NL1010281C2

NL1010281C2 - Method and device for manufacturing a metal strip and reducing the risk of strip breakage in such a strip.

Info

Publication number: NL1010281C2
Application number: NL1010281A
Authority: NL
Inventors: Frits Van Der Meulen; Johannes De Lange; Tamis Lambertus Maria Leek
Original assignee: Hoogovens Corporate Services B
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2000-04-11
Also published as: AU1038600A; AU765675B2; WO2000021706A1; BR9914364A; ZA200102770B; JP2002527248A; CN1332662A; EP1154874A1; KR20010088858A

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR DE VERVAARDIGING VAN EEN METALEN BAND EN HET VERMINDEREN VAN HET GEVAAR VOOR BANDBREUK IN ZO’N BANDMETHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING A METAL TIRE AND REDUCING THE RISK OF BREAKAGE IN SUCH A TIRE

5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor de vervaardiging van een metalen band waarbij het gevaar voor bandbreuk wordt verminderd in een traject, waarin de band in bandrichting onder spanning wordt getransporteerd, waarbij in een voorafgaand voedingstraject van de metaalband eventueel aanwezige defecten in de randen worden gedetecteerd en aansluitend maatregelen worden 10 uitgevoerd om de gevolgen van die defecten voor het gevaar voor bandbreuk te verminderen. Tevens heeft de uitvinding betrekking op een inrichting ten gebruike bij het uitvoeren van de nieuwe werkwijze.The invention relates to a method for the manufacture of a metal belt in which the risk of belt breakage is reduced in a range in which the belt is conveyed under tension in the belt direction, wherein defects in the edges may be present in a previous feeding path of the metal belt. are detected and subsequent measures are taken to reduce the consequences of these defects for the risk of tire breakage. The invention also relates to a device for use in carrying out the new method.

Een werkwijze van het bekendgestelde type wordt bijvoorbeeld toegepast bij het behandelen van een koudgewalste stalen band in een continu gloeilijn, hoewel de 15 uitvinding daartoe niet beperkt is.A method of the known type is used, for example, in treating a cold-rolled steel strip in a continuous annealing line, although the invention is not limited thereto.

Bij de vervaardiging van dunne stalen band wordt als regel het staal achtereenvolgend aan zogenaamde warm- en koudwalsbehandelingen onderworpen, om de uiteindelijke gewenste dikte van enkele tienden van millimeters te realiseren. Daarbij treden echter metallurgische veranderingen in het staal op die het voor 20 verdere verwerking minder geschikt maken.In the manufacture of thin steel strip, as a rule, the steel is successively subjected to so-called hot and cold rolling treatments, in order to achieve the ultimate desired thickness of a few tenths of millimeters. However, metallurgical changes occur in the steel which make it less suitable for further processing.

Een gebruikelijke methode voor het verbeteren van de verwerkings-eigenschappen bestaat daarin dat de band onder enige trekspanning door een continu-gloeioven wordt geleid.A common method of improving processing properties is to pass the belt through a continuous annealing furnace under some tensile stress.

Een bekend probleem daarbij bestaat daarin dat in het voortraject van de 25 productie van de stalen band defecten in de randen van de banden kunnen zijn ontstaan die, als de band in de oven onder spanning komt te staan, tot bandbreuk kunnen leiden. Continu-gloeiovens zijn zeer gecompliceerde installaties, waarbij het doorrijgen van de band zeer veel tijd vergt. In het geval van een bandbreuk leidt dit tijdverlies tot enorme productieverliezen. Essentieel is het dus om het ontstaan van 30 bandbreuken tot het absolute minimum te beperken.A known problem here is that in the preliminary stage of the production of the steel strip, defects may have arisen in the edges of the strips, which, if the strip is under tension in the oven, can lead to a break in the strip. Continuous annealing furnaces are very complicated installations, which require a lot of time to thread the belt. In the event of a tire breakage, this loss of time leads to enormous production losses. It is therefore essential to limit the occurrence of 30 tire breaks to the absolute minimum.

Een gebruikelijke methode daartoe bestaat daarin dat in het aan het gloeitraject voorafgaande voedingstraject van de metalen band defecten in rand van de band worden gedetecteerd. Veelal wordt hierbij een optisch-elektronisch systeem 1010281 -2- toegepast, waarbij een door een camera gedetecteerd defect wordt vertaald in een elektronisch signaal.A common method for this purpose is that defects in the edge of the belt are detected in the metal strip prior to the annealing path. An optical-electronic system 1010281 -2- is often used here, in which a defect detected by a camera is translated into an electronic signal.

Opgemerkt wordt dat defecten kunnen bestaan uit haarscheurtjes vanaf de bandrand, doch ook uit losse flappen aan de rand of grovere insluitsels. Ook 5 plotselinge bandbreedte-overgangen kunnen soms als defecten worden beschouwd. Door een defect ontstaat een plaatselijke spanningsverhoging in de band indien de band onder spanning wordt gebracht. Deze spanningsverhoging kan een scheur inleiden die een bandbreuk ten gevolg heeft.It is noted that defects may consist of hairline cracks from the band edge, but also loose flaps on the edge or coarser inclusions. Also 5 sudden bandwidth transitions can sometimes be considered as defects. Due to a defect, a local tension increase in the tire occurs when the tire is pressurized. This stress increase can initiate a crack resulting in a tire breakage.

De meest eenvoudige aansluitende maatregel op het detecteren van een defect 10 bestaan daarin dat de band wordt stilgezet en dat ter plaatse van het defect een stuk uit de bandrand wordt verwijderd. Hoewel zo’n maatregel bandbreuk voorkomt, leidt hij toch tot productieverlies, terwijl verder een stuk band aan een afwijkende thermische behandeling is onderworpen geweest. Dit kan ook leiden tot kwaliteitsverschillen in de gegloeide band.The simplest subsequent measure for detecting a defect 10 consists in that the belt is stopped and that a part is removed from the belt edge at the location of the defect. Although such a measure prevents tire breakage, it nevertheless leads to production loss, while a part of the tire has also been subjected to a different heat treatment. This can also lead to quality differences in the annealed belt.

15 De uitvinding beoogt nu om zodanige aansluitende maatregelen uit te voeren dat de gevolgen van defecten in de randen van de band worden vermeden, zonder dat daartoe de snelheid van de band behoeft te worden gewijzigd. Met zulke maatregelen wordt dan beoogd een gegloeide band te verkrijgen welke over zijn lengte overal dezelfde thermische behandeling heeft gekregen, en daardoor ook geen 20 kwaliteitsverschillen vertoont.The object of the invention is now to carry out consecutive measures such that the consequences of defects in the edges of the belt are avoided, without the speed of the belt having to be changed for this purpose. The aim of such measures is then to obtain a annealed strip which has received the same heat treatment everywhere along its length, and therefore does not show any quality differences.

De uitvinding bestaat nu daarin dat bij de in de aanhef vermelde werkwijze bij volle bandsnelheid een in de lengte beperkte strook van de rand, waarbinnen een defect is gedetecteerd, wordt weggesneden door een aangedreven schaarsysteem hetwelk dwars op de rand naar de band en terug bewogen wordt, van welk 25 schaarsysteem de richting de baan van de schaarsnede volgt en waarbij de aangedreven schaardelen ter plaatse van het schaarpunt een snelheidscomponente in de bandrichting hebben welke overeenkomt met de bandsnelheid. Dankzij deze nieuwe werkwijze wordt de mogelijke bron voor een bandbreuk geheel geëlimineerd, terwijl, buiten het gebied waarin de schaarsnede wordt aangebracht, de band 30 onberoerd blijft door verschillen in snelheid of een extra krachtinwerking. Door het geheel elimineren van het randdefect kan geen scheurvorming meer vanaf de rand ontstaan en doorlopen naar de rest van de band.The invention now consists in that in the method mentioned in the preamble at full belt speed a length-limited strip of the edge, within which a defect has been detected, is cut away by a driven scissor system which is moved transversely of the edge to the belt and back , of which scissor system the direction follows the path of the scissor cut and wherein the driven scissor parts at the location of the scissor point have a speed component in the belt direction corresponding to the belt speed. Thanks to this new method, the possible source of tire breakage is completely eliminated, while, outside the area in which the scissors cut is made, the tire 30 remains untouched by differences in speed or an additional force effect. By completely eliminating the edge defect, cracks can no longer form from the edge and continue to the rest of the tire.

1010281 -3-1010281 -3-

Meer in het bijzonder heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze waarbij het aangedreven schaarsysteem een paar, ter weerszijden van de band geplaatste snijwalsen omvat, welk walsenpaar tijdens het scharen om een as, dwars op de band en door het schaarpunt, geroteerd wordt, met de assen van de snijwalsen loodrecht 5 gericht op de baan van de schaarsnede ter plaatse van het schaarpunt. Door een zodanig gebruik van snijwalsen als onderdeel van een schaarsysteem, wordt vermeden dat in een richting dwars op de schaarsnede door het schaarsysteem een kracht wordt uitgeoefend op de rest van de band. Daar de uitgeschaarde strook een beperkte lengte heeft, waarbij de schaarsnede vanaf de rand, door het materiaal, weer 10 bij de rand eindigt, zullen de snijwalsen tijdens het scharen telkens een andere positie moeten innemen. Om te voorkomen dat het schaarsysteem een trekkende of remmende invloed op de band uitoefent dient er daarbij voor zorggedragen te worden dat de snelheidscomponente in de bandrichting van de snijwalsen ter plaatse van het schaarpunt steeds overeenkomt met de bandsnelheid. Dat betekent dat de snijwalsen 15 op ieder punt van de schaarsnede een aangepaste snelheid moeten verkrijgen. Tevens dient de oriëntatie van het schaarsysteem voortdurend aangepast te worden aan iedere volgende plaats van de schaarsnede. Deze rotatie van het schaarsysteem is daarbij afhankelijk van de vorm van de schaarsnede.More particularly, the invention relates to a method in which the driven scissor system comprises a pair of cutting rollers disposed on either side of the belt, the pair of rollers being rotated about an axis transverse to the belt and through the scissor point during shearing. axes of the cutting rollers perpendicular to the path of the shear cut at the location of the shear point. By using cutting rollers as part of a scissors system, it is avoided that a force is exerted on the rest of the belt in a direction transverse to the scissors cut by the scissors system. Since the sheared strip has a limited length, whereby the scissor cut from the edge, through the material, ends again at the edge, the cutting rollers will have to assume a different position during the scissors. In order to prevent the scissors system from exerting a pulling or braking influence on the belt, it must be ensured that the speed component in the belt direction of the cutting rollers at the location of the cutting point always corresponds to the belt speed. This means that the cutting rollers 15 must obtain an appropriate speed at each point of the shear cut. The orientation of the scissor system must also be continuously adapted to each subsequent location of the scissor cut. This rotation of the scissors system depends on the shape of the scissors cut.

De uitvinding heeft verder betrekking op een inrichting voor het verminderen 20 van het gevaar voor bandbreuk in een installatie omvattende een voedingssysteem voor een metalen band en een behandelingssysteem, waarin de band onder spanning gehouden wordt, welke inrichting in het voedingssysteem een detector omvat voor het detecteren van eventueel aanwezige defecten in de randen van de band. Deze inrichting omvat volgens de uitvinding een systeem hetwelk is voorzien voor het bij 25 volle bandsnelheid door scharen verwijderen van een strook van de rand, waarbinnen een defect is gedetecteerd, welk systeem de volgende componenten omvat: een paar ter weerszijden van de baan van de band geplaatste, een schaarsysteem vormende, snijwalsen; 30 - een eerste regelbare motor met een overbrengingssysteem voor het in onderling tegengestelde zin aandrijven van de snijwalsen; 1010281 -4- een tweede regelbare motor met een as loodrecht op het vlak van de band en door het schaarpunt van het schaarsysteem, welke motor in drijvende zin met het schaarsysteem is gekoppeld voor het veranderen van de schaarrichting daarvan; een zwenkarm welke aan zijn vrije einde de tweede regelbare motor draagt, en 5 welke in een vlak evenwijdig aan het vlak van de band, dwars op de bandrichting kan zwenken; een derde regelbare motor voor het aandrijven van de zwenkarm; een regelsysteem hetwelk de drie motoren gelijktijdig, in combinatie, en in afhankelijkheid van een gedetecteerd randdefect zodanig kan bekrachtigen dat 10 een het defect bevattende, in de lengte beperkte, strook van de rand door het schaarsysteem wordt weggesneden.The invention further relates to a device for reducing the risk of belt breakage in an installation comprising a metal belt supply system and a treatment system in which the belt is kept under tension, which device in the supply system comprises a detector for detecting of any defects in the edges of the tire. According to the invention, this device comprises a system which is provided for removing a strip from the edge at which the defect is detected at full belt speed by scissors, which system comprises the following components: a pair on either side of the belt path placed cutting rollers forming a scissor system; 30 - a first controllable motor with a transmission system for driving the cutting rollers in opposite directions; 1010281-4- a second controllable motor with an axis perpendicular to the plane of the tire and through the shearing point of the shearing system, said motor floatingly coupled to the shearing system for changing its shearing direction; a pivot arm carrying the second controllable motor at its free end, and capable of pivoting in a plane parallel to the plane of the belt, transverse to the belt direction; a third controllable motor for driving the swing arm; a control system which can actuate the three motors simultaneously, in combination, and depending on a detected edge defect such that a strip containing the defect, which is limited in length, is cut from the edge by the shearing system.

Meer in het bijzonder verdient het volgens de uitvinding de voorkeur dat het regelsysteem van de nieuwe inrichting verder de tweede regelbare motor zodanig bekrachtigt dat de assen van de snij walsen loodrecht gericht blijven op de baan van 15 de schaarsnede ter plaatse van het schaarpunt en dat de eerste motor zodanig wordt bekrachtigd dat de snijwalsen ter plaatse van het schaarpunt een snelheidscomponente in de bandrichting hebben welke overeenkomt met de bandsnelheid.More particularly, according to the invention it is preferred that the control system of the new device further energizes the second controllable motor such that the axes of the cutting rollers remain perpendicular to the path of the shearing cut at the point of the shearing point and that the the first motor is energized such that the cutting rollers at the shearing point have a speed component in the belt direction corresponding to the belt speed.

Hiervoor is reeds opgemerkt dat de nieuwe werkwijze zich niet beperkt tot 20 toepassing op stalen banden die, na koudgewalst te zijn, door een gloeioven worden geleidt. Toepassing is ook denkbaar op metalen banden van andere samenstelling, en ook op metaalbanden die door andere behandelingsinstallaties worden gevoerd, zoals een bekleedde band. Niettemin is gebleken dat de uitvinding in het bijzonder bij toepassing op het behandelen van koudgewalst stalen band in een continu gloeilijn 25 zeer goede resultaten oplevert.It has already been noted above that the new method is not limited to application to steel strips which, after being cold-rolled, are passed through an annealing furnace. Application is also conceivable on metal belts of different composition, and also on metal belts which are passed through other treatment installations, such as a coated belt. Nevertheless, it has been found that the invention produces very good results, in particular when applied to the treatment of cold-rolled steel strip in a continuous annealing line.

De uitvinding zal vervolgens worden toegelicht aan de hand van enige figuren die schematisch de toepassing van de uitvinding illustreren op een continu gloeilijn voor stalen band.The invention will now be elucidated on the basis of some figures which schematically illustrate the application of the invention on a continuous annealing line for steel strip.

Fig. 1 geeft een schematische voorstelling van een gloeilijn.Fig. 1 is a schematic representation of a glow line.

30 Fig. 2 toont schematisch het wegsnijden van een strook uit de rand van een band.FIG. 2 schematically shows the cutting of a strip from the edge of a strip.

1010281 -5-1010281 -5-

Fig. 3 toont in bovenaanzicht de plaatsing van de nieuwe inrichting ten opzichte van een lopende band.Fig. 3 is a plan view of the placement of the new device relative to a conveyor belt.

Fig. 4 toont een aanzicht volgens IV-IV in figuur 3.Fig. 4 shows a view according to IV-IV in figure 3.

Fig. 5 toont een onderdeel van de nieuwe inrichting.Fig. 5 shows part of the new device.

5 In Fig. 1 is met verwijzingscijfer 1 een koudgewalst stalen band aangegeven die vanaf een haspel 2 wordt afgerold en na behandeling op een opwikkelhaspel 3 wordt opgerold. Schematisch is met verwijzingscijfer 4 een doorloopgloeioven aangegeven. Alvorens de gloeioven 4 in te gaan doorloopt band 1 een intreebuffer 5, en na uittreden uit de oven wordt hij door een uittreebuffer 6 gevoerd. Schematisch is 10 met pijlen aangegeven dat het bandvolume in de intreebuffer 5 en in de uittreebuffer gevarieerd kan worden. Hiermee kunnen discontinuïteiten in de handloop worden opgevangen zonder dat daarmee de loop van de band in de gloeioven onregelmatig wordt. Dergelijke onregelmatigheden in de handloop kunnen ontstaan indien een nieuwe band op haspel 2 wordt geplaatst en in een lasinrichting 7 moet worden 15 vastgelast aan de oude band. Op soortgelijke wijze kan een volle haspel 3 losgeknipt worden van band 1, waarna de band op een nieuwe haspel moet worden geleid.In FIG. 1, reference numeral 1 designates a cold-rolled steel strip which is unwound from a reel 2 and, after treatment, is wound onto a take-up reel 3. Reference numeral 4 schematically denotes a continuous annealing furnace. Before entering the annealing furnace 4, belt 1 passes through an entrance buffer 5, and after exit from the oven it is passed through an exit buffer 6. It is schematically indicated by arrows that the band volume can be varied in the entry buffer 5 and in the exit buffer. With this, discontinuities in the manual run can be compensated without the course of the belt in the annealing furnace becoming irregular. Such irregularities in the manual run can arise if a new tape is placed on reel 2 and has to be welded to the old tape in a welding device 7. In a similar manner, a full reel 3 can be cut loose from tape 1, after which the tape must be guided on a new reel.

Een detector 8 is geplaatst voor intreebuffer 5. De afgebeelde detector 8 staat boven één van de randen van de band en is van een type dat een halogeenverlichting van onder de band met een camera bekijkt die boven de band is geplaatst. Het door 20 de camera ontvangen licht wordt gedetecteerd en vertaald in een scheur dan wel een ander defect. In handlichting achter de detector is een inrichting 9 geplaatst voor het bij volle bandsnelheid scharen van een in de lengte beperkte strook van de rand, waarbinnen een defect is gedetecteerd door detector 8. De inrichting 9 wordt gestuurd door het signaal dat afkomstig is van detector 8. Details van deze besturing 25 zijn in het navolgende niet verder beschreven.A detector 8 is positioned for entry buffer 5. The depicted detector 8 is above one of the edges of the tape and is of a type that views halogen illumination from below the tape with a camera placed above the tape. The light received by the camera is detected and translated into a crack or other defect. In manual mode behind the detector a device 9 is placed for shearing a length-limited strip of the edge at full belt speed, within which a defect has been detected by detector 8. Device 9 is controlled by the signal coming from detector 8 Details of this controller 25 are not further described below.

Daar randdefecten zich kunnen voordoen in beide randen van de band zullen als regel een detector 8 en een inrichting 9 aan weerszijden van de band nabij beide randen zijn aangebracht, welke onafhankelijk van elkaar functioneren.Since edge defects can occur in both edges of the tape, as a rule a detector 8 and a device 9 will be arranged on either side of the tape near both edges, which function independently of each other.

Fig. 2 toont in bovenaanzicht een staalband 1 welke in de pijlrichting 30 voortbeweegt. Met verwijzingscijfer 10 is een defect in de rand getoond, welk defect is afgebeeld met een scherp toelopende kerf. Bij het onder spanning brengen van de 1010281 -6- band binnen de gloeioven 4 bestaat een reëel gevaar dat deze kerf een doorlopende scheur ten gevolge heeft die tot bandbreuk kan leiden.Fig. 2 shows in top view a steel strip 1 which moves in the arrow direction 30. Reference numeral 10 shows a defect in the rim, which is depicted with a sharply tapered notch. When the 1010281-6 belt is tensioned within the annealing furnace 4, there is a real danger that this notch will result in a continuous crack which can lead to belt breakage.

Met lijn 11 is ten opzichte van de band 1 het verloop van het schaarpunt van een schaarsysteem aangegeven. Ten dele zal deze baan door de band 1 verlopen 5 waardoor een schaarsnede 12 wordt gevormd. Ter illustratie is aangegeven hoe zo bij een bandsnelheid van 12 meter per seconde en een diepte van een randscheur 10 van circa 100 mm, een strook ter lengte van 2500 mm wordt uitgesneden. Het zal duidelijk zijn dat deze getallen slechts illustratief zijn voor een bepaalde randscheur, en dat de afmetingen van de strook kunnen variëren al naar gelang de aard van het 10 geconstateerde randdefect.Line 11 indicates the course of the shearing point of a shearing system relative to the belt 1. In part this path will run through the belt 1, whereby a scissor cut 12 is formed. An illustration shows how, at a tape speed of 12 meters per second and a depth of an edge tear of approximately 100 mm, a strip of 2500 mm in length is cut out. It will be understood that these numbers are illustrative of a particular edge crack only, and that the dimensions of the strip may vary according to the nature of the edge defect found.

In Fig. 3 en 4 zijn de plaatsing en de beweging van het schaarsysteem ten opzichte van band 1 nader aangegeven. Een U-vormig gestel 16 draagt een paar snij walsen 17 welke samen een schaar vormen. Door het gestel 16 naar de rand van band 1 te bewegen vormen de snijwalsen 17 de schaarsnedel2 in de band (zie Fig. 15 2). De vorm van het U-vormige gestel 16 is zodanig dat de benen van de UIn FIG. 3 and 4, the placement and movement of the scissor system relative to belt 1 are indicated in more detail. A U-shaped frame 16 carries a pair of cutting rollers 17 which together form scissors. By moving the frame 16 to the edge of belt 1, the cutting rollers 17 form the scissors cut 2 in the belt (see Fig. 15 2). The shape of the U-shaped frame 16 is such that the legs of the U.

voldoende ver om de rand kunnen grijpen om randdefecten met maximaal te verwachten afmetingen te kunnen wegsnijden. In Fig. 5 is gestel 16 als onderdeel van een groter geheel meer in detail afgebeeld. Daaruit blijkt dat aan het gestel 16 een aandrijfmotor 18 is bevestigd voor het aandrijven voor snijwalsen 17.be able to grip the edge far enough to cut out edge defects with maximum expected dimensions. In FIG. 5, frame 16 is shown in more detail as part of a larger whole. This shows that a driving motor 18 is mounted on the frame 16 for driving cutting rollers 17.

20 Zoals verder uit Fig. 3 en 4 blijkt is gestel 16 verbonden aan een aandrijfmotor 15, waarvan de as verticaal verloopt door het schaarpunt van de snijwalsen 17. Motor 15 dient voor het richten van het gestel 16 ten opzichte van de schaarsnede, zodanig dat de assen van de snijwalsen 17 te allen tijde loodrecht gericht zijn op de schaarsnede. Hiermee wordt verkregen dat deze schaarsnede zo 25 zuiver mogelijk kan worden gemaakt en zelf niet meer aanleiding kan geven tot het vormen van randdefecten. Motor 15 bevindt zich aan het vrije einde van een zwenkarm 14, waarvan het zwenkpunt gevormd wordt door de as van een motor 13.As further from Fig. 3 and 4, frame 16 is connected to a drive motor 15, the shaft of which extends vertically through the cutting point of the cutting rollers 17. Motor 15 serves for aligning the frame 16 with respect to the cutting cut, such that the axes of the cutting rollers 17 always perpendicular to the scissor cut. It is hereby obtained that this scissor cut can be made as pure as possible and can no longer give rise to edge defects. Motor 15 is located at the free end of a pivot arm 14, the pivot point of which is formed by the shaft of a motor 13.

Motoren 13 en 15 zijn servomotoren welke geschikt zijn om zeer nauwkeurige kleine verdraaiingen te bewerkstelligen. Dergelijke motoren zijn van 30 algemene bekendheid uit de techniek van bewegingsrobots. Motor 18 dient ook nauwkeurig regelbaar te zijn, ten einde de snelheid van het walsenpaar aan te kunnen passen aan de helling van de schaarsnede ten opzichte van de bandrichting. Daarbij 1010281 -7- dienen namelijk de snelheidscomponenten van de snijwalsen in de bandrichting ter plaatse van het schaarpunt overeen te komen met de bandsnelheid, ten einde het langsslippen van de snijwalsen over de band te voorkomen.Motors 13 and 15 are servo motors capable of producing very precise small rotations. Such motors are generally known from the art of motion robots. Motor 18 must also be accurately controllable in order to adapt the speed of the roller pair to the slope of the shear cut relative to the belt direction. This is because the speed components of the cutting rollers in the belt direction at the point of the shearing point must correspond to the belt speed, in order to prevent the cutting rollers from slipping across the belt.

Niet afgebeeld, doch wel aanwezig in de inrichting, is een regelsysteem 5 hetwelk de motoren 18, 13 en 15 gelijktijdig en in combinatie bekrachtigt, en wel in afhankelijkheid van een gedetecteerd randdefect. Gelijktijdig moet namelijk de zwenkarm 14 zover gezwenkt worden dat de uit te scharen strook het randdefect geheel wegsnijdt, dient tijdens de vorming van de schaarsnede de motor 15 het gestel 16 te richten ten opzichte van de plaatselijke heling van de schaarsnede, en dient de 10 motor 18 de snelheid van de snijwalsen aan te passen aan de bandsnelheid en de helling van de schaarsnede ter plaatse.Not shown, but present in the device is a control system 5 which powers the motors 18, 13 and 15 simultaneously and in combination, depending on a detected edge defect. Namely, at the same time, the pivot arm 14 must be pivoted to such an extent that the strip to be cut out completely cuts out the edge defect, during the formation of the scissor cut the motor 15 must orient the frame 16 with respect to the local healing of the scissor cut, and the motor must 18 adapt the speed of the cutting rollers to the belt speed and the slope of the scissor cut on site.

Door de schaarsnede 12 de vorm van een parabool te geven is gebleken dat de rotatiesnelheid van motor 15 tijdens het scharen vrijwel constant kan blijven.By giving the scissor cut 12 the shape of a parabola, it has been found that the rotational speed of motor 15 can remain almost constant during shearing.

In Fig. 5 is het schaarsysteem zelf in meer detail afgebeeld. Daarbij is 15 aangegeven hoe gestel 16 draaibaar is ten opzichte van het vaste huis van motor 15. Aandrijfmotor 18 drijft een as 19 aan, welke een tandriem 20 aandrijft. Deze tandriem 20 drijft zelf weer assen 21 en 22 met gelijke snelheid doch in tegengestelde zin aan, welke assen 21 en 22 de snijwalsen 17 aandrijven (niet afgebeeld). De loop van tandriem 20 is niet in detail afgebeeld, doch, daar het hier 20 een eenvoudig aandrijfsysteem betreft, zal deze voor de vakman duidelijk zijn.In FIG. 5, the scissor system itself is shown in more detail. It is indicated here how frame 16 is rotatable relative to the fixed housing of motor 15. Drive motor 18 drives a shaft 19, which drives a toothed belt 20. This toothed belt 20 itself drives shafts 21 and 22 again at the same speed but in the opposite sense, which shafts 21 and 22 drive the cutting rollers 17 (not shown). The course of toothed belt 20 is not shown in detail, but, since this is a simple drive system, it will be clear to the skilled person.

Ten einde de snijwalsen een kleine diameter te kunnen laten hebben, en ten einde het gestel 16 met een grote stijfheid te kunnen construeren, is het van belang dat de twee U-benen van het gestel 16, waardoor de assen 21 en 22 verlopen, op korte afstand van elkaar staan. Indien band 1 trilt, dan wel indien een bandrand 25 enigszins golvend is, zou hierdoor het gevaar kunnen ontstaan dat de snijwalsen niet zuiver met de bandrand in insnijding kunnen komen. Daartoe is het systeem verder voorzien van vangbekken 23 en 24, welke ervoor zorgen dat de bandrand te allen tijde kan worden ingevangen bij het verzwenken van het schaarsysteem naar de bandrand toe.In order for the cutting rollers to have a small diameter, and in order to be able to construct the frame 16 with a high rigidity, it is important that the two U-legs of the frame 16, through which the shafts 21 and 22 extend, are stand a short distance apart. If belt 1 vibrates, or if a belt edge 25 is slightly undulating, this could lead to the danger that the cutting rollers cannot get into a pure cut with the belt edge. To this end, the system is further provided with catch jaws 23 and 24, which ensure that the band edge can be caught at any time when the scissor system is pivoted towards the band edge.

10102811010281

Claims

1. A method for the manufacture of a metal belt in which the risk of belt breakage is reduced in a section in which the belt is conveyed under tension in the belt direction, wherein any defects in the edges of the belt which are present in a previous feeding path of the metal belt Detected and subsequently measures are taken to mitigate the consequences of those defects for the risk of tire breakage, characterized in that at full belt speed a strip limited in length by the edge, within which a defect is detected, is cut away by a driven scissor system which is moved transversely of the edge to the belt and back, the scissor system whose direction follows the path of the scissor cut and wherein the driven hinge parts at the location of the scissor point have a speed component in the belt direction corresponding to the belt speed.

2. Method according to claim 1, characterized in that the driven scissor system comprises a pair of cutting rollers placed on either side of the belt, which pair of rollers is rotated about an axis, transversely to the belt and through the scissor point, during scissors. the axes of the cutting rollers are oriented perpendicular to the path of the shear cut at the location of the shear point.

3. Device for reducing the risk of belt breakage in an installation comprising a metal belt supply system (1) and a treatment system (4), in which the belt (1) is kept under tension, which device in the supply system has a detector (8) for detecting any defects in the edges of the tire, characterized in that this device comprises a system (9) which is provided for removing a strip from the edge at full tire speed by scissors, within which a defect has been detected, the system comprising the following components: 1010281-9 - a pair of cutting rollers positioned on either side of the path of the edge, forming a scissor system; a first controllable motor with a transmission system for driving the cutting rollers in opposite directions; 5. a second controllable motor with an axis perpendicular to the plane of the tire and through the shearing point of the shearing system, said motor floatingly coupled to the shearing system for changing the shearing direction thereof; - a pivot arm which carries the second controllable motor at its free end, and which can pivot in a plane parallel to the plane of the belt, transverse to the belt direction; - a third controllable motor for driving the swivel arm; - a control system which can energize the three motors simultaneously, in combination, and depending on a detected edge defect such that a strip of the edge containing the defect, which is limited in length, is cut away by the shearing system.

Device according to claim 3, characterized in that the control system can further energize the second controllable motor such that the axes of the 20 cutting rollers remain perpendicular to the path of the scissor cut at the location of the scissor point and that the first motor can be energized that the cutting rollers at the shear point have a speed component in the belt direction corresponding to the belt speed.

Device as claimed in claim 3 or 4, characterized in that the scissor system is further provided with catch jaws which ensure that the band edge is caught when the scissor system is pivoted towards the band edge. 1010 281