsen van de produkten (P) op de overzet-produktdragers (7) .Device according to any one of the preceding claims, characterized by an intermediate conveyor (12) arranged between the feed conveyor (1) and the transfer device (5), which is arranged for guiding the products (P) over weighing cells (13) and then placing the products (P) on the transfer product carriers (7).
NL9201530A 1992-09-02 1992-09-02 Device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as, for example, eggs, fruit or vegetables. NL9201530A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201530A NL9201530A (en) 1992-09-02 1992-09-02 Device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as, for example, eggs, fruit or vegetables.
EP93202569A EP0588412A1 (en) 1992-09-02 1993-09-01 Apparatus for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as for instance eggs, fruit or vegetables
JP21853893A JPH06227650A (en) 1992-09-02 1993-09-02 Transfer device for spherical or ellipse article

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201530 1992-09-02
NL9201530A NL9201530A (en) 1992-09-02 1992-09-02 Device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as, for example, eggs, fruit or vegetables.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9201530A true NL9201530A (en) 1994-04-05

Family

ID=19861220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9201530A NL9201530A (en) 1992-09-02 1992-09-02 Device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as, for example, eggs, fruit or vegetables.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0588412A1 (en)
JP (1) JPH06227650A (en)
NL (1) NL9201530A (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1004657C2 (en) * 1996-11-29 1998-06-03 Food Processing Systems Device for transferring substantially round, fragile objects, such as, for example, eggs.
DE102007021393C5 (en) 2007-05-04 2018-11-15 Wipotec Gmbh Transport scale, especially weighing conveyor with a conveyor belt
EP2611693B1 (en) 2010-09-01 2014-11-26 Sanovo Technology Netherlands B.V. Egg transfer device
NL2014193B1 (en) * 2014-01-30 2016-10-07 Moba Group Bv Device for mounting a lift for delicate products, such as eggs, vegetables, or fruit, as well as a system, on a carrier.
NL2014158B1 (en) * 2015-01-19 2017-01-05 Sanovo Technology Netherlands Bv Egg transfer device.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3894631A (en) * 1973-12-26 1975-07-15 Fmc Corp Egg transfer mechanism
US4519505A (en) * 1982-07-01 1985-05-28 Diamond Automations, Inc. Egg transfer system
JPH0659931B2 (en) * 1987-04-17 1994-08-10 共和機械株式会社 Equipment for transferring processed materials such as chicken eggs

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06227650A (en) 1994-08-16
EP0588412A1 (en) 1994-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2002441C2 (en) TRANSPORT SYSTEM.
US6141943A (en) Food article loading head and method
JPH11503095A (en) Multi-pack packaging equipment
US5320478A (en) Palletizing apparatus and method for packaged containers
NL8202431A (en) MACHINE FOR PACKING EGGS.
NL8103133A (en) Apparatus for releasing objects from grippers.
NL1018425C2 (en) Device for delivering substantially spherical products in a substantially rectangular holder.
EP0232439B1 (en) Packing machine
US9434556B2 (en) Egg chain gripper actuating device and egg transfer device
US3575713A (en) Method and apparatus for cleaning containers
NL8900584A (en) METHOD AND APPARATUS FOR TEMPORARY STOPPING OF A REVERSED WHEEL DRIVER WITH HOLDERS
KR100600927B1 (en) Article grouping mechanism
RU2605464C2 (en) Device and method for grouping articles
NL8101837A (en) METHOD AND APPARATUS FOR PACKING CONTAINERS
NL8103567A (en) DEVICE FOR PACKING FRUIT.
DK2560882T3 (en) Device and method for supply of eggs to a package unit
NL8800217A (en) METHOD AND APPARATUS FOR FULLY AUTOMATIC INSERTING OF ARTICLES, IN PARTICULAR BONBONS, IN A PACKING UNIT.
NL9201530A (en) Device for transferring substantially spherical or ellipsoidal products, such as, for example, eggs, fruit or vegetables.
NL9002455A (en) EGG BREAKER.
NL8600243A (en) DEVICE FOR SORTING PRODUCTS.
NL1034181C2 (en) Device for transporting round objects.
NL1024299C2 (en) Transport device.
US9963300B2 (en) Collecting device for a conveyor
NL8500922A (en) DEVICE FOR SORTING PRODUCTS.
JP2858854B2 (en) Article arrangement changing mechanism and box packing apparatus using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed