BE1027194B1

BE1027194B1 - AUTOMATED HINGED DRIVE FOR SWING AND FOLDING GATES

Info

Publication number: BE1027194B1
Application number: BE20195251A
Authority: BE
Inventors: Lieven Malfait; Geert Malfait; Luc Vanvooren
Original assignee: Alphatronics Nv
Priority date: 2019-04-16
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2020-11-19
Also published as: BE1027194A1; EP3725991B1; EP3725991A1

Abstract

Deze uitvinding betreft een vouw- of draaipoort (1) met twee of meerdere poortvleugels (1) omvattende: - een kolom (2); - een met de kolom (2) scharnierbaar verbonden eerste poortvleugel (3); - een met de eerste poortvleugel (3) scharnierbaar verbonden tweede poortvleugel (4); en - aandrijfmiddelen voorzien voor het open- of dichtvouwen van de eerste (3) en tweede poortvleugel (4), waarbij de aandrijfmiddelen een eerste aandrijfbaar scharnier (5) voorzien om de eerste poortvleugel (3) aan te drijven en een tweede aandrijfbaar scharnier (6) voorzien om de tweede poortvleugel (4) aan te drijven, omvatten.This invention relates to a folding or revolving gate (1) with two or more gate wings (1) comprising: - a column (2); - a first gate wing (3) hingedly connected to the column (2); - a second gate wing (4) hingedly connected to the first gate wing (3); and - drive means provided for opening or folding the first (3) and second gate leaf (4), wherein the drive means provide a first drivable hinge (5) to drive the first gate leaf (3) and a second drivable hinge ( 6) provided to drive the second gate leaf (4).

Description

AUTOMATED HINGED DRIVE FOR SWIVELING AND

VOUWPOORTEN Deze uitvinding betreft een vouw- of draaipoort met twee of meerdere poortvleugels omvattende: een kolom, een met de kolom scharnierbaar verbonden eerste poortvleugel, een met de eerste poortvleugel scharnierbaar verbonden tweede poortvleugel en aandrijfmiddelen voorzien voor het open- of dichtvouwen van de eerste en tweede poortvleugel waarbij de aandrijfmiddelen een eerste aandrijfbaar scharnier voorzien om de eerste poortvleugel aan te drijven en een tweede aandrijfbaar scharnier voorzien om de tweede poortvleugel aan te drijven, omvatten. Deze uitvinding betreft in het bijzonder een geautomatiseerde draai- of vouwpoort die snel open en dicht gaat. Voor het afsluiten van een terrein of voor toegangscontrole van voertuigen wordt vaak geopteerd om een draai- of vouwpoort te plaatsen die zich in een paar seconden opent of sluit, waardoor een aanzienlijk hoger beveiligingsniveau geboden wordt in vergelijking met gewone automatische poorten of hekken. Dergelijke draai- of vouwpoorten worden tevens beschouwd als een hoogwaardig alternatief voor slagbomen, met als bijkomend voordeel dat ze ook de vrije doorgang van voetgangers en tweewielers belemmeren. Standaard worden dergelijke draai- of vouwpoorten geopend en gesloten door op de kolom een elektrisch, pneumatisch of hydraulisch aandrijfmiddel te plaatsen voor de aandrijving van de eerste poortvleugel. De tweede poortvleugel wordt mechanisch aangedreven door middel van stangen, tandlatten of aandrijfriemen die bevestigd zijn aan de eerste poortvleugel. Op deze manier kunnen maximaal twee poortvleugels aangedreven worden en kan de tweede poortvleugel niet autonoom aangedreven worden. Bovendien vereist het overbrengmechanisme door de vele mechanische onderdelen veel onderhoud. Ook bestaat er een systeem waar de mechanische aandrijving gemonteerd zit in ofwel de boven- of onderbak van de draai- of vouwpoort, in de praktijk ook vaak speed gate of bifolding poort genoemd.FOLDING GATES This invention relates to a folding or revolving gate with two or more gate wings, comprising: a column, a first gate wing hingedly connected to the column, a second gate wing hingedly connected to the first gate wing and drive means provided for opening or closing the first and second gate leaf, wherein the driving means comprises a first drivable hinge to drive the first gate leaf and a second drivable hinge provided to drive the second gate leaf. This invention relates in particular to an automated swing or folding gate that opens and closes quickly. For the closure of a site or for access control of vehicles, it is often opted to install a revolving or folding gate that opens or closes in a few seconds, offering a significantly higher level of security compared to ordinary automatic gates or gates. Such revolving or folding gates are also regarded as a high-quality alternative to barriers, with the additional advantage that they also obstruct the free passage of pedestrians and two-wheelers. As standard, such revolving or folding gates are opened and closed by placing on the column an electric, pneumatic or hydraulic drive means for the drive of the first gate leaf. The second gate leaf is mechanically driven by means of rods, racks or drive belts attached to the first gate leaf. In this way, a maximum of two gate leaves can be operated and the second gate wing cannot be operated autonomously. In addition, the transmission mechanism requires a lot of maintenance due to the many mechanical parts. There is also a system where the mechanical drive is mounted in either the top or bottom part of the revolving or folding gate, often referred to in practice as a speed gate or bifolding gate.

Het Europees octrooi EP 1 595 050 B1, beschrijft een aantal uitvoeringsvormen van vouwpoorten. De beschreven vouwpoorten omvatten: een kolom, een met de kolom scharnierbaar verbonden eerste poortvleugel, een met de eerste poortvleugel scharnierbaar verbonden (mechanisch gekoppelde) tweede poortvleugel, aandrijfmiddelen voorzien om de eerste poortvleugel aan te drijven en een overbrengmechanisme voorzien voor het overbrengen van de beweging van de eerste poortvleugel op de tweede vleugel zodat de eerste en tweede poortvleugel gelijktijdig open — of dichtvouwen. Doordat bij dergelijke vouwpoorten de aansturing van de tweede poortvleugel gebeurt door de eerste poortvleugel, kunnen er maximaal twee opeenvolgende poortvleugels geautomatiseerd worden. Bij de huidige poorten zijn de krachten die nodig zijn om de tweede poortvleugel in beweging te brengen zeer groot, daar de hoek ten opzichte van het overbrengingsmechanisme en de poort heel klein is. Hierdoor komen er grote krachten op de aandrijfvleugel (eerste poortvleugel) en de volgvleugel (tweede poortvleugel), met snellere slijtage en metaalmoeheid tot gevolg. Het Nederlands octrooi NL 1032983 beschrijft een vouwhek omvattende een met een kolom scharnierbaar verbonden eerste heksegment, een met het eerste heksegment scharnierbaar verbonden tweede heksegment. Om het eerste en tweede heksegment te scharnieren omvat het vouwhek, respectievelijk eerste en tweede drijfmiddelen in de vorm van een eerste en tweede trommelmotor. Het vouwhek is verder uitgerust met beveiligingsmiddelen, zoals fotosensoren en/of contactsensoren.European patent EP 1 595 050 B1, describes a number of embodiments of folding gates. The folding gates described comprise: a column, a first gate leaf hingedly connected to the column, a (mechanically coupled) second gate leaf hingedly connected to the first gate leaf, drive means provided to drive the first gate leaf and a transmission mechanism provided for transmitting the movement. from the first gate leaf to the second leaf so that the first and second gate leaf open or close at the same time. Because with such folding gates, the second gate wing is controlled by the first gate wing, a maximum of two successive gate wings can be automated. At present gates, the forces required to move the second gate leaf are very great, as the angle with respect to the transmission mechanism and the gate is very small. This places great forces on the drive leaf (first gate leaf) and the secondary leaf (second gate leaf), resulting in faster wear and fatigue. Dutch patent NL 1032983 describes a folding gate comprising a first gate segment hingedly connected to a column, and a second gate segment hingedly connected to the first gate segment. In order to pivot the first and second gate segment, the folding gate comprises first and second driving means in the form of a first and second drum motor, respectively. The folding gate is also equipped with security means, such as photo sensors and / or contact sensors.

Deze uitvinding heeft nu tot doel een alternatieve geautomatiseerde draai- of vouwpoort te verschaffen die op een andere manier geopend zal worden dan de tot nu toe gekende poorten. Het doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een draai- of vouwpoort, omvattende:The object of the present invention is to provide an alternative automated revolving or folding gate which will be opened in a different way than the gates known hitherto. The object of the invention is achieved by providing a revolving or folding gate, comprising:

- een kolom; - een met de kolom scharnierbaar verbonden eerste poortvleugel; - een met de eerste poortvleugel scharnierbaar verbonden tweede poortvleugel; - aandrijfmiddelen voorzien voor het open- of dichtvouwen van de eerste en tweede poortvleugel, waarbij de aandrijfmiddelen een eerste aandrijfbaar scharnier voorzien om de eerste poortvleugel aan te drijven en een tweede aandrijfbaar scharnier voorzien om de tweede poortvleugel aan te drijven, omvatten, en waarbij de aandrijfmiddelen verder een eerste positioneersensor (hoeksensor, encoder) die voorzien is om de positie van de eerste poortvleugel ten opzichte van de kolom te bepalen, en een tweede positioneersensor (encoder) die voorzien is om de positie van de tweede poortvleugel ten opzichte van de eerste poortvleugel te bepalen, omvatten om de eerste en tweede poortvleugel synchroon gecontroleerd open — of dicht te vouwen.- a column; - a first gate wing hingedly connected to the column; - a second gate wing hingedly connected to the first gate wing; - drive means provided for opening or closing the first and second gate leaf, wherein the driving means comprises a first drivable hinge to drive the first gate leaf and a second drivable hinge provided to drive the second gate leaf, and wherein the drive means further a first positioning sensor (angle sensor, encoder) provided to determine the position of the first gate leaf relative to the column, and a second positioning sensor (encoder) provided to determine the position of the second gate leaf relative to the first The gate leaf includes folding the first and second gate leaf open or closed synchronously.

De aangedreven scharnieren zorgen voor het openen of dichtvouwen van de eerste en de volgende poortvleugels en beschikken in een voorkeurdragende uitvoeringsvorm elk over een motor driver en positioneringssensoren, bij voorkeur encoders, die de mogelijkheid bieden de poortvleugels onafhankelijk van elkaar aan te drijven ongeacht koppel, snelheid en draaihoek. Dit betekent dat één vleugel kan geopend worden voor het verlenen van toegang aan voetgangers of tweewielers. Door middel van de software kunnen de poortvleugels volledig met elkaar gesynchroniseerd worden. Een dergelijke draai- of vouwpoort kan bovendien in een vloeiende beweging geopend en gesloten worden.The driven hinges ensure the opening or folding of the first and subsequent gate leaves and in a preferred embodiment each have a motor driver and positioning sensors, preferably encoders, which offer the possibility to drive the gate leaves independently of each other regardless of torque, speed. and angle of rotation. This means that one wing can be opened to allow access to pedestrians or two-wheelers. The gate leaves can be fully synchronized with each other by means of the software. Such a revolving or folding gate can moreover be opened and closed in a smooth movement.

Verder is het mogelijk om een poort met meer dan twee met elkaar verbonden opeenvolgende poortvleugels, bij voorkeur drie of vier, uit te rusten. Zo omvat de poort in een uitvoering met meerdere poortvleugels, per poortvleugel een aangedreven scharnier die gesynchroniseerd kan worden met de andere poortvleugels (zie robotarm). In een draai- of vouwpoort met meerdere poortvleugels zijn de genoemde scharnieren elektrisch, pneumatisch of hydraulisch aandrijfbaar.It is further possible to equip a gate with more than two successive gate wings, preferably three or four, connected to each other. For example, in a version with several gate wings, the gate comprises a powered hinge per gate wing that can be synchronized with the other gate wings (see robot arm). In a revolving or folding gate with several gate wings, the said hinges can be driven electrically, pneumatically or hydraulically.

In het geval de draai- of vouwpoort een met de tweede poortvleugel verbonden derde poortvleugel omvat, omvatten de aandrijfmiddelen vanzelfsprekend een derde positioneersensor die voorzien is om de positie van de derde poortvleugel ten opzichte van de tweede poortvleugel te bepalen.In case the revolving or folding gate comprises a third gate wing connected to the second gate wing, the drive means of course comprise a third positioning sensor which is provided to determine the position of the third gate wing with respect to the second gate wing.

Overeenkomstig een bijzondere uitvoeringsvorm van de draai- of vouwpoort volgens de uitvinding omvat de vouwpoort een verwerkingseenheid die voorzien is om het eerste en tweede scharnier aan te drijven op basis van de signalen van de eerste en tweede positioneersensor, zodat de eerste en tweede poortvleugel synchroon gecontroleerd open- of dichtvouwen. De verwerkingseenheid wordt bij voorkeur in de kolom voorzien. In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de draai- of vouwpoort overeenkomstig de uitvinding omvat het eerste en tweede scharnier elk een motor en een reductiekast. De reductiekast is bij voorkeur smal uitgevoerd, zijnde diameter=140mm en heeft in het bijzonder een koppel van 800 Nm. Om het grote koppel te genereren in een smalle uitvoering, is er een speciale reductiekast ontwikkeld, namelijk een afgeleide van een cycloïde overbrenging. Het grote koppel is nodig om het gewicht van de poortvleugel in beweging te brengen, rekening houdend met windbelasting, alsook ter bescherming van het manueel belasten van de draai- of vouwpoort in open of gesloten toestand (vandalismewerend). In een bijzondere uitvoeringsvorm van de draai- of vouwpoort overeenkomstig de uitvinding omvatten de genoemde aangedreven een sleepring voor het doorgeven van de elektrische en/of datasignalen van het ene scharnier naar het andere. De elektrische signalen en datasignalen kunnen gebruikt worden om respectievelijk de scharnieren aan te drijven of om data door te geven aan de verwerkingseenheid. Door gebruik te maken van sleepringen dient er geen zichtbare bekabeling meer geplaatst te worden.According to a special embodiment of the revolving or folding gate according to the invention, the folding gate comprises a processing unit which is provided to drive the first and second hinge on the basis of the signals from the first and second positioning sensor, so that the first and second gate leaf are controlled synchronously. unfold or fold. The processing unit is preferably provided in the column. In a preferred embodiment of the revolving or folding gate according to the invention, the first and second hinge each comprises a motor and a gearbox. The reduction box preferably has a narrow design, being diameter = 140mm and has in particular a torque of 800 Nm. To generate the large torque in a narrow version, a special reduction gearbox has been developed, namely a derivative of a cycloid transmission. The high torque is required to move the weight of the gate wing, taking into account wind load, as well as to protect the manual loading of the swing or folding gate in open or closed position (vandalism-resistant). In a particular embodiment of the revolving or folding gate according to the invention, said driven doors comprise a slip ring for transmitting the electrical and / or data signals from one hinge to the other. The electrical signals and data signals can be used to drive the hinges or to transmit data to the processor, respectively. By using slip rings, no visible cabling needs to be placed.

Om de draai- of vouwpoort uit te rusten volgens de normen, kunnen één of meerdere fotocelsensoren voorzien worden. De fotocelsensoren dragen bij tot de veiligheid van personen en voertuigen. Indien de fotocelsensoren een obstakel in de korte nabijheid van de poort detecteren, kan een signaal gestuurd worden naar de motor driver, die 5 dan kan beslissen de poort al dan niet te sluiten. Daarnaast kunnen ook de wettelijke veiligheidsstrips voorzien worden per poortvleugel en geïntegreerd worden in het veiligheidssysteem. De draai- of vouwpoort volgens de uitvinding kan verder nog uitgebreid worden met andere detectiemiddelen, zoals bijvoorbeeld: voertuiglussen geplaatst in de grond, fotocellen, radarsystemen, enzovoort.One or more photocell sensors can be provided to equip the revolving or folding gate according to the standards. The photocell sensors contribute to the safety of people and vehicles. If the photocell sensors detect an obstacle in close proximity to the gate, a signal can be sent to the motor driver, which can then decide whether or not to close the gate. In addition, the legal safety strips can also be provided per gate wing and integrated into the safety system. The revolving or folding gate according to the invention can be further expanded with other detection means, such as for instance: vehicle loops placed in the ground, photocells, radar systems and so on.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van mogelijke uitvoeringvormen van de draai- of vouwpoort. De bedoeling van deze beschrijving is enkel een verduidelijkend voorbeeld te geven en kan dus geenszins geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten. In deze beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde figuren, waarbij: - figuur 1: een perspectiefvoorstelling is van een vouwpoort overeenkomstig de uitvinding in gesloten toestand; - figuur 2: een voorstelling is van een vouwpoort overeenkomstig de uitvinding in open toestand; - figuur 3: een bovenaanzicht van de vouwpoort overeenkomstig de uitvinding tijdens het openen of sluiten van de poort; - figuur 4: een vooraanzicht is van de in figuur 1 afgebeelde vouwpoort; - figuur 5: een bovenaanzicht van de in figuur 4 voorgestelde vouwpoort overeenkomstig de uitvinding; - figuur 6: een bovenaanzicht van de in figuur 2 voorgestelde vouwpoort, - figuur 7: een deel van de poort toont, met name de kolom en een deel van de eerste poortvleugel;The present invention will now be further elucidated on the basis of the following detailed description of possible embodiments of the revolving or folding gate. The purpose of this description is only to provide an illustrative example and can therefore in no way be interpreted as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims. In this description, reference is made by reference numbers to the figures appended hereto, in which: figure 1: is a perspective representation of a folding gate according to the invention in closed position; figure 2: is a representation of a folding gate according to the invention in the open position; figure 3: a top view of the folding gate according to the invention during the opening or closing of the gate; figure 4: is a front view of the folding gate shown in figure 1; figure 5: a top view of the folding gate according to the invention as shown in figure 4; figure 6: a top view of the folding gate represented in figure 2, figure 7: shows part of the gate, in particular the column and part of the first gate wing;

- figuur 8: een doorsnede volgens lijn C-C toont; - figuur 9: een detailvoorstelling toont van het op figuur 8 omcirkeld gebied A; - figuur 10: een detailvoorstelling toont van het op figuur 8 omcirkeld gebied B.figure 8: shows a section according to line C-C; figure 9: shows a detailed representation of the area A circled in figure 8; - figure 10: shows a detailed representation of the area B circled in figure 8.

De in de figuren afgebeelde vouw- of draaipoort (1) omvat twee op een afstand van elkaar geplaatste kolommen (2) waarbij elke kolom (2) via (onderste en bovenste) scharnierplaten (11) verbonden is met een eerste poortvleugel (3). De eerste poortvleugel (3) is verder via scharnierplaten (11) (scharnierend) verbonden met een tweede poortvleugel (4). Elk poortvleugel (3,4) kan zwenken rond een scharnieras die zich verticaal uitstrekt. De hele poort (1) kan open- of dichtzwenken en kan zo van een open toestand, zoals afgebeeld in figuur 2 naar een gesloten toestand, zoals o.a. afgebeeld in figuren 1 en 4, worden bewogen. In de afgebeelde uitvoeringsvorm kan de eerste poortvleugel over 90° zwenken, en kan de tweede poortvleugel over 180° graden zwenken.The folding or swing gate (1) shown in the figures comprises two spaced apart columns (2), each column (2) being connected via (lower and upper) hinge plates (11) to a first gate wing (3). The first gate leaf (3) is furthermore connected (hinged) to a second gate leaf (4) via hinge plates (11). Each gate leaf (3,4) can pivot about a hinge axis extending vertically. The whole gate (1) can swing open or close and can thus be moved from an open position, as shown in figure 2 to a closed position, as shown in figures 1 and 4, among others. In the illustrated embodiment, the first gate wing can pivot 90 °, and the second gate wing can pivot 180 °.

De kolommen (2) zijn bevestigbaar tegen een permanente structuur zoals een ondergrond of muur. Elke kolom (2) is uitgevoerd als een holle metalen of aluminium paal. Een poortvleugel (3, 4) kan opgebouwd zijn uit één of meerdere paneelvormige elementen bevestigd tegen een draagstructuur of kan zoals voorgesteld op bijgevoegde figuren opgebouwd zijn uit een holle boven- en onderligger waartussen een aantal (holle) poortstijlen zijn voorzien. Bij voorkeur is de poort (1) vervaardigd uit metaal of aluminium. Om de poort (1) automatisch te openen of te sluiten omvat de draai- of vouwpoort (1) tevens aandrijfmiddelen voorzien voor het, bij voorkeur gelijktijdig, open- of dichtvouwen van de eerste (3) en tweede (4) poortvleugel. De aandrijfmiddelen zijn zodanig uitgerust dat ze de poort snel, bij voorkeur met een snelheid van 1 m/sec., kunnen gaan openen en sluiten. Hiertoe omvatten de aandrijfmiddelen ondermeer een eerste elektrisch aangedreven scharnier (5) (zie o.a. figuur 9) voorzien om de eerste poortvleugel (3) aan te drijven en een tweede elektrisch aangedreven scharnier (6) voorzien om de tweede poortvleugel (4) aan te drijven. In plaats van elektrisch aandrijfbare scharnieren kan ook gebruik gemaakt worden van pneumatische of hydraulische scharnieren of een combinatie van voorgaande.The columns (2) can be attached to a permanent structure such as a surface or wall. Each column (2) is constructed as a hollow metal or aluminum post. A gate wing (3, 4) can be made up of one or more panel-shaped elements attached to a supporting structure or, as represented in the attached figures, can be made up of a hollow top and bottom girder between which a number of (hollow) gate posts are provided. Preferably the gate (1) is made of metal or aluminum. In order to automatically open or close the gate (1), the revolving or folding gate (1) also comprises drive means for opening or closing, preferably simultaneously, the first (3) and second (4) gate leaf. The drive means are equipped such that they can open and close the gate quickly, preferably at a speed of 1 m / sec. To this end, the drive means include a first electrically driven hinge (5) (see ao figure 9) provided to drive the first gate wing (3) and a second electrically driven hinge (6) provided to drive the second gate wing (4). . Instead of electrically drivable hinges, use can also be made of pneumatic or hydraulic hinges or a combination of the foregoing.

Elk scharnier (5, 6) omvat een motor (7)(actuator) en een cycloïde reductiekast (8) met een groot koppel, namelijk 800 Nm.Each hinge (5, 6) comprises a motor (7) (actuator) and a cycloid gearbox (8) with a high torque, namely 800 Nm.

Tussen de motor (7) en de reductiekast (8) zit een motorflens (15). De toegepaste scharnieren (5, 6) overeenkomstig de uitvinding zijn compact en omvatten sleepringen voor het doorgeven van de elektrische signalen (voeding voor de motoren) en datasignalen (voor veiligheden en positioneringssensoren). Door gebruik te maken van sleepringen dient er geen zichtbare bekabeling meer geplaatst te worden.There is a motor flange (15) between the motor (7) and the gearbox (8). The hinges (5, 6) used according to the invention are compact and comprise slip rings for transmitting the electrical signals (power supply for the motors) and data signals (for safety devices and positioning sensors). By using slip rings, no visible cabling needs to be placed.

De aandrijfmiddelen omvatten verder een eerste positioneersensor (9), bij voorkeur een encoder, die voorzien is om de positie van de eerste poortvleugel (3) ten opzichte van de kolom (2) te bepalen, en een tweede positioneersensor, bij voorkeur een encoder, die voorzien is om de positie van de tweede poortvleugel (4) ten opzichte van de eerste poortvleugel (3) te bepalen.The drive means further comprises a first positioning sensor (9), preferably an encoder, which is provided to determine the position of the first gate leaf (3) with respect to the column (2), and a second positioning sensor, preferably an encoder, which is provided to determine the position of the second gate leaf (4) in relation to the first gate leaf (3).

In het geval de draai- of vouwpoort (1) een met de tweede poortvleugel verbonden derde poortvleugel omvat, omvatten de aandrijfmiddelen vanzelfsprekend een derde positioneersensor, bij voorkeur een encoder, die voorzien is om de positie van de derde poortvleugel ten opzichte van de tweede poortvleugel (4) te bepalen.In case the revolving or folding gate (1) comprises a third gate wing connected to the second gate leaf, the drive means of course comprise a third positioning sensor, preferably an encoder, which is provided to determine the position of the third gate leaf with respect to the second gate leaf. (4) to be determined.

De positioneersensoren kunnen voorzien worden in de behuizing van het scharnier, maar kunnen in een alternatieve uitvoeringsvorm zoals verduidelijkt in figuur 10 in een afzonderlijke behuizing (10) onderaan de poortvleugel in de aslijn van de motor- reductor voorzien worden.The positioning sensors can be provided in the housing of the hinge, but in an alternative embodiment as illustrated in figure 10 can be provided in a separate housing (10) at the bottom of the gate leaf in the axis of the gearmotor.

De positioneringssensor ligt altijd in lijn met de scharnieras van de motor-reductor.The positioning sensor is always aligned with the pivot axis of the gear unit.

In de behuizing (10) van de positioneersensor is tevens een magneet (16) voorzien.A magnet (16) is also provided in the housing (10) of the positioning sensor.

De magneet (N/Z) draait rond de aslijn van het aangedreven scharnier en het is de positie van de magneet die nauwkeurig gemeten wordt door de positioneringssensor.The magnet (N / S) rotates around the axis of the driven hinge and it is the position of the magnet that is accurately measured by the positioning sensor.

De positioneringssensor wordt ook gepositioneerd in de aslijn van het aangedreven scharnier.The positioning sensor is also positioned in the axis of the driven hinge.

Het eerste aangedreven scharnier (5) is ingericht om aan, of zoals getoond op figuur 7 in de kolom (2) te worden gemonteerd. Het tweede aangedreven scharnier (6) is ingericht om tussen de eerste (3) en tweede poortvleugel (4) te worden gemonteerd. Het eerste scharnier (5) omvat tevens een aangrijpeenheid (koppelschijf) (12) die enerzijds aangrijpt aan de reductiekast en anderzijds aan de (bovenste) scharnierplaat (11) van de eerste poort(aandrijf)vleugel (3) zodanig dat de aandrijving van het scharnier (5) door de motor (7) leidt tot rotatie van het scharnier en de eerste poortvleugel (3). Rotatie zal gebeuren rond het onderste en bovenste scharnierpunt aangegeven met referentiecijfers 13 en 14 op figuren 9 en 10. Het tweede scharnier (6) omvat tevens een aangrijpeenheid die enerzijds aangrijpt aan de reductiekast van het tweede scharnier en anderzijds aan de scharnierplaten van de tweede poortvleugel (de volgvleugel), zodanig dat de aandrijving van het scharnier door de motor leidt tot rotatie van de volgvleugel.The first driven hinge (5) is arranged to be mounted on, or as shown in Figure 7 in the post (2). The second powered hinge (6) is arranged to be mounted between the first (3) and second gate leaf (4). The first hinge (5) also includes an engaging unit (coupling disc) (12) that engages on the one hand the reduction gear and on the other hand the (top) hinge plate (11) of the first gate (drive) leaf (3) such that the drive of the hinge (5) by the motor (7) causes rotation of the hinge and the first gate leaf (3). Rotation will take place around the lower and upper hinge point indicated by reference numerals 13 and 14 on Figures 9 and 10. The second hinge (6) also includes an engagement unit that engages on the one hand the reducer of the second hinge and on the other hand the hinge plates of the second gate leaf. (the slave wing), such that the drive of the hinge by the motor leads to rotation of the slave leaf.

De vouwpoort (1) is verder uitgerust met een verwerkingseenheid die voorzien is om het eerste (5) en tweede scharnier (6) aan te drijven op basis van de signalen van de eerste (9) en tweede positioneersensor, zodat de eerste (3) en tweede poortvleugel (4) gecontroleerd open- of dichtvouwen. Er is dus volledige synchronisatie van alle motoren. De verwerkingseenheid wordt in de praktijk in de kolom voorzien en is op die manier beschermd. De verwerkingseenheid heeft een geheugen, elektrische schakelingen en uitgerust is voor Industry 4.0.The folding gate (1) is further equipped with a processing unit that is provided to drive the first (5) and second hinge (6) based on the signals from the first (9) and second positioning sensor, so that the first (3) and open or close the second gate leaf (4) in a controlled manner. So there is full synchronization of all engines. The processing unit is in practice provided in the column and is thus protected. The processing unit has a memory, electrical circuits and is equipped for Industry 4.0.

Om obstakels te detecteren die zich bijvoorbeeld in het bewegingsgebied van de poort (1) bevinden kan de vouwpoort (1) bijkomend uitgerust worden met fotocelsensoren en veiligheidsstrips of andere detectiemiddelen. In geval van nood, bijvoorbeeld een spanningsonderbreking, kan onderaan de motor met behulp van een sleutel, toegang worden verleend om de poort manueel te bedienen.In order to detect obstacles located, for example, in the movement area of the gate (1), the folding gate (1) can additionally be equipped with photocell sensors and safety strips or other detection means. In the event of an emergency, for example a power failure, access can be granted at the bottom of the motor with the help of a key to operate the gate manually.

Claims

CONCLUSIONS

Folding or revolving gate (1) with two or more gate wings (1), comprising: - a column (2), - a first gate wing (3) hingedly connected to the column (2); - a second gate wing (4) hingedly connected to the first gate wing (3); - drive means provided for opening or folding the first (3) and second gate leaf (4), the drive means providing a first drivable hinge (5) for driving the first gate leaf (3) and a second drivable hinge (6) ) provided to drive the second gate leaf (4), characterized in that the driving means further comprise a first positioning sensor (9) which is provided to determine the position of the first gate leaf (3) with respect to the column (2). and a second positioning sensor, which is provided to determine the position of the second gate leaf (4) with respect to the first gate leaf (3), comprise the opening or closing of the first (3) and second gate leaf (4) in a synchronized manner. to fold.

Folding or revolving gate (1) according to claim 1, characterized in that said hinges (5, 6) are electrically, pneumatically or hydraulically drivable.

Folding or revolving gate (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the first (3) and second (4) gate leaves can be driven independently of each other.

Folding or revolving gate (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the folding or revolving gate (1) comprises a processing unit which is provided to drive the first (5) and second (6) hinge based on the signals from the first and second positioning sensor, so that the first (3) and second gate leaf (4) open or close in a synchronized manner.

Folding or revolving gate (1) according to claim 4, characterized in that the processing unit is provided in the column (2).

Folding or swing gate (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first (5) and second (6) hinge each comprises a motor (7) and a gearbox (8).

Folding or revolving gate (1) according to claim 6, characterized in that said hinges (5, 6) comprise a slip ring for transmitting the electrical and / or data signals from one hinge to another.

Folding or revolving gate (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the folding or revolving gate (1) comprises one or more photocell sensors and / or safety strips.

Folding or revolving gate (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the gate (1) comprises a third gate wing hingedly connected to the second gate leaf (4) and that the drive means provide a third electrically drivable hinge to third gate wing to be powered.