KR100779711B1 - Device for removing non-rolling part of strip - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스테인레스 냉연공장의 광휘소둔라인에서 냉간압연된 냉연코일에 남아있는 탑,엔드부의 미압연된 부분을 코일형태로 연속제거할 수 있도록 개선된 스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치에 관한 것으로, 절단기의 인접 후측 패스라인의 하측에 회전가능하게 고정된 제1디프렉터롤과; 상기 제1디프렉터롤과 인접하여 상기 패스라인을 감싸는 형태로 패스라인의 양측면에 설치고정된 고정판과; 상기 고정판의 양측면에 회전가능하게 설치되고 승하강실린더에 의해 상하이동가능하게 고정된 누름롤과; 상기 고정판의 하단 양측면에 회전가능하게 고정된 제2디프렉터롤과; 상기 고정판의 하단면에 고정되고 슬라이딩 절첩가능하게 설치된 가이드테이블과; 상기 가이드테이블의 하단과 인접하여 구비되고 가이드테이블을 따라 안내된 미압연부를 클램핑할 수 있도록 확장,축소가능하게 설치된 그립롤을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a wound unrolling part winding stripping device of an improved strip to continuously remove the unrolled portion of the top and end portions of the top and end parts remaining in the cold rolled coil in the bright annealing line of the stainless steel cold rolling mill in the form of a coil. A first deflector roll rotatably fixed to a lower side of an adjacent rear pass line of the cutter; A fixing plate fixed to both sides of the pass line in a form surrounding the pass line adjacent to the first deflector roll; A press roll rotatably installed at both sides of the fixed plate and fixed to the shank by a lifting cylinder; Second deflector rolls rotatably fixed to both side surfaces of the lower end of the fixing plate; A guide table fixed to the bottom surface of the fixing plate and installed to be foldable; And a grip roll provided to be adjacent to a lower end of the guide table and installed to expand and contract to clamp the unrolled portion guided along the guide table.

본 발명에 따르면, 미압연부의 형상불량이나 길이에 관계없이 이를 권취 제거할 수 있으므로 미압연부의 제거작업이 용이하며, 안전성이 확보되고 작업시간이 단축되는 효과를 제공한다.According to the present invention, since it can be wound up and removed regardless of the shape defect or length of the unrolled portion, it is easy to remove the unrolled portion, and provides an effect of ensuring safety and shortening working time.

Description

스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치{DEVICE FOR REMOVING NON-ROLLING PART OF STRIP}Winding removal device of unrolled part of strip {DEVICE FOR REMOVING NON-ROLLING PART OF STRIP}

도 1은 종래 스트립의 미압연부 제거장치를 보인 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view showing an unrolled portion removing device of a conventional strip;

도 2는 본 발명에 따른 제거장치의 설치상태 사시도,Figure 2 is a perspective view of the installation state of the removal device according to the present invention,

도 3 및 도 4는 본 발명 제거장치의 작동상태도.3 and 4 is an operating state of the removal device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 패스라인 2 : 절단기1: Passline 2: Cutter

10,12 : 디프렉터롤 20 : 고정판10, 12: deflector roll 20: fixed plate

24 : 누름롤 28 : 승하강실린더24: push roll 28: lifting cylinder

30,40 : 연장편 32 : 테이블회전실린더30,40: extension part 32: table rotation cylinder

34 : 감지센서 36 : 테이블작동실린더34: detection sensor 36: table operation cylinder

50 : 가이드테이블 62 : 그립롤50: guide table 62: grip roll

72,74,76 : 실린더 82,84,86 : 가이드롤72,74,76: Cylinder 82,84,86: Guide roll

본 발명은 스테인레스 냉연공장의 광휘소둔라인에서 냉간압연된 냉연코일에 남아있는 탑,엔드부의 미압연된 부분을 코일형태로 연속제거할 수 있도록 개선된 스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unrolled strip removal apparatus for cutting unrolled strips, which is capable of continuously removing, in a coil form, unrolled portions of the top and end portions remaining in the cold rolled coil in a bright annealing line of a stainless steel cold rolling mill. .

일반적으로, 스테인레스 냉연공장에서 냉간압연된 스트립의 탑부(TOP PART) 및 엔드부(END PART)는 압연상태가 불량하므로 일정길이 절단제거함으로써 코일제품의 품위를 유지하고 있다.In general, the top part and the end part of the cold rolled strip in the stainless cold rolling mill are poor in rolling state, thereby maintaining the quality of the coil product by cutting off a certain length.

종래에는 도 1의 도시와 같이, 냉간압연된 냉연 스트립(S)이 이송되는 패스라인(1)에 설치된 절단기(2) 후방측에 승하강가능한 진공호이스트(3)를 구비하여 절단된 스트립(S)의 탑부 혹은 엔드부에서 발생된 미압연부를 상기 진공호이스트(3)로 진공흡착하여 패스라인(1)으로부터 분리 제거하였다.In the prior art, as shown in FIG. 1, a strip S cut with a lifting and lowering vacuum hoist 3 at a rear side of a cutter 2 installed in a pass line 1 to which a cold rolled cold strip S is conveyed. The unrolled portion generated at the top or end portion of the c) was vacuum-adsorbed with the vacuum hoist 3 to separate it from the pass line 1.

그런데, 스테인레스 냉간압연기는 그 특성상 단압재인 경우 약 10~14m의 미압연부가 탑 및 엔드부에 발생되며, 재압재인 경우에는 20m 이상 발생하는 경우가 있어 최소 6m에서 최대 8m의 스트립만을 흡착가능하게 구성된 진공호이스트(3)로는 이송이 불가능하게 된다.However, stainless steel cold rolling mill is characterized in that the unrolled portion of about 10 to 14m in the case of the short-pressure material is generated in the top and end portions, and the re-rolled material may occur more than 20m, so that only the strip of 6m to 8m can be adsorbed Transfer to the vacuum hoist 3 becomes impossible.

더구나, 형상이 불량한 미압연부는 이를 감지토록 진공호이스트(3)에 설치된 감지센서의 오동작을 쉽게 유발시키므로 이송중 스트립의 낙하가 잦고 스트립 낙하시 작업자에게 상해를 가하는 위험이 상존해 있다.In addition, the unrolled part having a bad shape easily causes a malfunction of the sensor installed in the vacuum hoist 3 so as to detect it, so that a drop of the strip frequently occurs during transportation and a risk of injury to the operator when the strip falls.

뿐만 아니라, 제거된 미압연부를 별도 적치시킬 설비가 요구되며, 제거작업에 따른 작업시간이 과다하게 소요되어 생산성이 현저히 둔화되는 단점도 있다.In addition, it is required to equip the removed unrolled portion separately, there is also a disadvantage that the productivity is significantly reduced due to excessive work time due to the removal operation.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 스테인레스 냉연공장에서 냉간압연시 발생되는 스트립 미압연부의 형상불량이나 길이에 영향을 받지 않으면서 안전성은 강화되고 제거시간도 단축시킬 수 있도록 한 스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the above-described problems of the prior art as described above, and the safety is enhanced without being affected by the shape defect or length of the unrolled strip generated during cold rolling in a stainless cold rolling mill. It is an object of the present invention to provide a device for removing unrolled unrolled portions of a strip to shorten the removal time.

본 발명의 상기한 목적은 절단기의 인접 후측 패스라인의 하측에 회전가능하게 고정된 제1디프렉터롤과; 상기 제1디프렉터롤과 인접하여 상기 패스라인을 감싸는 형태로 패스라인의 양측면에 설치고정된 고정판과; 상기 고정판의 양측면에 회전가능하게 설치되고 승하강실린더에 의해 상하이동가능하게 고정된 누름롤과; 상기 고정판의 하단 양측면에 회전가능하게 고정된 제2디프렉터롤과; 상기 고정판의 하단면에 고정되고 슬라이딩 절첩가능하게 설치된 가이드테이블과; 상기 가이드테이블의 하단과 인접하여 구비되고 가이드테이블을 따라 안내된 미압연부를 클램핑할 수 있도록 확장,축소가능하게 설치된 그립롤을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention includes a first deflector roll rotatably fixed to a lower side of an adjacent rear pass line of a cutter; A fixing plate fixed to both sides of the pass line in a form surrounding the pass line adjacent to the first deflector roll; A press roll rotatably installed at both sides of the fixed plate and fixed to the shank by a lifting cylinder; Second deflector rolls rotatably fixed to both side surfaces of the lower end of the fixing plate; A guide table fixed to the bottom surface of the fixing plate and installed to be foldable; And a grip roll provided to be adjacent to a lower end of the guide table and configured to expand and contract to grip the unrolled portion guided along the guide table. By providing.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 제거장치의 설치상태를 보인 사시도이다.2 is a perspective view showing the installation state of the removal device according to the present invention.

도 2에 따르면, 스트립(S)이 통판되는 패스라인(1)의 절단기(2) 인접 후방측에 제1디프렉터롤(10)이 설치된다.According to FIG. 2, the first deflector roll 10 is installed on the rear side adjacent to the cutter 2 of the pass line 1 through which the strip S is plated.

상기 제1디프렉터롤(10)은 패스라인(1)의 양측 프레임 하단부에 회전가능하게 설치된다. The first deflector roll 10 is rotatably installed at lower ends of both frames of the pass line 1.                     

제1디프렉터롤(10)의 인접 후방측(스트립의 통판방향으로)에는 상기 패스라인(1)의 폭보다 큰 고정판(20)이 설치된다.A fixing plate 20 larger than the width of the pass line 1 is provided on the adjacent rear side (in the plate direction of the strip) of the first deflector roll 10.

상기 고정판(20)은 대략 '∩'형상의 판부재로서 그 하단이 패스라인(1)보다 하방향에 위치되도록 길이방향 일부가 패스라인(1)의 프레임에 고정됨이 바람직하다.The fixing plate 20 is a plate member having a substantially '∩' shape, it is preferable that a portion of the longitudinal direction is fixed to the frame of the pass line 1 so that the lower end thereof is located below the pass line (1).

고정판(20)의 양측면에는 그 길이방향을 따라 편심된 가이드홈(22)이 형성된다.On both sides of the fixing plate 20, guide grooves 22 eccentric along the longitudinal direction are formed.

상기 가이드홈(22)에는 누름롤(24)의 축이 회전가능하게 결합되며, 상기 누름롤(24)의 각 축에는 한쌍의 승하강실린더(28)가 연결된다.A shaft of the press roll 24 is rotatably coupled to the guide groove 22, and a pair of lifting cylinders 28 are connected to each shaft of the press roll 24.

상기 승하강실린더(28)는 상기 고정판(20)의 상면을 관통하여 상기 누름롤(24)을 승하강시킬 수 있도록 설치되는 바, 고정판(20)의 상면 양단부에 형성된 고정브라켓(26)에 의해 지지고정된다.The elevating cylinder 28 is installed to penetrate the upper surface of the fixing plate 20 to raise and lower the pressing roll 24, by fixing brackets 26 formed at both ends of the upper surface of the fixing plate 20. Support is fixed.

상기 고정판(20)의 하단 양측에는 상기 가이드홈(22)과 대향되는 방향으로 편심되게 제2디프렉터롤(12)이 회전가능하게 설치된다.The second deflector roll 12 is rotatably installed at both sides of the lower end of the fixing plate 20 so as to be eccentric in a direction opposite to the guide groove 22.

상술한 제1,2디프렉터롤(12)은 통판되는 스트립(S)의 미압연부를 원활하게 안내해주는 롤이다.The first and second deflector rolls 12 described above are rolls that smoothly guide the unrolled portion of the strip S to be plated.

여기에서, 상기 제1디프렉터롤(10) 및 고정판(20)이 설치된 패스라인(1) 상에는 스트립(S)을 안내이송시키는 안내롤(5)이 설치되어 있지 않다.Here, the guide roll 5 for guiding the strip S is not provided on the pass line 1 on which the first deflector roll 10 and the fixing plate 20 are installed.

상기 고정판(50)의 양측면 하단 일측에는 제1연장편(30)이 하향돌설되고 제1연장편(30)의 대향측에는 제2연장편(40)이 돌설되는 바, 상기 제1연장편(30)이 제2 연장편(40) 보다 더 길게 형성됨이 바람직하다.The first extension piece 30 protrudes downward from one side lower end of both sides of the fixing plate 50, and the second extension piece 40 protrudes from the opposite side of the first extension piece 30. ) Is preferably longer than the second extension piece 40.

상기 제1연장편(30)에는 한쌍의 테이블회전실린더(32)가 유격을 갖고 고정되며, 테이블회전실린더(32)의 실린더로드는 후술할 가이드테이블(50)의 하단면에 고정된다.A pair of table rotation cylinders 32 are fixed to the first extension piece 30 with a clearance, and the cylinder rod of the table rotation cylinders 32 is fixed to the lower surface of the guide table 50 to be described later.

테이블회전실린더(32)의 외주면 일부에는 한쌍의 감지센서(34), 예컨대 근접센서가 설치되어 상기 누름롤(24)의 하강여부를 확인케하여 준다.A pair of sensing sensors 34, for example, proximity sensors, are installed on a portion of the outer circumferential surface of the table rotating cylinder 32 to confirm whether the push roll 24 is lowered.

상기 제2연장편(40)에는 가이드테이블(50)이 고정된다.The guide table 50 is fixed to the second extension piece 40.

상기 가이드테이블(50)은 상기 제1,2디프렉터롤(10,12)이 배열된 경사와 동일한 경사를 갖고 설치됨이 바람직하다.The guide table 50 may be installed to have the same inclination as the inclination of the first and second deflector rolls 10 and 12.

특히, 상기 가이드테이블(50)은 슬라이딩 절첩가능하게 설치되는 바, 이를 위해 상기 제2연장편(40)에는 고정부(52)가 고정되고 상기 고정부(52)를 따라 전후진가능한 절첩부(54)가 고정부(52)의 단부에 연결된다.In particular, the guide table 50 is installed to be foldable sliding bar, for this purpose, the fixing part 52 is fixed to the second extension piece 40 and the folding part capable of moving forward and backward along the fixing part 52 ( 54 is connected to the end of the fixing part 52.

상기 절첩부(54)는 테이블작동실린더(36)에 의해 동작되는 바, 상기 테이블작동실린더(36)는 상기 고정부(52)의 배면에 고정되고 그 실린더로드는 상기 절첩부(54)의 배면에 연결된다.The folded portion 54 is operated by the table operating cylinder 36, the table operating cylinder 36 is fixed to the back of the fixed portion 52 and the cylinder rod is the back of the folded portion 54 Is connected to.

상기 가이드테이블(50)의 단부 인접위치에는 지지블럭(60)에 의해 회전가능하게 고정된 그립릴(62)이 구비된다.The grip reel 62 is rotatably fixed by the support block 60 at a position adjacent to the end of the guide table 50.

상기 그립릴(62)은 미압연부를 클램핑하여 권취가능하게 설치되며, 그 반경방향으로는 상기 그립릴(62)의 외주면과 접촉가능한 다수의 제1,2,3가이드롤(82,84,86)이 일정간격을 두고 배치된다. The grip reel 62 is installed to be wound by clamping an unrolled portion, and a plurality of first, second, and third guide rolls 82, 84, and 86 contacting the outer circumferential surface of the grip reel 62 in a radial direction thereof. ) Are placed at regular intervals.                     

상기 제1,2,3가이드롤(82,84,86)은 제1,2,3실린더(72,74,76)에 의해 작동된다.The first, second and third guide rolls 82, 84 and 86 are operated by the first, second and third cylinders 72, 74 and 76.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같이 작동된다.The present invention made up of such a configuration works as follows.

도 3,4를 참조하면, 정상압연된 스트립(S)은 패스라인(1)을 통과하여 정상적인 통판과정을 거치게 된다.3 and 4, the normally rolled strip S passes through the pass line 1 and undergoes a normal mailing process.

통판과정에서 미압연부가 확인되면 미압연부가 절단기(2)로 근접이동되기 전에 승하강실린더(28)를 작동시켜 누름롤(24)을 하강시킨다.When the unrolled part is confirmed in the mailing process, the unrolled part is operated by the lifting cylinder 28 before the unrolled part is moved to the cutter 2 to lower the push roll 24.

누름롤(24)의 하강과 동시에 감지센서(34)의 감지신호에 의해 절단기(2)는 절단작업을 수행하게 되고, 또한 테이블회전실린더(32) 및 테이블작동실린더(36)가 동작하여 일정각도로 유지시킨 가이드테이블(50)의 절첩부(54)를 인출하여 그립릴(62) 인접위치까지 배치되며, 그립릴(62)은 확장되어 미압연부를 클램핑할 수 있도록 대기하게 된다.At the same time as the pressing roll 24 descends, the cutting machine 2 performs the cutting operation by the detection signal of the detection sensor 34, and the table rotating cylinder 32 and the table operating cylinder 36 operate at a predetermined angle. The folded portion 54 of the guide table 50 held at the upper surface of the guide table 50 is pulled out and disposed to a position adjacent to the grip reel 62, and the grip reel 62 is expanded to wait for the unrolled portion to be clamped.

절단된 미압연부는 제1,2디프렉터롤(10,12) 및 누름롤(24)에 의해 일정한 텐션을 유지한 채 가이드테이블(50)로 안내된 후 그립릴(62)에 삽입되게 된다.The unrolled cut portion is guided to the guide table 50 while maintaining a constant tension by the first and second deflector rolls 10 and 12 and the pressing rolls 24, and then inserted into the grip reel 62.

삽입이 완료되면 그립릴(62)을 축소시켜 클램핑을 완료하고 권취동작을 시작하게 된다.When the insertion is completed, the grip reel 62 is reduced to complete the clamping and to start the winding operation.

그립릴(62)의 구동과 동시에 제1,2,3실린더(72,74,76)가 작동하여 제1,2,3가이드롤(82,84,86)을 그립릴(62)의 외주면측으로 근접이동시켜 권취되는 미압연부를 눌러주게 된다.At the same time as the grip reel 62 is driven, the first, second and third cylinders 72, 74 and 76 operate to move the first, second and third guide rolls 82, 84 and 86 to the outer circumferential surface side of the grip reel 62. The unrolled part to be wound by moving close is pressed.

따라서, 미압연부의 원활한 권취작업이 수행되게 된다. Therefore, the smooth winding operation of the unrolled portion is performed.                     

권취 완료후에는 상술한 순서와 반대로 작동하여 스트립(S)의 통판작업을 계속하여 수행하게 된다.After the completion of the winding is operated in the reverse order described above to continue the mailing operation of the strip S.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.As described in detail above, the present invention provides the following effects.

첫째, 미압연부의 형상불량이나 길이에 관계없이 이를 권취 제거할 수 있으므로 미압연부의 제거작업이 용이하다.First, it is easy to remove the unrolled portion because it can be wound up regardless of the shape defect or length of the unrolled portion.

둘째, 안전성이 확보되고 작업시간이 단축된다.Second, safety is secured and working time is shortened.

세째, 미압연부의 절단 제거작업이 자동적으로 수행되므로 생산성을 향상시킬 수 있다.Third, since the cutting removal operation of the unrolled portion is automatically performed, productivity can be improved.

Claims (4)

삭제delete 절단기(2)의 후측 패스라인(1) 하측에 설치된 제1디프렉터롤(10)과, 패스라인(1)을 감싸는 형태로 양측면에 설치된 고정판(20)과, 고정판(20)의 양측면에 설치되고 승하강실린더(28)와 연결된 누름롤(24)과, 고정판(20)의 하단 양측면에 설치된 제2디프렉터롤(12)과, 고정판(20)의 하단면에 고정되고 슬라이딩절첩되게 설치된 가이드테이블(50)과, 가이드테이블(50)을 따라 안내된 미압연부를 클램핑하도록 설치된 그립롤(62)을 포함하는 스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치에 있어서;The first deflector roll 10 provided below the rear pass line 1 of the cutter 2, the fixed plate 20 provided on both sides in a form surrounding the pass line 1, and the fixed plate 20 on both sides. And a push roll 24 connected to the lifting cylinder 28, a second deflector roll 12 installed at both bottom sides of the fixed plate 20, and a guide fixedly and foldably fixed to the bottom surface of the fixed plate 20. An apparatus for winding uncut portions of strips comprising a table (50) and a grip roll (62) installed to clamp the unrolled portion guided along the guide table (50); 상기 가이드테이블(50)은 상기 고정판(20)의 하단에 고정된 고정부(52)와,The guide table 50 is a fixed portion 52 fixed to the lower end of the fixing plate 20, 상기 고정부(52)에 연결되고 슬라이딩 절첩가능하게 배치된 절첩부(54)와,A folding portion 54 connected to the fixing portion 52 and slidably arranged to be foldable; 상기 고정부(52)의 배면에 고정되고 그 실린더로드는 상기 절첩부(54)의 배면에 연결된 테이블작동실린더(36)와,A table operating cylinder 36 fixed to the rear surface of the fixing portion 52 and connected to the rear surface of the folding portion 54; 상기 절첩부(54)의 경사각을 조절할 수 있도록 상기 고정부(52)가 고정된 고정판(20)의 대향단에 고정되고 그 실린더로드는 상기 절첩부(54)의 배면에 고정된 테이블회전실린더(32)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치.Table rotating cylinder fixed to the opposite end of the fixed plate 20 is fixed to the fixing portion 52 to the inclined angle of the folding portion 54 and the cylinder rod is fixed to the rear surface of the folding portion (54) 32) The unrolled portion of the strip winding removal device, characterized in that comprising a). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 테이블회전실린더(32)의 외주면에는 누름롤(24)의 하강상태를 검지하여 절단기(2)를 작동시키는 감지센서(34)가 부가설치된 것을 특징으로 하는 스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치.The unrolling part of the strip unrolling portion of the strip rotation cylinder 32, characterized in that the detection sensor 34 for detecting the falling state of the pressing roll 24 to operate the cutter 2 is installed. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 그립롤(62)의 인접위치에는 그 반경방향을 따라 다수의 실린더(72,74,76)에 의해 그립롤(62)의 외주면과 접촉가능한 다수의 가이드롤(82,84,86)이 설치된 것을 특징으로 하는 스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치.Adjacent positions of the grip rolls 62 are provided with a plurality of guide rolls 82, 84, 86 which are in contact with the outer circumferential surface of the grip roll 62 by a plurality of cylinders 72, 74, 76 along the radial direction thereof. The unrolled portion winding removal device of the strip, characterized in that.
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