NL1013885C1 - Inrichting voor het op een palet aanbrengen dan wel daarvan verwijderen van houders, zoals bijvoorbeeld flessen. - Google Patents

Description

Inrichting voor het op een palet aanbrengen dan wel daarvan verwijderen van houders, zoals bijvoorbeeld flessen.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het op een palet aanbrengen dan wel daarvan verwijderen van 5 houders, zoals bijvoorbeeld flessen.

Inrichtingen voor het op een palet aanbrengen dan wel daarvan verwijderen van houders, zoals flessen, worden toegepast wanneer de houders, in het nu volgende eenvoudig-heidshalve flessen genoemd, aan een bepaalde behandeling 10 moeten worden onderworpen. Dit kan bijvoorbeeld zijn het vullen en sluiten van de flessen, het aanbrengen van een coating of van een decor dat er op moet worden gebrand. Ook kan het zijn dat de flessen aan een extra inspektie moeten worden onderworpen.

15 Dergelijke behandelingen worden niet altijd in de gewone produktielijnen maar vaak afzonderlijk uitgevoerd. Daarbij worden dan enerzijds inrichtingen toegepast voor het wegnemen van de flessen van een pallet en anderzijds voor het weer brengen van de behandelde flessen op een pallet.

20 De uitvinding beoogt nu een inrichting te verschaffen waarmee beide handelingen op doeltreffende en relatief goedkope wijze kunnen worden uitgevoerd, terwijl door toepassing van de inrichting ruimte wordt bespaard.

De inrichting volgens de uitvinding is nu daardoor 25 gekenmerkt, dat deze een plateau omvat, dat door middel van een frame aan de draaibare kop van een robot is gemonteerd, waarbij zich op een afstand, die kleiner is dan de hoogte van een fles, boven het plateau, in een in hoofdzaak horizontaal vlak, aan weerszijden van het plateau evenwijdig 30 lopende armen uitstrekken, die ten opzichte van het plateau in lengte-richting verplaatsbaar zijn en die onderling met elkaar zijn verbonden door dwarsstangen, waarbij de armen, in de stand waarbij zij zich buiten het plateau bevinden, tezamen met de stangen door een naar beneden toe gaande 35 beweging van het plateau om een aantal flessen heen kunnen worden gebracht, waarna door verplaatsing van de armen tot boven het plateau de omsloten flessen op het plateau kunnen worden geschoven en, na verplaatsing van het plateau door 10 1 T Q 9 2 middel van de robot, daarvan kunnen worden verwijderd door het naar buiten toe schuiven van de armen.

De inrichting kan dus worden gebruikt om flessen vanaf een pallet op het plateau te schuiven. Vanaf het plateau 5 kunnen de flessen dan in of op een behandelings-inrichting worden gebracht of de flessen kunnen staande op het plateau aan een behandeling of een controle worden onderworpen.

Indien de flessen van het plateau zijn verwijderd kunnen zij door middel van de uitschuifbare armen weer op het 10 plateau worden gebracht en vervolgens kunnen de flessen vanaf het plateau op een pallet worden geschoven. Daar dus de inrichting zowel geschikt is voor het van een pallet afnemen als daarop brengen van flessen, zal deze relatief goedkoop zijn en minder plaats innemen dan wanneer voor 15 beide doeleinden een afzonderlijke inrichting aanwezig moet zijn.

Daar het gewenst is dat de armen, wanneer zij zich boven het plateau bevinden, zo min mogelijk buiten het plateau uitsteken kan er in worden voorzien, dat de armen worden ge-20 vormd door kettingen waarvan de schalmen zodanig zijn gevormd dat zij elkaar ondersteunen waardoor de kettingen, bij het naar buiten toe schuiven ervan, nagenoeg in een horizontaal vlak blijven liggen.

Daar de kettingen in de tegengestelde richting flexibel 25 zijn zullen zij bij het intrekken van de armen min of meer opgewikkeld kunnen worden en wel in het bijzonder in verti-kale richting kunnen worden verplaatst. Zij vormen dan geen belemmering bij het verdraaien en verplaatsen van het plateau door middel van de met de robot verbonden kop.

30 Wanneer bij het naar beneden toe bewegen van het pla teau de kettingen met de flessen in aanraking zouden komen, kunnen de kettingen naar boven toe scharnieren. Dit kan door gebruik te maken van fotocellen worden gedetecteerd, zodat zonodig maatregelen kunnen worden genomen om geen storingen 35 te veroorzaken of om storingen op te heffen.

Daar in het algemeen flessen niet direkt in lagen op elkaar op een pallet kunnen worden geplaatst zal tussen de lagen een vel uit kunststof dan wel karton of een dergelijk materiaal worden aangebracht. Een dergelijk vel, dan wel een tv i. , , l) 3 omgekeerde tray, zal in het algemeen ook op de bovenste laag flessen worden geplaatst om te voorkomen dat vuil in de flessen terecht komt.

In verband daarmee kan er volgens de uitvinding in 5 worden voorzien, dat zich op de onderzijde van het plateau zuignappen bevinden, die verbonden zijn met middelen om de druk in de zuignappen te regelen, zodanig dat de zuignappen op een vel kunnen worden geplaatst om het vel op te pakken en om het vel op een andere plaats neer te leggen.

10 Het op een laag flessen aan te brengen vel kan bijvoor beeld met behulp van de robot uit een magazijn worden weggenomen en een van een laag flessen afgenomen vel kan in een magazijn worden gebracht. Wanneer de inrichting wordt gebruikt voor het gelijktijdig wegnemen van flessen van het 15 ene pallet en het aanbrengen van behandelde flessen op een ander pallet, kan een van het eerste pallet weggenomen vel direkt op een laag flessen op het te beladen pallet worden gebracht. Het aantal te verrichten handelingen kan dan worden beperkt.

20 Om te voorkomen dat bij het vanaf een pallet op het plateau schuiven van een aantal flessen het zich onder de flessen bevindende vel mee schuift, kan er in worden voorzien, dat bij de naar het pallet toegerichte zijde van het plateau een vel-tegenhoudorgaan is aangebracht.

25 Om te voorkomen dat bij het op een pallet schuiven van flessen het er onder liggende vel met de flessen mee schuift zullen bij de naar het pallet toegerichte zijde klemmen zijn aangebracht voor het vastgrijpen van het vel tijdens de verplaatsing van de flessen.

30 Bij het verschuiven van de flessen is het gewenst, dat in de zich tussen de armen en de dwarsstangen bevindende ruimte zoveel mogelijk flessen in een vast patroon zijn opgenomen .

Om dit te bereiken is er volgens de uitvinding in 35 voorzien, dat gebruik wordt gemaakt van een in hoofdzaak kontinu bewegende toevoer-transporteur, met daarop volgend een spreid-transporteur, een stilstaande plaat, een diskon-tinu bewegende formeer-transporteur met aan het vrije einde daarvan een beweegbaar aanslag-orgaan, waarbij op afstand 10 1 3 885 4 van het aanslag-orgaan boven de formeer-transporteur een opnemer aanwezig is, voor het waarnemen of de formeer-transporteur tot het aanslagorgaan bijna of geheel is gevuld met flessen, waarbij tussen het aanslag-orgaan en de opnemer een 5 beweegbare scheidings-aanslag aanwezig is zodat de tussen deze scheidings-aanslag en het aanslag-orgaan aanwezige flessen, tezamen met het zich dan met de formeer-transpor-teur mee bewegende aanslag-orgaan van de er opvolgende flessen worden gescheiden, waarna de formeer-transporteur 10 wordt stilgezet en het aanslag-orgaan nog over een zekere afstand wordt verplaatst zodat de gegroepeerde flessen door middel van de boven beschreven inrichting kunnen worden opgenomen .

Door het opstellen van de scheidings-aanslag tussen het 15 aanslag-orgaan en de opnemer kan er voor worden gezorgd dat de op de opvang-transporteur staande flessen zich dicht bij elkaar bevinden en goed gegroepeerd zijn.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld getoond in de tekening, waarin: 20 Fig. 1 schematisch een aanzicht toont van een inrich ting volgens de uitvinding;

Fig. 2 schematisch een zijaanzicht toont van een deel van de inrichting van fig. 1 op grotere schaal;

Fig. 3 een deel toont, op grotere schaal, van een hoek 25 van het plateau van de inrichting volgens de figuren 1 en 2 en wel de hoek waar zich een ketting uitstrekt; en

Fig. 4 schematisch een bovenaanzicht toont van een transport-inrichting voor het groeperen van een aantal flessen zodat deze met behulp van de inrichting volgens de fi-30 guren 1-3 kunnen worden verwerkt.

De in de figuren l en 2 getoonde inrichting omvat een robot 1, die een robotarm 2 bezit welke een kop 3 draagt. De robot 1 is, op overigens bekende wijze, zodanig uitgevoerd dat de kop 3 in horizontale en verticale richting kan worden 35 verplaatst en om de vertikale as kan worden verdraaid.

In figuur 1 zijn met streeplijnen banen aangegeven die de kop 3 kan volgen en waarbij het gehele gebied binnen de streeplijnen voor de kop bereikbaar is. In figuur 1 zijn tevens onderdelen van de robot in andere standen aangeduid.

V S · 5

Uiteraard zal de kop 3 niet slechts in het vlak van tekening kunnen worden verplaatst maar ook in andere, dwars daarop staande richtingen.

Met de kop 3 is door middel van een frame 4 een plateau 5 5 verbonden. Op het plateau 5 bevinden zich twee armen 7, die onderling met elkaar zijn verbonden door twee dwarsstan-gen 8. De armen kunnen eventueel worden geleid door rails 6, hoewel dit niet absoluut noodzakelijk is.

Zoals getoond in fig. 3 worden de armen 7 in het bij-10 zonder gevormd door kettingen 9 waarvan de schalmen 10 zodanig zijn gevormd dat zij bij het naar buiten toe schuiven toch de horizontale stand in blijven nemen. Ter verduidelijking zijn in fig. 3 delen van twee opeenvolgende schalmen gearceerd. Een schalm 10 bezit een onder het scharnierpunt 15 ervan liggend, naar voren toe stekend deel. Wanneer enkele schalmen in de horizontale stand wordt gehouden doordat zij op het plateau steunen zullen de opvolgende buiten het plateau, dan wel de rail 6, uitstekende schalmen niet naar beneden toe maar slechts naar boven toe kunnen scharnieren.

20 Elke ketting 9 loopt over 90° rond een kettingwiel 11, dat door een niet nader getoonde motor kan worden aangedreven. De ketting 9 kan vanaf het kettingwiel 11 naar boven toe lopen en eventueel over 180° rond een boven het kettingwiel 11 gelegen, niet getoond, kettingwiel worden geleid. De 25 kettingen kunnen dus bij het intrekken van de armen als het ware worden opgerold. Hierdoor behoeft de op het plateau 5 bevestigde kolom 12, waarin de ketting 9 via niet getoonde rails wordt geleid, slechts een beperkte hoogte te bezitten.

In figuur 1 is een pallet 13 getoond waarop flessen 14 30 staan, die in een aantal lagen 15 op elkaar zijn gestapeld. Tussen de lagen 15 in ligt een vel 16 uit karton of een dergelijk materiaal.

Figuur 1 toont de situatie waarbij een laag flessen 15 over een vel 16 heen op het plateau 5 is geschoven en het 35 plateau iets is verplaatst. Om te voorkomen dat het vel 16 met de flessen mee schuift is de rand 17 van het plateau 5 voorzien van een vel-aanslag 18, zodat het vel 6 niet kan verschuiven.

Het op het plateau 5 schuiven van een laag flessen 15 10 1 3 8 8 5 6 vindt plaats doordat het plateau 5 op een 2odanige hoogte wordt gebracht, dat de kettingen 9 zonder bezwaar naar buiten toe kunnen worden geschoven. Daarna laat men het plateau 5 zakken zodat tussen de kettingen 9 en de er mee 5 verbonden dwarsstangen 8 een laag flessen wordt opgenomen. Door de kettingen 9 weer naar binnen toe te bewegen worden de flessen 14 op het plateau 5 geschoven.

Op de onderzijde 19 van het plateau 5 zijn een aantal zuignappen 20 aangebracht, die via niet nader getoonde lei-10 dingen zijn verbonden met middelen om onderdruk en zonodig overdruk in de zuignappen op te wekken. Met behulp van de zuignappen 20 kan het vel 16 van de zich er onder bevindende laag flessen 15 worden afgetild en bijvoorbeeld in een magazijn worden opgeborgen.

15 Aangenomen wordt nu dat de zich in figuur 1 op het pla teau 5 bevindende laag 15 van flessen 14 op de reeds op de pallet 13 staande lagen flessen moet worden geschoven. Er zal dan eerst voor worden gezorgd dat met behulp van de zuignappen 20 een vel 16 op de reeds op de pallet 13 staande 20 flessen wordt gelegd.

Om te voorkomen, dat bij het op het vel 16 schuiven van de flessen het vel mee worden geschoven, zijn aan de rand 17 van het plateau 5 klemmen 21 aangebracht, die bestuurd kunnen worden om het vel tijdelijk vast te grijpen.

25 Wanneer de flessen 14 van het plateau 5 moeten worden verwijderd om een behandeling of een controle te ondergaan zal het gewenst zijn de flessen weer in het gewenste patroon te brengen voor toevoer van een laag flessen aan het plateau.

30 Figuur 4 toont nu een inrichting 22 om dit te bereiken.

Deze inrichting omvat een kontinu bewegende toevoer-trans-porteur 23 voor de toevoer van een stroom flessen 14. Op deze toevoer-transporteur 23 volgt een eveneens kontinu bewegende spreid-transporteur 24, met daarop volgend een 35 stilstaande plaat 25 en een diskontinu bewegende formeer-transporteur 26. Bij het vrije einde van laatst genoemde transporteur bevindt zich een aanslag-orgaan 27. Op afstand van het aanslag-orgaan 27 is boven de formeer-transporteur 26 een opnemer 28 aanwezig voor het waarnemen of de formeer- -··' \S "ij “V' : .·, 7 transporteur 26 tot het aanslagorgaan 27 bijna of geheel is gevuld met flessen. Tussen het aanslag-orgaan 27 en de opnemer 28 is een vertikaal beweegbare scheidings-aanslag 29 aanwezig zodat de tussen deze scheidings-aanslag 29 en het 5 aanslag-orgaan 27 aanwezige flessen 14, tezamen met het zich dan met de formeer-transporteur 26 mee bewegende aanslag-orgaan 27 van de er opvolgende flessen worden gescheiden. De formeer-transporteur 26 wordt dan stilgezet en het aanslag-orgaan 27 beweegt nog iets verder zodat de gegroepeerde 10 flessen vrij komen te staan en door middel van de boven beschreven inrichting kunnen worden opgenomen. Om te controleren of de flessen inderdaad vrij staan is nog een detector 30 aangebracht op enige stroomafwaartse afstand van de scheidings-aanslag 29.

15 Het zal duidelijk zijn, dat slechts een enkele mogelij ke uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding in de tekening is weergegeven en hierboven beschreven en dat vele wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder buiten de uitvindingsgedachte te vallen, zoals deze in de conclusies 20 is aangegeven.

conclusies

Claims (6)

1. Inrichting voor het op een palet (13) aanbrengen dan wel daarvan verwijderen van houders, zoals bij voorbeeld flessen (14), met het kenmerk, dat de inrichting een plateau 5 (5) omvat, dat door middel van een frame (4) aan de draaibare kop (3) van een robot (1) is gemonteerd, waarbij zich op een afstand, die kleiner is dan de hoogte van een fles (14), boven het plateau (5), in een in hoofdzaak horizontaal vlak, aan weerszijden van het plateau evenwijdig lopende armen (7) 10 uitstrekken, die ten opzichte van het plateau in lengterichting verplaatsbaar zijn en die onderling met elkaar zijn verbonden door dwarsstangen (8), waarbij de armen, in de stand waarbij zij zich buiten het plateau (5) bevinden, tezamen met de stangen (8) door een naar beneden toe gaande 15 beweging van het plateau (5) om een aantal flessen (14) heen kunnen worden gebracht, waarna door verplaatsing van de armen tot boven het plateau de omsloten flessen op het plateau kunnen worden geschoven en, na verplaatsing van het plateau (5) door middel van de robot (1), daarvan kunnen worden ver-20 wijderd door het naar buiten toe schuiven van de armen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de armen (7) worden gevormd door kettingen (9) waarvan de schalmen (10) zodanig zijn gevormd dat zij elkaar ondersteunen waardoor de kettingen (9) , bij het naar buiten toe 25 schuiven ervan, nagenoeg in een horizontaal vlak blijven liggen.

3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de armen (7) worden geleid door op het plateau (5) aangebrachte rails (6) worden geleid.

4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat zich op de onderzijde van het plateau (5) zuignappen (20) bevinden, die verbonden zijn met middelen om de druk in de zuignappen te regelen, zodanig dat de zuignappen op een, zich op een laag flessen (14) aan te brengen of 35 daarvan te verwijderen, vel (16) kunnen worden geplaatst om het vel op te pakken en om het vel op een andere plaats neer te leggen. 10 1 ? p- ? 5

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat bij de naar het pallet (13) toegerichte zijde van het plateau (5) een vel-tegenhoudorgaan (18) is aangebracht.

6. Inrichting volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk, 5 dat bij de naar het pallet (13) toegerichte zijde van het plateau (5) klemmen (21) zijn aangebracht voor het vastgrijpen van een vel (16) tijdens de verplaatsing van de flessen (14). /r.fïï c'''· ^ ' I · ' J