KR101105914B1 - Apparatus for removing deformity portion of the hot rolled strip - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스테인리스 스트립을 열연공장에서 압연할 때 톱부와 엔드부는 슬라브의 온도편차 등으로 인하여 스트립이 직선방향으로 압연되지 못하고 약간 불규칙하게 곡선모양의 형상으로 압연되는 캠바가 발생하게 되는데, 후공정인 소둔산세공장에서는 쓰레이딩할 때 스트립의 쏠림을 방지하고 권취할 때 내권부의 텔레스코프를 방지하기 위하여 톱부와 엔드부를 절단하는데 있어서 스크랩의 처리시간이 길어 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 쓰레이딩 테이블을 2단으로 만들어 스크랩 처리가 용이하도록 한 장치이다.
According to the present invention, when the stainless strip is rolled in a hot rolling mill, the cam and the top portion and the end portion are not rolled in a straight direction due to the temperature deviation of the slab, but the cam bar is rolled in a somewhat irregular curved shape. In the annealing pickling plant, there is a problem in that the productivity of the scrap is reduced because the processing time of the scrap is long in cutting the top and the end portions in order to prevent the tip of the strip during threading and to prevent the telescope of the inner winding portion when winding. In order to solve this problem, the present invention is a device to facilitate the scrap processing by making a two-stage table.

캠바, 상부 테이블, 하부 테이블, 실린더Cambar, Upper Table, Lower Table, Cylinder

Description

열연 스트립의 결함부 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING DEFORMITY PORTION OF THE HOT ROLLED STRIP} Defect removal device of hot rolled strips {APPARATUS FOR REMOVING DEFORMITY PORTION OF THE HOT ROLLED STRIP}             

도 1은 일반적인 스크랩 처리장치의 구성도;1 is a block diagram of a general scrap processing apparatus;

도 2는 본 발명에 따른 열연 스트립의 결함부 제거장치를 도시한 사시도;2 is a perspective view showing a defect removal device of a hot rolled strip according to the present invention;

도 3은 도 2에 도시된 제거장치가 열연 스트립의 캠바를 제거한 후 작동한 상태를 도시한 사시도;3 is a perspective view showing a state in which the removal device shown in FIG. 2 is operated after removing the cam bar of the hot rolled strip;

도 4는 열연 스트립에서 절단된 캠바부분의 처리장치를 나타낸 사시도;4 is a perspective view showing an apparatus for treating a cam bar portion cut in a hot rolled strip;

도 5는 열연 스트립에서 캠바부분을 제거하기 전의 상태를 나타낸 정면도;5 is a front view showing a state before removing the cam bar portion from the hot rolled strip;

도 6은 열연 스트립에서 캠바부분을 제거한 후의 상태를 나타낸 정면도.Figure 6 is a front view showing a state after removing the cam bar portion from the hot rolled strip.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

21: 스틸 테이블 롤21: steel table roll

22, 32 : 테이블 롤 베어링 블록22, 32: table roll bearing block

23-1, 23-2 : 사이드 실린더23-1, 23-2: side cylinder

24 : 베어링 블록 보호커버24: bearing block protective cover

25 : 테이블 롤 구동 모터25: table roll drive motor

31 : 루바 테이블 롤 31: Luba table roll                 

33 : 테이블 장치 실린더33: table gear cylinder

40, 41 : 센서바40, 41: sensor bar

42-1, 42-2 : 센서바 조정 스크루42-1, 42-2: Sensor bar adjustment screw

43 : 센서바 구동 모터43: sensor bar drive motor

44, 45 : 광센서44, 45: light sensor

46 : 센서바 서포트46: sensor bar support

100 : 스트립100: strip

100-1 : 스크랩 캠바100-1: Scrap Cambar

110 : 샤아 컷팅장치110: shaa cutting device

150 : 스크랩 박스150: scrap box

160 : 고정 쓰레이딩 테이블160: fixed threading table

A : 감지부A: detector

B : 상부 테이블B: upper table

C : 하부 테이블
C: lower table

본 발명은 열연공장에서 압연한 스트립 코일을 2차 가공하기 위하여 열연 스트립 코일을 언코일링하여 쓰레이딩할 때 스트립의 톱부 및 엔드부의 결함부나 형 상불량부분을 제거하는 장치에 관한 것이고, 더 상세하게 열연공장에서 압연할 때 슬라브의 온도편차나 제어불량으로 인하여 스트립 톱부나 엔드부에 발생하는 캠바나 텔레스코프 또는 째귀 등과 같은 결함부를 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing defects or irregularities in the top and end portions of strips when uncoiling and threading hot rolled strip coils for secondary processing of rolled strip coils in a hot rolling mill. The present invention relates to a device for removing defects such as cambars, telescopes, and ears that occur in the strip top part or the end part due to slab temperature deviation or poor control when rolling in a hot rolling mill.

일반적으로, 슬라브는 열연공정에서 스트립 형태로 열간압연된 후에 코일형태로 권취된다. 이러한 열연코일은 필요에 따른 2차 가공을 위하여 권취해제된다. 한편, 상기 슬라브를 열연공정에서 열간압연할 때 온도편차 또는 제어불량 등으로 인하여 스트립의 톱부나 엔드부에 캠바나 텔레스코프 또는 째귀 등과 같은 결함부가 발생한다. 그리고, 캠바는 주로 톱부나 엔드부로부터 10미터 이내에서 발생되는 결함부이다.In general, the slabs are hot rolled in strip form in a hot rolling process and then wound in coil form. This hot rolled coil is unwound for secondary processing as needed. On the other hand, when the slab is hot-rolled in a hot rolling process, defects such as cam bars, telescopes, eyelets, etc. are generated at the top and end portions of the strip due to temperature deviation or poor control. The cam bar is mainly a defective portion generated within 10 meters from the top portion or the end portion.

이때, 캠바가 톱부나 엔드부로부터 약 5미터 이하의 비교적 짧은 결함부로 나타나는 경우에는 샤아 컷팅장치에서 연속적으로 잘라내어 샤아 스크랩으로 처리된다. 그리고, 캠바가 톱부나 엔드부로부터 5미터 이상 10미터 이하의 결함부로 나타나는 경우에는 상기 샤아 컷팅장치에 의해 절단된 후에 쓰레이딩 테이블상에서 진공 호이스트를 이용하여 들어내는 방법으로 제거된다.At this time, when the cam bar appears as a relatively short defect portion of about 5 meters or less from the top portion or the end portion, the cam bar is continuously cut out by the shar cutting device and treated with shar scrap. If the cam bar appears as a defective portion of 5 meters or more and 10 meters or less from the top portion or the end portion, it is removed by the vacuum hoist on the threading table after being cut by the share cutting device.

도 1을 참조하면, 열간압연 후 권취되어 있는 스트립 코일은 2차 가공 등을 위하여 언코일러 장치(140)로부터 언코일링되고, 이때 스트립(100)의 톱부는 필러 테이블에 의해 핀치롤 장치(120)로 유도된다. 그리고, 디버트 테이블(14)이 업되면 샤아 컷팅장치(110)까지 쓰레이딩되고, 스트립(100)의 톱부에 형성된 결함부는 절단되어 스트립 스크랩(100-1)으로 처리된다. 즉, 스트립 스크랩(100-1)으로 절단된 후에, 디버트 테이블(14)이 다운되고, 스트립(100)은 테이블 장치(10)로 쓰레 이딩됨으로써 쓰레이딩 작업이 완료된다.Referring to FIG. 1, the strip coil wound after hot rolling is uncoiled from the uncoiler device 140 for secondary processing, and at this time, the top portion of the strip 100 is pinched by the filler table 120. Is induced. Then, if the diver table 14 is up, the thread cutting device is threaded up to the char cutting device 110, and the defect portion formed at the top portion of the strip 100 is cut and processed into the strip scrap 100-1. That is, after cutting into the strip scrap 100-1, the divert table 14 is down and the strip 100 is threaded to the table device 10 to complete the threading operation.

그러나, 종래의 코일 준비라인에서는 스트립 스크랩을 처리하는 동안 스트립에 대한 쓰레이딩 작업이 지연되어 설비 효율과 생산성이 떨어지고, 특히 연속라인에 있어서 쓰레이딩 작업의 지연은 용접지연 및 품질에 직접적인 영향을 미치는 문제점이 있다.
However, in the conventional coil preparation line, the threading operation on the strip is delayed during strip scrap processing, thereby reducing the efficiency and productivity of the strip. In particular, in the continuous line, the delaying of the threading operation directly affects welding delay and quality. There is a problem.

본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 언코일러 장치에 장착된 스트립 코일을 언코일링할 때 스트립의 톱부 또는 엔드부에 형성된 결함부를 스크랩으로 처리하면서 스트립은 테이블 장치로 쓰레이딩 할 수 있도록 상하로 움직이는 2단 테이블을 이용하여 상부 테이블은 스크랩을 처리하고 하부 테이블은 쓰레이딩 테이블로 사용함으로써 스크랩을 처리하는 시간때문에 스트립에 대한 쓰레이딩 작업시간이 지연되는 문제점을 해결할 수 있는 열연 스트립의 결함부 제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, when uncoiling a strip coil mounted on an uncoiler device, the strip is a table device while treating a defect formed in the top or end portion of the strip with a scrap. The upper table handles scrap and the lower table serves as a threading table by using a two-stage table that moves up and down so that the threading time can be delayed. It is an object of the present invention to provide an apparatus for removing defects of hot rolled strips.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 열연 스트립의 결함부 제거장치는 스트립을 절단하는 절단장치와, 상기 절단장치에 의해서 절단된 절단부위가 안착되는 제1테이블과; 상기 제1테이블의 하부에 연결된 상태로 위치하는 제2테이블과; 상기 제2테이블을 승하강시키는 승하강부재로 이루어진 것을 특징으로 한 다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the apparatus for removing defects of a hot rolled strip includes: a cutting device for cutting the strip, and a first table on which the cutting part cut by the cutting device is seated; A second table positioned to be connected to a lower portion of the first table; It is characterized by consisting of a lifting member for lifting up and down the second table.

상기 제2테이블과 제1테이블은 실린더에 의해서 연결되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the second table and the first table are connected by a cylinder.

열연 스트립의 결함부 제거장치는 상기 절단장치를 통과한 스트립을 감지하는 감지부를 더 포함한다.
The apparatus for removing defects of the hot rolled strip further includes a detector for detecting the strip passing through the cutting device.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 열연 스트립의 결함부 제거장치의 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a configuration of a defect removal device of a hot rolled strip according to the present invention.

먼저, 열간압연되고 권취된 열연코일은 언코일링 장치에서 스트립으로 권취해제되고, 이러한 스트립은 2차 가공을 위하여 진행하게 된다.First, the hot rolled and wound hot rolled coil is unwound into strips in an uncoiling apparatus, and these strips proceed for secondary processing.

이때, 본 발명에 따른 열연 스트립의 결함부 제거장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 통과하는 스트립(100)을 절단하기 위한 샤아 컷팅장치(110)를 갖는다. 그리고, 샤아 컷팅장치(110)를 통과한 스트립(100)은 이송경로를 따라서 고정되어 있는 쓰레이딩 테이블(160)로 진행하게 된다. At this time, the defect removal device of the hot rolled strip according to the present invention has a shaar cutting device 110 for cutting the strip 100 passing through, as shown in FIG. Then, the strip 100 passing through the shaar cutting device 110 proceeds to the threading table 160 is fixed along the transport path.

샤아 컷팅장치(110)와 고정형 쓰레이딩 테이블(160) 사이에는 상부 테이블(B)과 하부 테이블(C)이 승하강이 가능하게 제공된다. 그리고, 상부 테이블(B)의 상부에는 샤아 컷팅장치(110)를 통과한 스트립을 감지하는 감지부(A)가 제공된다. 샤아 컷팅장치(110)는 감지부(A)가 진행하는 스트립(100), 특히 스트립 톱부의 캠바(100-1)를 감지하면 컷팅동작을 수행하게 된다. 샤아 컷팅장치(110)의 컷팅동작에 의해서 스트립(100)으로부터 절단된 캠바(100-1)는 스크랩으로 처리된다. An upper table B and a lower table C may be provided to be lowered and lowered between the shaar cutting device 110 and the fixed threading table 160. In addition, the upper part of the upper table (B) is provided with a sensing unit (A) for detecting the strip passing through the shaar cutting device (110). The shaa cutting device 110 performs a cutting operation when detecting the strip 100 through which the sensing unit A proceeds, in particular, the cam bar 100-1 of the strip top portion. The cam bar 100-1 cut from the strip 100 by the cutting operation of the shaar cutting device 110 is processed into scrap.                     

이때, 스트립의 캠바(100-1)를 감지하는 감지부(A)는 도 4에 도시된 바와 같이 상부 테이블(B)의 상부에 제공된 드라이브 사이드 센서바(40)와 워크 사이드 센서바(41)를 갖고, 드라이브 사이드 센서바(40)와 워크 사이드 센서바(41)에는 드라이브 사이드 광센서(44-1, 44-2, 44-3, 44-4, 44-5, 44-6, 44-7, 44-8, 44-9, 44-10, 44-11)와 워크 사이드 광센서(45-1, 45-2, 45-3, 45-4, 45-5, 45-6, 45-7, 45-8, 45-9, 45-10, 45-11)가 길이 방향을 따라서 일정한 간격으로 설치된다. 그리고, 감지부(A)는 센서바(40, 41) 사이의 간격을 조정하는 센서바 조정 스크루(42-1, 42-2)와, 조정 스크루(42-1, 42-2)를 구동시키는 구동모타(43)와, 센서바(40, 41)를 지지하는 서포트(46)를 더 포함한다.At this time, the sensing unit (A) for detecting the cam bar (100-1) of the strip is the drive side sensor bar 40 and the work side sensor bar 41 provided on the upper table (B) as shown in FIG. In addition, the drive side sensor bar 40 and the work side sensor bar 41 have drive side light sensors 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, 44-5, 44-6, 44-. 7, 44-8, 44-9, 44-10, 44-11) and workside light sensors (45-1, 45-2, 45-3, 45-4, 45-5, 45-6, 45- 7, 45-8, 45-9, 45-10, 45-11) are installed at regular intervals along the length direction. The sensing unit A drives the sensor bar adjusting screws 42-1 and 42-2 for adjusting the distance between the sensor bars 40 and 41 and the adjusting screws 42-1 and 42-2. It further includes a drive motor 43 and a support 46 for supporting the sensor bars 40 and 41.

상부 테이블(B)은 테이블의 양측에 위치하는 상부 테이블 실린더(23-1, 23-2)와, 테이블 상의 스틸 테이블 롤(21)을 회전가능하게 지지하는 베어링 블록(22)과, 베어링 블록(22)을 보호하는 보호커버(24)와, 에프런 테이블(13)과, 테이블 롤 구동모터(25)로 이루어진다.The upper table B includes upper table cylinders 23-1 and 23-2 located on both sides of the table, a bearing block 22 for rotatably supporting the steel table roll 21 on the table, and a bearing block ( It consists of a protective cover 24, an apron table 13, and a table roll driving motor 25 for protecting 22.

하부 테이블(C)는 베이스(미도시) 상에 장착되어 승하강 동작하는 실린더(33)와, 테이블 롤 베어링 블록(32)와, 루바 테이블 롤(31)와, 에프런 테이블(13)로 이루어진다.
The lower table C is composed of a cylinder 33 mounted on a base (not shown) to move up and down, a table roll bearing block 32, a luba table roll 31, and an apron table 13.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 결함부 제거장치의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the defect removal apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

스트립(100)의 톱부에 형성된 캠바(100-1)를 감지하는 감지부(A)는 센서 바 서포트(46)에 지지되고, 센서 바 조정 스크루는 센터를 중심으로 왼나사부(42-1)와 오른나사부(42-2)가 대칭으로 구성되어 센서 바 구동 모터(43)에 연결된다. 그리고, 센서 바 조정 스크루 왼나사부(42-1)에는 드라이브 사이드 센서 바(40)가 조립되고, 센서 바 조정 스크루 오른나사부(42-2)에는 워크 사이드 센서 바(41)가 조립된다. 드라이브 사이드 센서 바(40)에는 드라이브 사이드 광센서(44)가 부착되고, 워크 사이드 센서(41)에는 워크 사이드 광센서(45)가 부착되어 스트립 캠바(100-1)를 감지하게 된다.The sensing unit A for sensing the cam bar 100-1 formed at the top of the strip 100 is supported by the sensor bar support 46, and the sensor bar adjusting screw is connected to the left screw portion 42-1 around the center. The right screw portion 42-2 is symmetrically configured and connected to the sensor bar drive motor 43. Then, the drive side sensor bar 40 is assembled to the sensor bar adjustment screw left screw portion 42-1, and the work side sensor bar 41 is assembled to the sensor bar adjustment screw right screw portion 42-2. The drive side optical sensor 44 is attached to the drive side sensor bar 40, and the work side optical sensor 45 is attached to the work side sensor 41 to detect the strip cam bar 100-1.

광센서(44, 45)는 센서 바(40, 41)에 조립되어 스트립(100)의 폭에 따라 센서 바 구동 모터(43)에 의해 센터를 중심으로 좌우 대칭으로 움직여 쓰레이딩되는 스트립(100)의 폭과 일치하게 된다.The light sensors 44 and 45 are assembled to the sensor bars 40 and 41, and are stripped by being moved symmetrically about the center by the sensor bar drive motor 43 and threaded according to the width of the strip 100. To match the width of.

캠바(100-1)는 스트립(100)이 길이방향으로 휘어진 상태이기 때문에 쓰레이딩되는 스트립의 톱부가 상부 테이블(A)로 쓰레이딩될 때 캠바(100-1)는 드라이브 사이드 광센서(44-1 ~ 44-11)와 워크 사이드 광센서(45-1 ~ 45-11) 중에서 샤아 컷팅장치(110)에서 가까운 드라이브 사이드 광센서(44-11)와 워크 사이드 광센서(45-11)가 동시에 감지 신호를 보낼 때까지 쓰레이딩되는 부분으로 인식된다. 따라서, 이러한 캠바(100-1)는 절단되어야할 부분이므로 샤아 컷팅장치(110)에서 컷팅한다. Since the cam bar 100-1 is bent in the lengthwise direction of the strip 100, the cam bar 100-1 is driven by the drive side optical sensor 44-4 when the top portion of the threaded strip is threaded to the upper table A. 1 to 44-11 and the work side light sensor 45-1 to 45-11, the drive side light sensor 44-11 and the work side light sensor 45-11, which are close to the Shara cutting device 110, are simultaneously It is recognized as a part to be threaded until a detection signal is sent. Therefore, since the cam bar 100-1 is a part to be cut, the cam bar 100-1 is cut in the shaa cutting device 110.

상부 테이블(B)의 작용을 설명하면, 샤아 컷팅장치(110)에 의해 절단된 스크랩 캠바(100-1)는 테이블 롤 구동모터(25)를 구동시켜 샤아 컷팅장치(110)에서 이격된다. 그리고, 상부 테이블 드라이브 사이드 실린더(23-1)를 축소시키고, 상부 테이블 워크 사이드 실린더(23-2)를 확장시킴으로써 상부 테이블(B)는 드라이브 사 이드 쪽으로 경사지며 이에 의해서 스틸 테이블 롤(21) 위에 있는 캠바(100-1)는 스크랩 박스(150)로 떨어지게 된다.Referring to the operation of the upper table (B), the scrap cam bar (100-1) cut by the shaar cutting device 110 is driven from the shaar cutting device 110 by driving the table roll driving motor (25). Then, by reducing the upper table drive side cylinder 23-1 and expanding the upper table work side cylinder 23-2, the upper table B is inclined toward the drive side and thereby on the steel table roll 21. Cam bar 100-1 is dropped into the scrap box 150.

한편, 드라이브 사이드 상부 베어링 블록 보호커버(24)는 캠바(100-1)가 스크랩 박스(150)로 미끄러져 내려갈 때 베어링 블록이 손상되는 것을 방지한다.Meanwhile, the drive side upper bearing block protective cover 24 prevents the bearing block from being damaged when the cam bar 100-1 slides down to the scrap box 150.

하부 테이블(C)의 작용을 설명하면, 언코일러 장치(140)에서 열연코일이 권취해제되어 스트립(100)의 캠바(100-1)가 샤아 컷팅장치(110)를 통과할 때, 상부 테이블(B)은 고정 쓰레이딩 테이블(160)과 같은 높이가 되도록 테이블 장치 실린더(33)는 축소된 상태로 유지되어 하부 테이블(C)은 스트립(100)의 진행방향의 하부에 위치한다.Referring to the operation of the lower table (C), when the hot rolled coil is unwound in the uncoiler device 140 so that the cam bar 100-1 of the strip 100 passes through the shar cutting device 110, the upper table ( B) the table device cylinder 33 is kept in a reduced state so that it is flush with the fixed threading table 160 so that the lower table C is located in the lower direction of the traveling direction of the strip 100.

그리고, 스트립 캠바(100-1)가 샤아 컷팅장치(110)에서 컷팅되고 테이블 롤 구동 모터(25)가 구동되어 스트립 캠바(100-1)를 샤아 컷팅장치(110)에서 이격시키면, 테이블 장치 실린더(33)는 즉시 확장되어 하부 테이블(C)가 고정 쓰레이딩 테이블(160)과 높이가 일치되도록 함으로써 결함부, 즉 캠바(100-1)가 제거된 스트립(100)은 신속히 쓰레이딩된다.
When the strip cam bar 100-1 is cut in the shaa cutting device 110 and the table roll driving motor 25 is driven to separate the strip cam bar 100-1 from the shaa cutting device 110, the table device cylinder 33 immediately expands so that the lower table C is flush with the fixed threading table 160 so that the strip 100 from which the defective portion, ie the cam bar 100-1 has been removed, is quickly threaded.

즉, 언코일러 장치(140)에 스트립 코일(100)이 장착 완료되면 장착된 스트립의 폭만큼 센서바(40, 41)는 센서 바 구동 모터(43)에 의해 벌어지거나 좁혀지는 동작이 스트립(100)이 쓰레이딩 되기 전에 이루어진다.That is, when the strip coil 100 is completely mounted to the uncoiler device 140, the operation in which the sensor bars 40 and 41 are opened or narrowed by the sensor bar driving motor 43 by the width of the mounted strip is performed. ) Before the thread is threaded.

그리고, 스트립 코일(100)은 필러 테이블(130)에 의해 톱부가 핀치롤 장치(120)에 유도되고, 핀치롤 장치(120)와 언코일러 장치(140)의 구동으로 스트립 (100)은 쓰레이딩된다. 스트립(100) 톱부가 샤아 컷팅장치(110)를 통과하여 감지부(A)의 감지영역으로 진입하면, 드라이브 사이드 광센서(44-1 ~ 44-11)와 워크 사이드 광센서(45-1 ~ 45-11)는 각각 스트립(100)의 에지를 감지하기 시작한다. 서로 대응하는 드라이브 사이드 광센서와 워크 사이드 광센서가 동시에 감지 신호를 보낼 때까지 언코일러 장치(140)와 핀치롤 장치(120) 그리고 테이블 롤 구동 모터(25)는 연동되어 스트립(100)을 쓰레이딩하게 된다.The strip coil 100 is guided to the pinch roll device 120 by the filler table 130, and the strip 100 is threaded by the pinch roll device 120 and the uncoiler device 140. do. When the top portion of the strip 100 passes through the shar cutting device 110 and enters the sensing region of the sensing unit A, the drive side optical sensors 44-1 to 44-11 and the work side optical sensors 45-1 to 45-11 each begin to sense the edge of the strip 100. The uncoiler device 140, the pinch roll device 120, and the table roll drive motor 25 interlock with each other until the drive side light sensor and the work side light sensor transmit sensing signals at the same time. Ding.

그러나, 캠바부분이 너무 길어 스트립(100) 톱부가 드라이브 광센서(44-1)과 워크 사이드 광센서(45-1)중 한 쪽이라도 감지 했는데도 불구하고 드라이브 사이드 광센서(44-11)와 워크 사이드 광센서(45-11) 두 개가 동시에 감지 된 부분이 없다면 일단 스트립 쓰레이딩은 정지되고 샤아 컷팅장치(110)가 작동되어 1개의 스트립 캠바(100-1)을 생성하게 된다.However, even though the cam bar portion is too long, the top of the strip 100 detects either one of the drive optical sensor 44-1 and the work side optical sensor 45-1. If two side light sensors 45-11 are not detected at the same time, the strip threading is stopped once and the shar cutting device 110 is operated to generate one strip cam bar 100-1.

위와 같은 동작을 반복하여 캠바부분을 완전히 제거하거나, 또는 캠바부분이 아니더라고 스트립 코일(100) 외관검사 과정에서 발견된 째귀(100-2)등의 결함부도 스크랩처리할 수 있다.By repeating the above operation, the cam bar portion may be completely removed, or the defective portion such as the ear 100-2 found in the strip coil 100 appearance inspection process may be scraped even if the cam bar portion is not.

한번의 스크랩으로 결함부가 완전히 제거되었다면 작업자의 계속하라는 신호 또는 자동 스퀸스에 의해 하부 테이블(C)는 테이블 장치 실린더(33)가 확장되어 상승하게 되므로 고정 쓰레이딩 테이블(160)과 높이가 같아져 스트립(100)을 정상적으로 쓰레이딩 할 수 있는 상태가 된다.If the scrap is completely removed with a single scrap, the lower table C is raised by the operator's signal or automatic sequencing so that the table device cylinder 33 is extended and raised so that the height of the lower table C is the same as that of the fixed threading table 160. The strip 100 can be normally threaded.

스트립(100)이 완전히 언코일링되어 스트립의 엔드부가 언코일러 장치(140)에서 이탈하기 시작하면 감지부(A)는 다시 작동하게 된다. 이때에는, 톱부 캠바에 대한 감지작용과 반대로 드라이브 사이드 광센서(44-11)와 워크 사이드 광센서(45-11)중 한쪽이라도 감지하지 못하고 통과하면 즉시 스트립은 정지되고 샤아 컷팅장치(110)가 작동하게 된다.When the strip 100 is completely uncoiled so that the end of the strip begins to escape from the uncoiler device 140, the sensing unit A is activated again. At this time, if the drive side light sensor 44-11 and the work side light sensor 45-11 do not detect one side of the cam cam bar, the strip is immediately stopped and the shaar cutting device 110 is reversed. It works.

그리고, 샤아 컷팅장치가 작동되고 나면 스트립(100) 엔드부는 신속히 하부 테이블(C)를 빠져 나가게 되고, 테이블 장치 실린더(33)는 축소되어 하부 테이블(C)와 상부 테이블(B)는 다운되므로 스트립 캠바(100-1)를 처리할 수 있는 상태가 된다.After the shaar cutting device is operated, the strip 100 end part quickly exits the lower table C, and the table device cylinder 33 is reduced so that the lower table C and the upper table B are down. The cam bar 100-1 can be processed.

스트립 캠바(100-1)의 처리는 스트립 캠바(100-1)가 컷팅되고, 테이블 장치 실린더(33)의 확장으로 하부 테이블(C)와 상부 테이블(B)가 업 된 상태에서 스트립(100)이 정상적으로 쓰레이딩 되는 시간에 여유있게 처리할 수 있다.Processing of the strip cam bar 100-1 is carried out with the strip cam bar 100-1 cut and the strip 100 with the lower table C and the upper table B up by the expansion of the table device cylinder 33. You can take care of this at the time you normally thread.

테이블 장치 실린더(33)가 확장되면 상부 테이블 드라이브 사이드 실린더(23-1)는 축소되고, 상부 테이블 워크 사이드 실린더(23-2)는 확장되어 상부 테이블(B)이 드라이브 사이드로 기울게 되므로 스틸 테이블 롤(21) 위에 있던 스트립 캠바(100-1)는 자연스럽게 스크랩 박스(150)로 떨어진다.
When the table device cylinder 33 is expanded, the upper table drive side cylinder 23-1 is reduced, and the upper table work side cylinder 23-2 is expanded so that the upper table B is inclined to the drive side, so that the steel table roll The strip cam bar 100-1 which was on 21 is naturally dropped into the scrap box 150.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.
The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains recognize that modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and gist of the invention as set forth in the appended claims. shall.

본 발명에 따르면, 스트립 코일의 톱부나 엔드부의 캠바부분이나 결함부를 제거함에 있어서 스크랩 처리시간을 제로화 할 수 있기 때문에 생산성을 크게 향상 시킬 수 있다.
According to the present invention, since the scrap processing time can be zeroed in removing the cam bar portion or the defect portion of the top portion or the end portion of the strip coil, the productivity can be greatly improved.

Claims (3)

스트립을 절단하는 절단장치와; A cutting device for cutting the strip; 상기 절단장치에 의해서 절단된 절단부위가 안착되는 제1테이블과; A first table on which the cut portion cut by the cutting device is seated; 상기 제1테이블의 하부에 연결된 상태로 위치하는 제2테이블과; A second table positioned to be connected to a lower portion of the first table; 상기 제2테이블을 승하강시키는 승하강부재로 이루어지고,An elevating member for elevating the second table; 상기 제2테이블과 제1테이블은 실린더에 의해서 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 열연 스트립의 결함부 제거장치.And the second table and the first table are connected by a cylinder. 삭제delete 제1항에 있어서The method of claim 1 상기 절단장치를 통과한 스트립을 감지하는 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열연 스트립의 결함부 제거장치.The apparatus for removing a defect of a hot rolled strip further comprising a sensing unit for sensing the strip passing through the cutting device.
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