NL1033988C1

NL1033988C1 - Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé.

Info

Publication number: NL1033988C1
Application number: NL1033988A
Authority: NL
Inventors: Richard Gerardus Maria Van Wal
Original assignee: Richard Gerardus Maria Van Wal
Priority date: 2007-06-14
Filing date: 2007-06-14
Publication date: 2007-09-12
Also published as: GB0810484D0

Description

Beschrijving 5

Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé.

De uitvinding betreft een inrichting en werkwijze voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen van ruwvoeders overeenkomstig de aanhef van conclusie 1.

Bij het voeren van ruwvoeders worden bij de huidige systemen zogenaamde u-snijders of voermengwagens toegepast. Deze voorzieningen worden allen voortbewogen door een 10 bemande trekker, of zijn zelfrijdend waarbij de persoon op de wagen zit.

Een nadeel van de huidige systemen is, dat de persoon tijd vrij moet maken om uit te kuilen en te voeren. Dit kan meerdere keren per dag het geval zijn.

15 Een ander nadeel van de huidige systemen is, dat er kans bestaat dat er niet gelijkmatig gevoerd wordt ten opzichte van de tijd, waardoor de melkafgifte niet constant en optimaal zou kunnen zijn.

Een ander nadeel van de huidige systemen is dat de dieren onderling geen individuele 20 hoeveelheid kan krijgen welke het nodig heeft voor optimale melkafgifte en of groei.

Een ander nadeel van de huidige systemen is dat er naast de inrichting om het voer uit de sleufsilo te halen meerdere machines en inrichtingen nodig zijn om de ruwvoeders bij het vee te krijgen. Hierbij denkende aan een trekker met uitkuilhapper en een voermengwagen met 25 trekker.

Het doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een inrichting en een werkwijze voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen en voeren, met de doelstelling de juiste samenstelling met de juiste hoeveelheid op het juiste tijdstip bij het vee te krijgen, met 30 het oogpunt op veiligheid, optimale groei en melkafgifte.

Dit doel wordt bereikt door een autonoom werkende voermengwagen welke het voer uit de sleufsilo haalt, tevens kan wegen, mengen, transporteren, en het gemengde voer kan brengen naar het juiste dier of dieren. Waarbij alle variabelen middels een programma zijn te 1033988 2 controleren, en te sturen.Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen, waarin voorstellen: 5 · Figuur 1 en 2: een isometrische weergave van de voermengwagen met uitgeschoven snijmes.

• Figuur 3 en 4: een weergave van de voermengwagen in transportstand.

• Figuur 5 en 6: een weergave van de voermengwagen in verticale snijstand.

• Figuur 7 en 8: een weergave van de voermengwagen in schuine snijstand.

10 · Figuur 9 een isometrische weergave van de voermengwagen in de sleufsilo • Figuur 10 en 11 een weergave van de voermengwagen met aanwezige draaicirkel.

De totale inrichting kan gebruikt worden op elk gewenst tijdstip van de dag, en voor de invoer alsook de afgifte op verschillende locaties.

15

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm bestaat de totale inrichting uit een voermengwagen (Fig 1) met een U-vormig snijgedeelte (1), een uitschuifbaar snijraam (2), een transportband(3) naar de opvangbak (4), In de opvang/mengbak wordt het afgesneden deel gewogen. In de opvangbak zit de menginrichting (5), waar het voer gemengd wordt. De 20 totale mengwagen beweegt zich zelfstandig voort, waarbij de transportrichting bepaald wordt door een transportlijn welke zich in de vloer bevindt (Fig 9, posó). Deze lijn bevat alle benodigde transportrichtingen om de inrichting de juiste weg te laten volgen. In de sleufsilo (7) kunnen zich meerdere sporen bevinden.

De motor bevindt zich voor de mengbak (Fig 4 pos 8). De wagen heeft achterin twee wielen 25 en voorin 1 draaiwiel die dubbel kan worden uitgevoerd (Fig 3 pos 9). Op de wagen kan het snijmes een transportstand aannemen (Fig 4 pos 10), een vertikale snijstand, (Fig 6 pos 11), of een schuine snijstand (Fig 8 pos 12).

30 Bij de afgifte naar de dieren wordt het afgegeven deel gecontroleerd. De inrichting kan continue rijden maar ook stapsgewijs, en naar verschillende losplaatsen of stallen.

De voederwagen kan door middel van de besturing al of niet in contact staan met het dier. Vraagt het dier om voeder dan kan de inrichting hierop reageren. Daarnaast kan de inrichting een maximale hoeveelheid afgeven, afgezien wat de vraag is.

o .>

De benodigde hoeveelheid voer per dier kan voorgeprogrammeerd worden. De computer verwerkt deze gegevens en zal alle resultaten gaan nesten, waardoor de inrichting efficiënt zal gaan voeren, in verband met brandstofbesparing.

De voederwagen werkt volledig autonoom. De voederwagen is voorzien van sensoren, dat 5 zodra er zich iets binnen de gevarenzone bevindt, de voederwagen direct hierop zal reageren, en een veilige situatie zal aannemen.

De voederwagen staat direct en continu in verbinding met de computer. De computer verwerkt alle gegevens, en zal gegevens zoals positie, voersoort, hoeveelheid, en positie 10 afgifte doorgeven naar de voederwagen.

15 20 25 30 35 1 03398 8

Claims

1. Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruwvoer en krachtvoer.

2. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat het snij gedeelte met 10 vertikaal geleiding zich aan de achterkant van de wagen bevindt.

3. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de transportband (opvoerband) tussen het snijmes en de voermengbak staat opgesteld.

4. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2 , met het kenmerk, dat het U-vormige mes bij de hoge kuilen rechtlijnig uitschuifbaar is, om ook de hoge kuilen te kunnen snijden.

5. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 4 , met het kenmerk, dat het U-vormige 20 snijmes is voorzien van sensoren om op de juiste hoogte te beginnen met snijden.

5 Kenmerk van de vinding is dat de voermengwagen een inhaalsysteem heeft welke direct uitkuilt en het voer gecontroleerd transporteert naar de mengbak, en tevens autonoom kan lossen op positie, via een ondergronds geleid tracé.

6. Een inrichting overeenkomstig conclusie 1,2 en 4 , met het kenmerk, dat het gehele mes zowel verticaal als onder een hoek kan snijden naar beneden. Met als doel het afkalven van de kuilen te voorkomen. 25

7. Een inrichting overeenkomstig conclusie 1, en 2, met het kenmerk, dat het gehele mes naar voren gezet kan worden om een transportstand aan te nemen.

8. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat het snijmes u-vormig 30 is en welke zich in totaliteit beweegt van boven naar beneden. Het mes zelf maakt een horizontale beweging.

9. Een inrichting volgens conclusie 1, 2 en 3, met het kenmerk, dat het afgesneden deel gelijkmatig met het snijmes verwijderd wordt van de snijlijn, en na het snijden 35 direct in contact komt met de transportband. 1033988

10. Een inrichting volgens conclusie 1 en 3, met het kenmerk, dat een transportband het versgesneden kuilvoer direct afvoert in de mengbak met behulp van meenemers die op een gelijke steekafstand staan opgesteld.

11. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voederwagen ook via afstandbesturing, bestuurd kan worden door een persoon, en hierbij de autonome functies kan overnemen, eventueel met een zitplaats op de wagen.

12. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voermengwagen wordt voortbewogen door een elektromotor of dieselmotor. Wanneer de wagen geen dienst doet kan het opgeladen worden, dan wel gevuld worden met brandstof.

13. Een inrichting volgens conclusie 1, en 2 met het kenmerk dat de laatste resten op de 15 vloer (onder de snijzone) worden weggehaald, dit kan eventueel geïntegreerd worden met de transportband.

14. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voerresten onder de wagen mechanische worden afgevoerd naar de zijkant. 20

15. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, Dat de voermengbak is voorzien van druksensoren, welke het gewicht in de bak tijdens het laden en lossen opneemt en controleert.

16. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voermengwagen is voorzien van een verticale mengvijzel.

17. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voermengbak is voorzien van een tweezijdige uitvoeropening. Waarbij het gemengde voer zowel links 30 alsook rechts uit de mengbak kan komen.

18. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voermengwagen sensoren en een besturingsinrichting heeft waarbij de voermengwagen de ondergrondse transportlijn kan volgen. 35

19. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat de wagen is voorzien van 2 achterwielen en 1 voorwiel waarbij het voorwiel 90 graden draaibaar is.

20. Een inrichting volgens conclusie 1 en 19 , met het kenmerk, dat de wagen volledig 5 om zijn eigen as kan draaien,waarbij de voorwielen 90 graden gedraaid zijn.

21. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een vast punt van de voermengwagen steeds een denkbeeldige verticale lijn beschrijft welke overeenkomt met het ondergrondse tracé. 10

22. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat de voermengwagen bij het stoppen van uitkuilen van het voer uit de sleufsilo, alle positiegegevens vastlegt en onthoud, om bij de volgende ronde vanaf de juiste positie weer te beginnen.

23. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat de mengbak met vijzel, de transportband en het snijmes ieder afzonderlijk met een snelwisselsysteem kan worden ontkoppeld van het hoofdchassis.

24. Een werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de wagen na de snij cyclus 20 stapsgewijs achteruit kan rijden met een weglengte die gelijk is aan de diepte van het snijmes. 1033988