NL1020808C2

NL1020808C2 - Samenstel en autonome landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking.

Info

Publication number: NL1020808C2
Application number: NL1020808A
Authority: NL
Inventors: Theo Jan Miedema
Original assignee: Lely Entpr Ag
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2003-12-09
Also published as: EP1369015B1; US20030229434A1; EP1369015A1; DE60316869T2; US7133757B2; DE60316869D1

Description

SAMENSTEL EN AUTONOME LANDBOUWMACHINE VOOR HET UITVOEREN VAN EEN LANDBOUWBEWERKING, IN HET BIJZONDER EEN GEWASBEWERKING

De uitvinding heeft betrekking op een samenstel 5 voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking.

Een dergelijk samenstel is in het algemeen bekend.

De uitvinding heeft als doel een alternatief samenstel te verschaffen.

10 Hiertoe wordt volgens de uitvinding voorzien in een samenstel voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welk samenstel is voorzien van een over een perceel verplaatsbare autonome landbouwmachine voor het uitvoeren van de landbouwbewerking, is en van een besturingseenheid voor het besturen van de werking van de autonome landbouwmachine, en dat de besturingseenheid is voorzien van een geheugen bevattende geluidsnormgegevens, waarbij de besturingseenheid de werking van de autonome landbouwmachine bestuurt met behulp van de 20 geluidsnormgegevens. Bij het bekende samenstel is het de bestuurder van de landbouwmachine die verantwoordelijk is voor het naleven van wetten met betrekking tot geluidshinder. Door volgens de uitvinding gebruik te maken van een geheugen bevattende geluidsnormgegevens kan ook een autonome 25 landbouwmachine voor het uitvoeren van een landbouwbewerking worden gebruikt zonder geluidshinderwetten te overtreden.

In een uitvoering van een samenstel volgens de uitvinding is de autonome landbouwmachine geschikt voor het uitvoeren van de landbouwbewerking op verschillende 30 uitvoeringswijzen, waarbij de besturingseenheid de autonome landbouwmachine zodanig bestuurt dat de landbouwbewerking met behulp van de geluidsnormgegevens op één van de uitvoeringswijzen wordt uitgevoerd. Op deze wijze kan een uitvoeringswijze worden gekozen waarmee de toegestane 35 geluidsproductie niet wordt overschreden.

* f\ *** ♦ · 2

In het bijzonder bevat het geheugen geluidsnormgegevens per tijdstip. Zo is bijvoorbeeld de toegestane geluidsproductie afhankelijk van het tijdstip van de dag en/of de dag respectievelijk seizoen.

5 Aangezien de toegestane geluidsproductie in sommige gevallen varieert afhankelijk van de afstand tot een bepaald object, bijvoorbeeld een woonwijk, heeft het in een uitvoeringsvorm van een samenstel volgens de uitvinding voordeel wanneer het samenstel is voorzien van een 10 positiebepalingsysteem voor het bepalen van de momentane positie in het perceel van de landbouwmachine. Bij voorkeur bevat het geheugen dan geluidsnormgegevens per positie.

Aangezien de geluidsproductie van een landbouwmachine niet altijd constant is, heeft het voordeel 15 wanneer het samenstel is voorzien van een geluidsmeter. In dit geval heeft het voorkeur wanneer de besturingseenheid de werking van de autonome landbouwmachine bestuurt mede met behulp van gegevens van de geluidsmeter.

In een uitvoering van een samenstel volgens de 20 uitvinding is de geluidsmeter aangebracht op de autonome landbouwmachine. Bij voorkeur is de besturingseenheid aangebracht óp de autonome landbouwmachine.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een autonome landbouwmachine voor het uitvoeren van de 25 landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, waarbij de autonome landbouwmachine is voorzien van een besturingseenheid voor het besturen van de werking van de autonome landbouwmachine, van een positiebepalingsysteem voor het bepalen van de momentane positie van de landbouwmachine 30 in het perceel, en van een geluidsmeter, waarbij de besturingseenheid is voorzien van een geheugen bevattende geluidsnormgegevens, waarbij de besturingseenheid de werking van de autonome landbouwmachine bestuurt met behulp van de geluidsnormgegevens en/of gegevens van de geluidsmeter.

j, r·· 3

Voordelige uitvoeringen zijn in de betreffende onderconclusies beschreven.

De uitvinding zal hierna nader worden verduidelijkt 5 aan de hand van in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont;

Figuur 1 schematisch in bovenaanzicht een autonome landbouwmachine in een landbouwperceel in een uitvoering van een samenstel volgens de uitvinding.

10

Figuur 1 toont schematisch in bovenaanzicht een autonome landbouwmachine 1 in een landbouwperceel 2 in een uitvoering van de uitvinding. Hierbij wordt opgemerkt dat een autonome machine, dat wil zeggen een machine welke geen 15 bestuurder nodig heeft om zich te verplaatsen, op zich bekend is en deze zal aldus voor de eenvoud van de beschrijving hier niet verder worden besproken. De autonome landbouwmachine 1 is geschikt voor het uitvoeren van een landbouwbewerking op het landbouwperceel 2. In het weergegeven voorbeeld is de 20 autonome landbouwmachine 1 een autonome maaimachine die met behulp van een op zich bekende maaieenheid 3 op het landbouwperceel 2 aanwezig gewas maait. Hoewel verscheidene soorten van op zich bekende maaieenheden kunnen worden gebruikt, wordt de maaieenheid 3 in het weergegeven voorbeeld 25 gevormd door op een maaibalk aanwezige om een as roteerbare maaischijven waarop maaimessen zijn aangebracht. Het zal duidelijk zijn dat de landbouwmachine ook een landbouwmachine voor het uitvoeren van andere gewasbewerkingen kan zijn.

De landbouwmachine 1 wordt ondersteund en 30 verplaatst over het landbouwperceel 2 met behulp van wielen 4.

De landbouwmachine 1 bevat verder een op zich bekend positiebepalingmiddel 5 voor het met behulp van bijvoorbeeld een GPS-systeem bepalen van de positie van de 35 autonome landbouwmachine 1 in het landbouwperceel 2. Dit 4 posit iebepalingsmiddel 5 lean tevens worden gebruikt als rijrichtingbepalingsmiddel voor het bepalen van de rijrichting van de landbouwmachine 1. In het onderhavige geval is het positiebepalingsmiddel voorzien van een geheugen 5 geschikt voor het bevatten van informatie met betrekking tot het landbouwperceel 2, zoals informatie met betrekking tot de plaats van een boom 7, en een vijver 6 in het landbouwperceel 2. Deze informatie kan bijvoorbeeld in de vorm van een plattegrond zijn opgeslagen, waarin de delen 6, 7 van het ïo landbouwperceel 2 zijn aangegeven. Hierdoor is het mogelijk wanneer de landbouwmachine 1 de vijver 6 of de boom 7 nadert betreffende verplaatsingsmaatregelen te nemen.

Verder bevat de autonome landbouwmachine 1 een geluidsmeter 8 voor het meten van het door de landbouwmachine 15 1, dat is door de aandrijving van de landbouwmachine en de bewerkingseenheid, dat is de maaieenheid 3, geproduceerde hoeveelheid geluid.

Verder bevat de autonome landbouwmachine 1 een besturingseenheid 9 voor het besturen van de werking van de 20 autonome landbouwmachine 1. De besturingseenheid 9 is voorzien van een geheugen 10 bevattende geluidsnormgegevens, in het bijzonder geluidsnormgegevens per tijdstip en per positie. Zo is in het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld met 11 een woonwijk aangegeven. Vanwege de geluidsnormen dient 25 bijvoorbeeld in het gearceerde deel 13 van het landbouwperceel, dat aangemerkt wordt als avondstiltegebied 13, 's avonds en 's nachts minder geluid te worden geproduceerd. Deze tijdsgegevens (eventueel seizoens-afhankelijk of afhankelijk van de dag, bijvoorbeeld 30 zondagstilte in bepaalde religieuze gebieden) kunnen in het geheugen 10 zijn ingevoerd, en de besturingseenheid 9 kan dan met behulp van deze gegevens beslissen op de betreffende tijdstippen niet in het avondstiltegebied 13 te maaien, of (indien de maaieenheid hiertoe is uitgerust) zodanig te 5 maaien dat er minder geluid wordt geproduceerd, bijvoorbeeld door met een lager toerental te maaien.

In het gearceerd weergegeven deel 14 van het landbouwperceel 2, dat hierna jongedierengebied 14 wordt 5 genoemd, kunnen jonge dieren worden verwacht die vanuit het nabij gelegen natuurgebied 12 op het landbouwperceel 2 terechtkomen, In dit jongedierengebied kan juist, met behulp van in het geheugen 10 opgeslagen gegevens, met meer. lawaai worden gewerkt, teneinde jonge dieren die na het broedseizöèn 10 zijn geboren er beter op opmerkzaam té maken dat de landbouwmachine 1 eraan komt, zodat deze jonge dieren worden gewaarschuwd. Natuurlijk kan het jongedierengebied 14 gedurende een bepaalde in het geheugen opgeslagen tijd tot verboden gebied voor de landbouwmachine 1 worden aangeduid.

15 Wanneer de geluidsmeter 8 een ongewenste toename in het geluid detecteert, bijvoorbeeld als gevolg van een storing van de maaieenheid 3, kan in afhankelijkheid van de gemeten hoeveelheid geluid de besturingseenheid 9 op elk moment ingrijpen in de werking van de landbouwmachine 1, 20 bijvoorbeeld door deze volledig stil te zetten.

Hoewel in het weergegeven voorbeeld de geluidsmeter en de besturingseenheid in de landbouwmachine zijn aangebracht, zal het duidelijk zijn dat de besturingseenheid ook een afzonderlijke besturingseenheid kan zijn die met 25 behulp van een afstandsbesturingelement de landbouwmachine bestuurt, en dat de geluidsmeter ook op betreffende gebieden van het landbouwperceel kan zijn geplaatst. Het zal verder duidelijk zijn dat de uitvoeringswijzen van de landbouwbewerking kunnen verschillen bijvoorbeeld in de 30 snelheid waarmee de bewerking wordt uitgevoerd, het aantal elementen dat de landbouwbewerking uitvoert et cetera.

Claims

1. Samenstel voor het uitvoeren van een landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, welk 5 samenstel is voorzien van een over een perceel verplaatsbare autonome landbouwmachine voor het uitvoeren van de landbouwbewerking, en van een besturingseenheid voor het besturen van de werking van de autonome landbouwmachine, en dat de besturingseenheid is voorzien van een geheugen ïo bevattende geluidsnormgegevens, waarbij de besturingseenheid de werking van de autonome landbouwmachine bestuurt met behulp van de geluidsnormgegevens.

2. Samenstel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de landbouwmachine geschikt is voor het uitvoeren van de 15 landbouwbewerking op verschillende uitvoeringswijzen, waarbij de besturingseenheid de autonome landbouwmachine zodanig bestuurt dat de landbouwbewerking met behulp van de geluidsnormgegevens op één van de uitvoeringswijzen wordt uitgevoerd.

3. Samenstel volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat het geheugen geluidsnormgegevens per tijdstip bevat.

4. Samenstel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het samenstel is voorzien van een 25 positiebepalingsysteem voor het bepalen van de momentane positie in het perceel van de landbouwmachine.

5. Samenstel volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het geheugen geluidsnormgegevens per positie bevat.

6. Samenstel volgens een der voorgaande conclusies, 30 met het kenmerk, dat het samenstel is voorzien van een geluidsmeter.

7. Samenstel volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de besturingseenheid de werking van de autonome landbouwmachine bestuurt mede met behulp van gegevens van de 35 geluidsmeter. ‘ I

8. Samenstel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de geluidsmeter is aangebracht op de autonome landbouwmachine.

9. Samenstel volgens een der voorgaande conclusies, 5 met het kenmerk, dat de besturingseenheid is aangebracht op de autonome landbouwmachine.

10. Autonome landbouwmachine voor het uitvoeren van de landbouwbewerking, in het bijzonder een gewasbewerking, waarbij de autonome landbouwmachine is voorzien van een ïo besturingseenheid voor het besturen van de werking van de autonome landbouwmachine, van een positiebepalingsysteem voor het bepalen van de momentane positie van de landbouwmachine in het perceel, en van een geluidsmeter, waarbij de besturingseenheid is voorzien van een geheugen bevattende 15 geluidsnormgegevens, waarbij de besturingseenheid de werking van de autonome landbouwmachine bestuurt met behulp van de geluidsnormgegevens en/of gegevens van de geluidsmeter.

11. Autonome landbouwmachine volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de landbouwmachine geschikt is voor het 20 uitvoeren van de landbouwbewerking op verschillende uitvoeringswijzen, waarbij de besturingseenheid de autonome landbouwmachine zodanig bestuurt dat de landbouwbewerking met behulp van de geluidsnormgegevens en/of gegevens van de geluidsmeter op één van de uitvoeringswijzen wordt 25 uitgevoerd.

12. Autonome landbouwmachine conclusie 10 of 11, met het kenmerk, dat het geheugen geluidsnormgegevens per positie bevat.

13. Samenstel volgens conclusie 10, 11 of 12, met het 30 kenmerk, dat het geheugen geluidsnormgegevens per tijdstip bevat.