NL1013885C1 - Machine for loading and unloading containers, e.g. bottles, from pallets, comprises plate mounted on robot head and cooperating with horizontal arms - Google Patents
Machine for loading and unloading containers, e.g. bottles, from pallets, comprises plate mounted on robot head and cooperating with horizontal arms Download PDFInfo
- Publication number
- NL1013885C1 NL1013885C1 NL1013885A NL1013885A NL1013885C1 NL 1013885 C1 NL1013885 C1 NL 1013885C1 NL 1013885 A NL1013885 A NL 1013885A NL 1013885 A NL1013885 A NL 1013885A NL 1013885 C1 NL1013885 C1 NL 1013885C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- bottles
- platform
- arms
- sheet
- pallet
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
Description
Inrichting voor het op een palet aanbrengen dan wel daarvan verwijderen van houders, zoals bijvoorbeeld flessen.Device for applying to or removing containers from a pallet, such as, for example, bottles.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het op een palet aanbrengen dan wel daarvan verwijderen van 5 houders, zoals bijvoorbeeld flessen.The invention relates to a device for placing or removing containers from a pallet, such as, for example, bottles.
Inrichtingen voor het op een palet aanbrengen dan wel daarvan verwijderen van houders, zoals flessen, worden toegepast wanneer de houders, in het nu volgende eenvoudig-heidshalve flessen genoemd, aan een bepaalde behandeling 10 moeten worden onderworpen. Dit kan bijvoorbeeld zijn het vullen en sluiten van de flessen, het aanbrengen van een coating of van een decor dat er op moet worden gebrand. Ook kan het zijn dat de flessen aan een extra inspektie moeten worden onderworpen.Devices for placing or removing containers, such as bottles, from a pallet, are used when the containers, hereinafter referred to as bottles for the sake of simplicity, must be subjected to a specific treatment. This could, for example, be the filling and closing of the bottles, the application of a coating or a decor that has to be burned onto it. The bottles may also have to be subjected to an additional inspection.
15 Dergelijke behandelingen worden niet altijd in de gewone produktielijnen maar vaak afzonderlijk uitgevoerd. Daarbij worden dan enerzijds inrichtingen toegepast voor het wegnemen van de flessen van een pallet en anderzijds voor het weer brengen van de behandelde flessen op een pallet.Such treatments are not always carried out in ordinary production lines, but often separately. Devices are then used on the one hand for removing the bottles from a pallet and on the other hand for returning the treated bottles to a pallet.
20 De uitvinding beoogt nu een inrichting te verschaffen waarmee beide handelingen op doeltreffende en relatief goedkope wijze kunnen worden uitgevoerd, terwijl door toepassing van de inrichting ruimte wordt bespaard.The object of the invention is now to provide a device with which both operations can be carried out in an effective and relatively inexpensive manner, while space is saved by using the device.
De inrichting volgens de uitvinding is nu daardoor 25 gekenmerkt, dat deze een plateau omvat, dat door middel van een frame aan de draaibare kop van een robot is gemonteerd, waarbij zich op een afstand, die kleiner is dan de hoogte van een fles, boven het plateau, in een in hoofdzaak horizontaal vlak, aan weerszijden van het plateau evenwijdig 30 lopende armen uitstrekken, die ten opzichte van het plateau in lengte-richting verplaatsbaar zijn en die onderling met elkaar zijn verbonden door dwarsstangen, waarbij de armen, in de stand waarbij zij zich buiten het plateau bevinden, tezamen met de stangen door een naar beneden toe gaande 35 beweging van het plateau om een aantal flessen heen kunnen worden gebracht, waarna door verplaatsing van de armen tot boven het plateau de omsloten flessen op het plateau kunnen worden geschoven en, na verplaatsing van het plateau door 10 1 T Q 9 2 middel van de robot, daarvan kunnen worden verwijderd door het naar buiten toe schuiven van de armen.The device according to the invention is now characterized in that it comprises a platform, which is mounted by means of a frame on the rotatable head of a robot, with a distance smaller than the height of a bottle above it. the platform, in a substantially horizontal plane, extend on both sides of the platform arms running parallel to each other, which are movable in the longitudinal direction relative to the platform and which are mutually connected by cross bars, the arms, in the position wherein they are outside the plateau, together with the rods can be brought around a number of bottles by a downward movement of the plateau, after which the enclosed bottles can be placed on the plateau by displacement of the arms to above the plateau and, after displacement of the platform by means of the robot by means of 10 1 TQ 9 2, can be removed therefrom by sliding the arms outwards.
De inrichting kan dus worden gebruikt om flessen vanaf een pallet op het plateau te schuiven. Vanaf het plateau 5 kunnen de flessen dan in of op een behandelings-inrichting worden gebracht of de flessen kunnen staande op het plateau aan een behandeling of een controle worden onderworpen.The device can thus be used to slide bottles from a pallet onto the platform. From the plateau 5, the bottles can then be placed in or on a treatment device or the bottles can be subjected to a treatment or a control while standing on the plateau.
Indien de flessen van het plateau zijn verwijderd kunnen zij door middel van de uitschuifbare armen weer op het 10 plateau worden gebracht en vervolgens kunnen de flessen vanaf het plateau op een pallet worden geschoven. Daar dus de inrichting zowel geschikt is voor het van een pallet afnemen als daarop brengen van flessen, zal deze relatief goedkoop zijn en minder plaats innemen dan wanneer voor 15 beide doeleinden een afzonderlijke inrichting aanwezig moet zijn.If the bottles have been removed from the plateau, they can be brought back onto the plateau by means of the extendable arms and then the bottles can be slid onto a pallet from the plateau. Since the device is thus suitable for both removing from a pallet and placing bottles thereon, it will be relatively inexpensive and take up less space than if a separate device has to be present for both purposes.
Daar het gewenst is dat de armen, wanneer zij zich boven het plateau bevinden, zo min mogelijk buiten het plateau uitsteken kan er in worden voorzien, dat de armen worden ge-20 vormd door kettingen waarvan de schalmen zodanig zijn gevormd dat zij elkaar ondersteunen waardoor de kettingen, bij het naar buiten toe schuiven ervan, nagenoeg in een horizontaal vlak blijven liggen.Since it is desired that the arms, when above the plateau, protrude as little as possible outside the plateau, provision can be made for the arms to be formed by chains the links of which are formed such that they support each other, so that the chains, when slid outwards, remain practically in a horizontal plane.
Daar de kettingen in de tegengestelde richting flexibel 25 zijn zullen zij bij het intrekken van de armen min of meer opgewikkeld kunnen worden en wel in het bijzonder in verti-kale richting kunnen worden verplaatst. Zij vormen dan geen belemmering bij het verdraaien en verplaatsen van het plateau door middel van de met de robot verbonden kop.Since the chains are flexible in the opposite direction, they will be more or less wound when the arms are retracted, and in particular can be moved in the vertical direction. They do not hinder the rotation and displacement of the platform by means of the head connected to the robot.
30 Wanneer bij het naar beneden toe bewegen van het pla teau de kettingen met de flessen in aanraking zouden komen, kunnen de kettingen naar boven toe scharnieren. Dit kan door gebruik te maken van fotocellen worden gedetecteerd, zodat zonodig maatregelen kunnen worden genomen om geen storingen 35 te veroorzaken of om storingen op te heffen.When the chains come into contact with the bottles when the tray is moved downwards, the chains can hinge upwards. This can be detected by using photocells, so that, if necessary, measures can be taken so as not to cause disturbances or to eliminate disturbances.
Daar in het algemeen flessen niet direkt in lagen op elkaar op een pallet kunnen worden geplaatst zal tussen de lagen een vel uit kunststof dan wel karton of een dergelijk materiaal worden aangebracht. Een dergelijk vel, dan wel een tv i. , , l) 3 omgekeerde tray, zal in het algemeen ook op de bovenste laag flessen worden geplaatst om te voorkomen dat vuil in de flessen terecht komt.Since in general bottles cannot be placed directly on top of each other in layers on a pallet, a sheet of plastic or cardboard or a similar material will be arranged between the layers. Such a sheet, or a TV i. ,, l) 3 inverted tray, will generally also be placed on the top layer of bottles to prevent dirt from getting into the bottles.
In verband daarmee kan er volgens de uitvinding in 5 worden voorzien, dat zich op de onderzijde van het plateau zuignappen bevinden, die verbonden zijn met middelen om de druk in de zuignappen te regelen, zodanig dat de zuignappen op een vel kunnen worden geplaatst om het vel op te pakken en om het vel op een andere plaats neer te leggen.In connection therewith, according to the invention, provision can be made for suction cups on the underside of the platform, which are connected to means for regulating the pressure in the suction cups, such that the suction cups can be placed on a sheet to to pick up the sheet and put it in a different place.
10 Het op een laag flessen aan te brengen vel kan bijvoor beeld met behulp van de robot uit een magazijn worden weggenomen en een van een laag flessen afgenomen vel kan in een magazijn worden gebracht. Wanneer de inrichting wordt gebruikt voor het gelijktijdig wegnemen van flessen van het 15 ene pallet en het aanbrengen van behandelde flessen op een ander pallet, kan een van het eerste pallet weggenomen vel direkt op een laag flessen op het te beladen pallet worden gebracht. Het aantal te verrichten handelingen kan dan worden beperkt.For example, the sheet to be applied to a layer of bottles can be removed from a warehouse with the aid of the robot, and a sheet removed from a layer of bottles can be brought into a warehouse. When the apparatus is used for simultaneously removing bottles from one pallet and applying treated bottles to another pallet, a sheet removed from the first pallet can be applied directly to a layer of bottles on the pallet to be loaded. The number of actions to be performed can then be limited.
20 Om te voorkomen dat bij het vanaf een pallet op het plateau schuiven van een aantal flessen het zich onder de flessen bevindende vel mee schuift, kan er in worden voorzien, dat bij de naar het pallet toegerichte zijde van het plateau een vel-tegenhoudorgaan is aangebracht.In order to prevent the sheet under the bottles sliding along with a number of bottles from the pallet on the platform, it can be provided that, on the side of the platform facing the pallet, there is a sheet retaining member applied.
25 Om te voorkomen dat bij het op een pallet schuiven van flessen het er onder liggende vel met de flessen mee schuift zullen bij de naar het pallet toegerichte zijde klemmen zijn aangebracht voor het vastgrijpen van het vel tijdens de verplaatsing van de flessen.To prevent the sheet underneath from sliding with the bottles when the bottles are slid onto a pallet, clamps will be provided on the side facing the pallet for gripping the sheet during the movement of the bottles.
30 Bij het verschuiven van de flessen is het gewenst, dat in de zich tussen de armen en de dwarsstangen bevindende ruimte zoveel mogelijk flessen in een vast patroon zijn opgenomen .When shifting the bottles it is desirable that as many bottles as possible are included in a fixed pattern in the space located between the arms and the cross bars.
Om dit te bereiken is er volgens de uitvinding in 35 voorzien, dat gebruik wordt gemaakt van een in hoofdzaak kontinu bewegende toevoer-transporteur, met daarop volgend een spreid-transporteur, een stilstaande plaat, een diskon-tinu bewegende formeer-transporteur met aan het vrije einde daarvan een beweegbaar aanslag-orgaan, waarbij op afstand 10 1 3 885 4 van het aanslag-orgaan boven de formeer-transporteur een opnemer aanwezig is, voor het waarnemen of de formeer-transporteur tot het aanslagorgaan bijna of geheel is gevuld met flessen, waarbij tussen het aanslag-orgaan en de opnemer een 5 beweegbare scheidings-aanslag aanwezig is zodat de tussen deze scheidings-aanslag en het aanslag-orgaan aanwezige flessen, tezamen met het zich dan met de formeer-transpor-teur mee bewegende aanslag-orgaan van de er opvolgende flessen worden gescheiden, waarna de formeer-transporteur 10 wordt stilgezet en het aanslag-orgaan nog over een zekere afstand wordt verplaatst zodat de gegroepeerde flessen door middel van de boven beschreven inrichting kunnen worden opgenomen .To achieve this, according to the invention it is provided that use is made of a substantially continuously moving feed conveyor, with subsequently a spreading conveyor, a stationary plate, a discontinuously moving forming conveyor with the free end thereof a movable stop member, wherein a sensor is provided at a distance from the stop member above the forming conveyor, for detecting whether the forming conveyor to the stop member is almost or completely filled with bottles , wherein a movable separating stop is present between the stop member and the sensor, so that the bottles present between this separating stop and the stop member, together with the stop member then moving along with the forming conveyor are separated from the subsequent bottles, after which the forming conveyor 10 is stopped and the stop member is still moved a certain distance so that the grouped bottles d can be incorporated by means of the above-described device.
Door het opstellen van de scheidings-aanslag tussen het 15 aanslag-orgaan en de opnemer kan er voor worden gezorgd dat de op de opvang-transporteur staande flessen zich dicht bij elkaar bevinden en goed gegroepeerd zijn.By arranging the separating stop between the stop member and the sensor, it is possible to ensure that the bottles standing on the receiving conveyor are close to each other and well grouped.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van een uitvoerings-voorbeeld getoond in de tekening, waarin: 20 Fig. 1 schematisch een aanzicht toont van een inrich ting volgens de uitvinding;The invention is further elucidated on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing, in which: Fig. 1 schematically shows a view of a device according to the invention;
Fig. 2 schematisch een zijaanzicht toont van een deel van de inrichting van fig. 1 op grotere schaal;Fig. 2 schematically shows a side view of a part of the device of fig. 1 on an enlarged scale;
Fig. 3 een deel toont, op grotere schaal, van een hoek 25 van het plateau van de inrichting volgens de figuren 1 en 2 en wel de hoek waar zich een ketting uitstrekt; enFig. 3 shows a part, on a larger scale, of an angle 25 of the platform of the device according to FIGS. 1 and 2, namely the angle where a chain extends; and
Fig. 4 schematisch een bovenaanzicht toont van een transport-inrichting voor het groeperen van een aantal flessen zodat deze met behulp van de inrichting volgens de fi-30 guren 1-3 kunnen worden verwerkt.Fig. 4 schematically shows a top view of a transport device for grouping a number of bottles so that they can be processed with the aid of the device according to FIGS. 1-3.
De in de figuren l en 2 getoonde inrichting omvat een robot 1, die een robotarm 2 bezit welke een kop 3 draagt. De robot 1 is, op overigens bekende wijze, zodanig uitgevoerd dat de kop 3 in horizontale en verticale richting kan worden 35 verplaatst en om de vertikale as kan worden verdraaid.The device shown in Figures 1 and 2 comprises a robot 1, which has a robot arm 2 which carries a head 3. The robot 1 is, in otherwise known manner, designed in such a way that the head 3 can be moved in horizontal and vertical direction and can be rotated about the vertical axis.
In figuur 1 zijn met streeplijnen banen aangegeven die de kop 3 kan volgen en waarbij het gehele gebied binnen de streeplijnen voor de kop bereikbaar is. In figuur 1 zijn tevens onderdelen van de robot in andere standen aangeduid.In Fig. 1 lines are indicated by dashed lines which the head 3 can follow and wherein the entire area is accessible to the head within the dashed lines. Figure 1 also shows parts of the robot in other positions.
V S · 5V S5
Uiteraard zal de kop 3 niet slechts in het vlak van tekening kunnen worden verplaatst maar ook in andere, dwars daarop staande richtingen.Of course, the head 3 will not only be able to be moved in the plane of the drawing, but also in other transverse directions.
Met de kop 3 is door middel van een frame 4 een plateau 5 5 verbonden. Op het plateau 5 bevinden zich twee armen 7, die onderling met elkaar zijn verbonden door twee dwarsstan-gen 8. De armen kunnen eventueel worden geleid door rails 6, hoewel dit niet absoluut noodzakelijk is.A plateau 5 is connected to the head 3 by means of a frame 4. On the platform 5 there are two arms 7, which are mutually connected by two transverse bars 8. The arms can optionally be guided by rails 6, although this is not absolutely necessary.
Zoals getoond in fig. 3 worden de armen 7 in het bij-10 zonder gevormd door kettingen 9 waarvan de schalmen 10 zodanig zijn gevormd dat zij bij het naar buiten toe schuiven toch de horizontale stand in blijven nemen. Ter verduidelijking zijn in fig. 3 delen van twee opeenvolgende schalmen gearceerd. Een schalm 10 bezit een onder het scharnierpunt 15 ervan liggend, naar voren toe stekend deel. Wanneer enkele schalmen in de horizontale stand wordt gehouden doordat zij op het plateau steunen zullen de opvolgende buiten het plateau, dan wel de rail 6, uitstekende schalmen niet naar beneden toe maar slechts naar boven toe kunnen scharnieren.As shown in Fig. 3, the arms 7 are in particular formed by chains 9, the links 10 of which are shaped such that they continue to assume the horizontal position when sliding outwards. For clarification, parts of two successive links are hatched in fig. 3. A link 10 has a forwardly projecting portion below its hinge point 15. When some links are held in the horizontal position because they rest on the plateau, the successive links projecting outside the plateau, or the rail 6, will not be able to hinge downwards, but only upwards.
20 Elke ketting 9 loopt over 90° rond een kettingwiel 11, dat door een niet nader getoonde motor kan worden aangedreven. De ketting 9 kan vanaf het kettingwiel 11 naar boven toe lopen en eventueel over 180° rond een boven het kettingwiel 11 gelegen, niet getoond, kettingwiel worden geleid. De 25 kettingen kunnen dus bij het intrekken van de armen als het ware worden opgerold. Hierdoor behoeft de op het plateau 5 bevestigde kolom 12, waarin de ketting 9 via niet getoonde rails wordt geleid, slechts een beperkte hoogte te bezitten.Each chain 9 runs 90 ° around a sprocket 11, which can be driven by a motor (not shown). The chain 9 can run upwards from the sprocket 11 and optionally be guided through 180 ° around a sprocket, not shown, located above the sprocket 11. The chains can thus be rolled up, as it were, when the arms are retracted. As a result, the column 12 mounted on the platform 5, in which the chain 9 is guided via rails (not shown), only needs to have a limited height.
In figuur 1 is een pallet 13 getoond waarop flessen 14 30 staan, die in een aantal lagen 15 op elkaar zijn gestapeld. Tussen de lagen 15 in ligt een vel 16 uit karton of een dergelijk materiaal.Figure 1 shows a pallet 13 on which bottles 14, 30, which are stacked on top of each other in a number of layers 15. Between the layers 15 is a sheet 16 of cardboard or the like material.
Figuur 1 toont de situatie waarbij een laag flessen 15 over een vel 16 heen op het plateau 5 is geschoven en het 35 plateau iets is verplaatst. Om te voorkomen dat het vel 16 met de flessen mee schuift is de rand 17 van het plateau 5 voorzien van een vel-aanslag 18, zodat het vel 6 niet kan verschuiven.Figure 1 shows the situation in which a layer of bottles 15 has been slid over a sheet 16 onto the plateau 5 and the plateau has moved slightly. In order to prevent the sheet 16 from sliding with the bottles, the edge 17 of the plateau 5 is provided with a sheet stop 18, so that the sheet 6 cannot slide.
Het op het plateau 5 schuiven van een laag flessen 15 10 1 3 8 8 5 6 vindt plaats doordat het plateau 5 op een 2odanige hoogte wordt gebracht, dat de kettingen 9 zonder bezwaar naar buiten toe kunnen worden geschoven. Daarna laat men het plateau 5 zakken zodat tussen de kettingen 9 en de er mee 5 verbonden dwarsstangen 8 een laag flessen wordt opgenomen. Door de kettingen 9 weer naar binnen toe te bewegen worden de flessen 14 op het plateau 5 geschoven.The sliding of a layer of bottles 15 10 1 3 8 8 5 6 on the platform 5 takes place in that the platform 5 is brought to a height such that the chains 9 can be pushed out without any problem. The platform 5 is then lowered so that a layer of bottles is received between the chains 9 and the cross bars 8 connected thereto. By moving the chains 9 back inwards, the bottles 14 are pushed onto the platform 5.
Op de onderzijde 19 van het plateau 5 zijn een aantal zuignappen 20 aangebracht, die via niet nader getoonde lei-10 dingen zijn verbonden met middelen om onderdruk en zonodig overdruk in de zuignappen op te wekken. Met behulp van de zuignappen 20 kan het vel 16 van de zich er onder bevindende laag flessen 15 worden afgetild en bijvoorbeeld in een magazijn worden opgeborgen.A number of suction cups 20 are arranged on the underside 19 of the platform 5, which are connected via means (not shown) to means for generating underpressure and, if necessary, overpressure in the suction cups. With the aid of the suction cups 20, the sheet 16 can be lifted from the layer of bottles 15 underneath it and stored, for example, in a warehouse.
15 Aangenomen wordt nu dat de zich in figuur 1 op het pla teau 5 bevindende laag 15 van flessen 14 op de reeds op de pallet 13 staande lagen flessen moet worden geschoven. Er zal dan eerst voor worden gezorgd dat met behulp van de zuignappen 20 een vel 16 op de reeds op de pallet 13 staande 20 flessen wordt gelegd.It is now assumed that the layer 15 of bottles 14 located on the tray 5 in figure 1 must be slid onto the layers of bottles already standing on the pallet 13. It will then first be ensured that with the aid of the suction cups 20 a sheet 16 is placed on the 20 bottles already standing on the pallet 13.
Om te voorkomen, dat bij het op het vel 16 schuiven van de flessen het vel mee worden geschoven, zijn aan de rand 17 van het plateau 5 klemmen 21 aangebracht, die bestuurd kunnen worden om het vel tijdelijk vast te grijpen.In order to prevent the bottles from being slid along when the bottles are slid onto the sheet 16, clamps 21 are arranged on the edge 17 of the plateau 5, which can be controlled to temporarily grip the sheet.
25 Wanneer de flessen 14 van het plateau 5 moeten worden verwijderd om een behandeling of een controle te ondergaan zal het gewenst zijn de flessen weer in het gewenste patroon te brengen voor toevoer van een laag flessen aan het plateau.When the bottles 14 have to be removed from the plateau 5 to undergo a treatment or a check, it will be desirable to bring the bottles back into the desired pattern before supplying a layer of bottles to the plateau.
30 Figuur 4 toont nu een inrichting 22 om dit te bereiken.Figure 4 now shows a device 22 for achieving this.
Deze inrichting omvat een kontinu bewegende toevoer-trans-porteur 23 voor de toevoer van een stroom flessen 14. Op deze toevoer-transporteur 23 volgt een eveneens kontinu bewegende spreid-transporteur 24, met daarop volgend een 35 stilstaande plaat 25 en een diskontinu bewegende formeer-transporteur 26. Bij het vrije einde van laatst genoemde transporteur bevindt zich een aanslag-orgaan 27. Op afstand van het aanslag-orgaan 27 is boven de formeer-transporteur 26 een opnemer 28 aanwezig voor het waarnemen of de formeer- -··' \S "ij “V' : .·, 7 transporteur 26 tot het aanslagorgaan 27 bijna of geheel is gevuld met flessen. Tussen het aanslag-orgaan 27 en de opnemer 28 is een vertikaal beweegbare scheidings-aanslag 29 aanwezig zodat de tussen deze scheidings-aanslag 29 en het 5 aanslag-orgaan 27 aanwezige flessen 14, tezamen met het zich dan met de formeer-transporteur 26 mee bewegende aanslag-orgaan 27 van de er opvolgende flessen worden gescheiden. De formeer-transporteur 26 wordt dan stilgezet en het aanslag-orgaan 27 beweegt nog iets verder zodat de gegroepeerde 10 flessen vrij komen te staan en door middel van de boven beschreven inrichting kunnen worden opgenomen. Om te controleren of de flessen inderdaad vrij staan is nog een detector 30 aangebracht op enige stroomafwaartse afstand van de scheidings-aanslag 29.This device comprises a continuously moving feed conveyor 23 for the supply of a flow of bottles 14. This feed conveyor 23 is followed by a continuously moving spreading conveyor 24, followed by a stationary plate 25 and a continuously moving mold. conveyor 26. At the free end of the last-mentioned conveyor there is a stop member 27. At a distance from the stop member 27, a sensor 28 is present above the forming conveyor 26 for detecting whether the forming The conveyor 26 until the stop member 27 is almost or completely filled with bottles. Between the stop member 27 and the sensor 28 there is a vertically movable separating stop 29 so that the separating between these separating stop 29 and the stopper 27, bottles 14 present, together with the stopper 27 moving along with the forming conveyor 26, are separated from the subsequent bottles. then stopped and the stop member 27 moves a little further so that the grouped bottles become free and can be picked up by means of the above-described device. To check whether the bottles are indeed free, a further detector 30 is provided at some downstream distance from the separating stop 29.
15 Het zal duidelijk zijn, dat slechts een enkele mogelij ke uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding in de tekening is weergegeven en hierboven beschreven en dat vele wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder buiten de uitvindingsgedachte te vallen, zoals deze in de conclusies 20 is aangegeven.It will be clear that only a single possible embodiment of a device according to the invention is shown in the drawing and described above and that many modifications can be made without departing from the inventive idea, as stated in claims 20.
conclusiesconclusions
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1013885A NL1013885C1 (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | Machine for loading and unloading containers, e.g. bottles, from pallets, comprises plate mounted on robot head and cooperating with horizontal arms |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1013885 | 1999-12-17 | ||
| NL1013885A NL1013885C1 (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | Machine for loading and unloading containers, e.g. bottles, from pallets, comprises plate mounted on robot head and cooperating with horizontal arms |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1013885C1 true NL1013885C1 (en) | 2001-06-21 |
Family
ID=19770459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1013885A NL1013885C1 (en) | 1999-12-17 | 1999-12-17 | Machine for loading and unloading containers, e.g. bottles, from pallets, comprises plate mounted on robot head and cooperating with horizontal arms |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1013885C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105058380A (en) * | 2015-08-28 | 2015-11-18 | 天津玛塔德科技有限公司 | Cargo push-ironing and stacking manipulator capable of accurately positioning |
| CN111573262A (en) * | 2020-06-03 | 2020-08-25 | 何志彦 | Stacking device with staggered stacking structure for H steel production |
-
1999
- 1999-12-17 NL NL1013885A patent/NL1013885C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105058380A (en) * | 2015-08-28 | 2015-11-18 | 天津玛塔德科技有限公司 | Cargo push-ironing and stacking manipulator capable of accurately positioning |
| CN111573262A (en) * | 2020-06-03 | 2020-08-25 | 何志彦 | Stacking device with staggered stacking structure for H steel production |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1003057C2 (en) | Apparatus and method for supplying, removing and transferring objects, such as fruits. | |
| NL1012258C2 (en) | Device for aiming a number of similar objects such as fruits. | |
| CN101687601B (en) | Method for loading and unloading a pallet and corresponding palletizer | |
| NL2002131C (en) | DEVICE FOR STACKING OBJECTS. | |
| US8348591B2 (en) | Method and device for packing large drinks packs | |
| KR20030062308A (en) | Palletizing or depalletizing unstable articles utilizing article group pick-up and transfer | |
| WO1984001561A1 (en) | A method and apparatus for loading and unloading a storage and transport rack | |
| BE1023378B9 (en) | MOVEMENT DEVICE | |
| SE534167C2 (en) | Method and apparatus for the layered structure of timber packages | |
| JPH082680A (en) | Stacking of boxed article and device therefor | |
| US5582101A (en) | Method of palletizing tube packages utilizing a compression plate to compress the tube packages | |
| US20100003114A1 (en) | Lug tender | |
| NL1013885C1 (en) | Machine for loading and unloading containers, e.g. bottles, from pallets, comprises plate mounted on robot head and cooperating with horizontal arms | |
| ATE530477T1 (en) | SORTING CONVEYOR WITH TILTING TRAY AND CORRESPONDING METHOD FOR SORTING PRODUCTS | |
| NL1010468C2 (en) | Device and method for automatically stacking products on a pallet. | |
| NL1014170C2 (en) | Method and device for transporting objects. | |
| US11697518B2 (en) | Device used to handle articles to be packaged and method used to adapt a device for the transport of articles intended for packaging | |
| NL1017877C1 (en) | Container packing method, especially for filling crates with fruit or vegetables, comprises removing containers from pallets in layers, filling and returning to pallets | |
| JP3581870B2 (en) | Article transfer equipment | |
| US20160039619A1 (en) | Workstation for unloading a pallet | |
| NL2010775C2 (en) | Crate stacker. | |
| NL9200016A (en) | CONTAINER LOADING AND DISCHARGE DEVICE. | |
| JPH09328227A (en) | Plate stacking device | |
| NL1029685B3 (en) | Device for transporting a cheese board with one or more cheeses placed thereon, more in particular from a container or cheese box to a conveyor belt. | |
| FI72282C (en) | ANORDINATION FOR UPPLAGRING AND RELEASE FRAON LAGER AV PRESSUNDERLAG. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20050701 |