NL1033988C1 - Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé. - Google Patents
Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1033988C1 NL1033988C1 NL1033988A NL1033988A NL1033988C1 NL 1033988 C1 NL1033988 C1 NL 1033988C1 NL 1033988 A NL1033988 A NL 1033988A NL 1033988 A NL1033988 A NL 1033988A NL 1033988 C1 NL1033988 C1 NL 1033988C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- feed
- mixing
- cutting
- silage
- conveyor belt
- Prior art date
Links
- 239000004460 silage Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 235000013325 dietary fiber Nutrition 0.000 claims description 5
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 7
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 3
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 3
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
- A01K5/002—Fodder distributors with mixer or shredder with mixing or shredding element rotating on horizontal axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/001—Fodder distributors with mixer or shredder
- A01K5/004—Fodder distributors with mixer or shredder with mixing or shredding element rotating on vertical axis
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Description
Beschrijving 5
Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé.
De uitvinding betreft een inrichting en werkwijze voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen van ruwvoeders overeenkomstig de aanhef van conclusie 1.
Bij het voeren van ruwvoeders worden bij de huidige systemen zogenaamde u-snijders of voermengwagens toegepast. Deze voorzieningen worden allen voortbewogen door een 10 bemande trekker, of zijn zelfrijdend waarbij de persoon op de wagen zit.
Een nadeel van de huidige systemen is, dat de persoon tijd vrij moet maken om uit te kuilen en te voeren. Dit kan meerdere keren per dag het geval zijn.
15 Een ander nadeel van de huidige systemen is, dat er kans bestaat dat er niet gelijkmatig gevoerd wordt ten opzichte van de tijd, waardoor de melkafgifte niet constant en optimaal zou kunnen zijn.
Een ander nadeel van de huidige systemen is dat de dieren onderling geen individuele 20 hoeveelheid kan krijgen welke het nodig heeft voor optimale melkafgifte en of groei.
Een ander nadeel van de huidige systemen is dat er naast de inrichting om het voer uit de sleufsilo te halen meerdere machines en inrichtingen nodig zijn om de ruwvoeders bij het vee te krijgen. Hierbij denkende aan een trekker met uitkuilhapper en een voermengwagen met 25 trekker.
Het doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een inrichting en een werkwijze voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen en voeren, met de doelstelling de juiste samenstelling met de juiste hoeveelheid op het juiste tijdstip bij het vee te krijgen, met 30 het oogpunt op veiligheid, optimale groei en melkafgifte.
Dit doel wordt bereikt door een autonoom werkende voermengwagen welke het voer uit de sleufsilo haalt, tevens kan wegen, mengen, transporteren, en het gemengde voer kan brengen naar het juiste dier of dieren. Waarbij alle variabelen middels een programma zijn te 1033988 2 controleren, en te sturen.Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen, waarin voorstellen: 5 · Figuur 1 en 2: een isometrische weergave van de voermengwagen met uitgeschoven snijmes.
• Figuur 3 en 4: een weergave van de voermengwagen in transportstand.
• Figuur 5 en 6: een weergave van de voermengwagen in verticale snijstand.
• Figuur 7 en 8: een weergave van de voermengwagen in schuine snijstand.
10 · Figuur 9 een isometrische weergave van de voermengwagen in de sleufsilo • Figuur 10 en 11 een weergave van de voermengwagen met aanwezige draaicirkel.
De totale inrichting kan gebruikt worden op elk gewenst tijdstip van de dag, en voor de invoer alsook de afgifte op verschillende locaties.
15
Overeenkomstig een uitvoeringsvorm bestaat de totale inrichting uit een voermengwagen (Fig 1) met een U-vormig snijgedeelte (1), een uitschuifbaar snijraam (2), een transportband(3) naar de opvangbak (4), In de opvang/mengbak wordt het afgesneden deel gewogen. In de opvangbak zit de menginrichting (5), waar het voer gemengd wordt. De 20 totale mengwagen beweegt zich zelfstandig voort, waarbij de transportrichting bepaald wordt door een transportlijn welke zich in de vloer bevindt (Fig 9, posó). Deze lijn bevat alle benodigde transportrichtingen om de inrichting de juiste weg te laten volgen. In de sleufsilo (7) kunnen zich meerdere sporen bevinden.
De motor bevindt zich voor de mengbak (Fig 4 pos 8). De wagen heeft achterin twee wielen 25 en voorin 1 draaiwiel die dubbel kan worden uitgevoerd (Fig 3 pos 9). Op de wagen kan het snijmes een transportstand aannemen (Fig 4 pos 10), een vertikale snijstand, (Fig 6 pos 11), of een schuine snijstand (Fig 8 pos 12).
30 Bij de afgifte naar de dieren wordt het afgegeven deel gecontroleerd. De inrichting kan continue rijden maar ook stapsgewijs, en naar verschillende losplaatsen of stallen.
De voederwagen kan door middel van de besturing al of niet in contact staan met het dier. Vraagt het dier om voeder dan kan de inrichting hierop reageren. Daarnaast kan de inrichting een maximale hoeveelheid afgeven, afgezien wat de vraag is.
o .>
De benodigde hoeveelheid voer per dier kan voorgeprogrammeerd worden. De computer verwerkt deze gegevens en zal alle resultaten gaan nesten, waardoor de inrichting efficiënt zal gaan voeren, in verband met brandstofbesparing.
De voederwagen werkt volledig autonoom. De voederwagen is voorzien van sensoren, dat 5 zodra er zich iets binnen de gevarenzone bevindt, de voederwagen direct hierop zal reageren, en een veilige situatie zal aannemen.
De voederwagen staat direct en continu in verbinding met de computer. De computer verwerkt alle gegevens, en zal gegevens zoals positie, voersoort, hoeveelheid, en positie 10 afgifte doorgeven naar de voederwagen.
15 20 25 30 35 1 03398 8
Claims (24)
1. Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruwvoer en krachtvoer.
2. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat het snij gedeelte met 10 vertikaal geleiding zich aan de achterkant van de wagen bevindt.
3. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat de transportband (opvoerband) tussen het snijmes en de voermengbak staat opgesteld.
4. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2 , met het kenmerk, dat het U-vormige mes bij de hoge kuilen rechtlijnig uitschuifbaar is, om ook de hoge kuilen te kunnen snijden.
5. Een werkwijze volgens conclusie 1 en 4 , met het kenmerk, dat het U-vormige 20 snijmes is voorzien van sensoren om op de juiste hoogte te beginnen met snijden.
5 Kenmerk van de vinding is dat de voermengwagen een inhaalsysteem heeft welke direct uitkuilt en het voer gecontroleerd transporteert naar de mengbak, en tevens autonoom kan lossen op positie, via een ondergronds geleid tracé.
6. Een inrichting overeenkomstig conclusie 1,2 en 4 , met het kenmerk, dat het gehele mes zowel verticaal als onder een hoek kan snijden naar beneden. Met als doel het afkalven van de kuilen te voorkomen. 25
7. Een inrichting overeenkomstig conclusie 1, en 2, met het kenmerk, dat het gehele mes naar voren gezet kan worden om een transportstand aan te nemen.
8. Een inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat het snijmes u-vormig 30 is en welke zich in totaliteit beweegt van boven naar beneden. Het mes zelf maakt een horizontale beweging.
9. Een inrichting volgens conclusie 1, 2 en 3, met het kenmerk, dat het afgesneden deel gelijkmatig met het snijmes verwijderd wordt van de snijlijn, en na het snijden 35 direct in contact komt met de transportband. 1033988
10. Een inrichting volgens conclusie 1 en 3, met het kenmerk, dat een transportband het versgesneden kuilvoer direct afvoert in de mengbak met behulp van meenemers die op een gelijke steekafstand staan opgesteld.
11. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voederwagen ook via afstandbesturing, bestuurd kan worden door een persoon, en hierbij de autonome functies kan overnemen, eventueel met een zitplaats op de wagen.
12. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voermengwagen wordt voortbewogen door een elektromotor of dieselmotor. Wanneer de wagen geen dienst doet kan het opgeladen worden, dan wel gevuld worden met brandstof.
13. Een inrichting volgens conclusie 1, en 2 met het kenmerk dat de laatste resten op de 15 vloer (onder de snijzone) worden weggehaald, dit kan eventueel geïntegreerd worden met de transportband.
14. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voerresten onder de wagen mechanische worden afgevoerd naar de zijkant. 20
15. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, Dat de voermengbak is voorzien van druksensoren, welke het gewicht in de bak tijdens het laden en lossen opneemt en controleert.
16. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voermengwagen is voorzien van een verticale mengvijzel.
17. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voermengbak is voorzien van een tweezijdige uitvoeropening. Waarbij het gemengde voer zowel links 30 alsook rechts uit de mengbak kan komen.
18. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voermengwagen sensoren en een besturingsinrichting heeft waarbij de voermengwagen de ondergrondse transportlijn kan volgen. 35
19. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat de wagen is voorzien van 2 achterwielen en 1 voorwiel waarbij het voorwiel 90 graden draaibaar is.
20. Een inrichting volgens conclusie 1 en 19 , met het kenmerk, dat de wagen volledig 5 om zijn eigen as kan draaien,waarbij de voorwielen 90 graden gedraaid zijn.
21. Een inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een vast punt van de voermengwagen steeds een denkbeeldige verticale lijn beschrijft welke overeenkomt met het ondergrondse tracé. 10
22. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat de voermengwagen bij het stoppen van uitkuilen van het voer uit de sleufsilo, alle positiegegevens vastlegt en onthoud, om bij de volgende ronde vanaf de juiste positie weer te beginnen.
23. Een inrichting volgens conclusie 1 , met het kenmerk, dat de mengbak met vijzel, de transportband en het snijmes ieder afzonderlijk met een snelwisselsysteem kan worden ontkoppeld van het hoofdchassis.
24. Een werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de wagen na de snij cyclus 20 stapsgewijs achteruit kan rijden met een weglengte die gelijk is aan de diepte van het snijmes. 1033988
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1033988A NL1033988C1 (nl) | 2007-06-14 | 2007-06-14 | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé. |
GBGB0810484.6A GB0810484D0 (en) | 2007-06-14 | 2008-06-09 | Fuel emulsion for use in combustion engines |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1033988A NL1033988C1 (nl) | 2007-06-14 | 2007-06-14 | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé. |
NL1033988 | 2007-06-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1033988C1 true NL1033988C1 (nl) | 2007-09-12 |
Family
ID=38622920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1033988A NL1033988C1 (nl) | 2007-06-14 | 2007-06-14 | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
GB (1) | GB0810484D0 (nl) |
NL (1) | NL1033988C1 (nl) |
-
2007
- 2007-06-14 NL NL1033988A patent/NL1033988C1/nl not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-06-09 GB GBGB0810484.6A patent/GB0810484D0/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB0810484D0 (en) | 2008-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1030090C2 (nl) | Samenstel van een melkrobot met een melkrobotvoerplaats, zoals een melkrobotvoederbak, en een inrichting voor het grijpen en verplaatsen van materiaal, zoals bijvoorbeeld ruwvoer en/of krachtvoer voor dieren. | |
EP3108755B1 (en) | Mixer-wagon for animal food products | |
NL9401876A (nl) | Voerwagen. | |
FR2494558A1 (fr) | Installation mobile pour la stabulation en groupes et le traitement d'animaux domestiques, en particulier de vaches laitieres | |
RU2649602C2 (ru) | Толкающее устройство для перемещения кормов по земле и машина, оборудованная таким толкающим устройством | |
WO2017136457A1 (en) | Automated hopper and belt conveyor apparatus | |
NL1033907C1 (nl) | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom voeren van voeders. met het kenmerk dat de wagen alle benodigde functionaliteiten binnen het transport van het ruwvoer kan verzorgen. | |
NL1033988C1 (nl) | Een inrichting voor het volautomatisch en autonoom uitkuilen, mengen en lossen van ruw- en krachtvoeders, via een vast ondergronds tracé. | |
US3306261A (en) | Feed delivery method and apparatus | |
NL1006734C2 (nl) | Inrichting voor het mengen van veevoer. | |
KR20200078123A (ko) | 주행식 사료정렬장치 | |
NL2009261C2 (nl) | Verwerking van blokken of balen voer. | |
US10791707B2 (en) | Feeding system and method for feeding non-human animals | |
US20220312726A1 (en) | Feed-processing system | |
NL2022240B9 (nl) | Voertuig, systeem, alsmede werkwijze voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling. | |
NL1013519C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch reinigen van een stalvloer alsmede een stal voor het gebruik van de inrichting. | |
EP1080635B1 (en) | Discharge conveyor for mobile storage wagon | |
US3522876A (en) | Conveyor system | |
BE1022815B1 (nl) | Inrichting, samenstel en werkwijze voor het voederen van dieren | |
US3465725A (en) | Stock feed loader for feeding bunks | |
EP3597031B1 (en) | Device for separating compacted feed from a bulk feed stock and automatic feeding system using such a device | |
US3353719A (en) | Feed dispensing carts for livestock and the like | |
EP4054322A2 (en) | Vehicle for depositing feed along a feed fence for animals and method for feeding animals | |
NL2033295B1 (nl) | Voersysteem en werkwijze voor het voeren van dieren, alsmede in combinatie, een stal voor het houden van dieren en een dergelijk voersysteem | |
NL2024507B1 (en) | Container device for animal feed, and feeding system, loader wagon and automatic harvesting, transporting and feed dosing device comprising the container device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
SD | Assignments of patents |
Owner name: BEHEERMAATSCHAPPIJ SCHUITEMAKER B.V. Effective date: 20081106 |
|
V4 | Discontinued because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20130614 |