NL1024939C2 - Schuifpoort met een lineaire inductieve motor als aandrijving. - Google Patents

Description

* - · . ' 1.

SCHUIFPOORT HET EEN LINEAIRE INDUCTIEVE MOTOR ALS AANDRIJVING

De uitvinding heeft betrekking op een poort voor het afsluiten van een doorgang, in hoofdzaak omvattende tenminste 5 een steunelement, een ten opzichte van dit steunelement verschuifbaar gemonteerd afsluitdeel met in hoofdzaak de afmetingen van de doorgang, en aandrijfmiddelen’voor het afsluitdeel, welk afsluitdeel een het afsluitdeel ondersteunend, zich in hoofdzaak over de volledige lengte van het afsluit-10 deel uitstrekkend profielstuk omvat.

Een dergelijke poort is algemeen bekend en wordt bijvoorbeeld beschreven in het octrooi EP 0 128 248 op naam van aanvraagster. In dit octrooi wordt een schuifpoort beschreven die onderaan voorzien is van een balkvormig profielstuk dat 15 voorzien is van een aantal gaten waardoor staande spijlen steken. De steunelementen hebben doorgaans de vorm van portalen waartussen het afsluitelement dat in hoofdzaak bestaat uit het balkvormig profielstuk en de spijlen verschuifbaar is. Bestaande aandrijfmiddelen omvatten bijvoorbeeld een op 20 een steunelement gemonteerde draaistroommotor voor het aandrijven van een rondsel dat loopt in een op het profielstuk gemonteerde tandheugel. Het gebruik van dergelijke aandrijf-middelen voor deze poort heeft echter een aantal nadelen: - slijtage van de draaiende delen; 25 - afknelgevaar door tandheugel-aandrijving; - milieuverontreiniging door oliebad-slipkoppeling; - problemen bij hef aandrijven door koude weersomstandighe-' den; - regelmatig onderhoud is vereist.

30 FR 2 465 866 beschrijft een schuifpoort waarin gebruik wordt gemaakt van een lineaire inductieve motor voor het openen en sluiten van de poort. De poort is bovenaan voorzien van een dwarsbalk die het reactieorgaan vormt voor de induc- 1024939 2 tiemotor., waarbij een in de dwarsbalk aangebrachte plaat het magnetisch veld van de motor sluit.

i

De uitvinding heeft als doel een poort te verschaffen van het in de aanhef genoemde soort waarvoor de slijtage en het 5 onderhoud van de aandrijfmiddelen minimaal zijn, en waarvoor een minimaal aantal aanpassing aan de poort nodig zijn.

Daartoe onderscheidt de onderhavige uitvinding zich daarin dat de aandrijfmiddelen tenminste een lineaire inductieve motor omvatten, en dat het profielstuk voorzien is van een 10 zich in hoofdzaak over de volledige lengte van het afsluit-deel uitstrekkend platte strook die het reactie-orgaan vormt voor de of elke lineaire inductieve motor, waarbij dé of elke lineaire motor op een bepaalde afstand van deze platte strook is aangebracht.

15 Het profielstuk kan op een .eenvoudige manier voorzien worden van een platte strook die een reactie-orgaan vormt voor een lineaire inductieve motor, zodanig dat geen noemenswaardige aanpassingen van de poort zijn vereist om deze aan te drijven met een lineaire motor. Het aandrijven met een 20 lineaire motor heeft het onder andere voordeel dat geen mechanische slijtage optreedt, en dat het onderhoud minimaal is. Bovendien zijn de in de inleiding genoemde nadelen van de stand van. de techniek hier niet aanwezig.

Doordat het profielstuk zowel het afsluitdeel ondersteunt 25 als het reactie-orgaan vormt, wordt een bijzonder eenvoudige constructie verkregen in vergelijking met bekende schuifdeuren met een lineaire*inductieve motor.

Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding zijn het profielstuk en de platte strook uit één stuk ver-30 vaardigd uit een elektrisch geleidend materiaal, bij voorkeur een aluminiumlegering. Dit heeft het voordeel dat een heel . eenvoudige opbouw van de poort wordt verkregen.

1024939 3

Volgens,een mogelijke uitvoeringsvorm van de uitvinding is aan één kant van de platte strook een enkelkamse lineaire inductieve motor (single primary motor, single stator) aangebracht, en is aan de andere kant van de platte strook een 5 plaat uit magnetisch materiaal, zoals een ferro-magnetisch materiaal, aangebracht. Deze plaat kan bijvoorbeeld een staalplaat zijn, en zorgt voor een beter behoud van het door de lineaire motor opgewekt magneetveld in de platte strook, i.e. in het reactie-orgaan.

10 Volgens een eerste uitvoeringsvorm strekt deze plaat uit magnetisch materiaal zich uit over in hoofdzaak de lengte van de platte strook en is bij voorkeur tegen de platte strook bevestigd. Op die manier is de luchtspleet tussen het naar het reactie-orgaan toegekeerde vlak van de lineaire motor en 15 de plaat uit magnetisch materiaal minimaal.

Volgens een tweede uitvoeringsvorm van de pooit volgens de uitvinding is de plaat uit magnetisch materiaal op een voorgeschreven afstand van de platte strook aangebracht, waarbij het profielstuk met zijn platte strook tussen de 20 plaat uit magnetisch materiaal en de lineaire inductieve motor beweegbaar is. Dit heeft het voordeel dat de plaat zich niet moet uitstrekken over de volledige lengte van het profielstuk om een goede werking te krijgen van de lineaire motor en dat men het afsluitdeel niet zwaarder maakt; deze 25 plaat beweegt immers niet mee en het is voldoende als de plaat in hoofdzaak de afmetingen van de motor heeft. De voorbeschreven -afstand tussen de pl-aat het de platte strook ver-' groot echter wel de luchtspleet, waardoor de magnetische kracht dié op de platte strook wordt uitgeoefend kleiner is 30 in vergelijking met de in de vorige paragraaf beschreven variant.

Volgens een derde uitvoeringsvorm van de uitvinding is aan elke kant van de platte strook een stator van een twee- 1 0 24 9 3 9 « 4 kamse lineaire motor aangebracht. In dit geval is geen plaat uit magnetisch materiaal nodig om het magnetisch veld in het reactie-orgaan te concentreren. Een dergelijke uitvoering heeft het voordeel dat twee motoren bijdragen aan de voort-5 stuwingskracht die op het reactie-orgaan wordt uitgeoefend, maar heeft het nadeel dat er een dubbele luchtspleet aanwezig is.

Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is het profielstuk in hoofdzaak balkvormig, waar-10 bij de platte strook bij voorkeur gevormd is door een langs-vlak van het balkvormig profielstuk. Dit heeft het voordeel dat een eenvoudige stevige constructie wordt verkregen en dat geen bijkomend materiaal vereist is ter vorming van de platte strook voor het reactie-orgaan.

15 ' Volgens een andere uitvoeringsvorm is het profielstuk een buisvormig, bijvoorbeeld balkvormig, stuk dat aan zijn omtrek voorzien is van een radiaal gerichte flens die de platte strook vormt. Deze uitvoeringsvorm is in het bijzonder geschikt voor de hierboven beschreven derde uitvoeringsvorm, 20 aangezien gemakkelijk aan elke kant van de platte strook een stator van een tweekamse motor kan worden aangebracht.

In het bijzonder in het geval van een profielstuk in een aluminiumlegering is dit bij voorkeur voorzien van een aantal verankeringsmiddelen waartussen telkens een zich in hoofdzaak 25 in de langsrichting van het profielstuk uitstrekkend element onder voorspanning is aangebracht.

Op die* manier wordt een doorbuiging van het profielstuk -onder het gewicht van de poort vermeden, en kan het profielstuk relatief dun worden uitgevoerd.

30 Verder is het profielstuk bij voorkeur aan één zijwand gevormd met een geleiding, en is elk steunelement bij voorkeur voorzien is van een in de geleiding passend schuifstuk, zoals een rol. De als geleiding gevormde zijwand omvat bij 10 24 9 3 9 ♦ 5 voorkeur de platte strook die als reactie-orgaan werkt, waarbij de of elke lineaire inductieve motor contactloos aangebracht is in de geleiding op een bepaalde afstand van de platte strook.

5 De uitvinding zal nu nader toegelicht worden aan de hand van een aantal uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding welke hieronder worden beschreven en getoond zijn in de tekeningen in bijlage. Deze uitvoeringsvoorbeelden hebben een zuiver illustratieve functie en mogen geenszins gezien worden als 10 een beperking van de uitvinding. De tekening toont: - figuur 1 is een perspectivisch aanzicht van een mogelijke uitvoeringsvorm van een schuifpoort; - figuren 2-4 zijn perspectivische detailaanzichten van respectievelijk het profielstuk, de ondergeleiding en de boven- 15 geleiding van de uitvoeringsvorm van figuur 1; - figuren 5A en B tonen respectievelijk een perspectivisch aanzicht en een dwarsdoorsnede van een eerste uitvoeringsvorm volgens de uitvinding; - figuur 6 toont een dwarsdoorsnede van een tweede uitvoe-20 ringsvorm volgens de uitvinding; - figuur 7 toont een dwarsdoorsnede van een tweede uitvoeringsvorm volgens de uitvinding.

Figuur 1 toont een poort voor het afsluiten van een doorgang. De poort omvat tenminste een aantal portaalvormige 25 steunelementen 2, een t.o.v. dit steunelement verschuifbaar gemonteerd afsluitdeel 1, en niet in figuur 1 getoonde aan-drijfmiddelen voor het afsluitdeel 1. Het' afsluitdeel 1 omvat een balkvormig profielstuk 3 dat het afsluitdeel 1 draagt en zich in hoofdzaak over de volledige lengte (L) van het af-30 sluitdeel uitstrekt. Dit profielstuk is aan zijn boven- en onderkant voorzien van een reeks op een steekafstand van elkaar aangebrachte gaten waardoor staande spijlen 4 steken, welke spijlen 4 aan hun boveneinde verbonden zijn met een 1024939 6 ί getande bovenrand 5. De getoonde poort kan snel worden op- en afgebouwd en de voor de poort nodige onderdelen (profielstuk, spijlen, etc) zijn gemakkelijk vervoerbaar.

Zoals getoond in figuur 3 is het balkvormig profielstuk 3 5 aan een zijwand gevormd met een geleiding 9, en is het portaalvormig steunelement 4 voorzien van in de geleiding 9 passende loopwielen 6 die met traploos instelbare wielstoelen aan het portaalvormig steunelement zijn bevestigd. Verder kunnen bovenaan het portaal aan weerszijden van de bovenrand 10 5 een paar extra geleidewielen 7 met kogellagers zijn aan gebracht ter verkrijging van een poort met een op robuuste manier verrolbaar afsluitdeel 1.

Zoals getoond in figuur 2 is het mogelijk om het profielstuk 3 uit te voeren met een spanconstructie. In het profiel-15 stuk worden een aantal spankabels 8 ondergebracht welke spankabels 8 in een voorgespannen toestand in het profielstuk 3 worden gemonteerd, waarbij een spankabel door de spijlen 4 kan lopen voor een betere fixatie van deze spijlen. Door de spankabels wordt een doorbuiging van het profielstuk naar 20 onder in de verticale richting vermeden.

Figuur 5A toont de aandrijfmiddelen die een lineaire inductieve motor 10 omvatten, waarbij het profielstuk 3 voorzien is van een zich in hoofdzaak over de volledige lengte van het afsluitdeel uitstrekkende platte strook 14 uit een 25 aluminiumlegering, welke strook hier een zijwand van het profielstuk 3 is. Deze strook 14 vormt het reactie-orgaan voor de lineaire inductieve motor 10, die-op een bepaalde afstand van deze platte strook 14 is aangebracht, waarbij een luchtspleet 12 aanwezig is tussen de motor 10 en de platte 3Q strook 14.

In de in figuur 5A getoonde uitvoering is een zijwand van het profielstuk 3 als geleiding 9 gevormd, en is de lineaire inductieve motor 10 contactloos aangebracht is in de gelei- 1024939 7 ding 9; De motor is hier een enkelkairise (single primary) lineaire inductieve motor 10. Aan de binnenkant van ,het balk-vormig profielstuk is een staalplaat 11 (zie figuur 5B) bevestigd tegen de platte strook 14. Deze staalplaat 11 strekt 5 zich over in hoofdzaak de lengte van de platte strook uit.

De lineaire inductieve motor wekt een magnetisch veld op dat wordt gesloten door de staalplaat 11. Het reactie-orgaan (de platte strook 14) is vervaardigd in een aluminiumlegering en is dus een goede elektrische geleider. Dit heeft het voor-10 deel dat de door het magneetveld opgewekte wervelstromen een geringe elektrische weerstand ondervinden, waardoor de stuwkracht in de langsrichting van het profielstuk des te groter is.

Merk op dat het ook mogelijk zou zijn om een profiel-15 structuur met platte strook uit staal te gebruiken, maar staal is een minder goede elektrische geleider, waardoor bij gelijke afmetingen van het profielstuk een kleinere stuwkracht zal worden gegenereerd in vergelijking met een profielstuk uit een aluminiumlegering.

20 Een andere factor die mede de stuwkracht bepaalt is de luchtspleet 12 tussen de motor en het reactie-orgaan. De stuwkracht neemt kwadratisch af met toenemende afstand tussen de motor en de platte strook, en het is dus van belang om deze afstand zo klein mogelijk te houden.

25 Volgens een tweede in figuur 6 getoonde uitvoeringsvorm is het balkvormig profielstuk onderaan voorzien van een sleuf waardoorheen-een staalplaat 11' vast opge’steld is op-een bepaalde afstand van de platte strook 14'. Deze staalplaat 11’ heeft ongeveer de lengte van de motor 10 en beweegt niet 30 mee met het profielstuk 3. Het voordeel van een dergelijke constructie is dat hét afsluitelement niet zwaarder wordt gemaakt, en er dus een kleinere massa moet worden aangedreven in vergelijking met de eerste uitvoeringsvorm. Anderzijds 1 0 2 4 9 3 9 ♦ 8 heeft de tweede uitvoeringsvorm een dubbele luchtspleet waardoor de opgewekte wervelstromen kleiner zijn dan voor een enkele luchtspleet.

Volgens een derde in figuur 7 getoonde uitvoeringsvorm is 5 het profielstuk 3 aan zijn omtrek voorzien is van een radiaal gerichte flens 14" (ook vaan genoemd) die een platte strook 14" vormt. Aan elke kant van de platte strook 14" is een stator van een tweekamse (doublé primary) lineaire motor 10a, 10b aangebracht. Hier sluit de tegenoverliggende stator het 10 magnetisch veld van de ander en vice versa, zodat geen extra staalplaat nodig is. En voordeel van een dergelijke uitvoering is dat enkel een aantrekkingskracht tussen de statoren onderling aanwezig is, en niet zoals voor de eerste uitvoeringsvormen, tussen de stator en de met het profielstuk mee-15 bewegende staalplaat. Dergelijke aantrekkingskrachten hebben namelijk het nadeel dat behalve de stuwkracht ook zijwaartse krachten op het profielstuk worden uitgeoefend waardoor het profielstuk naar de motor wordt toegetrokken.

De eerste en tweede uitvoeringsvorm hebben verder het 20 voordeel dat de motor redelijk goed beschermd in de geleiding 9 is aangebracht, zodat het binnendringen van zand en vervuiling zoveel mogelijk worden beperkt.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven geïllustreerde uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding, waarvan de 25 vakman nog andere varianten kan bedenken. De beschermingsom-vang wordt enkel bepaald door de hierna volgende conclusies.

1024939

Claims (10)

1. 2. Poort volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het profielstuk en de platte strook uit een stuk zijn vervaardigd uit een elektrisch geleidend materiaal.
2. 3. Poort volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat aan een kant van de platte strook (14) een enk- 25 elkamse lineaire inductieve motor (10) is aangebracht, en dat aan de andere kant van de platte strook (14) een plaat (11, ,11') uit magnetisch materiaal, zoals een ferro-magnetisch materiaal, is aangebracht.
3. 4. Poort volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de 30 plaat (11) uit magnetisch materiaal zich uitstrekt over in hoofdzaak de lengte van de platte strook en tegen de platte strook is bevestigd. 1024939 * I ί i ι 10 j
4. 5. Poort volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de plaat (11') uit magnetisch materiaal op een bepaalde afstand van de platte strook is aangebracht, waarbij het profielstuk met zijn platte strook tussen de plaat uit magnetisch materi- 5 aal en de lineaire inductieve motor beweegbaar is.
5. 6. Poort volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat aan elke kant van de platte strook een stator van een twee-kamse lineaire motor (10a, 10b) is aangebracht.
6. 7. Poort volgens een der voorgaande conclusies, met het 10 kenmerk, dat het profielstuk (3) in hoofdzaak balkvormig is.
7. 8. Poort volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de platte strook gevormd is door een langsvlak van het balkvormig profielstuk.
8. 9. Poort volgens een der voorgaande conclusies, met het 15 kenmerk, dat het profielstuk een buisvormig deel is dat aan zijn omtrek voorzien is van een radiaal gerichte flens (14M) die de platte strook vormt.
9. 10. Poort volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het profielstuk voorzien is van een aantal ver- 20 ankeringsmiddelen waartussen telkens een zich in hoofdzaak in de langsrichting van het profielstuk uitstrekkend element (8) onder voorspanning is aangebracht.
10. 11. Poort volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het profielstuk aan een zijwand gevormd is met 25 een geleiding (9), en dat elk steunelement voorzien is van een in de geleiding passend schuifstuk (6), zoals een rol. *12. Poort volgens conclusie*11, met het*kenmerk; dat de als geleiding gevormde zijwand de platte strook omvat die als reactie-orgaan werkt, en dat de of elke lineaire inductieve 30 motor contactloos aangebracht is in de geleiding. 1024 93 9