NL1032983C2

NL1032983C2 - Folding gate for access to e.g. carpark, has second gate segment actuated by driver extending between first and second gate segments inside or next to second hinge module

Info

Publication number: NL1032983C2
Application number: NL1032983A
Authority: NL
Inventors: Gerardus Johannes Arnoldus Van Rijn
Original assignee: Access Solutions B V
Priority date: 2006-12-01
Filing date: 2006-12-01
Publication date: 2008-06-03

Abstract

The second driver (5B) for the second gate segment (3B) extends between the first and second gate segments, either inside or next to the second hinge module (4). The first segment (3B) is pivotally connected to a fixed object (Z) via a first hinge module (2) and at least one second segment is pivotally connected to the first segment via a second hinge module. The first segment is pivoted by a first driver (5A). An independent claim is also included for a gate module comprising a gate segment with a hinge module on one side, and a means on the opposite side for connecting to a hinge module on an identical second gate module. The hinge module includes a driver.

Description

Titel: Vouwhek, hekmodule en daarmee uitgerust toegangssysteemTitle: Folding fence, gate module and equipped access system

De uitvinding heeft betrekking op een vouwhek, meer in het bijzonder een aangedreven vouwhek, voor het op snelle wijze afsluiten, respectievelijk vrijgeven van een doorgang, bijvoorbeeld een doorgang tot een parkeerplaats, -garage, fabriekshal, industrieterrein of een ander 5 omheind terrein.The invention relates to a folding gate, more in particular a driven folding gate, for quickly closing or releasing a passage, for example a passage to a parking space, garage, factory hall, industrial site or other fenced-in area.

Dergelijke vouwhekken zijn bekend. Zij omvatten gebruikelijk een eerste heksegment dat in gebruik zwenkbaar met de vaste wereld is verbonden door middel van een eerste scharniermodule, een tweede heksegment dat zwenkbaar met het eerste heksegment is verbonden door 10 middel van een tweede scharniermodule, eerste drijfmiddelen voor verzwenking van het eerste heksegment rond een eerste zwenkas, en tweede drijfmiddelen voor verzwenking van het tweede heksegment rond een tweede zwenkas. De tweede drijfmiddelen hebben gebruikelijk de vorm van een zich boven de heksegmenten uitstrekkende geleiderad en een geleide-15 element, dat met een van de tweede zwenkas afgekeerde bovenhoek van het tweede heksegment is verbonden. Dit geleide-element wordt tijdens het openen en sluiten van het vouwhek langs de geleide rail gevoerd, waardoor de eerste en tweede heksegmenten harmonicagewijs naar elkaar toe, respectievelijk uit elkaar zullen vouwen bij het openen en sluiten van het 20 hek.Such folding gates are known. They usually comprise a first gate segment pivotally connected to the fixed world by use of a first hinge module, a second gate segment pivotally connected to the first gate segment by means of a second gate module, first driving means for pivoting the first gate segment around a first pivot axis, and second driving means for pivoting the second gate segment around a second pivot axis. The second floating means usually take the form of a guide rail extending above the gate segments and a guide element which is connected to an upper corner of the second gate segment remote from the second pivot axis. This guide element is guided along the guide rail during opening and closing of the folding gate, as a result of which the first and second gate segments will fold towards each other or apart when opening and closing the gate.

Een voordeel van dit type vouwhek is dat dit relatief snel kan worden geopend en gesloten. Daarnaast nemen de zwenkende heksegmenten relatief weinig (zwenk)ruimte in beslag.An advantage of this type of folding fence is that it can be opened and closed relatively quickly. In addition, the swinging gate segments take up relatively little (swing) space.

Een nadeel van dit bekende vouwhek is evenwel dat de geleiderad 25 zich op grote hoogte moet uitstrekken teneinde de doorlaathoogte van de doorgang niet onnodig te beperken. Teneinde de heksegmenten, met name het tweede heksegment, goed te geleiden, strekken deze segmenten zich bij 10329831 2 voorkeur uit tot aan de rail, althans tot op korte afstand daarvan. Hierdoor zullen de heksegmenten in voorkomende gevallen hoger zijn dan nodig voor effectieve afsluiting van de doorgang en bijgevolg zwaarder en duurder zijn dan strikt noodzakelijk. Volgens een alternatieve uitvoeringsvorm kunnen 5 de heksegmenten hun gewenste hoogte behouden, en kan het geleide- elementen via een koppelstang met het tweede heksegment zijn verbonden, teneinde het hoogteverschil tussen dit heksegment en de geleiderail te overbruggen. Echter, een dergelijke constructie is gevoelig voor laterale belastingen. Volgens nog een alternatieve uitvoeringsvorm kan de 10 geleiderail onder het hek, in de vloer worden aangebracht. Een aldus gepositioneerde rail kan evenwel gemakkelijk vervuild of anderszins verstopt raken, waardoor de geleidende werking wordt verhinderd en de beweging van de heksegmenten zelfs geheel geblokkeerd kan worden.A disadvantage of this known folding fence, however, is that the guide rail 25 must extend at a great height in order not to unnecessarily limit the passage height of the passage. In order to properly guide the gate segments, in particular the second gate segment, these segments preferably extend as far as the rail, or at least a short distance away therefrom. As a result, the gate segments will, in appropriate cases, be higher than necessary for effective closure of the passage and, consequently, will be heavier and more expensive than strictly necessary. According to an alternative embodiment, the gate segments can maintain their desired height, and the guide elements can be connected to the second gate segment via a coupling rod, in order to bridge the difference in height between this gate segment and the guide rail. However, such a construction is sensitive to lateral loads. According to yet another alternative embodiment, the guide rail can be arranged under the fence in the floor. A rail thus positioned can, however, easily become dirty or otherwise clogged, whereby the conductive effect is prevented and the movement of the gate segments can even be completely blocked.

De uitvinding beoogt een vouwhek van het hierboven genoemde 15 type te verschaffen waarbij de nadelen van de bekende vouwhekken ten minste gedeeltelijk zijn opgeheven, met behoud van de voordelen daarvan.The invention has for its object to provide a folding fence of the above-mentioned type wherein the drawbacks of the known folding gates are at least partially eliminated, while maintaining the advantages thereof.

Daartoe wordt een vouwhek volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de tweede drijfmiddelen zich in hoofdzaak uitstrekken tussen het eerste en het tweede heksegment. De tweede drijfmiddelen kunnen actieve 20 aandrijfmiddelen omvatten, waarmee wordt bedoeld dat deze aandrijfmiddelen zelfstandig, op eigen krachten het tweede heksegment kunnen verzwenken. Alternatief kunnen de tweede drijfmiddelen passieve drijfmiddelen omvatten, die door de eerste drijfmiddelen worden aangedreven via geschikte overbrengingsmiddelen, zoals tandwielen, 25 tandheugels, poelies, snaren of dergelijke. In beide gevallen is geen geleiderail en geleide-element meer nodig, waardoor de daaraan verbonden nadelen zijn vermeden.To that end, a folding gate according to the invention is characterized in that the second floating means extend substantially between the first and the second gate segment. The second driving means can comprise active driving means, by which is meant that these driving means can pivot the second gate segment independently, under their own forces. Alternatively, the second driving means may comprise passive driving means, which are driven by the first driving means via suitable transmission means, such as gears, racks, pulleys, belts or the like. In both cases, a guide rail and guide element are no longer required, so that the drawbacks associated therewith are avoided.

Gebruik van actieve aandrijfmiddelen voor de eerste, tweede en eventuele verdere drijfmiddelen biedt het voordeel dat deze relatief klein en 30 licht kunnen worden uitgevoerd, aangezien deze actieve drijfmiddelen elk 3 een deel van de totaal benodigde arbeid kunnen leveren. Hierdoor kunnen slanke drijfmiddelen worden gerealiseerd en kan een vouwhek met een compacte bouw en vouwwijze worden verkregen, dat weinig ruimte in beslag neemt in de doorgang.Use of active drive means for the first, second and possibly further drive means offers the advantage that these can be of relatively small and light design, since these active drive means can each provide part of the total work required. As a result, slender propelling means can be realized and a folding gate with a compact construction and folding method can be obtained that takes up little space in the passage.

5 Volgens een verder voordelig aspect van de uitvinding kunnen de heksegmenten excentrisch ten opzichte van hun zwenkas zijn gelegen. Hierdoor kunnen de heksegmenten in geopende toestand op compacte wijze tegen elkaar liggen, tussen de scharniermodules, waardoor zij weinig ruimte in beslag nemen in de doorgang.According to a further advantageous aspect of the invention, the gate segments can be eccentric with respect to their pivot axis. This allows the gate segments to lie compactly against each other in the open position, between the hinge modules, so that they occupy little space in the passage.

10 Volgens een ander voordelig aspect van de uitvinding kunnen de eerste en tweede drijfmiddelen onafhankelijk van elkaar worden aangestuurd, zodat de heksegmenten onafhankelijk van elkaar kunnen worden verzwenkt. Hierdoor is het mogelijk om slechts een smalle doorgang vrij te geven, voor doorlating van bijvoorbeeld voetgangers, fietsers, 15 rolstoelen of dergelijke.According to another advantageous aspect of the invention, the first and second floating means can be controlled independently of each other, so that the gate segments can be pivoted independently of each other. This makes it possible to only release a narrow passage for passage of, for example, pedestrians, cyclists, wheelchairs or the like.

Volgens nog een verder voordelig aspect van de uitvinding kunnen de respectieve drijfmiddelen zijn opgenomen in een kokervormig huis, dat deel uitmaakt van de respectieve scharniermodules. Hierdoor kunnen de drijfmiddelen goed zijn afgeschermd tegen externe belastingen, vuil en 20 eventuele andere verstorende factoren en/of sabotage.According to yet a further advantageous aspect of the invention, the respective floating means can be accommodated in a tubular housing, which forms part of the respective hinge modules. As a result, the floating means can be well protected against external loads, dirt and any other disturbing factors and / or sabotage.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een hekmodule, omvattende een heksegment, dat aan een zijde is voorzien van een scharniermodule met drijfmiddelen, en aan een tegenovergelegen zijde is voorzien van koppelmiddelen, voor koppeling aan een scharniermodule van 25 een tweede, soortgelijke hekmodule. Dergelijke hekmodules kunnen op eenvoudige wijze aan elkaar worden gekoppeld ter vorming van vouwhekken van gewenste breedte.The invention furthermore relates to a gate module, comprising a gate segment, which is provided on one side with a hinge module with driving means, and on an opposite side is provided with coupling means, for coupling to a hinge module of a second, similar gate module. Such fence modules can be coupled to each other in a simple manner to form folding gates of desired width.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een toegangssysteem dat is uitgerust met ten minste een vouwhek volgens de uitvinding.The invention further relates to an access system which is equipped with at least one folding gate according to the invention.

44

In de verdere volgconclusies zijn nadere voordelige uitvoeringsvormen van een vouwhek, hekmodule en een toegangssysteem volgens de uitvinding beschreven. Ter verduidelijking van de uitvinding zullen uitvoeringsvoorbeelden van een vouwhek en een hekmodule volgens 5 de uitvinding, alsmede het gebruik daarvan nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Daarin toont:Further advantageous embodiments of a folding gate, gate module and an access system according to the invention are described in the further subclaims. To clarify the invention, exemplary embodiments of a folding gate and a gate module according to the invention, as well as the use thereof, will be further elucidated with reference to the drawing. It shows:

Figuur 1 een vooraanzicht van een vouwhek volgens de uitvinding;Figure 1 is a front view of a folding gate according to the invention;

Figuur 2A-C het vouwhek volgens Figuur 1, in bovenaanzicht, in respectievelijk geopende stand, gedeeltelijk gesloten stand en gesloten 10 stand;Figures 2A-C show the folding fence according to Figure 1, in top view, in respectively opened position, partially closed position and closed position;

Figuur 3A,B in nader detail een boveneinde en een ondereinde van een scharniermodule van een vouwhek volgens Figuur 1, waarmee de heksegmenten zwenkbaar aan elkaar en de vaste wereld zijn bevestigd;Figures 3A, B show in further detail an upper end and a lower end of a hinge module of a folding fence according to Figure 1, with which the gate segments are pivotally connected to each other and to the fixed world;

Figuur 4A-C in boven-, voor- en onderaanzicht een hekmodule 15 volgens de uitvinding;4A-C show in top, front and bottom view a fence module 15 according to the invention;

Figuur 5A,B alternatieve drijfmiddelen voor een vouwhek volgens de uitvinding, respectievelijk in gedeeltelijk doorgesneden vooraanzicht en onderaanzicht.Figures 5A, B show alternative driving means for a folding gate according to the invention, respectively in partially sectioned front view and bottom view.

Figuren len 2 tonen een eerste uitvoeringsvoorbeeld van twee 20 vouw hekken 1, 1' volgens de uitvinding, opgesteld aan weerszijden van een doorgang O en ingericht om deze doorgang O af te sluiten of ten minste gedeeltelijk vrij te geven. Elk vouwhek 1, 1' omvat een eerste heksegment 3A dat zwenkbaar aan de vaste wereld Z is verbonden door middel van een eerste scharniermodule 2 en een tweede heksegment 3B dat zwenkbaar met 25 het eerste heksegment 3A is verbonden door middel van een tweede scharniermodule 4.Figures 1 and 2 show a first exemplary embodiment of two folding gates 1, 1 'according to the invention, arranged on either side of a passage O and adapted to close off or at least partially release this passage O. Each folding gate 1, 1 'comprises a first gate segment 3A pivotally connected to the fixed world Z by means of a first hinge module 2 and a second gate segment 3B pivotally connected to the first gate segment 3A by means of a second pivot module 4.

De heksegmenten 3A,B zijn in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld uitgevoerd als in hoofdzaak rechthoekige raamwerken 8A,B met verticale spijlen 9. Het moge evenwel duidelijk zijn dat dergelijke heksegmenten 30 3A,B op vele andere wijzen kunnen zijn uitgevoerd, bijvoorbeeld met 5 panelen, plaatwerk, rasterwerk, lamellen, horizontale spijlen en/of combinaties hiervan. Voorts hebben beide heksegmenten 3A,B in hoofdzaak een zelfde hoogte H, breedte B en dikte d. Dit is evenwel niet noodzakelijk.In the exemplary embodiment shown, the gate segments 3A, B are designed as substantially rectangular frames 8A, B with vertical bars 9. However, it should be clear that such gate segments 3A, B can be designed in many other ways, for example with panels, sheet metal , grids, slats, horizontal bars and / or combinations thereof. Furthermore, both gate segments 3A, B have substantially the same height H, width B and thickness d. However, this is not necessary.

De eerste en tweede scharniermodule 2, 4 omvatten elk een 5 kokervormig huis 12, respectievelijk 14 en daarin opgenomen drijfmiddelen 5A,B voor verzwenking van het eerste, respectievelijk tweede heksegment 3A,B rond een eerste, respectievelijk tweede zwenkas Ri, R2. De drijfmiddelen 5A,B zijn in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld gevormd als een trommelmotor 15A,B, voorzien van een trommel 18A,B en een daarin 10 gelagerde uitgaande as 16A,B (in onderbroken lijnen weergegeven in Figuur 3A). De uitgaande as 16A van de eerste trommelmotor 15A is rotatievast aan de vaste wereld Z bevestigd met behulp van een klemblok 17A, zoals te zien in Figuur 3A. De uitgaande as 16B van de tweede trommelmotor 15B is met behulp van een soortgelijk klemblok 17B rotatievast aan het raamwerk 15 8A van het eerste heksegment 3A bevestigd, zoals te zien in Figuur 1 en 2. De trommels 18A,B zijn roteerbaar met de vaste wereld Z, respectievelijk het eerste heksegment 3A verbonden via een eerste montage beugel 13A,B en een daarin voorzien lager 11A,B (als getoond in Figuur 3A) en een tweede montagebeugel 21A,B en een daarop aangebrachte astap 19A,B, waarop een 20 ondereinde van de trommel is gelagerd. De huizen 12, 14 zijn rotatievast met de daarbinnen opgenomen trommels 18A,B verbonden. De respectieve raamwerken 8A,8B zijn vast aan dé respectieve huizen 12, 14 verbonden, bij voorkeur enigszins excentrisch, zodat een middellangsvlak S van deze raamwerken 8A,B zich op enig afstand e van de respectieve zwenkassen Ri, 25 R2 uitstrekt (zie Figuur 2B, C). Uiteraard kunnen de raamwerken 8A,B ook rechtstreeks aan de trommel 18A,B worden bevestigd, in welk geval de huizen 12, 14 achterwege kunnen worden gelaten. Ook kunnen de trommelmotoren 15A,B omgekeerd worden gemonteerd, waarbij de uitgaande as 16A,B onder is gelegen.The first and second hinge module 2, 4 each comprise a tubular housing 12, 14, respectively, and floating means 5A, B accommodated therein for pivoting the first and second gate segments 3A, B, respectively, around a first and second pivot axis Ri, R2, respectively. In the exemplary embodiment shown, the driving means 5A, B are formed as a drum motor 15A, B, provided with a drum 18A, B and an output shaft 16A, B mounted therein (shown in broken lines in Figure 3A). The output shaft 16A of the first drum motor 15A is fixedly rotatably attached to the fixed world Z by means of a clamping block 17A, as seen in Figure 3A. The output shaft 16B of the second drum motor 15B is fixedly rotatably attached to the frame 8A of the first gate segment 3A by means of a similar clamping block 17B, as can be seen in Figures 1 and 2. The drums 18A, B are rotatable with the fixed world Z, respectively, the first gate segment 3A connected via a first mounting bracket 13A, B and a bearing 11A, B provided therein (as shown in Figure 3A) and a second mounting bracket 21A, B and a shaft journal 19A, B mounted thereon lower end of the drum. The housings 12, 14 are rotationally connected to the drums 18A, B accommodated therein. The respective frames 8A, 8B are fixedly connected to the respective housings 12, 14, preferably somewhat eccentric, so that a medium plane S of these frames 8A, B extends some distance e from the respective pivot axes R 1, R 2 (see Figure 2B , C). Of course, the frames 8A, B can also be attached directly to the drum 18A, B, in which case the housings 12, 14 can be omitted. The drum motors 15A, B can also be mounted upside-down, with the output shaft 16A, B situated below.

66

Stroomvoorzieningsmiddelen, zoals kabels, kunnen door het klemblok 17A of de montagebeugel 21A naar de eerste drijfmiddelen 5A worden geleid en kunnen voorts via het raamwerk 8A en het klemblok 17B of montagebeugel 21B naar de tweede drijfmiddelen 5B worden geleid.Power supply means, such as cables, can be guided through the clamping block 17A or the mounting bracket 21A to the first driving means 5A and can further be guided via the frame 8A and the clamping block 17B or mounting bracket 21B to the second driving means 5B.

5 Aldus kunnen deze middelen veilig worden afgeschermd, tegen externe, verstorende factoren en/of sabotage.These means can thus be safely protected against external, disruptive factors and / or sabotage.

In gebruik kunnen de eerste drijfmiddelen 5A worden aangestuurd om de trommel 18A met huis 12 en het eerste heksegment 3A rond de uitgaande as 16A te verzwenken tussen een dichte stand als getoond in 10 Figuur 2C waarbij het heksegment 3A zich in hoofdzaak haaks op de vaste wereld Z uitstrekt, en een geopende stand als getoond in Figuur 2A waarbij het heksegment 3A zich in hoofdzaak evenwijdig aan genoemde vaste wereld Z uitstrekt.In use, the first driving means 5A can be controlled to pivot the drum 18A with housing 12 and the first gate segment 3A around the output shaft 16A between a closed position as shown in Figure 2C, wherein the gate segment 3A is substantially perpendicular to the fixed world Z, and an open position as shown in Figure 2A wherein the gate segment 3A extends substantially parallel to said fixed world Z.

Voorts kunnen de tweede drijfmiddelen 5B worden aangestuurd om 15 de trommel 18B met het huis 14 en het tweede heksegment 3B rond de uitgaande as 16B te verzwenken tussen een dichte stand als getoond in Figuur 2C waarbij het heksegment 3B zich in hoofdzaak in het verlengde van het eerste heksegment 3A uitstrekt en een geopende stand als getoond in Figuur 2A waarbij het heksegment 3B zich in hoofdzaak evenwijdig naast 20 het eerste heksegment 3A uitstrekt.Furthermore, the second driving means 5B can be driven to pivot the drum 18B with the housing 14 and the second gate segment 3B around the output shaft 16B between a closed position as shown in Figure 2C, wherein the gate segment 3B extends substantially in line with the first gate segment 3A and an open position as shown in Figure 2A wherein the gate segment 3B extends substantially parallel to the first gate segment 3A.

Het aansturen van de eerste en tweede drijfmiddelen 5A,B kan simultaan geschieden waardoor korte openings- en sluittijden kunnen worden gerealiseerd. Het is evenwel ook mogelijk om de drijfmiddelen 5A,B na elkaar aan te sturen. Voorts is het mogelijk om bijvoorbeeld alleen de 25 tweede drijfmiddelen 5B aan te sturen. Hierdoor zal alleen het tweede heksegment 3B worden geopend, waardoor toegang kan worden verschaft aan bijvoorbeeld een voetganger, fietser of rolstoel, zonder dat daartoe het gehele vouwhek 1 behoeft te worden geopend of het vouwhek 1 van een aparte deur behoeft te zijn voorzien.The first and second driving means 5A, B can be controlled simultaneously so that short opening and closing times can be realized. However, it is also possible to control the driving means 5A, B one after the other. Furthermore, it is possible, for example, to control only the second floating means 5B. As a result, only the second gate segment 3B will be opened, whereby access can for instance be provided to a pedestrian, cyclist or wheelchair, without the entire folding gate 1 having to be opened for this purpose or the folding gate 1 having to be provided with a separate door.

77

Door voor elk heksegment 3A,B afzonderlijke drijfmiddelen 5A,B te voorzien, kunnen deze drijfmiddelen 5A,B relatief klein en licht zijn uitgevoerd. Hierdoor kunnen ook de huizen 12, 14 relatief slank geconstrueerd worden. Bovendien kunnen de heksegmenten 3A,B in 5 geopende stand compact tegen elkaar liggen tussen de huizen 12, 14, dankzij hun excentrische bevestiging aan deze huizen 12, 14. Daarbij is de gezamenlijke dikte (2*d) van de heksegmenten 3A,B bij voorkeur gelijk aan of kleiner dan de buitenmaat D van de huizen 12, 14. Hierdoor zullen genoemde onderdelen in geopende stand een minimale ruimte in beslag 10 nemen en de doorgang O niet onnodig versperren, zoals getoond in Figuur 2A.By providing separate floating means 5A, B for each gate segment 3A, B, these floating means 5A, B can be made relatively small and light. As a result, the housings 12, 14 can also be constructed relatively slender. Moreover, in the open position, the gate segments 3A, B can lie compactly against each other between the housings 12, 14, thanks to their eccentric attachment to these housings 12, 14. The combined thickness (2 * d) of the gate segments 3A, B is at preferably equal to or smaller than the outer dimension D of the housings 12, 14. As a result, said parts will occupy a minimum space in the open position and do not obstruct the passage O unnecessarily, as shown in Figure 2A.

De Figuren 5A,B tonen schematisch, in gedeeltelijk doorgesneden vooraanzicht en onderaanzicht, een alternatief uitvoeringsvoorbeeld van een vouwhek 101 volgens de uitvinding, waarbij de drijfmiddelen 105A,B niet 15 onafhankelijk van elkaar kunnen opereren, doch waarbij de tweede drijfmiddelen 105B worden aangedreven door de eerste drijfmiddelen 105A. In deze Figuren zijn met het voorgaande uitvoeringsvoorbeeld corresponderende onderdelen aangeduid met corresponderende verwijzingscijfers, vermeerderd met 100.Figures 5A, B show schematically, in partially sectioned front view and bottom view, an alternative embodiment of a folding gate 101 according to the invention, wherein the driving means 105A, B cannot operate independently of each other, but wherein the second driving means 105B are driven by the first propellants 105A. In these Figures, parts corresponding to the preceding exemplary embodiment are indicated by corresponding reference numerals, increased by 100.

20 De eerste scharniermodule 102 kan bijvoorbeeld wederom een trommelmotor 115A omvatten, waarbij in tegenstelling tot het voorgaande uitvoeringsvoorbeeld niet de uitgaande as 116A, doch de trommel 118A rotatievast aan de vaste wereld Z is bevestigd. De uitgaande as 116A is in de trommel 118A gelagerd, en rotatievast verbonden met een poelie 121 25 alsmede met het raamwerk 108A van het eerste heksegment 103A.The first hinge module 102 may, for example, again comprise a drum motor 115A, in which, contrary to the previous embodiment, not the output shaft 116A, but the drum 118A is fixedly rotatably attached to the fixed world Z. The output shaft 116A is journalled in the drum 118A, and is rotationally connected to a pulley 121 as well as to the frame 108A of the first gate segment 103A.

De tweede drijfmiddelen 105B omvatten een starre as 116B, welke centraal in het huis 114 van de tweede scharniermodule 104 is gelagerd, via lagers 111B. Het huis 114 is rotatievast met het raamwerk 108A van het eerste heksegment 103A verbonden. De starre as 116B is op vergelijkbare 30 wijze als de uitgaande as 116A van de eerste drijfmiddelen 105A rotatievast 8 met een tweede poelie 122 verbonden en voorts rotatievast met het tweede heksegment 103B verbonden. De tweede poelie 122 wordt door de eerste poelie 121 aangedreven via een snaar 120. Voorts kunnen twee keerpoelies 123 zijn voorzien om de rotatierichting van de tweede poelie 122 om te keren 5 ten opzichte van die van de eerste poelie 121. Hierdoor zullen het eerste en tweede heksegment 103A,B in tegenovergestelde richtingen verzwenken, zoals aangegeven door pijlen P en Q en Figuur 5B.The second driving means 105B comprise a rigid shaft 116B, which is mounted centrally in the housing 114 of the second hinge module 104, via bearings 111B. The housing 114 is rotationally connected to the frame 108A of the first gate segment 103A. The rigid shaft 116B is connected to a second pulley 122 in a similar manner as the output shaft 116A of the first driving means 105A and to a second pulley 122 rotatably connected to the second gate segment 103B. The second pulley 122 is driven by the first pulley 121 via a belt 120. Furthermore, two return pulleys 123 can be provided to reverse the direction of rotation of the second pulley 122 relative to that of the first pulley 121. As a result, the first and pivot second gate segment 103A, B in opposite directions, as indicated by arrows P and Q and Figure 5B.

Omdat bij deze uitvoeringsvorm de heksegmenten 103A,B gelijktijdig zullen worden aangedreven wordt de overbrengingsverhouding 10 tussen de eerste en tweede drijfmiddelen 105A,B bij voorkeur zodanig gekozen dat de zwenksnelheid van het tweede heksegment 103B twee keer zo groot is als die van het eerste heksegment 103A. Hierdoor zal het tweede heksegment 103B in hoofdzaak de volledige zwenkhoek van ongeveer 180° kunnen afleggen terwijl het eerste heksegment 103A over een hoek van 15 ongeveer 90° wordt verzwenkt. Concreet komt dit er in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld op neer dat de diameter van de tweede poelie 122 bij voorkeur half zo groot is als die van de eerste poelie 121.Because in this embodiment the gate segments 103A, B will be driven simultaneously, the transmission ratio 10 between the first and second driving means 105A, B is preferably chosen such that the pivotal speed of the second gate segment 103B is twice as high as that of the first gate segment 103A . As a result, the second gate segment 103B will be able to cover substantially the full pivot angle of approximately 180 ° while the first gate segment 103A is pivoted through an angle of approximately 90 °. In concrete terms, this means in the embodiment shown that the diameter of the second pulley 122 is preferably half as large as that of the first pulley 121.

In een variatie op voorgaande uitvoeringsvorm kunnen de eerste en tweede poelie 121, 122 worden vervangen door (kegel)tandwielen en kan de 20 snaar 120 worden vervangen door een starre as die aan beide uiteinden is voorzien van een (kegel)tandwiel dat met eerstgenoemde tandwielen kan samenwerken. Voorts kunnen de aandrijvende drijfmiddelen 105A en de aangedreven drijfmiddelen 105B van plaats worden verwisseld, waarbij de aandrijvende drijfmiddelen 105 zijn opgenomen in het huis 114 van de 25 tweede scharniermodule 104 en de aangedreven drijfmiddelen 105B zijn opgenomen in het huis 112 van de eerste scharniermodule 102.In a variation on the previous embodiment, the first and second pulley 121, 122 can be replaced by (conical) gears and the belt 120 can be replaced by a rigid shaft which is provided at both ends with a (conical) gear wheel which is provided with the first-mentioned gear wheels. can work together. Furthermore, the driving drive means 105A and the driving drive means 105B can be exchanged, the driving drive means 105 being accommodated in the housing 114 of the second hinge module 104 and the driving driving means 105B being accommodated in the housing 112 of the first hinge module 102.

De drijfmiddelen 5A,B; 105A.B van de hiervoor beschreven uitvoeringsvormen zijn bij voorkeur ontkoppelbaar zodat het vouwhek 1, 101 handmatig kan worden geopend of gesloten, bijvoorbeeld bij 30 stroomuitval.The propellants 5A, B; 105A.B of the embodiments described above are preferably releasable so that the folding gate 1, 101 can be opened or closed manually, for example in the event of a power failure.

99

Het hiervoor beschreven vouwhek 1, 101 kan met voordeel worden toegepast in een toegangssysteem 10, waarmee de toegang tot een doorgang O kan worden afgesloten of vrijgegeven. Een dergelijk toegangssysteem 10 kan één of twee vouwhekken 1,101 omvatten, opgesteld aan een zijde, 5 respectievelijk weerzijden van de doorgang O. Een dergelijk toegangssysteem 10 kan voorts een besturingseenheid 6 omvatten, die bijvoorbeeld kan zijn aangebracht op één van de huizen 12, 14; 112, 114 van de scharniermodules 2, 4; 102, 104 (als getoond in Figuur 1), of op een aparte console. Deze besturingseenheid 6 omvat bij voorkeur 10 aanstuurelectronica waarmee de drijfmiddelen 5A,B;105A,B volgens een vooraf bepaalde curve kunnen worden aangestuurd, waarbij bijvoorbeeld de snelheid van de heksegmenten 3A,B; 103A.B kan worden afgeremd wanneer deze een eindpositie naderen. De besturingseenheid 6 kan voorts bedieningsmiddelen omvatten, zoals bijvoorbeeld een toetsenbord, 15 touchscreen, afstandbediening, stemherkenning of dergelijke, voor het activeren van het toegangssysteem 10 en/of het invoeren van voornoemde aanstuurcurve. Voorts kunnen beveiligingsmiddelen zijn voorzien, zoals fotosensoren en/of contactsensoren, welke op strategische posities op het vouwhek 1, 101 kunnen zijn aangebracht en waarmee kan worden 20 verhinderd dat personen of objecten bekneld raken tussen (onderdelen van) het vouwhek 1, 101The folding gate 1, 101 described above can advantageously be used in an access system 10, with which the access to a passage O can be closed or released. Such an access system 10 can comprise one or two folding gates 1,101 arranged on one side, 5 respectively sides of the passage O. Such an access system 10 can furthermore comprise a control unit 6, which can for instance be arranged on one of the housings 12, 14; 112, 114 of the hinge modules 2, 4; 102, 104 (as shown in Figure 1), or on a separate console. This control unit 6 preferably comprises control electronics with which the driving means 5A, B; 105A, B can be controlled according to a predetermined curve, wherein, for example, the speed of the gate segments 3A, B; 103A.B can be slowed down when they approach an end position. The control unit 6 may further comprise operating means, such as for example a keyboard, touchscreen, remote control, voice recognition or the like, for activating the access system 10 and / or entering the above-mentioned control curve. Furthermore, security means can be provided, such as photosensors and / or contact sensors, which can be arranged at strategic positions on the folding fence 1, 101 and with which it is possible to prevent persons or objects from getting caught between (parts of) the folding fence 1, 101

De uitvinding is geenszins beperkt tot de in de beschrijving en de tekening getoonde uitvoeringsvoorbeelden. Alle combinaties van (delen van) beschreven en/of getoonde uitvoeringsvormen worden geacht onder de 25 uitvindingsgedachte te vallen. Bovendien zijn vele variaties daarop mogelijk binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding.The invention is in no way limited to the exemplary embodiments shown in the description and the drawing. All combinations of (parts of) described and / or shown embodiments are considered to fall under the inventive concept. Moreover, many variations thereof are possible within the scope of the invention as set forth in the claims.

Zo kan het vouwhek 1, 101 meer dan twee heksegmenten 3N; 103N omvatten, welke elk met een additionele scharniermodule 4N; 104N, inclusief drijfmiddelen 5N; 105N aan een naastgelegen heksegment 3N-1; 30 103N-1 kunnen worden gekoppeld. De respectieve drijfmiddelen 5A..N; 10 105A..N kunnen in dat geval zodanig worden aangestuurd dat de heksegmenten 3A..N; 103A..N bij het openen van het vouwhek harmonicagewijs richting elkaar scharnieren. Voorts kunnen de heksegmenten 3, 103, de scharniermodules 4, 104 en de drijfmiddelen 5; 105 5 van gestandaardiseerde, samenwerkende koppelmiddelen zijn voorzien (niet getoond), waarmee genoemde onderdelen eenvoudig aan elkaar kunnen worden gekoppeld. Aldus kunnen op bijzonder eenvoudige wijze heksegmenten van verschillende afmetingen aan elkaar worden gekoppeld met bijvoorkeur dezelfde scharniermodules en drijfmiddelen, zodat relatief 10 snel en met een minimum aan verschillende onderdelen een grote variëteit aan vouwhekken kan worden gerealiseerd.For example, the folding gate 1, 101 can have more than two gate segments 3N; 103N, each with an additional hinge module 4N; 104N, including propellants 5N; 105N to an adjacent gate segment 3N-1; 103 N-1 can be coupled. The respective driving means 5A..N; 105A..N can in that case be controlled such that the gate segments 3A..N; 103A..N hinge towards each other when opening the folding gate. Furthermore, the gate segments 3, 103, the hinge modules 4, 104 and the driving means 5; 105 are provided with standardized, cooperating coupling means (not shown), with which said components can easily be coupled to each other. Thus, in a particularly simple manner, gate segments of different dimensions can be coupled to each other with preferably the same hinge modules and floating means, so that a large variety of folding gates can be realized relatively quickly and with a minimum of different parts.

Alternatief kunnen kant en klare hekmodules 30 worden gevormd, zoals getoond in Figuren 4A-C, in boven, voor- en onderaanzicht. De daarin getoonde hekmodule 30 omvat een heksegment 3 dat aan een zijde is 15 voorzien van een scharniermodule 4 met een huis 14 en daarin opgenomen drijfmiddelen 5, bijvoorbeeld een trommelmotor, overeenkomstig het uitvoeringsvoorbeeld volgens Figuur 1 en 2. Het heksegment 3 is voorts aan de tegenover gelegen zijde voorzien van een klemblok 17 en een montagebeugel 13 met lager 11 voor het rotatievast inklemmen van een 20 uitgaande as 16, respectievelijk het roteerbaar afsteunen van een trommel 18 van de drijfmiddelen 5 van een tweede, naastgelegen hekmodule 30. Dergelijke hekmodules 30 kunnen snel aaneen worden geschakeld tot vouwhekken 1, 101 van gewenste breedte.Alternatively, ready-made gate modules 30 may be formed, as shown in Figures 4A-C, in top, front and bottom view. The gate module 30 shown therein comprises a gate segment 3 which is provided on one side with a hinge module 4 with a housing 14 and driving means 5 accommodated therein, for example a drum motor, according to the exemplary embodiment according to Figs. 1 and 2. on the opposite side provided with a clamping block 17 and a mounting bracket 13 with bearing 11 for rotationally clamping an outgoing shaft 16 and rotatably supporting a drum 18 of the driving means 5 of a second, adjacent fence module 30. Such fence modules 30 can can be joined together quickly to folding gates 1, 101 of desired width.

Deze en vele variaties worden geacht te liggen binnen het raam 25 van de uitvinding zoals verwoord in de hiernavolgende conclusies.These and many variations are understood to lie within the framework of the invention as set forth in the following claims.

1032983¾1032983¾

Claims

1. Folding gate comprising a first gate segment pivotally connected to the fixed world by use of a first hinge module, at least a second gate segment pivotally connected to the first gate segment by means of a second hinge module, first driving means for pivoting of the first gate segment and second driving means for pivoting the second gate segment, characterized in that the second driving means extend substantially between the first and the second gate segment, in or near the second hinge module.

A folding gate according to claim 1, wherein the first or second driving means comprise active driving means, and the other driving means comprise passive driving means which can be driven in use by the active driving means.

3. Folding fence according to claim 1, wherein the first and second driving means comprise active driving means.

4. Folding fence according to one of the preceding claims, wherein the first and second floating means are operable independently of each other.

5. Folding fence according to one of the preceding claims, wherein the first and / or the second floating means comprise a drum motor.

6. A folding gate according to any one of the preceding claims, wherein the first and / or second hinge module comprise a tubular housing, in which the floating means are substantially accommodated.

7. Folding fence as claimed in claim 6, wherein the housing is rotationally connected to a gate segment, while a part of the driving means rotating relative to this housing is rotationally connected to an adjacent fence segment or the fixed world.

A folding gate according to any one of the preceding claims, wherein the hinge module comprises a drum motor, with a drum and an output shaft mounted in the drum, the drum being rotationally connected to a gate segment and wherein the output shaft is rotationally resistant to an adjacent witch segment or the fixed world.

9. A folding gate according to any one of the preceding claims, wherein the gate segments extend eccentrically with respect to their respective pivot axes.

10. A folding gate according to any one of the preceding claims, wherein in the open position the gate segments lie substantially parallel to each other, between the hinge modules, more in particular within a fictitious envelope of these hinge modules, viewed in top view.

11. Access system for closing and releasing a passage, comprising at least one folding gate according to one of the preceding claims, as well as a control unit, for controlling the driving means.

A gate module comprising a gate segment, which is provided on one side with a hinge module with driving means, and on an opposite side is provided with coupling means, for coupling to a hinge module of a second, similar gate module. 20 1032983 '